数控车床加工与数控系统
数控车床的基本操作系统介绍
二、数控系统操作面板（一）面板上的键盘1、复位键：(RESET)用于使CNC复位或取消报警等。
地址和数字键：按下这些键可以输入字母、数字或其他字符。
2、输入键(INPUT)：用于输入和修改参数。
3、取消键(CAN)用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。
4、程序编辑键演示操作说明2．FANUC 0i Mate 系统面板演示操作说明：：(DELET)删除键。
：(INSERT)插入键。
：(ALTER)替换键。
5、光标移动键：(CURSOR)用于将光标向上或向下移动。
6、换页键：(PAGE)用于将屏幕显示的页面向前或向后翻页。
7、功能键功能键用于选择显示屏幕内容。
有如下功能键：1)、(POS)按下该键，可以显示位置屏幕。
2)、(PRGRM)按下该键，可以显示程序屏幕。
3)、：( OFFSET/SETTING )按下该键，可以显示偏置/设置屏幕。
4)、按此键显示系统画面5)、按此键显示信息画面6)、按此键显示图形画面8、软键：相当于功能键下的二级菜单。
按下功能键後，按与屏幕文字相对的软键，可以进入该菜单。
（二）、位置屏幕：当按下面板上的(POS)键，屏幕显示为位置。
屏幕下方有二级菜单：绝对、相对、综合。
单击二级菜单正下方的软键，就可以执行该菜单命令。
例如，单击“综合”正下方的软键，屏幕将显示绝对坐标、相对坐标和机械坐标（三）、程序屏幕：当按下面板上的(PRGRM)键，屏幕显示为程序屏幕（如下图）。
屏幕下方有二级菜单：程式、整理。
单击二级菜单正下方的软键，就可以执行该菜单命令。
例如，如果事先已经导入了或手工编写了程序，单击“程式”正下方的软键，屏幕将显示该程序的内容。
（四）.刀具偏置/设置屏幕演示操作说明：3.POS 键，显示位置屏幕及二级菜单4.按 PROG键显示序程屏幕及二级菜单当按下面板上的(OFSETSETTING)键，屏幕显示为刀具偏置/设置屏幕（如下图）。
屏幕下方有二级菜单：补正、MACRO、坐标系。
简述数控车床结构
简述数控车床结构数控车床是一种高精度、高效率的机床，它的结构设计和工作原理都非常复杂。
本文主要介绍数控车床的结构和组成部分，以及每个部分的功能和作用。
一、数控车床的结构数控车床的整体结构可以分为床身、主轴箱、进给箱、刀架、工作台等几个部分。
下面分别介绍每个部分的结构和作用。
1.床身床身是数控车床最基本的部分，它承载整个机床的重量和力量。
床身通常由铸铁或钢板制成，具有高强度和稳定性。
床身上安装了主轴箱、进给箱、刀架和工作台等组件。
2.主轴箱主轴箱是数控车床的核心部分，它包括主轴、主轴马达、主轴箱壳体、主轴前轴承和后轴承等组件。
主轴箱的主要作用是驱动工件旋转，完成车削加工。
3.进给箱进给箱是数控车床的另一个重要部分，它包括进给马达、进给螺杆、进给箱壳体、进给前轴承和后轴承等组件。
进给箱的主要作用是控制工件的进给速度和方向，完成车削加工。
4.刀架刀架是数控车床的切削部分，它包括主轴箱和进给箱中的伺服电机、刀架壳体、刀架座、刀杆、刀片等组件。
刀架的主要作用是控制刀具的位置和方向，完成车削加工。
5.工作台工作台是数控车床的工件支撑部分，它包括工作台床身、工件卡盘、工件支撑、工作台传动等组件。
工作台的主要作用是固定工件，并控制工件的旋转和进给。
二、数控车床的组成部分数控车床的组成部分主要包括数控系统、伺服系统、机械传动系统和液压系统等。
1.数控系统数控系统是数控车床的核心部分，它控制着整个机床的运动和加工过程。
数控系统包括硬件和软件两部分，硬件包括主板、数控器、显示屏等组件，软件包括编程软件、操作软件等组件。
数控系统可以实现自动化加工，提高生产效率和产品质量。
2.伺服系统伺服系统是数控车床的关键部分，它控制着刀架和进给箱的运动和位置。
伺服系统包括伺服电机、伺服驱动器、编码器等组件，它们通过信号传递和反馈控制实现精确的位置控制。
3.机械传动系统机械传动系统是数控车床的重要部分，它负责将电能转换成机械能，驱动主轴和进给箱的运动。
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根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
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质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
数控加工中心操作与加工
数控加工中心操作与加工1.开机准备：先检查电源、气源、润滑油等设备是否正常，确保安全并提前进行预热。
然后将机床主轴、刀库、工作台回到初始位置，进行系统自检。
2.程序选择：根据零件要求，选择合适的加工程序，并将程序导入数控系统。
程序一般由编程员编写并保存在U盘或计算机中。
3.加工参数设置：根据零件要求，设置加工速度、进给速度、切削深度等加工参数，并将参数输入到数控系统中。
