焊接变位机的设计(全套图纸)
0.5吨液压伸臂式焊接变位机设计
0.5吨液压伸臂式焊接变位机设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。
焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。
伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。
伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。
伸臂式焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。
其设计的主要内容包括：0.5吨液压伸臂式焊接变位机的机械结构、箱体、回转机构等的机械设计、装配图和零件图设计。
对倾斜和转动方式、传动方式等可采用不同的设计方案。
整个机械系统应简单可靠，操作方便、经济适用。
编写相应的设计说明书。
关键词：伸臂式、焊接、变位机、液压。
DESIGN OF 0.5 TONS OF HYDRAULIC OUTRIGGERSWELDING POSITIONERABSTRACTAbstract is …The welding dislodgement machine kinematic scheme design is the core content of the welds dislodgement machine plan design. But the welds dislodgement machine movement degree of freedom is the prerequisite situation. The key of welding dislodgement machine is the design of movement degree in the best position welding,such as plate or rotation design.Stretching arm-the welding dislodgement machine is rotating and turning over the specimens, in order to set the welded joint to the horizontal and the hull shape position mechanism. Stretching arm-welding dislodgement machine is one kind of the most applied widespread welding dislodgement machine, the load-carrying capacity generally does not surpass one ton. the stretching arm-welding dislodgement machine main body part is turning over the organization, rotation organization, foundation.The design of the main contents include: 0.5 tons of hydraulic outriggers welding positioner mechanical structure, cabinet, rotating mechanism such as mechanical design, assembly and part design plans. Tilt and rotation on the way, transmission methods can be a different design. The mechanical system should be simple, reliable, easy, affordable. The preparation of the corresponding design specification.KEY WORD: Cantilever ,Welding ,Positioner, Hydraulic.目录前言 (1)第1章课题简介及焊接变位机发展史 (5)§1.1焊接变位机械的分类 (5)§1.2焊件变位机械 (5)第2章焊接变位机的总体方案设计 (10)§2.1总体方案的确定 (10)§2.2选择传动机构类型 (10)§2.3 传动方案框图 (11)第3章液压马达、电机的和传动装置动力参数计算 (12)§3.1液压马达的选用 (12)§3.1.1回转工作台设计参数 (12)§3.1.2液压马达的计算 (12)§3.1.3液压马达的输出功率 (13)§3.1.4选择液压马达的转速 (13)§3.2电动机的选用 (13)§3.3传动机构的总传动比及其分配 (14)第4章回转轴与倾斜轴的设计 (15)§4.1 回转轴的设计及校核 (15)§4.1.1.选择轴的材料 (15)§4.1.2.回转轴的强度计算 (16)§4.2 回转轴上的轴承寿命校核 (19)§4.2 .1回转轴上轴承的选择 (19)§4.2 .2回转轴上轴承的校核 (19)§4.3 倾斜轴的设计及校核 (20)§4.3.1选择轴的材料 (20)§4.3.2. 轴的强度计算 (21)第5章倾斜轴上键的选择及校核 (24)结论 (25)致谢 (27)前言焊接作为一种制造技术，是适应工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。
60吨焊接变位机设计
关键词：焊接变位机；机械设计；焊接辅机
Abstract
Welding positioner is a kind of welding auxiliary equipment,it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator,welding roller bed.Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization,and automation.As a welding auxiliary machine,welding positioner was used in pipe′s landscape orientation welding,pipe and flange′s inside and outside central linking welding,pipe welding in all location.Though the gyration and retroflexion of the workbench,the welding positioner can make the welding line to an ideal position,which can improve the quality of the welded joint,reduce welder’s workload.It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece,just like the shaft,tray,canister,and so on.
