研究全自动无人驾驶车辆段设计
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研究全自动无人驾驶车辆段设计
作者：尹亮喻学宁熊艳
来源：《大众汽车·学术版》2019年第04期
摘要：自动无人驾驶是城市轨道交通的未来发展方向，在便捷化人们出行方面起到了十分重要的作用。为此，文章在阐述全自动无人驾驶车辆段特点的基础上，就全自动无人驾驶车辆段设计问题进行探究。
关键词：轨道交通;全自动;无人驾驶;车辆段设计
全自动无人驾驶系统是在现代计算机技术、通信技术、控制系统集成等技术配合下能够实现列车全过程自动化运行的城市轨道交通系统。全自动无人驾驶系统是一种自动化程度最高的等级。和传统驾驶系统相比，全自动无人驾驶系统能够更好的优化人力资源配置，从而降低地铁营运人员的劳动强度，增强整个系统运行的安全性和稳定性。在时代的进步下，全自动无人驾驶车辆在各个城市和国家开始启动。为了能够更好的推广和普及自动无人驾驶车辆发展，文章就自动无人驾驶车辆段的设计问题进行探究。
1全自动化无人驾驶车辆段的特点分析
全自动无人驾驶车辆段是将正线对列车运行控制权从车站延伸到车辆段的全自动化运行管理区域，在全自动无人驾驶车辆使用的时候不仅要满足当前车辆段列车停车、整改、清洁、检查、调试等方面的功能需要，而且还需要具备自动唤醒其他列车运行的功能。全自动无人驾驶车辆段的运行特点具体表现在以下几个方面：第一，全自动无人驾驶车辆段由控制中西纳智捷控制。第二，全自动无人驾驶车辆在运行的时候能够实现列车的自动化唤醒，在唤醒之后能够启动列车并自动进行运行。第三，全自动无人驾驶列车在离开正线服务端之后会重新返回到车辆段，最终完成停车。第四，全自动无人驾驶车辆能够完成自动洗车操作。同时，全自动无
人驾驶车辆在没有人员驾驶的情况下能够降低车辆驾驶者在驾驶车辆过程中所面临的安全隐患，在真正意义上实现对列车的自动化管理。
2全自动无人驾驶车辆段设计方案分析
2.1 区域段的划分
全自动无人驾驶车辆在车辆段、停车场地能够实现自动化唤醒、自动化出入库、自动化洗车等一系列操作。在停车位置上能够对车辆的运行进行精准的定位和调整，同时通过将车辆段、停车站自动操作和非自动操作的划分能够有效实现全自动车辆段的停车功能需求。
按照全自动驾驶需求，全自动无人驾驶车辆段在设计的时候需要进行有人区域和无人区域的划分，并在两个区域的交界地带设置门禁系统，将停车列检库和洗车库纳入到无人区的范围，将工程车辆、试验车险、联合检修库等設置在有人区域范围内。
工艺设计及FD设计定稿版
工艺设计及F D设计 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
工艺设计及PFD设计 在化工装置设计中，除了工艺系统设计以外，还有管道、设备、机械、建构筑物、公用工程、电气、仪表、安全卫生、消防、分析化验、环境保护等领域的设计工作，还要从全局考虑总平面布置、原料和产品的输送及设计方案的技术经济性，这些都需要在化工工艺系统设计中充分考虑，所以说化工工艺系统设计是一门综合的技术。在各个设计阶段中，作为设计主体的化工工程师，必须与其他各专业密切沟通，相互配合，才能完成整个设计任务。这就要求化工工程师不仅精通、熟悉有关的标准规范和设计技能，并能在工程设计项目中恰当地应用、执行它，同时还要具备较广泛的相关专业知识。 国内工程设计阶段一般分为初步设计阶段和施工图设计阶段，国际上通行的作法是分为工艺包设计阶段、基础设计阶段和详细设计阶段。 在化工工艺系统设计中，工艺流程设计的各个阶段的设计成果都是通过各种流程图和表格表达出来，按照设计阶段的不同，先后有方框流程图（block flowsheet）、工艺流程草（简）图（simplified flowsheet）、工艺物料流程图（Process Flow Diagram即PFD）和管道仪表流程图（Piping & Instrumentation Diagram 即P&I D）〈也有用“带控制点的工艺流程图(Process and Control Diagram 即PCD”代替P&ID)〉等种类。对于医药行业来说，根据其特有的生产洁净区级别要求，还有人员-物料分流图（Material and Personnel Flow Drawing）、工艺流程及环境区域划分示意图（Plant Schematic and Process Flow Diagram）等。 下面对工艺设计、工艺包设计内容及PFD的设计作简单介绍。
铣削零件数控加工工艺及程序设计
毕业论文 （2013届） 题目：铣削零件数控加工工艺及程序设计 姓名： 学号： 系部： 班级： 指导教师： 2013年4月
铣削零件数控加工工艺及程序设计 摘要：数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。在数控编程中，工艺分析和工艺设计是至观重要的，在加工前都要对所加工零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择加工设备、刀具、夹具，确定切削用量，安排加工顺序，制定走刀路线等。在编程过程中，还要对一些工艺问题（如对刀点，换刀点，刀具补偿等）做相应处理。因此程序编制中的工艺分析和工艺设计是一项十分重要的工作。 本文根据铣削零件的图纸及技术要求，对该零件进行了详细的数控加工工艺分析，依据分析的结果，对该零件进行了数控加工工艺设计，并编制了工艺卡片、数控加工工序卡片和刀具卡片等。 关键词：数控编程刀具切削用量加工程序 一、绪论 随着数控技术的发展，数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。 数字控制机床简称数控机床，这是一种将数字计算技术应用于机床的控制技术。它把机械加工过程中的各种控制信息用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。 1.数控机床的组成及工作原理 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件。