注意调整不同工序的参数以保证加工质量和效率。
4.刀具装夹：根据加工程序和刀具要求，选择合适的刀具，并将刀具安装到刀库中。
在安装刀具前，要检查刀具的刀片是否完整、刀具夹紧力是否适当。
5.加工操作：打开数控系统，选择相应的加工程序，并将工件装夹到工作台上。
根据加工参数和刀具要求，进行自动或手动操作，启动主轴和进给轴，进行精密的切削加工。
6.测量检验：在加工过程中，根据需要进行测量校验，检查加工尺寸和精度是否符合要求。
可以使用千分尺、游标卡尺、高度规等测量工具进行测量，并及时记录数据。
7.加工结束：当加工完成后，关闭主轴、进给轴和冷却系统，将加工好的工件取下并进行清理。
同时，保存加工程序和相关数据，并关闭机床。
除了以上常规操作，数控加工中心还可以进行其他操作，如换刀、刀具磨损检测、切削液更换和维护保养等。
这些操作需要根据具体情况进行，并且需要进行定期的维护保养，以确保机床的长期稳定运行。
总的来说，数控加工中心的操作相对繁琐，需要对机床结构和加工工艺有一定的了解。
只有熟练掌握各项操作技巧，才能保证加工质量和效率，并确保数控加工中心的长期稳定运行。
数控机床的十大数控系统
数控机床的十大数控系统
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
今天小编就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。
1、日本FANUC数控系统
日本发那科GS(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。
(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的
CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
(2)普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。
(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC 用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。
(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。
(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联。
CNC机床加工中的数控系统选型与应用
CNC机床加工中的数控系统选型与应用在CNC机床加工过程中，数控系统的选型与应用至关重要。
数控系统是实现CNC机床运动控制和加工程序控制的核心部分，直接影响到机床的精度、效率和稳定性。
本文将探讨CNC机床加工中数控系统的选型与应用。
一、数控系统选型要点1. 机床类型与加工需求：不同类型的CNC机床适用于不同的加工任务。
例如，铣床、车床、钻床等，每种机床的数控系统要求有所不同。
因此，在选型时要根据自己的加工需求选择适用于相应机床类型的数控系统。
2. 精度要求：数控系统的精度直接决定了加工零件的精度。
高精度的加工要求需要选择具有高精度控制能力的数控系统，例如，采用精度更高的编码器、伺服系统等。
3. 加工速度与效率：数控系统的加工速度和效率对于批量生产非常重要。
在高速切削加工领域，需要选择能够快速响应指令、具备高速插补能力的数控系统。
4. 操作界面和人机交互：数控系统的操作界面应该简单直观，易于操作和学习。
同时，应具备友好的人机交互功能，方便操作人员进行参数设置、程序编辑等操作。
5. 稳定性和可靠性：数控系统在长时间运行过程中需要能够稳定可靠地工作，避免出现故障和停机。
因此，选型时要考虑数控系统的稳定性和可靠性。
二、数控系统的应用1. 工艺规划与编程：数控系统具备编程功能，可根据零件图纸和加工工艺进行编程。
操作人员通过编程输入刀具路径、加工参数等信息，确定加工方案并生成加工程序。
2. 运动控制和轴控制：数控系统负责控制各个轴向的运动。
通过控制伺服系统、电机和驱动器，实现CNC机床的定位、插补和运动控制，使加工过程精确可控。
3. 材料切削和加工：数控系统负责控制切削工具（刀具）的运动轨迹和切削参数。
通过控制刀具的进给速度和切削深度，实现对材料的切削和加工。
4. 系统监控和故障诊断：数控系统可以实时监测机床和系统的运行状态。
当出现故障或异常情况时，可及时报警并进行故障诊断，提高设备的可靠性和稳定性。
5. 数据管理和远程控制：数控系统可进行数据管理，如程序的存储和备份、工艺参数的管理等。
数控车床的基本组成和工作原理
数控车床的基本组成和工作原理数控车床是一种通过计算机程序控制刀具移动和工件旋转等运动的机床，能够精确加工各类轴对称的零部件。
它是现代制造业中重要的加工设备，具有高精度、高效率、灵活性强等优点。
下面将介绍数控车床的基本组成和工作原理。
一、基本组成1.床身：数控车床的床身是整个机床的基础架构，承载整个机床的各个部件和组件。
