小型5轴联动数控铣床设计设计-答辩PPT
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五轴联动数控铣床双转台进给系统设计与仿真
Ｆ蜗杆 ｌ ｍａ ｘ≈ ８６０ ０ Ｎ
轴 向力 一
ห้องสมุดไป่ตู้
ｒ ｍｍ ｋ ｇ ’ ・ ａ ４ ａ
【 ５ 】 李江 伟 ． 重 型 精密 机 床主 轴 系 统动 力 学研 究 【 Ｊ 】 ． 河 南理 工 大
学， ２ ０ １ １ ． １ （ ４ ） ： ３ ５ — ４ ９ ．
／ ｓ ｅ ｃ ２ ）－ ∞ｍ
（ １ １ ）
（ １ ２ ）
蜗轮转矩 与其转动 的角加速度成 正比关系 ，故Ｆ 蜗 杆 Ｉ 的
＝
：Ｍ Ｂ＝Ｆ ｙ
（ ９ ）
大小 取决于绕Ｂ 轴转 动转 台的角加 速度 、转动惯 量 、蜗 轮
分度 圆直径 ，Ｆ ￣ ｔ ｆ ２ 的大 小 取 决于 铣 削力 、蜗 轮 分度 圆直
已知蜗 轮 分度 圆直 径Ｄ＝ ７ ４ ｍｍ，且 由３ ． ４ 可 知铣 削 时
作用在Ｂ 轴转台上的力矩Ｍ 等效到蜗杆上生成的等效轴
向力 ：
Ｆ 蜗 杆 ２ ｘ ＝ 竺 軎 ＝ ６ ２ １ ６ Ｎ
蜗杆 轴 向力 与蜗轮 转 矩成 正 比关系 即：
２＝
图１ ０ 铣 削 力 分 解 图
＝
＾ ｆ 额 ＝ ４． ５ ｘ １ ０ Ｎ ・ ｍｍ ＾ ｍａ ｘ＜ 额
Ａ 轴 转 台 承受 最 大转 矩Ｍ 小于 选 用 的Ｓ ｉ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｓ 力 矩
８ ６ ０ ０＋６ ２１ ６＝ １ ４ ８ １ ６ Ｎ
（ １ ３ 、
电机１ Ｆ Ｗ６ １ ３ ０ ． ｘ ｘ Ｂ １ ０ ． ２ Ｊ ｘ ｘ 的额定转矩。图１ １ 为Ａ、Ｂ 轴
＾ ｍａ ｘ＝ ３ ． ２ ｘ １ ０ Ｎ ・ ｍｍ
ｍ ａ ｘ
轴 向力 一
ห้องสมุดไป่ตู้
ｒ ｍｍ ｋ ｇ ’ ・ ａ ４ ａ
【 ５ 】 李江 伟 ． 重 型 精密 机 床主 轴 系 统动 力 学研 究 【 Ｊ 】 ． 河 南理 工 大
学， ２ ０ １ １ ． １ （ ４ ） ： ３ ５ — ４ ９ ．
／ ｓ ｅ ｃ ２ ）－ ∞ｍ
（ １ １ ）
（ １ ２ ）
蜗轮转矩 与其转动 的角加速度成 正比关系 ，故Ｆ 蜗 杆 Ｉ 的
＝
：Ｍ Ｂ＝Ｆ ｙ
（ ９ ）
大小 取决于绕Ｂ 轴转 动转 台的角加 速度 、转动惯 量 、蜗 轮
分度 圆直径 ，Ｆ ￣ ｔ ｆ ２ 的大 小 取 决于 铣 削力 、蜗 轮 分度 圆直
已知蜗 轮 分度 圆直 径Ｄ＝ ７ ４ ｍｍ，且 由３ ． ４ 可 知铣 削 时
作用在Ｂ 轴转台上的力矩Ｍ 等效到蜗杆上生成的等效轴
向力 ：
Ｆ 蜗 杆 ２ ｘ ＝ 竺 軎 ＝ ６ ２ １ ６ Ｎ
蜗杆 轴 向力 与蜗轮 转 矩成 正 比关系 即：
２＝
图１ ０ 铣 削 力 分 解 图
＝
＾ ｆ 额 ＝ ４． ５ ｘ １ ０ Ｎ ・ ｍｍ ＾ ｍａ ｘ＜ 额
Ａ 轴 转 台 承受 最 大转 矩Ｍ 小于 选 用 的Ｓ ｉ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｓ 力 矩
８ ６ ０ ０＋６ ２１ ６＝ １ ４ ８ １ ６ Ｎ
（ １ ３ 、
电机１ Ｆ Ｗ６ １ ３ ０ ． ｘ ｘ Ｂ １ ０ ． ２ Ｊ ｘ ｘ 的额定转矩。图１ １ 为Ａ、Ｂ 轴
＾ ｍａ ｘ＝ ３ ． ２ ｘ １ ０ Ｎ ・ ｍｍ
ｍ ａ ｘ
数控毕业论文数控机床的加工与操作方法答辩ppt
• （4）加工零件，按下 按钮，进入自动 运行状态，选择单段（ ）
• 打开冷却液，启动机床（ ），单段 进行几次之后，未出现问题，取消单段进 行零件加工，直到零件加工完成。如有问 题则暂停机床，解决问题。
（5）成品图：
总结
• 毕业设计是大学学习阶段一次非常难得的理论与 实践相结合的机会，通过这次系统的设计，使我 摆脱了单纯的学理论知识状态，实际设计提高了 我综合运用所学专业基础知识去解决实际问题的 能力，同时也提高了我查阅文献资料，设计手册， 设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而 且通过对数控知识整体的掌握，对局部的取舍， 以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到锻炼， 经验得到了丰富，并且意志力和耐力都得到了不 同程度的提升。我想这就是我们进行毕业设计的 目的所在吧。
