[实用参考]自动化仓储系统.ppt
自动化仓储系统的实施步骤与经验
自动化仓储系统的实施步骤与经验引言：自动化仓储系统在现代物流管理中起到了越来越重要的作用。
通过引入自动化设备和技术，可以提高仓库的运作效率和准确性，并降低劳动力成本。
本文将介绍自动化仓储系统的实施步骤与经验，以帮助读者了解并成功应用自动化仓储系统。
一、需求分析和规划1. 现有仓储系统的问题分析：在引入自动化之前，仔细分析当前仓储系统的痛点和不足之处，包括物料的存储方式、操作流程、错误率等方面的问题。
2. 目标设定：根据需求分析，明确自动化仓储系统的目标，如提高仓库的存储能力、减少人工操作、降低错误率等。
3. 系统规划：根据目标设定，综合考虑仓库的布局、设备投资、技术要求等因素，进行自动化仓储系统的规划，确定所需设备和技术。
二、设备选型与采购1. 根据规划，进行设备选型：根据系统规划的要求，筛选适合的自动化仓储设备，包括货架系统、输送设备、自动化拣选机器人等。
2. 评估供应商和设备性能：与供应商进行沟通，并评估供应商的信誉和设备性能，确保设备的性能符合需求，并能够提供售后服务支持。
3. 签订合同并采购：与供应商商议设备细节并签订合同，确保设备的质量和交货期，并按照合同约定进行采购。
三、系统集成与测试1. 系统集成：根据设备选型进行设备的安装与调试，确保设备与仓库信息系统的联通，并进行系统集成测试。
2. 数据迁移：将现有仓库的数据导入到新系统中，并进行数据验证和校对，确保数据的准确性。
3. 功能测试：对自动化仓储系统进行全面的功能测试，确保设备和系统的正常运行。
四、人员培训与运营1. 培训策划：根据新系统的特点和操作流程，制定培训计划，并为仓库工作人员提供系统操作和维护的培训。
2. 培训实施：组织培训并提供必要的培训材料，确保仓库工作人员对自动化仓储系统的操作和维护有清晰的理解。
3. 运营管理：根据实际运营情况，对自动化仓储系统进行监控和管理，及时调整和优化仓库的运作流程。
五、经验总结与持续改进1. 经验总结：在系统实施和运营过程中，及时总结并记录经验和教训，形成经验库，以供未来系统升级和改进时参考。
plc自动化仓储毕业设计参考文献
PLC自动化仓储毕业设计参考文献在现代物流环境中，自动化仓储系统已经成为提高效率、降低成本、保障库存安全的重要手段。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制领域的核心技术，在自动化仓储系统中扮演着至关重要的角色。
PLC自动化仓储系统的毕业设计显得尤为重要。
为了更好地指导和帮助你完成毕业设计，我将共享一些关于PLC自动化仓储的参考文献，以供你参考。
1. "基于PLC的自动化仓储系统设计与应用"该文献是一篇综述性的文章，全面介绍了基于PLC的自动化仓储系统的设计原理、技术特点、应用范围以及发展趋势。
作者对PLC自动化仓储系统进行了深入的研究和分析，提出了许多创新性的观点和解决方案。
在你的毕业设计中，可以借鉴该文献中的设计思路和案例，以及作者对未来发展方向的展望。
2. "基于PLC的自动化仓库控制系统设计与实现"这篇文献从系统设计与实现的角度出发，详细阐述了基于PLC的自动化仓库控制系统的设计原理和实现方法。
文中包含了大量的实际案例和工程经验，对于你在毕业设计中的技术路线选择和方案设计会有很大的帮助。
作者还对自动化仓库系统的性能优化和故障排除提出了一些建设性的建议，可以帮助你更好地解决实际问题。
3. "PLC在自动化仓库系统中的应用研究"该文献是一篇关于PLC在自动化仓库系统中应用研究的实证性文章，通过实地调研和案例分析，作者详细描述了PLC在自动化仓库系统中的具体应用场景和效果。
在你的毕业设计中，可以借鉴该文献中的实证研究方法和数据分析技巧，以及作者对PLC应用效果和优化策略的总结与建议。
以上这些文献都对PLC自动化仓储系统有着深度和广度兼具的探讨，并且提供了大量实用的参考内容。
在你的毕业设计中，不妨从这些文献中寻找灵感和思路，以期能够撰写出一篇高质量、深度和广度兼具的论文。
我个人认为，PLC自动化仓储系统是未来物流领域的重要发展方向，希望你在毕业设计中能够挖掘出更多的创新性内容，为这一领域的发展贡献自己的智慧和力量。
自动化立体仓库简介
05 PART ONE
应用领域
工业生产领域 物流领域
商品制造领域
工业生产领域
（1）医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之 广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库 敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数 应用自动化立体库。 （2）汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库的领域之一 是最早应用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制造企 外的应用自动化立体库。 （3）机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三 （4）电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化 （5）烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍的行业。而 进口设备。典型的如红河、长沙等
仓库设计