床身一般由铸铁制成，具有高强度和抗振性能。
2.主轴箱：主轴箱安装在床身上，负责驱动工件的旋转运动。
主轴由电机驱动，在主轴箱内通过轴承支撑和转动。
3.刀架：刀架负责调节和控制刀具的位置和运动。
数控车床一般配备多个刀架，用于安装不同类型和规格的刀具。
刀架配有电动或液压驱动装置，可以实现刀具的快速切换和自动换刀。
4.工作台：工作台是放置和夹持工件的平台。
数控车床的工作台可以实现不同方向的移动和旋转，以便于刀具的切削和工件的加工。
5.伺服系统：伺服系统由数控装置、伺服电机和测量装置等组成，用于控制刀具和工件的运动。
数控装置是数控车床的大脑，根据预先编写的切削程序计算和控制刀具运动轨迹、进给速度和加工参数等。
6.冷却系统：冷却系统用于为数控车床提供冷却液，以冷却工件和刀具，减少摩擦和热量的产生，保护工件和刀具不受损坏。
二、工作原理1.切削程序编写：在进行切削之前，需要先编写切削程序。
切削程序是指通过计算机软件编写的程序，包含了刀具运动轨迹、进给速度、切削深度等加工参数的信息。
2.加工设备准备：在进行数控加工之前，需要进行刀具的安装和工件夹持。
安装刀具时，需要选择合适的刀具规格和类型，并进行刀具刀柄的装夹。
工件夹持时，需要使用合适的夹具将工件固定在工作台上。
3.参数设置：设置数控装置的各项参数，包括切削深度、进给速度、切削速度、加工路径等。
这些参数的设置根据切削程序和工件的要求进行调整。
4.启动加工：当设置完成后，启动数控装置，数控装置根据切削程序的要求，计算刀具的运动轨迹和运动速度，控制伺服系统的动作。
数控机床的控制系统概述
第七章数控机床的控制系统概述学习目的：1．什么是数控技术、数控系统和数控机床，数控系统对机床的控制包括哪几方面？2．数控机床控制系统组成有哪些，他们的作用各是什么？3．数控机床的控制方式有几种，各有什么特点？4．数控机床的接口有几类，他们的接口规范是什么？第一节数控机床的控制系统一、数字控制技术简介1．数字控制技术数字控制（Numerical Control）技术，简称数控技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
数控技术不仅用于机床的控制，而且还用于其它设备的控制，产生了诸如数控绘图机、数控测量机等数控设备。
2．数控系统和数控机床用数字控制技术实现自动控制的系统称为数控系统。
数控系统中的控制信息是数字量，其硬件基础是数字逻辑电路。
最初数控系统是由数字逻辑电路构成的，所以也成为硬件数控系统。
现代数控系统采用存储程序的专用计算机或通用计算机来实现部分或全部基本数控功能，所以成为计算机数控系统（Comouter Numerical Control），简称CNC系统。
计算机数控系统是在硬件和软件共同作用下完成数控任务的，具有真正的“柔性”。
数控系统对机床的控制包括顺序控制和数字控制两个方面。
顺序控制是指对刀具交换、主轴调速、冷却液开关、工作台的极限位置等一类开关量的控制。
数字控制是指机床进给运动的控制，用于实现对工作台或刀架的位移、速度这一类数字量的控制。
数控系统与机床的有机结合称为数控机床，如数控车床、数控铣床、数控加工中心等。
数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电力拖动、自动控制、检测等技术为一体的自动化设备。
二、数控机床控制系统的组成序记载机床加工所需的各种信息，包括零件的加工轨迹、工艺信息及开关命令。
输入装置是将程序载体上的数控编码转换成相应的脉冲信息，传送并存入数控装置内。
输出装置显示输入的内容及数控工作状态等信息，监控数控系统的运行。
常用的输入/输出装置有光电阅读机、磁带录放机、磁盘驱动器、键盘和CRT显示器等。
数控车床加工工艺
螺纹修复
对于不合格的螺纹，可采用螺纹修复 工具进行修复，避免报废和浪费。
04
数控车床加工工艺优化与提高
加工工艺的优化方法
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切削参数优化
通过合理选择切削速度、进给量、切削深度等参 数，可以减少切削力、切削热和刀具磨损，提高 加工效率和加工质量。
刀具选择优化
根据加工材料、加工精度和表面质量要求，选择 合适的刀具材料和几何参数，以提高刀具寿命和 加工效率。
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02
刀具磨损过快
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表面粗糙度不达标
表面粗糙度不达标可能是由于切削速度过高 、进给量过大或刀具角度不合适等原因导致 的。可以降低切削速度、减小进给量，调整 刀具角度，以改善表面粗糙度。
刀具磨损过快可能与切削参数选择不当、被 加工材料硬度过高或刀具材质不合适等因素 有关。可以优化切削参数、选用适合被加工 材料的刀具材质，以降低刀具磨损速度。
率。
工件的装夹与定位
装夹方式
根据工件的几何形状、尺寸和加工要求，选择合适的装夹方式， 如三爪卡盘、四爪卡盘、液压夹具等。
