车辆工程毕业设计42反力式汽车制动试验台的设计
车辆工程专业毕业论文
车辆工程专业毕业论文试谈汽车检测中汽车电子检测的应用【摘要】本文旨在探索电子测试技术在汽车测试当中的实际应用，以我国汽车检测技术的现状为切入点，深入至油样检测、内燃机检测、发动机检测等方面，以期促进电子检测在汽车检测当中的发展应用，以供参考。
【关键词】汽车检测;电子检测技术;油样检测;内燃机电子检测技术是汽车检测工作的重要发展趋势，首先进行状态检测，随后在此基础上完成汽车保养维护，可切实提高汽车检测的水平。
伴随现代科学技术的进步，汽车的构造逐渐趋向“机电液”一体化的模式，检测的难度较大。
在汽车检测当中如何应用电子检测技术，以提高检测工作的效率与质量是从业者需要重点思考的问题。
1我国汽车检测技术的现状分析2汽车检测中汽车电子检测的应用分析笔者认为，电子检测技术在汽车检测当中的实践应用主要立足于尾气检测、前照灯检测、侧滑量检测、制动性能检测、油样检测、内燃机检测、发动机检测、底盘输出功率检测等方面，具体如下：2.1尾气检测尾气检测系统主要由尾气分析仪、I/O接口卡、红外对射光电开关、LED显示屏以及工控计算机等组成。
当车辆登录上线检测时，工控计算机发出车辆进线消息，提示被检车辆进入检测工位。
当工控计算机检测到接收光电管为开断状态时，表示车辆到位，可开始尾气检测。
检测程序将按国标GB18285-2005规定的测量方法进行。
检测过程中，尾气排放检测员按LED显示屏的指示将取样探头插入被检车辆排气管中，将转速测量钳按要求与发动机相关部分相连接;尾气分析仪从串口接收工控计算机的命令，采集排气污染物;引车员则按LED显示屏的指示信息操纵汽车进入额定转速、高怠速、怠速等状态，配合尾气分析仪按照检测程序完成尾气排放测量。
2.2前照灯检测汽车前照灯检测是汽车安全性能检测的重要项目。
前照灯诊断的主要参数是发光强度和光束照射位置。
当发光强度不足或光束照射位置偏斜时，会造成夜间行车驾驶员视线不清，或使迎面来车的驾驶员眩目，将极大地影响行车安全。
汽车驱动桥试验台的设计
本科学生毕业设计汽车驱动桥试验台的设计系部名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程B07-2班学生姓名：张立磊指导教师：纪峻岭职称：副教授黑龙江工程学院二○一一年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeDesign of Automobile Driving AxleTest-BedCandidate：Zhang LileiSpecialty：Vehicle EngineeringClass：B07-2Supervisor：Associate Prof. Ji JunlingHeilongjiang Institute of Technology2011-06·Harbin摘要汽车零部件性能试验在汽车试验方面占有重要的地位，汽车上的变速器、传动轴、驱动桥等重要部件具有结构复杂、使用条件复杂、可靠性要求高等特点，因此从产品开发到生产装车都需要对其进行大量的试验，而且这些试验的项目和规范都已形成国家标准并要求强制执行，以确定其各种性能参数是否满足设计的要求，为汽车的生产、销售、维修和使用者提供可靠的保障。
本课题即是开发一款适合于汽车驱动桥性能试验的装置，设计原理采用闭式功率流的原理，以达到节能、操控方便、适用性强的目的。
文中分析了驱动桥性能闭式试验台的布置结构和工作原理，在确定了设计方案的基础上完成了试验台传动机构的设计，并对设计的结构进行了布置合理性分析和力学刚度、强度的校核，使得此试验台能够完成如磨合试验和齿轮磨损试验，并根据所设计的各部分详细参数，利用软件AUTOCAD绘制了试验台中传动机构的整体装配图和传动机构的各部分零件图。
关键词：汽车驱动桥；试验台；性能试验；设计；加载机构ABSTRACTAuto parts performance test in automotive test occupies an important position in the transmission, and cars, transmission shaft, axles and other important parts with complex structure, use condition is complex and reliability requirements higher characteristic, therefore, from product development to the production of its load all need quite a lot of experiments, and the test project and has formed national standards and regulations and requirements to determine their compulsory execution, whether satisfy various performance parameters for car design requirement, the production, sales and maintenance and users provided the reliable safeguard. This topic that is development of a suitable for vehicle axles performance test device, design principles using the principle of closed power flow control, in order to achieve energy saving, convenient, and wide applicability purpose.This paper analyzes the driving axle performance test-bed closed the layout structure and working principle, in determining the basis of the design plan completed