齿轮传动装置的装配
传动装置锥齿轮装配调整方法
传动装置锥齿轮装配调整方法作者：高明张昌辉来源：《智富时代》2018年第08期【摘要】对传动锥齿轮的调整以及装配的研究具有极大的理论价值和实用价值。
结合啮齿间隙调整的操作实践，以及对锥齿轮着色方面的研究。
可以极大的减小操作的难度以及时间成本的节约，对现场装配工作具有一定的指导意义，如何对传动装置锥齿轮装配进行调整，本文对此进行了主要的探讨。
【关键词】锥齿轮；装配；检查标准；传动装置在实际的操作过程中，施工员对锥齿轮的掌握在很大程度上决定了机器的使用效率。
为此，对锥齿轮的理论学习十分重要。
现有的操作工艺规范目前来说略有不足，这在很大程度上延长了装配时间。
本文通过大量的实验数据和工作经验的积累，对经验进行总结，使锥齿轮的装配调整的效率更加快捷。
一、锥齿轮使用现状及分析目前的锥齿轮的使用多用于相交轴的传送，锥齿轮的优异的性能使得它在航空和车辆传送中得以被广泛的应用。
虽然锥齿轮具有强度高，传动效率高，平稳性好。
但锥齿轮的装配依然是一个很大的问题。
现在一般较好的是采用修配法，从而保证轮腹的质量，但仍需要反复数次，才能达到装配要求。
锥齿轮的加工与安装对精度的要求极高，因此要通过对齿轮外端标记的缝隙的距离，来指导齿轮的安装以及调整。
通过对大小齿轮轴承的轮腹，结合装配尺寸链的计算，可以获得较为准确的大小齿轮的调整垫厚度，达到合格的标定状态，从而服务于装配调整工作。
对于装配调整工作来说，通过对修配法的熟练掌握，往往能够起到事半功倍的作用。
然后再结合锥齿轮的啮合间隙以及着色标准的帮助下实施，将有效提高工作效率。
二、修配法计算齿轮调整垫厚度的步骤1、建立装配标准尺寸图2、结合修磨法，选择恰当的补偿环3、根据设计要求确定各组环公差4、经过计算确定补偿环的最大修配量5、计算补偿环的尺寸6、计算补偿环的极限的偏差三、修配法存在的缺陷用修配法进行装配和调整时，修配工作量很大，修配效率不高需进行反复拆装进行修配和调整，只适用于单件小批生产。
二级圆柱齿轮减速器装配图
{机械设计基础课程设计}设计说明书课程设计题目带式输送机传动装置设计者李林班级机制13-1班学号9指导老师周玉时间20133年11-12月目录一、课程设计前提条件 (3)二、课程设计任务要求 (3)三、传动方案的拟定 (3)四、方案分析选择 (3)五、确立设计课题 (4)六、电动机的选择 (5)七、传动装置的运动和动力参数计算 (6)八、高速级齿轮传动计算 (8)九、低速级齿轮传动计算 (13)十、齿轮传动参数表 (18)十一、轴的结构设计 (19)十二、轴的校核计算 (20)十三、滚动轴承的选择与计算 (24)十四、键联接选择及校核 (25)十五、联轴器的选择与校核 (26)十六、减速器附件的选择 (27)十七、润滑与密封 (30)十八、设计小结 (31)十九、参考资料 (31)一．课程设计前提条件：1. 输送带牵引力F(KN)：2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：3502. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失）3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳；4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。
5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
二．课程设计任务要求1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。
2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。
3.一份课程设计说明书（电子版）。
三．传动方案的拟定四．方案分析选择由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。
方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，加大了轴的弯曲应变，如果径向力大的话也将影响齿轮传动的平稳性；方案（2）为二级展开式圆柱齿轮减速器，此方案较方案（1）结构松散，但较前方案无悬臂轴，则啮合更平稳，若使用斜齿轮会由于输入轴和输出轴分布在中间轴两边使得一级输入齿轮和二级输出齿轮对中间轴的径向力反向，从而能抵消大部分径向力，使传动更可靠。
常用机械传动装置
2．渐开线的性质(图2-10) 1) 发生线在基圆上滚过的线段长度 NK 等于基圆上被滚过的一 段弧长 ，即
NK ＝
2) 渐开线上任意一点的法线必切于基圆。由此可见，渐开线上各 点的曲率半径是变化的，离基圆越远，其曲率半径就越大，渐开线就
越趋平直。
3) 渐开线的形状决定于基圆的大小。由图2-1l可见：基圆越小， 渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。
