第九章 串行口RS485通讯协议
第九章 串行口RS485通讯协议
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第九章串行口RS485通讯协议9.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBUS标准通讯协议,该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机(如PLC控制器、PC机)通讯,实现对变频器的集中监控,另外用户也可以使用一台变频器作为主机,通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式,用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。
下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2通讯协议说明9.2.1通讯组网方式(1) 变频器作为从机组网方式:图9-1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式:单主机单从机单主机多从机图9-2 多机联动组网示意图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用,也可以作为从机使用,作为主机使用时,可以控制其它本公司变频器,实现多级联动,作为从机时,PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下:(1)变频器为从机,主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时,从机不应答。
(2)变频器作为主机,使用广播地址发送命令到从机,从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
9.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口,异步串行,半双工传输。
默认通讯协议方式采用ASCII 方式。
默认数据格式为:1位起始位,7位数据位,2位停止位。
默认速率为9600bps,通讯参数设置参见P3.09~P3.12功能码。
9.3 ASCII通讯协议字符结构:10位字符框(For ASCII)(1-7-2格式,无校验)(1-7-1格式,奇校验)(1-7-1格式,偶校验)11位字符框(For RTU)(1-8-2格式,无校验)(1-8-1格式,奇校验)(1-8-1格式,偶校验)通讯资料结构:ASCII模式通讯地址:00H:所有变频器广播(broadcast)01H:对01地址变频器通讯。
RS485通信协议
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RS485通信协议协议名称:RS485通信协议一、介绍RS485通信协议是一种用于实现多节点通信的串行通信协议,广泛应用于工业自动化、仪器仪表等领域。
本协议旨在规范RS485通信的物理层和数据链路层,确保数据的可靠传输和通信的稳定性。
二、物理层规范1. 电气特性RS485通信使用差分信号进行数据传输,要求传输线路采用平衡的双绞线,其中A线和B线分别为正负极性信号线。
通信设备的发送端应具备驱动能力,接收端应具备较高的抗干扰能力。
2. 传输速率RS485通信支持多种传输速率,常见的有9600bps、19200bps、38400bps等。
通信双方应事先约定并设置相同的传输速率。
三、数据链路层规范1. 帧格式RS485通信采用固定长度的数据帧进行数据传输。
数据帧包括起始位、数据位、校验位和停止位。
起始位为逻辑低电平,用于表示数据帧的开始;数据位为8位,用于传输数据;校验位为奇偶校验位或循环冗余校验位,用于检测数据传输的错误;停止位为逻辑高电平,用于表示数据帧的结束。
2. 数据传输RS485通信采用半双工通信方式,即通信双方可以交替发送和接收数据。
发送端将数据按照帧格式发送到传输线路上,接收端接收到数据后进行校验,并发送确认信号给发送端。
发送端在接收到确认信号后才能发送下一帧数据。
3. 多节点通信RS485通信支持多节点通信,每个节点都有一个唯一的地址。
通信时,发送端在数据帧中指定接收端的地址,只有地址匹配的节点才会接收到数据。
其他节点应将传输线路上的数据忽略。
四、错误处理1. 帧错误如果接收端在接收数据帧时发现帧格式错误或校验错误,应发送错误信号给发送端,发送端应重新发送数据帧。
2. 超时处理如果发送端在发送数据帧后一定时间内未收到确认信号,应认为数据传输失败,需要重新发送数据帧。
五、应用示例以下是一个简单的RS485通信协议应用示例:1. 确定通信双方的地址和传输速率。
2. 发送端将待发送的数据按照帧格式封装,并指定接收端的地址。
RS485通信协议
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RS485通信协议协议名称:RS485通信协议1. 引言RS485通信协议是一种用于串行通信的标准协议,常用于工业自动化领域。
该协议定义了数据传输的物理层和数据链路层规范,确保了多个设备之间的可靠通信。
本协议旨在详细描述RS485通信协议的标准格式和相关要求。
2. 范围本协议适用于使用RS485通信协议的设备和系统,包括但不限于工业控制系统、仪器仪表、数据采集设备等。
3. 术语和定义3.1 RS485:一种串行通信标准,支持多主多从的半双工通信方式。
3.2 数据传输速率:数据在物理介质上传输的速率,单位为bps。
3.3 帧:数据传输的最小单元,包括起始位、数据位、校验位和停止位。
