宇龙机电控制仿真软件简介20111010
宇龙仿真软件实现PLC控制步进电机
ｌ Ｌ ， ｌ ｋ ｒ Ｉ 动 化挖 制 领域 ｝ 两 门子 ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 控 制步 进 电机 应川 广
，
０ 、 ｉ 学 Ｊ ｒ ｆ 】 实验 装置 数量 不 能满 足学 生 实践 需求 ， 为 Ｊ 保ｉ ｊ Ｃ Ｉ ； ￣ － ：
顷 和 １ 效 粜，可 借助仿 真 软件 来完 成 。宇 龙机 电挖 制 仿 软件 就 常 遁 合Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 步进 电机 的仿 真调 试 。
二 、步进电机控制系统元件选型
Ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 具有 可靠 性 高 、功能 丰 富、 实时控 制 等优 点 ， ¨ Ｊ 。 心 ｝ ｛ ］ ｊ 『 ｛ 动 化控 制 领域 【 ｛ ｊ 。它 内置 ｒ两路 独立 的２ ０ ＫＨ ｚ 高速 脉 冲
低 。仂 真设 汁 叶 ＿ 选ｆ ｆ ｊ ｊ － 此驱 动 器 。
圳 （ Ｐ ＷＭ ）功 能 ： 住 幽速 脉 冲输 出 口输 出一 串 占 比・ Ｊ ‘ 调 的 脉
冲 ．脉 冲的 剧 ！ Ｊ ｆ ］ 卡 ¨ 宽发 叮由用户 自行控制 。 协ｆ ｆ 卡 ¨ 实 足 仃 异 的 ， …于 宇龙 仿真 软件 的 元 器件库 ＂ 彳 『 琳【 乜 器输 ｝ ｝ ｜ 的阳 『 Ｊ Ｊ ＇ － Ｐ Ｌ Ｃ ， 此ｊ 』 能 由用户 自行利川 定时器 产 脉 冲 。仍真 没 ｆ 『 Ｊ 选Ｉ 十 ｊ 的是Ｃ Ｐ Ｕ ２ ２ ４ Ａ Ｃ ／ Ｄ Ｃ ／ Ｒ Ｌ Ｙ 继 电器输 … Ｐ Ｌ Ｃ 。 ３ ＭＤ５ ６ ０ 足ｍ 赛 公 州的 ‘ 款 置相混 合 式 步进 电机 动 器 。它 采
认识宇龙仿真软件
任务一 安装并运行仿真软件
• ⑤在系统接着弹出的软件 “许可证协议” 界面中选择 “我接受许可 证协议中的条款”，然后单击 “下一步” 按钮， 如图 １ －１ －４ 所示。
• ⑥此时系统弹出 “选择目的地位置” 界面， 在 “目的地文件夹” 中单击 “浏览” 按钮， 选择所需的目的地文件夹， 默认的是 “Ｃ: ＼Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ＼数控加工仿真系统 － Ｕｎｉｖｅｒ ｓａｌ４.８”。 目的地文件夹选择完成后， 单击 “下一步” 按钮， 如图 １ －１ －５ 所示。
• (３) 机床显示方式 • 用于设置机床的显示方式， 其中透明显示方式可方便观察内部加工
状态。 • (４) 机床显示状态 • 用于仅显示加工零件或显示机床全部的设置。 • (５) 零件显示方式 • 用于对零件显示方式的设置， 有 ３ 种方式。 • (６) 对话框显示出错信息 • 如果选中 “对话框显示出错信息”， 出错信息提示将出现在对话框
• ④单击仿真软件窗口的 “关闭” 按钮即可退出仿真软件。
上一页
返回
任务二 仿真软件基本操作
• 【步骤一】 软件基本操作
• １.项目文件操作 • (１) 新建项目文件 • 单击菜单 “文件/ 新建项目” 命令。 选择 “新建项目” 后， 相当
于回到重新选择后机床的状态。 • (２) 打开项目文件 • 打开选中的项目文件夹， 在文件夹中选中并打开后缀名为 “.ＭＡＣ”
• ⑦系统进入 “可以安装该程序了” 界面， 单击 “安装” 按钮， 如 图 １ －１ －６ 所示。
• ⑧此时弹出数控加工仿真系统的 “安装状态” 界面， 如图 １ －１ －７ 所示。
上一页 下一页 返回
任务一 安装并运行仿真软件
• ⑨安装完成后， 系统弹出 “问题” 对话框， 询问 “是否要在桌面 上安装数控加工仿真系统的快捷方式?” 如图 １ －１ －８ 所示。
《宇龙数控仿真软件V4.0》介绍2010年
《宇龙数控加工仿真软件》介绍上海宇龙软件工程有限公司的《宇龙数控加工仿真软件》是一个应用虚拟现实技术于数控加工操作技能培训和考核的仿真软件。
本产品2001年正式投入市场。
至今，已经与全国各学校、培训机构、政府鉴定机构以及国内的中间供应商正式签署了一千五百多份销售合同。
本产品的装机量已达80,000多套，使用本产品的总人数也已超过五十多万。
本产品经历了九年多时间的大量使用，已经成为成熟的数控加工仿真软件。
本产品成果2007年获得上海市科技进步奖，2009年获得国家创新基金（ 2009年年度第一批立项项目代号：09C26213100595）。
教学功能本软件具备对数控机床操作全过程和加工运行全环境仿真的功能。
可以进行数控编程的教学，能够完成整个加工操作过程的教学。
使原来需要在数控设备上才能完成的大部分教学功能可以在这个虚拟制造环境中实现。
由于大部分的实训活动可以在本仿真系统中实现，使用本仿真软件将大大减少在数控机床设备上的资金投入，从而可以加快当前紧缺数控加工操作技术人员的培训速度。
由于使用仿真软件，也大大减少工件材料和能源的消耗，从而可以降低培训成本。
由于仿真软件不存在安全问题，学员可以大胆地、独立地进行学习和练习。
本软件中不仅具有对学员编制的数控程序进行自动检测、具体指出错误原因的功能，还具有在真实设备上无法实现的三维测量功能。