•
强化安全生产，构建和谐社会。上午10时16分34秒 上午10时16分10:16:3421.3.12
•
用户就是上帝，下道工序就是用户。2 1.3.122 1.3.121 0:1610: 16:341 0:16:34 Mar-21
•
规程可能“三言两语”，落实不能“ 三心二 意”。2021年3月12日 星期五 10时16分34秒 Friday, March 12, 2021
数控机床的加工与操作方法
数控082班 廖 磊 指导老师： 胡文伦
论文概述
• 随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈，机械产品 的更新速度越来越快，数控加工技术作为先进生产力的代 表，在机械及相关行业领域发挥着重要的作用，机械制造 的竞争，其实质是数控技术的竞争。本次设计就是进行典 型轴类零件的数控加工方法与编程，侧重于该零件的加工 与操作的确定及加工程序的编制。并绘制零件图、数控仿 真操作图。用G代码编制该零件的数控加工程序，并附以 数控仿真操作等。
数控机床技术与应用课程设计答辩资料
01 课程设计任务书
四、完成的工作量
1、设计说明书一份，包括课程设计目的，本人的设计任 务，设计步骤，结论，心得体会； 2、上交加工程序及加工零件。
01 课程设计任务书 五、进度安排
按教学计划的规定，本课程设计时间为一周。
方案确定
约占20％
坐标点的计算
约占10％
程序的编制
约占20％
程序的仿真、效验和调试 约占20％
02 零件的加工方案
N270 G32 Z-45 F1; N280 G00 X50; N290 Z50; N300 M30
退刀 快速返回换刀点 程序结束，返回程序头
02 零件的加工方案
成品展示
03
心得体会
03 心得体会
我们这次所做的课程设计的零件属于回转体类零件，由圆弧、圆 锥面、倒角、外螺纹、退刀槽等几部分组成。在繁忙的的日子里，曾 经为解决课程设计上的问题，而去翻我所学专业的书籍，请教高老师 及其他同学。经过这段时间我真正体会到很多。
%0001;
N10 M03 S1000 T0101;
主轴正转 n=1000r/min 换外圆车刀
N20 G00 X22 Z2;
快速点定位
N30 G71 U-4 R-1 P40 Q120 U-0.5 W0 F100; 外径加工循环
N40 G00 X0;
外径加工路线N40~N120
02 零件的加工方案
感谢本次课程设计中，机电学院所有老师对我学习上的帮助和生 活上的关怀，正是您们的辛勤工作，使得我们本次课程设计取得圆满 成功。
最后，再次感谢高启明老师的悉心指导！
THANK YOU
数控技术与应用课程设计答辩
答辩人： 小组成员: 指导老师:
五轴数控编程基础 ppt课件
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ppt课件
五轴机床结构简介: 双摆头
1、结构：双摆头五轴两 个旋转轴均属摆头类，B 轴旋转平面为ZX平面，C 轴旋转平面为XY平面。 两个旋转轴结合为一个 整体构成双摆头结构。
2、特点：加工过程中工 作台不旋转或摆动，工
件固定在工作台上，加
工过程中静止不动。适
合加工体积大、重量重
的工件；但因主轴在加
工过程中摆动，所以刚
性较差，加工切削量较 小。由于自身结构特点, 加工范围小。
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ppt课件
2.五轴加工特点
11
ppt课件
3.五轴编程原则
1、为了提高加工效率，所编制程序应尽量减小机 床的运动量；
2、为了提高加工质量，所编制程序应使刀轴矢量 变化均匀，不要有突变点；如无法避免刀轴矢量 突变，则(尽a) 量减少突(b变) 点数量； (c)
3、存在多个刀路时，各刀路间衔接处，刀轴矢量 应平滑过渡；
4、在编程中使用的各种方法应该能在数学角度有 解。
(d)
(e)
(f)
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ppt课件