3.4 主站:RS485通信网络中具有控制和管理功能的设备。
3.5 从站:RS485通信网络中执行主站指令的设备。
4. 物理层规范4.1 电气特性4.1.1 通信线路:使用双绞线作为通信介质,具有较好的抗干扰能力。
4.1.2 电压标准:通信线路的电平范围为-7V至+12V,其中-7V表示逻辑“1”,+12V表示逻辑“0”。
4.1.3 驱动能力:通信设备应具备足够的驱动能力,以确保信号在长距离传输时的稳定性。
4.2 连接方式4.2.1 线缆连接:使用双绞线连接主站和从站,其中一对线缆用于数据传输,另一对线缆用于信号地。
4.2.2 端子连接:使用标准的RS485通信端子连接主站和从站,确保连接的可靠性和稳定性。
5. 数据链路层规范5.1 帧格式5.1.1 起始位:一个起始位,逻辑为低电平。
5.1.2 数据位:8个数据位,按照LSB(Least Significant Bit)先传输。
5.1.3 校验位:可选的奇偶校验位,用于检测数据传输的错误。
5.1.4 停止位:一个或多个停止位,逻辑为高电平。
5.2 数据传输5.2.1 主从通信:主站发起通信,从站响应并回复数据。
5.2.2 数据传输速率:根据实际需求,可选择不同的数据传输速率,如9600bps、19200bps等。
RS485通信协议
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RS485通信协议协议名称:RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于在多个设备之间进行数据传输和通信的标准协议。
本协议旨在规范RS485通信的数据格式、传输方式和通信协议,以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、范围本协议适用于使用RS485通信接口的各种设备,包括但不限于工业自动化设备、仪器仪表、数据采集设备等。
三、术语定义1. RS485通信:使用差分信号进行数据传输的半双工通信方式。
2. 主设备:发起通信请求的设备。
3. 从设备:响应通信请求的设备。
4. 数据帧:包含数据信息的通信单元。
5. 起始位:数据帧的起始标识位。
6. 终止位:数据帧的结束标识位。
7. 奇偶校验:用于检测数据传输中的错误的校验机制。
8. 波特率:数据传输速率,以每秒传输的比特数表示。
四、通信协议1. 物理层RS485通信使用差分信号进行数据传输,其中A线和B线分别代表正向和反向信号线。
通信设备应符合RS485标准的物理层要求,包括信号电平、线路阻抗等。
2. 数据帧格式RS485通信使用数据帧进行数据传输。
数据帧格式如下:起始位 | 数据位 | 奇偶校验位 | 停止位起始位:一个字节的起始标识位,用于标识数据帧的开始。
数据位:包含要传输的数据信息,可以是一个或多个字节。
奇偶校验位:用于检测数据传输中的错误,可以选择奇校验、偶校验或无校验。
停止位:一个字节的停止标识位,用于标识数据帧的结束。
3. 通信流程RS485通信的通信流程如下:主设备发送请求帧 -> 从设备接收请求帧并解析 -> 从设备执行请求操作 -> 从设备发送响应帧 -> 主设备接收响应帧并解析4. 数据传输RS485通信使用半双工通信方式,即同一时间只能有一方发送数据。
通信设备应在发送数据前先检测总线是否空闲,以避免冲突。
5. 错误处理RS485通信中可能发生的错误包括数据传输错误、通信超时等。
通信设备应具备错误处理机制,能够检测和处理这些错误,例如重新发送数据、重置通信连接等。
RS485通信协议
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RS485通信协议协议名称:RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于实现多节点通信的串行通信协议,适用于工业自动化领域。
本协议旨在规范RS485通信的物理层、数据链路层和应用层的通信规则,以确保通信的稳定性和可靠性。
二、术语和定义1. RS485:一种串行通信标准,支持多节点通信。
2. 主节点:RS485网络中负责发起通信请求的节点。
3. 从节点:RS485网络中响应主节点通信请求的节点。
4. 帧:通信数据的最小单位,包含起始位、数据位、校验位和停止位。
三、物理层规定1. 电气特性:a. 差分信号:使用两个信号线A和B,A线为正向信号,B线为反向信号。
b. 电平范围:高电平+1.5V至+5V,低电平-1.5V至-5V。
c. 驱动能力:RS485驱动器应具备足够的驱动能力,以确保信号传输的稳定性。
d. 终端电阻:每个RS485网络的两端应设置120欧姆的终端电阻。
2. 信号传输规则:a. 逻辑1:A线高电平,B线低电平。
b. 逻辑0:A线低电平,B线高电平。
c. 数据传输:通过在逻辑1和逻辑0之间切换来传输二进制数据。
d. 帧同步:通信双方通过一组起始位和停止位来确保帧的同步。
四、数据链路层规定1. 帧格式:a. 起始位:1个起始位,逻辑0,表示帧的开始。
b. 数据位:8个数据位,用于传输数据。
c. 校验位:1个校验位,用于验证数据的正确性。
d. 停止位:1个停止位,逻辑1,表示帧的结束。
2. 通信规则:a. 主从通信:主节点发送请求帧,从节点响应并返回应答帧。
b. 从节点地址:每个从节点都有一个唯一的地址,主节点通过地址识别从节点。
c. 通信速率:通信双方应事先约定通信速率,例如9600bps、19200bps等。
d. 重发机制:通信双方应实现重发机制,以确保数据的可靠传输。
五、应用层规定1. 数据传输:a. 数据格式:通信双方应事先约定数据的格式,例如ASCII码、二进制等。
b. 数据解析:接收方应能正确解析接收到的数据,以获取有效信息。
