驱动电源原理
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1、缺相 现象：电机抖动特别大，严重失步。 问题判断：某相常通或常断。 2、通电烧保险
现象：刚接通系统总电源开关（驱动开关处于关状态）。
问题判断： 某相一上电就处于接通状态，且电流不受控制。 3、开钥匙绕保险 现象：系统上电后，刚开驱动开关。 问题判断：某相电流控制不了。
4、低速抖动大、失步、加工尺寸不准
对此集成电路的测量也用万用表的二极管档。对其好坏的测 量主要测量接地引脚（12）对各输入、输出引脚的阻值。见下 列表：
脱离电路板的值（±5%）：
类别 阻值
R12-1、2、13、14
680
R 12-4、5、6、7、8、9、10、11
770
R 12-3
760
在电路板上的值（±5%） 类别 R12-1、14 R12-2、13 R12-8 R12-9 R12-4、6、10 阻值 650 670 730 760 660
测试点
A
B
C
D
E
Leabharlann Baidu
F
6
G
6
H
5 N 0
I
0.11*(当电流为6A时)
电压值 5.8 4.8 4.8 3.6 7 （DC V） 测试点 J K 140* L 140* 电压值 6.5 （DC V）
L—M 3
注；1、上表中带“*”表示其值会有变化，根据电流的大 小（I）、电源电压的高低（K和L）。 2、上表中“I”值最大不大于0.2V。 3、测量时系统须连续运行在F400下。
∞
上表中的数据为脱离电路板的值，不过载板测量时值也基本相同。
需要注意的是测量有电容充放电过程。
7、场效应管
本电路中用的场效应管的型号为2SK1019或2SK1020。其 用于功率放大来带电机线圈。 实物图 电路符号
内阻表 类 别 RSD RDS RG对S、D 和S、D对G
阻值（±5%） 500
∞
∞
上表中的数据为脱离电路板的值。在板上会有一个RSG的值， 当做为上管使用时为800、做为下管使用时为995。
8、集成电路
本电路共用了LM339、CD4051、CD4023三种集成电路。 A、LM339（四重电压比较器） 在电路中的标号为QIC1、QIC4、QIC7 实物图 电路符号
它的功能就是对两个输入信的电压高低进行比较，当“+” 端电源高于“—”端时，输出信就为高；反之则为低。
元件名称
1N4007
值（±5%） RAK（正向阻值） RKA（反向阻值）
580 ∞
阻
D07-15 6A4 MUR1540 1N4742
470 540 430 760
∞ ∞ ∞ ∞
上述值均是元件脱离电路板的内阻，需说明的是在电路中除 1N4007和1N4742的“反向阻值”阻值会为690和1200（ ±5%）外其 余的均未发生变化。
R12-5、7、11
750
上表的值也许在更换品牌后会变化，但可丛上表看到其 共性所在。在电路上还可通过各相之间进行比较。
B、CD4051（独立8通道多路转换器） 又名“三八电子开关”。在本电路中用于产生细分电流 波形。 在电路中的标号为QIC2、QIC5、QIC8。
实物图
电路符号
它的工作原理是：由A、B、C三个选择信号编码，配以INH、 VEE控制信号将输入信号X0—X7分别送到输出X引脚上。
R7-6、9、10 700 R7-6、9、10
R7-14 600
在电路板上的值（±5%） 类别
阻值
650
700
上表的值也许在更换品牌后会变化，但可丛上表看到其 共性所在。在电路上还可通过各相之间进行比较。
9、肖特基二及管
本电路中用的肖特基二及管为MBR3040，用低压6.5V整流。 实物图 电路符号
650
REB
620
RCB
∞ ∞
REC
620
600
∞
上述值均是元件脱离电路板的内阻，当元件在电路中时 根据使用位置的不同其阻值会有一定的变化。因此在测量时 为准确起见须将元件焊离电路测量。
5、桥堆
本电路中所使用的桥堆只有 RB — 156 一种。用于电源整流板。 实物图 电路符号
内阻表
类别
阻值（±5%）
4、三极管
本电路所使用的三极管有：S8050、E13003、A1009三种， 其中S8050和E13003是NPN型；A1009是PNP型。 实物图 电路符号