无人驾驶汽车的关键技术和功能
无人驾驶汽车6项关键技术和功能 谈到无人驾驶汽车，既有人对此感到兴奋又有人为此感到担忧，还有人保持中立。尽管无人驾驶汽车能够有效减少人为错误，降低每年因交通事故而造成的伤亡，但人们对此并不熟悉。自从几年前谷歌开始研发无人驾驶汽车以来，我们对其所用的技术已经有了一定的了解。无人驾驶汽车集成了复杂的GPS系统，可以使汽车感知路况变化，然后再通过其他的系统对数据进行分析，从而使你安全到达目的地。 除此之外，汽车上还集成了一系列的摄像头和传感器，它们将持续监控汽车周围的交通状况，并结合电子地图所提供的其他车辆的行驶信息，有效防止撞车事故发生。车上的雷达和激光系统还可以使汽车感知到更远距离范围内的行车状况。通过对所有这些信息的处理，汽车便可准确确定何时加速，何时刹车，以及合适的行车路线。 除了这些基本的功能以外，无人驾驶汽车所能做的远不止把你从出发地送到目的地。以下六项新的功能，会向你展示未来的无人驾驶汽车会是什么样子，以及它将给你的生活带来什么样的变化。 一、高速公路行车和交通拥堵处理 现在，无人驾驶汽车已经开始上路行驶了，比如奥迪已经在测试原型车。仅几年前，无人驾驶汽车还需要用好几台电脑来进行操控；而现在，仅需一个单一的线路板，便可完成所有操作。 线路板上内置了摄像机，传感器以及一个可以操控一切的处理器。有了这些配置，可有效防止交通阻塞。汽车可以自由行驶于高速公路上，既不会串道，也不会超速，还可以保持安全的行车距离。2017年至2019年，无人驾驶汽车将会成为现实。不过也别期望它会完全自动化，它会以不同的方式体现，例如：具有堵车辅助功能，高速公路试航功能，以及自动停车功能。
车辆段的线路配置与工艺设计
车辆段的线路配置与工艺设计 1 概述 轨道交通具有运量大、速度快、准时、安全、舒适、较好利用城市地下或地上空间的特点, 受到国内众多大中城市的青睐。许多城市在选择城市公共交通发展方向和模式时, 都将轨道交通建设放在重要的地位。轨道交通车辆段是轨道车辆运用、保养、维修的基地, 是轨道交通系统的重要组成部分, 轨道交通车辆段设计得好坏, 能否满足功能需求, 就关系到轨道交通系统的工作质量和运营效率。 轨道交通车辆段一般由生产设施(包括运用设施和检修设施)、辅助生产设施和办公生活设施。 2 轨道交通车辆段的线路配置 轨道交通车辆段根据生产需要和所担负的任务范围一般应设置下列线路。 (1) 连接线路: 出入段线; (2) 停放线路: 列车停放线; (3) 作业线路: 列检作业线、月检作业线、定修线、临修线、架修线(或大、架修线); (4) 辅助作业线路: 外皮清洗线、吹扫线、油漆线、不落轮镟修线; (5) 试验线路: 静态调试线、动态试车线;
(6) 辅助线路: 调机停放线、牵出线、材料装卸线、回转线、国铁联络线、救援列车线。 3 线路设计中应注意的问题 轨道交通系统所运用的轨道车辆技术含量大、自动化程度高。与常规铁路车辆段相比, 线路配置更为复杂, 在工艺设计中应注意下列问题。 (1) 出入段线: 它是连接轻轨正线与车辆段的线路, 计算通过能力确定设置单线或双线。一般车辆段应有 2 条出入段线, 以使进出列车无相互干扰, 或在信号、道岔等设备出现故障时, 不致影响正常运营。尽头式车辆段宜采用双线, 贯通式车辆段在两端各设一条线路。出入段线的出岔方式有平交和立交两种方式, 在满足运营需要的情况下, 可尽量采用平交方式, 以降低工程造价。 (2) 列车停放线: 城市轨道交通系统不是全日运营, 夜间列车须回段停放。列车停放线的数量应按车辆配属数量减去所设计的检修列位(检修列位一般兼做停放列位) 来确定, 使所有列车夜间可以全部回段停放。由于轨道交通列车编组较短, 设计时可根据不同的段型布置, 尽头式列车停放线长度按 2 列位(2 个编组), 贯通式列车停放线长度按3？ 4 列位(3？ 4 个编组) 考虑设计。如果车辆段条件受到限制, 设计中也可考虑利用始发站、折返站站线夜间停放部分列车。列车停放线数量应含备用列车停放。 (3) 列检作业线: 用于车辆的日常检查。列检作业线的数量一般为运用车数的30% 计列, 并要求设置检查地沟, 检查地沟的长度应
数控车床零件加工及工艺设计
毕业设计（论文）任务书学生姓名学号 专业机械制造与自动化 院（系）机电工程系 毕业设计（论文）题目数控车床零件加工及工艺计 任务与要求本设计要求在车床上，利用工件的旋转和刀具的直线运动或曲线运动来改变毛胚的形状和尺寸，把它加工成符合图纸要求的产品。 为了使数控车床上加工出合格的零件，首先需根据零件图纸的精度和计算要求等，分析确定零件的工艺过程、工艺参数等内容。用规定的数控编程代码和格式编制出合适的数控加工程序。编程必须注意数控系统或机床，应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编程。但从数控加工内容的本质上讲，各数控系统的各项指令都是应实际加工工艺要求而设定的。 完成时间段20 年12月15日至20 年3月15日共13周指导教师单位重庆科创职业学院职称讲师院（系）审核意见