rs485通讯协议
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rs485通讯协议RS485是一种常用的串行通信协议,广泛应用于工业自动化领域。
它是一种差分信号传输方式,可以实现远距离、高速、抗干扰的通信。
RS485通信协议定义了物理层和数据链路层的规范,确保了设备之间的稳定通信。
首先,RS485定义了通信的物理层,包括电气特性和连接方式。
电气特性规定了通信线路的电压范围和电平差异,通常使用正负两个信号线传输数据。
连接方式有两种,一种是点对点连接,即一个主设备和一个从设备之间的连接;另一种是多点连接,即一个主设备与多个从设备之间的连接。
在RS485通信中,数据链路层是关键。
它定义了帧格式、传输控制和错误检测等内容。
帧格式包括起始位、数据位、停止位和校验位,确保数据的正确传输。
传输控制定义了主设备与从设备之间的通信规则,例如主设备发送请求,从设备回应应答等。
错误检测使用循环冗余校验(CRC)算法,检测并纠正传输过程中产生的误码。
RS485通信具有以下优点。
首先,它可以实现长距离通信,最远可达1200米,适用于分布式控制系统。
其次,RS485可以支持多个设备之间的通信,灵活且方便。
再次,RS485具有高速传输能力,传输速率可达10Mbps,满足实时性要求。
此外,RS485还能够抵抗电磁干扰和噪声干扰,提高通信的可靠性。
在实际应用中,RS485通信广泛应用于各种工控设备之间的通信。
例如,工业自动化领域中的PLC、传感器、伺服驱动器等设备常使用RS485通信协议进行数据交互。
此外,RS485通信协议也被广泛应用于配电系统、楼宇自动化系统、视频监控系统等领域。
总之,RS485通信协议是一种可靠、高效的串行通信协议,适用于工业自动化等领域。
它通过定义物理层和数据链路层规范,实现了长距离、高速、抗干扰的通信。
在实际应用中,RS485通信协议发挥着重要作用,推动着工业自动化技术的发展。
rs485通讯
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RS485通讯1. 引言RS485是一种串行通信协议,用于在多个设备之间进行双向数据传输。
它是一种高性能的通讯协议,常用于工业自动化、仪器仪表、门禁系统等领域。
本文将介绍RS485通讯的基本原理、使用方法以及常见的应用场景。
2. 基本原理RS485通讯使用差分信号传输,可以抵抗电磁干扰和噪声。
它采用两条相对独立的传输线(A线和B线),通过不同的电平表示逻辑1或逻辑0。
其中,逻辑1对应线A为高电平,线B为低电平;逻辑0对应线A为低电平,线B为高电平。
通过这种方式,数据可以在多个设备之间进行可靠的传输。
3. 硬件连接在使用RS485通讯时,需要将所有设备连接到一个共享的总线上。
每个设备都需要两条连接线(A线和B线)以及一个共享的地线。
通常,可以使用终端电阻来匹配总线阻抗并提高信号质量。
4. 传输方式RS485通讯可以采用两种传输方式:全双工和半双工。
4.1 全双工通讯在全双工通讯中,设备可以同时发送和接收数据。
发送数据的设备需要将数据发送到总线上,并通过差分信号传输给其他设备。
同时,接收数据的设备可以监听总线上的数据并将其解析。
4.2 半双工通讯在半双工通讯中,设备的发送和接收操作是交替进行的。
设备在发送数据时,需要先将总线设置为发送模式,并将数据发送到总线上。
其他设备在接收数据时,将总线设置为接收模式,并监听数据。
5. 通讯协议RS485通讯可以使用多种协议进行数据交换,常见的有MODBUS、DMX512等。
这些协议定义了数据的传输格式、通讯方式和功能码等。
5.1 MODBUS协议MODBUS是一种常用的通讯协议,适用于工业自动化领域。
它定义了数据的传输格式,并提供了读写寄存器等功能。
MODBUS协议支持点对点和多点通讯。
5.2 DMX512协议DMX512是一种用于舞台灯光控制的通讯协议。
它定义了数据的传输格式和通讯方式。
DMX512通讯一般采用全双工方式进行。
6. 应用场景RS485通讯在许多领域都有广泛的应用。
RS485通信协议
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RS485通信协议
RS485通信协议使用差分信号进行通信,即发送端通过差分驱动方式将1和0分别表示为正负信号,接收端通过判断两个线之间的电压差来确定数值。
这种差分信号的方式使得RS485具有较强的抗干扰能力,可以在较长距离上进行可靠的通信。
在RS485通信协议中,数据被组织为一个个数据帧,每个数据帧包括起始位、数据位、校验位和结束位。
起始位用于同步接收端的时钟,数据位用于传输实际的数据,校验位用于检测数据传输过程中的错误,结束位用于标记数据帧的结束。
除了数据帧的格式,RS485通信协议还定义了通信规则。
例如,通信的发起方先发送起始位,然后发送数据位,接收方在接收到数据位后进行校验并给出响应。
在多个设备同时通信的情况下,RS485通信协议通过设备的物理地址来区别接收方。
RS485通信协议还支持多种不同的工作模式,例如点对点通信、多点通信和主从通信。
点对点通信是最简单的模式,一对发送端和接收端直接进行通信。
多点通信允许多个设备共享同一总线,但同时只有一个设备能够发送数据。
主从通信中,主设备负责发起通信并提供时钟同步信号,从设备负责响应主设备的请求。
总之,RS485通信协议是一种常用的串行通信协议,它提供了可靠的远距离通信能力和较强的抗干扰能力。
通过定义数据帧格式和通信规则,RS485通信协议可以实现多个设备之间的可靠数据传输。
在工业自动化等领域,RS485通信协议被广泛应用,提供了稳定可靠的通信解决方案。
RS485通信协议