图2-5 调距张紧装置 1－电动机 2－滑道 3－调整螺钉
图2-6
自动张紧装置 2－摆架
1－电动机
图2-7 张紧轮紧张装置
第二节
一、链传动及其速比
链传动
链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条 所组成的(见图2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。
图2-8
链传动
设某链传动，主动链轮齿数为，从动链轮齿数为。当主动链轮 转过周，即转过个齿时，从动链轮就被带动转过周，即转过个齿。
根据国家标准，我国生产的普通V带共分为Y、Z、A、B、C、D、E
七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。 国家标准还规定，V带的节线长度为基准长度，以Ld 表示。 普通V带的基准长度系列如表2-l所示。 1、打滑:一般当传递的力大于带轮之间的摩擦力的总和的极限时（过 载），会发生过载打滑，传动失效。 2、疲劳破坏:传动带在应力的反 复作用下，发生裂纹，脱层，松散，直至断裂。
目前广泛地应用于农业机械、轻工机械、交通运输机械、机床和国
防工业等部门。
第三节
一、概述
齿轮传动
齿轮传动是一种啮合传动，如图2-9所示。
1．齿轮传动的速比
设主动齿轮的转速为，齿数为；从动齿轮的转速为，齿数为。每分 钟内两轮转过的齿数应该相等，即
机械基础课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器
机械基础课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号学生：指导老师：完成日期：所在单位：设计任务书1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。
2、参考方案（1）V带传动和一级闭式齿轮传动（2）一级闭式齿轮传动和链传动（3）两级齿轮传动3、原始数据4、其他原始条件（1）工作情况：两班制，输送机连续单向运转，载荷较平稳。
（2）使用期限：5年。
（3）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。
（4）允许误差：允许输送带速度误差5%±。
5、设计任务（1）设计图。
一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一，要求有主、俯、侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110a≤时）或1：1.5（当齿轮副的啮合中心距110a>时）。
（2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。
目录一传动装置的总体设计 (3)二传动零件的设计 (7)三齿轮传动的设计计算 (9)四轴的计算 (11)五、箱体尺寸及附件的设计 (24)六装配图 (28)设计容：一、传动装置的总体设计1、确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。
2，选择电动机（1） 选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380V ，Y 系列。
（2） 选择电动机的额定功率① 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即：表一工作机所需功率为：kW sm N Fv w 44.51000/7.132001000P =⨯==②从电动机到工作机的传动总效率为：212345ηηηηηη=其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η=0.95 、2η=0.97（8级精度）、3η=0.99（球轴承）、4η=0.995、5η=0.96 故22123450.950.970.990.9950.960.8609664143520.862ηηηηηη==⨯⨯⨯⨯=≈ ③ 电动机所需功率为kW sm N Fv d 33.6852.0*1000/7.1*32001000P ===η 又因为电动机的额定功d ed P P ≥（3） 确定电动机的转速 传动滚筒轴工作转速：min r/2.814007.1100060v 100060=⨯⨯=⨯⨯=ππD n 滚筒查《机械基础》P 459附录3， V 带常用传动比为i 1=2~4，圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比围为i 2=3~5（8级精度）。
机械课程设计说明书,行星齿轮减速器传动装置设计(单级)
基于行星轮减速器的传动装置设计学院： XXXXXXXXXXXXXXX专业：机械设计制造及其自动化班级：机械 xxx学号： XXXXX姓名： XXXXX指导老师： XXXXXXX目录一、设计选题............................. 错误!未定义书签。
