2010东北大学攻读硕士学位研究生机械原理试题
机械原理考试试题(doc 10页)(正式版)
所有答案均写在答题纸上，在此答题无效。
机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。
(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。
4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2;(D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。
5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。
(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。
6． 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。
(A ）保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。
7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。
(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。
9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。
(A) ηη＜min ; (B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）机架4力驱动滑块3 向上运动。
东北大学考研机械面试常问题
1. 零件材料的极限应力σlim如何确定？答：对于塑性材料，其应力--应变曲线有明显的屈服点，故零件的主要失效形式是塑性变形，应取材料的屈服极限σS、τS作为极限应力。
对于脆性材料，应力--应变曲线没有明显的屈服点，故零件的主要失效形式是脆性断裂，取材料的强度极限σB、τB作为极限应力。
2. 极限应力线图有何用处？答：确定零件材料的破坏形式；确定零件材料的极限应力；计算零件的安全系数。
3. 紧螺栓联接的强度也可以按纯拉伸计算，但须将拉力增大30%，为什么？答：考虑拧紧时的扭剪应力，因其大小约为拉应力的30%。
4. 画出单个螺栓联接的受力变形图，并根据线图写出螺栓受的总拉力Q、预紧力QP、剩余预紧力的计算公式。
答：5. 为什么螺母的螺纹圈数不宜大于10圈（使用过厚的螺母不能提高螺纹联接强度）？答：因为螺栓和螺母的受力变形使螺母的各圈螺纹所承担的载荷不等，第一圈螺纹受载最大，约为总载荷的1/3，逐圈递减，第八圈螺纹几乎不受载，第十圈没用。
所以使用过厚的螺母并不能提高螺纹联接强度。
6. 螺栓组受力分析的目的是什么？7. 平键和楔键联接在工作原理上有什么不同？各有什么特点？8. 普通平键的标准尺寸（b×h）如何确定？键的长度如何确定？9. 矩形花键和渐开线花键如何定心？10.在相同条件下，V带传动与平带传动的传动能力有何不同？为什么？根据欧拉公式说明用什么措施提高带的传动能力。
11.带传动的失效形式是什么？设计准则是什么？单根V带所能传递的功率：如何体现了设计准则？12.为什么带传动一般放在传动链的高速级，而不放在低速级？13.在带传动设计时，为什么要求dd1≥dmin、α1≥120°、5≤v≤25 m/S？14.在V带传动设计时，为什么要限制带的根数？答：根数多结构大；由于带的长度误差，使各根带间受力不等15.与带传动、齿轮传动相比，链传动有何特点？16.为什么链传动中链节数一般采用偶数？而链轮齿数一般选用奇数？17.为什么链传动的平均运动速度是个常数，而瞬时运动速度在作周期性变化。
机械原理 试题答案全
齐齐哈尔大学试卷考试科目：机械原理 试卷编号A适用对象：机械原理085-087本 使用学期：2009—2010—2 第 二 学期 课程编码：11202013 共 9 道大题 总分100分 共5 页考生须知：１） 姓名必须写在装订线左侧，其它位置一律作废。
２） 请先检查是否缺页，如缺页应向监考教师声明，否则后果由考生负责。
３） 答案一律写在答题纸上，可不抄题，但要标清题号。
４） 用兰色或黑色的钢笔、圆珠笔答题。
监考须知：请将两份题签放在上层随答题纸一起装订。
一、以下为填空题（每空1分，共16空１6分）1、划分机构的杆组时应先按 低 的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的_最高_级别确定。
2、计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 理论 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 实际 廓线。
3、曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置。