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RS485通信协议协议名称:RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于串行通信的标准协议,常用于工业自动化领域中的数据传输。
本协议旨在规范RS485通信的数据格式、通信规则和错误处理等方面的要求,以确保通信的可靠性和稳定性。
二、术语定义1. RS485:一种串行通信标准,支持多点通信和差分信号传输。
2. 主站:负责发起通信请求的设备。
3. 从站:响应主站通信请求的设备。
4. 帧:通信数据的最小单元,包含起始位、数据位、校验位和停止位等字段。
三、通信规则1. 物理连接:RS485通信使用两根信号线,一根用于发送数据(TX),一根用于接收数据(RX)。
2. 通信速率:通信双方需事先约定通信速率,常见的速率有9600bps、19200bps、38400bps等。
3. 数据格式:通信帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成,具体格式如下:- 起始位:逻辑低电平,表示数据帧的开始。
- 数据位:包含要传输的数据,可以是ASCII码、二进制数据等。
- 校验位:用于校验数据的准确性,常见的校验方式有奇偶校验、CRC校验等。
- 停止位:逻辑高电平,表示数据帧的结束。
4. 数据传输:主站通过发送数据帧的方式与从站进行通信。
主站发送数据帧后,等待从站的响应,从站接收到数据帧后进行处理,并返回响应数据帧给主站。
四、通信流程1. 主站发起通信请求:- 主站发送请求数据帧给从站。
- 主站等待从站的响应。
2. 从站响应通信请求:- 从站接收到请求数据帧。
- 从站处理接收到的数据,根据请求进行相应的操作。
- 从站返回响应数据帧给主站。
3. 主站接收响应:- 主站接收从站返回的响应数据帧。
- 主站解析响应数据,进行相应的处理。
五、错误处理1. 数据错误:如果接收到的数据帧校验失败,可以选择丢弃该帧或者请求重发。
2. 超时处理:如果在一定时间内未接收到从站的响应,可以选择重新发送请求或者放弃通信。
六、性能要求1. 通信可靠性:通信过程中应保证数据的准确性和完整性。
rs485通信协议
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rs485通信协议RS485通信协议。
RS485通信协议是一种常用的工业控制领域通信协议,它具有高抗干扰能力、远距离传输和多设备共享同一总线等特点,因此在工业自动化控制系统中得到广泛应用。
本文将对RS485通信协议的基本原理、特点、应用范围和实际应用进行介绍。
一、基本原理。
RS485通信协议是一种基于差分信号传输的协议,它采用两根信号线进行数据传输,分别为A线和B线。
在数据传输时,A线和B线上的电压分别为正相位和负相位,通过对这两个信号进行差分传输,可以有效地抵消外部干扰,从而保证数据传输的稳定性和可靠性。
二、特点。
1. 高抗干扰能力,由于RS485采用差分信号传输,可以有效地抵消来自于外部的干扰信号,因此具有较高的抗干扰能力,适用于工业环境中复杂电磁干扰的场合。
2. 远距离传输,RS485总线传输距离可达1200米,因此适用于大范围的工业控制系统,可以满足工业现场对于远距离数据传输的需求。
3. 多设备共享同一总线,RS485总线支持多个设备共享同一总线进行通信,这样可以减少系统中的通信线路,降低系统成本。
三、应用范围。
RS485通信协议广泛应用于各种工业控制系统中,包括工业自动化控制、楼宇自动化、智能电网、智能交通等领域。
在这些领域中,RS485通信协议可以满足远距离、高抗干扰和多设备共享总线的通信需求,为工业控制系统的稳定运行提供了可靠的通信支持。
四、实际应用。
以工业自动化控制系统为例,RS485通信协议通常用于PLC(可编程逻辑控制器)和各种传感器、执行器之间的数据通信。
PLC作为控制中心,通过RS485总线与各个设备进行数据交换,实现对工业生产过程的监控和控制。
此外,RS485通信协议也常用于工业现场的数据采集和监测系统中,通过远距离传输数据,实现对工业过程的实时监测和管理。
总之,RS485通信协议作为一种稳定可靠的工业控制通信协议,具有高抗干扰能力、远距离传输和多设备共享同一总线的特点,在工业自动化控制系统中得到了广泛的应用。
RS485通信协议
![RS485通信协议](https://img.taocdn.com/s3/m/dc11ddd5afaad1f34693daef5ef7ba0d4a736dac.png)
RS485通信协议协议名称:RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于在多个设备之间进行数据通信的标准协议。
本协议旨在规范RS485通信的数据格式、传输速率、物理接口等方面的要求,以确保设备之间的稳定、可靠的数据传输。
二、范围本协议适用于使用RS485通信协议的设备之间的数据传输。
三、术语定义1. RS485:一种串行通信协议,支持多个设备之间的数据传输。
2. 设备:指使用RS485通信协议进行数据传输的电子设备。
3. 主设备:指RS485通信网络中控制和发起数据传输的设备。
4. 从设备:指RS485通信网络中被控制和接收数据传输的设备。
四、通信规则1. 物理接口a. 通信线路:使用双绞线连接主设备和从设备,其中A线和B线分别用于数据传输。
b. 信号电平:逻辑高电平为+5V至+12V,逻辑低电平为-5V至-12V。
c. 终端电阻:在通信线路的两端分别连接120欧姆的终端电阻。
2. 数据格式a. 帧结构:每个数据帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成。