the design of test, and drive mechanism to design the structure of rationality analysis and mechanical stiffness decorate, checking intensity, make this test rig can accomplish such as driving axle ratio test, the running-in, gear wear test, and according to all the parts of the detailed design parameters and employing software AUTOCAD plotted in the overall test drive mechanism assembly and driving mechanism of each parts graph.Key Words: Drive cars；Test-beds；Performance test；Excogitation；Institutions loading目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题的来源和意义 (1)1.2 机械疲劳可靠性研究的历史回顾 (1)1.3 驱动桥疲劳可靠性研究的方法与现状 (2)1.4 本课题的研究内容及主要工作 (4)第2章总体方案确定 (5)2.1 设计方案论证 (5)2.1.1 引言 (5)2.1.2 封闭式试验台试验原理 (5)2.1.3 封闭式试验台动力装置的布置方案分析 (5)2.2 本章小结 (7)第3章传动机构设计 (8)3.1 驱动电机的选择 (8)3.2 齿轮箱A (9)3.2.1 齿轮计算 (9)3.2.2 轴与轴承的设计 ............................................................... 错误！未定义书签。
车辆工程毕业设计42反力式汽车制动试验台的设计
摘要汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验的重要内容之一，随着我国汽车保有量快速增长，汽车对环境的影响受到人们的普遍关注。
汽车制动性能的好坏直接关系到人们的生命安全。
因此有必要研究出快捷、准确地检测汽车制动性能的方法和工具。
本论文的内容就是对汽车制动试验台的关键技术进行研究。
首先论文对国内外汽车制动试验台的现状和今后发展方向进行了综述。
通过对汽车制动过程的分析，提出检测汽车制动性能的方法，比较了各种检测方法的特点，分析了评价汽车性能的指标及国家标准。
对汽车在制动试验台上的受力情况进行了分析，提出检测汽车制动性能的原理，分析了影响制动性能检测的因素。
对汽车制动试验台总体结构进行了分析，提出选择试验台滚筒尺寸，转速及表面材料的方法，给出选择试验台电机、减速器等主要部件的依据。
关键词：汽车制动试验台；制动性能；检测；滚筒；反力式IAbstractThe testing of the automobile brake performance is one of important parts in Vehicle safety check.With the amount of the automobile increasing rapidly in our nation，the affect of automobile to the environment is concerned by more and more people. The brake performance of automobile has the relation with the safety of people. Therefore，it is necessary to find best methods and tools of testing automobile brake performances quickly and accurately. The paper is the research of key technology in automobile brake tester.Firstly，the paper give a brief introduction about present automobile brake tester and future tendency in the world.The paper analyzes the process of the braking of auto，and present the methods of testing brake performance，compares the advantages and disadvantages of various testing methods，discusses the criterions of assessing brakep erformances and national standards.It goes dynamic analysis of braking automobile on the tester，explains the principle of testing automobile brake performance，analyzes the main factors for brake testers.It analyses the total construction of the drum type automobile brake tester，gives the methods of choosing the sizes，speed，surfaces material of tester drums，as well as reasons of choosing tester motor，gearbox，and other main parts.Keywords：Automobile Brake Tester；Brake Performance；Testing；Platen；ReactionII第1章绪论1.1 课题研究的目的和意义1.1.1 课题研究的目的汽车制动试验台的结构参数对制动性能的测量结果有着重要关系。