三极管的测量用万用表的二极管档，对上述三种管子 其内阻如下表：
元件名称
阻 RBE 710
值（±5%） RBC RCE 708
S8050
E13003 A1009
标 号 电压值(V) +12 +12V +6.5 +7.5 +220 +244 +232 +258
上表的数据中除+12端子的电压一直衡定在+12V左右 外,其它各值均随电源电压的变化而变化。
2、控制电路的调试
（1）万用表的调试方法 测量时将系统运行在F400（不带电机）下用直流电压档测量。
电压数据表:
问题判断：各相电流不均匀。 5、专绕某相大功率管 问题判断：此相电流控制电路工作不正常。 6、所有驱动均不上电 现象：打开驱动钥匙开关，各板的指示灯均不亮。 问题判断：+12V电源没有或所有信号电源供给不正常。 7、用户案例分析
对此集成电路的测量也用万用表的二极管档。对其好坏的 测量主要测量接地引脚（8）对各输入、输出、控制引脚的阻 值。见下列表：
脱离电路板的值（±5%）： 类别 R8-1、2、4、5、12、13、14、15 R8-9、10、11 R8-3 R7-8 阻值 970 800 830 815
R8-16
635
在电路板上的值（±5%） 类别 阻值
R8-15
200
R8-14
120
R8-13
30
R8-12
280
R8-10、11
670
R8-3
690
上表的值也许在更换品牌后会变化，但可丛上表看到其 共性所在。在电路上还可通过各相之间进行比较。
C、CD4023（三重3输入与非门） 在本电路图中用于电流检测逻辑控制和显示电路的推动。 在电路中的标号为QIC3、QIC6。 实物图 电路符号
此点波形除幅度外均与C点波形一样
注：波形的幅度如上图所示为12V。波形宽度如上图 所示为上下等宽。
H点波形图
此波形其实就是E点的波形反向
注：波形的幅度如上图所示为12V。形状是上窄下宽， 比约为2/3。
I点波形图
电流波形图
注：波形的幅度与电流大小有关（当为6A时幅度约为 0.2V）。如上图所示波形宽度A=B、C=D。需注意的是波 形的下端并未到地，而与地之间有一定的电压。
二、电路基本原理介绍
在本电路板中有三路相同的电路组成，其分别为A、B、 C三相。它们原理都是相同的，因此我们以其中的A相来介 绍。 在一相电路中由信号输入电路、细分电路、信号推动 电路、功放及继流电路、电流反馈电路和指示电路共6部 分组成。
三、电路的调试
1、电源的测量
在本电路板上的所有电源均为直流电源，测量时用万用 表的直流电压档，直接在电路板的左侧的接线端子上测量。 其值（对GND）见下表：
（2）示波器的调试方法
测量时将系统运行在F400（不带电机）下用示波器测量。其 波形见下列表。
A点波形图：相序信号波形图
注：波形的幅度如上图所示为10V。形状是上宽下窄， 比约为3/2。
B点波形图 细分信号D0位波形图
注：波形的幅度如上图所示为10V。如上图所示波形 宽度A=B、C=D。
C点波形图 细分信号D1位波形图
注：波形的幅度如上图所示为10V。波形宽度如上图 所示为上下等宽。
E点波形图
此点波形除幅度外均与A点波形一样
注：波形的幅度如上图所示为12V。形状是上宽下窄， 比约为3/2。
F点波形图
此点波形除幅度外均与B点波形一样
注：波形的幅度如上图所示为12V。如上图所示波形 宽度A=B、C=D。
G点波形图
B、通电测量H点的电压或波形是否正确。
C、在O点加一个1V左右的电压，此时H点的电压应为12V。
注：上述步骤的进行须在上步正确的基础之上方可进行下 一步。
（4）调试注意事项
A、在测量的过程中不能带电机。 B、在测量A—J时最好不要加高压（+220V、+232V）， 在A—J点正确之后方可加上高压再测量K和L点。 C、不管使用何种调试方法必须要进行“电流反馈电路调 试”这项工作。
R~+ 、 R-~ R+~ 、R~550
∞
上表中的数据为脱离电路板的值，不过载板测量时值也基本相同。
6、三端稳压器
本电路中所使用的稳压器是LM7812。用在电源整流板上 稳压12V电源供控制电路用。 实物图 电路符号
内阻表 类别 阻值（±5%） R2-1 600 R2-3 660 R3-1 620 R1-3
3、电流的测量及调整