b. 起始位:一个起始位,逻辑低电平。
c. 数据位:8位数据位,最高有效位先传输。
d. 校验位:可选的奇偶校验位,用于检测数据传输中的错误。
e. 停止位:一个或两个停止位,逻辑高电平。
3. 传输速率a. 传输速率可根据实际需求设置,常见的速率有9600bps、19200bps、38400bps等。
b. 主设备和从设备的传输速率必须一致,否则无法正常通信。
五、通信协议1. 数据传输a. 主设备通过发送数据帧向从设备发送数据。
b. 从设备通过接收数据帧接收主设备发送的数据。
c. 数据传输的顺序由主设备控制,从设备按照主设备的指令进行响应。
2. 数据帧格式a. 主设备发送的数据帧格式:| 起始位 | 数据位 | 校验位 | 停止位 |b. 从设备接收的数据帧格式:| 起始位 | 数据位 | 校验位 | 停止位 |3. 错误检测a. 校验位用于检测数据传输中的错误,可选的奇偶校验位可以增加数据传输的可靠性。
串行rs-485通信概念
![串行rs-485通信概念](https://img.taocdn.com/s3/m/c42b0394c0c708a1284ac850ad02de80d4d806c1.png)
串行rs-485通信概念串行RS-485通信是一种常用的工业通信协议。
在这种协议中,数据通过串行方式在各个设备之间传输。
RS-485通信具有较高的可靠性和抗干扰性,常用于需要远距离传输和多节点连接的工业控制系统中。
串行RS-485通信是基于差分信号传输原理的。
差分信号指的是使用两根不同电平的电缆线进行数据传输,比如使用正负电平、高低电平。
在RS-485通信中,使用一对电缆线进行双向数据传输,其中一根线为数据线,另一根线为信号线(控制方向)。
RS-485通信的主要特点之一是支持多节点连接。
多个设备可以通过RS-485总线连接在一起,形成一个总线拓扑结构,这样可以方便地实现设备之间的数据交换。
在这种结构中,一个设备可以发送数据,其他设备可以接收或者回复数据。
多节点通信可以增加整个系统的灵活性和可扩展性。
为了确保RS-485通信的可靠性,通常会采用一些措施来提高抗干扰性。
例如,可以使用屏蔽电缆来减少外部噪声的干扰,还可以使用终端电阻来消除信号反射。
此外,RS-485通信通常使用差分信号传输方式,可以有效抵抗共模噪声。
这些措施可以保证数据能够准确地传输和接收。
在RS-485通信中,数据是按照帧的形式进行传输的。
一个完整的数据帧通常包含起始位、数据位、校验位和停止位等。
起始位指示数据的开始,停止位指示数据的结束。
数据位包含了实际要传输的数据,校验位用于验证数据的完整性。
通过使用这些控制信息,可以确保数据的准确传输和接收。
为了实现RS-485通信,通常需要使用专门的RS-485转换器或者芯片。
这些转换器或芯片可以将串行数据转换为RS-485格式,并通过电缆线传输给其他设备。
在接收端,同样需要使用转换器或芯片将RS-485信号转换为串行数据。
总之,串行RS-485通信是一种可靠性较高的工业通信协议。
它支持多节点连接和远距离传输,通常应用于工业控制系统中。
通过使用差分信号传输和一些措施提高抗干扰性,RS-485通信可以确保数据的准确传输和接收。
RS485通讯协议
![RS485通讯协议](https://img.taocdn.com/s3/m/0861e98559f5f61fb7360b4c2e3f5727a5e9249c.png)
RS485通讯协议RS485是一种常用的串行通信协议,它能够实现多个设备之间的高速数据传输和远距离通信。
RS485通信协议主要用于工业自动化领域,例如工厂自动化、楼宇自动化、安防系统等。
RS485通信协议具有可靠性高、传输速率快、抗干扰能力强等优点,下面将详细介绍RS485通信协议的原理和应用。
RS485通信协议是一种差分信号通信方式,它使用两根信号线进行数据传输,分别为A线和B线。
传输数据时,A线的电平和B线的电平总是相互互补,即一个为高电平时另一个为低电平,这样可以减小干扰对数据传输的影响。
RS485通信协议还增加了一个控制线,即控制线用于进行数据传输的控制,例如数据发送和结束等。
RS485通信协议支持半双工通信方式,即同一时刻只能有一个设备进行数据的发送,但任何一个节点都可以作为发送器和接收器。
它采用了“主从”模式,一个主节点可以连接多个从节点,主节点负责控制通信的开始和结束,从节点负责接收和发送数据。
这种通信方式可以很好地实现多个设备之间的数据交换和共享。
RS485通信协议的传输速率可以达到几百kbps甚至Mbps级别,这使得它在工业自动化领域具有广泛的应用前景。
同时,RS485通信协议的抗干扰能力很强,可以有效地抑制来自外部环境的干扰信号,保证数据传输的可靠性。
这使得RS485通信协议可以在电磁干扰较大的工业环境中稳定地工作。
RS485通信协议的应用范围很广,例如在工厂自动化领域,可以用于控制和监控各个设备的状态和参数。
在楼宇自动化领域,可以用于集中管理各个楼层的空调、照明、安防等设备。
在安防系统中,可以用于实现多个监控摄像头之间的视频传输和控制。
此外,RS485通信协议还可以应用于电力系统、交通系统、能源管理系统等领域。
综上所述,RS485通信协议是一种可靠性高、传输速率快、抗干扰能力强的串行通信协议。
它的原理是使用差分信号进行数据传输,支持半双工通信方式并采用“主从”模式。
RS485通信协议在工业自动化、楼宇自动化、安防系统等领域的应用广泛,并且具有较高的稳定性和可靠性。
RS485通信协议
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RS485通信协议协议名称:RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种常用于工业自动化领域的串行通信协议,它定义了在RS485物理层上进行数据传输和通信的规范。
