煤矿综掘机的结构与工作原理 ppt课件
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煤矿综掘机的结构与工作原理 ppt课件
由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、 支重轮、履带和张紧装置3组成。
煤矿综掘机的结构与工作原理
3
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
4
（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
煤矿综掘机的结构与工作原理
3
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
4
（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
挖机的工作原理及结构课件PPT
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
• 挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（ 液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮—— 轨链履带——实现行走
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆破碎器源自南泥湖矿山公司机修车间汽修班
２）回转运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为 机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
３）动臂运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为 机械能）——实现动臂运动
·挖掘机尺寸
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
４）斗杆运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转 化为机械能）——实现斗杆运动
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
一、挖掘机基本组成结构 液４压）挖 斗掘杆机运工动作传装输置路的线种：类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 有南单泥泵 湖或矿双山泵公单司回机路修定车量间系汽统修、班双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节一变、量 挖系掘统机、基多本泵组多成回结路构定量或变量混合系统等六种。 有因单此泵 又或可双将泵单单斗回液路压定挖量掘系机统概、括双成泵工双作回装路置定、量上系部统转、台多和泵行多走回机路构定等量三系部统分、。双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节２变）量 回系转统运、动多传泵输多路回线路：定量或变量混合系统等六种。 南1、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 按因供此油 又方可式将分单为斗串液联压系挖统掘和机并概联括系成统工。作装置、上部转台和行走机构等三部分。 1南、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 ４履）带斗 式杆单运斗动液传压输挖路掘线机：的行走机构基本结构与其他履带式机构的大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带。 挖1、掘引机导动轮力2系、统中动心力回传转输接路头线3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 南转泥马湖 达矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 单南斗泥液 湖压矿挖山掘公机司的机回修转车装间置汽必修须班能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。 1４、）引斗导杆轮运2动、传中输心路回线转：接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 转南马泥达 湖矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 因南此泥又 湖可矿将山单公斗司液机压修挖车掘间机汽概修括班成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 南泥湖矿山公司机修车间汽修班 ２）回转运动传输路线：