在驱动带上电机时连续运行在F300时，用万用表的直流 电压2V档测量测量点上的电压，并通过电位器调整到适当 值。
电压电流对照表 电压（V） 电流（A） 0.13 6 0.16 8 0.18 10
四、电源整流板
此板是和驱动配套使用，为其提供所有的电源。
电源整流板原理图
五、电路维修实例
内阻表
类 别
阻值（±5%）
R1-2、R3-2
190
R2-1、3
∞
上述值均是元件脱离电路板的内阻，当元件在电路中时内阻会变小。
10、发光二及管
在本电路图中用于相序指示。 实物图 电路符号
内阻表
类 别
阻值（±5%）
RA-K （此灯会亮） RK-A
1620
∞
上述值均是元件脱离电路板的内阻，当元件在电路中时内阻会变小 （正反电阻均为1550左右）。
反应式步进电机驱动电源的原理
简介
本驱动电源是一款反应式驱动电源。用于驱动三相反应 式步进电机,实物如图。
一、元件介绍
1、电阻
实物图 电路符号
测量用电阻档，需要注意的是：当在电路板上测量时 为了测量准确须将电阻焊起一只脚再测量。
2、电容
本电路中主要用了绦沦电容和电解电容两种 实物图 电路符号
绦沦电容
J点波形图
下管波形图
注：波形的幅度如上图所示为11.5V。形状是上宽下 窄，比约为3/2。
K、L点波形图
上管波形图。实际就是将H点的波形反向并将幅度提高。
注：波形的幅度如上图所示为+232电源的幅度。形状 是上宽下窄，比约为3/2。
（3）电流反馈电路的调试
操作步骤： A、断电测量O点到地的电阻是否为1K。
它的工作原理是：将三个输入信号逻辑与之后再反向输出。
对此集成电路的测量也用万用表的二极管档。对其好坏的 测量主要测量接地引脚（7）对各输入、输出的阻值。见下列 表： 脱离电路板的值（±5%）： 类别 阻值
R7-1、2、3、4、5、8、11、12、13 730 R7-1、2、3、4、5、8、11、12、13
电解电容
绦沦电容 电解电容
3、二极管
本电路所使用的二极管有：1N4007、D07-15、MUR1540、 6A4、1N4742共几种，其中1N4742为稳压二极管。 实物图 电路符号
二极测量用万用表的二极管档，对于上述几种二极管的内阻 如下表： 注：RAK表示红表笔接“A”端黑表笔接“K”端（所有半导体 测量均如此，以后不再叙述）。
现象：刚接通系统总电源开关（驱动开关处于关状态）。
问题判断： 某相一上电就处于接通状态，且电流不受控制。 3、开钥匙绕保险 现象：系统上电后，刚开驱动开关。 问题判断：某相电流控制不了。
4、低速抖动大、失步、加工尺寸不准
对此集成电路的测量也用万用表的二极管档。对其好坏的测 量主要测量接地引脚（12）对各输入、输出引脚的阻值。见下 列表：
脱离电路板的值（±5%）：
类别 阻值
R12-1、2、13、14
680
R 12-4、5、6、7、8、9、10、11
770
R 12-3
760
在电路板上的值（±5%） 类别 R12-1、14 R12-2、13 R12-8 R12-9 R12-4、6、10 阻值 650 670 730 760 660
测试点
A
B
C
D
E
Leabharlann Baidu
F
6
G
6
H
5 N 0
I
0.11*(当电流为6A时)
电压值 5.8 4.8 4.8 3.6 7 （DC V） 测试点 J K 140* L 140* 电压值 6.5 （DC V）
L—M 3
注；1、上表中带“*”表示其值会有变化，根据电流的大 小（I）、电源电压的高低（K和L）。 2、上表中“I”值最大不大于0.2V。 3、测量时系统须连续运行在F400下。
∞
上表中的数据为脱离电路板的值，不过载板测量时值也基本相同。
需要注意的是测量有电容充放电过程。
7、场效应管
本电路中用的场效应管的型号为2SK1019或2SK1020。其 用于功率放大来带电机线圈。 实物图 电路符号
内阻表 类 别 RSD RDS RG对S、D 和S、D对G
阻值（±5%） 500
∞
∞
上表中的数据为脱离电路板的值。在板上会有一个RSG的值， 当做为上管使用时为800、做为下管使用时为995。
8、集成电路
本电路共用了LM339、CD4051、CD4023三种集成电路。 A、LM339（四重电压比较器） 在电路中的标号为QIC1、QIC4、QIC7 实物图 电路符号