这些功能使得学员可以进行自我学习，自我检测加工零件几何形状的精度，大大降低了教师的工作强度。
本软件的互动教学功能使得教师既可以以广播的方式在每个学生的屏幕上演示其教学内容。
教师也可以在自己屏幕上看到每个学生的操作情况，实时了解教学情况。
许多教师在数控理论课程中也使用本仿真软件，使得课堂的教学变得更加生动、更加具体，教学效果明显得到提高。
考试功能数控加工技能操作考试不仅重视最后的结果，更重视操作的过程。
本软件最初是为上海市就业培训与指导中心的社会化数控技能鉴定专门开发的。
考试功能不仅记录了考试的最后结果，还把整个操作过程完整记录下来。
宇龙仿真教程
数控加工仿真系统使用手册上海宇龙软件工程有限公司目录第一章软件简介 11.1 软件使用协议 21.2 联系方式 4第二章操作方法 52.1 项目文件 52.1.1 新建项目文件 52.1.2 保存项目文件 52.1.3 打开项目文件 52.2 定义、取得和放置毛坯 62.2.1 定义毛坯 62.2.2 保存零件模型72.2.3 取出零件模型72.2.4 使用夹具72.2.5 放置零件72.2.6 调整零件位置82.2.7 使用压板82.3 选择刀具102.3.1 数控车床102.3.2 数控铣床和加工中心112.4 工件坐标系132.4.1 数控铣床和加工中心的对基准工具132.4.2 取得基准工具142.4.3 刚性圆柱工具使用方法152.4.4 偏心圆柱工具使用方法152.4.5 数控铣床和加工中心设定工件坐标系162.4.6 数控车床192.5 设定刀具偏置值和补偿值222.6 检查NC程序错误及其处理232.6.1 检查错误：232.6.2 运行中的错误信息处理232.6.3 错误信息242.7 系统操作252.7.1 弹出上下文浮动菜单252.7.2 旋转视图252.7.3 放大与缩小视图252.7.4 局部放大252.7.5 平移视图252.7.6 复位25设置显示参数262.8 车削仿真测量272.9 铣刀库管理282.9.1 添加刀具282.9.2 删除刀具28第三章系统操作界面说明293.1 下拉菜单293.1.1 文件菜单293.1.2 视图菜单293.1.3 机床菜单313.1.4 零件菜单323.1.5 系统上下文菜单333.2 工具条：34第四章FANUC仿真系统及虚拟机床操作364.1 数控铣床、车床和卧式加工中心机床操作面板36 4.1.1 模式选择旋钮364.1.2 运行控制按钮374.1.3 机床主轴手工控制按钮374.1.4 移动按钮374.1.5 移动轴选择旋钮374.1.6 步进量调节旋钮374.1.7 进给速度（F）调节旋钮384.1.8 连续移动速度调节旋钮384.1.9 手脉384.1.10 单步开关384.1.11 选择跳过开关384.1.12 M01开关394.2 立式加工中心操作面板404.2.1 模式选择旋钮404.2.2 进给速度（F）调节旋钮414.2.3 主轴转速调节旋钮414.2.4 移动轴选择旋钮414.2.5 步进量调节旋钮414.2.6 单步开关414.2.7 选择跳过开关414.2.8 M01开关414.2.9 试运行方式按钮424.2.10 运行控制按钮424.2.11 移动按钮424.2.12 机床主轴手工控制按钮424.2.13 机床回零指示灯424.3 机床面板主要操作434.3.1 手工移动434.3.2 主轴转动与停止434.3.3 运行程序434.3.4 试运行444.3.5 单步运行444.3.6 返回机床原点444.4 数控操作系统面板454.4.1 数字/字母键464.4.2 编辑键464.4.3 页面切换键474.4.4 翻页按钮（PAGE）474.4.5 光标移动（CURSOR）474.4.6 输入键474.4.7 输出键474.4.8 复位键474.5 虚拟数控铣床主要操作484.5.1 显示数控程序目录484.5.2 选择一个数控程序484.5.3 回到数控程序首部484.5.4 删除一个数控程序484.5.5 删除全部数控程序494.5.6 搜索一个指定的代码494.5.7 编辑NC程序（删除、插入、替换操作）49 4.5.8 通过控制箱操作面板手工输入NC程序50 4.5.9 从计算机输入一个数控程序504.5.10 向计算机输出数控程序514.5.11 输入零件原点参数514.5.12 输入刀具补偿参数524.5.13 位置显示534.5.14 相对坐标系（RELATIVE）置零544.5.15 MDI操作54第五章PA系统及虚拟机床操作565.1 界面简介565.1.1 开机界面565.1.2 操作面板575.1.3 主控面板595.2 手动方式615.2.1 连续进给615.2.2 增量进给625.3 自动方式655.3.1 选择工件程序655.3.2 程序执行1 675.3.3 程序执行2 685.3.4 测试程序：695.4 数据705.4.1 数据类型选择715.4.2 载入数据715.4.3 储存数据（图23）755.4.4 数据管理755.4.5 数据修改785.5 信息界面815.6 系统界面和设置界面82第六章附录836.1 对FANUC系统支持的的程序格式和功能代码836.1.1 G功能列表：836.1.2 数控程序格式：846.1.3 支持的G功能(FANUC数控铣和加工中心) 856.1.4 支持的G功能(FANUC系统数控车床) 956.1.5 支持的M代码（FANUC系统）976.2 PA系统支持的的程序格式和功能代码996.2.1 PA系统的程序格式的特殊规定996.2.2 支持的G功能(PA系统) 996.2.3 支持的M代码（PA系统）1026.2.4 PA支持的语句1036.2.5 子程序调用：104第一章软件简介数控加工仿真系统是基于虚拟现实的仿真软件。