4.多轴加工中工件定位与机床的关系
1、了解机床各部件之间的位置关系 2、确定工件坐标系原点与旋转轴的位置关
系 3、了解刀尖点或刀心点与旋转轴的位置关
系
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ppt课件
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ppt课件
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ppt课件
二、五轴数控系统RTCP
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ppt课件
非RTCP模式下操作步骤（HAAS）
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ppt课件
RTCP模式下操作步骤（DMG）
在UG软件上，编制零件加工程序 测量机床两旋转中心坐标值，并输入机床 零件安装在机床上，测量G54，并设定 程序导入机床加工 优点：零件在机床上安装位置可以任意改变，
五轴数控机床全面介绍PPT幻灯片
❖ 我们知道，三轴机床只有三根正交的运动轴（通常定义为X、Y、Z 轴），只能实现三个方向的直线移动自由度。因此，沿加工刀轴方 向的结构都能加工出来。侧面结构特征无法加工。（三轴机床要通 过设计多套夹具，进行多次安装、定位、夹紧，将整体加工进行分 解，加工周期延长，质量大大降低。）
❖ 不受约束的刀具（或工件）在空间有六个自由度。现实是，在金属 切削过程中，工件与刀具之间会产生巨大的切削力和摩擦力，为了
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五轴数控机床之主轴倾斜型
14
五轴数控机床之主轴倾斜型
15
五轴数控机床之工作台/主轴倾斜型
❖ 一个旋转轴在主轴头的刀具侧，另一个在工作台侧。这类机床的旋 转轴结构布置有最大的灵活性，可以是在A.B.C轴中任意两个组合。
❖ 大部分工作台/主轴倾斜型的旋转轴配置形式是B轴与工作台绕C轴组 合。这种结构设置方式简单、灵活，同时具备主轴倾斜型与工作台 倾斜型机床的部分有点。这类机床的主轴可以旋转为水平状态和垂 直状态，工作台只需分度定位，即可简单的配置为立、卧转换的三 轴加工中心，将主轴进行立、卧转换再配合工作台分度，对工件实 现五面体加工，制造成本低，且非常实用。
❖ 特殊加工 ❖ 在熟练掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工装和专用工具，
利用加工中心可完成一些特殊的工艺工作，如在金属表面上刻字、 刻线、刻图案；在加工中心的主轴上装上高频电火花电源，可对金 属表面进行线扫描表面淬火；用加工中心装上高速磨头，可实现小 模数渐开线圆锥齿轮磨削及各种曲线、曲面的磨削等。
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LOGO
24
1 五轴数控机床之概论 2 五轴数控机床之五轴 3 五轴数控机床之结构 4 五轴数控加工之应用
2
五轴数控机床之概论
❖ 机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界 的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国 家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达 国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行 出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义 阵营实行封锁禁运。 “东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖 给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇 的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜 艇的声音了，所以美国以东芝公司违反了战略物资禁运政策，要 惩处东芝公司。