500公斤数控座式焊接变位机设计(机械CAD图纸)
500公斤数控座式焊接变位机摘要座式焊接变位机是通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置，它可以实现与操作机或焊机联控，可应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。
本次设计题目是设计一台500公斤数控座式焊接变位机，可实现焊接工件的回转、倾斜，而且工作台的回转和倾斜运动采用数控控制，以便与机器人配合联动，实现工件上的各类焊缝的自动焊接。
本次设计采用步进电动机进行驱动，直接与无级变速器及涡轮蜗杆减速器机构相连接，以带动工作台转动。
所以控制进入步进电动机的脉冲数量，就可控制工作台转角的大小；控制进入步进电动机的脉冲频率，就可控制工作台的转动速度；改变步进电机中各绕组的通电顺序，便是工作台正传或反转。
因此，该变位机可实现点位控制，并有较高的到位精度。
步进驱动系统采用开环控制，传动机构比较简单，从而设计、调整、维修都很方便。
本次设计的主要内容包括:数控座式焊接变位机的底座、回转机构、倾斜机构等的机械设计、装配图和零件图设计，数控步进电机的选型等。
整个机械系统应简单可靠，操作方便。
编写相应的设计说明书。
关键词：焊接、步进电机、变位机DESIGN OF 500 kg CNC WELDINGDISPLACEMENT MACHINEABSTRACTSeat type welding machine is through the displacement worktable turn or tilt, the weld seam in horizontal or boat form position of the device, which can realize Manipulator or welding machine with but connected controlling, can be applied to various axial, plate, barrel etc of axially symmetrical workpiece welding. This design topic is to design a 500 kilograms NC seat type welding displacements machine, It can realize the fluctuation on turn, tilt, and the rotary and tilt table adopts CNC control, in order to exercise with robot cooperate linkage, realize the of all kinds of workpiece weld automatic welding.This design adapts the stepping motor driven directly and variator and worm and worm reducer institutions, to drive workbench is connected to rotate. So control into stepping motor pulse quantity, can control the size of workbench corner; Control into stepping motor pulse frequency, it can control the rotation speed worktable; Change stepping motor of the winding electrify sequence, days or reverse is workbench. Therefore, this shift machine can realize position control and have higher in position precision. Stepping driving system USES the open loop control, transmission mechanism is simpler, thus design, adjustment, maintenance is very convenient.The design of the main content includes NC seat type welding displacements machine base, such as swing mechanism, the tilt institution of mechanical design, assembly and parts graph design, NC stepping motor selection, etc. The mechanical system should be simple, reliable and convenient operation. Write the corresponding design specification.KEY WORDS ：Welding, Stepping motor, Displacements machine目录前言 (2)第1章总体方案拟定 (8)§1.1 焊接变位机概述 (8)§1.1.1 焊接变位机定义 (8)§1.1.2 焊接变位机的类型和特点 (8)§1.1.3 驱动系统 (11)§1.2 总体方案的确定 (12)第2章电动机的选择及传动比的分配 (13)§2.1 电动机的选择 (13)§2.1.1 主要技术参数 (13)§2.1.2 电动机的选择 (13)§2.2.1 回转轴总传动比的计算及其分配 (16)第3章零件设计和选用 (17)§3.1 零件的结构设计 (18)§3.2 回转轴的强度校核 (19)§3.2.1 轴上的受力分析及计算 (19)§3.2 回转轴齿轮强度校核 (23)§3.3 键强度校核 (24)§3.4 轴承的选用 (25)参考文献 (27)致谢 (28)前言焊接是一种制造技术，它是适应工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。
焊接变位机的设计(全套图纸)
本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。
在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。
本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。
本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。
在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。
焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。
焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。