应用背景.............................. 错误!未定义书签。
题设条件.............................. 错误!未定义书签。
二、传动装置的方案设计................... 错误!未定义书签。
选取行星齿轮传动机构................. 错误!未定义书签。
总体传动机构的设计................... 错误!未定义书签。
三、传动装置的总体设计................... 错误!未定义书签。
选择电动机........................... 错误!未定义书签。
传动系统的传动比...................... 错误!未定义书签。
传动系统各轴转速/功率/转矩........... 错误!未定义书签。
四、减速器传动零件的设计................. 错误!未定义书签。
齿轮的设计计算与校核................. 错误!未定义书签。
确定各齿轮的齿数.................. 错误!未定义书签。
初算中心距和模数.................. 错误!未定义书签。
齿轮几何尺寸计算................... 错误!未定义书签。
齿轮强度校核（受力分析/接触弯曲强度校核）错误!未定义书签。
轴/轴承/联轴器/键的设计计算与校核.... 错误!未定义书签。
行星轴设计（轴/轴承）............. 错误!未定义书签。
行星架结构设计.................... 错误!未定义书签。
2024版《机械设计基础》第六章齿轮传动
安全系数
在强度计算中引入安全系数，以保证齿轮 在极端工况下仍能安全可靠地工作。
齿轮疲劳寿命预测方法
疲劳寿命概念
齿轮在循环载荷作用下，经过一定次 数的应力循环后发生疲劳破坏的寿命。
影响因素
齿轮的疲劳寿命受多种因素影响，如 材料性能、制造工艺、润滑条件和使 用环境等。
预测方法
基于疲劳累积损伤理论，结合齿轮的 受力分析和材料特性，采用试验或数 值模拟等方法预测齿轮的疲劳寿命。
确定合理的齿轮参数
包括模数、齿数、压力角、螺旋角等， 以满足传动比、承载能力和传动平稳 性等要求。
保证齿轮的精度和强度
通过合理的制造工艺和材料选择，确 保齿轮具有足够的精度和强度，以承 受传动过程中的载荷和冲击。
考虑润滑和冷却
为齿轮传动装置提供适当的润滑和冷 却，以减少磨损、降低温度和防止腐 蚀。
典型齿轮传动装置实例分析
齿轮热处理工艺选择及优化
退火
消除齿轮内部应力，降低硬度，便 于加工。
正火
提高齿轮硬度和强度，改善切削性 能。
淬火
使齿轮获得高硬度和高耐磨性，提 高齿轮使用寿命。
回火
消除淬火产生的内应力，稳定齿轮 尺寸，提高韧性。
齿轮制造工艺流程简介
01
02
齿轮毛坯加工
包括锻造、铸造、焊接等工艺， 获得齿轮的基本形状。
齿轮传动具有传动比准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等 优点。同时，齿轮传动也具有制造和安装精度要求高、成本较高等缺 点。
齿轮传动分类及应用
分类
根据齿轮的轴线相对位置，齿轮传动可分为平行轴齿轮传动、 相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。根据齿轮的齿形，齿轮传 动又可分为直齿、斜齿、人字齿、圆弧齿等。
圆锥圆柱二级齿轮减速器(装配图零件图说明书)CAD图纸.的介绍书
题目：设计输送运输机的驱动装置一、课程设计的目的1、通过机械设计课程设计.综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题.并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
2、学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。
3、进行机械设计基本技能的训练.如计算、绘图、查阅设计资料和手册.熟悉标准和规范。
二、已知条件（一）圆锥圆柱齿轮减速器（二）工作机转矩：400N.m.不计工作机效率损失。
螺旋轴转速:85r/min。
（三）动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率P=4.66kw。
（四）工作情况：三班制;每班工作8小时,五年,每年三十天,螺旋输送机效率为0.92。
（五）工作环境：室内。
三、工作要求1、画减速器装配图一张（A1图纸）；2、对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析；3、对传动系统进行精度分析.合理确定并标注配合与公差；4、设计说明书一份。