4、决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有z 、m 、a 、h a*、c*；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r =zm2；r b =r cos α；r a =r h m+a *；r f =r h c m-+()a **。
5、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的齿顶线或齿顶圆超过了啮合线与轮坯基圆的切点。
6、齿条刀具与普通齿条的区别是具有刀刃的齿条且刀具齿顶高为()**h c m a +。
7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用重新调整构件上各量的大小和分布的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存 在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
8、设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为0P ，则机器效率的计算式是η=η=P P 0/。
9、齿式棘轮机构制动爪的作用是防止棘轮逆转。
二、判断题（ 10题、每题1分、共10分 ）1、两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。
东北大学机械考研液压试题加回忆 (17)
一、选择题1. 电液位置伺服系统中采用滞后校正可以_____；采用速度校正可以________;采用加速度校正可以________A 、提高频宽B 、提高稳定性C 、提高阻尼比二、简答题1. 什么是机液伺服系统？机液伺服系统有什么优缺点?2. 为什么机液伺服系统多用在精度和响应速度要求不高的场合？3. 为什么常把机液位置伺服系统称作力放大器或助力器?4. 为什么在机液位置伺服系统中，阀流量增益的确定很重要?5. 低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响?如何提高系统的阻尼，这些方法各有什么优、缺点?6. 考虑结构刚度的影响时，如何从物理意义上理解综合刚度?7. 考虑连接刚度时，反馈连结点对系统的稳定性有什么影响?8. 反馈刚度和反馈机构中的间隙对系统稳定性有什么影响?9. 为什么机液位置伺服系统的稳定性、响应速度和控制精度由液压动力元件的特性所决定？10. 电液伺服阀由哪几部分组成?各部分的作用是什么？11. 力矩马达为何要有极化磁场?12. 永磁动铁式力矩马达的电磁力矩是如何产生的？为什么会出现负磁弹簧刚度？13. 为什么把t K 、m K 称为中位电磁力矩系数和中位磁弹簧刚度？14. 为什么动圈式力马达没有磁弹簧刚度?这种力马达有什么特点？15. 为什么喷嘴挡板式力反馈两级伺服阀在稳态时，挡板在中位附近工作？有什么好处？16. 如何提高力反馈伺服阀的频宽，提高频宽受什么限制？17. 为了减小力矩马达线圈电感的影响，应采取什么措施?18. 在什么情况下电液伺服阀可看成振荡环节、惯性环节、比例环节？19. 为什么力反馈伺服阀流量控制的精确性需要靠功率滑阀的精度来保证?20. 压力伺服阀与压力—流量伺服阀有什么区别?21. 压力—流量伺服阀与动压反馈伺服阀有什么区别?22. 考虑伺服阀的动态时，如何用频率法分析系统的动态特性？23. 有哪些因素影响系统的稳态误差?24. 在电液伺服系统中为什么要增大电气部分的增益，减小液压部分的增益?25. 开环增益、穿越频率、系统频宽之间有什么关系？26. 未加校正的液压伺服系统有什么特点?27. 为什么电液伺服系统一般都要加校正装置，在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度与加速度校正、压力反馈和动压反馈校正的主要目的是什么？28. 电液速度控制系统为什么一定要加校正，加滞后校正和加积分校正有什么不同?29. 在力控制系统中负载刚度对系统特性有何影响?影响了哪些参数?30. 力控制系统和位置控制系统对伺服阀的要求有什么不同？为什么?31. 在确定执行元件主要规格尺寸时，对位置和速度控制系统为什么要限定s L P P 32？在力控制系统是否也受此限制，为什么?32. 如何确定伺服阀的规格?33. 选择反馈传感器时应注意哪些问题?34. 在设计系统时，可采用哪些方法确定系统的开环增益?35. 伺服系统对液压能源有哪些要求?如何选择液压伺服系统的液压能源？36. 简述300四辊轧机弯辊压力伺服控制系统的组成。
东北大学机械原理考研复试教案之6凸-轮机构(2010版)
9 8 7
4)用光滑曲线连接一 系列点1、2、3…， 得到凸轮轮廓曲线。
5
6
2 偏置直动滚子从动件盘形凸轮
s
e 120 ° 90 ° 90 ° 60 °
直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制
s
e
120 ° 90 ° 90 ° 60 °
滚子中心——理论廓线
直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制
