机械毕业设计88400KN液压绞车设计说明书
绞车液压系统结构设计与仿真
本科毕业设计任务书题目：绞车液压系统结构设计与仿真学生姓名届学院机械工程学院专业机械电子工程指导教师职称下达任务日期2013年10月30日天津理工大学教务处制一、毕业设计内容及要求要求：系统有较好的速度稳定性，绞车滚筒采用变量马达。
空载下降速度40m/s，滚筒采用液压制动，制动器松闸时的压力约为2MPa。
满载上升速度20 m/s。
提升架自重12KN，提升重30KN。
滚筒直径建议在0.4~0.5m之间，钢丝绳直径建议在18~22mm之间。
设计内容：1 拟定液压系统原理图。
2 液压站装配图（0号图一张，含cad）。
3 油箱零件图（0号图一张，含cad）。
4基于FluidSim的液压系统回路仿真图及电气控制原理图。
5毕业实习报告。
6参考文献不少于15篇。
7撰写毕业设计说明书，要求叙述清楚，符合论文撰写规范，不少于2万字。
8提交光盘一张，包括毕业设计所涉及的所有内容及图纸。
参考文献[1] 张利平. 液压站设计与使用.海洋出版社，2004[2] 雷天觉. 新编液压工作手册[M]. 北京：北京理工大学出版社2002[3] 张利平. 液压传动系统及设计. 化学工业出版社，2005[4] 成大先. 机械设计手册.单行本. 液压传动. 化学工业出版社，2004[5] 吴宗泽. 机械设计师手册. 机械工业出版社，2006[6] 杨培元. 简明液压系统设计手册. 机械工业出版社，2012[7] 张利平.现代液压技术应用220例. 化学工业出版社，2009[8] 杨征瑞，花克勤，徐轶. 电液比例与伺服控制.冶金工业出版社，2009[9] 张利平. 液压传动设计指南. 化学工业出版社，2009[10] 左健民. 液压与气压传动（第4版）.机械工业出版社，2008[11] 张利平. 液压与气动技术.化学工业出版社，2007[12] 黄志坚等，液压设备故障诊断与检测实用技术. 机械工业出版社，2008[13] 刘军营等，液压传动系统设计与应用实例解析. 机械工业出版社，2011[14] 周士昌，液压系统设计图集，机械工业出版社，2005[15] 期刊文献[16] Fluidsim仿真资料二、毕业设计进度计划及检查情况记录表序号起止日期计划完成内容实际完成内容检查日期检查人签名1 2013.10.30~2014.3.3熟悉内容、查资料、准备开题2 2014.3.4~2014.3.22毕业实习、完成实习报告3 2014.3.25~2014.4.10搜集资料、调研确定设计方案拟定系统原理图4 2014.4.11~2014.5.25完成液压站装配图、油箱零件图、系统仿真5 2014.5.26~2014.6.9撰写毕业设计说明书6 2014.6.10~2014.6.14准备答辩注：（1）表中“实际完成内容”、“检查人签名”栏目要求用笔填写，其余各项均要求打印。
【精品】液压绞车设计任务书
[3]成大先主编.机械设计手册.第四版.北京:化学工业出版社,2002
[4]徐灏主编.机械设计手册.北京:机械工业出版社,1991
[5]章日晋主编.机械零件的结构设计.北京:机械工业出版社,1987
[6]吴宗泽主编.机械结构设计.北京:机械工业出版社,1988
[7]北京有色冶金设计研究总院主编.机械设计手册.第三版.北京:化学工业出版社,1993
[8]汝元功,唐照民主编.机械设计手册.北京:高等教育出版社,1995
[9]花家寿编.新型联轴器与离合器.上海:上海科学技术文献出版社,1991
[10]机械控制系统设计/中国机械工程学会,中国机械设计大典编委会.中国机械设计大典.南昌:江西科学技术出版社,2002
毕业设计（论文）任务书
题目
W1100型液压绞车设计
一、设计（论文）内容
卷筒底层拉力1100kfg，马达排量520ml/r，工作压力16.5MPa，钢丝
绳线速度60m/min，钢丝绳直径8mm，钢丝绳3层卷筒容绳量27m。
二、设计（论文）要求
1、总装配图0号1张；
2、零件图若干张；
3、设计计算说明书2份（打印）。
三、设计完成后应提交的文件和图表
（一）计算说明部分
（二）图纸部分