作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Auto Storage & Retrieval System）直接影响到企业领导者制定 划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步 为以下几步： 一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标 资料包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程， 2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最 及所要求的库容量； 3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装 保存方式及其它物料的其它特性； 4、立体仓库的现场条件及环境要求； 5、用户对仓库管理系统的功能要求； 6、其它相关的资料及特殊要求。
货架构造形式
可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式：
（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之 积。 （2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架 将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通 次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货， 仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可 货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货 放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对 梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
自动化仓库PPT课件
5.2.2 机械设备
机械设备主要由货架、托盘或货箱、搬运设备等组成。
1、立体仓库的货架 货架是立体仓库中用于存放货品的地方，随着立体仓库的功能逐步完善，
对货架的要求也越来越高。货架越高，所拥有的存储面积就越大，同时对货架本 身的要求也就越高。
立体仓库的货架按高度可分为：高层货架(12m 以上)、中层货架(5～12m) 以及低层货架(5m 以下)。
使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人 员的劳动强度，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品 存储需要。如国内已有的冷冻物品自动化仓库和存储胶片的自动化仓库，在低温和 完全黑暗的库房内，由计算机自动控制，实现货物的出入库作业，从而改善工作环 境，保证安全操作。
目前，自动仓储广泛使用在机械制造、冶金、化工、电子、医药、食品加工、 烟草、印刷、配送中心、机场、港口、医药生产及流通等行业。据不完全统计，截 至2006年年底，我国自动化立体库的保有量已超过500 座，2006 年建设的自动化立 体库在80座以上。
5.1.2 自动仓储系统的优点
1、大幅度地增加仓库高度，减少占地面积 用人工存取货物的仓库，货架高2m左右。用叉车的仓库可达3～4m，但所需通
在自动化和机械化设备处理下，自动化程度提高，各种物料库存周期缩短，从 而降低了总成本。对不同运输方式、不同装运方式、不同状态的物料衔接，改变运 输方式，改变装运方式和采用有效的技术，都会带来费用的降低。 5、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据
自动仓储系统的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，是企业信息系统的 重要环节，决策者根据库存信息制订战略和计划，指挥、监测和调整企业行为。由 于仓储信息管理及时准确，便于决策者随时掌握库存情况，根据生产及市场情况及 时对企业计划做出调整，提高生产的应变力和决策力。
物流仓储智能化解决方案
物流仓储智能化解决方案随着物流行业的迅速发展和市场竞争的加剧，物流企业不断寻求创新和提升效率的方式。
在这个信息化的时代，物流仓储智能化解决方案成为了众多企业改进操作流程、提高运营效率的重要手段。
本文旨在介绍物流仓储智能化解决方案的优势、主要应用和未来发展趋势。
一、物流仓储智能化解决方案的优势1. 提高运营效率：借助物流仓储智能化解决方案，物流企业能够实现自动化和智能化的流程操作，大大提高了仓库的效率。
例如，通过自动化分拣系统，可以减少人工分拣的时间和错误率，加快出货速度。
2. 降低成本：物流仓储智能化解决方案可以帮助企业降低运营成本。
例如，通过智能机器人的运输和搬运，可以减少人力成本；通过自动化库存管理和货物追踪系统，可以避免货物丢失或过期等问题，减少资源浪费。
3. 提升服务质量：物流仓储智能化解决方案可以提高物流企业对客户的服务质量。
例如，通过智能调度系统，可以实现合理优化配送路线，使客户能够更快地收到货物；通过智能化仓储系统，可以提供实时的库存信息，方便客户查询。
4. 数据统计与分析：物流仓储智能化解决方案可以实现对大量数据的收集、统计和分析。
通过数据分析，企业能够了解运营中的瓶颈和问题，并及时采取措施进行优化。
此外，数据统计还可以为企业提供决策参考，帮助企业更好地制定战略和规划。
