三菱PLC例题(初级)

例题
1.电动机顺序起停控制
控制要求：
（1）1＃电动机可以随时起动；
（2）只有1＃电动机起动后，2＃才能起动；只有2＃起动完毕之后，3＃才能起动；
（3）3＃电机可以随时停止；
（4）只有3＃停止后，2＃才允许停止；之后2＃停止后，1＃才允许停止。

例题2.喷泉控制设计
控制要求：有A、B、C三组喷头，要求起动后A组先喷5S，之后B、C同时喷，5S
后B停止，再过5S，C停止而AB同时喷，再过2S，C也开始喷；A、B、C同时喷5S
后全部停止，再过3S重复前面的过程；当按下停止按钮后，马上停止，试编出PLC
程序。

例3.三组抢答器设计
控制要求：儿童2人、青年1人和教授2人组成三组抢答。

儿童任一人按钮均可抢得，教授需要2人同时按钮才可抢得，在主持人按钮同时宣布开始后10S内有人抢答则幸运彩球转动表示庆贺。

例题4.五组抢答器控制设计
控制要求：五个队参加抢答比赛，比赛规则如下。

设有主持人总台及各个参赛队分台。

有总台灯及总台音像，总台开始及总台复位按钮。

分台设有分台台灯、分台抢答器按钮。

各队抢答必须在主持人给出题目，说出“开始”并同时按下总台开始按钮后的10S进行，
如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（违例扣分）。

10S时间已到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到的信号，该题作废。

在有人抢答情况下，抢得的队必须在30S内完成答题。

如果30S内没有完成作答，抢答器将按照答题超时处理。

灯光及音像信号所表示的意义是这样安排的：（1）音像＋某台台灯：正常抢答；（2）音像＋某台台灯＋总台灯：违例；（3）音像＋总台灯：无人应答或答题超时；（4）在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮，抢答器回复原始状态，为第二轮抢答做好准备。

例5.三电机循环起停运转设计
控制要求：控制三台电动机，要求它们相隔5S起动，各运行10S停止；并按照以上要求进行循环。

例6.十字路口交通灯控制（讲解此题目之前，先讲解定时器构成的振荡电路）
控制要求：十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三只信号灯，六只灯按照一定的时序循环往复工作。

一个周期内，红灯亮30S，绿灯亮25秒，黄灯5S内闪3次。

例7.大厦统计人数控制
欲统计进出某大厦内的人数，在大门进出口设置了2个光电传感器，当有人进出时就会住光信号，传感器就会输出“1”状态信号，光不被遮住时，输出为“0”的状态信号，2个传感器的检测信号A和B的变化顺序将能确 2 定人走动的方向：设以传感器A为基准，当监测器A被遮光时，检测到B发出上升沿信号时，就可以认为有人进入大厦，如果此时
B发出下降沿信号则可认为有人走出大厦。

控制要求：（1）当A和B都检测到信号时，计数器只能减少一个数字；（2）当A或B只有
一个检测到信号时，不能认为有人出入大厦；（3）在一个传感器状态不改变，另一个传感器的状态连续变化几次时，不能认为有人出入大厦。

设计PLC程序，统计大厦内现有人数，达到限定人数（例如500人）时发出报警信号。

例8.
运料小车的往返控制小车的一个工作周期动作要求如下：
（1）按下起动按钮，小车正向行使，小车第一次前进，碰到限位开关（SQ1）后，小车后退；
（2）小车后退碰到限位开关（SQ2）后，小车停止，停5S后，第二次前进，碰到限位开关（SQ3）后再次后退；
（3）第2次碰到限位开关（SQ2）时，小车停止。

例9.请用梯形图设计一个工业标准报警电路：
当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃响。

操作人员知道故障发生后，按消铃按钮把电铃关掉，此时报
警指示灯由闪烁变为长亮。

故障消失后，报警指示灯熄灭。

另外，还应设置试灯、试铃按钮，用于平时检测报警
指示灯和电铃的好坏。

（思考题：请仿照此程序设计多重故障程序）
例10.
设计一台由时间继电器控制的三相笼形电动机Y－△启动的自动控制电路：控制要求：按下启动按钮后电机按照Y状态运行，6秒钟后，自动转入△状态运行；按下停止按钮后，电机立即停止。

“经验法”编程步骤：
（1）在准确了解控制要求后，合理的为控制系统中的事件分配I/O口，并选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器等；
（2）对于一些控制要求比较简单的的输出，可直接写出它们的工作条件，按照起－保停电路模式完成相关的梯形图支路，工作条件复杂的可以借助辅助继电器；
（3）
对于较为复杂的控制电路，为了能用起－保－停电路模式绘制出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。

在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点；在时间类逻辑为主的控制中关键点为控制状态转换的时间。