它的功能就是对两个输入信的电压高低进行比较，当“+” 端电源高于“—”端时，输出信就为高；反之则为低。
元件名称
1N4007
值（±5%） RAK（正向阻值） RKA（反向阻值）
580 ∞
阻
D07-15 6A4 MUR1540 1N4742
470 540 430 760
∞ ∞ ∞ ∞
上述值均是元件脱离电路板的内阻，需说明的是在电路中除 1N4007和1N4742的“反向阻值”阻值会为690和1200（ ±5%）外其 余的均未发生变化。
R12-5、7、11
750
上表的值也许在更换品牌后会变化，但可丛上表看到其 共性所在。在电路上还可通过各相之间进行比较。
B、CD4051（独立8通道多路转换器） 又名“三八电子开关”。在本电路中用于产生细分电流 波形。 在电路中的标号为QIC2、QIC5、QIC8。
实物图
电路符号
它的工作原理是：由A、B、C三个选择信号编码，配以INH、 VEE控制信号将输入信号X0—X7分别送到输出X引脚上。
R7-6、9、10 700 R7-6、9、10
R7-14 600
在电路板上的值（±5%） 类别
阻值
650
700
上表的值也许在更换品牌后会变化，但可丛上表看到其 共性所在。在电路上还可通过各相之间进行比较。
9、肖特基二及管
本电路中用的肖特基二及管为MBR3040，用低压6.5V整流。 实物图 电路符号
650
REB
620
RCB
∞ ∞
REC
620
600
∞
上述值均是元件脱离电路板的内阻，当元件在电路中时 根据使用位置的不同其阻值会有一定的变化。因此在测量时 为准确起见须将元件焊离电路测量。
5、桥堆
本电路中所使用的桥堆只有 RB — 156 一种。用于电源整流板。 实物图 电路符号
内阻表
类别
阻值（±5%）
4、三极管
本电路所使用的三极管有：S8050、E13003、A1009三种， 其中S8050和E13003是NPN型；A1009是PNP型。 实物图 电路符号
三极管的测量用万用表的二极管档，对上述三种管子 其内阻如下表：
元件名称
阻 RBE 710
值（±5%） RBC RCE 708
S8050
E13003 A1009
标 号 电压值(V) +12 +12V +6.5 +7.5 +220 +244 +232 +258
上表的数据中除+12端子的电压一直衡定在+12V左右 外,其它各值均随电源电压的变化而变化。
2、控制电路的调试
（1）万用表的调试方法 测量时将系统运行在F400（不带电机）下用直流电压档测量。
电压数据表:
问题判断：各相电流不均匀。 5、专绕某相大功率管 问题判断：此相电流控制电路工作不正常。 6、所有驱动均不上电 现象：打开驱动钥匙开关，各板的指示灯均不亮。 问题判断：+12V电源没有或所有信号电源供给不正常。 7、用户案例分析
对此集成电路的测量也用万用表的二极管档。对其好坏的 测量主要测量接地引脚（8）对各输入、输出、控制引脚的阻 值。见下列表：
脱离电路板的值（±5%）： 类别 R8-1、2、4、5、12、13、14、15 R8-9、10、11 R8-3 R7-8 阻值 970 800 830 815
R8-16
635
在电路板上的值（±5%） 类别 阻值
R8-15
200
R8-14
120
R8-13
30
R8-12
280
R8-10、11
670
R8-3
690
上表的值也许在更换品牌后会变化，但可丛上表看到其 共性所在。在电路上还可通过各相之间进行比较。
C、CD4023（三重3输入与非门） 在本电路图中用于电流检测逻辑控制和显示电路的推动。 在电路中的标号为QIC3、QIC6。 实物图 电路符号
此点波形除幅度外均与C点波形一样
注：波形的幅度如上图所示为12V。波形宽度如上图 所示为上下等宽。
H点波形图
此波形其实就是E点的波形反向
注：波形的幅度如上图所示为12V。形状是上窄下宽， 比约为2/3。
I点波形图
电流波形图
注：波形的幅度与电流大小有关（当为6A时幅度约为 0.2V）。如上图所示波形宽度A=B、C=D。需注意的是波 形的下端并未到地，而与地之间有一定的电压。
二、电路基本原理介绍
