大学生机器人基本技能竞赛初赛任务
职业技能大赛机器人制作竞赛方案
第十一届职业技能大赛“机器人制作”竞赛方案第一部分竞赛规程一、竞赛名称机器人制作。
二、竞赛目的通过竞赛,考察高职院校在机械结构技术、自动控制、单片机应用技术、信息技术等领域的理论教学与实践的成果。
普及机器人技术、展示高职院校在机器人项目的制作、控制与应用等领域的风采。
激发学生对机构组装、控制原理、传感器、编程技术等相关领域的学习兴趣,拓展学生视野,丰富学生知识,提升学生的综合素质。
本次竞赛提倡自主开发、自主设计、自主完成各功能模块的搭建。
培养队员独立思考能力、团队协作意识与组织管理能力;进一步推动自动化类、电子信息类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革,提高高职院校的教学质量,促进高技能人才的培养工作。
三、竞赛方式和内容(一)竞赛方式竞赛采取团体竞赛方式,每支参赛队由2名选手组成,选手须为2014年同校在籍学生,其中队长1名,性别和年级不限。
(二)竞赛内容§1、机器人及参赛队伍相关信息机器人应该安装有便于裁判操作的启动与停止按钮。
每一个比赛队伍中,只允许有一台机器人报名参赛。
应明确每台参赛机器人的指导老师和参赛选手。
机器人命名:每台机器人必须取名,并粘贴于机器人身上,用于报名、登记、标示、识别。
姓名长度不超过5个汉字,2个字母/数字算一个汉字。
外形尺寸:尺寸形状要适应比赛场地,其水平面投影的尺寸小于200mm×300mm。
传感器:在不违反规则和规范的情况下,不限制机器人传感器的类型和数量。
动力:请在每组比赛点名前为机器人充好蓄电池。
点名检录后,不得充电。
其他:机器人不得伤害人,不得损坏场地、景点与环境。
§2、场地、路线、环境§2.1场地比赛场地约为2.4m×4.8m,采用背胶亚膜绿色喷绘,场地上引导线为黑色电工胶布黏贴。
场地线路有宽度约20mm的黑色引导线,用以引导机器人。
整个场地参考2014年驾驶员考试科目二的路线图设置,具体场地路线图如附图所示分为起止区、半坡起步区、侧方停车区、直角转弯及S转弯区、倒车入库区共五个部分组成。
学生信息素养提升实践活动智能机器人项目竞赛任务
学生信息素养提升实践活动智能机器人项目竞赛任务
近年来,随着信息技术的迅速发展,智能机器人已经成为了未来发展的重要方向,而学生信息素养的提升也成为了当今教育改革的重要任务。
为了促进学生信息素养的提高和智能机器人技术的发展,本次竞赛活动旨在通过实践活动的方式,让学生们深入了解智能机器人的原理和应用,掌握相关技能和知识,提高信息素养水平。
任务要求:参赛选手需要组建团队,并自行设计、制作一台可以实现多种功能的智能机器人,并通过比赛展示机器人的各项功能。
在设计和制作过程中,选手需要充分发挥自己的创新能力和实践能力,借助自己所学的知识和技能,打造出具有实用性和创新性的智能机器人。
比赛评判标准:智能机器人的多功能性、实用性、创新性、外观设计和展示效果等方面将成为比赛的评判标准。
同时,选手们还需要展示出自己的团队协作能力和创意表现力。
参赛资格:本次竞赛活动面向全体中小学生及高等院校学生,每个参赛团队由3-5人组成,选手需在指定时间内完成报名和提交作品。
活动目标:通过本次竞赛活动,鼓励学生们积极参与创新实践活动,提高信息素养和实践能力,促进智能机器人技术的普及和发展,为未来的科技创新和社会进步做出贡献。
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2023年全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛
2023年全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛简介2023年全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛是一项旨在推动职业院校学生在机器人技术应用领域的技能发展和交流的比赛。
本次比赛将聚集全国各地职业院校的学生,以展示他们在机器人设计、编程和应用方面的能力和创新。
比赛内容本次比赛将包括以下几个主要项目:1.机器人设计与构建:参赛队伍需要设计并构建一个具有特定功能和任务的机器人。
机器人的外观、结构和材料选择将被评委考察。
2.机器人编程:参赛队伍需要根据比赛要求为他们的机器人编写程序,以完成指定的任务。
编程技能和逻辑思维能力将成为评审的重要考察内容。
3.机器人控制技术:参赛队伍需要展示他们掌握的机器人控制技术,包括遥控操作、传感器应用和自动化控制等。
4.应用场景模拟:参赛队伍需要在指定的应用场景中模拟机器人的应用。
比如在一个工业生产线上完成特定的生产任务,或者在一个救援场景中执行搜救任务等。
参赛要求1.参赛队伍必须为全日制职业院校的在校学生组成,每个队伍可以包括3-5名队员。
2.每个参赛队伍需要找到一名指导教师,负责协助队伍的准备工作和比赛过程中的指导。
3.队伍需要在规定的时间内完成机器人设计和构建,并准备好机器人的编程和控制。
4.参赛队伍需要严格遵守比赛规则和安全要求。
比赛评分和奖励本次比赛将根据以下几个方面对参赛队伍进行评分:1.机器人设计与构建的创新性和技术水平。
2.机器人编程的逻辑性和功能完整性。
3.机器人控制技术的灵活性和应用能力。
4.应用场景模拟的实用性和执行能力。
评分结果将决定参赛队伍的名次和奖励,包括金、银、铜奖和优秀组织奖、优秀指导奖等。
此外,获奖队伍还将有机会参加更高级别的比赛,并获得更多的机会展示和交流。
报名和赛程安排1.参赛队伍需要在指定的时间内完成报名程序,提交必要的材料和申请表格。
2.比赛的具体赛程安排将在报名截止后公布,包括机器人设计交付、比赛前的准备和测试时间以及正式比赛的日期和时间。
机器人设计竞赛题目
机器人设计竞赛题目一、竞赛概述本次机器人设计竞赛旨在激发参赛者对机器人设计与应用的兴趣,提高他们的创造力和动手能力。
参赛者需设计一款具有特定功能和技能的机器人,以完成一系列挑战任务。
二、竞赛任务描述1. 智能导航挑战参赛团队需要设计机器人能够自动寻找指定目标并导航到达。
机器人需要具备感知环境、路径规划和导航的能力。
2. 机械臂技能挑战参赛者需设计机器人的机械臂能够完成一系列精细动作,例如抓取、搬运和放置物体。
机器人需要根据任务需求,精确控制机械臂的运动。
3. 快速识别挑战参赛团队需要设计机器人具备快速识别物体的能力,包括颜色、形状等特征。