摘要 随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，数控加工技术对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。而对于数控加工,无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量，对一些工艺问题(如对刀点、加工路线等)也需做一些处理。并在加工过程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的产品。 本文根据数控机床的特点，针对具体的零件，进行了工艺方案的分析，工装方案的确定，刀具和切削用量的选择，确定加工顺序和加工路线，数控加工程序编制。通过整个工艺的过程的制定，充分体现了数控设备在保证加工精度，加工效率，简化工序等方面的优势。 关键词工艺分析加工方案进给路线控制尺寸
无人驾驶关键技术分析
无人驾驶关键技术分析 无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。 （1）环境感知技术 环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。 无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。 而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题。但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。 （2）导航定位技术 无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。 自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。现有自主导航技术可分为三类：相对定位：主要依靠里程计、陀螺仪等内部感受传感器，通过测量无人车相对于初始位置的位移来确定无人车的当前位置。 绝对定位：主要采用导航信标．主动或被动标讽地图匹配或全球定位系统进行定位。 组合定位：综合采用相对定位和绝对定位的方法，扬长避短，弥补单一定位方法的不足。组合定位方案一般有GPs+地图匹配、GPs+航迹推算、GPs+航迹推算+地图匹配、GPs+GLONAss+惯性导航+地图匹配等。
工业工程咨询工艺设计研究
工业工程咨询工艺设计研究 1.引言 在传统工业工程咨询行业中，以设计院为代表的咨询单位主要是接受项目建设单位的委托，根据协议或者合同已明确的定型产品的生产工艺技术要求，站在基础配套条件的立场上向建设单位提供较为单纯的建设工程咨询服务。其侧重点主要在于工程设计方案是否能够满足产品生产工艺技术要求，建设投资是否经济，并满足环保、安全及节能要求等。但是，随着我国投资融资体制改革的不断推进，目前市场环境已经发生了根本性变化。由过去以建设单位为主提供生产工艺技术逐步演变为投资融资方主要提供项目资金，确定投资方向及规模，产品生产技术及工程建设方案则主要依靠设计院等工程咨询单位提供。因此，现代社会市场环境的发展变化，对设计院等咨询单位，尤其是行业设计院需提供的服务内容和范围提出了新的要求。在现代工业投资中，建设单位的关注点已集中在产品的市场及规模上，对产品生产技术的关注程度已十分有限。受此影响，咨询行业也将发生根本性变革，逐步促使传统设计院向工程公司转变，逐步实现设计、采购、施工一体化。这是市场发展的必然需求。设计院转型为工程公司后，可以充分利用自身具有的技术资源优势，发挥设计在项目建设中的主导作用，克服设计、采购、施工互相脱节的弊端，进行合理交叉和衔接，取得缩短工期、保证质量、节省资金的效果。因此，这就要求咨询单位向建设单位提供全方位的技术咨询服务。在传统工程咨询基础上不断延伸出来的工艺设计作为技术咨询服务的一个重要分支，在未
来一定时期内，将会是主导咨询行业发展的一个重要基础。 2.工业工程咨询中的工艺设计 现代工业工程咨询即是运用先进的生产工艺技术，以工艺专业为主导与总图、建筑、结构、给水排水、采暖、通风、动力、电气、弱电、环境保护、劳动安全、技术经济等配套专业协作配合，以文件和图纸的形式表现出一个完整的工程，并按照国家规定的基本建设程序进行建设，把科学技术转化为生产力的一门综合性科学。在现代工程咨询中，工艺设计的任务是解决型号产品生产过程中的一系列的环保、安全、技术经济问题，保证以最合理的生产方法和生产流程，在经济效益最佳的情况下，生产出质量合乎要求的产品。因此，工艺设计中需从工厂建设全局着眼，妥善安排各生产车间的工作组织协调工作，而且需合理地与建筑及公用工程等各辅助专业配合，使这些专业的设计能很好地满足工艺设计的要求，保证设计质量。工艺设计对于行业设计院工程咨询的发展显得尤为重要，如石化设计院、机械设计院、核工业设计院、航空设计院以及航天设计院等。上述行业设计院的咨询业务需要结合行业特点，发展自己的核心专业领域，并不断创新，保持行业技术发展的先进性，为建设单位提供全方位的生产技术及工程建设相结合的综合解决方案,逐步构建具有自主知识产权的核心咨询能力，并可通过全方位的战略合作不断拓展咨询业务的新领域。 3.工艺设计的地位和作用 工艺设计是根据型号产品的特点、生产工艺流程、生产纲领、物流运输、生产配套环境要求和国家相关法律、法规及行业规范标准等，
跨座式单轨车辆段工艺设计研究