综掘机操作基础知识ppt课件
（4）岩石硬度大于掘进机切割能力时，应停止使 用掘进机，并采取其它方法掘进，并补充措施。
（5）根据岩石的软硬程度掌握好机器推进速度， 避免发生截割电机过载等现象。
4
（6）如果落矸石多造成过载时，司机必须立即停 车，将掘进机退出，进行处理，严禁点动开车处理， 以免烧坏电机或损坏液压马达。
（7）岩块度超过机器龙门的宽度和高度时，必须 先行破碎后方可装运。
（2）截割头摆动截割的一般程序：对于较均匀的 中等硬度的岩石，采取由上而下的分段摆动截割顺 序；对于较破碎顶板采取超前支护的办法，再由上 向下分段截割。
（3）截割时，应避免截割头带负荷启动，推进速 度不宜太大，禁止超负荷运转。截割头在最低位置 工作时，严禁将铲板抬起，以避免截割臂与铲板相 撞，造成故障。操作液压把手时，不得用力过猛。
综掘机操作基础知识
主要内容
一、综掘机运转前的主要措施 二、掘进机的运转启动程序 三、掘进机的截割 四、正常的停机程序 五、紧急停机程序 六、使用掘进机应遵守的规定
1
一、综掘机运转前的主要措施
（1）掘进工作面必须通风良好、水源充足及安全 供电设施齐全。
（2）材料与转载运输设备妥当、巷道支护安全良 好。
5
四、正常的停机程序
（1）按下电气控制箱上截割停止按钮，停止截割头转动。 （2）操作装运机构马达手柄，置于中间位置，停止装载
和运输工作。先停运输后停装载。操作多路换向阀手柄， 将截割头缩回，将截臂摆正，下降落地，将铲板落地，后 支撑升起，并将所操作手柄置于之间位置。 （3）按下电气控制箱上油泵停止按钮，停止泵站工作。 （4）关闭供水阀停止供水。 （5）操作防爆电器箱上的停止按钮，关闭总隔离开关， 停止供电。悬挂好电缆和水管。 （6）机器发生下列情况时应按上述程序停机：油管水管 管接头漏油漏水、油压不足，电动机过热，油箱温度过高。 运转部位有异常声音，油泵马达产生异常噪音或不正常振 动、或控制失灵现象。
（5）根据岩石的软硬程度掌握好机器推进速度， 避免发生截割电机过载等现象。
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（6）如果落矸石多造成过载时，司机必须立即停 车，将掘进机退出，进行处理，严禁点动开车处理， 以免烧坏电机或损坏液压马达。
（7）岩块度超过机器龙门的宽度和高度时，必须 先行破碎后方可装运。
（2）截割头摆动截割的一般程序：对于较均匀的 中等硬度的岩石，采取由上而下的分段摆动截割顺 序；对于较破碎顶板采取超前支护的办法，再由上 向下分段截割。
（3）截割时，应避免截割头带负荷启动，推进速 度不宜太大，禁止超负荷运转。截割头在最低位置 工作时，严禁将铲板抬起，以避免截割臂与铲板相 撞，造成故障。操作液压把手时，不得用力过猛。
综掘机操作基础知识
主要内容
一、综掘机运转前的主要措施 二、掘进机的运转启动程序 三、掘进机的截割 四、正常的停机程序 五、紧急停机程序 六、使用掘进机应遵守的规定
1
一、综掘机运转前的主要措施
（1）掘进工作面必须通风良好、水源充足及安全 供电设施齐全。
（2）材料与转载运输设备妥当、巷道支护安全良 好。
5
四、正常的停机程序
（1）按下电气控制箱上截割停止按钮，停止截割头转动。 （2）操作装运机构马达手柄，置于中间位置，停止装载
和运输工作。先停运输后停装载。操作多路换向阀手柄， 将截割头缩回，将截臂摆正，下降落地，将铲板落地，后 支撑升起，并将所操作手柄置于之间位置。 （3）按下电气控制箱上油泵停止按钮，停止泵站工作。 （4）关闭供水阀停止供水。 （5）操作防爆电器箱上的停止按钮，关闭总隔离开关， 停止供电。悬挂好电缆和水管。 （6）机器发生下列情况时应按上述程序停机：油管水管 管接头漏油漏水、油压不足，电动机过热，油箱温度过高。 运转部位有异常声音，油泵马达产生异常噪音或不正常振 动、或控制失灵现象。
掘进机课件
4、增强对各种复杂地质条件的 适应性 部分断面掘进机采用宽履带， 以减少比压；增大履带的驱动 功率，以增强牵引力和爬坡能 力，从而提高对各种底板工况 的适用性，满足拖挂转载机的 需要。
5、研究新型刀具和新的截割技术
为增强截割能力、提供刀具 的使用寿命，应努力改进刀具 的结构，采用新材料，研究新 的破岩方法。目前，各国都在 研究和试验用高压水射流辅助 破岩，以提高截割效果、降低 刀具损耗和能量损耗。
EBZ230掘进机行走部
驱动装置 行走驱动系统采 用国际先进技术 的马达和减速机 高度集成,输出扭 矩大,适应大倾角 作业
润滑 涨紧轮润滑 润滑油:N320重负荷工 业齿轮油,注油器注入
减速机润滑
履带链
履带销材料38CrSi,先经
调质处理,硬度范HB240-