四、参考资料1、《机械设计》杨恩霞主编哈尔滨工程大学生出版社出版2、《机械设计课程设计指导书》宋宝玉主编高等教育出版社出版3、《机械设计课程设计》唐增宝何永然刘安俊主编华中科技大学出版社出版4、《画图几何及机械制图》（第五版）朱冬梅主编华中理工大学出版社出版目录一、减速器结构分析(一)传动系统的作用(二)传动方案的特点(三)电机和工作机的安装位置二、传动装置的总体设计（一）电动机的选择（二）传动比的设计（三）计算传动装置的运动和动力参数（四）初算轴的直径（五）联轴器的选择（六）齿轮的设计与校核（七）轴的结构设计与校核（八）轴承的校核三、装配图设计（一）装配图的作用（二）减速器装配图的绘制四、零件图设计（一）零件图的作用（二）零件图的内容及绘制五、设计小结一、 减速器结构分析分析传动系统的工作情况1、传动系统的作用：作用：介于机械中原动机与工作机之间.主要将原动机的运动和动力传给工作机.在此起减速作用.并协调二者的转速和转矩。
圆锥圆柱齿轮二级减速器CAD装配图和零件图
一、设计题目：设计某胶带输送机的传动装置 二、传动简图：三、工作条件： 1、输送带鼓轮直径D=290 mm ； 2、 输送带工作拉力F= 21403、输送带运行速度V= 1.39 m/s ；4、使用年限h=11 年， 工作班制1 班；5、生产情况：（批量生产，单件生产）；6、连续单向运转，工作时有轻微振动，输送带运行速度的允许误差为±5%。
四、设计内容1、减速器手绘草图1张2、减速器装配图1张3、零件图2张4、设计说明书1份 五、工作计划、要求与进度安排本课程设计时间为2周（共10天），进度安排如下：步骤 内容要求1 上课、熟悉题目、实验 了解题目背景、设计要求2 设计计算、手绘草图 计算零件的主要尺寸，手绘减速器装配草图（A3图纸）3 绘制装配图 绘制减速器装配图1张（A0图纸，可用CAD 绘制或者手绘）4 绘制零件图 绘制低速轴及其上齿轮的零件图(2张A3图纸)5 整理说明书、图纸 说明书统一格式手写，检查图纸 6答辩交说明书、图纸，进行答辩目录V联轴器减速器鼓轮输送带F联轴器电动机第1章选择电动机和计算运动参数 (4)1.1 电动机的选择 (4)1.2 计算传动比： (5)1.3 计算各轴的转速： (5)1.4 计算各轴的输入功率： (5)1.5 各轴的输入转矩 (6)第2章齿轮设计 (6)2.1 高速锥齿轮传动的设计 (6)2.2 低速级斜齿轮传动的设计 (14)第3章设计轴的尺寸并校核。
(20)3.1 轴材料选择和最小直径估算 (20)3.2 轴的结构设计 (21)3.3 轴的校核 (26)3.3.1 高速轴 (26)3.3.2 中间轴 (28)3.3.3 低速轴 (30)第4章滚动轴承的选择及计算 (34)4.1.1 输入轴滚动轴承计算 (34)4.1.2 中间轴滚动轴承计算 (36)4.1.3 输出轴滚动轴承计算 (37)第5章键联接的选择及校核计算 (39)5.1 输入轴键计算 (39)5.2 中间轴键计算 (39)5.3 输出轴键计算 (40)第6章联轴器的选择及校核 (40)6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。
常见的传动机构组成
常见的传动机构组成一、引言传动机构是将能量从源头传递到目标位置的装置，广泛应用于各个行业和领域。
它的组成结构多样化，根据不同的需求和应用场景，传动机构可以采用不同的形式和结构。
本文将介绍常见的传动机构组成，包括齿轮传动、带传动、链传动和摆线传动等。
二、齿轮传动齿轮传动是传动机构的一种常见形式，通过齿轮的互相啮合来传递能量。
其组成主要包括以下部分：1. 齿轮齿轮是齿轮传动的核心组件，它由齿轮齿面和轮毂组成。
齿轮根据用途分为驱动齿轮和从动齿轮，根据齿轮齿形分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 主动轴和从动轴主动轴是传动中提供动力的轴，它通过齿轮传递动力到从动轴上。
主动轴和从动轴的位置和数量根据传动装置的需求而定。
3. 联轴器为了连接主动轴和从动轴，常常需要使用联轴器。
联轴器提供了一种可靠的连接方式，使得主动轴和从动轴能够同时旋转。
4. 轴承为了减小齿轮传动中的摩擦和磨损，轴承被广泛地应用于齿轮传动中。
轴承的作用是支撑齿轮和减小其摩擦阻力，从而提高传动效率。
三、带传动带传动是一种通过带轮与带带动的传动方式。
其组成主要包括以下部分：1. 带轮带轮是带传动的核心组件，它由带轮齿面和轮毂组成。
带轮的齿面与传动带的齿面相互啮合，通过摩擦传递动力。
2. 传动带传动带是带传动的传动介质，它具有弹性、耐磨、耐冲击的特点。
传动带根据不同的应用需求，由橡胶、塑料等材料制成。
3. 支撑轴和张紧轮为了保持传动带的张紧和稳定性，常常需要使用支撑轴和张紧轮。
支撑轴承担传动带的重量，而张紧轮则通过调整张力来保持传动带的紧密性。
四、链传动链传动是一种通过链条与链轮进行传递的传动方式。
其组成主要包括以下部分：1. 链条链条是链传动的核心组件，它由一系列连杆相互连接而成。
链条通过链轮的啮合，传递动力。
2. 链轮链轮是链传动的齿轮，它的齿形与链条的齿形相匹配。
链轮通过旋转带动链条，实现能量的传递。
3. 轴承和链轮轴为了减小链传动中的摩擦和磨损，轴承被广泛地应用于链传动中。
斜齿轮和齿条的旋向
斜齿轮和齿条的旋向
斜齿轮和齿条，是机械领域中常见的两种传动装置。