反力滚筒式制动试验台设计毕业设计
反力滚筒式制动试验台设计毕业设计反力滚筒式制动试验台设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：汽车服务工程10-1班学生姓名：指导教师：职称：副教授二○一四年四月目录第1章绪论1.1汽车制动性能检测设备的发展现状1.2 本设计的目的和意义1.3 设计方案的选定1.4 本设计的主要内容和技术路线1.4.1设计的主要内容1.4.2 设计的技术路线第二章制动试验台的结构设计2.1 主要参数的设计2.1.1 滚筒直径的选择2.1.2 滚筒长度的选择2.1.3 滚筒转速的选择2.1.4 车轮与滚筒间附着系数的选择2.1.5 最佳安置角的选择2.1.6 滚筒中心距的确定2.2 链轮的设计2.3 电机的选择2.4 减速器、联轴器选取2.4.1 减速器的选取2.4.2 联轴器的选择2.5 机架的设计2.5.1 机架的设计2.5.2 机架和地面的安装形式2.6 举升器的设计2.6.1 举升机各部分尺寸2.6.2 升降机机械结构形式和运动机理第3章其他部件的选取3.1 传感器的选取3.1.1 转速传感器的选择3.1.2 压力传感器的选择3.2 制动装置的选择第1章绪论1.1汽车制动性能检测设备的发展现状随着我国汽车工业的飞速发展以及高速公路、高等级公路的大规模建设，车辆密集化和车辆高速化对车辆的制动系统提出了更高要求。
对车辆安全性能的研究揭示，在道路交通事故中大约有10%的事故是由于车辆在制动一瞬间偏离原定轨道或甩尾产生的，因而探讨各种高性能制动系统和完善制动性能是促进汽车工业发展的重要措施之一。
汽车制动防抱死系统ABS（Anti-lock Braking System），简称ABS。
就是为适应这一要求迅速发展起来的。
ABS是在车辆制动过程中防止车轮抱死造成轮胎在地面上打滑的一种机电一体化控制装置。
ABS可以明显提高制动过程中的操纵稳定性并同时缩短制动距离，大大提高了行驶安全性，是一种主动安全性技术。
制动性能是汽车在行驶中能人为地强制降低行驶速度并根据需要停车的能力，是汽车的重要性能之一，制动性能的优良与否直接关系到汽车行车的安全性。
基于教学的反力滚筒式汽车制动试验台
基于教学的反力滚筒式汽车制动试验台一、引言汽车制动是汽车行驶安全的关键因素之一。
随着汽车制动系统的不断升级和发展，对汽车制动性能的测试要求也越来越高，需要专业的测试设备来进行测试。
而反力滚筒式汽车制动试验台就是一种能够满足这种需求的测试设备。
本文将着重介绍基于教学的反力滚筒式汽车制动试验台，包括试验台的组成、原理及其在汽车工程教学中的应用。
二、反力滚筒式汽车制动试验台的组成反力滚筒式汽车制动试验台是一种模拟车辆制动性能的试验设备。
主要由以下部分组成：1. 滚筒：滚筒是反力滚筒式汽车制动试验台的核心部件。
它由高强度材料制成，外表面涂有高温涂层，能够承受高温、高速、高频率的制动试验。
滚筒的直径、宽度和材料都对试验结果有影响。
2. 传动系统：传动系统将电机的动力传递到滚筒上，实现滚筒的旋转。
传动系统需要具有高的传动效率、低的摩擦损失和稳定可靠的转速调节方式。
3. 制动系统：制动系统能够模拟车辆制动，在试验过程中产生反力，并将制动力通过液压系统传递到制动器上进行制动试验。
制动系统需要具有高的制动力、快速响应、精确控制和稳定性。
4. 数据采集和处理系统：数据采集和处理系统用于采集试验数据，并将数据转换为可视化的曲线图和表格，以便于分析和评估试验结果。
数据采集和处理系统需要具有高的采样率、高的精度和稳定性。
三、反力滚筒式汽车制动试验台的原理反力滚筒式汽车制动试验台采用滚筒的惯量来模拟车辆的质量和惯量。
试验时，制动器施加制动力，使滚筒转动。
当滚筒转速稳定时，制动力和反力达到平衡，减速度为零。
因此，滚筒的角加速度等于制动器的减速度，即：a = aB = (F – Ff) / J其中，a是滚筒的角加速度，aB是制动器的减速度，F是制动器的制动力，Ff是滚筒的滚动摩擦力，J是滚筒的转动惯量。
滚筒的转动惯量可以通过对滚筒的几何尺寸、材料密度和质量进行测量计算得到。
因此，通过测量制动力和滚筒的角加速度，就可以计算出车辆的实际制动力和制动距离等参数。
毕业设计论文-惯性式汽车制动器试验台总体设计[管理资料]
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天津工业大学毕业设计（论文）题目：惯性式汽车制动器试验台总体设计姓名马国存学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级指导教师职称二○一一年六月一日第一章绪论随着我国汽车工业的飞速发展和汽车保有量的急剧增加，汽车安全问题越来越引起我国政府和广大民众的高度关注。
众所周知，制动器是保证汽车安全形式的重要部件之一，而制动器的一对摩擦副——制动盘和摩擦垫块或制动鼓与制动蹄，是制动器中的关键配件，其摩擦磨损性能对汽车的制动性能起着十分重要的作用。
随着国家对汽车总成、零部件质量重视程度的逐步提高，汽车制动器试验任务不但增加，而且急需增加制动器试验能力。
虽然目前国内外有一些制动器试验设备，但由于此类设备属于非标准设备，其试验侧重点、试验方法和控制手段各异，无法满足企业实际需求，因此，自主研制汽车制动器试验台势在必行。
制动器是汽车安全行驶的重要部件之一，其性能的好坏对汽车的行驶安全及动力性能发挥都有着很大的影响。
通常，制动器性能都要根据权威机构制定的试验标准来进行测试。
通常的试验方法有小样试验和惯性台架试验等。
小样试验要进行制动尺寸模拟和形状模拟，因而准确度不高，但是成本相对较低，常用于摩擦材料的分级、质量控制以及新产品的开发。
台架试验是制动器质量检测中最具有权威性的试验，能够相当真是的反映制动器的工作特性，已经逐渐成为制动器质量检测的主流。
目前，国产台架试验机普遍存在控制方法相对落后、控制精度不高、关键数据采集和处理精度不够等问题，而国外进口的同类设备价格昂贵，有些甚至达到国产试验机的几倍到十几倍。
因此，应用先进控制理论和控制方法，提高制动器台架试验机的控制精度，开发具有自主知识产权的高水平试验机有着非常重要的现实意义。