机电控制仿真软件V3.4使用手册
宇龙机电控制仿真软件V3.4使用手册目录第一章概述 (1)第二章软件的安装与卸载 (2)一、安装 (2)二、卸载 (5)第三章软件的使用 (8)一、软件的运行 (8)1.1 运行加密锁管理程序 (8)1.2 运行软件 (8)二、机电控制系统 (9)2.1 初始界面 (9)2.2 在平台上添加元器件 (16)2.3电、液、气路控制仿真 (16)2.4 PLC梯形图程序编辑与仿真及控制电路 (43)2.5 电液气路混合控制 (77)2.6 应用控制对象的仿真 (79)2.7 万用表的使用 (81)第一章概述《宇龙机电控制仿真软件》是应用于机电控制及相关专业实验室实训的教学仿真软件，软件是由一个开放式的元器件库、控制对象和可视化的机电控制仿真平台构成。
其中元器件库中含有电路、液压、气压中常用到的部件，控制对象里含有传送带、机械手、售货机等。
《宇龙机电控制仿真软件》可以在全软的环境中，通过系统自带的各种功能部件，自由搭建用户所需要的电、液、气的自动控制系统。
产品特点《宇龙机电控制仿真软件》的元器件是一个开放式的资源库，可根据需求不断地将各种功能部件添加到现有的库里，有些功能部件还可以让用户自己添加或修改。
《宇龙机电控制仿真软件》含有上百种三大类元器件：电路元器件、液压系统元器件、气压控制系统元器件。
《宇龙机电控制仿真软件》已经涵盖了欧姆龙、三菱、西门子等系列的PLC部件，用户可以对PLC进行任意的程序编辑以及程序的调试。
《宇龙机电控制仿真软件》提供了大量的应用控制对象。
这些应用对象将根据用户编制的PLC程序和设计搭建的链路以可视化形式真实直观的表现应用对象的自动控制。
《宇龙机电控制仿真软件》中具有可视化机电控制仿真平台，在这个平台上，用户可以将元器件随意搭建成某个机电系统，在运行过程中对每条回路或器件进行实时的电气测量，电、液、气的系统可以混合控制。
产品优势纯软件的实验室实训仿真软件，投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等。
基于宇龙机电仿真软件电气仿真故障案例库建设研究
基于宇龙机电仿真软件电气仿真故障案例库建设研究电气系统的故障诊断和维护是保证系统安全运行的关键环节。
在过去的几十年中，针对故障诊断和维护，人们利用软件仿真技术开发出了一系列电气仿真软件来提高电气系统的可靠性和安全性。
其中，宇龙机电仿真软件是国内工业领域中广泛使用的电力电子仿真软件之一。
本文将探讨如何利用宇龙机电仿真软件建立故障案例库，以提高电气系统故障诊断的效率。
具体包括以下方面：一、宇龙机电仿真软件介绍宇龙机电仿真软件是一种基于VB、MATLAB和Simulink等软件的电力电子仿真软件。
它可以对电气、机械和液压系统进行多领域仿真，并具有模块化、可扩展、模块调用自动化等特点。
它的核心在于模块化仿真环境，也就是用户可以根据自己的需求选择不同的模块进行仿真，从而建立自己需要的系统模型。
二、建立宇龙机电仿真软件电气故障案例库的意义建立电气故障案例库可以帮助用户通过仿真技术更好地理解电气系统的运行特性和故障机理，从而更快速地定位电气系统的故障点。
与实际故障诊断相比，利用仿真软件进行故障模拟可以大大降低成本和风险。
建立电气故障案例库还可以提高系统安全性和运行效率，保证系统长期稳定运行。
三、建立宇龙机电仿真软件电气故障案例库的步骤1. 确定电气系统的结构和系统参数建立电气仿真模型需要明确系统的结构和系统参数。
确定了系统结构和参数后，可以开始构建系统的仿真模型。
通常，电气系统的仿真模型包括了电源、控制器、负载等各个部分。
2. 设计故障场景根据电气系统的不同功能要求，设计不同的故障场景。
例如，对于变频器系统，可以设计失速、过载、过流等故障场景。
在故障场景中，需要更改电路元件的参数以模拟出实际的故障情况。
3. 进行仿真实验在确定好故障场景后，可以进行仿真实验。
在仿真实验中，模拟电气系统的运行，通过记录数据或观察实验结果来分析故障原因。
4. 建立故障案例库根据仿真实验的结果，建立电气故障案例库。
电气故障案例库应该包括故障原因、故障表现、处理方法等信息。
《宇龙数控仿真软件V4.0》介绍2010年
《宇龙数控加工仿真软件》介绍上海宇龙软件工程有限公司的《宇龙数控加工仿真软件》是一个应用虚拟现实技术于数控加工操作技能培训和考核的仿真软件。
本产品2001年正式投入市场。
至今，已经与全国各学校、培训机构、政府鉴定机构以及国内的中间供应商正式签署了一千五百多份销售合同。
本产品的装机量已达80,000多套，使用本产品的总人数也已超过五十多万。
本产品经历了九年多时间的大量使用，已经成为成熟的数控加工仿真软件。
本产品成果2007年获得上海市科技进步奖，2009年获得国家创新基金（ 2009年年度第一批立项项目代号：09C26213100595）。
教学功能本软件具备对数控机床操作全过程和加工运行全环境仿真的功能。
可以进行数控编程的教学，能够完成整个加工操作过程的教学。