本协议旨在确保RS485设备之间的可靠通信,并提供一套标准的通信格式和协议规则,以确保数据的准确传输和处理。
二、协议目的本协议的目的是为RS485通信设备之间的数据传输和通信提供一套标准的协议规范,以确保通信的稳定性、可靠性和安全性。
通过遵循本协议,可以实现不同厂家、不同型号的RS485设备之间的互操作性,提高通信效率和数据传输速度。
三、协议范围本协议适用于使用RS485物理层进行数据传输和通信的设备,包括但不限于工业自动化设备、电力设备、通信设备等。
本协议规定了数据格式、通信速率、错误检测和纠正等方面的规范,以确保通信的正确性和可靠性。
四、协议要求1. 物理层要求:a. 使用RS485标准进行数据传输。
b. 采用双绞线进行数据传输,距离不超过1200米。
c. 采用差分信号进行数据传输,提高抗干扰能力。
d. 提供合适的电气特性,包括电压范围、驱动能力等。
2. 数据格式要求:a. 采用二进制编码进行数据传输。
b. 数据帧包括起始位、数据位、校验位和停止位。
c. 支持多种数据格式,包括ASCII码、十进制、十六进制等。
3. 通信速率要求:a. 支持多种通信速率,包括2400bps、4800bps、9600bps等。
b. 通信速率应根据实际需求进行选择,以确保数据传输的稳定性和可靠性。
4. 错误检测和纠正要求:a. 使用CRC校验进行数据的完整性检测。
b. 支持错误重传机制,确保数据的正确传输。
c. 提供错误处理和纠正机制,包括丢弃错误数据、重新发送数据等。
五、协议规则1. 数据帧格式:a. 起始位:标识数据帧的开始。
b. 数据位:包含实际传输的数据。
c. 校验位:用于校验数据的完整性。
d. 停止位:标识数据帧的结束。
2. 数据传输:a. 发送方将数据按照协议规定的格式发送给接收方。
RS485 通讯协议
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RS485 通讯协议一、概述RS485通讯协议是一种串行通讯协议,适用于多点通讯和远距离数据传输,广泛应用于工业自动化、电力电气等领域中。
RS485通讯协议可实现多站式、点对点、半双工或全双工的串行通讯方式,能够满足复杂的数据通讯需求,是集成度高、使用方便且性价比高的通讯协议。
二、通讯协议规范1、物理层RS485通讯协议采用差分传输方式,使用半双工或全双工串行通信,数据线两端各自连接一个终端电阻,并使用平衡的两线制。
若使用半双工通信,则需要配置一个控制线,用于控制收发转换器的方向。
2、数据链路层数据链路层由两种基本的帧构成:数据帧和控制帧。
数据帧用于传输有效数据,控制帧用于控制通讯双方的交互方式,包括握手、结束和异常处理等。
数据帧包含以下字段:起始位:标识数据帧的开始位置,是一个低电平信号;地址位:用于标识通讯的设备或站点地址;数据位:用于存放实际传输的数据;校验位:用于检验数据的正确性,实现误码检测和纠错;停止位:标识数据帧的结束位置,一般为一个或多个高电平信号。
控制帧包含以下字段:起始位:标识控制帧的开始位置,是一个低电平信号;地址位:用于标识通讯的设备或站点地址;控制位:用于实现握手、结束和异常处理;校验位:用于检验控制帧的正确性,实现误码检测和纠错;停止位:标识控制帧的结束位置,一般为一个或多个高电平信号。
3、传输速率RS485通讯协议支持多种传输速率,最高速率可达到100 Mbps。
通常,用户可根据实际需求选择合适的传输速率。
4、错误处理RS485通讯协议在传输过程中存在一些错误处理机制,例如CRC验证、超时监控等。
每个站点主动监控自己接收到的信息,若存在异常则通过控制帧进行异常处理。
5、多站式通信RS485通讯协议支持多站式通信,通常需要在数据帧中加入站点地址信息,以实现站点的识别和数据的路由选择。
若开启了多站式通信模式,则每个站点需设定自己的地址信息,以保证通讯正常。
三、通讯应用范围RS485通讯协议主要应用于需要远距离、多点、高速数据传输以及复杂控制的场合,包括以下领域:1、工业自动化RS485通讯协议广泛应用于工业自动化领域,例如智能制造、流水线控制、机器人操作等。
rs485通信协议
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rs485通信协议RS-485通信协议是一种基于差分信号的串行通信协议,常用于工业自动化和远程监控等领域。
其具有高可靠性、抗干扰能力强等特点,被广泛应用于各种工业现场环境。
RS-485通信协议采用了多主从架构,可以支持最多32个从设备连接到一个主设备。
通信采用的是全双工模式,即主设备和从设备可以同时发送和接收数据。
通信速率可达到最高10Mbps。
RS-485通信协议中的数据传输格式包括起始位、数据位、停止位和校验位等几个部分。
起始位用于告诉接收方开始接收数据,数据位用于传输实际数据,停止位用于告诉接收方数据传输结束,校验位用于检测数据传输过程中的错误。
RS-485通信协议中定义了一系列的命令和寄存器,用于实现主设备与从设备之间的数据交换。
主设备通过发送命令给从设备,从设备则根据命令执行相应的操作,并将结果返回给主设备。
主设备可以读取和写入从设备中的寄存器,实现对从设备的控制和监测。
RS-485通信协议在物理层和数据链路层分别定义了电气特性和通信规约。
物理层采用差分信号传输方式,可以有效地抵抗电磁干扰和噪声干扰。
数据链路层包括数据帧的组织和传输方式,以及帧的开始和结束标志的定义。
数据链路层还规定了数据传输的流程控制方法,如超时重发和错误纠正等。
RS-485通信协议的应用范围广泛。
在工业自动化领域,它可以用于控制和监测工厂生产线上的各种设备,如传感器、执行器和PLC等。