二、物流仓储智能化解决方案的主要应用1. 自动化仓储系统：自动化仓储系统是物流仓储智能化解决方案的核心组成部分。
该系统通过使用机器人、自动化分拣系统和智能堆垛机等设备，实现物资的自动存储、搬运和分拣。
自动化仓储系统可以大大提高仓库的工作效率，减少人力成本。
2. 智能调度系统：智能调度系统通过综合考虑各种因素，如货物数量、车辆状态、路况等，实现对运输过程的合理调度。
该系统可以提高配送的效率和准确性，降低运输成本，并减少交通拥堵和资源浪费。
3. 货物追踪系统：通过使用RFID技术和GPS定位技术，物流企业可以随时掌握货物的位置和状态。
基于MPI的全自动仓储系统
统 的结构简单、 经济实用 ， 容易实现 ， 可为其它类似的控制系统提 供借鉴参考作用 。
调度 和管理 。
图 １ 系统构成 图
自动化 立体 仓库 系统 单元 的 Ｐ Ｃ控 制包 Ｌ
Ｅ ｅ ｔｉａ Ａｕｏ ｔ ｎ ｌｃ ｒ ｆ ｔ ｍａ ｉ ｆ ｃ ｏ ７１
维普资讯
ｌ ｋ ｄ ｂ Ｉｎ ｔ ｏ ｋ ｔｃ ｎ ｃ ｍｐ ｅｅ ｔｅ ｓ ｃ ｉ ｇ ｅ ｃ ｓ ｇ ｏ ｖ ｙｎ ，ｓｏｉ ｇ ｏ ｈ ｏ ｄ ，ａ ｄ ｔ ｅｒｃ ｏｄ ｎ ｔ ｃ ｅ ｕ ｉｇ ａ ｄ ｉ ｅ ｙ ＭＰ ｅｗ ｒ ．Ｉ ａ ｏ ｌｔ ｈ ｔ ｋｎ ， ｎ ａ ｉ ，ｃ ｎ ｅ ｉｇ ｔ ｒ ｆｔ ｅ ｇ ｏ ｓ ｎ ｈ ｉ ｏ ｒ ｉａ ｅ ｓ ｈ ｄ ｌ ｎ ｎ ａ ｎ ｎ ｎ
ｍａ ａ ｅ ｎ ．Ｉ ８ｓｍｐ ｅ ｃ ｎ ｍｉａ ｎ ｐ ｌ ｄ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｔ ｉ ｌ ．ｅ ｏ ｏ ｃ ｌａ ｄ ａ ｐ ｉ ． ｅ Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ｉ Ｐ Ｃ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｒ ｓ ＭＰ Ｌ ｏ ｔ ｏ
【 中图分类号 ］Ｐ ７ ［ Ｔ ２ ３ 文献标识码 ］ ［ Ａ 文章编号 ］０ ０３ ８ （０ ６ ０ －０ １０ １０ ．８ ６ ２０ ）３０ ７ ．２
摘
要： 本文介绍了一个基于 ＭＰ 网络的 自动仓储系统。 系统 的每个单元分别采用 Ｐ Ｃ控 制， Ｉ 该 Ｌ 应用 西门子 Ｍ Ｉ Ｐ 网络实现整个系统的控 制 。可完成货物码盘 、 堆垛 、 传输 、 仓储等统一协调调度和管理 。系统的结构简单 、 经济 、 实用 。
关键词 ： Ｉ Ｌ 控制 ＭＰ Ｐ Ｃ
《 气自 ￣ ２ ６ 第２卷第３ 电 动 ） ０年 ８ ０ 期
可 编 程 序 控 制器 应 用
自动化立体库系统方案
第一章前言自动化立体库系统最早在美国诞生。
20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。
日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。
进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用围涉与几乎所有行业。
我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国第一座自动化立体仓库是纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。
至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。
目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。
货架只有单元货架和重力货架两种。
当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业中付诸实施。
立体仓库一般是指采用几层、十几层、乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体仓库就是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。
自动化仓库是生产物流的重要组成部分。
生产物流是从原材料采购开始，并最终将产品送达用户。
物料经过采购运输、入库、存放、生产出库／再人库，加工制造，最后进入成品库以与成品外运等一系列过程。
自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。
自动化立体仓库是融计算机网络数据库管理技术、自动控制技术、通讯技术、机电技术为一体的综合系统，科技含量高，并具有一定的复杂性。
本文的研究对象机械手，或称巷道车是自动化立体仓库的主要存取设备，直接执行出、入库等任务的操作，因此其控制系统的灵活性、稳定性直接彰响着整个系统的运行状况。
物流系统自动化技术
❖ 自动分拣系统作业过程可以简单描述如下：
物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种 运输工具送来的成千上万种商品，
在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、 储位或发送地点进行快速准确的分类，
❖ 4、设备预算
制定基本预算书 制定整体的时间进度 设备订货
❖ 5、设备使用
操作培训 设备维护培训 日常、定期的检查
内容介绍
❖ 物流自动化概述 ❖ 物流自动化及相关设施设备 ❖ 自动化仓储设备 ❖ 自动分拣系统 ❖ 自动导向车系统
❖ 自动仓储系统是指不用人工直接处理，能自动存 储和取出商品的系统。