使原来需要在数控设备上才能完成的大部分教学功能可以在这个虚拟制造环境中实现。
由于大部分的实训活动可以在本仿真系统中实现，使用本仿真软件将大大减少在数控机床设备上的资金投入，从而可以加快当前紧缺数控加工操作技术人员的培训速度。
由于使用仿真软件，也大大减少工件材料和能源的消耗，从而可以降低培训成本。
由于仿真软件不存在安全问题，学员可以大胆地、独立地进行学习和练习。
本软件中不仅具有对学员编制的数控程序进行自动检测、具体指出错误原因的功能，还具有在真实设备上无法实现的三维测量功能。
这些功能使得学员可以进行自我学习，自我检测加工零件几何形状的精度，大大降低了教师的工作强度。
本软件的互动教学功能使得教师既可以以广播的方式在每个学生的屏幕上演示其教学内容。
教师也可以在自己屏幕上看到每个学生的操作情况，实时了解教学情况。
许多教师在数控理论课程中也使用本仿真软件，使得课堂的教学变得更加生动、更加具体，教学效果明显得到提高。
考试功能数控加工技能操作考试不仅重视最后的结果，更重视操作的过程。
本软件最初是为上海市就业培训与指导中心的社会化数控技能鉴定专门开发的。
考试功能不仅记录了考试的最后结果，还把整个操作过程完整记录下来。
宇龙多轴数控加工仿真软件
可以实现操作过程记录、操作过程回放、项目管理等功能；
4பைடு நூலகம்
★其他
必须提供中国国内完全自主知识产权软件的产品登记证书和计算机版权证书，以证明产品原始取得；
注：带★必须提供现场演示。
3
仿真系统功能
★操作过程的仿真
包括毛坯定义、工件装夹、基准对刀、安装刀具、机床手动操作等；
加工过程的仿真
包括数控加工程序的自动运行、手动录入(MDI)模式；三维工件的实时切削、刀具轨迹的显示；提供刀具补偿、坐标系设置等；
机床结构类型
能够提供工作台旋转(P型)和工作台旋转+主轴摆动(M型)两种结构的机床；
3)FANUC 0i四轴联动立式加工中心X、Y、Z、A(数控转台)；
4)GSK 25i五轴联动立式加工中心X、Y、Z、C、B(数控转台)；
5)HNC-210B五轴联动立式加工中心X、Y、Z、C、B(数控转台)；
6)HAAS四轴联动立式加工中心X、Y、Z、A(数控转台)/五轴立式加工中心X、Y、Z、分度头；
加工特点
具有多轴联动加工、多方向平面定位加工、曲面加工、倾斜面加工功能；也可以实现一次性装夹多个面加工、多次装夹翻面加工；
★加工功能
工件可以翻转重新装夹加工；可以实现RTCP(刀尖自动跟踪)功能；
对刀工具
提供寻边器、光电子探头基准工具；
程序编辑
可通过DNC导入各种CAM软件生成的数控程序，也可以通过面板手工编辑数控程序；
程序功能
1)SIEMENS 840D支持ISO编程，支持变量编程，刀具中心点控制(RTCP)，倾斜面加工，刀具补偿，钻孔循环、平面铣销循环、腔槽加工循环；
2)HEIDENHAIN iTNC 530支持对话格式编程、固定循环编程；
宇龙数控车床仿真软件的操作
第18章宇龙数控车床仿真软件的操作本章将主要介绍上海宇龙数控仿真软件车床的基本操作,在这一章节中主要以FANUC 0I 与SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用与数控加工操作区的设置。
通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作,掌握机床操作的基本原理,具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。
就机床操作本身而言,数控车床与铣床之间并没有本质的区别。
因此如果大家真正搞清楚编程与机床操作的的一些基本理论,就完全可以将机床操作与编程统一起来,而不必过分区分就是什么数控系统、什么类型的机床。
在编程中一个非常重要的理论就就是在编程时采用工件坐标值进行编程,而不会采用机床坐标系编程,原因有二:其一机床原点虽然客观存在,但编程如果采用机床坐标值编程,刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算;其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标,进而采用机床坐标值进行编程,程序就是非常具有局限性的,因为如果工件装夹的位置与上次的位置不同,程序就失效了。
实际的做法就是为了编程方便计算刀位点的坐标,在工件上选择一个已知点,将这个点作为计算刀位点的坐标基准,称为工件坐标系原点。
但数控机床最终控制加工位置就是通过机床坐标位置来实现的,因为机床原点就是固定不变的,编程原点的位置就是可变的。
如果告诉一个坐标,而且这个就是机床坐标,那么这个坐标表示的空间位置永远就是同一个点,与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系;相反如果这个坐标就是工件坐标值,那么它的位置与编程原点位置有关,要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置,没有编程原点,工件坐标值没有任何意义。
编程原点变化,这个坐标值所表示的空间位置也变化了,这在机床位置控制中就是肯定不行的,所以在数控机床中就是通过机床坐标值来控制位置。