关键词：焊接变位机；液压系统；回转；倾斜；The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to adjust work table height. The detailed system feature and components have been introduced in this design to emphasis the cutting edge and reality feature, which been enhanced by the specialty design of its major component. Weld change site equipment is mainly for welding industry to reduce the welds the assistance period, enhance work efficiency, reduce utility of labour and improve quality of welding. Most importantly, weld change site equipment could enhance the effect of almost every sort of welding。
焊接变位机课程设计报告
目录1.设计方案确定……………………………………………………………………………………1.1设计要求、技术要求……………………………………………………………………….1.2回转机构的确定…………………………………………………………………………….1.3倾斜机构的确定…………………………………………………………………………….1.4机构预期寿命估算………………………………………………………………………….2.回转机构设计……………………………………………………………………………………2.1回转轴强度计算…………………………………………………………………………….2.2根据回转轴直径及受力情况选择轴承…………………………………………………….2.3设计回转轴结构尺寸、选择键…………………………………………………………….2.4回转机构驱动功率计算及电机选择……………………………………………………….2.5设计回转轴减速机构……………………………………………………………………….2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核…………………………………………………….3.倾斜机构设计. …………………………………………………………………………………3.1方案确定… ………………………………………………………………………………3.2最大倾斜力矩计算… ……………………………………………………………………3.3V带传动…… ………………………………………………………………………………3.4涡轮蜗杆传动………………………………………………………………………………3.5扇形齿轮机构………………………………………………………………………………3.6倾斜轴及轴承设计…………………………………………………………………………4.总结… ………………………………………………………………………………………......参考文献1.设计方案确定图1-11.1设计要求、技术要求表1-1设计要求、技术要求工作台回转工作台倾斜载重量回转速度倾斜速度工作台尺寸重心高度偏心距工作台倾斜角度电机驱动电机驱动660Kg 0-1r/min 0-1r/min φ700mm340mm 200mm 0-135°1.2回转机构的确定由于工作台回转速度低，调速范围长，额定功率低，所以选择直流电动机；因为总传动比较大，故可选择外购一个减速器及涡轮蜗杆机构，选用一级齿轮。
60吨焊接变位机设计
60吨焊接变位机设计焊接变位机是一种用于工业生产中焊接工序的设备，具有移动功能，用于方便进行焊接操作。
本文将对60吨焊接变位机的设计进行详细讨论。
首先，60吨焊接变位机的设计需要考虑其结构强度和稳定性。
焊接变位机通常由底座、立柱、横梁和工作台组成。
底座应选用高强度钢材进行制作，以确保整个设备的稳定性和承重能力。
立柱和横梁的材料也应该具备较高的强度和刚度，以支撑和固定工作台。
同时，在设计中还需考虑到设备的移动性，为变位机安装脚轮，以便于移动和定位。
其次，焊接变位机的操控系统也是设计中需要重点考虑的方面。
合理设计变位机的操控系统，可以有效提高工作效率和操作便利性。
操控系统应包括人机界面、传感器、控制器和执行器等部分。
通过合理配置这些部分并进行集成，能够实现方便、准确的焊接操作。
例如，可以使用触摸屏界面设计直观易用的人机界面，并利用传感器实时监测焊接变位机的位置和状态，通过控制器对执行器的运动进行精确控制。
另外，焊接变位机的工作台设计也是非常重要的。
设计合理的工作台可以提高工作效率和焊接质量。
工作台需要具备足够的承重能力和稳定性，以适应60吨焊接工件的焊接需求。
为了方便焊接操作，工作台的高度应可调节，以适应不同工件的需求。
此外，工作台还应具备良好的刚性和稳定性，以确保焊接过程中的稳定性。
在工作台上，可以安装夹具和夹具卡具等附属设备，以固定工件和提高工作效率。
在进行焊接变位机的设计时，还应考虑安全性。
焊接工作存在一定的安全风险，因此焊接变位机的设计应符合相关的安全标准和规范。
设计中可以考虑加装保护罩、安全传感器和紧急停机装置等安全设备，以减少事故的发生，并保障操作人员的安全。
总之，设计60吨焊接变位机需要考虑结构强度和稳定性、操控系统、工作台设计以及安全性等多个方面。
通过合理的设计和配置，可以实现高效、准确和安全的焊接操作。
1.0吨普通座式焊接变位机工装设计(全套图纸)
摘要焊接变位机也已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。
就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余个品种规格，正在形成一个新兴行业。
但是，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。
本题目是设计能载重1.0t工件，进行全位置焊接的变位机械。
主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。
设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括：电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。
最后使用CAD软件将相关的零件图。
总装图绘制出来。
选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学、金属工艺学、Autocad等。
关键词：焊接变位机；机械设计AbstractWelding conjugation plane has become an indispensable manufacturing equipment , which is zoned welding assistant engine in the welding area. Patterns and varieties of specifications on the series, has been developed, some over 10 series, more than 100 varieties of specifications, a newly emerging industries. However, the welding machine conjugation basic concepts, patterns and classification, the main technical parameters, there are not uniform.This topic is designed to load 1.0t working, welding locations throughout the conjugation machinery. Mainly on the subject of welding, mechanical rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy, and so on.The design