它们的旋向和运动方式各有特点，下面我将为您详细介绍。
我们来看斜齿轮。
斜齿轮是一种常见的齿轮传动装置，它的齿轮齿面是斜的，与轴线不平行。
斜齿轮的旋向主要取决于齿轮的齿数和齿轮的安装方式。
当斜齿轮的齿数相等时，齿轮的旋向与输入轴的旋向相同。
这种情况下，斜齿轮可以实现两个轴的同向旋转。
而当斜齿轮的齿数不等时，齿轮的旋向与输入轴的旋向相反。
这种情况下，斜齿轮可以实现两个轴的反向旋转。
斜齿轮的旋向可以根据实际需要进行设计和调整，以满足不同的传动需求。
接下来我们来看齿条。
齿条是一种直线传动装置，它的齿轮齿面是直线的，与轴线平行。
齿条的旋向主要由齿条的设计和安装方式决定。
当齿条与斜齿轮配合时，齿条的旋向与斜齿轮的旋向相同。
这种情况下，齿条可以实现与斜齿轮相同的旋转方向。
齿条的旋向也可以根据实际需要进行设计和调整，以满足不同的传动需求。
斜齿轮和齿条的旋向对于机械传动的正常运行非常重要。
在设计和使用这些传动装置时，我们需要考虑到旋向的匹配和适应性，以确保传动的平稳和可靠。
同时，我们还需要注意传动装置的耐久性和稳定性，以提高传动效率和使用寿命。
斜齿轮和齿条是机械领域中常见的传动装置，它们的旋向和运动方
式各有特点。
了解斜齿轮和齿条的旋向对于正确使用和设计这些传动装置至关重要。
通过合理匹配和调整，我们可以实现不同旋向和运动方式的传动需求，从而满足各种机械传动的应用需求。
闭式硬齿面齿轮传动的设计准则
闭式硬齿面齿轮传动的设计准则
封闭式硬齿面齿轮传动是现在广泛应用于机械设备中最为常见的一种传动装置。
它的设计准则至关重要，可以为装置的安全可靠的运行保驾护航。
针对封闭式硬齿面齿轮传动的设计准则，首先要考虑的是摩擦带来的损耗问题。
摩擦损耗对包括封闭式硬齿面齿轮传动在内的机械装置都是最重要的考量因素，因此必须提出技术解决方案来控制摩擦损耗，确保传动正常运转。
其次，如果使用传动轴，要根据传动轴的特性来优化设计。
具体可以分为两个层面，一是对于用于支撑传动轴的机架结构的设计，要考虑的层面包括轴的精度和表面的结构；二是在传动轴的精度设计上，要考虑其轴承承受力的分布，以确保结构的稳定性。
此外，封闭式硬齿面齿轮传动设计还应考虑摩擦和润滑系统，是否能使传动装
置实现平稳和经济的运行。
这里，需要根据齿轮形状、数量及润滑油量均衡地分配到齿轮每个周围，让润滑油能满足传动装置的运行需要，同时减少摩擦带来的损耗。
这样，才能最大限度地减小齿轮的磨损，确保封闭式硬齿面齿轮传动的持久性和可靠性。
最后，在封闭式硬齿面齿轮传动设计过程中，除了上述几个因素，还需关注齿
轮分担、传动偏心量、传动台面等其他方面，完善这些方面的考虑，充分保证硬齿面齿轮传动的有效性，达到设计计划要求的目的。
总的来说，封闭式硬齿面齿轮传动的设计是一个复杂的过程，设计准则的考虑
因素多样，要求综合素质高的工程师，他们必须深入理解传动原理，根据设计计划结合详细的实际情况，进行准确的传动设计。
通过完善的设计准则，才能保障装置能安全可靠地运行，有效地实现经济效益。
行星齿轮传动装置的装配
六、行星齿轮传动装置的装配字体[大][中][小]行星齿轮变速器是一种比较先进的齿轮传动装置，与定轴轮系齿轮传动装置相比，它有传动比大、体积小、重量轻、材料消耗少、输入与输出轴同轴等优点。
因之，在很多机械上，如透平压缩机、各种起重机等，目前已较多地使用行星齿轮变速器。
在行星齿轮传动装置中，一般都有两个或两个以上的行星轮参与啮合，使参与传递动力的各行星轮之间载荷分布均匀，是各类行星齿轮传动中的基本问题，故在装配时，除了一般性的工艺要求外，还应注意提高和检查各齿轮间的啮合质量，使各行星齿轮的载荷尽量分布均匀，从而保证其运转的平稳性和使用寿命。
为此在制造单位往往采取一些措施以提高其啮合质量。
(1)控制各个齿轮的齿圈径向跳动和齿厚公差，有的单位为此而采用选择装配。
(2)采用定向装配，使部分误差能在装配时相互抵消。
(3)注意保证机体、齿圈、端盖和主、从动轴的同轴度。
由于这种情况，在现场安装行星变速器时，如欲进行解体装配，则应对上列情况予以注意，对于采用定向装配的行星变速器，在解体时应在对应的啮合齿上打上标记，以免在解体装置后降低原有的啮合质量。
行星齿轮装配完成后，各部分应转动灵活，并可用涂色法检查各齿面的啮合情况，接触精度应符合技术要求。
在进行空载荷试运转时声音应平稳，不应有冲击或特殊声响。
由于各类产品上的使用要求不同，因此行星齿轮变速装置的种类繁多，下面介绍几种典型结构的装配。
(一)一般行星齿轮传动装置的装配此类行星变速器的传动原理见图6-19。
按其啮合特点系属NGW型，其特点是齿轮3与太阳轮1和公用的行星轮2相啮合。
当太阳轮作高速旋转时，行星轮在太阳轮和齿轮之间既作自转运动，又绕太阳轮作公转运动。
行星转架则将行星轮的低速公转运动输出。
图6-20为NGW型减速器的结构形式之一。
按照上述结构原理，当以行星转架作为输入轴时，即为行星增速器。
图6-21为行星增速器结构形式之一，用于透平压缩机的增速。