2008年2月 第2期(总113) 铁 道 工 程 学 报 J OURNAL OF RA IL W AY ENG I N EER ING SOC I ETY F eb 2008 NO.2(Ser .113) X 收稿日期:2007-12-12 X X 作者简介:曹克非,1958年出生,男,高级工程师,中铁二院工程集团有限责任公司机动院副总工程师。 文章编号:1006-2106(2008)02-0094-03 跨座式单轨车辆段工艺设计研究 X 曹克非 X X (中铁二院工程集团有限责任公司, 成都610031) 摘要:研究目的:以我国第一座跨座式单轨车辆段为例,研究单轨车辆的维修工艺,为今后新建单轨车辆段的工艺设计提供有益的参考。 研究结论:在跨座式单轨车辆段的工艺设计中,要了解单轨车辆、轨道梁、道岔等构成跨座式单轨交通主要 要素的结构。车辆段的厂房结构设计、车辆运用及检修设备的配置等,都应以满足单轨车辆维修要求为前提。关键词:单轨;车辆段;工艺;研究 中图分类号:U 279;U 232 文献标识码:A Research on t he I nspecti on a nd RepairTechn i cs of Straddled-t ypeMonorailDepot CAO Ke-fei (Ch i n a Rail w ay E ryuan Eng i n eer i n g G roup Co .Ltd ,Chengdu ,Sichuan 610031,Ch i n a)Abstrac:t Research purposes :Take t h e firstm onora il depot i n our country for exa m ple ,this paper researches the rolling stock repair techn ics ,then o ffers he l p to the desi g n of ne w m onorai depot i n the f u t u re .Research conclusions :I n the desi g n of i n specti o n and repa ir techn ics o fm onora il depo,t w e shou l d kno w t h e structure o f staple o fm ono rai,l such as ro lling stock ,track bea m,turnou t and so on.W hen design i n g the w orkshop st u cture and co llect equip m ent for i n specti o n and repairing the ro lli n g stock ,w e should be under the prerequisite on m ee ti n g the m a i n tenance require m ent o fm onorai ro lli n g stock.K ey w ords :m onora;i depo;t techn ics ;research 1 跨座式单轨交通系统概述 城市轨道交通系统之一的跨座式单轨交通系统在日本已经运营了四十几年,其技术成熟,安全可靠,具有行驶速度快、运量大、爬坡能力强、转弯半径小、占地面积少、对环境污染小等特点。重庆轻轨2号线为跨座式单轨交通系统,在我国还是首次采用。重庆轻轨2号线一期工程(全长14.35km 、车站14座、车辆段1处)于2005年6月18日正式开通运营,目前已安全运行两年多了。 跨座式单轨交通车辆与常见的地铁钢轮钢轨车辆在结构和外形上有很大不同,它的车辆是骑跨在轨道 梁上运行,每辆车有2个转向架,每个转向架有4个走行轮、4个导向轮和2个稳定轮。车辆靠走行轮支撑并在轨道梁上行走,车辆的导向轮和稳定轮从轨道梁两侧紧夹住轨道梁,完成列车的转向和保证列车的稳定。车辆的走行轮为充氮气的橡胶轮,导向轮和稳定轮则是充空气的橡胶轮。跨座式单轨车辆及轨道梁如图1、图2所示。 跨座式单轨车辆的结构与地铁钢轮双轨车辆结构的主要差别是走行部的不同,2种车走行部的上面结构大同小异。2种车辆的走行部结构如图3、图4所示。 跨座式单轨交通的轨道梁是集轨道、桥梁和牵引
典型轴类零件的数控加工工艺设计(doc 29页)
典型轴类零件的数控加工工艺设计(doc 29页)
摘要 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备。 本次设计就是进行数控加工工艺设计典型轴类零件，主要侧重于该零件的数控加工工艺和编程，包括完成该零件的工艺规程，主要工序工装设计，并绘制零件图、夹具图等。 通过本次毕业设计，对典型轴类零件的设计又有了深的认识。从而达到了巩固、扩大、深化所学知识的目的，培养和提高了综合分析问题和解决问题的能力以及培养了科学的研究和创新能力。 关键词：数控技术典型轴类零件加工工艺毕业设计