架仓库在我国得到了迅速的发展。
一、自动仓储系统的发展
❖ 自动仓储系统发展趋势有以下几方面：
1．自动化程度不断提高 2．与工艺流程结合更为紧密 3．储存货物品种多样化 4．提高仓库出入库周转率 5．提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声 6．开发可供实用的拣选自动化设备和系统
❖ 如何合理规划和设计自动化立体仓库；如何实现 仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成 为21世纪的重要研究课题。
二、自动仓储系统及其分类
❖ 自动仓储系统的广义的较为完整的概念是： 可对集装单元货物实现自动化装卸车、自动 化堆拆码、自动化存取并进行自动控制和信 息管理的仓储系统。
❖ 具有装卸、堆拆码、存取、控制和信息五个 自动化系统。
❖ 能实现计算机信息控制、基本上无人连续自 动存取的自动仓储系统的仓储模式很多。
知的自动化：根据作业的内容，使用相关的物流设备， 采用科学、合理的流程并采用适当的作业指示方法，发 挥出更高作业效率的方式，是在不改变成本的情况下， 提高作业效率的有效方法。
二、物流自动化系统
❖ 物流自动化系统是集光、机、电于一体的系统工 程。它是把物流、信息流用计算机和现代信息技 术集成在一起的系统。
《自动化仓库系统》课件
冷链仓储
通过自动化仓库系统在制造业仓 库中，可以优化物料的库存管理， 提高生产线的物料供应效率。
在冷链仓储中，自动化仓库系统 可以保证冷藏食品和药品的准确 存储和追踪，确保产品的质量和 安全。
成功案例
1 全球知名企业案例分析
我们将分析全球知名企业在自动化仓库系统上的成功案例，包括其实施过程和取得的效 益。
机械化设备运作
各种机械化设备如堆垛机、输 送带等自动化运作，实现货物 的存储、搬运和分拣。
自动化控制系统
通过电子设备和软件系统，实 现对仓库自动化设备和流程的 集中监控和控制。
应用领域
电商仓储
自动化仓库系统在电商仓储中可 以提高订单处理速度、减少错误 率，并且实现高密度的货物存储 与管理。
制造业仓库
智能物流系统的发展方 向
智能物流系统将与自动化仓 库系统相互结合，形成更完 整的物流解决方案，提升整 体物流效率。
自动化仓库技术
自动化仓库技术将不断发展， 包括机械设备的创新、控制 系统的升级以及软件的优化 和智能化等方面。
《自动化仓库系统》PPT 课件
本PPT课件将介绍仓库自动化系统的定义、优势、主要组成部分，以及其在电 商仓储、制造业仓库和冷链仓储等应用领域的实践案例。我们还会探讨人工 智能和智能物流系统在未来发展中的应用趋势和技术。
系统介绍
仓库自动化的定义
自动化仓库系统是指通过应用先进的机械化设备和自动化控制系统，实现仓库流程的优化和 效率的提升。
2 成功实施的关键因素
我们将分享自动化仓库系统成功实施的关键因素和经验教训，帮助其他企业制定相关方 案。
3 业绩数据与效益对比
我们将展示自动化仓库系统的业绩数据和效益对比，以证明其在提升仓库运作效率方面 的价值。
第八章-自动仓储系统技术 PPT课件
28
• 为此采取： （1）整体式基础 （2）货架立柱与基础的联结以及起重机轨道与基
础的联结大多采用钢型基座。 （3）采用具有调平螺帽的钢板方法。
2、支撑系统 合理设置水平和垂直的支撑系统。 垂直面内的支撑系统在货格背面设置。 水平面内的支撑系统在货架顶部用水平衡架把整个 货架联成一体。 3、货架的材料 一般用：钢材（冷轧型钢）或钢筋混凝土制作
1、通道式货架 • 货柜式货架 • 托盘货架 • 悬臂式货架 • 贯通式货架
11
12
13
14
三、几种典型货架 （一）移动式货架 1、设计原理：
每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下的 滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。通过货架移动， 选择所需通道的位置，让出通道，由叉车装卸。 2、设计要求： （1）货架上应装有自动防碰安全设备。 （2）一般操纵按钮开关设在货架端部。有时用声
托盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自 动地从入库端移动，直至通道的出库端或者碰上 已有的货物单元停住为止。位于通道出库端的第 一个货物单元被出库起重机取走之后，位于它后 面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端 移动一个货位。
19
2、设计要求： （1）储存托盘商品的重力式货架一般为2-4层。 （2）每格货架内设置重力滚道两条。
折算费用（%） 100 96 92 73 64 58 最佳高度在20m左右（15~20m）
33
（二）货架的选型原则 1、实用性原则 首先应满足所储物品的品种、规格、尺寸和性能 的要求。 要满足物品先入先进的原则要求。 同时适合于配套机械的存取作业。 2、低成本高效益原则 3、安全可靠性原则（货架的强度和刚度要满足载 重量的要求，并有一定的安全余量） 4、尽量采用先进的技术原则。
自动化仓储系统PPT课件
7.3.1分类 通常按其结构型式、起重机支承方式和取货作 业方式进行分类
1.按结构型式分类
(1)单立柱型
金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自重较 轻，但刚性较差。一般用于起重量2吨以下，起升高度不大于16 米的仓库。
(2)双立柱型