280后,再淬火,磨削,硬度
综掘机原理与结构
目
录
一、概述 二、部分断面掘进机 1、纵轴式（ＥＢＺ２３０） 2、横轴式（了解） 三、综掘机维修保养及操作规程 四、综掘机故障的排除 五、全断面掘进机（了解）
概
述
掘进机械主要用于矿山及地下工 程中的巷道掘进。同传统的钻爆法 相比，采用掘进机作业，具有掘进 速度快、巷道成型和稳定性好、超 挖量小、瓦斯突出少、利于支护、 工程量小、劳动强度低、生产安全 等优点。
2、悬臂支撑机构
由升降液压缸、回转液压缸和回转 台组成，用以支撑铰接在回转装置上 的悬臂，并使悬臂实现垂直和水平方 向的摆动。 3、装运机构 有装载机构和中间刮板输送机组成。 电动机经减速后驱动刮板链和蟹爪或 星轮，将截割破碎下来的煤岩集中装 载、转运到机器后面的转载机或其他 运输设备中，运出工作面。
掘进机司机培训机械部分PPT课件
Learning Is Not Over. I Hope You Will Continue To Work Hard
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
掘进机司机培训
掘进机司机培训
机械部分
掘进机司机培训
培训内容： 1、掘进机的结构及工作原理 2、掘进机的拆卸、安装及调试 3、掘进机的检修标准及要求 4、掘进机的操作规程 5、掘进机的日常维护
掘机的特点：
掘进机的结构主要由：截割部、装载部、中间 刮板输送机、主机架、行走部、液压系统、水系统、 及电气系统等八大部分组成。 掘进机型号的编制： E --代表掘进机 B--代表悬臂式 Z(J)--代表纵轴式 H—代表横轴式 160--代表掘进机的切割功率kw C---代表修改顺序号，一般用A、B、C….表示
掘进机的类型很多，根据它的 使用范围和机构特征分类为：
一、根据掘进机所能截割岩石的硬度系数，f值分类 1）煤巷掘进机使用于f≤4的煤巷 2）半煤岩巷掘进机适用于f≤6的煤或软岩石巷道 3) 岩巷掘进机适用于f＞6或研磨性较高的岩石巷道 二、根据掘进机可掘巷道的断面大小分类 1）大断面掘进机可掘进巷道断面大于8㎡ 2）小断面掘进机可掘进巷道断面小于8㎡ 三、根据工作机构截割工作面的方式分类 1）部分断面掘进机 2）全断面掘进机
横轴式掘进机的特点：
1、工作时切割头截齿按空间螺旋式运动 2、向工作面推进时，由于受两半球切割头中间传动箱所限，
一次进尺不能超过120㎜，需做多次左右摆动，才能 达到截深，截深约为切割头直径的2/3 3、横向切割较硬矸石的振动明显低于纵向切割掘进机，稳 定性能好 4、横向切割掘进机工作机构轮系转动惯量大，在遇到煤臂 阻力瞬间增大时可释放动能，有良好的冲击作用，因 此横向切割掘进机对半煤岩和岩石巷道的掘进比较适 应 5、横向切割掘进机采用由上而下的切割方法时，悬臂需做 一次空摆，延长了每以切割循环所需的时间、 6、由于切割头呈圆形，切割后在两侧巷道壁上出现于切割 头形状相符合的弧形台阶
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
掘进机司机培训
掘进机司机培训
机械部分
掘进机司机培训
培训内容： 1、掘进机的结构及工作原理 2、掘进机的拆卸、安装及调试 3、掘进机的检修标准及要求 4、掘进机的操作规程 5、掘进机的日常维护
掘机的特点：
掘进机的结构主要由：截割部、装载部、中间 刮板输送机、主机架、行走部、液压系统、水系统、 及电气系统等八大部分组成。 掘进机型号的编制： E --代表掘进机 B--代表悬臂式 Z(J)--代表纵轴式 H—代表横轴式 160--代表掘进机的切割功率kw C---代表修改顺序号，一般用A、B、C….表示
掘进机的类型很多，根据它的 使用范围和机构特征分类为：
一、根据掘进机所能截割岩石的硬度系数，f值分类 1）煤巷掘进机使用于f≤4的煤巷 2）半煤岩巷掘进机适用于f≤6的煤或软岩石巷道 3) 岩巷掘进机适用于f＞6或研磨性较高的岩石巷道 二、根据掘进机可掘巷道的断面大小分类 1）大断面掘进机可掘进巷道断面大于8㎡ 2）小断面掘进机可掘进巷道断面小于8㎡ 三、根据工作机构截割工作面的方式分类 1）部分断面掘进机 2）全断面掘进机
横轴式掘进机的特点：
1、工作时切割头截齿按空间螺旋式运动 2、向工作面推进时，由于受两半球切割头中间传动箱所限，
一次进尺不能超过120㎜，需做多次左右摆动，才能 达到截深，截深约为切割头直径的2/3 3、横向切割较硬矸石的振动明显低于纵向切割掘进机，稳 定性能好 4、横向切割掘进机工作机构轮系转动惯量大，在遇到煤臂 阻力瞬间增大时可释放动能，有良好的冲击作用，因 此横向切割掘进机对半煤岩和岩石巷道的掘进比较适 应 5、横向切割掘进机采用由上而下的切割方法时，悬臂需做 一次空摆，延长了每以切割循环所需的时间、 6、由于切割头呈圆形，切割后在两侧巷道壁上出现于切割 头形状相符合的弧形台阶