process is based on specific target load and speed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs, including : the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corresponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accuracy, then for some purchases were also chosen. Finally related to the use of CAD software components map. GAD mapping out.The method chosen mainly mechanical design relevant knowledge, the use of the material mechanics, metal crafts science, Autocad.Keyword : welding conjugation machines, mechanical design.目录第1章绪论 (1)1.1关于焊接变位机的几个定义和基本的要求 (1)1.2 几种常见的焊接变位机的特点 (3)1.3焊接变位机的变位 (5)1.4变位机械中的机械传动机构的选择 (5)1.5变位机的额定载荷 (6)1.6焊接变位机械应具备的性能 (7)1.7国际和国内焊接变位机的发展 (8)1.8任务的提出 (10)第2章焊接变位机的总体方案设计 (11)2.1焊接变位机的总体设计和适用范围 (11)2.2焊接变位机的自由度....................................................... 错误!未定义书签。
50kg级座式焊接变位机设计与总成PPT课件
完成了传动方案的选型，下图为传动简图：
回转机构的方案设计需要确定：
1、电动机的选择 （1）电动机机所需功率 （2）工作机所需功率 （3）设计方案的总效率 2、计算传动装置的运动和动力参数 （1）计算总传动比 （2）分配减速器的各级传动比 （3）计算各轴转速 （4）计算各轴输入功率 （5）计算各轴输入转矩
第1章 焊接变位机械性能及结构
1、焊接变位机的定义以及性能 2、焊接变位机的功能以及结构形式： （1）、伸臂式焊接变位机 （2）、座式焊接变位机： 其工作台连同回转机构通过倾斜轴支撑在机 座上，工作台以焊速做回转运动，倾斜轴通 过扇形齿轮或液压缸，大都在110°~140° 倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地基 上，搬移方便，是目前产量最大、规格最全、 应用最广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操 作机或弧焊机器人配合使用。 （3）、双座式焊接变位机
第3章 回转机构的设计计算
1、蜗轮蜗杆传动 （1）选择蜗杆传动类型 （2）材料及热处理 （3）齿面接触疲劳强度进行设计 （4）蜗杆与蜗轮的主要参数和几何尺寸 （5）校核齿根弯曲疲劳强度 （6）蜗杆传动的精度等级
2、少齿差行星轮传动 （1）齿轮齿数确定 （2）主要零件的材质和齿轮精度 （3）啮合角、变位系数确定 （4）确定啮合角和内外齿轮变位系数 （5）几何尺寸计算及主要限制条件检查 （6）强度计算
国内企业在没有完全进入自动化焊接阶段，从 工厂里面看，许多工厂没有变位机，工件仍然是 放在地上焊接。充分利用我国劳动力成本低的优 势，同时用比较低廉的设备（变位机）解决生产 效率、焊接质量和劳动强度的问题，是生产需求 上的一个突破点。
我国对于焊接变位机的研究还处于一个相对于 比较低级的阶段。与焊接机器人配套用的变位机， 开发了十余个品种。包括：工位变换机，如，立式 双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式八 工位和倾翻回转式双工位变位机等；与机器人配套 焊接变位机，如，倾翻-回转伺服传动式、双座单回 转伺服传动式。多轴单回转伺服传动式等。德国 Severt公司，美国Aroson公司，我国天津鼎盛公司 工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变 位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下 机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊 接变位机。
伸臂式焊接变位机设计--液压系统设计资料
毕业设计（论文）任务书摘要焊接作为一种工艺手段，已经成为很重要的热处理加工技术。
焊接技术是随着金属的应用出现的，金属焊接的方法有很多种，各种压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。
焊接产品质量的好坏不仅取决于焊接工艺质量，与备料、装配等工序也有密切联系。
因此，在整个焊接生产过程中，不论产品的质量要求和批量的大小，均应考虑采用生产工艺装备。
焊接质量与生产装备工业密不可分，其中装载工件的工作台是在焊接过程中利用自身的各部分完成焊接变位的机械。
本次设计的主要内容是：已知工作台的装载能力，焊接时要求的工作台的变位各种参数，设计出利用液压系统传动的0.5t液压焊接变位机械，其中包括液压系统的设计，对液压元件的选用，和工作台中回转机构的计算设计。
再根据总体上对轴、轴承、联轴器等的刚度、寿命要求、综合位移要求等等，确定其余零部件。
关键词：液压；变位；焊接；传动AbstractWith the high level of modern industrial development and the continuous advancement of welding technology, welding metal as a way to connect the technology in the production of metal structures has basically replaced the rivets connecting process. The quality of welding quality depends not only on the quality of welding technology, but also on the preparation and assembly processes are closely linked. Hence, throughout the welding process, regardless of the quality of the product requirements and batch size,we should consider the use of production technology and equipment. Among them, the wheel frame is welding driving wheel with the workpiece by means of friction between the cylindrical workpiece driven welding positioner rotating machinery, mainly used in the cylindrical workpiece and welding assembly. This paper studys the following:Cylindrical workpiece in a known weight and rotation speed under the premise