在远程监控系统中,它可以用于传输监控图像、温度数据和风速数据等,在军事和航空领域中也有广泛的应用。
总之,RS-485通信协议是一种可靠、高效的串行通信协议,具有抗干扰能力强、传输速率高等优点。
它可以应用于各种工业现场环境,实现对设备的控制和监测,为工业自动化和远程监控等领域提供了可靠和高效的通信解决方案。
rs485通讯协议
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rs485通讯协议RS485通信协议简介RS485(Recommended Standard 485)是一种串行通信协议,可以实现多点通信和远距离传输数据。
它的特点是可靠性高、抗干扰能力强,适用于在工业自动化、建筑控制、电力监控等领域中进行可靠通信的应用。
RS485通信协议基于电气特性差分信号传输,采用两条线进行双向通信。
其中一条线为传输线(A线),另一条线为接收线(B线)。
这样的架构使得减少了串信的问题,提高了传输稳定性。
RS485通信协议支持多点通信,可以连接多个设备,使其能够同时接收和发送数据。
在RS485总线上,设备可以处于主设备模式或从设备模式。
主设备可主动向从设备发送数据请求,而从设备只能在主设备请求时才能发送数据。
在RS485通信协议中,数据通信是通过波特率来确定的,常用的波特率有9600、19200、38400等。
数据的传输格式通常以字节为单位,每个字节包含起始位、数据位、校验位和停止位。
除了具备可靠性和高抗干扰特点,RS485通信协议还具备灵活性。
一方面,它可以灵活选择485传输模式,可采用全双工或者半双工模式,根据实际需要选择;另一方面,可以根据通信需求,自定义通信协议,实现更加高效的数据传输。
RS485通信协议的应用十分广泛。
在工业自动化领域,RS485常用于控制设备之间的通信,如PLC和HMI之间的通信。
在建筑控制中,RS485通信协议可用于智能楼宇系统的各种设备之间的通信,如照明控制、温度控制等。
在电力监控领域,RS485通信协议可以实现电能表和监控系统之间的通信,实现用电信息的采集和管理。
总之,RS485通信协议作为一种可靠性高且抗干扰能力强的串行通信协议,在各个领域都有着广泛的应用。
它的多点通信特性、可靠性和灵活性使其成为众多设备之间进行可靠通信的理想选择。
随着科技的不断进步和应用领域的不断拓展,相信RS485通信协议的应用将会更加广泛和深入。
第9章串行口RS485通信协议
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第九章 串行口RS485通信协议本变频器向用户提供工业操纵中通用的RS485通信接口。
通信协议采纳MODBUS 标准通信协议,该变频器能够作为从机与具有相同通信接口并采纳相同通信协议的上位机(如PLC 操纵器、PC 机)通信,实现对变频器的集中监控,另外用户也能够利用一台变频器作为主机,通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通信口也能够接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS 通信协议支持两种传送方式:RTU 方式和ASII 方式,用户能够依照情形选择其中的一种方式通信。
下文是该变频器通信协议的详细说明。
通信组网方式(1) 变频器作为从机组网方式:图9-1 从机组网方式示用意(2)图9-2 多机联动组网示用意单主机单从机单主机多从机通信协议方式该变频器在RS485网络中既能够作为主机利用,也能够作为从机利用,作为主机利历时,能够操纵其它本公司变频器,实现多级联动,作为从机时,PC 机或PLC能够作为主机操纵变频器工作。
具体通信方式如下:(1)变频器为从机,主从式点对点通信。
主机利用广播地址发送死令时,从机不该答。
(2)变频器作为主机,利用广播地址发送死令到从机,从机不该答。
(3)用户能够通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
通信接口方式通信为RS485接口,异步串行,半双工传输。
默许通信协议方式采纳ASII 方式。
默许数据格式为:1位起始位,7位数据位,2位停止位。
默许速度为9600bps,通信参数设置参见功能码。
9.3 ASII通信协议9.3.1 ASII协议格式:主机命令帧格式从机回应帧格式说明:(1)ASII 模式消息帧以冒号“:”字符ASII 码 3AH 开始以回车换行符终止(ASII码0DH,0AH)。
(2)ASII 模式协议中,除帧头和帧尾,其他区域有效字符集为:一、二、3、4、五、六、7、八、九、A、B、C、D、E、F,小写ASII字母a、b、c、d、e、f为非法字符。
rs485通信串口协议
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竭诚为您提供优质文档/双击可除rs485通信串口协议篇一:Rs485串行通信协议及其应用Rs-485串行数据通信协议及其应用概述串行数据通信的协议从Rs-232到千兆位以太网,虽然每种协议都有特定的应用领域,但任何情况下我们都必须考虑成本和物理层(phy)性能。
本文主要介绍Rs-485协议及该协议所适合的应用。
同时给出了根据电缆长度、系统设计以及元件选择来优化数据速率的方法。
传输协议什么是Rs-485?profibus又是什么?与其它串行协议相比,它们的性能如何?适用于哪些应用?为了回答这些问题,我们对Rs-485物理层(phy)、Rs-232和Rs-422的特性、功能进行了总体比较[1](本文中的Rs表示ansieia/tia标准)。
Rs-232是一个最初用于调制解调器、打印机及其它pc 外设的通讯标准,提供单端20kbps的波特,后来速率提高至1mbps。