定位精度
保证工件在装夹过程中的定位精度，采用合适的定位元件和辅助工 具，如定位销、定位心轴等，以减少工件的定位误差。
装夹刚度
确保装夹系统具有足够的刚度，以承受切削过程中产生的切削力， 减少工件变形和振动，提高加工精度和表面质量。
数控车床加工的应用范围
航空航天领域
数控车床加工可用于制造飞机发动机零部件 、涡轮叶片等高精度回转体零件。
精密仪器领域
数控车床加工可用于制造光学仪器、钟表、 医疗器械等精密零件。
汽车制造行业
数控车床在汽车制造过程中可用于加工发动 机缸体、曲轴、凸轮轴等关键零部件。
简述数控车床的组成部分
简述数控车床的组成部分数控车床是一种通过计算机控制工作台和刀具实现加工的机床。
它由许多不同的组成部分组成，每个部分都有特定的功能和作用。
1.床身：数控车床的床身是机床的基础结构，用于支撑和固定其他组件。
床身通常由铸铁制成，具有足够的刚度和稳定性，以保证加工的精度和质量。
2.工作台：工作台是数控车床上放置工件的平台，也称为工作台。
它可以在各个方向上进行运动，以便于切削工具对工件进行加工。
工作台通常由铸铁制成，并且具有不同的形状和尺寸，以适应不同类型的加工任务。
3.主轴：主轴是数控车床上用于旋转切削工具的部件。
它由电机驱动，可以在不同的速度和方向上旋转。
主轴通常由高强度合金钢制成，并且具有高精度的轴承和冷却系统，以确保稳定的运转和高质量的加工。
4.刀架：刀架是数控车床上用于固定切削工具的部件。
刀架通常可以在水平和垂直方向上移动，以便于切削工具对工件进行不同方向的加工。
刀架通常由铸铁制成，并且具有刀具快速换位系统，以提高工作效率。
5.数控系统：数控车床的核心部件是数控系统。
数控系统由硬件和软件组成，用于接收和解析加工程序，控制机床的运动和操作。
数控系统通常由一台或多台工控机和PLC（可编程逻辑控制器）组成。
通过数控系统，操作人员可以轻松设置和调整加工参数，以实现高精度和高效率的加工。
6.刀具：刀具是数控车床上用于切削工件的工具。
刀具可以根据加工任务的不同，选择不同类型和规格的切削工具。
常见的刀具类型包括车刀、铣刀、钻头等。
刀具通常由高速钢或硬质合金制成，并且具有耐磨和高硬度的特性。
7.冷却系统：冷却系统是数控车床上用于冷却切削区域的系统。
在加工过程中，切削区域会产生大量的热量，如果不及时冷却，会导致工件变形或刀具磨损加剧。
冷却系统通常由冷却液（如切削液或冷却油）、冷却管路和泵组成，可以将冷却液传输到切削区域，降低温度并保持加工质量。
8.辅助装置：数控车床还可以配备一些辅助装置，以提高加工效率和便利性。
数控车床的基本原理与操作
数控车床的基本原理与操作数控车床是现代工业中广泛运用的一种精密加工设备。
它通过计算机控制来实现零件的加工，具有高效、精确和灵活性的特点。
本文将介绍数控车床的基本原理和操作方法，帮助读者更好地理解和运用数控车床。
一、数控车床的基本原理数控车床的基本原理是通过计算机程序控制刀具的运动轨迹、切削参数和加工工艺，从而实现工件的高精度加工。
它主要由以下几个部分组成：1. 控制系统：包括硬件和软件两个部分。
硬件包括计算机、数控装置和驱动系统等，用于接收、处理和输出控制信号。
软件则是预先编写好的数控程序，用于指导数控车床的加工操作。
2. 传动系统：将电能转化为机械能，驱动各个执行部件的运动。
传动系统主要包括主轴、伺服电机和联轴器等。
3. 加工装置：用于固定工件和刀具，并实现切削加工。
加工装置包括主轴箱、刀架、进给系统和切削液系统等。
二、数控车床的操作方法1. 启动与准备：首先，检查数控车床的各个部件是否正常运转，并进行必要的润滑。
然后，将工件夹持在工件夹具上，调整刀具，并进行定位和工件坐标系的设置。
2. 编写数控程序：使用专业的数控编程软件，根据工件的几何图形和加工要求，编写数控程序。
数控程序中包括刀具的运动路径、切削参数和加工工艺等信息。
3. 装载数控程序：将编写好的数控程序通过存储介质（如U盘或网络传输）装载到数控设备的控制系统中。
4. 调试与操作：利用数控设备的操作界面，进行程序调试和设备参数设置。
确认无误后，启动数控系统，进行加工操作。
5. 监控与调整：在加工过程中，及时监控数控设备的运行状态和切削情况。
根据需要，进行切削速度、进给速度和切削深度的调整，以保证加工质量。
6. 检验与测量：完成加工后，对工件进行检验和测量。
使用合适的测量工具，检查工件的尺寸精度和表面质量。
7. 关闭与维护：加工完成后，及时关闭数控设备，进行清洁和维护工作。
注意定期检查设备的关键部件，并进行润滑和更换。
总结：数控车床的基本原理和操作方法在本文中进行了介绍。
数控机床及其加工原理
数控机床常见的五种分类
数控机床常见的五种分类第一种按用途分类1.金属切削类数控机床金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控插齿机、数控镗铣床、数控凸轮磨床、数控磨刀机、数控曲面磨床等。
磨削中心、加工中心（MC）是带有力库和自动换刀装置的数控机床，如加工中心数控磨床等。