s
e
有休止，有柔性冲击；无休止，无冲击。
正弦加速度运动规律
s
h
h sh sin 0 2
2 0
s
s
0
1 s h( sin ) 0 2 0 h 2 s (1 cos ) 0 0 2h 2 s 2 sin 0 0 没有冲击
与r0,e,s’有关，且r0越大 越小
偏心距e 的确定 为了减小推程压力角：
凸轮顺时针方向转动，从 动件应偏置于凸轮轴心左 侧； 凸轮作逆时针方向转动， 从动件应偏置于凸轮轴心 的右侧。
s
B
s0 p c
e
o
α α
B e e
s
s0
P O O
B
s
s0
C
C
P
压力角增大
压力角的许用值
直动从动件： [ ] 30 ~ 38 摆动从动件： [ ] 40 ~ 45
0
速度突变产生刚性冲击， 适用于低速场合。
等加速等减速运动
s
h
0~
0
2
0
2
：等加速段
0
2
~ 0： 等减速段
东北大学《机械设计基础》习题
东北大学专业硕士，机械设计基础第一章机械设计基础知识思考题1-1 机械零件设计应满足哪些基本准则？1-2 什么叫机械零件的失效？机械零件主要的主要失效形式有哪些？1-3提高机械零件强度的措施有哪些？1-4在什么条件下要按刚度准则设计机械零件？提高零件的刚度有哪些措施？1-5选用机械零件材料时主要考虑什么原则？1-6举例说明什么叫静载荷、变载荷、静应力和变应力？1-7什么是零件的工作应力、计算应力、极限应力和许用应力？1-8影响材料的极限应力的因素有那些？1-9线性疲劳损伤累积方程（Miner方程）的意义是什么？1-10影响材料疲劳强度的主要因素有哪些？原因是什么？这些因素对变应力的哪一部分有影响？1-11什么是有效应力集中系数？机械零件设计中，常见的应力集中源有哪些？有三个形状尺寸一样，工作条件也相同，分别用铸铁、低强度钢、高强度钢制造的零件，哪个零件的有效应力集中系数最大？1-12 什么叫接触应力和接触强度？影响接触应力大小的因素有哪些？1-13举例说明零件的结构及工艺对被设计零件疲劳强度的影响。
习题1-1从手册中查找下面各材料的名称和性能数据，并填入表中：材料牌号材料名称抗拉强度极限σB/ MPa屈服强度极限σs / MPa延伸率σ5 / %硬度HB弹性模量E / MPaHT200ZG270-500Q23545调质40CrQA19-41-2已知σmin＝500 MPa，σa = 300 MPa，求σmax，σm，r,并画出变应力图。
1-3图示为一转轴，在轴上作用有轴向力F a＝3000 N和径向力F r＝6000N，支点间距L＝300 mm，轴的直径d＝50mm，求力F r 作用面上的σmax，σmin，σm，σa，r，并画出变应力图。
1-4已知一合金结构钢的简化疲劳极限线图如图所示。
等效系数ψσ＝0.43，若零件工作应力点M 恰在OE线上，其最大工作应力σmax＝426 MPa，最小工作应力σmin＝106 MPa，有效应力集中系数kσ＝1.42，绝对尺寸系数εσ＝0.91，表面状态系数β＝1，试求按简单加载情况下零件的安全系数（按无限寿命考虑）。
东北大学机械设计基础各章习题(附解答)
绪论一、判断题（正确T，错误F）1. 构件是机械中独立制造的单元。
（）2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。
（）3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。
（）4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
（）二、单项选择题1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。
A 机构B 零件C 部件D 构件2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，本课程主要研究（）。
A 原动机B 传动部分C 工作机D 控制部分三、填空题1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。
2. 机械是______和______的总称。
参考答案一、判断题（正确T，错误F）1. F2. T3. T4. F二、单项选择题1. B2. B三、填空题1. 制造2. 机构机器第一章平面机构的自由度一、判断题（正确T，错误F）1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
（）2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。
（）3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。
（）4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
（）5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。
（）6. 对独立运动所加的限制称为约束。