Rs-232的其它技术指标包括:标称±5V发送电平、±3V接收电平(间隔/符号)、2V共模抑制、2200pF最大电缆负载电容、300最大驱动器输出电阻、3k最小接收器(负载)阻抗、100英尺(典型值)最大电缆长度。
Rs-232只用于点对点通信系统,不能用于多点通信系统,所有Rs-232系统都必须遵从这些限制。
Rs-422是单向、全双工通信协议,适合嘈杂的工业环境。
Rs-422规范允许单个驱动器与多个接收器通信,数据信号采用差分传输方式,速率最高可达50mbps。
接收器共模范围为±7V,驱动器输出电阻最大值为100,接收器输入阻抗可低至4k。
Rs-485标准Rs-485是双向、半双工通信协议,允许多个驱动器和接收器挂接在总线上,其中每个驱动器都能够脱离总线。
该规范满足所有Rs-422的要求,而且比Rs-422稳定性更强。
具有更高的接收器输入阻抗和更宽的共模范围(-7V至+12V)。
接收器输入灵敏度为±200mV,这就意味着若要识别符号或间隔状态,接收端电压必须高于+200mV或低于-200mV。
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第九章串行口RS485通讯协议
9.1通讯概述
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBUS标准通讯协议,该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机(如PLC控制器、PC机)通讯,实现对变频器的集中监控,另外用户也可以使用一台变频器作为主机,通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式,用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。
下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2通讯协议说明
9.2.1通讯组网方式
(1) 变频器作为从机组网方式:
图9-1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式:单主机单从机
单主机多从机
图9-2 多机联动组网示意图
9.2.2通信协议方式
该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用,也可以作为从机使用,作为主机使用时,可以控制其它本公司变频器,实现多级联动,作为从机时,PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下:
(1)变频器为从机,主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时,从机不应答。
(2)变频器作为主机,使用广播地址发送命令到从机,从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
9.2.3通讯接口方式
通讯为RS485接口,异步串行,半双工传输。
默认通讯协议方式采用ASCII 方式。
默认数据格式为:1位起始位,7位数据位,2位停止位。
默认速率为9600bps,通讯参数设置参见P3.09~P3.12功能码。
9.3 ASCII通讯协议
字符结构:
10位字符框(For ASCII)
(1-7-2格式,无校验)
(1-7-1格式,奇校验)
(1-7-1格式,偶校验)
11位字符框(For RTU)(1-8-2格式,无校验)
(1-8-1格式,奇校验)
(1-8-1格式,偶校验)
通讯资料结构:
ASCII模式
通讯地址:
00H:所有变频器广播(broadcast)
01H:对01地址变频器通讯。
0FH:对15地址变频器通讯。
10H:对16地址变频器通讯。
以此类推……….,最大可到254(FEH)。
功能码(Function)与资料内容(DAT A):
03H:读出寄存器内容。
06H:写入一笔资料到寄存器。
08H:回路侦测。
功能码03H:读出一个寄存器内容:
例如:读出寄存器地址2104H内容(输出电流):
ASCII模式:
RTU模式:
功能码06H:写入一笔资料到寄存器。
例如:对变频器地址01H,写P0.02=50.00HZ功能码。
ASCII模式:
RTU模式:
命令码:08H通讯回路测试
此命令用来测试主控设备与变频器之间通讯是否正常。
变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。
RTU模式:
校验码:
ASCII模式:双字节ASCII码。
计算方法:对于消息发送端,LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASCII码的全部字节连续累加,结果丢弃进位,得到的8位字节按位取反,后再加1(转换为补码),最后转换成ASCII码,放入校验区,高字节在前,低字节在后。
对于消息接收端,采取同样的LRC方法计算接收到消息的校验和,与实际接收到的校验和进行比较,如果相等,则接收消息正确。
如果不相等,则接收消息错误。
如果校验错误,则丢弃该消息帧,并不作任何回应,继续接收下一帧数据。
RTU模式:双字节16进制数。
CRC 域是两个字节,包含一16 位的二进制值。
它由发送端计算后加入到消息中;添加时先是低字节,然后是高字节,故CRC 的高位字节是发送消息的最后一个字节。
接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC 域中的值比较,如果两值不同则接收消息有错误,丢弃该消息帧,并不作任何回应,继续接收下一帧数据。
CRC校验计算方法具体参考MODBUS协议说明。