机器人需在规定时间内完成物体识别任务。
4. 远程控制挑战参赛者需设计机器人能够通过远程操控系统实现灵活、精确的操作。
机器人需要完成远程操控任务,如机器人足球比赛、远程拍摄等。
5. 创新项目挑战参赛者需设计一个创新项目,包括机器人的功能、技术实现和应用领域等。
项目需具备创新性和实用性,能够推动机器人技术的发展。
三、参赛要求1. 参赛团队人数不限,可以由学生、教师、工程师组成。
2. 机器人设计需要符合竞赛规定的尺寸、重量、能源等限制。
3. 参赛团队需要提供机器人设计方案、技术文档和演示视频等材料。
4. 参赛团队需要在规定时间内完成机器人的设计、制作和测试。
四、评分标准1. 机器人设计与创新性(40分):机器人功能的创新性、技术应用的创新性等。
2. 竞赛任务完成度(30分):机器人在各项挑战任务中的表现和表现准确度。
3. 技术文档和演示视频(20分):团队提交的技术文档和演示视频的内容和质量。
4. 团队合作与沟通(10分):团队合作的默契度和成员之间的沟通能力。
五、奖项设置1. 一等奖:评分达到90分及以上的团队。
2. 二等奖:评分达到80分及以上的团队。
3. 三等奖:评分达到70分及以上的团队。
4. 最佳创新奖:评分最高且创新性突出的团队。
六、竞赛时间安排1. 报名阶段:参赛团队需在规定时间内完成报名,并提交团队信息、成员名单等。
机器人比赛
机器人比赛1. 引言机器人比赛是一种富有挑战性和创造性的竞赛形式,旨在通过使用机器人展示技术的创新和实现。
这种比赛不仅仅是对技术的考验,还对设计、团队合作和战略规划等方面提出了要求。
本文将介绍机器人比赛的基本概念、参与机器人比赛的好处以及一些常见的机器人比赛类型。
2. 机器人比赛的基本概念机器人比赛是一种以机器人为竞技对象的竞赛形式,参赛选手通过设计和编程机器人,使其完成指定的任务,并根据比赛规则和要求来评判机器人的表现。
机器人比赛通常分为自主机器人和遥控机器人两种类型。
在自主机器人比赛中,参赛机器人需要在没有人工干预的情况下,根据预先编程的指令和感知环境,完成特定的任务。
自主机器人比赛对机器人的感知、决策和执行能力提出了较高的要求,参赛选手需要设计出能够自主行动、适应环境变化的机器人。
而遥控机器人比赛,则是参赛选手通过遥控器控制机器人来完成比赛任务。
这种比赛形式更加注重参赛选手的操作技巧和反应速度,对机器人的设计要求相对较低,注重机器人操作的实时性和准确性。
3. 参与机器人比赛的好处参与机器人比赛有许多好处,不仅可以提升个人技术能力,还可以培养团队合作和创新思维。
以下是参与机器人比赛的一些好处:3.1 技术能力提升参与机器人比赛可以提升个人的技术能力。
在比赛中,选手需要面对各种技术挑战和问题,通过解决这些问题,参赛选手能够学习和掌握更多的技术知识和技能,提高自己的实践能力。
3.2 团队合作能力培养机器人比赛通常需要组成团队参赛,这对培养团队合作能力非常有益。
团队成员需要协调工作、分工合作,并共同解决问题。
通过这种合作模式,不仅可以提高团队成员之间的沟通能力,还能培养团队协作和协调的能力。
3.3 创新思维培养机器人比赛需要选手设计和构建机器人来完成特定任务,这要求选手具备创新思维和创造性。
参与机器人比赛可以激发选手的创造力,培养其创新思维和解决问题的能力。
4. 常见的机器人比赛类型机器人比赛种类繁多,下面介绍几种常见的机器人比赛类型:4.1 战斗机器人比赛战斗机器人比赛是最为热门和激烈的机器人比赛之一。
机器人基本技能比赛规则
机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。
比赛通过一系列的技能挑战和测试,考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。
本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。
2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景,包括障碍物、道路、目标区域等,用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。
3. 比赛规则比赛中,参赛机器人需要完成以下一系列任务:3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航,遵循指定的路径,穿越障碍物,抵达目标点。
机器人的导航路径可以预设,也可以通过内置导航算法实时生成。
机器人需要识别并避开障碍物,保持在规定的道路上行驶。
3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力,如识别目标物体、辨别颜色等。
比赛中,机器人会在场地上放置目标物体,机器人需要准确识别并捡起这些目标物体,并将其放置到指定位置上。
3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力,能够按照指定的速度和轨迹行驶。
比赛中,机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物,避免碰撞,并到达指定的终点。
3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制,机器人需要在规定时间内尽快完成任务。
对于超时或未能完成的任务,将会有相应的扣分规则。
4. 评分标准比赛中,机器人的表现将被评分。
评分标准包括以下几个方面:4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短,得分越高。
4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。
例如,在导航任务中,机器人需要精确遵循指定的路径;在感知任务中,机器人需要准确识别并捡起目标物体。
4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。
机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象,将会影响最终得分。
4.4. 创新性对于具有创新性的机器人,评委会给予额外的加分。
创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。
