数控机床装调与维修(电)

二、数控机床一些常用的用语
8、主轴功能(S 功能)： 通过指定紧跟在地址S 后面的数值，即可控制主轴的转速。 9、刀具功能(T 功能)：通过指定一紧跟在地址T 之后的最大8 位数的数值，则给机床输入 一个代码信号或选通脉冲信号，由此来控制机床端的刀具选择。 可以在一个程序段中指定一个T 代码指令。 10、辅助功能(M 代码)：当指定了紧跟地址M 后面的一个数值时，发出一个代码信号和一 个选通脉冲信号。这些信号用于控制机床的相应动作。 11、自动运行；CNC 机床的编程操作被称为自动运行。包括存储器运行--基于登录在CNC 存储器中的程序的运行。 MDI 运行--执行从MDI 面板输入的程序的运行。DNC 运行-从阅读机/穿孔机接口上所连接的输入设备、或者存储卡读取程序并执行该程序的功能。 等等。
二、数控机床一些常用的用语
5、参考点：每台CNC 机床都设有一机床特定的位置。通常可在该位置换刀或后文描述的 坐标系的设定。此位置被称为参考点。参考点是机床上的某一固定位置，利用返回参 考点功能就容易把刀具移动到该处。例如，可把参考点用作自动换刀的位置。 6、机械坐标系：机床上某一特定点，可作为该机床的基准点，该点就称为机械原点。机械 原点由机床制造商根据机床予以设定。 把机械原点设定为坐标系原点的坐标系称为机械坐标系。 接通电源后，通过手动参考点返回来建立机械坐标系(见Ⅲ-3.1)。机械坐标系一 旦被建立之后，在切断电源之前，一直保持不变。参考点并不总是机械坐标系的原点。 7、工件坐标系：为加工一个工件所使用的坐标系称为工件坐标系。 工件坐标系事先设定在CNC 中（设定工件坐标系）。 在所设定的工件坐标系中编制程序并加工工件（选择工件坐标系）。 移动所设定的工件坐标系的原点，可以改变工件坐标系（改变工件坐标系）。
与电气控制单元的区别：缺少操作面板及显示器；主轴控制单元；伺服轴控制单元；I/O单元
二、数控机床一些常用的用语
1、控制轴数及轴名：NC 系统中的控制轴数，因机型和控制类型而不同，对车床系统而言， 最基本的是X、Z轴。当然随着现代机床的发展，已完全突破了这一传统。 2、设定单位：是由最小设定单位(输入单位)和最小移动单位(输出单位)组合而定。最小 设定单位是编程时移动量的最小单位。最小移动单位是机床移动量的最小单位。 两个单位均以mm、inch 或deg 表示。 3、预备功能：由紧接G 地址后的数值来表述，并决定包含在程序段中的指令的含义。 G 代码分为以下两种类型：只在本身被指定的程序段中才有效的G 代码。直到同一组中 的其他G 代码被指定之前有效的G 代码。 4、进給功能：控制刀具移动速度的功能叫做进给功能。有下述两种进给功能：快速移动 切削进给，刀具以程序中指定的速度(切削进给速度)移动，通过操作机床操作面板，使 倍率用于快速移动速度或切削进给速度。为防止机械系统的撞击，在刀具开始及结束 其移动时自动进行加/减速
主轴正转按钮 除自动方式外，在其它方式下可手动启动主轴，但前提是必须有S码存在。 在自动方式下该按钮无效。指示灯亮表示主轴正转。
主轴停止按钮 除自动方式外，在其它方式下可手动停止主轴。在自动方式下该按钮无效。
主轴反转按钮 除自动方式外，在其它方式下可手动启启动主轴，但前提是必须有S码存在。 在自动方式下该按钮无效。指示灯亮表示主轴反转。
复位按钮 当X、Z轴移动超过限位开关设定的区域时，机床则立即处于急停报警状态， 无法移动，显示器出现"EMG"急停报警，或者是开机上电的急停报警， 当急停开关复位后按复位按钮来解除急停报警。每次急停报警的解除都 用这个按钮。 注意：当机床超硬限位时候会有急停报警，要按超程解除按钮同时按复位按 钮报警解除，在不松开超程解除按钮的时候反方向移动超程的轴。（超 程按钮是操作箱右侧的绿色按钮，注意移动方向） 当机床有急停报警时，在解除报警或故障后，按此按钮可消除报警状态，使 机床恢复正常工作。
单段方式按钮 按下该按钮，CNC执行一行程序后，即转入等待状态，再按一下循环启动按 钮，CNC又执行下一行加工程序段，又停止。......依次类推。该按钮 起作用时指示灯亮，表示CNC处于单段方式。
程序跳读方式按钮 当编辑的加工程序前面加上"/"符号时，按下该按钮（自锁式），CNC将带 "/"号号的程序段忽略掉不执行。该按钮按下后指示灯亮，提示CNC处于 跳选方式。
选择停按钮 该按钮按下后，自动方式下执行的程序中如有M01暂停指令时，程序被停止 在该程序段上,主轴也停止；再按一下循环起动按钮时程序又可以继续 往下进行。
机床锁住按钮 按下该按钮（自锁式）并在自动方式运行程序时，机床X、Z轴不移动，只在 CRT上显示各轴的移动位置。通常用于加工指令和位移的检查。该按钮 按下后指示灯亮，提示CNC处于机床锁住方式。
数控机床装调与维修
主讲：
数控机床装调与维修
内容提要： 一.机床的基本组成 二.数控机床一些常用的用语 三.机床操作面板功能介绍 四.机床电气原理 五.机床硬件连接 六.机床参数设定 七.PMC编程实例 八.常见故障及处理方法 九、机床使用安全方面的事项
数控机床装调与维修
一.机床的基本组成 1.数控车床 2.电气控制单元 3.电气安装实训单元