of the process of taking into account the transmission efficiency of the existence of friction and, ultimately, the output power to determine the motor type. Then selected based on speed, calculated the transmission gear ratio, so as to further determine the selection of the drive reducer form, quantity, and so on. The quality of welding quality depends not only on the quality of welding technology, but also on the preparation and assembly processes are closely linked. On the basis of the whole shaft, bearings, couplings, such as stiffness, longevity requirements,integrated displacement requirements. we could determine the remaining components.Key words: hydradulic ；pressure,；jointing,；changing ,；drive目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录.............................................................................................................. I II 第1章绪论. (1)参考文献 (27)附件1 (29)附件2 (45)第1章绪论1.1液压传动系统的发展概况液压传动相对机械传动来说，是一门新的传动技术。
装载机前车架焊接变位机设计
装载机前车架焊接变位机设计南京航空航天大学本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)(题目:装载机前车架焊接变位机设计)是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。
尽本人所知，除了毕业设计(论文)中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计(论文)不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
作者签名: 年月日(学号):毕业设计(论文)报告纸装载机前车架焊接变位机设计摘要焊接变位机也已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。
就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余个品种规格，正在形成一个新兴行业。
本题目是设计前车架全方位焊接变位机。
它要求具有两个自由度，实现前车架焊接过程中可绕相互垂直的轴回转360º，被焊工件的任一条焊缝都可以转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，从而保证焊接质量，改善工人劳动强度和工作环境，提高生产效率。
设计的具体过程是根据预定的载荷和要求进行 L 臂结构设计和机架结构设计。
这两部分主要为焊接结构，首先进行受力分析，了解不同情况下受弯矩和扭矩的大小，确定截面的大致形状和板厚。
然后考虑工件的空间尺寸及空间回转运动等因素，防止转动部件在工作中发生碰撞。
然后考虑结构的合理性，根据传动件的大小确定焊接结构的大小，为 L 臂安排配重，然后对整个结构进行强度校核。
最后绘制相关的零件图、总装图。
选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学、机械设计、AutoCAD 等。
关键词:焊接变位机、夹具设计、结构设计。
i毕业设计(论文)报告纸Loader front frame welding positioner designAbstractWelding positioner has become an indispensable manufacturing equipment, which is zoned welding assistant engine in the welding area. Patterns and varieties of specifications on the series, has been developed, some over 10 series, more than 100 varieties of specifications, a newly emerging industries.The topic is design the front frame full displacement welding positioner. It requires a twodegrees of freedom, realize the front frame welding process can turn around the perpendicular ax is360 º, the welding work pieces of an y one of the welding line can turn to flat welding or shipwelding position, avoid set up welding and welding, so as to ensure welding quality, improve the labor intensity and workingenvironment,improve production efficiency.The specific design process is according to the predetermined loadand requirements for L armstructure design and frame structure design. The two parts mainlyfor welding structure, first mechanics analysis, understanding the different cases by bending moment and the size of the torque, determine the general form of the section and thickness. Thenconsider the size and sp ace turnsports factors, prevent rotating components work in a collision. Consider the rationality of thestructure, according to the size of the transmission parts to determine the size of welding structure, for L arm counterweight arrangement, and then for the whole structure strength check. Finally draw relevant parts graph, assembly drawing.The selection of the method is mainly related knowledge ofmechanical design, using material mechanics, the mechanical design, AutoCAD.Keywords: welding positioner, fixture design, structure design.ii毕业设计(论文)报告纸目录摘要 .................................................................... ?Abstract ........................................................... ........ ?第一章绪论 ............................................................... 1 1.1 焊接变位机的定义和基本要求 . (1)1.1.1 焊接变位机的定义 ..............................................11.1.2 焊接变位机的类型和基本原理 ....................................11.1.3 焊件变位机械的构件组成 ........................................11.1.4 焊机变位机械的类型 ............................................21.1.5 焊机变位机械应具备的性能 ......................................2 1.2 几种常见的焊接变位机的特点 (2)1.2.1 座式通用变位机 ................................................31.2.2 U 型双座式头尾双回转型焊接变位机 ..............................31.2.3 L 型双回转焊接变位机 ..........................................31.2.4 C 型双回转焊接变位机 ..........................................4 1.3 国际和国内焊接变位机的发展现状 (5)1.3.1 国外焊接变位机的产品简介 ......................................51.3.2 国内焊接变位机的产品简介 ......................................6 1.4 装载机前车架焊接变位机的设计要求 (7)第二章设计与校核 ......................................................... 8 2.1 设计要求 ............................................................. 8 2.2 L 臂的设计与校核 .. (8)2.2.1 前车架的结构和焊接工艺 ........................................82.2.2 关于 L 臂壁厚的设计与校核 ...................................... 9 2.3 配重的设计 .......................................................... 18 2.4 工件定位及夹紧的设计与校核 (19)2.4.1 设计定位方案 .................................................19iii毕业设计(论文)报告纸2.4.2 设计夹紧方案 .................................................192.4.3 夹紧方案中螺栓组的强度校核 ...................................202.5 大回转中心轴的计算 (21)2.5.1 大回转中心轴直径的计算 .......................................212.5.2 对固定中心轴的螺栓组的强度校核 ...............................27 第三章总体结构设计 (30)3.1 回转工作台的设计 (31)3.2 L 臂的设计 (31)3.3 箱体的设计 (31)3.4 底座的设计 .......................................................... 31 第四章总结与展望 .. (32)参考文献 (33)致谢 ......................................................................34iv毕业设计(论文)报告纸第 1 章绪论1.1 焊接变位机的定义和基本要求1.1.1 焊接变位机的定义在焊接过程中，我们经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，为了解决这一问题，焊接变位机也就理所应当的出现了。
变位器工装设计——普通座式焊接变位机PPT答辩稿共35页PPT
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6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
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本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。
在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。
本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。
本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。
在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。
焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。
焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。
关键词：焊接变位机；液压系统；回转；倾斜；The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to adjust work table height. The detailed system feature and components have been introduced in this design to emphasis the cutting edge and reality feature, which been enhanced by the specialty design of its major component. Weld change site equipment is mainly for welding industry to reduce the welds the assistance period, enhance work efficiency, reduce utility of labour and improve quality of welding. Most importantly, weld change site equipment could enhance the effect of almost every sort of welding。