在本电路板中有三路相同的电路组成，其分别为A、B、 C三相。它们原理都是相同的，因此我们以其中的A相来介 绍。 在一相电路中由信号输入电路、细分电路、信号推动 电路、功放及继流电路、电流反馈电路和指示电路共6部 分组成。
三、电路的调试
1、电源的测量
在本电路板上的所有电源均为直流电源，测量时用万用 表的直流电压档，直接在电路板的左侧的接线端子上测量。 其值（对GND）见下表：
（2）示波器的调试方法
测量时将系统运行在F400（不带电机）下用示波器测量。其 波形见下列表。
A点波形图：相序信号波形图
注：波形的幅度如上图所示为10V。形状是上宽下窄， 比约为3/2。
B点波形图 细分信号D0位波形图
注：波形的幅度如上图所示为10V。如上图所示波形 宽度A=B、C=D。
C点波形图 细分信号D1位波形图
注：波形的幅度如上图所示为10V。波形宽度如上图 所示为上下等宽。
E点波形图
此点波形除幅度外均与A点波形一样
注：波形的幅度如上图所示为12V。形状是上宽下窄， 比约为3/2。
F点波形图
此点波形除幅度外均与B点波形一样
注：波形的幅度如上图所示为12V。如上图所示波形 宽度A=B、C=D。
G点波形图
B、通电测量H点的电压或波形是否正确。
C、在O点加一个1V左右的电压，此时H点的电压应为12V。
注：上述步骤的进行须在上步正确的基础之上方可进行下 一步。
（4）调试注意事项
A、在测量的过程中不能带电机。 B、在测量A—J时最好不要加高压（+220V、+232V）， 在A—J点正确之后方可加上高压再测量K和L点。 C、不管使用何种调试方法必须要进行“电流反馈电路调 试”这项工作。
R~+ 、 R-~ R+~ 、R~550
∞
上表中的数据为脱离电路板的值，不过载板测量时值也基本相同。
6、三端稳压器
本电路中所使用的稳压器是LM7812。用在电源整流板上 稳压12V电源供控制电路用。 实物图 电路符号
内阻表 类别 阻值（±5%） R2-1 600 R2-3 660 R3-1 620 R1-3
3、电流的测量及调整
在驱动带上电机时连续运行在F300时，用万用表的直流 电压2V档测量测量点上的电压，并通过电位器调整到适当 值。
电压电流对照表 电压（V） 电流（A） 0.13 6 0.16 8 0.18 10
四、电源整流板
此板是和驱动配套使用，为其提供所有的电源。
电源整流板原理图
五、电路维修实例
内阻表
类 别
阻值（±5%）
R1-2、R3-2
190
R2-1、3
∞
上述值均是元件脱离电路板的内阻，当元件在电路中时内阻会变小。
10、发光二及管
在本电路图中用于相序指示。 实物图 电路符号
内阻表
类 别
阻值（±5%）
RA-K （此灯会亮） RK-A
1620
∞
上述值均是元件脱离电路板的内阻，当元件在电路中时内阻会变小 （正反电阻均为1550左右）。
反应式步进电机驱动电源的原理
简介
本驱动电源是一款反应式驱动电源。用于驱动三相反应 式步进电机,实物如图。
一、元件介绍
1、电阻
实物图 电路符号
测量用电阻档，需要注意的是：当在电路板上测量时 为了测量准确须将电阻焊起一只脚再测量。
2、电容
本电路中主要用了绦沦电容和电解电容两种 实物图 电路符号
绦沦电容
J点波形图
下管波形图
注：波形的幅度如上图所示为11.5V。形状是上宽下 窄，比约为3/2。
K、L点波形图
上管波形图。实际就是将H点的波形反向并将幅度提高。
注：波形的幅度如上图所示为+232电源的幅度。形状 是上宽下窄，比约为3/2。
（3）电流反馈电路的调试
操作步骤： A、断电测量O点到地的电阻是否为1K。
它的工作原理是：将三个输入信号逻辑与之后再反向输出。
对此集成电路的测量也用万用表的二极管档。对其好坏的 测量主要测量接地引脚（7）对各输入、输出的阻值。见下列 表： 脱离电路板的值（±5%）： 类别 阻值
R7-1、2、3、4、5、8、11、12、13 730 R7-1、2、3、4、5、8、11、12、13
电解电容
绦沦电容 电解电容
3、二极管
本电路所使用的二极管有：1N4007、D07-15、MUR1540、 6A4、1N4742共几种，其中1N4742为稳压二极管。 实物图 电路符号
二极测量用万用表的二极管档，对于上述几种二极管的内阻 如下表： 注：RAK表示红表笔接“A”端黑表笔接“K”端（所有半导体 测量均如此，以后不再叙述）。