手动换刀按钮 在手动方式下，按一下此按钮可使刀台沿正方向转一工位。 当刀台转位不到位，或转位时突然急停时，可手动调整一下，也可直接再输 入T指令加以确认。注意：用手动转刀其刀置能与CRT显示的位置不符， 这就要必须重新输入T指令加以确认。如果刀台多次出现转位不到位的 情况时，应检查刀台是否有故障。 注：换刀时应在X轴机械原点处换刀，防撞坏刀片及刀杆。 开启电源后，做 完原点复归后要转刀确认第一把刀位置。 说明：本设备为手动卡盘，此按键无效。
参考点是机床上的某一固定位置，利用返回参考点功能就容易把刀具移动到该处。 例如，可把参考点用作自动换刀的位置。
原点复归方式 a）下列情况必须做原点复归： 1.NC开启电源后。 2.刀塔超过行程后。 3.有紧急停止的状况发生后。 b）X轴先做原点复归。 c）原点复归速度为快速进给速度。 在对机械特性不了解前，应使用G0作为 原点复归的速度。 d）按下正方向移动开关，此时刀塔向X轴正方向移动，当原点复归碰到挡块 时，X轴会减速并寻找电机上的原点。 e）当X轴到达原点后，刀塔会自行停止并且不再向正方向移动，此时X轴原 点复归完成指示灯亮。 f）X轴原点复归完成后，方可做Z轴重复X轴相同的动作。 g）按下正向移动开关，Z轴重复X轴相同动作。 h）当Z轴到达原点后，Z轴指示灯亮。
四.机床电气原理
1.接插件定义 2.控制面板 3.接插件连接 4.布局图 5.主电路图（CNC系统；I/O单元） 6.端子排接线图 7.总电源 8.考核系统 9.主电路（机床总电源；冷却电机；主轴变频器；伺服主电源；控制变压器；电动刀塔；主轴风扇；润 滑泵） 10.主轴电路 11.伺服轴电路（X轴；Z轴） 12.MCC控制电路 13.冷却控制电路 14.刀塔控制电路 15.稳压电源（启动；I/O；伺服放大器；CNC电源） 16.X轴抱闸 17.输入输出电路 18.系统启动 19.急停控制

一.数控车床的基本组成
1.3 电气安装实训单元 （1）电源电路（三相伺服变压器、单相控制变压器、开关电源等）； （2）I/O单元(操作面板用I/O模块;机床输入输出用I/O模块）; （3）刀塔控制电路（烟台环球6工位电动刀塔）; （4）润滑控制电路（浙江流遍公司）; （5）冷却控制电路; （6）排屑器控制电路; （7）保护电路（漏电保护；过载保护；短路保护）; （8）照明控制电路; （9）警示灯控制电路; （10）端子排
一.数控车床的基本组成
1.1 数控车床 1.2 电气控制单元 （1）操作面板及显示器（FANUC 0I-Mate-TD系统或者华中数控HNC-210A系统）; （2）电源电路 （3）主轴单元（采用北京超同步科技股份公司的GS系列伺服驱动器BKSC-45P5GS， CTB系列伺服主轴电机CTB-45P5ZG15-H5G）; （4）伺服轴单元(BISV 20); （5）I/O单元(操作面板用I/O模块;机床输入输出用I/O模块）; （6）刀塔控制电路（烟台环球6工位电动刀塔）; （7）润滑控制电路（浙江流遍公司）; （8）冷却控制电路; （9）排屑器控制电路; （10）保护电路（漏电保护；过载保护；短路保护）; （11）照明控制电路; （12）警示灯控制电路; （13）考核系统（浙江亚龙）； （14）端子排
编辑方式 在这个方式下，编辑、修改、删除或传输程序。 a）编辑一个新的程序，按键PROGRAM→O0001（程序名称）→INSRT（记忆保 护开关必须转到右边“1位”） b）修改一个原有程序，先调出程序 PROGRAM→O0001（程序名称）→（下移键）G01（修改指令）→ALTER（更改） F2000→DELETE（删除） c）输入一个程序（由CF卡口或RS232C界面） PROGRAM→INPUT编辑方式下的详细功能请参照FANUC操作手册。
空运行方式按钮 不加装工件，按下该按钮（自锁式），CNC可自动运行加工程序，机床处于 空运行状态。通常用于试运行加工程序。该按钮按下后指示灯亮，提示 CNC处于空运行方式。
手动冷却按钮 用于手动开、关冷却泵。
主轴倍率按钮 用于调整主轴速度大小。按100% 时主轴速度固定在给定速度上,按“+10%” 或“-10%”主轴按10%增加或减少。
报警指示灯 当机床发生故障时，该指示灯闪亮。
机床准备好指示灯 当上电后机床做自检，急停状态基础，没有错误时候准备完成该灯亮。
手轮微调进给方式 a）当选择此方式时，手动脉冲产生器（MPG手轮）才起作用。 b）用轴向选择开关决定刀塔移动的轴向是X或是Z轴。 c）用手轮倍率开关决定进给量。 x1表示手轮每旋转一刻度时，机械移动距离为0.001mm x10表示手轮每旋转一刻度时，机械移动距离为0.01mm x100表示手轮每旋转一刻度时，机械移动距离为0.1mm d）手轮向负方向旋转，刀塔负向移动。手轮向正方向旋转，刀塔正向移动。 切削进给方式 a）在切削进给方式时，配合轴向选择开关，轴正负方向按钮开关移动刀塔。 b）用进给倍率开关调整轴移动速度。范围由1~1000mm/min。 c）用轴正负方向进给按钮开关将刀塔向正或负向移动，在移动前请先注意 轴向选择开关方向是否正确。