5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估,决赛则是为了选出表现最优秀的机器人,并进行最终排名。
机器人基本技能比赛主题与规则
机器人基本技能比赛主题与规则1.机器人基本技能比赛简介机器人基本技能比赛是省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为全省在校中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。
参赛的机器人是自动程序控制的,可以在赛前公布的特定竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛活动。
在青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度,激发青少年对机器人技术的兴趣,培养动手动脑的能力。
2.竞赛主题本届机器人基本技能比赛的主题为“重建家园”。
2008年四川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广,中外罕见,令世界震惊。
灾难发生,举国奋起。
中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量,一场与死神赛跑、不惜一切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。
积极行动起来,我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园!让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长!经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
在每场比赛中,一支参赛队的机器人从指定的启动区出发,在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。
3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm,用木工板制成三块底板,拼接而成,厚15~20mm。
场地四周装有白色木质围栏,栏高为150mm,厚15~20mm。
用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。
场地四周装有白色木质围栏,栏高150mm,厚15~20mm。
3.2.2.场地底板刷白色亚光漆,亚光黑色胶带粘贴的黑色引导线宽度为20~25mm。
黑色引导线间距为500mm,横平竖直。
以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。
3.2.3.场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区,是机器人的启动区。
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行拼装机器人(带电部件分离)、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人由程序控制,在赛前公布的竞赛场地上,按照规则进行比赛。
2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。
“五水共治”指的是治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水。
这是推进我省新一轮改革发展的关键之策,需要每一位浙江人为此付出努力。
让我们来设计和制作一个机器人,帮助我们来实现这个目标!参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人,机器人从待命区出发,在规定时间内完成设定的任务,获取相应的得分。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图,除线路分布固定不变,其他底色、图案、道具、待命区、任务区等位置均以现场公布为准。
图1 比赛场地示意图可换拼装块:3.2 赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm,比赛场地使用灯箱布喷绘,场地由6*4个500*500mm的拼装块组成,其中中央8个为可换拼装块。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块拼装块上。
3.2.2场地上黑色引导线宽20mm,黑色引导线中心间距为500mm。
3.2.3 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。
3.2.4 场上有一座白色锥台(尺寸如图所示),是机器人的待命区,待命区位置比赛前公布。
机器人须从待命区启动出发,完成任务后再回到待命区。
锥台上画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下。
图2 锥台尺寸(mm)3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也可能会有一些新的图形。
3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm,拼装块尺寸的允许误差是±2mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。
9.2工业机器人应用技能竞赛—工业机器人装调维修技术比赛规则
2019第六届河南省大学生机器人竞赛业机器人装调维修技术一、竞赛项目赛项名称:工业机器人装调维修技术二、竞赛目的工业机器人作为智能制造核心装备之一,已经广泛的应用到各行各业。
赛项以“中国制造2025 ”为背景,针对工业机器人装调维修岗位,面向全国中等职业学校和高等院校机器人工程、工业机器人技术、机器人应用与维护、机电一体化和自动化技术等专业,注重将产业技术发展趋势、规律与院校的专业建设和人才培养规律有机结合,体现行业特色和产教协同发展、协同育人的理念,围绕真实工作过程、任务和要求设计竞赛内容,重点考查选手的实际动手能力、规范操作和创新创意水平,检验参赛选手的综合职业能力。