为了编程方便程序中采用了工件坐标值,为了加工位置的控制需要机床坐标值,因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值,而前提条件就就是知道编程原点在机床中的位置,有了编程原点在机床坐标系中的坐标,就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制,解决的方法就就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。
宇龙数控车床仿真软件的操作
第18章宇龙数控车床仿真软件的操作本章将主要介绍宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。
通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。
就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。
因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。
在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。
实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。
但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。
如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。
编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。
为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。
机电控制仿真软件介绍
宇龙机电控制仿真软件2012-10-04上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于机电一体化及相关专业仿真实训软件，也是一个可以进行二次开发的工具平台，更是一个机电一体化专业的积件系统。
一、机电控制仿真软件构成《宇龙机电控制仿真软件》本体由一个元器件库、一个控制对象库和一个仿真工作区构成。
1.元器件库元器件库包含了大量的电路元器件、液压元器件和气动元器件。
每个元器件都带有其参数特性。
元器件库是一个开放性的库，用户可以使用本软件的工具添加同类不同参数特性、不同外形的元器件。
电路元器件电路元器件库中包含了一下各种类型的元器件：通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。
PLC是其中一类重要电路元器件。
目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。
本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。
PLC仿真编辑器液压元器件液压元器件包含了各种动力元器件、控制元器件、执行元器件和各种接头。
比如：动力元器件有各种液压泵；控制元器件有各种电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、液压缸、行程阀等；执行元器件有各种液压缸和液压马达。
液压元器件图气动元器件气动元器件与液压元器件类似。
2.控制系统搭建平台《宇龙机电控制仿真软件》的仿真工作区是一个控制系统的搭建平台。
用户可以从元器件库中选择各种合适的元器件放入仿真工作区。
然后，选择合适的导线或者管路将这些元器件搭建成一个控制系统。
搭建完的控制可以在仿真工作区实现仿真运行。
控制系统搭建平台有以下四项特点：随意搭建控制系统控制系统可以随意搭建，不论元器件选型是否正确、不论链路是否正确，控制系统都会实现运行结果。
宇龙机电控制仿真软件自动玻璃侧移门控制程序编写
宇龙机电控制仿真软件自动玻璃侧移门控制程序编写一、背景介绍随着科技的不断发展，智能家居已经成为现代家庭生活中的一部分。
自动门的出现为家庭带来了更多的便利和安全性。
宇龙机电控制仿真软件是一种用于模拟和控制自动门系统的软件工具。
本文将详细介绍如何使用宇龙机电控制仿真软件编写自动玻璃侧移门控制程序。
二、宇龙机电控制仿真软件简介宇龙机电控制仿真软件是一款专业的机电控制仿真软件，可以模拟和控制各种机电设备的运行。
该软件具有强大的仿真功能，可以模拟真实的物理环境和设备运行情况。
宇龙机电控制仿真软件还提供了丰富的控制元件和控制算法，用户可以根据自己的需求进行配置和调试。
三、自动玻璃侧移门的特点自动玻璃侧移门是一种现代化的门控制系统，具有以下特点： 1. 开关灵活：可以通过按钮、遥控器或传感器来控制门的开关。
2. 安全可靠：自动玻璃侧移门配备了各种安全装置，如红外线传感器、防夹手装置等，确保使用过程中的安全性。
3. 节能环保：自动玻璃侧移门的开启和关闭可以根据需求进行调整，避免能源的浪费。
4. 美观实用：自动玻璃侧移门外观简洁大方，可以提升整体空间的美观度。
四、自动玻璃侧移门控制程序设计为了实现对自动玻璃侧移门的控制，我们需要编写相应的控制程序。
以下是自动玻璃侧移门控制程序的设计要点：1. 传感器检测首先，我们需要使用宇龙机电控制仿真软件中的传感器元件来检测门的状态。