煤矿综掘机的结构与工作原理
装载原理
星轮装载
01
截割下来的煤岩块通过星轮的旋转将其装入运输机中。
刮板运输
02
运输机采用刮板链条结构，将煤岩块从切割头方向运输至机尾。
卸料原理
03
运输机尾部设有卸料口，通过卸料斜板将煤岩块卸至转载机或
输送带。
行走原理
01
02
03
履带驱动
综掘机行走部采用履带结 构，通过电机驱动履带链 运动。
液压马达行走
根据使用情况及时更换易损件，如切割头、轴承等。
建立维护保养档案，记录机器的使用情况和维修历史， 方便后续管理。
THANKS
感谢观看
如显示屏无显示或操作失灵，可能是 电气元件损坏或线路接触不良，需检 查电气元件和线路连接。
切割效率下降
可能是切割头磨损或调整不当，需更 换切割头或重新调整。
维护保养建议
定期检查综掘机的关键部位，如传动系统、液压系统、 电气系统等，确保正常运转。
保持机器清洁，定期清理灰尘和杂物，防止对机器造成 损害。
应用场景
地下矿井
综掘机主要用于地下矿井的巷道挖掘，提高采矿 效率。
隧道工程
在隧道挖掘过程中，综掘机能够快速完成挖掘任 务。
采石场
在采石场中，综掘机可用于开采岩石，提高生产 效率。
使用注意事项
01 操作人员需经过专业培训，熟悉机器操作 和安全规程。
02 使用前应检查综掘机的各项性能指标，确 保正常。
电气控制原理
控制回路
电气控制系统包括控制回路和主回路，控制回路负责控制综掘机 的各种动作，主回路负责提供动力电。
传感器
各种传感器检测综掘机的状态和参数，如截割头的旋转速度、油温、 油压等。
煤矿巷道掘进机 ppt课件
2019/12/20
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第一节 掘进机概述
二、 掘进机的型号 EBZ（H）160掘进机的型号含义如下：
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第一节 掘进机概述
三、掘进机的组成及其作用 1.掘进机的组成 掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、 本体部、液压系统、电气系统和冷却喷雾系统等 组成，如图7-1所示
2019/12/20
这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可 以很方便、快速地达到要求的截割深度，钻进效 率高。但在横向摆动时，工作机构会受到较大的 煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以， 这种类型的掘进机一般重量都比较大。纵轴式掘 进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱 窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
EBZ160型 掘进机截割机 构由截割头、 伸缩部、截割 减速器、截割 电动机等组成， 如图7-3所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理 截割部各部分之间的连接如图7-4所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
第一节 掘进机概述
（5） 液压系统作用：大中型掘进机除截割部 由单独的电动机驱动外，其余各部分的动作均采 用液压驱动，同时液压系统还提供必要的液压保 护。
（6） 电气系统作用是向机器提供动力，驱动 掘进机上所有的电动机，同时也对照明、故障显 示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。
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13
第一节 掘进机概述
（3） 行走机构作用是驱动机器前进、后退、 左右转弯等。有些类型掘进机由于截割部不具备 伸缩功能，行走部还提供截割头切进的轴向推力。 履带式行走机构还可以减少掘进机的接地比压。
【煤矿课件】掘进机
整理ppt
3.行走机构液压系统
▪ 该系统由二联泵前泵供液，由二联换向阀控制。 当二联阀处于中间在位置时，压力油经压力补偿 阀回到油箱。当操纵二联阀时压力油经换向阀推 动组合阀的滑阀，使压力油分两路；一路经滑阀 内的梭形阀打开马达制动器，另一路经滑阀单向 阀到达马达，使马达运转。只要正确操作二联阀 就可以实现掘进机的前进、后退或左右拐弯。当 掘进机调车时，耙爪马达不工作，这时三联泵的 前泵的压力油也向行走马达供油，以提高马达的 行走速度。
整理ppt
2.履带式掘进机行走机构的工作 原理
▪ S一100型掘进机采用ＭＥ-300型液压马达,马达
的输出轴插在齿轮内将动力传递给减速器,经减
速后带动行走链轮驱动履带行走.