通过技能竞赛促进院校机器人相关专业的发展、课程建设以及人才培养质量,解决机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾,提升机器人技能型人才水平和数量,服务智能制造领域。
三、竞赛内容竞赛需要参赛选手在270 分钟内,以工业机器人装调与维修实训平台作为竞赛平台,完成机器人机械结构装调、电气控制系统装调、零点标定与精度校准、工业机器人控制程序编制及工件搬运等多个任务。
1.按任务要求完成工业机器人机械结构拆装。
2.按任务要求完成工业机器人电气控制系统装调。
3.按任务要求完成工业机器人零点标定与机器人精度校准。
4.根据任务书要求和技术标准,对设备设定的故障通过智能故障训练系统进行排除。
5.根据任务书要求,对工业机器人、PLC、触摸屏进行通讯设置和联调,完成整体流程动作。
四、竞赛方式一)本赛项为团体赛,参赛队由2-3 名选手组成,不计选手个人成绩,统计参赛队总成绩进行排序。
二)每支参赛队由2-3名选手组成,指定1人为队长,学生组竞赛可以设置不超过2名指导教师。
三)竞赛采取多场次进行,由赛项组委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签,确定各队参赛场次。
参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入竞赛场地参赛。
五、竟赛流程正式竞赛的前一天,竞赛组委会安排选手和指导教师熟悉场地不允许动用设备),宣布竞赛纪律和有关规定,发放竞赛程序手册。
机器人技能竞赛讲解
2010年福建省职业院校技能大赛高职学生组“机器人技能”项目竞赛规程一、竞赛名称“魅力海西畅游福建”——机器人技能竞赛项目。
二、竞赛目的通过此项目竞赛,展示高职院校在机械技术、自动控制技术、信息技术等领域的教学改革与实践成果,普及机器人技术,激发学生学习兴趣;拓展学生视野,丰富学生知识,提升学生的综合素质,培养团队意识与合作精神;宣传魅力海西,爱我美丽福建;促进高职院校之间的教学改革成果交流,促进机器人技术高技能人才的培养。
三、竞赛内容模拟工业自动化生产过程中自动化物流的要求以及实际应用情况,实现工件的拾取、运输和放置等功能。
1.竞赛内容参赛队在比赛现场先进行机器人系统的组装、编程和调试,然后使机器人在比赛场地中完成2项任务;任务一:从比赛场地中挑选出标有旅游景点名称的正方体工件,并运输到景点所属的城市位置上;任务二:在比赛场地的白色留言墙壁上,留下“畅游福建”字样。
2.竞赛方式本项目为团队比赛,参赛选手3人,男女不限,设场上队长一名。
四、比赛场地及道具1.场地示意图图1 场地立体示意图图2 场地示意图2. 比赛场地规格(1)比赛的场地大小为长3000mm,宽2000mm,底色为黑色;机器人出发区为250mm×250mm红色区域;场地上有间隔为200mm、宽度为20mm的白色引导条,场地周围有高85mm、厚15mm的围栏。
(2)场地设施主要有标有旅游景点名称的正方体工件、白色留言墙壁、深绿色方形平台和黑色斜坡等,图2所示场地仅为示意,正式比赛时,比赛的场地随机布置。
3.道具图3 正方体工件示意图图4 留言墙壁示意图(1)立方体工件:9块,长、宽、高都为40mm的正方体,材料为聚苯乙烯,重约10克;正上表面分别标有旅游景点名称:三坊七巷、湄洲湾、崇武古城、鼓浪屿、南靖土楼、红色古田、大金湖、武夷山、太姥山,如图3所示。
(2)留言墙壁:1块,大小为长400mm、宽200mm、高100mm 的深绿色木质材料为底座,其上固定安装有一面白色的留言墙壁面,墙壁面长400mm、宽15mm、高200mm,随意摆放在场地上,如图4所示。
智能机器人工程比赛方案
智能机器人工程比赛方案一、比赛概述智能机器人工程比赛是一个以机器人科技为主题的工程比赛,旨在促进机器人技术的发展,推动智能机器人在工业制造、服务行业和科研领域的应用。
比赛内容涵盖机器人设计、控制系统、传感器技术、自动化系统等多个方面的技术,同时也考察参赛队伍对于机器人领域的创新能力和实践能力。
二、竞赛主题1. 智能机器人应用于制造业的自动化生产2. 智能机器人应用于服务业的智能化服务3. 智能机器人应用于科研领域的辅助工作三、比赛任务1. 设计并制作一台可以实现自主运动、感知环境、执行任务的智能机器人2. 通过实际操作,演示智能机器人在工业制造、服务行业或科研领域中的应用3. 给出智能机器人的技术方案报告,包括机器人设计、控制系统、传感器技术、自动化系统等方面的技术细节及创新点四、比赛流程1. 报名阶段:参赛队伍进行报名,提交相关的申请材料,包括队伍介绍、技术方案报告等2. 初赛阶段:参赛队伍根据规定的任务和要求,制作出一台智能机器人,并进行初赛展示和演示3. 决赛阶段:进入决赛的队伍将进行更深入的技术展示和演示,同时接受评委的提问和检验4. 颁奖阶段:评委根据参赛队伍的表现和技术得分,对获奖队伍进行评定和颁奖五、参赛队伍要求及评分标准1. 参赛队伍要求:- 参赛队伍可以是由学生、研究生、教师和企业工程师组成的团队- 参赛队伍需按照赛事规定及时提交相关的参赛材料和技术报告- 参赛队伍需具备一定的机器人设计、控制系统、传感器技术、自动化系统等方面的技术技能和经验2. 评分标准:- 机器人设计及制作的质量和稳定性- 机器人的自主运动、感知环境、执行任务的能力- 机器人应用领域的创新和实用价值- 机器人的技术方案报告的深度和广度- 参赛队伍的团队协作和创新能力六、技术方案报告范例1. 选题背景与意义智能机器人在制造业、服务行业和科研领域中具有广阔的应用前景,可以提高生产效率、改善服务质量、降低劳动成本、促进科研创新。
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行拼装机器人(带电部件分离)、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人由程序控制,在赛前公布的竞赛场地上,按照规则进行比赛。
2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。
2014年浙江省委十三届四次全会上,作出了“五水共治”决策:治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水。