（）7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（）8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。
（）二、单项选择题1. 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。
A 面B 点或线C 点或面D 面或线2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。
A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。
A 1B 从动件C 主动件D 04. 所谓机架是指（）的构件。
A 相对地面固定B 运动规律确定C 绝对运动为零D 作为描述其他构件运动的参考坐标点5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。
东北大学机械原理考研复试教案之7齿轮(2010版)
a cos α = rb1 + rb 2
a ' cos α ' = rb1 + rb 2
7.5 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮
齿轮轮齿的加工方法
铣齿法 仿形法 拉齿法 冲齿法 齿轮插刀 范成法 齿条插刀 齿轮滚刀 Ⅰ、Ⅱ Ⅰ
7.5.1 用标准齿条形刀具切制渐开线齿廓
标准齿条形刀具
切制原理
OPω = v
h h −x≤z z min
* a
* a
x ≥ h (1 −
* a
z zmin
)
xmin
z min − z = z min
x ≥ xmin
最小变位系数
当h = 1, zmin = 17时
* a
xmin
17 − z = 17
xmin — 最小变位系数
7.6 渐开线直齿圆柱齿轮设计
7.6.1 变位齿轮的用途
过两齿廓接触点的公法线N 过两齿廓接触点的公法线 1N2 是两基圆的内公切线---P为定点 为定点
a′ = r1′ + r2′
rb1
o1
r1′
ω1 O2 P r2′ rb i12 = = = = ω2 O1 P r1′ rb
2
1
传动比为定值
7.4.2 渐开线齿廓传动的特点
o2 1. 啮合线为一条定直线，啮合角不变 啮合线为一条定直线，
′ r2
P N1
rb 2
N2 K
2、正压力的方向和位置不变 、 传动的平稳性（动力学特点） 传动的平稳性（动力学特点） 3、传动比与中心距无关 、
α′
rb1
o1
r1′
r2′ rb 2 i12 = = r1′ rb1 ′ a′ = r1′ + r2
东北大学机械考研液压试题加回忆 (12)
东北大学权威复试初试资料，大家加油一、判断题1、锁紧回路属方向控制回路，可采用M型或O型中位机能的换向阀来实现。
（）凡液压系统中有减压阀，则必定有减压回路。
（）2、凡液压系统中有减压阀，则必定有减压动作回路。
（）3、凡液压系统中有顺序阀，则必定有顺序动作回路。
（）4、凡液压系统中有节流阀或调速阀，则必定有节流调速回路。
（）5、进油节流调速回路与回油节流调速回路具有相同的调速特点。
（）6、调压回路主要由溢流阀等组成。
（）7、增压回路的增压比取决于大、小液压缸直径之比。
（）8、液压传动不易获得很大的力和转矩。
（）9、节流调速回路中，大量液压油由溢流阀回油箱，是能量损失大、温升高、效率低的主要原因。
（）10、利用液压缸差动连接实现的快速运动的回路，一般用于空载。
（）11、利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。
（）12、系统要求有良好的低速稳定性，可采用容积节流调速回路。
（）13、在旁路节流回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流，说明溢流阀有故障。
（）二、填空题1、定压式节流调速回路为______、______、______。
2、根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路可以分成( )节流调速、( )节流调速及( )节流调速三种基本形式。
3、采用出口节流的调速系统，若负载减小，则节流阀前的压力就会_________。
4、进油和回油节流调速系统的效率低,主要原因是有( )和( )。
5、差动回路可以实现油缸的( )运动,但差动连接时,油缸的推力却明显的( )。
6、右侧回路是一过载保护回路，当气缸过载时，最先动作的元件是________。
7、如果调速回路既要求效率高，又要求有良好的低速稳定性，则可采用调速回路。
8、液压基本回路是由一些____________组成并能完成某项____________的典型_______________。
考研机械设计东北大学
1.一大题 14道选择（28分）选择题题号不是这样的选择题记不全了2. 1.为保证链传动正确啮合，两链轮应该怎么设置。
选择应在同一铅垂面内。
3. 2.蜗轮蜗杆的计算题，给出了蜗杆的参数和转速和涡轮的分度圆直径，问涡轮的速度，直接套公式，选择50多 r/min 那个选项。
4. 3.给涡轮齿面强度公式，问带那个许用应力，当然是带涡轮的了。