汽车制动器的台架试验是用模拟汽车制动过程，以台架试验的方式来测试制动器的制动效能、热稳定性、衬片磨损以及强度等项性能。
目前世界上通用的方法是用机械惯量或电惯量来模拟制动器总成的制动工况，从而测试其各项性能。
汽车制动性的毕业设计
毕业设计（论文）2011届机械设计制造及其自动化专业课程题目汽车制动性的毕业设计学生姓名学生学号指导教员学院2010年11月30日汽车制动性的课程设计目录1．序言 (3)2．动性及其评价指标 (7)3．制动时车轮的受力 (8)4．汽车的制动效能及其恒定性 (9)5．制动时汽车的方向稳定性 (11)6．总结 (14)1、序言汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置及辅助制动装置；牵引汽车应有自动制动装置。
行车制动装置用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下短坡时保持适当的稳定车速。
其驱动机构常采用双回路或多回路结构，以保证其工作可靠。
驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制地停驻在一定位置甚至斜坡上，它也有助于汽车在坡路上起步。
驻车制动装置应采用机械式驱动机构而不用液压或气压式的，以免其产生故障。
应急制动装置用于当行车制动装置意外发生故障而失效时，则可利用应急制动装置的机械力源(如强力压缩弹簧)实现汽车制动。
应急制动装置不必是独立的制动系统，它可利用行车制动装置或驻车制动装置的某些制动器件。
应急制动装置也不是每车必备，因为普通的手力驻车制动器也可以起应急制动的作用。
辅助制动装置用于山区行驶的汽车上，利用发动机排气制动、电涡流或液力缓速器等辅助制动装置，则可使汽车下长坡时长时间而持续地减低或保持稳定车速并减轻或解除行车制动器的负荷。
通常，在总质量为5t以上的客车上和12t以上的载货汽车上装备这种辅助制动减速装置。
自动制动装置用于当挂车与牵引汽车连接的制动管路渗漏或断开时，能使挂车自动制动。
汽车制动器测试实验台结构设计【开题报告】
毕业设计开题报告机械设计制造及自动化汽车制动器测试实验台结构设计1选题的背景、意义随着经济的发展，汽车工业和交通运输事业的飞速发展、汽车保有量的迅猛增加。
人们的出行也越来越离不开的汽车，综合各方面的情形，是的现在的路况日趋复杂，公路交通安全问题已经成为了一个不容忽视的社会问题。
而汽车制动性能的好坏是确保汽车能否安全行驶的一个重要因素。
据调查，在机动车发生的交通事故中由于制动不良占有很大的比重，如在我国的一城市一年内发生的250起重大交通事故中，困制动距离太长和制动跑偏所造成的事故为100起，占40%，困制动调头引起的事故为1 6起，占6.4%。
可见机动车必须具备良好的制动性能才能保证行驶安全，也只有在此条件下才能提高行驶速度和运输生产率．因此我们应该高度重视汽车的制动性能．必须经常对制动系统进行检验和调整。
[1、2]从理论上分析，汽车的制动过程是将其机械能(动能和势能)的大部分能量转变成热量的过程。
在制动强度很大的紧急制动过程和大负荷的连续制动过程中，制动器几乎承担了消耗汽车全部动力的任务。
由于在短时间内热量来不及逸散到大气中，致使制动器温度会骤然升高，此即所谓制动器的能量负荷。
能量负荷愈大，则蹄片的磨损也就愈加剧烈。
同时高温也会通过轮辋传导到内胎导致内胎中气体剧烈膨胀而产生爆胎的隐患。
因此，剧烈的制动过程造成制动器能量负荷过大引起过高的温升是制动蹄片磨损严重和频繁爆胎的直接原因。
[3、4]在用汽车在运行过程中，其技术状况会随着行驶里程的增加而不断地发生变化，使用性能逐渐变差，以致出现动力性下降，经济性变差、可靠性降低。
汽车技术状况的变化过程是必然的。
如果按一定周期检测汽车的技术状况，采用相应的维修措施，可以保持良好的技术状况，延长汽车的使用寿命。
[5]然而，由于各方面的原因，现今对于汽车制动性能的检测多数还是处于人工阶段。
人工检测不但不能准确的检查出制动器存在的问题，而且通过人工检测的效率十分低下。
滚筒轴距可调的反力式制动检验台测控系统开发
滚筒轴距可调的反力式制动检验台测控系统开发作者：黄万友王琪于明进孙鹏来源：《时代汽车》 2016年第1期黄万友王琪于明进孙鹏山东交通学院汽车工程学院山东省济南市250023摘要：随着机动车保有量的增加和行驶车速的提高，机动车的运行安全越来越引起人们的关注，机动车的制动性能是机动车运行安全的主要性能之一，汽车制动性能检验台是测试汽车制动性能的主要手段。
本文在反力式汽车制动检验台结构参数和工作原理的基础上，开发了一种滚筒轴距自动调节的反力式制动检验台的测控系统，实现制动检验台自动检测被检机动车轮胎直径，并根据轮胎直径自动调节滚筒轴距找到最佳安置角；设计了基于英飞凌XE164FN 单片机的新型制动检验台测控系统的硬件电路；根据检测要求和所要实现的功能编制上下位机软件，上位机采用Delphi 软件进行编程，下位机采用Keil 软件进行编程，两级控制系统的软件配合实现对机动车制动性能的检测。
最后，利用新型制动检验台进行实车试验，试验结果表明，检验台测控系统性能稳定，可靠性好，可准确捕获机动车制动全过程。
关键词：滚筒轴距自调；反力式制动检验台；测控系统；制动性能1 引言目前，GB21861-2014 和GB7258-2012 都规定，机动车制动检验宜采用滚筒反力式制动检验台或平板制动检验台，其中滚筒反力式制动检测台应用最为广泛，这种方法方便快捷，但是随着汽车工业的发展，车型急剧增多，现有的滚筒反力式制动检验台在实际检测中表现出的弊端越来越明显。
这种检验台因滚筒轴距固定，当轮胎直径超过一定值或车辆轮荷不足时，就会出现车轮在检验台滚筒上打滑的现象，使得制动检测结果偏小、无法真实反映车辆的实际制动性能状况[3][4]，如果按国家标准统一规定的“制动力与轴荷比”对制动性能进行评价，缺乏合理性[5]。
所以本文开发一种滚筒轴距自动调整的制动检验台（以下简称“新型制动检验台”），这种检验台可以模拟改变车轮轮荷，以测出车辆制动器最大制动力。
【毕业论文】制动器试验台的控制方法的研究与分析
对于问题五：在问题三的模型的基础上，我们建立了基于多项式拟合的数学 模型，通过分别对角速度和扭矩进行拟合来实现根据前一个时间段观测到的瞬时 转速或瞬时扭矩来控制本时间段的瞬时转速。然后就此控制方法对问题四所给数 据从能量误差的角度上得到路试的制动器与试验台上的在制动过程中消耗能量的 相对误差为 5.63%；最后得出此控制方法有一定的可行性但控制精度不够高，有待 改进。