让我们想想,我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人,机器人从待命区出发,在尽可能短的时间内展示自己的各种技能,完成规定的任务,获取尽可能高的得分。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图,除线路分布固定不变,其他底色、图案、待命区、任务区位置等均以现场公布为准。
图1 比赛场地示意图3.2 赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm,比赛场地使用灯箱布喷绘,场地由6*4个500*500mm的拼装块组成,中央8个为可换拼装块。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块拼装块上。
3.2.2场地上黑色引导线宽20mm,黑色引导线间距为500mm。
以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。
拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
3.2.3 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。
3.2.4 场上有一座白色亚光锥台(尺寸如图所示),是机器人的待命区。
机器人须从待命区启动出发,完成任务后再回到待命区。
锥台上画有黑色引导线,机器人可以从任何一边上下。
图2 锥台尺寸(mm)3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也可能会有一些新的图形。
《工业机器人技术应用竞赛》项目任务书
广州番禺职业技术学院第十届学生职业技能大赛
《工业机器人技术应用技能竞赛》项目任务书
自行创建工作站完成图1所示的工作,即将输送链产生的工件搬运到A工作台并按要求摆放。
第一层垛型见图1中的A工作台,第二层如图2所示。
工件尺寸:600×400×200,垛板及输送链从模型库中导入。
图1 工作站示意图
图2 A工作台第二层垛型示意图
工作站要求:
(1)在ROBOTSTUDIO中进行机器人及周边设备的合理布局。
(2)完成机器人IO信号的设定。
(3)完成机器人轨迹的创建和RAPID程序创建。
(4)仿真运行调试,并录制仿真视图和仿真视频。
将打包的工作站、仿真视图、仿真视频存放于同一文件夹中,文件夹命名方式:学院-专业-学号-姓名(例:机电工程学院-工业机器人技术-1234567890-张三),并压缩为同名压缩文件进行提交。
2021全国院校技能大赛赛项规程工业机器人技术应用赛项规程
全国职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号:GZ-2021021赛项名称:工业机器人技术应用英文名称:Industrial Robot Technologies Application赛项组别:高职组赛项归属产业:装备制造类二、竞赛目的通过竞赛,检验、展示高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力,引领和促进高职院校该专业教学改革,激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性,推动提升高职院校应用专业人才培养水平。
赛项以“中国制造2025”规划为背景,针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求,面向全国高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业,通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量,积累和开发适合院校的生产性教学载体(项目),引入企业评价标准,解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾,提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量,实现人才的到岗即用。
赛项引导高等职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用,促进和引导工业机器人相关专业建设;促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新,展示学生工业机器人及系统应用的综合能力;提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平,以赛促教,为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。
赛项设计依据工业机器人制造、系统集成和应用等企业岗位的迫切需求,结合高等职业教育人才培养定位,着重考核与培养学生的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等能力,考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养,践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。
三、竞赛内容本赛项以工业机器人应用工作站系统作为竞赛平台,多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务,并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
校园机器人竞赛策划方案
校园机器人竞赛策划方案一、引言校园机器人竞赛是一项旨在培养学生创新思维和动手能力的活动。
通过参与机器人竞赛,学生可以锻炼自己的团队合作能力,提升科学技术水平,同时也能够培养学生对机器人技术的兴趣和热爱。
本文将介绍一个校园机器人竞赛的策划方案。
二、竞赛目标1. 激发学生创新思维和动手能力,培养学生对机器人技术的兴趣。
2. 培养学生团队协作与沟通能力,提高解决问题的能力。
3. 推广机器人技术在校园的应用,促进学科间的综合交流。
三、竞赛内容1. 竞赛分为初赛和决赛两个阶段。
a) 初赛:参赛队伍需设计并制作能够完成指定任务的机器人,并参加预选赛。
b) 决赛:初赛前三名将晋级到决赛,冠军将在决赛中产生。
2. 比赛项目:a) 自主导航:机器人需在指定区域内自主导航,避开障碍物。
b) 抓取物体:机器人需准确抓取指定物体并放置到目标区域。