金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚性好， 自重较单立柱大。适用于各种起升高度的仓库；起重量可达5吨 或更大；适用于高速运行、快速起、制动。
1
精品课件
2
精品课件
3
精品课件
4
精品课件
5
精品课件
6
精品课件
7
7.1.2 系统组成
l．货架。 一般为钢铁结构构成储存商品的单元格，一般单元格 内存放托盘装货物。一个货位的地址由其所在的货架的排数、 列数及层数来唯一确定，自动出入库系统据此对所有货位进 行管理。
2．巷道机。 在二排高层货架之间一般留有1～1.5m宽的巷道， 巷道机在巷道内作来回运动，巷道机上的升降平台可作上下 运动，升降平台上的存取货装置可对巷道机和升降机确定的 某一个货位进行货物存取作业。
精品课件
21
3．提升机构。 堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、 卷简或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重 链等。卷扬机通过钢丝绳牵引载荷台作升降运动。
起升机构的工作速度一般在12.30m/min,最高可达48m/min。不 管先用多大的工作速度，都备有低速档，主要用于平稳停车 和取存货物时的“微升降”作业。
7.2.4 托盘
我们把一个标准的货物或容器称作单元负载。货物的载体可以 是托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱 等。
货箱或托盘，其基本功能是装物料，同时还应便于叉车和堆垛 机的叉取和存放。
基于Flexsim的自动化立体仓库出入库仿真与优化
3、信息管理系统：信息管理系统的稳定性和准确性直接影响了自动化立体 仓库的运行效率。实验结果率，从而降低成本和提高效率。
在仿真优化的过程中，我们通过调整上述因素的不同参数，对比实验结果， 找出了最优的出入库策略。具体策略如下：
1、堆垛机方面，选用高速、高精度的堆垛机，并适当增加堆垛机的数量， 能够显著提高出入库速度和吞吐量。
文献综述
自动化立体仓库的发展起源于20世纪60年代，是物流仓储领域的重要创新。 随着计算机技术、物流技术、自动化技术的发展，自动化立体仓库的设备、系统、 管理等方面不断得到改进和完善。然而，自动化立体仓库在出入库方面仍存在一 些问题，如货物堆放不合理、出入库效率低下、信息管理不准确等。Flexsim是 一种先进的仿真软件，可以模拟现实系统的运行情况，为优化自动化立体仓库的 出入库效率提供支持。
研究方法
本次演示采用的研究方法包括需求分析、系统设计、仿真优化三个阶段。首 先，对自动化立体仓库的出入库需求进行分析，明确仿真优化的目标。其次，根 据需求分析的结果，对自动化立体仓库的出入库系统进行设计，包括货架布局、 堆垛机数量和型号、信息管理系统的功能等。最后，利用Flexsim对自动化立体 仓库的出入库系统进行仿真，通过调整参数、对比实验结果，找出最优的出入库 策略。
2、货架布局方面，合理调整货架高度、货架间距以及货架排列方式，能够 提高空间利用率、缩短出入库距离，从而降低成本和提高效率。
3、信息管理系统方面，选用稳定、准确的信息管理系统，能够减少误操作、 提高出入库准确率，从而降低成本和提高效率。
结论
本次演示以Flexsim为工具，对自动化立体仓库的出入库过程进行了仿真与 优化。通过需求分析、系统设计、仿真优化三个阶段的研究，找出了影响出入库 效率的关键因素，并提出了相应的优化策略。结果表明，通过优化堆垛机数量和 型号、货架布局以及信息管理系统，能够显著提高自动化立体仓库的出入库效率、 降低成本并提高吞吐量。
4物流自动化技术__自动化立体仓库
自动化立体仓库
一、自动化立体仓库概念
自动化立体仓库是一种利用高 层立体货架（托盘系统）储存物资， 用电子计算机控制管理和用自动控 制堆垛运输车进行存取作业的仓库。
功能：储存和保管； 调节供应； 调节运输能力； 流通配送加工。
自动化立体仓库
二、自动化立体仓库的构成
自动化立体仓库的构成Ⅳ—土建工程及辅助设施
▪ 1)土建工程
▪ 土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能 要求，由建筑设计师根据地质概貌情况，按照国家 有关标准规定进行设计。
▪ 2)消防系统
▪ 依据我国的《建筑设计防火规范》进行设计， 再根据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。
▪ 自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。 自动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同，可分 为直接控制式和分布控制式两种类型，基本组成及 工作原理如下：
▪ 4）集成自动化仓库阶段
▪ 随着仓库管理要求实时、协调和一体化，计算机技术和信息 技术得到了普遍应用。
➢ 自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域，“自动化 孤岛”被集成，在集成化系统中，整个系统的有机协作，使 总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。
➢ 计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及 它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算 机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以 方便地作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。