❖ 不受约束的刀具（或工件）在空间有六个自由度。现实是，在金属 切削过程中，工件与刀具之间会产生巨大的切削力和摩擦力，为了
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五轴数控机床之主轴倾斜型
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五轴数控机床之主轴倾斜型
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五轴数控机床之工作台/主轴倾斜型
❖ 一个旋转轴在主轴头的刀具侧，另一个在工作台侧。这类机床的旋 转轴结构布置有最大的灵活性，可以是在A.B.C轴中任意两个组合。
❖ 大部分工作台/主轴倾斜型的旋转轴配置形式是B轴与工作台绕C轴组 合。这种结构设置方式简单、灵活，同时具备主轴倾斜型与工作台 倾斜型机床的部分有点。这类机床的主轴可以旋转为水平状态和垂 直状态，工作台只需分度定位，即可简单的配置为立、卧转换的三 轴加工中心，将主轴进行立、卧转换再配合工作台分度，对工件实 现五面体加工，制造成本低，且非常实用。
❖ 特殊加工 ❖ 在熟练掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工装和专用工具，
利用加工中心可完成一些特殊的工艺工作，如在金属表面上刻字、 刻线、刻图案；在加工中心的主轴上装上高频电火花电源，可对金 属表面进行线扫描表面淬火；用加工中心装上高速磨头，可实现小 模数渐开线圆锥齿轮磨削及各种曲线、曲面的磨削等。
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LOGO
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1 五轴数控机床之概论 2 五轴数控机床之五轴 3 五轴数控机床之结构 4 五轴数控加工之应用
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五轴数控机床之概论
❖ 机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界 的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国 家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达 国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行 出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义 阵营实行封锁禁运。 “东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖 给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇 的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜 艇的声音了，所以美国以东芝公司违反了战略物资禁运政策，要 惩处东芝公司。
数控课程设计答辩
数控课程设计答辩一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握数控技术的基本原理和操作技能，能够熟练使用数控设备进行加工操作，并具备一定的数控编程能力。
具体来说，知识目标包括了解数控系统的组成、工作原理和各种数控编程指令；技能目标包括能够进行数控编程、操作数控机床进行加工操作；情感态度价值观目标包括培养学生对数控技术的兴趣和热情，提高学生对先进制造技术的认识和理解。
二、教学内容根据课程目标，本课程的教学内容主要包括数控技术的基本原理、数控编程、数控机床的操作和维护等方面。
具体来说，教学大纲安排如下：1.第一章：数控技术概述，介绍数控系统的组成、工作原理和特点。
2.第二章：数控编程基础，讲解数控编程的基本概念、指令系统和编程方法。
3.第三章：数控机床操作，介绍数控机床的结构、功能和操作方法。