可以使用红外线传感器或其他合适的传感器来检测门的开启和关闭状态。
2. 控制逻辑设计根据传感器的检测结果，我们可以设计控制逻辑来控制门的开关。
例如，当传感器检测到有人靠近门时，门应该自动打开；当传感器检测到门口没有人时，门应该自动关闭。
3. 控制算法实现在宇龙机电控制仿真软件中，我们可以使用逻辑控制元件和计时器元件来实现控制算法。
逻辑控制元件可以用于判断门的状态和控制门的开关，计时器元件可以用于设定门的开启和关闭时间。
4. 调试和优化在编写完控制程序后，我们需要进行调试和优化。
宇龙仿真软件使用基本步骤1
宇龙仿真软件使用基本步骤第一部分数控车削一、用T0101建立坐标系对刀（对到棱上）1.选择机床机床-选择机床…（-FANUC-FANUC 0i-车床-标准（平床身前置刀架）-确定）。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：点击“机床”-“DNC传送…”-在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；机床接收：点“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序点“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床程序管理器中选中要导出程序-点“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径（存储位置），输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
毛坯：50*150外圆车刀M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;M05;M30;二、用T0101建立坐标系对刀（对到中心）1.选择机床机床-选择机床…。
宇龙机电控制仿真软件构件手册
宇龙机电控制仿真软件构件手册目录简介 (4)1水池.....................................................................。
5 2三相小车...............................................................。
.6 3运料小车.. (8)4混合罐..................................................................。
10 5洗衣机..................................................................。
.14 6带车灯自动门.........................................................。
.15 7道杆自动门............................................................。
18 8自动门...................................................................。
21 9售货机..................................................................。
24 10喷水池 (26)11交通灯 (28)12传送带 (29)13带物体传送带 (31)14三台水泵 (32)15钻孔动力头 (34)16自动剪板机 (36)17自动螺纹加工 (38)18自动上料机 (41)19工位机械手 (43)20旋转工作台 (47)21钻床加工系统 (50)22自动装药机 (54)23双层车库 (56)24传送带机械手 (58)25简单自动门 (62)简介当用户对机电的元器件有一定的了解后，用户可以选择用继电器、接触器或PLC 来实现综合应用模板的自动化控制(模板的控制要求用户可根据模板的功能自行设定），提高对机电的应用能力!构件:水池实物图：接线图:使用说明：出水口含有电磁阀。
宇龙数控仿真基本操作
5
宇龙数控仿真界面介绍
6
数控系统操作面板(FANUC)
CRT显示器可以 显示车床的各种 参数和状态。
7
数控系统操作面板各键功能介绍
：由中间的5个软键选择操作功能后，按此键返回最初状态。 ：用于显示当前画面未能显示完的内容 ：位置键，用于显示当前数控车床位置的显示。
：程序键，用于程序的显示。在编辑方式下，编辑、显示存储 器中的程序；在手动数据输入方式下（MDI），输入、显示 手动输入数据；在车床自动运动方式下，显示程序指令。
但M,S,T功能仍然有效。
15
菜单栏
16
菜单栏功能说明
❖ 1、文件选项：用于建立新文件、新模型、保存正
在加工模型和打开已有文件和模型、推出系统。
❖ 2、视图选项：通过不同角度、不同比例的放缩
观
察加工的零件，选项用来设置系统。
❖ 3、机床选项：用来选择机床、选择刀具、移动
尾
座和传送程序移动零件、拆除零件。
17
工具栏
18
工具栏说明
选择系统机床 放置零件 移动套筒 视图复位 视图放缩 视图动态旋转
右侧视图 前面视图 控制面板切换
定义毛坯尺寸 选择刀具 DNC传输程序 视图放大
视图平移 左侧视图 平面视图 选项设置
19