和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出 货物比较频繁，吞吐量较大。
7．按照与生产连接的紧密程度进行分类
1) 独立型：操作流程与生产独立，规模大、 储量大，流通性，如：宝钢备件自动化立体 仓库、神龙汽车服务备件自动化立体仓库
自动化立体仓库的实验报告
自动化立体仓库的实验报告一、实验目的本次实验旨在深入了解自动化立体仓库的工作原理、系统组成、运行流程以及其在现代物流中的优势和应用。
通过实际操作和数据采集分析，评估自动化立体仓库的性能和效率，为进一步优化和推广其应用提供参考依据。
二、实验设备与环境（一）实验设备1、自动化立体仓库模型：包括货架、堆垛机、输送线、控制系统等。
2、计算机及相关软件：用于控制和监测仓库运行状态，以及进行数据处理和分析。
（二）实验环境实验在专门的物流实验室中进行，环境温度、湿度适宜，照明良好，具备稳定的电源供应和网络连接，以确保实验设备的正常运行和数据采集的准确性。
三、实验原理自动化立体仓库是一种利用高层货架存储货物，通过堆垛机、输送线等自动化设备实现货物存取和搬运的仓储系统。
其工作原理基于计算机控制技术、传感器技术、自动化物流技术等，通过对货物的精准定位和快速搬运，提高仓库的空间利用率和作业效率。
四、实验步骤（一）系统初始化1、检查货架、堆垛机、输送线等设备是否处于正常状态。
2、开启计算机控制系统，设置仓库的基本参数，如货架层数、货位数量、货物种类等。
（二）货物入库操作1、将待入库的货物放置在输送线上，并在计算机系统中输入货物的相关信息，如货物名称、规格、数量、入库时间等。
2、控制系统根据货物信息和仓库的存储策略，指挥堆垛机将货物搬运至指定的货位。
（三）货物出库操作1、在计算机系统中输入出库货物的信息，如货物名称、数量等。
2、控制系统计算出货物所在的货位，并指挥堆垛机将货物取出，放置在输送线上，完成出库操作。
（四）数据采集与分析在实验过程中，实时采集仓库的运行数据，如货物存取时间、堆垛机运行轨迹、设备故障次数等，并对这些数据进行分析，评估仓库的性能和效率。
五、实验结果与分析（一）仓库空间利用率通过对货架布局和货物存储方式的优化，实验中的自动化立体仓库实现了较高的空间利用率。
相比传统仓库，相同占地面积下存储的货物数量明显增加。
仓储管理(全套课件)天津职业大学
按其基本构造可分为平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车、
窄通道叉车等。
（1）平衡重式叉车
（2）前移式叉车
（3）侧叉式叉车
（4） 拣选式叉车
拣选式叉车
（二）输送机：以搬运为主要功能
1.带式输送机
2.辊子输送机
3.链板输送机
4.悬挂式输送机
（三）起重机
2. 按机械作业原理
叉车类 输送机类 吊车类 作业车类
3. 按有无动力分
重力式
动力式 人力式
二、装卸搬运设备的选择依据和选择方法
1．选择依据 ●作业性质 ●作业运动方式 ●作业速率 ●作业对象体形及重量 ●搬运距离
2．选择方法
（1）根据距离和物流量指示图，确定设备的类别 （2）根据设备的技术指标、货物特点以及运行成本、
轻型
重型
中型
2．悬臂式货架
由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。它在储存长形 货物的仓库中被广泛运用。
悬臂式
悬臂式
3．托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其
基本形式与层架相似。
托盘货架
4．移动式货架 移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置，
滑轮可以沿轨道滑动。 适用于档案馆、图书馆、 银行、企业资料室、冷冻 库、恒温室等。
五、仓库库区总体布局
仓库库区总体布局是指在城市规划管理部门批准 使用地的范围内 , 按照一定的原则 , 把仓库的各种 建筑物、道路等各种用地进行合理协调的系统布置 , 使仓库的各项功能得到发挥。
仓库总平面布置图
1.仓库库区构成
仓库库区由生产作业区、辅助生产区和行政商务区
构成。
仓 库 库 区
自动化立体仓库概述
3)直接控制器
直接控制器由ＰＬＣ(可编程序控制器)对各设备进行 单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设备的状态， 完成单机的自动控制以及与中控级的通讯联系功能。
图3－36 分布式控制系统 组成结构示意图
仓储信息管理系统
2.6 管理信息系统
基础编码与条码生成打印系统 信息自动采集系统 订货业务系统 客户服务管理系统 入库管理系统 出库管理系统 库存控制系统 库位管理系统 统计查询系统 单证及报表打印系统 财务管理系统 绩效考核系统
2)机械化仓储技术阶段
这一阶段的作业特点是作业人员通过操纵机械设备 来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送 带、工业搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用 各种货架、托盘等来存储物料。机械化程度的提高大大 提高了劳动生产率，提高了装卸搬运的工作质量，改善 了作业人员的劳动条件，且由于采用了货架来储存货物， 避免了货品之间的相互挤压，改善了货品的储存保管条 件，另外，使储存空间向立体方向发展，大大提高了存 储空间的利用率。然而这一阶段仓储机械设备需要投入 大量的资金，且还必须投入一定的费用来科学地管理和 维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。