c) 任务协作:多个机器人团队需要进行任务协作,完成复杂的协同任务。
四、赛制与奖励1. 初赛:a) 参赛队伍将进行机器人展示和展示说明,评委将根据机器人设计和功能评分。
b) 前三名队伍将晋级到决赛。
2. 决赛:a) 决赛将设置更加复杂的任务和挑战,评委将评估机器人设计、任务完成度等。
b) 决赛将评选出冠军、亚军和季军队伍,并颁发奖杯和奖品。
3. 额外奖项:a) 最佳创意奖:评选出在机器人设计和功能上有独特创意的参赛队伍。
b) 最佳团队合作奖:评选出在比赛中合作默契的队伍。
c) 最佳口头演示奖:评选出在展示环节中表现出色的队伍。
五、组织与宣传1. 组织:a) 设立竞赛组织委员会,负责竞赛的策划、组织与执行。
b) 配备专业评委团队,包括机器人专家、教师和行业从业人员。
2. 宣传:a) 利用校园广播、校内电子屏等宣传校园机器人竞赛活动。
b) 制作宣传海报和宣传册,宣传竞赛各项细节和参赛报名信息。
c) 利用社交媒体平台(微信公众号、学校网站等)发布相关竞赛信息。
六、参赛报名与费用1. 参赛报名:a) 对全校学生和各个年级开放报名,队伍成员应不少于3人,每个队伍需指定一名指导教师。
机器人基本技能竞赛——“快递机器人”
机器人基本技能竞赛——“快递机器人”一、机器人基本技能竞赛这是一项面向广大农村青少年机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。
在昆明市机器人竞赛中设置基本技能竞赛的目的是鼓励广大工作室、社区、乡村的青少年参与机器人活动,激发他们对机器人技术的兴趣,丰富工作室(少年宫)的日常活动内容。
二、竞赛主题在21世纪,人工智能技术在仓储中的进一步开发应用,将出现各种智能化仓储机械,如在自动导向车中应用专家系统确定行走路线和运行方案;客户能通过人机界面完成快递收件过程,机器人会自动进行快件检查和包装;在快递堆放过程中,应用专家系统指挥机器人进行入架和出架操作。
也许随着时间的推移,快递机器人将有可能在未来取代人类快递员。
三、比赛场地与环境单个赛台的内部尺寸长为120厘米、宽240厘米,四周装有边框,高为8-10厘米,厚度为2厘米。
场地底板上铺有亚光场地膜,底色为白色。
场地膜上画有基地,比赛用的部分模型则布置在场地膜上。
场地膜(含黑边)的尺寸为114厘米、宽236厘米。
场地膜紧贴北面和东面的边框。
比赛时两张赛台背靠背放在一起,如下图所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时。
场地由基地、分散区、卸货区、分类区四部分组成,有地图的区域为假设的城市地图,另外一个区域为快递存储区。
基地是场地纸中标注有“基地”的一块蓝色区域,沿着其边缘向上延伸30厘米,是一个空间而不是平面。
用黑色正方形标出的是分类区。
场地上放置规格为5 x 5 x 3.5 cm(有正负1毫米左右的误差)的木制方块代表快递物品,总共25个,其中有20个在场地上,有5个在基地内。
四、任务说明基地预先存放有5个快件、分散区内有20个快件物品,机器人需要将这25个物件堆放至卸货区或分类区才能算有效得分1、收“快件”:将地图区域的20个“快件”完全搬离A区域机器人从基地出发,允许机器人多次进出基地,在收集或输送过程中也允许携带多个“快件”。
2024年技能竞赛活动方案范本
2024年技能竞赛活动方案范本一、活动目的技能竞赛活动是为了提高学生的实践技能和创新能力,激发学生的学习兴趣,培养学生的创造力、动手能力和解决问题的能力。
通过竞赛活动,让学生在实践中感受到知识的力量,培养他们的团队合作精神和竞争意识,使他们在技能上得到全面的提高。
二、活动主题本次技能竞赛活动主题为“创新创业、智能未来”。
三、活动时间竞赛活动将于2024年5月举行,具体时间待定。
四、活动形式本次竞赛活动分为初赛和决赛两个阶段。
1. 初赛阶段初赛阶段将采取线下赛事方式进行,各参赛队伍需在规定时间内完成指定的项目,并进行现场演示和答辩。
2. 决赛阶段决赛阶段将采取线上赛事方式进行,各参赛队伍需通过在线平台完成规定的项目,并提交项目资料和演示视频。
五、活动分类本次技能竞赛活动将设立以下竞赛项目:1. 机器人竞赛参赛队伍需设计并制作一款能完成特定任务的机器人,充分体现创新设计和智能控制技术。
2. 物联网应用创新参赛队伍需设计并实现一款能够解决现实问题的物联网应用,并展示其创新性和可行性。
3. 3D打印设计与制造参赛队伍需运用3D打印技术设计并制作一个具有实际应用价值的产品,体现创新设计和制造工艺。
4. 软件开发与应用参赛队伍需开发并实现一款跨平台的软件应用,具备用户友好的界面和实用的功能。
六、活动流程1. 报名阶段学校组织学生报名参赛,填写报名表,并提交参赛队伍的基本信息。
2. 初赛准备参赛队伍根据竞赛项目的要求,进行相关技术方面的学习和准备,制定项目计划并进行实际操作。
3. 初赛阶段初赛阶段将在指定的地点进行,各参赛队伍按照规定的时间完成项目任务,进行现场演示和答辩。
4. 决赛准备进入决赛阶段的参赛队伍需根据评审意见进行项目的改进和完善,准备项目资料和演示视频。
5. 决赛阶段决赛阶段将在指定的在线平台进行,各参赛队伍根据规定的时间提交项目资料和演示视频,评委将根据项目的创新性、技术难度和应用价值进行评审。
大学生技能竞赛策划
大学生技能竞赛策划策划目的本次大学生技能竞赛的策划目的是为了促进大学生专业技能的提升和发展,激励和推动大学生创新能力的提高,同时也可以增强大学生的团队协作精神和沟通能力,提高大学生全面素质。
此次竞赛旨在搭建一个工作交流、学习和探讨的平台,推动技术创新和行业发展进步。
参赛对象和范围本次技能竞赛的参赛对象为大学生,范围包括所在院校的软件开发、工程制图、手工制作、机器人控制等各类技能专业。
策划任务任务一:比赛规则制定制定技能竞赛规则,包括竞赛形式,比赛流程,参赛条件和评分标准等,使其具有可操作性和公正性。
任务二:宣传推广组织推广活动,宣传技能竞赛,包括海报设计、网站宣传和校园宣传。
并加大媒体宣传力度,让更多的大学生了解和参与竞赛。
任务三:项目选题和组队确定竞赛项目,对外发布竞赛选题,吸引大学生参与竞赛。
同时鼓励大学生自主组队,凝聚起更多的青年人才。
任务四:比赛场地安排寻找比赛场地,保障比赛的顺利进行。
场地包括竞赛考场、展览区、VIP接待室等,要求安全、整洁、有序。
同时,对比赛现场进行统一布置和装饰。