履带与底
版之间的相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走.
其牵引力的大小与机器的重量和履带与底版之间
的粘着系数有关.在行走机构动力一定的情况下
▪ 1）切割时使用,以增加机器的稳定性. ▪ 2）窝机时使用,以便履带下垫木版自救. ▪ 3）履带链断链及张紧时使用,以便操作. ▪ 4）卧底时使用,抬起机器后部,以增加卧底
深度.
整理ppt
五、喷雾冷却系统
▪ 本系统内、外喷雾用于灭尘、消灭火花及冷却截 齿,冷却系统对切割电动机及油箱.喷雾冷却系统 可提高工作面能见度,改善工作环境,消除安全隐 患.
道.
整理ppt
二、掘进机的基本参数和主要技 术特征
▪ 1.掘进机的基本参数 ▪ 执行（ＭＴ138一1955）规定悬臂式掘进机形式
与参数. ▪ 2.掘进机型号的编制 ▪ 根据ＭＴ138一1955标准规定：悬臂式用字母B
表示,掘进机用字母E表示,纵轴式用字母A表示, 横轴式用字母H表示,切割机构功率用电动机的额 定功率表示 ▪ 3.掘进机的技术特征见表.
3.行走机构液压系统
▪ 该系统由二联泵前泵供液，由二联换向阀控制。 当二联阀处于中间在位置时，压力油经压力补偿 阀回到油箱。当操纵二联阀时压力油经换向阀推 动组合阀的滑阀，使压力油分两路；一路经滑阀 内的梭形阀打开马达制动器，另一路经滑阀单向 阀到达马达，使马达运转。只要正确操作二联阀 就可以实现掘进机的前进、后退或左右拐弯。当 掘进机调车时，耙爪马达不工作，这时三联泵的 前泵的压力油也向行走马达供油，以提高马达的 行走速度。
整理ppt
2.履带式掘进机行走机构的工作 原理
▪ S一100型掘进机采用ＭＥ-300型液压马达,马达
的输出轴插在齿轮内将动力传递给减速器,经减
速后带动行走链轮驱动履带行走.
履带与底
版之间的相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走.
其牵引力的大小与机器的重量和履带与底版之间
的粘着系数有关.在行走机构动力一定的情况下
▪ 1）切割时使用,以增加机器的稳定性. ▪ 2）窝机时使用,以便履带下垫木版自救. ▪ 3）履带链断链及张紧时使用,以便操作. ▪ 4）卧底时使用,抬起机器后部,以增加卧底
深度.
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五、喷雾冷却系统
▪ 本系统内、外喷雾用于灭尘、消灭火花及冷却截 齿,冷却系统对切割电动机及油箱.喷雾冷却系统 可提高工作面能见度,改善工作环境,消除安全隐 患.
道.
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二、掘进机的基本参数和主要技 术特征
▪ 1.掘进机的基本参数 ▪ 执行（ＭＴ138一1955）规定悬臂式掘进机形式
与参数. ▪ 2.掘进机型号的编制 ▪ 根据ＭＴ138一1955标准规定：悬臂式用字母B
表示,掘进机用字母E表示,纵轴式用字母A表示, 横轴式用字母H表示,切割机构功率用电动机的额 定功率表示 ▪ 3.掘进机的技术特征见表.