4.第四章：数控加工工艺，讲解数控加工的基本工艺方法和加工参数的选择。
5.第五章：数控编程实例，通过实例讲解数控编程的技巧和应用。
三、教学方法为了达到课程目标，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
通过多样化的教学方法，激发学生的学习兴趣和主动性，提高学生的数控技术应用能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书将用于为学生提供系统的数控技术知识，多媒体资料将用于辅助讲解和展示，实验设备将用于学生进行实践操作和验证。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的积极性等，占总评的20%。
作业包括编程练习和机床操作练习，占总评的30%。
考试包括期中和期末考试，占总评的50%。
所有评估方式均旨在客观、公正地全面反映学生的学习成果。
六、教学安排本课程的教学安排如下：共32课时，每周2课时。
教学进度安排紧凑，确保在有限的时间内完成教学任务。
教学时间主要安排在上课日，地点在数控实验室。
五轴联动数控机床简单介绍ppt
适应性强：五轴联动 数控机床可以加工各 种复杂的三维曲面零 件，对于不同类型、 不同材料的零件都能 够实现高效加工。
操作方便：五轴联动 数控机床的操作简单 方便，可以通过计算 机进行控制，简化了 操作流程。
02
五轴联动数控机床的结构与组成
五轴联动数控机床的结构与组成
• 五轴联动数控机床是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于航空、航天、汽车等领域。下面将介绍五轴联动数控 机床的结构与组成。
06
五轴联动数控机床的选型及配置建议
机床规格及加工范围选择
机床规格
在选择五轴联动数控机床时，需要考虑机床的规格，包括工作台尺寸、最大 加工尺寸、重量等。根据实际需要，选择适合的规格以确保加工效率和精度 。
加工范围
五轴联动数控机床的加工范围包括工件的材质、厚度、形状等。需要根据实 际需求选择合适的机床，确保其具备所需的加工能力。
机床附件及配套设备选择
机床附件
五轴联动数控机床通常需要配备一些附件，如刀库、交换工 作台、分度头等。需要根据实际需要选择必要的附件，以满 足加工需求。
配套设备
除了机床本身，还需要考虑与机床配套使用的设备，如数控 系统、伺服电机、变压器等。选择合适的配套设备能够提高 机床的性能和可靠性。
THANKS
机床精度及重复定位精度选择
机床精度
五轴联动数控机床的精度对加工质量有重要影响。需要考虑机床的几何精度、定 位精度、重复定位精度等。选择高精度的机床能够提高加工质量，减少误差。
重复定位精度
重复定位精度是指机床在多次定位时，各次定位结果的一致性。选择具有高重复 定位精度的机床能够提高加工效率，降低不良率。
03
五轴联动数控机床的工作原理及流程
五轴联动数控机床简单介绍ppt
误差补偿
机床具备多种误差补偿功能，如热误差补偿和几何误差 补偿等，提高加工精度。
高精度检测系统
机床配备高精度检测系统，如激光干涉仪和球杆仪等， 用于检测机床精度和调整机床。
使用功率和效率
高效率加工
五轴联动数控机床采用先进的加工技术，如高速切削和硬切削等 ，缩短加工时间和提高加工效率。
节能设计
机床采用先进的节能设计和智能控制技术，可降低能耗和减少浪 费。
对策和建议
对策
对于企业来说，应该加强技术研发和技术人才的培养，提高操作和维护水平 ，同时加强生产过程的优化和管理，提高生产效率和质量品质。
建议
政府应该加大对五轴联动数控机床的扶持力度，鼓励企业进行技术创新和提 高产品质量，推动产业升级和发展。同时，还可以通过组织培训和交流活动 等方式，提高技术和管理水平。
03
技术参数
主要功能
高精度加工
五轴联动数控机床具备高精度加工能力，可实现复杂形状的高 精度加工。
高效率加工
通过五轴联动，可实现多面、多角度同时加工，提高加工效率 。
自动化加工
支持自动编程、自动刀具管理和自动监控等功能，提高生产效 率。
加工精度
高精度传动系统
五轴联动数控机床采用先进的高精度传动系统，如直线 电机和滚珠丝杠等，确保高精度加工。
3
同步轴
各轴之间通过同步轴实现联动，确保各轴运动 的协调性和准确性。
运动原理
数控系统