2.金属成形类数控机床金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控液压成形机和数控压力机等。
3.数控特种加工机床数控特种加工机床有数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控电脉冲机床、数控激光加工机床等。
4.其他类型的数控机床如水射流切割机、鞋样切割机、雕刻机、数控三坐标测量机等。
第二种按运动方式分类1.点位控制数控机床如图3-1所示，点位控制数控机床的特点是数控装置只控制刀具或工作台从某一加工位置移到另一个加工位置的精确坐标位置，然后进行定点加工。
在移动和定位过程中对于轨迹不进行严格控制，且不进行任何切削加工。
机床数控系统只需控制行程终点的坐标值，不管运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动不需任何联系。
为了尽可能地减少移动部件的运动时间，并提高定位精度，移动部件首先快速移动，到接近终点坐标时降速，准确移动到终点定位。
这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机以及数控弯管机等。
其相应的数控装置称之为点位数控装置，点位数控装置的控制系统比较简单。
2.直线控制数控机床如图3-1所示，直线控制数控机床的特点是，机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确移动定位，而且能够在移动中以给定的进给速度实现平行坐标轴方向的直线切削加工运动。
直线控制数控机床虽然扩大了点位控制数控机床工艺范围，但它的应用仍然受到了很大的限制。
这类数控机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控磨床等，相应的数控装置称之为直线数控装置。
图3-1点位控制数控机床3.轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称为连续控制数控机床或轨迹控制数控机床。
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单元14 数控车编程
（３）规定圆心角 α≤180°时，用“+R”表示； α> 180°时，用“-R”。所以， Y R编程只适于非整圆的圆弧插补的
情况，不适于整圆加工
（４）圆弧方向的判别：沿着不
在圆弧平面内的坐标轴，由正方
X
向向负方向看，顺时针方向G02，
逆时针方向G03，如图4.1４所示。 图４.1４圆弧方向的判断
单元14 数控车编程
2.S功能:指令用于控制主轴转速,它有恒线速度和恒转速两 种指令。
（1）最高转速限制 编程格式 G50 S～ S后面的数字表示的是最高转
速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min
（2）恒线速控制 编程格式 G96 S～ S后面的数字表示的是恒定的线
单元14 数控车编程
1、快速定位G00 如所示的定位指令如下：
G50 X200.0 Z263.0 G00 X40.0 Z212.0 或G00 U-160.0 W-51.0
图4.11 G00快速定位指令
单元14 数控车编程
2、直线插补G01 用于产生按指定进给速度F实现的空 间直线运动。 程序格式：G01 X(u)～ Z(w)～ F～ 其中：X、Z的值是直线插补的终点 坐标值 ； U、W表示目标点相对于前 一点的增量坐标。
单元14 数控车编程
F、S、T功能 1.F功能:用于指定进给速度，有每转进给和美分钟进
给两种。 （1）每转进给量 编程格式 G99 F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为 mm/r 例：G99 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r （2）每分钟进给量 编程格式G98 F~
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min 例：G98 F100 表示进给量为100mm/min
单元14 数控车编程
（４）圆弧编程实例 G02编程如图4.1５所示： G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F0.3；
G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；
图4.15顺时针圆弧加工
速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削线速度控制在150 m/min。
（3）恒转速控制 编程格式 G97 S～ S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