任务五:评委招聘和培训为竞赛评委定出合适的人选,要求评委具有业内独特的专业知识和丰富的工作经验。
对评委进行业务培训,保证比赛评选的公正性和权威性。
任务六:奖项设置和颁奖礼仪设置奖项和参赛奖金,以激励参赛选手的积极性。
同时设计颁奖典礼仪式,高规格组织开幕式和颁奖仪式,提高比赛的趣味性和热情。
策划方式竞赛策划应首先确定竞赛目标和组织架构,其次分任务制作详细的策划方案。
根据方案开展竞赛各项工作,在公开透明的基础上,全面实施信息公开、宣传推广、组织协调和保障服务等各项工作。
总结大学生技能竞赛的策划,需要充分考虑各种因素和问题,并综合运用组织管理、技术操作和市场营销等多方面的知识和手段。
只有做好详细的策划、实施和管理工作,才能确保竞赛的成功举办,同时促进大学生的专业技能提高和全面素质的提升。
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大学生机器人基本技能竞赛主题与规则(初赛)1 大学生机器人基本技能竞赛简介为进一步提高我校学生专业学习兴趣,提升综合应用能力和动手实践能力,同时为参加相关学科竞赛培养后继力量,学校决定举办我校2016年大学生基本技能竞赛。
比赛的目的是检验大学生对机器人技术的理解和掌握程度,进一步激发我校大学生对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。
2 比赛主题本届大学生机器人基本技能比赛的主题为“全民健身运动会”。
2008年北京奥运会中国竞技体育取得了辉煌的成绩,在“后奥运时代”,群众体育必将得到越来越高的重视。
为了满足广大人民群众日益增长的强身健体需求,经国务院批准,从2009年起,每年8月8日为“全民健身日”,将健康向上的大众体育精神传达给公众,推广健康生活的理念。
设立全民健身日(Fitness Day),是促进全民健身运动开展的需要,是进一步发挥体育的综合功能和社会效应,丰富社会体育文化生活,促进人的全面发展的需要,是促进中国从体育大国向体育强国目标迈进的需要,也是对北京奥运会的最好纪念。
第十三届全运会将在2017年9月举办,这又将推动中国体育运动的更一步发展。
本届比赛就是用机器人模拟全民健康运动,进一步弘扬奥运精神。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。
图1 比赛场地示意图3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。
用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏,栏高150mm,厚15~20mm。
场地四周的16块拼装块是固定的,中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。
3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆,用黑色亚光漆画出(或用黑色胶纸粘贴)宽度为20~25mm的引导线。
以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。
固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。
3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台,是机器人的待命区,如图2所示。
机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区。
锥台上虽画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下。
图2 锥台尺寸(mm)3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可能出现的图形如图5所示,但也会有一些新的图形。
有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道,等等。
图4 拼装块3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±5mm,拼装块尺寸的允许误差是–3mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。
3.2.8拼装的场地尽可能平整,但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。
3.2.9待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向,等等,在赛前准备时公布。
场地一经公布,在该组别的整个比赛过程中不再变化。
3.3 赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4 可能的机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。
这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟,切勿将它们与真实生活相比。
4.1集结出发4.1.1机器人(作为运动员)从锥台上驶下,进入某个拼装块分区停下至少3秒钟。
4.1.2进入分区的含义是机器人与该分区内(不含黑色引导线)的地面接触。
4.1.3机器人进入规定的分区后,如果与地面的所有接触点(面)均在该分区内得30分;如果有部件与该分区外的地面接触,每个接触点(面)扣10分,扣完为止,集结出发时间小于3秒扣10分。
4.1.4 集结出发任务完成后有明显的声或光指示得15分。
4.1.5 裁判喊开始后参赛队员不得再接触机器人,否则一次扣10分。
4.1.6本任务最高得分:45分。
4.2接力赛跑4.2.1“接力棒”模型,用直径40mm、高100mm的圆柱体(木制,涂白色漆)代表(图5),重约50~80g,共3个。
4.2.2 机器人要按规定的顺序完成任务(1-2-3或3-2-1),例如从1号区(某一十字线拼装块)开始,拿起1号接力棒,到2号区(另一十字线拼装块),在2号区放下1号接力棒,拿起2号接力棒,到3号区(另一十字线拼装块),在3号区放下2号接力棒,拿起3号接力棒,到终点区(另一十字线拼装块)放下3号接力棒,途中,接力棒应与地面没有直接接触。