图3－4 水平旋转式货架仓库结构示意图
1.5.3 按仓库所提供储存条件分类
1)常温自动化立体仓库 一般控制在5℃～40℃，相对湿度控制在90％以下。 2)低温自动化立体仓库 低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓 库等。
恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。 冷藏仓库:温度一般控制在0℃～5℃之间，主要用于蔬菜 和水果的储存，要求有较高的湿度。
1.3.2缺点
1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很 大；
2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周 期长；
自动化技术在物流中的应用与发展教材(PPT 44页)
4.2物流自动化技术国内外比较
2. 国外倾向于自动化的分拣模式 国外发达国家在物流领域起步比我们早，政府重视和支持物
流行业发展，其中以美国和日本较强，在分拣方面已基本实现了自 动化，达到分拣作业无人化的阶段。
自动分拣系统是一种将计算机网络与传送机器联结而成的， 可极大地提高分拣速度和质量的分拣模式，它是根据邮局分拣的经 验研究设臵出来的，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低， 且大量的节省人力，减少人力的投入，这也满足了国外企业对人力 成本的控制要求。比如日本的资生堂，花王，大木等株式会社之类 的医药行业和化妆品行业，都已大范围的使用自动分拣机。由于自 动分拣机的分拣速度高达6,000-12,000箱每小时，在日本和欧洲得 到广泛应用：日本的连锁商业和宅急便都已普遍地使用自动分拣机。 自动分拣机在物流行业发达的美国、日本国家得到极大地青睐，他 们国家的物流企业每9天的货物流转量都在上万件左右，有的大型 物流企业更多，在这中大批量的拣选货物的物流企业运用人工几乎 是完不成每天的工作量。
仓库自动控制与信息传输中所采用元器件需有高等级的质量保 证；仓库建立过程中应考虑到完善的消防系统和防火抗高温材料以 及开发新的搬运设备减少仓库噪音污染。
4.1物流自动化技术国内外比较
以分拣模式为例子：
1.国内倾向于人工的分拣模式 与全球物流行业分拣系统应用相比，我国的物流行业在分拣
系统应用和技术方面相对发达国家还是很落后的，国内企业应用人 工操作仍比较普遍，能使用自动化分拣系统更是寥寥无几，总的来 说，我国分拣系统的应用呈现出集约化程度低、自动化系统和设备 应用范围不广泛的特点。
2. 1 国内物流设备发展现状
2.物流设备的自动化水 平和信息化程度得到了一定 的提高。以往我们的物流设 备基本上是以手工或半机械 化为主，工作效率较低。但 是，近年来，物流设备在其 自动化水平和信息化程度上 有了一定的提高，工作效率 得到了较大的提高；
自动化仓储系统(PPT31页)
自动化仓储系统设计软件新技术组成
• 3.2.1 后台监控系统 • 3.2.2 PLC 控制系统 • 3.2.3 联机自动作业操作
3.2.1 后台监控系统
• 采用仓库管理监控级和实时控制级二级联 网的在线联机自动控制, 具有入出库作业自 动控制、作业状态位置监视( CRT) 、故障 自动报警、以及位置、状态、外形和安全 的自动检测功能, 并且具有仿真动画效果。
• •
积极向上的心态，是成功者的最基本要素 5、
。20.1 1.2620. 11.260 3:14:28 03:14:2 8November 26, 2020
生活总会给你谢另一个谢机会，大这个机家会叫明天 6、
。2 020年1 1月26 日星期 四上午3 时14分 28秒03: 14:282 0.11.26
•
9、
。上 午3时14 分28秒 上午3 时14分0 3:14:28 20.11.2 6
• 10、一个人的梦想也许不值钱，但一个人的努力很值 钱。11/26/2020 3:14:28 AM03:14:282020/11/26
• 11、在真实的生命里，每桩伟业都由信心开始，并由 信心跨出第一步。11/26/2020 3:14 AM11/26/2020 3:14
AM20.11.2620.11.26
2.3 信息采集和传输新技术
• 信息流是物流系统的重要组成部分, 信息的即时采集、传 输需要很多相应的技术, 而 PC 自动化数据采集信息技术 是数据处理的关键技术
2.3信息采集和传输新技术组成
• 2.3.1 信息条码技术。 • 2.3.2 红外通讯技术。
2.3.1 信息条码技术
• 有了条码技术, 使我们在众多的信息识别及其将来在复杂 输送机系统上进行汇流、分岔或进行数据采集更容易, 以 前是人工认定, 现在是自动的无线条码, 信息量大, 采集简 单容易, 已被广为接受。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
物流系统规划
陈雷雷
旋转式货架
物流系统规划
陈雷雷
旋转式货架分为: 整体旋转式(整个货架是一个旋转整体) —— 水平和垂直 分层旋转式(各层分设驱动装置，形成各自独立的旋转体 系)
运行，经过一段时间到达货架上的某一货位（x，z），那么x
和 z 存在如下关系：
z Vz x Vx
定义货架参数W
W H / L vx H vz / vx vz L
H为货架的高度，L为巷道的长度
物流系统规划
陈雷雷