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3.T功能 用来指定程序中使用的刀具。 指令格式：T ～，前两位代表刀具号，后 两位代表刀具补偿号。 例如：T0801指选择8号刀具，用1号刀具补 偿。 刀具补偿包括长度补偿和半径补偿两部分。
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六. 圆弧插补G02、G03 1.顺时针圆弧插补的指令格式: G02 X(U) Z(W) I K F ； G02 X(U) Z(W) R F ； 2.逆时针圆弧插补的指令格式： G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____； G03 X(U)____Z(W)___R___ F____； 注意:（１）圆心位置的指定可以用R，也可以用I、 K，R为圆弧半径值； （２）I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点 的坐标增量;
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一、数控车床加工的主要特点
1.加工工艺范围： 数控车床主要用 于加工形状复杂、 精度要求高的轴 类、盘类等回转 体零件。如图 4.1所示：
加工零件类型
图4.1数控车床加工的典型零件
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2.数控车床加工的主要特点： （1）加工灵活、通用性强、能适合产 品品种和规格频繁变化的特点； （2）能满足新产品的开发和多品种、 小批量、生产自动化的要求。
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G03编程举例： G03 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； G03 X50.0 Z30.0 R25.0 F0.3 ； G03 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；
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四. 工件坐标系的设定
编程格式 G50 X～ Z～ 式中X、Z的值是起 刀点相对于加工原点 的位置。
例：如图所示设置 加工坐标的程序段如 下： G50 X128.7 Z375.1
图4.10 坐标系设定指令
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五、快速定位G00和直线插补G01 1、快速定位G00 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方 式快速移动到目标位置，其移动速度由参 数来设定。 编程格式：G00 X(u)～ Z (w) ～ 式中X、Z的值是快速点定位的终点坐标 值;U、W表示目标点相对于前一点的增量坐 标。
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直线插补G01举例：实现 图4.12中从A点到B点的 直线插补运动,其程序 段为：
绝对方式编程： G90 G01 X10 Y10 F100
图4.12 直线插补运动
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增量方式编程举例如图 4.13所示： G91 G01 X２０ Y２５ F100
图4.13 直线增量编程
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二、按数控系统的功能 （1）经济型数控车床如图4.2 （2）全功能型数控车床如图3 （3）车削中心如图4.4 （4）ＦＭＣ车床：数控车床、机器人等组成
柔性加工单元
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第一节 数控车削加工工艺
二、按主轴的配置形式分
1.卧式数控车床如图4.5所示 2.立式数控车床如图4.6所示 三、按数控系统控制轴数分 1. 双 轴控制数控车床 （1） 双轴卧式数控车床如图4.7所示 （2）双轴立式数控车床 2. 四轴控制数控车床
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数控车床程序编制
M功能
辅助功能字由M地址符及随后的两位数字组成，所以也称为M 功能或M指令。它用来指令数控机床的辅助动作及其状态。 常 用的M功能有：
M00： 程序暂停，可用NC启动命令使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选 停止按钮”选择是否有效； M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴停止； M06：换刀; M08：冷却液开； M09：冷却液关； M30：程序停止，程序复位到起始位置。