五轴联动数控机床的数控系统是核心，它可以接受来自计算机或其他控制设备的指令，并 将其转换为机床各轴的运动。
数据处理
数控系统根据加工零件的几何形状和加工要求，计算出各轴的运动轨迹和联动关系，实现 五轴联动。
运动控制
机床具备多种误差补偿功能，如热误差补偿和几何误差 补偿等，提高加工精度。
高精度检测系统
机床配备高精度检测系统，如激光干涉仪和球杆仪等， 用于检测机床精度和调整机床。
使用功率和效率
高效率加工
五轴联动数控机床采用先进的加工技术，如高速切削和硬切削等 ，缩短加工时间和提高加工效率。
节能设计
机床采用先进的节能设计和智能控制技术，可降低能耗和减少浪 费。
对策和建议
对策
对于企业来说，应该加强技术研发和技术人才的培养，提高操作和维护水平 ，同时加强生产过程的优化和管理，提高生产效率和质量品质。
建议
政府应该加大对五轴联动数控机床的扶持力度，鼓励企业进行技术创新和提 高产品质量，推动产业升级和发展。同时，还可以通过组织培训和交流活动 等方式，提高技术和管理水平。
03
技术参数
主要功能
高精度加工
五轴联动数控机床具备高精度加工能力，可实现复杂形状的高 精度加工。
高效率加工
通过五轴联动，可实现多面、多角度同时加工，提高加工效率 。
自动化加工
支持自动编程、自动刀具管理和自动监控等功能，提高生产效 率。
加工精度
高精度传动系统
五轴联动数控机床采用先进的高精度传动系统，如直线 电机和滚珠丝杠等，确保高精度加工。
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同步轴
各轴之间通过同步轴实现联动，确保各轴运动 的协调性和准确性。
运动原理
数控系统
五轴联动数控机床的数控系统是核心，它可以接受来自计算机或其他控制设备的指令，并 将其转换为机床各轴的运动。
数据处理
数控系统根据加工零件的几何形状和加工要求，计算出各轴的运动轨迹和联动关系，实现 五轴联动。
运动控制
现代数控技术课件专题六 五轴联动数控系统的理论和技术
CAD模型
刀位数据文件
CAM
（刀具参考点位
后处理
经过线性化处理
置x，y，z；刀
后的NC代码
轴方向I，J，
K）
五轴联动数控系统的理论和技术
27 2020/8/19
三、五轴联动数控加工流程和坐标变换
五轴联动加工的流程分析
工件的CAD模型
刀轴控制方法的指定
刀具路径的生成
五轴联动数控系统的理论和技术
28 2020/8/19
五轴联动加工坐标变换
二、五轴联动数控机床的分类
五轴联动数控加工中心
❖ 双摆头结构
直线进给轴： X、Y、Z 旋转轴：A(+95°～-110°)、 C(+200°～-200°) 最大进给速度：直线轴:24m/min； 旋转轴A/C:2000degrees/min 定位精度：直线轴:0.012mm； 旋转轴: ± 2" 最大主轴转速：24000rpmf 刀库容量：42
三、五轴联动数控加工流程和坐标变换
五轴联动加工的流程分析
生成的刀位点数据采用六个参数表示：x，y，z，i，j，k；其中x，y， z表示刀具参考点的位置，i，j，k表示刀轴方向矢量。刀具参考点是刀 具上的一点，相对位置固定，
简要介绍通用商业CAM功能： 可以指定加工方法：粗加工，半精加工，精加工 可以指定走刀路径策略：如行切，等高线切削等 可以指定波峰残余误差（scallop），内外公差，从而自动计算行距。 可以指定避让几何，从而避免刀具与工件的碰撞 可以进行刀具路径切削仿真，检查是否存在过切与碰撞 可以选择种类繁多的刀具，可以通过指定参数，生成用户自定义刀具。 可以同时考虑刀具及工件的装夹，更全面的避免刀具碰撞。 可以指定生成运动的类型，直线、圆弧、NURBS样条。
五轴联动概念PPT课件
Aluminium
Anzahl der Werkzeuge: Number of tools: Bearbeitungszeit: Machining time:
4 4 214 min. 214 min.
25
加工实例鉴赏
Anwendung: Application:
Reflektor Ø90 mm 反射镜 Ø90 mm
1.2312
Anzahl der Werkzeuge: 15
Number of tools:
15
Bearbeitungszeit:
140 min
Machining time:
140 min.