图6-19 NGW型传动原理图1—太阳轮;2—行星轮;3—齿轮图6-20 NGW型二级减速器1—太阳轮;2—齿轮;3—行星齿轮;4—浮动联轴器图6-21 行星增速器1—太阳轮;2—行星齿轮;3—浮动齿圈;4—浮动持环;5—止动环图6-22 定向装配示意图1—太阳轮;2—行星轮;3—齿轮;a1、a2、a3—行星轮径向跳动最大值方向;b1、b2、b3—行星轮径向跳动最小值方向1.装配特点因为NGW型行星变速器在设计时已满足下列装配条件：式中 z1——太阳轮齿数;z3——齿轮齿数;U——行星轮个数。
二级齿轮传动课程设计
二级齿轮传动课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解齿轮传动的概念，掌握二级齿轮传动的基本原理；2. 学生能够掌握齿轮传动的主要参数，如齿数、模数、压力角等；3. 学生能够运用齿轮传动的基本公式进行相关计算，如齿轮的直径、齿距和传动比等；4. 学生能够了解齿轮的材料、加工工艺及其对传动性能的影响。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件绘制二级齿轮传动装置的装配图和零件图；2. 学生能够运用相关计算软件对二级齿轮传动进行参数设计和计算；3. 学生能够分析齿轮传动在实际应用中的优缺点，并提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械传动装置的探究兴趣，提高学习积极性；2. 学生能够认识到齿轮传动在工程实际中的应用价值，增强实际操作能力；3. 学生能够树立正确的工程观念，关注齿轮传动的环保、节能和可持续发展。
课程性质：本课程为机械设计基础课程，以理论教学和实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生为高二年级学生，已具备一定的机械基础知识和动手能力。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作和计算，掌握二级齿轮传动的设计方法，提高学生的实际应用能力。
同时，注重培养学生的创新意识和团队协作精神。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 齿轮传动基本原理：讲解齿轮传动的定义、分类及二级齿轮传动的原理，对应教材第二章第一节。
2. 齿轮传动参数计算：介绍齿轮的主要参数，如齿数、模数、压力角等，并通过实例讲解计算方法，对应教材第二章第二节。
3. 齿轮传动的设计方法：分析齿轮传动的设计步骤，包括选型、参数计算、强度校核等，结合教材第二章第三节进行讲解。
4. 齿轮传动的优缺点及改进措施：讨论齿轮传动在实际应用中的优点和局限，探讨如何优化设计，对应教材第二章第四节。
5. 二级齿轮传动装置的CAD绘图：教授运用CAD软件绘制二级齿轮传动装置的装配图和零件图，结合教材第三章内容进行教学。
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
齿轮装置的修理与装配
四、圆柱齿轮的装配与调整（1）
（一）装配前的检查 1.齿轮的主要技术参数是否与要求相符，如齿形、模数、齿宽、压 力角等。
2.检查齿轮轴孔的表面状况如配合尺寸大小、键槽宽度和深度尺寸， 表面粗糙度，检查齿轮各部分加工有无缺陷和伤痕等。
3.高速齿轮应先做好平衡试验，保证齿轮旋转平稳。
（二）齿轮与轴的装配
三、齿轮的修理（3）
2.镶齿法 大模数齿轮出现断齿，可在断齿的根部用手工、铣床等加工出合适 的燕尾槽，再加工一个规定齿形并带燕尾的镶块，留一定的锉修余量， 将两零件紧密扣合后焊接，最后用锉刀和油石修整镶块渐开线齿形，装 配后在新镶的齿面两侧涂色，与啮合齿轮对研，使其达到配合要求。 该方法只适合于折断一个齿或不
当齿顶间隙和齿侧间隙过小时，运转将产生很大的相互挤压应力， 同时，润滑油被排挤，引起齿间缺油，齿面磨损加剧，附加负荷相应增 大，严重时会损坏轴承和使轴弯曲，并可引起轮齿的折断。
当齿侧间隙过大时，则会产生齿间冲击，加快齿面磨损，引起振动 和噪声，并可能发生断齿事故。 2）啮合间隙的确定 装配时，齿顶间隙C0的确定：压力角α=20º 的标准齿，C0=0.25m；短 齿，C0=0.30m。齿侧间隙Cn可按模数m来简便地确定：
1.齿轮与轴的装配关系 从结构上看，齿轮与轴的连接方式有空转、滑移和固定三种形式。
花键或平键 花键或平键
空转
滑移
固定
四、圆柱齿轮的装配与调整（2）
在轴上空转或滑移的齿轮与轴为间隙配合，装配后的精度主要取决 于零件本身的加工精度，确保装配后齿轮在轴上不得有晃动现象。在轴 上固定的齿轮与轴的配合多为过渡配合，带有一定量的过盈。装配时， 如过盈量不大，可用锤击法装人；过盈量较大时，应用压力机压装或用 热装法装入。 2.齿轮与轴的装配缺陷 如图所示，齿轮与轴的固定装配可能出现的缺陷有：齿轮偏心[见 图（a）]、歪斜[图（b）]和端面未贴紧轴肩[见图（c）]。
烧结机柔性传动装置及安装
烧结机柔性传动装置及安装摘要：重点介绍承钢360m2烧结机所采用的柔性传动装置安装过程中主要零部件的安装技术要领及出现的问题。