4.2.3成功拿起接力棒的标准是接力棒与地面没有接触;成功放置接力棒的标准是接力棒与指定拼装块以外的地面没有接触,接力棒没有倒下且没有压到十字拼装块的黑色标志线。
成功拿起1号接力棒并完全离开该拼装块记10分;将1号接力棒成功放置到2号接力区并成功拿起2号接力棒,然后完全离开该拼装块记20分;将2号接力棒成功放置到3号接力区并成功拿起3号接力棒,然后完全离开该拼装块记20分;成功放置3号接力棒到终点区并完全离开该拼装块记10分。
如果机器人在接力过程中只放下或者只拿起某个接力棒且机器人离开该任务区,该接力区记10分,同时接力任务结束。
4.2.4 机器人完成接力任务过程中必须按照4.2.2中的任务要求执行,不可颠倒顺序,如在某一区域内没有完成4.2.2要求的指定动作,则整个接力任务结束,机器人脱离当前任务拼装块后计分,之后机器人的接力过程不再计入分数。
4.2.5本任务最高得分:60分。
图5接力棒模型4.3 超级投篮4.3.1 机器人从指定位置取出网球,在指定的拼装块上将网球投放到圆筒中,圆筒内径为120mm,高度130mm。
4.3.2 机器人抓起球进入投篮拼装块记20分。
4.3.2机器人不得触碰圆筒,若触碰圆筒,本次任务结束,成功投放,记20分。
4.3.3 本任务最高得分:40分;4.4快乐马拉松4.4.1 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入,从另一口出去,如果遇到转弯标志,应按3.2.5的规定通过。
快乐马拉松任务需要完成指定的路线,出入口没有先后顺序,但错误通过转弯标志要扣分。
4.4.2 快乐马拉松指定的路线是从A点逆时针到非十字拼装块的B点。
4.4.2 通过一个非十字拼装块记8分,通过一个转弯标志记5分,通过转弯标志不正确一次扣3分,完成快乐马拉松任务奖励30分。
4.4.3本任务最高得分:62分。
4.5趣味抓取4.5.1 在长250mm、宽40mm、高160mm的木框上居中固定着4个黄色乒乓球(直径40mm),球与球相邻中心距为50mm。
机器人需要从木框上把乒乓球放到自己身上。
抓取时掉落在地面的乒乓球不能再取。
4.5.2 机器人抓取乒乓球,放在机器人身上,乒乓球与地面没有接触,每个记20分。
4.5.3机器人不得采用取粘的方式取乒乓球,否则不计分。
4.5.4本任务最高得分:80分。
图6 木框模型4.6点球大战4.6.1 在某个拼装块上有一个内高80mm、内宽230mm、深120mm的黑色球门。
在以球门中央为圆心、250 mm为半径的圆弧上有3个放在小橡皮圆环上的桔黄色乒乓球。
其中一个球正对球门中央,另两球分居两边,与第一个球相距不超过150mm,如图8所示。
机器人每次只能把1个球踢进球门,已经离开橡皮圆环的球不能再踢。
4.6.2 被踢进球门的中间的球记20分,每个被踢进球门的两边的球记30分。
进球状态有裁判员判断。
4.6.3 本任务最高得分:80分。
图7 点球大战球门和球示意图4.7返回营地4.7.1 比赛结束前,机器人携带或不携带乒乓球回到待命区。
4.7.2返回营地的标准是机器人及所携带的乒乓球登上锥台并不再运动,且与锥台以外的任何表面(含围栏表面)没有接触。
机器人完成任务过程中通过待命区和重试时机器人回到待命区不属于返回。
4.7.3机器人成功返回营地记20分,带回的每个乒乓球记5分,这些乒乓球必须是机器人取自赛台上趣味抓取任务的乒乓球。
4.7.4本任务最高得分:40分。
5 机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求。
参赛前,所有机器人必须通过检查,不符合尺寸及外观要求的队伍将禁止参赛。
5.1 每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人,且不得使用自备电源,必须使用机器人俱乐部提供的12V锂电池。
5.2 在待命区内,机器人外形最大尺寸不得超过长250mm、宽250mm、高300mm。
在开始比赛后,机器人可以超出此尺寸限制。
5.3 机器人上必须展示参赛队编号或队名。
机器人必须进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别。
不可将所有连线裸漏在外,因无法处理而裸漏在外的连线、机构必须整齐,否则裁判有权酌情扣去一定的分数。
5.4 每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件,数量不限。
但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。
机器人的重量不得超过3kg。
5.5 机器人上的所有零部件必须可靠固定,不允许分离或脱落在场地上。
5.6 为了安全,机器人不得使用非机器人俱乐部提供的电源。
5.7 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险器件。
5.8 机器人采用非接触式启动。
6 比赛6.1 赛制6.1.1比赛场地上规定了机器人要完成的任务。
6.1.2比赛结束后,每支参赛队所作任务得分之和作为该队的总成绩,按总成绩对参赛队排名。
6.2 赛前准备过程6.2.1准备上场时,队员领取自己的机器人,在引导员带领下进入比赛区。
在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。
6.2.2上场的1名学生队员,站立在待命区附近。
6.2.3队员将自己的机器人放入待命区。
机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命区。
6.2.4 到场的参赛队员应抓紧时间(不超过1分钟)做好启动前的准备工作。
完成准备工作后,队员应向裁判员示意。
6.3 启动6.3.1裁判员确认参赛队已准备好后,将发出“5,4,3,2,1,开始”的倒计时启动口令。
随着倒计时的开始,队员可以用一只手慢慢靠近机器人,听到“开始”命令后,给机器人一个启动信号。
6.3.2 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。
6.3.3 机器人一旦启动,便实现自主功能。
队员不得接触机器人或采用外部设备干扰机器人(重试的情况除外)。
6.3.4启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。
偶然脱落的机器人零部件,由裁判员随时清出场地。