5. 4 问增强齿轮齿面强度最有效的方式选项忘了6. 5.一般在轴瓦装配时上面有凹坑的作用7. 6.最后一道选择是钢毛坯的面表面工艺是什么？什么淬火滚磨调制什么的不会8.其他选择都很简单9.二简答题（38分）10.11. 1.自锁的条件什么？为什么已经自锁了的螺栓，还要防松？防松的实质是什么？12. 2.相对间隙对旋转精度和温升，承载能力有什么影响？13. 3.φaφd的定义什么什么？怎么选取？14. 4 给了一个传动图，链传动在高速级了，带传动在低速级,问是不是合理？为什么？如何改正？15. 5.零件的实效形式都有哪些？各举一例16. 6.轴承的预紧的目的是什么？采取什么措施可以预紧？17.18.三.大题19. 1.螺栓计算，几步就出来了。
（10分）20. 2.要求画出某钢材的谢什么折线图，标出有意义点。
并画出各有意义点的应力规律图。
（16分）21. 3.寿命计算圆锥滚子轴承，没给派生轴向力S=R/2Y这个条件，但这个大家都知道。
然后计算这对轴承两个寿命，算比值，套公式就行了。
以前真题都出过。
(20分)22. 4 二级蜗杆传动和斜齿轮传动，还是老题了，受力分析，蜗杆在第一级。
有功率，模数，传动比，效率，蜗杆分度圆直径，算涡轮的3个分力的大小。
（18）23. 5.给一个不完整齿轮传动，轴端连接的是V带传动，条件是轴是脂润滑，涡轮是侵油润滑。
让你补全图，这个应该不难，但是像我这种手能力差的人画了一个小时才把图搞定，还不知道对不对。
（20分）24.25.简答题记的是很全的，其他题记不得太全了，大家见谅。
东北大学机械考研液压试题加回忆 (13)
东北大学权威复试初试资料，大家加油一、判断题1、√2、×3、×4、√5、√6、√7、×8、×9、×10、×11、√12、×13、×二、填空题1、进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路2、根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路可以分成( 进油路)节流调速、( 回油路)节流调速及( 支路)节流调速三种基本形式。
3、减小4、溢流损失，节流损失5、快速，降低6、37、调速阀8、基本回路，规定，回路的组合，压力控制回路，流量控制回路，方向控制回路，多执行元件控制回路9、通，断，换向，换向回路，缩紧回路，制动回路，换向阀10、调压，增压，保压，减压，力，力矩11、液压执行元件的速度和变换，调速回路，快速回路和速度接换回路12、进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路13、用顺序阀控制的顺序动作回路，其顺序动作的可靠程度主要取决于________________和______________。
用位置开关控制的顺序动作回路，人顺序动作的可靠性取决于____________________。
14、零，输出功率，功率，功率损耗15、减小16、空载17、压力，行程18、功率19、调速范围大20、液压力，弹簧力21、高速，低速，相应增加，相同22、马达排量，变量泵，泵的排量，变量马达，23、13，524、越高,，其中最大液动机25、差，调速阀26、变量泵-定量马达式、定量泵-变量马达式、变量泵-变量马达式27、溢流节流阀28、使系统中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定压力29、通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动三、选择题1、C2、D，D3、D4、B5、A6、C7、B8、A9、A10、C11、D12、C13、C14、B15、B16、C17、B18、B19、A，B20、D四、简答题1、答：(1) 回油节流阀调节回的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压，因而能承受负值负载，并提高了缸的速度平稳性。
机械原理第2-10章习题册答案
习题解
20
5-4z
Pd 总输出 功率 各分 机输 入功 率
η3
η2
η1
P A
η2
η1 η1
η2 η2
ηA ηB
PA PB
P = P + P = 2+ 3 = 5 k W r A B
P = dA
P = P +P d dA dB = 3.27+5.606 W = 8.876 k
ηA 2η1η3 η3 2
F =3n−(2P + P ) l h =3×4−(2×5+1 =1 )
∴自由度为1，修改方 自由度为1 案能实现设计意图
习题解
3
2-2题 题
法： 1 F =3 −(2P + P ) −F1 n l h =3×8−(2× 0+2 −1=1 1 ) F1 局 自 度 为 部 由
法： 2 F =3 −(2P + P ) n l h =3×7−(2×9+2 =1 )
习题解
17
5-1z
ρ=fvr=0.2*10=2 φ=arctanf=arctan0.15=8011’51” 11’51”
L ABsin1200 γ = arcsin( ) = 14019' 22'' L BC
求F3，η 解 确定总反力作用点、方向. 1）确定总反力作用点、方向.