关键词：柔性传动装置安装要领涨套扭力杆支撑杆1前言柔性传动装置是一种低速、传动转矩大、噪音低、结构紧凑、成本低的新型传动装置。
早在上世纪60 年代，原西德、美国已将其用于转炉、斗轮挖掘机和桥梁开闭上，至70 年代，欧美其它一些工业发达的国家相继引进和开发，使柔性传动技术向纵深发展，广泛地应用于转炉、混铁水车、烧结机等各种低速、大转矩的传动装置上。
我国从上世纪70年代开始，对这种传动装置进行研究开发，取得一定成果，并自行设计出烧结机柔性传动装置。
柔性传动装置作为烧结机主传动，是烧结机系统的关键设备.该装置技术先进、结构复杂、制造难度大，现场装配、安装难度也非常大。
2柔性传动装置的工作原理2.1 工作原理烧结机头部驱动的柔性传动装置输人轴是通过二次减速机的空心轴和一次减速机的齿轮轴通过一对锁紧盘进行连接传动方式为:电机---二次减速机（三环减速机）---齿轮轴---大齿轮。
1.变频电机：其作用是为烧结机转动提供动力源，并检测其实际工作转速。
2.一次减速机：起着第一次减速作用。
3.二次减速机：是两个一次减速机传动力的集合处，起集中再减速作用。
4.扭力杆：其功能是借助扭力轴的扭转弹性变形来吸收和缓冲烧结机启动、制动时产生的力矩冲击，减少扭振力矩，同时适应星轮主轴的变形和偏摆。
2.2 技术参数传动装置的技术参数如下:1.主传动减速机型号：TYH140-2744（三环减速机）2.主传动电机：YMDZ300-170 额定功率22KW3.驱动装置输出扭矩:(正常)700 kN·m4.驱动装置总速比:2744。
5.总重量 :41220kg。
3安装技术要领3.1 柔性传动装置的安装顺序基础检查、验收→大齿轮、胀套安装→ 扭力杆装置→齿轮箱(上、下) →拉杆同箱体连接、中心高度调整。
减速器装配图作图步骤
对该减速器，在画图时应从俯视图入手，从 俯视图一对啮合齿轮画起（齿轮对称面与箱 体对称面重合）。以此为基准，按照各个零 件的尺寸前后对称地画出各个零件，最后应 使前后两个端盖正好嵌入箱体上厚度为 3±0.1的槽。如发现某个零件尺寸有误，一 定要查找原因，同时应对零件草图上的尺寸 进行修改，这也是对各零件草图上尺寸的一 次校核。 两轴系结构画完后，开始画箱体，
绘制基准线
以对中尺寸画齿轮轴和轴
画轴上的零件
齿轮啮合的画法
画端盖
画机体的内腔
画机体外形
减速器装配图的绘制步骤
1. 画图框、标题栏和明细栏； 2. 布图（三视图），画出基准线； 3. 俯视图照抄，主视图和左视图画外形底稿； 4. 画主视图需剖视的部位； 5. 标注尺寸、编写零件序号； 6. 填充剖面符号； 7. 描深全图（先圆弧后直线，先上后下）； 8. 填写明细栏内容和标题栏内容。
减速器的装配示意图
• 装配示意图是在机器或部件拆卸过程轴测图所画的记 录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。它所 表达的内容主要是各零件之间的相对位置、装配与连 接关系、传动路线和工作情况等。 在全面了解后，可以画出部分装配示意图。只有在拆 卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该一边 拆卸，一边补充、完成装配示意图。 装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线 条画出零件的大致轮廓。画装配示意图时，对零件的 表达一般不受前后层次的限制，其顺序可以从主要零 件着手，依此按装配顺序把其它零件逐个画出。 装配示意图画好后，对各个零件编上序号并列表登记。 应注意图、表、零件标签上的序号、名称要一致。
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为了纠正不正确的啮合接触，可采用改变齿轮中 心线的位置、研刮轴瓦或加工齿形等方法来修正。 当齿轮啮合位置正确，而接触面积太小时，可在 齿面上加研磨剂，并使两齿轮转动进行研磨，使 其达到足够的接触面积。
(二)圆锥齿轮传动装置的装配
装配正确的两圆锥齿轮，其分度圆锥的母线Ⅰ—Ⅰ和 Ⅱ—Ⅱ应该吻合，而分度圆锥顶点01和O2必须重合， 如图3—36所示。即要求两圆锥齿轮轴线必须垂直相交， 而不发生歪斜和偏移，以保证齿轮工作表面正确的啮合。 其装配要点与装配质量要求如下。
(三)蜗杆蜗轮传动装置的装配
为了保证蜗轮和蜗杆之间的正确啮合，在装配时，必须 严格保证蜗轮和蜗杆轴线的交角和中心距、蜗轮中间平 面与蜗杆轴线之间的偏移量以及啮合间隙与啮合接触斑 点。 1．蜗轮与蜗杆轴线交角和中心距的检查
2．蜗轮中间平面偏移量的检查 检查蜗轮中间平面偏移量的方法如图3—43所 示。 (1)样板检查法 即将样板的一边分别紧靠在蜗 轮两侧的端面上，然后用塞尺测量样板和蜗杆之 间的间隙△，两侧的间隙差值即为蜗轮中间平面 的偏移量。 (2)拉线检查法 即将线挂在蜗轮轴上，然后分 别测量拉线与蜗轮两端面的间隙△，两侧的间隙 差值即为蜗轮中间平面的偏移量。所测得的偏移 量应符合规定的范围，若大于规定范围应予调整， 一般采用调整蜗轮的轴向位置。 3．啮合侧间隙的检查 由于蜗杆传动的结构特点，测量啮合侧间隙无 论是采用塞尺法测量还是压铅法测量都有困难， 一般采用千分表测量(参照圆柱齿轮啮合间隙的测 量方法)。