2.2 符号说明 符号 J J I
符号说明 等效转动惯量 飞轮转动惯量 飞轮组与主轴的机械惯量
3 / 21
I
补偿惯量
Hale Waihona Puke r飞轮半径t
时间
角速度
角加速度
M
力矩（扭矩）
IA
驱动电流
k
比例系数
E总1
路试制动消耗总能量
E总 2
试验台制动消耗总能量
E
飞轮组和主轴做的功转化为其消耗的能量
EA
电动机在制动过程中产生的能量
针对问题二：根据环形飞轮绕转轴转动的原理，可以先分别计算出每个飞轮 各自的转动惯量，接着对求出的 3 个转动惯量进行组合，然后对每一组的各转动 惯量求和并分别加上基础惯量，即可得到各组的机械惯量。最后对问题一的结果 与得到的机械惯量进行比较，若差值在题目要求的范围内即该组符合要求，并可 求出需要用电动机补偿的惯量大小。
制动器试验台的控制方法的研究与分析
反力式汽车制动试验台设计开题报告
再次复核，最终确定设计方案。
毕业论文相关资料
四、进度安排 第 1-2 周（3.9-3.14）：调研、资料收集、完成开题报告； 第 3-4 周（3.15-3.29）：进行社会调研。相关单位的参观，具体试验台的测绘记录与分析； 第 5-6 周（4.1-4.15）：设计方案的比较与确定；初步设计计算并画出草图； 第 7-12 周（4.16-6.1）：完成装备图设计； 第 13-14 周（6.2-6.8）：画零件图，写设计说明书； 第 15 周（6.9-6.15）：修改设计，完成说明书的排版，装订； 第 16 周 答辩准备
五、参考文献 [1] 王世刚.机械设计实践.哈尔滨工程大学出版社，2007.2 [2] 大连理工.机械制图.高等教育出版社，2005.3 [3] 谷志杰.汽车安全检测.北京：人民交通出版社，2002 [4] 王维等.汽车制动性检测.北京：人民交通出版社，2005 [5] 余志生等.关于制动试验台的几个问题.97 深圳国际汽车检测技术研究会论文集 [6] 张建俊. 汽车检测技术[M] . 北京:高等教育出版社,2003 [7] 张涛,王燕玲. 汽车制动性能与测试[J ] . 仪器仪表学报,2002 [8] 黎绍发，许兴存，曹汇坚. 汽车制动力分时检测与分析. 汽车技术，1998 [9] 李军. 汽车使用性能与检测技术［M］.北京：人民交通出版社，2002.［S］.北京：人 民交通出版社，2000 [10] 曹家品. 现代汽车检测诊断技术［M］.北京：清华大学出版社，2003 [11] 徐礼启.汽车制动试验台存在的问题及其改进.公路与汽车，2003 [12] 余志生. 汽车理论. 北京：机械工业出版社，2000 [13] 蔡健.关于反力式滚筒制动试验台检测制动力的探讨.交通标准化，2004 [14] Marcus Bobrner , Harald Straky ,Thomas Weispfenning ,etal.Model Based Fault Detection of Vehicle Suspension and Hydraulic Brake Systems[J].Mechatronics ,2002 [15] J. Y. Wong. Theory of Ground Vehicles. John Wiley & Sons, Inc., 2nd edition, 1993
车辆工程毕业设计(论文)-汽车ABS检测试验台机械系统设计-精品
摘要ABS是在汽车制动过程中提高操纵稳定性和转向控制能力的主动安全装置。
ABS 正常工作对汽车行驶安全至关重要。
滚筒式惯性检测实验台是检测汽车ABS系统性能的实验台，它可以替代路测，实现ABS测试系统在室内测试的要求。
滚筒式惯性检测实验台主要有三部分组成，电机驱动部分、滚筒转鼓部分、飞轮组部分，本文主要针对其各部分的结构进行设计的。
本文介绍了ABS系统滚筒式惯性检测实验台主要部件的设计方法及设计过程。
论述了ABS系统的工作原理，分析了现在存在的各种汽车性能检测实验台，确定了总体设计方案及各部分零件的型号的选取。
本文ABS系统滚筒式惯性检测实验台采用滚筒带动车轮转动，同时根据车轮的尺寸及汽车的重量分析设计滚筒的结构及尺寸。
ABS 系统滚筒式惯性检测实验台主要采用飞轮模拟汽车在道路上行驶的惯量，根据模拟的原理对飞轮进行分析计算，确定飞轮的数量及结构尺寸，并且对实验台进行一定的校核。
最后使用AutoCAD 进行平面制图。
关键词：ABS系统；飞轮；滚筒；实验台；转动惯量ABSTRACTABS in the auto brake process improve handling stability and steering control ability of active safety device. ABS normal work is crucial for automobile driving safety. Roller-type inertial testing experiment platform is testing the car ABS system performance test rig, it can replace the road test, realize ABS test systems in indoor test requirements. Roller-type inertial testing experiment platform is made up of three main parts, motor drive part, roller drum part, fly wheel part, this article mainly aims at the structure of its parts design.This paper introduces the ABS system roller-type inertia detection experiments of the main parts of machine design method and design process. Discusses the working principle of the ABS system, analyzes