高架仓库的作业方式（3）
堆垛机作业周期包括： 堆垛机行走时间 升降机升降时间 货叉伸缩时间
1、运行机构 3、提升机构 5、电气设备
2、载货台及取货机构 4、机架
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
AS/RS的自动化技术
AS/RS系统的自动化设备
1、检测装置，检测各种参数，为系统数据判断、处理和决策提供最佳依据 2、信息识别，识别物品信息和货位仓储信息 3、控制装置，主要是自动化设备的控制，包括堆垛机、输送机等等 4、监控及调度装置，通过任务、路径、方向等的调度来提高效率 5、计算机管理，自动化立体仓库的指挥中心 6、数据通信，系统之间、设备之间的大量的信息交换 7、大屏幕显示，通过显示设备指示各种搬运、拣选等操作 8、图象监视设备，对自动化仓库中人身及设备安全进行检测和控制
第七章 自动化仓储系统
物流系统规划
陈雷雷
本章知识结构
自动化仓储系统（Automated Storage and Retrieval System）是指不用人工直接处理，能自动存储和取出物料 的系统。
自动化仓储系统
堆
/RS自动化技术
物流系统规划
陈雷雷
自动化仓储系统概述
自动化仓储系统主要由货架、堆垛机、出入库输送系 统、计算机管理及控制系统等组成。
功能及发展
功能： 收货、存货、取货、
发货、信息查询
物流系统规划
陈雷雷
取货
物流系统规划
收货
陈雷雷
发展趋势： 1．自动化程度不断提高。 2．与工艺流程结合更为紧密。 3．储存货物品种多样化。 4．提高仓库出入库周转率。 5．提高仓库运转的可靠性与安 全性及降低噪声。 6．开发可供实用的拣选自动化 设备和系统。
1、集中控制方式 自动化设备 + 单板机 + 计算机
2、分层分布控制方式 全部系统不集中在一台或几台设备上，控制方式分层次， 可以分别在高低层次上运行。
3、现场总线
工作站 —— 现场总线仪表
物流系统规划
陈雷雷
控制方式（2） 4、无线局域网络
物流系统规划
陈雷雷
AS/RS的设计规程 1、工况分析和方案选择
需求分析 确定货物单元形式及规格 作业方式及机械设备选择
2、模型建立及总体布置
所谓模型建立主要是指根据需求和单元规格确定货架整 体尺寸和仓库内部布置。
物流系统规划
陈雷雷
货位尺寸和仓库总体尺寸
直接关系到仓库面积和空间利用率，也关系到仓库能否顺 利地存取货物。
确定仓库的整体布置
货位数取决于有效空间和系统需要量。 货架的高度增加，建设费用也相应增加，因此，要从技术 上比较容易实现，经济上比较合理的角度确定货架高度。
库容利用率可达90%以上
物流系统规划
陈雷雷
4、货架的刚度和精度 刚度 —— 强度和稳定性 精度 —— 位置精度、水平度等
物流系统规划
陈雷雷
重力式货架
重力式货架有两类：一类是储存整批纸箱包装商品；另一 类是储存托盘商品
物流系统规划
陈雷雷
高度：2 ~ 4层 坡度：1.5% ~ 3.5% 长度：5 ~ 12个托盘
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
系统组成
货架 + 巷道机 + 周边搬运系统 + 控制系统
优点及作用
能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积； 提高仓库出入库频率； 提高仓库管理水平； 采用货架+计算管理，有利于实现先入先出； 由于采用了自动化技术，有较强的环境适应性。
物流系统规划
物流系统规划
陈雷雷
自动寻址技术
立体仓库自动寻址就是自动寻找存放/提取货物的位置。 1、自动寻址原理 同巷道内货位地址的三个参数：第几排货架、第几层货格、 左侧或者右侧。 2、相对数字认址系统 这种认址系统的实质是用计数的方法来表示堆垛机实际走 过的路程。 3、绝对数字认址系统
绝对认址是为每一个货位制定一个绝对代码
陈雷雷
货架
组合式货架 1、托盘货架 托盘货架是存放装有 货物的托盘的货架。 使用 高：采用堆垛机 低：采用叉车
优点 库容利用率高 机械作业方便
物流系统规划
陈雷雷
2、悬臂式长形货架 由3 ~ 4个塔形悬臂和纵梁相连接而成 适用于: 长条形材料积存
物流系统规划
陈雷雷
3、驶入式货架
这种货架采用纲质结构，钢柱上一定位置有向外伸出的水 平突出构件。
物流系统规划
陈雷雷
4、常用认址编码系统
双排条码认址编码系统
这种系统将条形码原理应用于自动化仓库地址识别中，具 有编码简单、识度迅速、信息量大、可靠性高、成本低廉 等优点。
循环校验认址编码系统
循环校验是在整个地址域中周期性地重复使用有效地址编 码来进行地址校验。
物流系统规划
陈雷雷
控制方式（1）
在自动化仓库中，控制的形式可分为手动控制、半自动控 制、遥控和全自动控制。
每排货架在水平方向应具有的列数C为：C=N/(2A*S)
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
1—货架 2—堆垛起重机 3—进出库站 4—转车台 5—输送机
物流系统规划
陈雷雷
3、出、入库流量验算与堆垛机的存取周期 高架仓库的作业方式（1）
单一作业方式 VS 复合作业方式
物流系统规划
陈雷雷
高架仓库的作业方式（2） 当堆垛机的行走机构和升降机构同时都以最大速度 vx 和 vz
适用范围: 旋转式货架适于小物品的存取； 要求货物便于拣货和管理。
特点: 旋转式货架样式很多； 货架间不设通道； 可采用局部通风和光照来改善操作环境。
物流系统规划
陈雷雷
巷道式堆垛起重机
分类 按结构形式分类 —— 单立柱型、双立柱型 按支承方式分类 —— 地面支承、悬挂、货架支承 按作业方式分类 —— 单元型、拣选型 结构组成