煤矿综掘机的结构与工作原理 ppt课件
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答：掘进机按照装载转运方式不同，分为耙 爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。
2、截割机构由哪几个部分组成？
答：截割机构主要由电动机、减速 器、伸缩机构、截割头和回转台等 组成。
第二节 掘进机的工作原理
一、机械传动系统工作原理 1．截割机构组成 截割机构主要由电动机、减速器、伸缩机构、截割
头和回转台等组成。 2．装运机构 装运机构主要由耙装部、减速器和中间输送机组成。
耙装部，主要由耙爪、铲板、升降油缸、减速器组成。 3．行走机构 图5-7所示为MRH—S100型掘进机的行走机构，主要
由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、 支重轮、履带和张紧装置3组成。
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
（三）电控系统工作原理
MRH—S100型掘进机电控装置主要由MDK—
100—1型电气开关箱和MCZ—100—1型操作箱组成。
电控装置的具体功能：截割和液压驱动电机运行、 保护显示、瓦斯断电、联锁功能。
复习题
1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几 种？
2、截割机构由哪几个部分组成？
1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几 种？
掘进机的结构及工作原理
第一节掘进机的结构
一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
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（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
2、截割机构由哪几个部分组成？
答：截割机构主要由电动机、减速 器、伸缩机构、截割头和回转台等 组成。
第二节 掘进机的工作原理
一、机械传动系统工作原理 1．截割机构组成 截割机构主要由电动机、减速器、伸缩机构、截割
头和回转台等组成。 2．装运机构 装运机构主要由耙装部、减速器和中间输送机组成。
耙装部，主要由耙爪、铲板、升降油缸、减速器组成。 3．行走机构 图5-7所示为MRH—S100型掘进机的行走机构，主要
由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、 支重轮、履带和张紧装置3组成。
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
（三）电控系统工作原理
MRH—S100型掘进机电控装置主要由MDK—
100—1型电气开关箱和MCZ—100—1型操作箱组成。
电控装置的具体功能：截割和液压驱动电机运行、 保护显示、瓦斯断电、联锁功能。
复习题
1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几 种？
2、截割机构由哪几个部分组成？
1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几 种？
掘进机的结构及工作原理
第一节掘进机的结构
一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
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（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达