In the welding production, it can meet the welding frequently to transition and to choose the appropriate welding position the situation, in view of this actual demand. This design the Weld change site Equipment. It has been possible through the work table rotation and incline. It causes the welded joint to be in easily to weld the position. The weld change site equipment and the welding operation machine coordination use, can realize the welding mechanization, the automation, enhanced the welding efficiency and the welding quality. Weld change site equipment can be applied in the industrial section of the chemical engineering, boiler, pressure container, electrical engineering electric appliances, rail communication, metallurgy to weld system automatically.Keywords：weld change site equipment；hydraulic system；rotation；incline引言 (3)1焊接变位机的总体设计 (5)1.1焊接变位机的类型 (5)1.2焊接变位机械应具有的性能 (5)1.3焊件变位机械的功能 (6)2焊接变位机工作台运动方案的拟定和选择 (8)2.1工作台回转运动方案的拟定和选择 (8)2.2工作台倾斜运动方案的拟定和选择 (9)3回转机构的设计与计算 (10)3.1减速器的选择 (10)3.2液压马达的选择 (10)3.3齿轮的设计与计算 (12)3.4软件校核齿轮的强度 (16)3.5 回转轴的强度计算 (18)3.6 联轴器的选取和校核 (22)3.7轴承的选取和校核 (23)3.8键的选取和校核 (23)3.9 导电与导气装置 (24)4倾斜机构的设计与计算 (25)4.1 液压缸的设计计算 (25)4.2活塞杆稳定性校核 (26)4.3选用的回路 (27)5结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)引言进入21世纪，我国的大部分企业还处在没有进入自动化焊接阶段，从调查资料中的115家各类企业的情况来看，总共只有焊接变位机750台，84%是国产的。
可见，变位机在我国企业中应用还不普遍，但是，在调查的企业中也发现了一些应用变位机好的典型，如厦门的林德叉车厂，每个焊接工都配备一台变位机，一台小电葫芦吊车和一台CO2气体保护焊机，这样就充分利用了我国劳动力成本低的优势，同时用比较低廉的设备解决了生产效率，焊接质量和劳动强度的问题。
所以应该在国内广泛的推广焊接变位机，这也是本课题设计的必要所在[1]。
在国际上，变位机的发展是非常全面的，包括各种功能的产品在内的有百余种系列，在技术上有普通型的，有无隙传动伺服控制型的，产品的额定负荷范围达到0.1KN~18000KN。
德国的Severt公司，美国Aroson公司，和我国的天津鼎盛工程机械有限公司是比较典型的生产焊接变位机的企业。
可以说我国焊接变位机发展的水平和国外发展水平相比较还是有差距的。
我国焊接行业的发展前景是非常好的，随着产品进入、资本进入、服务进入，将极大地增加我国的焊接行业的效益，扩大焊接市场，乃至机械行业。
目前，我国的焊接技术已达到世界先进领域，我国的焊接行业已经并且正在发生着日新月异的变化，而且多方面领先与其他国家，拥有着先进的焊接技术，拥有着世界上最大和最具潜力的市场。
无论是国外的厂家，还是国内的企业．进入中国的市场都要有更先进的焊接技术，因此研制新的全自动焊接机已成为焊接行业不可缺少的高新技术，如：德国、日本、美国等国正在进一步加大全自动焊接机的投入，不断的提高焊接技术。
21年来我国焊接业的年平均增长速度为37%。
由于总额的基数加大，增长速度会放缓，但可以肯定的是中国的焊接行业在近千年之内会以两位数的百分比持续增长。
焊接行业是我国的古老行业，其规模和水平是有限的。
焊接公司是焊接行业的主体。
2002年我国共有焊接公司许多家，焊接产品的比重日益加大，其增长速度都是可观的，但是与外国焊接权威机构披露的外国大型焊接企业的年产品的数字相比，差距是极为巨大的。
我国焊接产品的年数量尚不及世界排名在前的外国厂家，还有一定的差距。
全自动焊接机的研制，以及技术的更新，取得了很明显的成果，焊接业发展的势头不断向前，并且趋向更合理和更符合长远发展要求，我国焊接业进入了正常的、高速的发展轨道，形成了不可限量的、持续发展的势头。
多种形式的焊接机促进了焊接行业的不断发展，焊接行业得到蓬勃发展，全面创造历史最好水平。
焊接业的发展，不仅表现在焊接机的创新研制和焊接技术的提高，而且表现在焊接行业已成为一个国家机械行业的先进与否的标志。
创新、设计、制作等方面的质的发展，都有了新突破，设计创新八仙过海，各显其能。
焊接公司开始树立起以市场为导向、设计为中心、效率第一、创优质的产品为目标。
焊接理论研究日益活跃，呈现出“百家争鸣”气象。
焊接的技术人员和从业人员纷纷从不同角度，借鉴国外及学科外其他理论来充实焊接理论，探索中国焊接行业的发展之路。
焊接市场风风火火，竞争日趋于激烈，然而企业家由投标时的狂热到后期的冷静，反映了中国焊接行业走向成熟与理智。
1焊接变位机的总体设计方案1.1 焊接变位机的类型焊接变位机是改变焊件、焊机或焊工的空间位置来完成机械化，自动化焊接的各种机械设备。
焊接变位机的分类和各类所属的设备如图1所示：图1 焊接变位机的分类各种焊接变位机械都可以单独使用，但在多数的场合是相互配合使用的，它们不仅用于焊接作业，也可用于装配、切割、检验、打磨、喷漆等作业。
1.2焊接变位机械应具有的性能一般，通用的焊接变位机应具备的性能是：1.焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。
2.对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。
3.在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因自身重力作用而发生事故。
4.与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度和运行轨迹精度应控制在0.1～2mm之间，最高精度可达到0.01mm。
5.回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。
6.有良好的接电，接水，接气设施，以免导热和通风的性能。
7.整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣，药皮等脏物，应易被清除。
8.焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调工作。
9.工作台面上刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种定位器件和夹紧机构。