小型5轴联动数控铣床设计设计-答辩PPT

四.小型5轴联动数控铣床进给传 动系统设计
1 滚珠丝杠螺母副 1.1滚珠丝杠螺母副及工作原理
1.2滚珠的循环方式 滚珠循环方式分为外循环和内循环两种方式。 1.3 滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整
2 微小型精密铣床的导轨设计
2.1对精密数控铣床导轨的要求 （1）导向精度高 （2）良好的精度保持性 （3）低速运动平稳性 （4）耐磨性好 （5）足够的刚度 （6）温度变化影响小 2.2导轨的分类及简介 导轨按接触面的摩擦性质可以分为滑动导轨、 滚动导轨和静压导轨三种。其中数控铣床最常 用的是镶粘塑料滑动导轨和滚动导轨。
1.1伺服进给系统组成
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1.2伺服进给系统的基本要求 （1）精度要求 （2）响应速度 （3）调速范围 （4）低速、大转矩
2 步进电机
步进电机的原理都是通过被励磁的定子电 磁力吸引转子偏转输出转矩，因此，它的 理论依据就是电磁作用原理。 步进电机的旋转方向和转速由定子绕组 的脉冲电流决定，即由指令脉冲决定，指 令脉冲数就是电机的转动参数，即角位移 的大小。指令脉冲频率决定它的旋转速度。 只要改变指令脉冲频率，就可以使步进电 机的旋转速度在很宽范围内调节，改变绕 组的通电顺序，可以改变它的转向。
滚珠导轨结构原理图
五.伺服进给系统
1 伺服进给系统概述
五轴联动数控铣床的进给伺服系统是数 控装置与机床本体的传动环节，其作用是接受数 控装置发出的进给速度和位移指令信号，由伺服 驱动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置和机 械结构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行部 件实现工作进给和快速移动。它能根据指令信号 精确地控制执行部件的运动速度和位置，以及几 个执行部件按一定的规律运动所合成的运动轨迹。
一.小型5轴联动数控铣床设计概论
数控铣床的应用
1平面类零件的加工 (1) 加工面与水平面成定角的斜平面 (2)加工面与水平面夹角连续变化的斜平面可利用数控铣 床的摆角加工功能进行加工 2 曲面类零件的加工 （1）在三坐标数控铣床上，用两轴半坐标联动加工曲面， 这种加工方法用于较简单的空间曲面加工。 （2）在三坐标或多坐标数控铣床上，用三轴坐标联动或多 轴坐标联动加工曲面。这种加工方法适用于发动机、模具、 螺旋桨等复杂空间曲面的加工。
七 小型5轴联动数控铣床位置 检测装置
计算机数控系统的位置控制是将插补 计算的理论位置与实际反馈位置相比较， 用其差值去控制进给电机。而实际反馈 位置的采集，则是有一些位置检测装置 来完成的
谢谢！
本 科 毕 业 设 计 题目：五轴联动数控 铣床的设计
学 院： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师：
摘
1 2 3 4 5 6 7
要
小型5轴联动数控铣床设计概论 小型5轴联动数控铣床总体方案设计 小型5轴联动数控铣床主传动系统设计 小型5轴联动数控铣床进给传动系统设计 小型5轴联动数控铣床的伺服进给系统 小型5轴联动数控铣床的辅助装置 小型5轴联动数控铣床位置检测装置
六 小型5轴联动数控铣床的辅助装置
1 冷却装置 冷却系统按照其作用主要分为机床的冷 却和切削时对刀具和工件的冷却两部分。 2 润滑系统 (1) 润滑的作用 ①减小摩擦 ②减小磨损 ③降低温度 ④防止锈蚀 ⑤形成密封
(2) 润滑系统的类型和应用 数控铣床的润滑按照其工作方法一般 分为分散润滑和集中润滑两种。 3 数控铣床排屑装置 平板链式排屑装置 刮板式排屑装置 螺旋式排屑装置

二.小型5轴联动数控铣床总体方案设 计
1 数控铣床工作方式的选择 刀具只进行转动和垂直方向的上下运动，而 工作台进行X、Y方向上的运动和两个转动 2 主要直线传动元件的选择 有两种：（1）同步带 （2）丝杠

三.小型5轴联动数控铣床主传动系 统设计
1 2 3 4 5 6 刀具的选择 电动机的选择 轴的选择 轴承的选择计算 联轴器的选择 刀具的夹紧装置