1.引言 数控技术集传统的机械制造技术、计算机技术、成组技术与现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通讯技术、液压气动技术、光机电技术于一体，是现代先进制造技术的基础和核心。数控车床己经成为现代企业的必需品。随着数控技术的不断成熟和发展及市场日益繁荣，其竞争也越来越激烈，人们对数控车床选择也有了更加广阔的范围，对数控机床技术的掌握也越来越高。随着社会经济的快速发展，人们对生活用品的要求也越来越高，企业对生产效率也有相应的提高。数控机床的出现实现了广大人们的这一愿望。数控车削加工工艺是实现产品设计、保证产品的质量、保证零件的精度，节约能源、降低消耗的重要手段。是企业进行生产准备、计划调度、加工操作、安全生产、技术检测和健全劳动组织的重要依据。也是企业对高品质、高品种、高水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。这不但满足了广大消费者的目的，即实现了产品多样化、产品高质量、更新速度快的要求，同时推动了企业的快速发展，提高了企业的生产效率。 数控工艺规程的编制是直接指导产品或零件制造工艺过程和操作方 法的工艺文件，它将直接影响企业产品质量、效益、竞争能力。本文通过对典型轴类零件数控加工工艺的分析，对零件进行编程加工，给出了对于典型零件数控加工工艺分析的方法，对于提高制造质量、实际生产具有一定的意义。根据数控机床的特点，针对具体的零件，进行了工艺方案的分析，工装方案的确定，刀具和切削用量的选择，确定加工顺序和加工路线，数控加工程序编制。通过整个工艺的过程的制定，充分体现了数控设备在保证加工精度，加工效率，简化工序等方面的优势。 本人以严谨务实的认真态度进行了此次设计，但由于知识水平与实际经验有限。在设计中会出现一些错误、缺点和疏漏，诚请各位评审老师提出批评和指正。
配流盘数控车加工工艺设计说明书
湘潭大学函授 毕业设计说明书题目: 配流盘车床加工工艺流程 函授站：湖南省机械工业技术学院 院（系）：机械技术系 专业：数控加工与维修 学号：
姓名：姚超群 指导老师：朱志军 完成日期：2012 年10月15 日
目录 1配流盘的用途及毛胚材料选择4 2确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量................................................................................................................................ 3数控车削加工工艺分析........................................................................................................................................................ 4定位基准分析........................................................................................................................................................................ 5加工顺序安排........................................................................................................................................................................ 6刀具及车床选择.................................................................................................................................................................... 7 数控车工艺卡片................................................................................................................................................................... 8 刀具卡片............................................................................................................................................................................... 9 工序卡片............................................................................................................................................................................... 10加工程序.............................................................................................................................................................................. 前言 数控加工就是采用数控程序控制机床进行零件加工的一种加工方法，相对于普通机床 加工，数控加工具有加工效率高、劳动强度低、加工精度高、柔性好等一系列优点。 