二、仿真系统的基本操作 ❖ 认知目标：了解仿真系统的基本操作 ❖ 能力目标：会使用数控仿真系统
：偏置量键，用于设定和显示刀具的偏置量和宏程序变量。
8
数控系统操作面板各键功能介绍
：图形显示键，用于图形的显示。
：报警操作键，用于报警号的显示。
：参数诊断键，用于系统参数的设定和显示集自诊断数据的显示
：输入键，用于输入参数和刀具补偿值等，也可以用于输入/输出 设备的输入开始。
宇龙机电控制仿真软件介绍
《宇龙机电控制仿真软件V3.3》介绍上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于电气自动化、机电一体化及相关专业教学和实训的仿真软件。
《宇龙机电控制仿真软件》由一个元器件库和用户可以选择一些元器件进行自由搭建所想象控制系统的工作仿真区构成。
元器件库由电路元器件、液压元器件、气动元器件以及各种控制对象组成。
《宇龙机电控制仿真软件》的元器件库是一个开放式的资源库，可根据需求将各种元器件和控制对象添加到现有库中。
宇龙机电控制仿真软件界面《宇龙机电控制仿真软件》是纯软件的实验实训仿真软件。
因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。
1、电路元器件通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC 、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。
PLC 是其中一类重要电路元器件。
目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC 。
本系统中提供了以上三种系列PLC 部件的仿真程序编辑器。
在这些编辑器中，用户可以进行PLC 程序的编制。
三菱PLC 程序编辑仿真界面接触器360度可视外形图接触器结构示意图接触器控制原理示意图常用低压电器外形示意图2、液压元器件动力元器件、各种控制元器件和各种执行元器件。
控制元器件包括：电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、行程阀等。
液压元器件图如下：3、气动元器件：气动元器件与液压元器件类似。
4、控制对象控制对象都是由一个平面或三维立体的图形所描述。
所有控制对象都可以由用户自己搭建的控制系统进行控制运行。
因此，控制对象使得所搭建的控制系统可视化了。
软件包含一些教学过程中常用的控制对象：5、自由搭建控制系统用户可以通过鼠标操作，从元器件库中选择所需要的各种元器件（比如：各种开关、液压件、电机等）放入到仿真工作区。
宇龙数控仿真软件FANUC 0i系统数控机床操作说明书
五 放置零件
打开菜单 “零件/放置零件” 命令或者在工具条上选择图标 所示： 系统弹出操作对话框。 如图 1-2-4
图 1-2-4 “选择零件”对话框 在列表中点击所需的零件， 选中的零件信息加亮显示， 按下 “确 定”按钮，系统自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了 夹具）将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框 中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零 件时，角尺板同时出现在机床台面上。 如果经过“导入零件模型”的操作，对话框的零件列表中会显
4
图 1-2-5 导入零件模型
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
示模型文件名，若在类型列表中选择“选择模型” ，则可以选择导入零件模型文件。选择后零件模型 即经过部分加工的成型毛坯被放置在机床台面上。如图 1-2-5 所示
六 调整零件位置
8
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
床变为 390.00） 。同样，再分别点击 Y 轴，Z 轴方向移动按钮
选刀。或者按“取消退出”键退出选刀操作。
二 加工中心和数控铣床选刀
1、 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 （1）在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0” 。 （2）在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀，平底带 R 刀，球头刀，钻头，镗刀等。 （3）按下“确定” ，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。