（4）将关键点用梯形图表达出来。

关键点总是用机内器件表达的，在安排机内器件时需要考虑并合理安排。

绘制关键点梯形图时，可以适用常见的基本环节，如定时器记时环节、振荡环节、分频环节等；
（5）在完成关键点体形图上，针对系统最终的输出进行梯形图的绘制，使用关键点综合出最终输出的控制要求；
（6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。

3 SFC编程注意事项：
1.关于顺序：先任务再转移，绝对不能颠倒；
2.关于母线：STL指令具有建立新母线的功能，其后的输出及状态操作都在子母线上进行；
3.关于元器件的使用：允许同一元件的线圈在不同的STL接点后多次使用，但要注意，同一定时器不要用在相邻的状态中；同一段程序中，同一状态继电器只能用一次；
4.注意状态继电器的分类功用：
S0-S9（10点）：用于状态转移的初始状态；S10-S19（10点）
：多运行模式控制当中，用作返回原点的状态；S20-S499（480点）
：用作状态转移图（SFC）的中间状态；S500-S899（400点）
：具有掉电保持功能，用于停电后需要继续执行停电前状态的场合；S900-S999（100点）：用作报警元件实用整个程序中可能有SFC程序段，也可能有非SFC程序段，进入SFC程序段时可以使用M8002作为进入初始状态的信号，出SFC程序段时一定要用RET指令。

一、传送比较类指令应用举例
1.频率可变的闪光灯信号，控制要求：用程序构成一个闪光信号灯，改变输入口所接置数开关可改变闪光频率。

2.电动机※/△启动控制，控制要求：通电时，电机按照※运行，当速度上升到一定程度，自动转换到△运行。

3.彩灯的交替点亮控制，控制要求：8只灯，要求各灯点亮，每2S变换一次，反复循环，并用一开关实现起停。

4.密码锁，控制要求：比较器构成密码锁系统，共12各按钮，分别接入X0-X13，其中每四位表示一个十六进制数，共3个十六进制数。

根据设计，每次同时按四个键，分别代表三个十六进制数，共按四次，如与密码锁设定值都相符，3S后自动开锁，且10S后自动锁定。

5.简易定时报时器，控制要求：应用计数器比较指令，构成24h可设定时间的控制器，每15min为一设定单位，4 共96个时间单位。

早上6：30电铃每秒响一次，共响六次后自动停止；9：00～17：00自动启动住宅报警系统；18：00开启院内照明；20：00关院内照明；且有起停开关和快速实验开关，并且有调整时间的开关。

6.外置计数器：举例二位拨码开关。

二、四则与逻辑运算指令举例
1.四则运算的实现，控制要求：程序中要进行
2255 38X 的运算，式中X代表输入断口K2X0送入的二进制数，运算结果需要送输出口
K2Y0，并设置起停开关。

2.使用乘除运算实现实现灯移位点亮控制，控制要求：15个灯，当X0为ON时，灯正序每隔1S单个移位，并循环；当X0为OFF时，灯反相每隔1S单个移位，直至Y0为ON，止。

3.彩灯正序亮至全亮、反序熄至全熄再循环控制。

4.指示灯测试电路。

控制要求：12只灯，用一直开关打开所有的灯，一直开关熄灭所有的灯。

三、移位控制指令举例
1.流水灯控制，控制要求：8只灯接于K2Y0，当X0为ON时，灯以正序每隔1S轮流点亮，当Y7亮后停2S；然后反序每隔1S轮流点亮，当Y0再亮后，停2S，重复上述过程，当X1 为ON时停止工作。

2.步进电机控制，控制要求：以位移指令实现步进电机正反转和调速控制，以三相三拍步进电机为例，脉冲由Y10～Y12（晶体管）送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入。

（提示：采用计算定时器T246作为脉冲发生器，设定值为K2~K500，定时即为2~500ms
，则步进电机即可获得500步/S~2步/S的转速范围。

）设定X0为正反转切换开关，X2为启动按钮，X3为减速按钮，X4为加速按钮。

3.先入先出（位移写入、位移写出）控制实例：登记产品编号的同时，为了能够实现依次
入库的产品按照先入先出的原则出库，请编制PLC程序。

4.橡胶机械的顺序控制
四、数据处理类指令举例
用解码指令实现单按钮控制
5台电机起停。

输入电动机的编号的按钮接与X0，X0按钮的次数，最后一次保持在1S
以上后，则号码与按下次数相同的电动机运行，再按按钮，该电动机停止。

5台电动机分别接与Y0~Y4。

归纳总结：数据处理指令的应用场合及编程方法
1.用以获得程序的初始数据的工作
2.数据管理
3.运算处理结果向输出端口传送
4.以数据作为控制条件
5.进行数据计算
5 使用数据处理指令形成某种规律控制。