数控机床加工中，数控程序（数控加工程序）是不可缺少的一部分，数控机床之所以 能加工出各种形状、不同尺寸和精度的零件，就是因为编程人员为它编制了不同的加 工程序。编写数控加工程序的过程就是将加工零件的工艺过程、工艺参数（进给速度、 主轴转速和背吃刀量等）、位移数据及开关命令（换刀、切削液开/关和工件装卸等） 等信息用数控系统规定的功能代码和格式按加工顺序编写成加工程序单，并记录在信 息载体上，再通过信息载体将数控加工程序输入机床数控装置，从而指挥数控机床按 数控程序的内容加工出合格的零件。数控程序编写的如何，直接影响零件加工质量。数 控编程分手工编程和自动编程。手工编程是由人工完成刀具轨迹计算及加工程序的编 制工作。当零件形状不十分复杂或加工程序不太长时，采用手工编程方便、经济。自 动编程是利用计算机通过自动编程软件完成对刀具运动轨迹的计算、加工程序的生成 及刀具加工轨迹的动态显示等。对于加工零件形状复杂，特别是涉及三维立体形状或 刀具运动轨迹计算繁琐时，常采用自动编程。在数控编程中，工艺分析和工艺设计是
无人驾驶技术及发展现状
无人驾驶汽车的发展现状及展望 摘要：作为未来汽车的发展方向，无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人 驾驶汽车的发展历程，对当前无人驾驶汽车的先进技术进行了分析，最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。 关键词：无人驾驶汽车、现状、趋势 0 引言 自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。随着汽车产量与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而由此带来的交通拥堵与交通事故也成为了人类社会文明的一大阻碍。随着计算机控制技术的发展，越来越多的自动控制技术被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革。 无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人。它在没有人类输入的情况下，通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶[1]。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 1 国外无人驾驶发展现状 发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在20世纪80年代，美国就提出自主地面车辆(ALV)计划，这是一辆8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不高。美国其它一些着名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研究无人驾驶车辆。然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到20世纪80年代末90年代初，各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。1995年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab2 V完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000 km的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆自主驾驶的，车速达50～60 km /h。尽管这次实验中的Navlab2V 仅仅完成方向控制，而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向[2]。2005年，美国国防部“大挑战”比赛上，最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一个到达了终点。在赛道上，无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使，整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。2011年，美国内华达州通过允许无人驾驶汽车上路的法律后，谷歌成为世界上第一个获得无人驾驶汽车授权的公司。2013 年，英国政府拨款150 万英镑，用来在伦敦以北的小城米尔顿凯恩斯的道路上，进行无人驾驶汽车实地试验这些别称为豆荚的自动驾驶汽车行驶速度为19 km/h，它们将在专用道路上搭载乘客前往市区各地。英国政府希望在2015年前先投入20 辆有驾驶员管理的豆荚运营，并在2017年投入百辆无人驾驶的豆荚2013年底，美国密歇根大学批准了一项600万美元的安全驾驶项目，建造用于测试自动驾
无人驾驶技术