2.3 设置参数 ........................................................................................................................ 20 2.4 手动操作 ........................................................................................................................ 23 2.5 数控程序处理 ................................................................................................................ 24 2.6 自动加工方式 ................................................................................................................ 27 2.7 附录 MDI 模式 ..................................................................................................... 29 FANUC 0i 数控指令 ……...………….……………………………………….... 30
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《宇龙机电控制仿真软件》V 3.5简介
2011-10-10
上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于电气自动化、机电一体化及相关专业教学和实训的仿真软件。
《宇龙机电控制仿真软件》由一个元器件库和用户可以选择一些元器件进行自由搭建所想象控制系统的工作仿真区构成。
元器件库由电路元器件、液压元器件、气动元器件以及各种控制对象组成。
《宇龙机电控制仿真软件》的元器件库是一个开放式的资源库，可根据需求将各种元器件和控制对象添加到现有库中。
有些元器件或控制对象还可以让用户自己添加或修改。
宇龙机电控制仿真软件界面
《宇龙机电控制仿真软件》是纯软件的实验实训仿真软件。
因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。
电路元器件
通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。
PLC是其中一类重要电路元器件。
目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。
本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。
在这些编辑器中，用户可以进行PLC程序的编制。
PLC程序编辑仿真界面
液压元器件
动力元器件、各种控制元器件和各种执行元器件。
控制元器件包括：电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、行程阀等。
气动元器件
与液压元器件相类似。
控制对象
小车自动往返控制系统、电动机顺序启动停止控制系统、物料搬运系统、全自动洗衣机控制系统、输送带自动控制系统、交通信号灯控制系统、物料混合控制系统、水塔自动供水系统、煤装卸系统、钻头系统、电机降压启动系统、机床液压系统、混凝土泵车液压系统、吊具液压系统、自动钻床气动控制系统、气动机械手控制系统等等。
自由搭建控制系统
用户可以通过鼠标操作，从元器件库中选择所需要的各种元器件（比如：各种开关、液压件、电机等）放入到仿真工作区。
然后，用导线连接各种电路元器件、用管道连接各种液压元器件和气动元器件搭建所需要的控制系统。
PLC程序可随意编制
如果含有PLC元器件的话，可以向PLC编制用户所编制的PLC程序。
最后，系统将根据所搭建的电路、液路和气路等以及本系统对PLC程序的输入输出进行逻辑解释。
这些控制对象根据用户设计搭建的链路和编制的PLC程序以可视化形式真实直观地表现控制对象的动作。
可以进行实时检测
由于本软件对所搭建的电路、液路和气路的电压、电流、压力，流量等进行实时计算，因此，在所搭建的控制链路上可以进行实时检测。
同时，也可以在元器件上设置不同的属性，从而实现各种不同的故障现象，用于故障检测训练。
实时检测
机电混合特点
用户可以使用元器件库自主发挥想象搭建各种控制系统。
并且，所搭建的控制系统可以是气、电、液混合的。
用户可以使用元器件库自主发挥想象搭建各种控制系统。
并且，《宇龙机电控制仿真软件》具有对用户编制的程序进行自动、合理、可视化的评判等功能。
可进行二次开发的平台
《宇龙机电控制仿真软件》是一个可以进行二次开发的开放式平台。
本公司应用这个平台快速开发了《宇龙数控机床维修仿真软件》的电气部分。
也应用这个平台开发各种汽车维修仿真软件的电路检测实训项目。
近期在“示范校建设”和“精品课程建设”项目中发挥多方面的应用。
宇龙数控机床维修仿真软件
宇龙数控机床维修仿真软件后台电路
黄冈流水线项目
黄冈流水线项目后台电路
ActiveX控件
本软件附带的ActiveX控件提供了本软件与IE浏览器、微软PPT的接口功能。
应用本软件的ActiveX控件可以将本软件平台上开发制作的各种控制系统可以嵌入到IE浏览器或者微软PPT。
嵌入到IE浏览器的功能为“示范校建设”和“精品课程建设”项目的上网计划奠定了良好的基础。
微软PPT接口功能为使用本软件开发制作的各种控制系统可以方便地连接到微软PPT。
教师可以使用PPT和本软件可以自由搭建各种控制系统的优势，编制各种富有个性化的、具有人机交互功能的大型电子教程。