B
M
1
1
β
1200
2
l / L (L−l) / L ,
可 别 为 , II面 质 积 算 数 分 称 I 的 径 折 系Fra bibliotek习题解25
机械的平衡(习题) 第六章 机械的平衡(习题)
2010年同等学力申硕机械工程真题及答案
二、简答题（每小题 3 分，共 12 分） 1．试简述将非线性振动系统简化为线性振动系统的基本条件。 2．试分别解释什么是惯性耦合和弹性耦合。 3．在建立集中质量系统振动模型和连续体振动模型时，应分别采用何种数学方程来对振 动现象进行描述？ 4．试简述什么是机构的平衡。 三、计算题（10 分） 如图所示的振动系统，两并联弹簧的刚度均为 k、重物的质量为 m、滑轮的半径为 r、转 动惯量为 J。设绳索无伸长，绳索与滑轮之间无滑动，试求该系统的固有频率。
2. 3.
请考生务必将本人考号最后两位数字填写在本页右上角方框内。 考生一律用蓝色或黑色墨水笔在答题纸指定位置上按规定要求作答，未做在指定位置上 的答案一律无效。
4.
监考员收卷时，考生须配合监考员验收，并请监考员在准考证上签字（作为考生交卷的 凭据）。否则，若发生答卷遗失，责任由考生自负。
机械工程试卷 第 1 页 共 10 页
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B 组（共 30 分）
一、填空题（每空 1 分，共 8 分） 1．线性振动是指系统的 力、 力和 与 的完全平衡和 力分别与振动的位移、 之比；频率比是 的完全平衡。 速度和加速度成线性关系的一类振动。 2．在单自由度系统振动中，阻尼比是 与固有频率之比。 3．机构的完全平衡可以分为两种：
2．传递函数不说明系统的物理结构。不同的物理系统，只要它们的 以用 的传递函数描述。
3．反馈校正是从系统某一个环节的 面某一环节的输入端，并与那里的输入信号 实现对系统进行校正的目的。
中取出信号，经过校正网络加到该环节前 ，从而改变信号的 ，
二、简答题（每小题 3 分，共 12 分） 1．解释信息传递的含义。 2．在研究线性动态系统时，拉氏变换有何作用？ 3．何谓奈奎斯特图，它有何优点？ 4．简述什么是离散系统。
机械原理试题及 答案
机械原理试题及答案正文第一篇：机械原理试题及答案4 .（8分）图示传动，蜗杆主动。
如要求Ⅱ轴所受轴向力为最小。
①试确定蜗杆的螺旋方向；②在图上标出蜗轮的螺旋线方向；③说明轴Ⅱ的转向；④画出蜗轮2和小齿轮3所受轴向力的方向。
1n42II32II3 5. 作出下列机构图示位置压力角（6分）六、计算题（20211.（5分）计算图示机构的自由度。
3.（9分）图示为某起重设备的减速装置。
已知各轮齿数z1=z2=20213=60，z4=2，z5=40，轮1转向如图所示，卷筒直径D=136mm。
试求此时重物是上升还是下降。
第 1 页共 3页答案4.（8分）图示传动，蜗杆主动。
如要求Ⅱ轴所受轴向力为最小。
①试确定蜗杆的螺旋方向；答：蜗杆左旋（2分）②在图上标出蜗轮的螺旋线方向；答：蜗轮左旋（2分）③说明轴Ⅱ的转向；（2分）④画出蜗轮2和小齿轮3所受轴向力的方向。
（2分）1nnII24Fa2Fa3IIII2335作出下列机构图示位置压力角（6分）六、计算题（20211.计算图示两机构的自由度（各5分，共10分）。
第 2 页共 3页n6PL8PH1n36281 13.（9分）分析：传动装置由蜗轮蜗杆机构与一行星轮系组成。