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无人驾驶：可行还是不可行？ 2011年01月26日来源：科技日报 只需向汽车发出一个指令，就可以直接被送到目的地，驾驶员完全不需紧张的手握方向盘，甚至可以悠闲的上网、看报和聊天。请关注—— 可能有一天，你在路上发现每辆车都有“眼睛”和“大脑”：车身装满了摄像头和雷达，而车厢内也做了诸多改装——后排坐椅上都放置了插满电线的控制系统，还有一台或两台笔记本电脑用于操控……不用感到惊奇，因为无人驾驶汽车来了。 无人驾驶技术方兴未艾 近日，Google公司公开了他们正在研发的自动驾驶汽车，这些汽车已经基本具备自动操作和行驶能力，车上装有摄像头、雷达传感器和激光探测器等先进的仪器，通过它们来感知公路的限速和路旁交通标志，以及周围的车子移动情况，如果要出发的话只需借助地图来导航即可。 与此同时，在德国，目前人们也可用自己的手机来打“无人的士”，科研人员推出命名为“德国制造”的无人驾驶汽车，乘客们只需利用iPad等智能手机向MIG打电话，MIG就可通过全球定位系统锁定乘客的方位并且带其到目的地。 国外无人驾驶汽车频繁出现，那么，我国目前的无人驾驶汽车研究状况如何？为此，笔者专门采访了无人驾驶技术研究的专家——北京理工大学汽车学院教授龚建伟老师。 据龚建伟介绍，无人驾驶技术在我国经过20多年的发展，虽然投入很少，但取得了很好的成绩。在人才方面，我国几个五年计划的国家预研项目和国家自然科学基金的支持项目，培养了一大批从事无人驾驶技术的研究人才。随着国外在这项新技术研发步伐的加快，我国也已启动了这项国家级的重大研究计划——“视听觉信息的认知计算”项目。 这一项目主要是选择一些基本、基础和共性的测试内容来开展相关研究，同时为前一段时间在西安举行的第二届“中国智能车未来挑战赛”提供测试环境、测试方法与技术、以及测试标准和评价体系。据了解，这次大赛西安交通大学、湖南大学、清华大学、北京交通大学等10支代表队，携各自研发的无人驾驶智能汽车展开激烈的角逐，可以说挑战赛达到了项目初级阶段的研究目标。 但是，目前我国无人驾驶技术距离国外还有相当的距离。龚建伟认为，这主要体现在两个方面：首先是传感器技术，从今年的“中国智能车未来挑战赛”参赛车上，重要的传感器全部都来自国外；其次是环境感知技术，目前我们的无人车辆还不能适应较复杂的场景，不能有效感知行驶环境，这一点与国外著名实验室还有很大差距。
数控车零件工艺设计及程序编制
题目: 数控车零件工艺设计及程序编制 姓名: 李胜胜 学院: 工学院 专业: 机电一体化 班级: 09机电一体化 学号: 指导教师: 徐秀英职称: 讲师 20 年月日 成人教育学院制
摘要：本次设计主要是对数控加工工艺进行分析与具体零件图的加工，首先对数控加工技术进行了简单的介绍，然后根据零件图进行数控加工分析。第一，根据本零件材料的加工工序、切削用量以及其他相关因素选用刀具及刀柄和零件的轮廓特点确定需要7把刀具分别为外圆粗车刀、外圆精车刀、外切槽刀、外螺纹刀、内镗孔刀、内切槽刀。第二，针对零件图图形进行编制程序，此零件为轴类零件，外轮廓由直线、圆弧和螺纹组成，零件的里面要镗出一个锥孔，在加工过程中，工件需要调头钻孔再镗孔，第三，早钻孔对刀时要先回参考点，要以孔中心作为对刀点，刀具的位置要以此来找正，使刀位点与换刀点重合。 关键字：刀具的确定、走刀路线的选择、刀具的对刀点、工件的定位。 Abstract: The design of the CNC machining process analysis and processing of specific parts diagram, a brief introduction, the first CNC machining technology and CNC machining parts diagram analysis. First, according to the parts and materials processing operations, the cutting parameters and other relevant factors, selection of tools and tool holders and parts of the outline of the characteristics of seven tools to determine the need for cylindrical rough turning tool, Finish Turning Tool, external grooving knife external thread cutter, within boring knife, cut inside slot knife. Second, for the part graphics programming, this part of the shaft parts, the outer contour line, arc, and thread the inside of the parts to boring a tapered bore in the process, the work piece need to turn around the drill and then boring third, as early drilling on the knife, the first back reference point to the hole center point to the knife, the tool position to come to this is the knife point and tool change coincidence. Keywords: tool to determine the choice of the feed path, tool knife point, the positioning of the work piece.