掘进机的结构功能和工作原理综述
掘进机的结构功能和工作原理
二．铲板部（装载部） 主要由铲板及左右对称的驱动装置组成。通过低速大转矩液 压马达直接驱动三爪转盘向内转动，达到装载煤岩的目的。 铲板部有三个功能： 第一是装货。 第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承 器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆 尾。 第三是与支承器配合可以进行自救。 三．本体部 本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。 回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。
铲板卧底深度
第一运输机形式 输送能力 一运马达排量 工作压力 形式 行走速度 履带最大牵引力 行走机构 履带板宽度 履带中心距 公称接地比压 行走马达排量 工作压力
248
边双链刮板式 300 2*600 16 履带式 0-7/0-11 2*200 600 1850 0.14 2*108 25
mm
m3/h ml/min Mpa
切割 机构
切割头最大伸缩距离 切割头直径 切割头长度 截齿型式 截齿型号 齿数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
装载形式 装载铲板宽度 星轮转速 装载马达排量 工作压力 装运机构 铲板抬起高度 三星轮 2914 33 2*1200 16 440 mm r/min ml/min Mpa mm
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
长*宽*高 总质量 经济可切割煤岩硬度 最大切割高度 最大切割宽度 最大切割断面 9510*2914*1850 45 60-80 4.8 5.12 24.1 mm 吨 Mpa m m m2
装运能力
龙门高度 主体 接地比压 行走速度 适应工作最大坡度 地隙 卧底深度 装机功率 供电电压 频率 内喷雾水压
掘进机知识简介ppt课件
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三、部分断面巷道掘进机结构分析 组成：由工作机构，装载和转运机构、行走机构以及液
压、电气系统、喷雾系统等组成。 1、工作机构
现代部分断面巷道掘进机均采用悬臂式工作机构，即在 机器前端伸出的一个悬臂上装载割头，悬臂又可沿工作 面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动。这种方式的 主要优点是：对复杂的矿山地质条件适应性较好，对掘 进机巷道的形状一般无限制，结构较简单。由于悬臂式 工作机构的外形尺寸比掘进断面小，便于维修和更换截 齿，也可以及时支护巷道。但由于悬臂较长，工作时易 引起机器振动，影响机器的稳定性。 截割头相对悬臂的布置方式，可以分为纵轴式和横轴式 两种。
托梁器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的 劳动强度。
它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻 向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要 求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到 辅助上梁的目的。 ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置 布置在截割头上，外喷雾装置布置在工作臂上，以降 低在截割过程中的粉尘。
等）、装运机构（包括转载机构13、中间刮板 输送机8）、履带行走装置10、皮带转载机以及 液压系统6、电气系统7等组成（如图4-3-2）。
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工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减 速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个 整体。
工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降 油缸5的作用下，截割头可向上摆动58°35′，向下摆动 30°30′，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一 齿条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上 的齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各摆动36°，回 转台与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推 力轴承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装 有喷雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。
三、部分断面巷道掘进机结构分析 组成：由工作机构，装载和转运机构、行走机构以及液
压、电气系统、喷雾系统等组成。 1、工作机构
现代部分断面巷道掘进机均采用悬臂式工作机构，即在 机器前端伸出的一个悬臂上装载割头，悬臂又可沿工作 面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动。这种方式的 主要优点是：对复杂的矿山地质条件适应性较好，对掘 进机巷道的形状一般无限制，结构较简单。由于悬臂式 工作机构的外形尺寸比掘进断面小，便于维修和更换截 齿，也可以及时支护巷道。但由于悬臂较长，工作时易 引起机器振动，影响机器的稳定性。 截割头相对悬臂的布置方式，可以分为纵轴式和横轴式 两种。
托梁器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的 劳动强度。
它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻 向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要 求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到 辅助上梁的目的。 ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置 布置在截割头上，外喷雾装置布置在工作臂上，以降 低在截割过程中的粉尘。
等）、装运机构（包括转载机构13、中间刮板 输送机8）、履带行走装置10、皮带转载机以及 液压系统6、电气系统7等组成（如图4-3-2）。
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工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减 速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个 整体。
工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降 油缸5的作用下，截割头可向上摆动58°35′，向下摆动 30°30′，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一 齿条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上 的齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各摆动36°，回 转台与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推 力轴承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装 有喷雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。