(一)圆柱齿轮传动装置的装配
圆柱齿轮传动装置的装配要点和装配质量要求如下： 1．齿轮与轴的配合 齿轮与轴的配合面在压入前应涂润滑油。配合面为锥形 面时，应用涂色法检查接触状况，对接触不良的应进行刮 削，使之达到要求。装配好后的齿轮一轴应检查齿轮齿圈 的径向跳动和端面跳动，其测量方法如图3—28所示。 2．两啮合齿轮的中心距和轴线平行度的检查 (1)中心距的检查在齿轮轴未装入齿轮箱中以前，可以用特 制的游标卡尺来测量两轴 承座孔的中心距，如图3—29所 示。此外，也可以利用检验心轴和内径千分尺或游标卡尺 来进行测量，如图3—30所示。
3．啮合间隙的检查
齿轮啮合间隙的功用是储存润滑油、补偿齿轮尺寸的加 工误差和中心距的装配误差，以及补偿齿轮和齿轮箱在 工作时的热变形和弹性变形。一般正常啮合的圆柱齿轮 的顶隙(C—O．25mn)此处的mn为齿轮的法向模数，而 齿轮副的最小法向侧隙jnmin的值见表3—3。
其检查方法一般采用涂色法，即将红铅油均匀的涂在主 动齿轮的轮齿面上，用其来驱动从动齿轮数圈后，则色 迹印显出来，根据色迹可以判定齿轮啮合接触面是否正 确。装配正确的齿轮啮合接触面必须均匀的分布在节线 上下，接触面积应符合表3—4的要求。装配后齿轮啮合 接触面常有如图3—35所示的几种情况。
齿轮传动装置的装配
齿轮传动装置的装配
齿轮传动是化工机械中应用最广的一种传动装置， 它主要是用来传递动力和改变速度。 常用的齿轮传动装置有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗 杆齿轮等三种。 齿轮传动装置正确装配的基本要求是：将齿轮 正确的装配和固定在轴上，精确的保持两啮合齿 轮的相对位置，使齿间具有一定的啮合间隙，以 及保证齿的工作表面能良好的接触。 装配正确的齿轮传动装置在运转时，应该是速度 均匀、没有振动和噪声。
4．啮合接触面积的检查调整 检查时，先在蜗杆的工作表面上涂上薄薄的一层颜色，然后使 之与蜗轮啮合，并慢慢的正反转动蜗杆数次。这时在蜗轮的齿面 上就有斑点，如图3—44所示。根据接触斑点分布的位置和面积 的大小，就可判断啮合的质量。其接触斑点的大小应符合表3—6 中所列的数值。
5．转动灵活性检查 蜗杆蜗轮传动装置装配完毕后，需检查其转动 的灵活度，使蜗轮处于任何位置时，旋转蜗杆所 需的力矩大致相同。 蜗杆蜗轮装配时所产生的各种偏差也都会使啮 合不正确。为了校正这些偏差，通常可以 采取移动蜗轮中间平面的位置来改变啮合接触位 置，或由钳工刮削蜗轮的轴瓦来校正轴线的交角 和中心距的偏差。
1．轴承座孔轴线的交角检查 检查方法如图3—37所示。检查时，如果交角正确，即 轴线没有歪斜，则检验心轴上的检验叉子1和检验心轴2之 间的接触点A和B处不应有间隙，或间隙的数值在允许的 范围内。 此间隙可用塞尺来测量，然后换算成分度圆锥母线长度上 的偏差，其值不得超过极限值。 2．轴承座孔轴线的轴间距的检查 检查方法如图3—38所示。检查时，如果轴线相交，则 两根检验心轴的槽口平面之间应没有间隙；如果不相交， 则可以用塞尺测量槽口平面之间的间隙△厂a，此间隙即 为轴线的轴间距偏差，其值不应超过允许值。 3．啮合间隙的检查 圆锥齿轮的啮合间隙可用塞尺、千分表和压铅等方法来 进行检查。顶隙C=O.2m，此处m为大端的模数，圆锥齿 轮副的最小法向侧隙jnmin应在允许范围内。 当齿轮在其轴线上有轴向移动时，则节圆锥顶01和02 不能重合，因而侧间隙可能增大或减小，这时可以用垫片 来进行轴向调整，如图3—39所示。
圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆齿轮三种传动装置的装 配方法和步骤基本上相同，但装配的质量要求各不 相同。其装配步骤如下。
①对零件进行清洗、去除毛刺，并按图纸要求检 查零件的尺寸、几何形状、位置精度及表面粗糙 度等。 ②对装配式齿轮(蜗轮)，先进行齿轮(蜗轮)的自身 装配，并固定之。 ③将齿轮(蜗轮)装于轴上，并装配好滚动轴承。 ④齿轮一轴(蜗杆、蜗轮一轴)安装就位。 ⑤安装后的齿轮接触质量(啮合间隙、接触面积) 检查。
4．啮合接触面积的检查 圆锥齿轮接触斑点的检查方法和圆柱齿轮相同。圆锥齿 轮的啮合接触斑点的大小和位置如图3—40所示，按照斑 点分布的情况可以分析产生装配缺陷的原因，以便进行调 整。圆锥齿轮啮合正确时，在无负荷的情况下斑点靠近轮 齿的小端是恰当的，因为在齿轮承受载荷时，小端可能变 形，因而使轮齿可能在全长上接触。若两齿轮中心线交角 大于原设计角度，则啮合接触斑点偏向小端；若两齿轮中 心线交角小于原设计角度，则啮合接触斑点偏向大端；若 中心线偏移或锥顶不重合，则啮合接触斑点偏向齿顶。这 些因素都造成圆锥齿轮不能正确啮合。 圆锥齿轮正确啮合时，接触斑点的大小应符合表3—5中 所列的数值。 圆锥齿轮装配时所产生的各种偏差也都会使齿轮啮合不 正确。为了校正这些偏差，一般可以设法移动轴向的位置、 轴向移动齿轮或由钳工修正齿形来实现。