Anwendung: Form für Plastikschale Application: 塑料筐模具
Material: Material:
16
控制系统功能强大且简便易学
快速监测并校正各空间轴的精度
17
18
加工实例鉴赏
19
加工实例鉴赏
20
加工实例鉴赏
21
加工实例鉴赏
22
加工实例鉴赏
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加工实例鉴赏
Component: Darstellung:
Machine: Maschine:
Material: Werkstoff:
Pressure-die for automobile wheel rims Presswerkzeug für Automobil-Felgen D M C 75V Linear
Material: Material:
1.2343
Anzahl der Werkzeuge:
五轴加工中心类型
五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，而且可在计算 机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。
最新五轴联动数控机床简单介绍教学讲义ppt
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骨髓增生异常综合症的诊断和 治疗指南
中国医学科学院 血液学研究所血液病医院 中国协和医科大学
肖志坚
Multistep pathogenesis of MDS
◆ Pre MDS phase
MDS initiation: enviromental, occupational or toxic exposure in genetically susceptible individuals
risk(OR:1.99)
Smoking
risk increased with during and intensity of
smoking(↑risk for“cecent” smoker; ↑risk
for RA and RARS; ↑risk for chromosome 7
在这A13型中，又可按二个转动坐标轴的配置方式进一步分为三 种结构形式的机床。
A13型-A
A
C
返回
A13型-B
B
C
、
返回返回
A13型-C
B
A
图6 五轴联动高速铣削加工中心HSM400U(A13型)
返回
并联结构机床
结构特点： 1. X．Y．Z三坐标由滑板连杆 式三个虚轴并联而成，A轴、C 轴为实轴。 2. 机床刚性好，整体性好。 3. 由于具有五轴联动功能，因 此，可以加工复杂型面，如叶 轮、模具等。
◆ Early MDS phase
Immunologic response to damaged cells
◆ Late MDS phase
Diminution of cell cycle control and genomic instability→development of secondary AML
毕业设计答辩-数控铣床控制系统的设计与研究
来自电路设计 主电路图
控制电路（直流控制、交流控制）
CNC连接原理图、三轴速度控制单元连接原
理图等
控制面板设计
PLC程序设计
在PLC程序设计部分，由于时间问题，本毕
业设计只设计了部分程序输入、输出原理图
其他标件的选型设计
本设计还对各开关、接触器、断路器、变压
器等标件进行了选型。
毕业设计答辩
数控铣床控制系 统的设计与研究
设计本课题的主要任务
1 数控系统的总体设计 2 数控系统驱动部分设计 3 数控系统电路设计 4 控制面板设计 5 PLC部分设计 6 其他标件选型设计
控制系统总体设计
驱动部分设计
伺服电机选型：X、Y轴选择α
12i交流伺服电 机，功率为3.5kw；Z轴选择α 12Bi交流伺服 电机，功率为3.5kw ；主轴选择α iI6/12000 交流伺服电机，功率为11kw。 伺服单元选型：一个单轴伺服单元，型号为 SVM1-80I、一个双轴伺服单元，型号为SVM280/80I，一个主轴伺服单元，SPM-11I。
谢 谢
控制电路（直流控制、交流控制）
CNC连接原理图、三轴速度控制单元连接原
理图等
控制面板设计
PLC程序设计
在PLC程序设计部分，由于时间问题，本毕
业设计只设计了部分程序输入、输出原理图
其他标件的选型设计
本设计还对各开关、接触器、断路器、变压
器等标件进行了选型。
毕业设计答辩
数控铣床控制系 统的设计与研究
设计本课题的主要任务
1 数控系统的总体设计 2 数控系统驱动部分设计 3 数控系统电路设计 4 控制面板设计 5 PLC部分设计 6 其他标件选型设计