掘进机培训资料机械部分(加三维动画)PPT课件
2、定位截割范围
高 度（m） 宽 度（m） 面 积（m2）
EBZ160
(EBZ132)
2.4—4.8 2.9—5.0 6.96-24
9.1 3.0 1.54 35 198 50/70 0.13 192 ±18°
1.9-4.44 3-4.9 5.7-21.76
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第四部分 产品技术参数
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目录
第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势 第二部分 产品总体设计理念及原则 第三部分 产品性能特点 第四部分 产品技术参数 第五部分 产品结构特点
2021/5/11
4
第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势
随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势： 1、从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩，特别是
掘进机培训资料
机械部分
三一重型装备有限公司
2021/5/11
1
序言
悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷 雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线 主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构 把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。 悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的 巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使 机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列 掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12， 断面6-50m2的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任 意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～120t，最大切割功率已 达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。
掘进机结构与工作原理ppt课件
液压系统的组成
液压传动：利用封闭系统中的压力液体实 现能量传递和转换的传动方式。
液压系统的组成：1、动力源（泵）；2、 执行元件（马达、油缸）；3、控制元件 （平衡阀、溢流阀、节流阀、换向阀） ；4、辅助元件（油箱、过滤器、冷却器 、压力表）；5、工作介质（液压油）
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
左行走减速器
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刮板运输机
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铲煤板部：装载形式：三爪星轮（液压 马达驱动）；装载宽度：3.0米；铲板卧 底0.25米，抬起高度0.58米；
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星轮转数：45转/分；装载能力：300m3/h，第 一运输机：形式：双边链刮板式；溜槽尺寸： 0.61米（宽）*0.4米（高）；速度：1.2m/s； 行走装置：形式：履带式；制动方式：摩擦离合 器；行走速度：0-9m/min；履带宽度：0.6米； 接地长度：3.2米。
刮板运输机的机尾
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EBZ220TY型悬臂式掘进机
EBZ220TY型掘进机的主要技术参数 EBZ220TY型掘进机的液压系统 EBZ220TY型掘进机的水系统
液压传动：利用封闭系统中的压力液体实 现能量传递和转换的传动方式。
液压系统的组成：1、动力源（泵）；2、 执行元件（马达、油缸）；3、控制元件 （平衡阀、溢流阀、节流阀、换向阀） ；4、辅助元件（油箱、过滤器、冷却器 、压力表）；5、工作介质（液压油）
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左行走减速器
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刮板运输机
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铲煤板部：装载形式：三爪星轮（液压 马达驱动）；装载宽度：3.0米；铲板卧 底0.25米，抬起高度0.58米；
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星轮转数：45转/分；装载能力：300m3/h，第 一运输机：形式：双边链刮板式；溜槽尺寸： 0.61米（宽）*0.4米（高）；速度：1.2m/s； 行走装置：形式：履带式；制动方式：摩擦离合 器；行走速度：0-9m/min；履带宽度：0.6米； 接地长度：3.2米。
刮板运输机的机尾
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EBZ220TY型悬臂式掘进机
EBZ220TY型掘进机的主要技术参数 EBZ220TY型掘进机的液压系统 EBZ220TY型掘进机的水系统
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（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
第一节掘进机的结构
一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
（三）电控系统工作原理
MRH—S100型掘进机电控装置主要由MDK—
100—1型电气开关箱和MCZ—100—1型操作箱组成。
电控装置的具体功能：截割和液压驱动电机运行、 保护显示、瓦斯断电、联锁功能。
复ห้องสมุดไป่ตู้题
1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几 种？
2、截割机构由哪几个部分组成？
1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几 种？
由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、 支重轮、履带和张紧装置3组成。
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
第二节 掘进机的工作原理
一、机械传动系统工作原理 1．截割机构组成 截割机构主要由电动机、减速器、伸缩机构、截割
头和回转台等组成。 2．装运机构 装运机构主要由耙装部、减速器和中间输送机组成。
耙装部，主要由耙爪、铲板、升降油缸、减速器组成。 3．行走机构 图5-7所示为MRH—S100型掘进机的行走机构，主要
答：掘进机按照装载转运方式不同，分为耙 爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。
2、截割机构由哪几个部分组成？
答：截割机构主要由电动机、减速 器、伸缩机构、截割头和回转台等 组成。