the existing of auto performance testing experiment platform, determine the overall design scheme and various parts of the type of selected. This paper ABS system inertial testing experiment platform adopt cylinder cylinder driving wheel rotation, and based on the size and weight of the car analysis and design of roller structure and size. ABS system roller-type inertial detection experiments Taiwan mainly USES the flywheel simulation cars in road, according to the principle of rotary inertia of the flywheel simulation is analyzed, the quantity and structure to determine the flywheel of size, and experiments Taiwan perform some of the check. Finally using AutoCAD for plane drawings.Key words:ABS system; The flywheel; Roller; Experimental stage; inertia目录摘要 (I)Abstract ............................................................... I I 第1章绪论 . (1)1.1 概述 (1)1.1.1汽车ABS系统概述 (1)1.1.2 ABS性能检测试验台的原理 (2)1.1.3 ABS性能检测试验台设计的要求 (2)1.2 ABS性能检测试验台设计方案的确定 (2)1.2.1 ABS性能检测试验台整体方案的确定 (2)1.2.2 滚筒方案的确定 (4)1.2.3 飞轮方案的确定 (4)1.3 本章小结 (5)第2章实验台部件的选择 (6)2.1电机的选择 (6)2.1.1 电机功率的计算 (6)2.1.2 驱动元器件的选择 (6)2.2 联轴器的选择 (7)2.3 轴承的选择 (8)2.3.1 轴承载荷的计算 (8)2.3.2 轴承型号的选择 (9)2.4 本章小结 (9)第3章滚筒设计 (10)3.1 概述 (10)3.2 滚筒结构分析 (10)3.3滚筒尺寸的选择 (11)3.4 本章小结 (13)第4章飞轮设计 (14)4.1 概述 (14)4.2 飞轮转动惯量分析 (14)4.3飞轮结构分析 (15)4.4飞轮计算 (16)4.5 本章小结 (18)第5章总体设计与校核 (19)5.1 概述 (19)5.2 总体结构设计 (19)5.3滚筒轴校核 (20)5.4飞轮轴校核 (22)5.5 本章小结 (22)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (26)附录............................................. 错误！未定义书签。
汽车制动器测试实验台结构的设计【开题报告】
毕业设计开题报告机械设计制造及自动化汽车制动器测试实验台结构设计1选题的背景、意义随着技术的发展，汽车工业和交通运输事业的飞速发展、汽车保有量的迅猛增加。
人们的出行也越来越离不开的汽车，综上所述，现在公路交通安全问题已经成为了一个不容忽视的社会问题而汽车的制动性能是确保车辆行驶安全性和提升车辆行驶动力性的决定因素之一。
重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，制动器是制动系统中直接作用并制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全部件，所以它的工作性能就显得尤为重要。
所以进行制动器试验，检测其装置质量，评价它的综合性能，成为改善制动器制动性能不可或缺的工作[]1。
汽车制动器的性能优劣直接关系到车辆和人身的安全,而在车辆设计阶段只能对路试的实际制动过程进行模拟试验。
因此，试验台上制动器的制动过程与路试时的制动过程应该尽可能一致。
通过对已知的某控制系统试验所得数据进行分析，发现此系统鲁棒稳定性差，与实际路试情况下制动器的制动过程有很大偏差。
为了提高制动器试验台控制系统的性能，依据系统的瞬态性指标对制动器试验台的控制系统进行了改进，在原来控制系统的基础上，加入低通滤波器，抑制试验数据中的高频成分，从而提高了控制系统的鲁棒性[]3。
在提高汽车的制动稳定性方面,国家标准GB7258-97机动车运行安全技术条件中对汽车制动性能台架检测提出了更高要求。
即要求在制动力增长全过程来考核汽车左、右轮的制动力平衡。
在日常检测工作中发现由于信号采样误差,造成检测数据不准确,以致错误评价车辆状况。
为确保检测精度,这就涉及到在计算机软件开发时如何选择制动力信号采样频率问题[]2。
目前汽车工业正以前所未有的速度发展，汽车制动器是体现制动性能的关键部件，其质量至关重要，优良的控制系统是保证汽车质量的前提，汽车制动器的性能优劣直接关系到车辆和人身的安全。
为了检测制动器的综合性能，需要在各种不同情况下进行大量路试。
毕业设计论文设计-汽车制动实验台动力系统设计