控制系统总体设计
驱动部分设计
伺服电机选型：X、Y轴选择α
12i交流伺服电 机，功率为3.5kw；Z轴选择α 12Bi交流伺服 电机，功率为3.5kw ；主轴选择α iI6/12000 交流伺服电机，功率为11kw。 伺服单元选型：一个单轴伺服单元，型号为 SVM1-80I、一个双轴伺服单元，型号为SVM280/80I，一个主轴伺服单元，SPM-11I。
谢 谢
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七 小型ห้องสมุดไป่ตู้轴联动数控铣床位置 检测装置
计算机数控系统的位置控制是将插补 计算的理论位置与实际反馈位置相比较， 用其差值去控制进给电机。而实际反馈 位置的采集，则是有一些位置检测装置 来完成的
谢谢！
1.1伺服进给系统组成
1.2伺服进给系统的基本要求 （1）精度要求 （2）响应速度 （3）调速范围 （4）低速、大转矩
2 步进电机
步进电机的原理都是通过被励磁的定子电 磁力吸引转子偏转输出转矩，因此，它的 理论依据就是电磁作用原理。 步进电机的旋转方向和转速由定子绕组 的脉冲电流决定，即由指令脉冲决定，指 令脉冲数就是电机的转动参数，即角位移 的大小。指令脉冲频率决定它的旋转速度。 只要改变指令脉冲频率，就可以使步进电 机的旋转速度在很宽范围内调节，改变绕 组的通电顺序，可以改变它的转向。
六 小型5轴联动数控铣床的辅助装置
1 冷却装置 冷却系统按照其作用主要分为机床的冷 却和切削时对刀具和工件的冷却两部分。 2 润滑系统 (1) 润滑的作用 ①减小摩擦 ②减小磨损 ③降低温度 ④防止锈蚀 ⑤形成密封
(2) 润滑系统的类型和应用 数控铣床的润滑按照其工作方法一般 分为分散润滑和集中润滑两种。 3 数控铣床排屑装置 平板链式排屑装置 刮板式排屑装置 螺旋式排屑装置
本 科 毕 业 设 计 题目：五轴联动数控 铣床的设计
学 院： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师：
摘
1 2 3 4 5 6 7
要
小型5轴联动数控铣床设计概论 小型5轴联动数控铣床总体方案设计 小型5轴联动数控铣床主传动系统设计 小型5轴联动数控铣床进给传动系统设计 小型5轴联动数控铣床的伺服进给系统 小型5轴联动数控铣床的辅助装置 小型5轴联动数控铣床位置检测装置
滚珠导轨结构原理图
五.伺服进给系统
1 伺服进给系统概述
五轴联动数控铣床的进给伺服系统是数 控装置与机床本体的传动环节，其作用是接受数 控装置发出的进给速度和位移指令信号，由伺服 驱动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置和机 械结构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行部 件实现工作进给和快速移动。它能根据指令信号 精确地控制执行部件的运动速度和位置，以及几 个执行部件按一定的规律运动所合成的运动轨迹。
四.小型5轴联动数控铣床进给传 动系统设计
1 滚珠丝杠螺母副 1.1滚珠丝杠螺母副及工作原理
1.2滚珠的循环方式 滚珠循环方式分为外循环和内循环两种方式。 1.3 滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整
2 微小型精密铣床的导轨设计
2.1对精密数控铣床导轨的要求 （1）导向精度高 （2）良好的精度保持性 （3）低速运动平稳性 （4）耐磨性好 （5）足够的刚度 （6）温度变化影响小 2.2导轨的分类及简介 导轨按接触面的摩擦性质可以分为滑动导轨、 滚动导轨和静压导轨三种。其中数控铣床最常 用的是镶粘塑料滑动导轨和滚动导轨。
二.小型5轴联动数控铣床总体方案设 计
1 数控铣床工作方式的选择 刀具只进行转动和垂直方向的上下运动，而 工作台进行X、Y方向上的运动和两个转动 2 主要直线传动元件的选择 有两种：（1）同步带 （2）丝杠
三.小型5轴联动数控铣床主传动系 统设计
1 2 3 4 5 6 刀具的选择 电动机的选择 轴的选择 轴承的选择计算 联轴器的选择 刀具的夹紧装置
一.小型5轴联动数控铣床设计概论
数控铣床的应用
1平面类零件的加工 (1) 加工面与水平面成定角的斜平面 (2)加工面与水平面夹角连续变化的斜平面可利用数控铣 床的摆角加工功能进行加工 2 曲面类零件的加工 （1）在三坐标数控铣床上，用两轴半坐标联动加工曲面， 这种加工方法用于较简单的空间曲面加工。 （2）在三坐标或多坐标数控铣床上，用三轴坐标联动或多 轴坐标联动加工曲面。这种加工方法适用于发动机、模具、 螺旋桨等复杂空间曲面的加工。