蜗杆4与行星轮系中的系杆转速相同。
Hi13zn1n43 3n3n4z1z12021360n30n1n43n14n40n4说明轮1与系杆转向相同，可以确定蜗杆4的转动方向。
蜗杆右旋，用右手螺旋法则可以确定蜗轮的转向。
此时重物将上升。
第 3 页共 3页第二篇：机械原理试题及答案机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20211、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
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东北大学
2010年攻读硕士学位研究生复试试题
答案必须写在答题纸上，否则试卷无效考试科目：机械原理
一、（29分）（1）试判断图示（a）、（b）两运动时是否确定？说明理由。
如果运动确定，请对其进行机构分析：如果运动不确定，请画出使其具有确定运动的修改。
二、（20分）在图示连杆机构中，已知各构件尺寸为l AB=25mm，l BC=32mm，l CD=30mm,l AD=20mm(CD ⊥DE)，构件AB为主动件，沿顺时针方向匀速转动，试回答下列问题：
（1）判断四杆机构ABCD的类型，并说明理由；
（2）画出当滑块处于极限位置时四杆机构ABCD的位置；
（3）该机构是否具有急回特性？为什么？
（4）若取滑块为主动件，问该机构有无死点位置？并列出常用的两种解决死点位置的方法。
三、（18分）在如图所示机构中，已知构件1及构件3对其回转轴心的转动惯量分别为J1=0.6Kgm2，J3=0.4kgm2，作用于构件1上的驱动力矩T1=60N.m，作用于构件3上的阻力矩T3=45N.m，其他构件的质量和转动惯量忽略不计，试回答下列问题：
（1）标出机构的所以瞬心；
（2）计算取构件1为等效构件时的等效转动惯量J c及等效阻力矩T cr；
（3）画出取构件1为等效构件时的等效动力学模型。
四、（20分）如图所示的轮系，已知各轮齿数分别为Z1=Z3=25,Z3ˊ=30,Z4=18,Z4ˊ=28各轮模数相同，均为标准齿轮，求齿数Z3及转动比I ts。
若已知锥齿轮Ⅰ的转向n；如图所示，试判断锥齿轮3的转向。
五、（20分）试设计一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，从动件烦人类速度sˊ和类加速度s″的部分线图如图（a）所示，凸轮的基圆半径为25mm，偏距e为10mm，从动件的行程h=30mm；推程的起点A如图（b）所示，要求在答题纸上绘制从动件的位移曲线及舆论轮廓曲线，并标出凸轮的合理转向，说明哪些位置有冲击以及冲击的性质。
六、（22分）一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：Z1=20,Z2=40,a=20o，h a*=1，C*=0.5，m=5mm，
中心距a`=155mm。
试回答下列问题：
（1）按1：1的比例做出啮合图，要求在图上作出两基圆（r b1，r b2）、两节圆（r1，r2ˊ）、节点P、啮合角a`、理论啮合线N1N2角，实际啮合线B1B2，并在图中标明两齿轮的转向（小齿轮为主动轮）
（2）如果将其中一个齿轮变位，使该对齿轮无侧隙安装，则将哪个齿轮变位较合适？应该采用那种变位？此时，上问中要求在图上作出的这些量中哪些发生里变化？是怎样变化的？。