汽车制动实验台动力系统设计目录第一章绪论 (4)1.1选题背景 (4)1.1.1 选题的目的和意义 (4)1.1.2 国内外汽车试验制动台的发展的现状： (6)1.1.3 台架制动实验台的特点及发展前景 (8)1.2本课题的研究工作 (9)第二章传动方案选择及论证 (10)2.1传动方案的设计与论证 (10)2.1.1传动方案的要求 (10)2.1.2 传动方案的拟定 (11)2.2传动方案的内容与工作制动试验台原理 (11)2.2.1传动方案的内容 (11)2.2.2制动实验台的工作原理 (12)第三章制动实验台结构设计计算 (13)3.1引言： (13)3.2滚筒选择 (13)3.2.1 滚筒直径的选择 (13)3.2.2 滚筒长度的选择 (13)3.2.3 滚简转速的选择 (13)3.2.4 车轮与滚筒间附着系数的选择 (14)3.2.5 安置角对测试车轮稳定性的影响 (14)3.2.6 滚筒中心距L的选择 (15)3.3车轮的选择与计算 (15)3.3.1车轮直径计算 (15)3.3.2车轮所需转速计算 (15)3.4滚筒的计算 (15)3.4.1滚筒质量计算 (15)3.4.2滚筒转动惯量计算 (16)3.4.3滚筒功率计算 (16)3.5电动机的选择 (16)3.6.齿轮传动计算 (18)3.6.1 车速为100km/h时的齿轮传动 (19)3.6.2齿轮传动分析 (26)3.7轴设计 (28)3.7.1确定轴的最小直径 (29)3.7.2从动轴设计 (30)3.7.3主动轴设计 (30)3.8轴承和轴承座设计 (31)3.81 选择轴承型号 (31)3.82 轴承座型号 (32)3.9主从滚筒间齿轮传动设计 (32)3.10汽车制动实验台框架参数设计 (32)3.10.1 槽钢的选择 (33)3.10.2 制动试验台框架结构参数 (34)3.11带传动设计 (34)3.12电磁离合器地选择 (35)3.12.1.按计算扭矩选择电磁离合器 (35)3.12.2 牙嵌式电磁离合器的结构与工作原理 (35)3.13本章小结 (36)第四章结论和建议 (38)4.1本论文的结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录 (41)制动器和制动测试试验的概况 (41)A P RIMER ON B RAKES AND B RAKE T ESTING (47)第一章绪论1.1 选题背景汽车制动性能的检测，作为机动车安全检测中最重要项目之一，一直是大家关注的焦点。
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摘要汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验的重要内容之一，随着我国汽车保有量快速增长，汽车对环境的影响受到人们的普遍关注。
汽车制动性能的好坏直接关系到人们的生命安全。
因此有必要研究出快捷、准确地检测汽车制动性能的方法和工具。
本论文的内容就是对汽车制动试验台的关键技术进行研究。
首先论文对国内外汽车制动试验台的现状和今后发展方向进行了综述。
通过对汽车制动过程的分析，提出检测汽车制动性能的方法，比较了各种检测方法的特点，分析了评价汽车性能的指标及国家标准。
对汽车在制动试验台上的受力情况进行了分析，提出检测汽车制动性能的原理，分析了影响制动性能检测的因素。
对汽车制动试验台总体结构进行了分析，提出选择试验台滚筒尺寸，转速及表面材料的方法，给出选择试验台电机、减速器等主要部件的依据。
关键词：汽车制动试验台；制动性能；检测；滚筒；反力式IAbstractThe testing of the automobile brake performance is one of important parts in Vehicle safety check.With the amount of the automobile increasing rapidly in our nation，the affect of automobile to the environment is concerned by more and more people. The brake performance of automobile has the relation with the safety of people. Therefore，it is necessary to find best methods and tools of testing automobile brake performances quickly and accurately. The paper is the research of key technology in automobile brake tester.Firstly，the paper give a brief introduction about present automobile brake tester and future tendency in the world.The paper analyzes the process of the braking of auto，and present the methods of testing brake performance，compares the advantages and disadvantages of various testing methods，discusses the criterions of assessing brakep erformances and national standards.It goes dynamic analysis of braking automobile on the tester，explains the principle of testing automobile brake performance，analyzes the main factors for brake testers.It analyses the total construction of the drum type automobile brake tester，gives the methods of choosing the sizes，speed，surfaces material of tester drums，as well as reasons of choosing tester motor，gearbox，and other main parts.Keywords：Automobile Brake Tester；Brake Performance；Testing；Platen；ReactionII第1章绪论1.1 课题研究的目的和意义1.1.1 课题研究的目的汽车制动试验台的结构参数对制动性能的测量结果有着重要关系。