无人驾驶关键技术分析三篇
无人驾驶关键技术分析三篇 篇一：无人驾驶关键技术分析 无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。（1）环境感知技术 环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。 无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。
而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题。但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。 （2）导航定位技术 无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。 自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。现有自主导航技术可分为三类：相对定位：主要依靠里程计、陀螺仪等内部感受传感器，通过测量无人车相对于初始位置的位移来确定无人车的当前位置。 绝对定位：主要采用导航信标．主动或被动标讽地图匹配或全球定位系统进行定位。 组合定位：综合采用相对定位和绝对定位的方法，扬长避短，弥补单一定位方法的不足。组合定位方案一般有GPs+地图匹配、GPs+航迹推算、GPs+航迹推算+地图匹配、GPs+GLONAss+惯性导航+地图匹配等。 网络导航能随时随地通过无线通信网络、交通信息中心进行信息交互。移动设备通过移动通信网与直接连接于Internet的web GIs服务器相连，在服务器执行地图存储和复杂计算等功能，用户可以从服务器端下载地图数据。
工艺设计开题报告
工艺设计开题报告 类别： 设计学生姓名： 吕玮学号： 全文结束》》33090219班级： 化工0902班专业（全称）: 化学工程与工艺指导教师： 罗晓明xx年3月 1、1关于产品的介绍甲磺酸培氟沙星（pelfoxaein mesylate）,化学式：C171I20FN303 ? CH4O3S ■ 2H20。化学命名为1-乙基-6-氟- 1、4-二氢-7-（4-甲基-1 -哌嗪）-4-氧-3-喽咻竣?甲磺酸盐，甲磺酸培氟沙星为白色或微黄色晶体，无臭，味苦，在水中极易溶解，在乙醇、氯仿或乙瞇中几乎不溶。 1、2本课题设计（研究）的目的和意义培氟沙星为第三代嚏诺酮类抗菌新药，具广谱抗菌作用，对革兰氏阴性菌和革兰氏阳性菌均有很强的抗菌活性，对绿脓杆菌、肠杆菌科的大部分细菌，包括大肠埃希菌、克雷伯菌属、变形杆菌属、志贺菌属、伤寒及沙门菌属等以及流感嗜血杆菌、奈瑟菌属等均具有髙度抗菌活性。对铜绿假单胞菌和金黄色葡萄球菌也有一定的抗菌作用，敏感菌最低抑菌浓度（MIC） WLUG/ML。对肺炎球菌、各组链球菌和肠球菌仅具轻度作用。此外对麻风杆菌也有抗菌活性。甲磺酸培氟沙星为杀菌剂，药物
通过促旋酶活性，抑制DNA的合成和复制而导致细菌死亡。甲磺酸培氟沙星是摩诺酮类抗菌药，为医保类处方药，可治疗由培氟沙星敏感菌所致的各种感染：尿路感染；呼吸道感染；耳、鼻、喉感染；妇科、生殖系统感染；腹部和肝、胆系统感染；骨和关节感染；皮肤感染；败血症和心内膜炎；脑膜炎。该药主要在肝脏转化，约有百分之五的药物原形经肾脏排出。尿液中的有效药物浓度可维持24小时以上。该药经临床研究表明，治疗呼吸道感染明显优于头袍氛爷，治疗伤寒明显优于诺氛沙星，并且临来毒副反应观察上述两药比较，无显著差异，说明该药安全有效。培氟沙星作为一种新药,1985年首先由法国一家药厂开发上市，后相继在东南亚上市。国内有内蒙古通辽制药总厂生产，目前已投放市场。可见本课题对于以后工业生产具有和重要的意义，也就是说，不仅提高了甲磺酸培氟沙星的研究和工艺上的改进和深化，而且还能为其将来的开发利用提供更高更坚实的基础。从以上这两点来看，做好这次课题，不仅有长远意义，而且更能磨练我的理论与实际结合的能力，从而加深对精细化工的了解和行业标准的认知。 2、1理化性质化学式： 结构式：N0FC00HCII2CII3NNH3CC ? II3S03II ????21120 产品的质量标准品名：甲磺酸培氟沙星规格：20Kg/桶检验依据：WS- 375 (X-322) -95批准文号：(95)卫药准字X-277号产品质量的各项具体标准如下表表