只有合理选择制动试验台的设计参数，才能提高试验台测试的准确性与可靠性，以及耐用性和使用经济性。
本课题所研究的汽车制动试验台主要是检测各类中小型汽车（最大轴重10吨）的制动性能。
应能同时对同一轴上的左右两个车轮进行测量。
制动试验台主要结构有滚筒、电动机、减速器等。
1.1.2 课题研究的意义汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验的重要内容之一，也是汽车保修企业进行故障和调试修理的科学依据。
近年来，随着不解体检在线检测技术的发展，汽车制动性能的检测与诊断己由经验定性型向仪器化的定量与定性相结合方向发展，由路试向台架检测发展。
用制动试验台检测汽车的制动性能，不仅可以测出每个车轮的制动力和制动力协调时间，通过计算求出汽车的单位制动力。
而且可以测出同一轴两车轮的制动力差和制动力上升时间差，制动器内部阻力和制动完全释放时间。
这种方法可以免除用路试检测制动性能的一些弊病[1]。
汽车制动试验台的型式有滚筒式和平板式。
平板式制动试验台在测试时，汽车要有一定的初速度，这就需要有助跑道。
而滚筒式制动试验台则相反，其占地面积小，可以在台上对制动系边试验边调整，又便于分析故障，因此容易按使用部门所接受。
滚筒式制动试验台的测试方法是：在汽车处于停火状态下，测定车轮的制动力或制动距离等与制动性能有关的参数。
它又可分为反力式和惯性式。
惯性式别动试验台是测每个车轮的制动距离，这种试验台的试验车速高，较接近于实际情况。
但由于在国家规定的制动性能标准中没有车轮制动距离这一项，只有汽车制动距离的标准。
- 1 -如果将测试的车轮制动距离换算成整车制动距离，有一定误差，要使换算结果精确，需要作大量对比试验，而不同的车型都要有对比，这是较难做到的，因此惯性式制动试验台不容易被使用部门所接受。
而反力式制动试验台的工作原理是当被检车辆驶上试验台后，车轮置于两滚筒之间，这时左、右两电机启动，带动滚筒旋转。
当转速达到稳定值后，通知驾驶员迅速踏制动器（或拉手制动器），这时车轮的转速降低。
车轮与滚筒之间产生了相对滑移，此时，与车辆制动力大小相等、方向相反的力作用在试验台上，由测力装置可测量出其值，并记录制动曲线。
当车轮速度降低到某值时，为了减少轮胎磨损，电机自动停转。
反力式制动试验台结构筒单，测试方便，耗电小，使用成本低。
在国内外被广泛采用。
我国的《机动车安全运行技术条件》中对台试车轮制动力也给予承认。
因此，国内交通、公安车管部门广泛使用的几乎都是反力式制动试验台。
室内汽车制动试验台一般只根据一些检测数据判定汽车制动性能合格与否，至于故障原因往往无法予以诊断分析，这是目前检测技术存在的一个缺陷。
随着科学技术的发展，应用先进技术对在用车辆实行技术状况监控与预测非常必要。
在汽车制动检测制动方面，应用故障机理的解析技术确定和预测汽车制动状况的动态特性；应用诊断参数信息的识别和传感技术。
建立故障模式；充分利用计算机技术，分析诊断多数信息，提高诊断精确度。
开发预测故障专家系统，提高诊断预测水平，使车辆保持良好的技术状况，并将检测、诊断和预测融为一体，是今后汽车检测技术的发展方向。
1.2 国内外相关领域研究现状及发展方向目前在我国的汽车制动性能检测中，普遍采用反力滚筒式制动试验台，而平板式制动试验台近几年开始引入我国。
GB7258——2004 《机动车运行安全技术条件》规定制动性能检测可用平板式制动试验台，也可以使用反力式滚筒制动试验台。
平板式制动试验台是在汽车运行状态下检测制动性能，与汽车实际行驶中的制动相似，是一种动态检测；而反力式滚筒制动试验台是提高为测定作用在测力滚筒上车轮制动力的反力，检测车辆- 2 -制动性能的装置，是一种稳态检测方式[2]。
下面分别介绍这两种试验台：1.2.1 平板式制动试验台早期的汽车检测设备，既有滚筒式又有平板式，由于当时还没有电子计算机，平板式检测设备的传感器和采样系统难以满足检测要求。
但是，由于近年来电子技术的大量应用，平板式检测设备的数据采集系统（含各种传感器）都采用微电子技术和计算机控制。
因此，新一代的平板式设备各方面的性能都有了质的飞跃。
从原理上来看，平板式制动试验台是主动、动态的检测，它是在汽车行驶制动状态下进行检测的，只要保证力传感器能准确无误地把测试平板上受到的水平制动力与垂直力测量下来，平板式制动试验台就完全可以如实地把汽车制动过程（力系及变化）检测出来。
平板式制动试验台具有以下优点：（1）在测试平台的台面上。
焊有由钢板冲压制成的钢网，具有远高于良好路面的附着系数，在正常磨损范围内可以确保制动性能的检测；（2）能同时对汽车的四个车轮作动态测试；（3）特别适合现代轿车和摩托车的检测。
现代轿车的前轴制动力占整车制动力的比例很大，而国标对前轴制动力的要求过低或偏低，平板式检M能力与实际相符，而滚筒式的检测能力过低或偏低；（4）为多功能综合的复合检验台。
如意大利威迈格平板式制动试验台，可进行几种性能同时测试，检测制动力时既可测得四个车轮的最大制动力，又可提供这些制动力在制动过程中随时间变化的曲线等更深层信息，还可同时进行侧滑的检测，悬架减振器的检测。
以上四点平板式均优于滚筒式。
但平板式也有其致命的弱点：（1）在实际检测过程中，制动初速度及制动踏板力不易控制，测试工况不稳定，重复性差；（2）检测技术尚不成熟，定量分析技术仍末完善解决，传感技术和计算机后处理技术要求很高，有待电子技术应用的进一步提高；（3）不能测试车轮的阻滞力、失圆度，而且适用车型较少。
不容易对轴距变化大的汽车作四轮同时检测，且测试货车后轴的制动性能也不够- 3 -理想，多轴车不能测试[3]。
1.2.2 反力滚筒式制动试验台我国使用的反力滚筒式制动试验台有两大类，其一是引进日本弥荣公司、日产公司的；其二是引入西欧国家的，如德国马哈公司、申克公司，英国克雷普顿公司，意大利的钻石公司等。
日本式试验台的特点是摩擦滚筒直径小，一般直径为120mm左右，且滚筒表面刻有矩形槽，制动时线速度低，两滚筒之间有举重器，一般没有智能程序，数值显示多为指针式。
西欧式试验台的特点是摩擦滚筒直径大，一般直径在265mm左右，且滚筒表面涂敷摩擦材料，摩擦系数较高，可达0.8—0.9，制动时线速度高，3t以下车辆的线速度为2.5—3km/ h，3—10t车辆的线速度为5km/ h。
在两滚筒之间有两个第三滚筒，数值显示为指针式。