总装配图（0号）1张；
零件图（A3）2张；
原理图（A3）1张。
四、设计进度分配及最后完成日期
第1～3周查找资料；
第4～5周确定设计方案；
第6～8周设计、有关说明及计算；
第9～10周修改完善图纸及说明书。
五、主要参考资料
[1]张质文,虞和谦,王金诺,包起帆主编.起重机设计手册.北京:中国铁道出版社,1997
液压绞车技术规范书
液压绞车（带监控系统、各类保护及专用启动柜）技术规范书一、技术参数及要求1、滚筒数量：1个2、滚筒直径×滚筒宽度：2000 mm×1500 mm3、滚筒容绳量（φ26mm、间隙2 mm）：第一层336m，第二层680m，第三层1031m。
5、提升高度：250米6、最大提升速度：3.0m/s7、最大静张力：60KN8、钢丝绳直径：26mm9、现场电压：1140V二、供货范围：1、主轴装置1套（包括NJM-12.5型液压马达2台）；2、液压站1套（主电机1台，功率为220KW，ZBS-H915F主油泵1台）；3、牌坊式深度指示器1套；4、盘形制动器2套；5、液压系统油管及附件1套；6、PLC电控系统1套；7、QJZ-315真空磁力启动器1台；8、QJZ-80启动器1台；9、塑衬1套；10、TD1400/740游动天轮1套；11、随机配件、专用工具各1套；三、液压绞车的结构和功能液压绞车设计应能随启动、运行、减速和制动时出现的工作应力，及起动和减速时出现的动应力。
1、滚筒结构滚筒采用剖分式焊接结构，应经消除内应力处理，塑衬绳槽为右旋。
制动闸盘的制动面与制动器的闸瓦的设计和加工必须保证在设计最大负载范围内超过15%下放运行，短时间内最少连续两次安全制动而不导致闸瓦的损坏或对下一次制动效果产生不良影响。
制动闸盘为剖分结构，在生产厂家精加工处理完毕。
2、制动装置及制动系统采用盘形制动器，制动装置为6对液压盘式制动器，根据需要可分别实现工作制动和安全制动，制动时的制动力矩均不得小于实际最大静力矩的三倍，制动器各部件的机械强度应有足够的安全系数，在各种情况下均能安全可靠地工作。
为了安全可靠运行，制动系统应设计和制造成反应迅速、高度灵敏、最小磨损、制动力分布均匀，可调性大，以及如下要求：-----制动闸盘的表面粗糙度≤3.2Km，-----闸盘偏摆度<0.5mm，-----闸瓦的摩擦系数应满足JB/T3721-1999相关条款的规定，-----制动空行程不得超过0.3s，-----闸瓦与制动盘接触时，不产生弹性偏摆。
液压绞车毕业设计
液压绞车毕业设计液压绞车毕业设计近年来，随着工业技术的不断发展，液压绞车作为一种重要的起重设备，被广泛应用于各个行业。
液压绞车具有结构简单、操作方便、起重能力大等特点，因此在工地、码头、仓库等场所得到了广泛使用。
本文将探讨液压绞车的设计原理、应用领域以及未来发展趋势。
首先，我们来了解液压绞车的设计原理。
液压绞车采用液压油作为动力源，通过液压泵将液压油压力转换为机械能，驱动绞车起重。
液压绞车的主要部件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
液压泵通过吸入和排出液压油来实现液压系统的工作。
液压缸则将液压能转换为机械能，推动绞车起重。
液压阀则用于控制液压系统的流量和压力，实现绞车的升降和停止。
通过这些部件的协同工作，液压绞车能够实现高效、稳定的起重作业。
液压绞车的应用领域非常广泛。
首先，液压绞车在建筑工地中起到了重要的作用。
它可以用于吊装建筑材料，如钢筋、混凝土等。
其高起重能力和稳定性使得它成为建筑工地上不可或缺的设备。
其次，液压绞车也被广泛应用于码头和仓库。
在码头上，液压绞车可以用于装卸货物，提高工作效率。
在仓库中，液压绞车可以用于堆垛货物，节省空间。
此外，液压绞车还可以用于汽车维修、舞台搭建等领域，发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步，液压绞车的发展也呈现出一些新的趋势。
首先，液压绞车的自动化程度将进一步提高。
目前，液压绞车主要依靠人工操作，但是随着自动化技术的发展，液压绞车将能够实现更多的自动化功能，如自动定位、自动升降等。
其次，液压绞车的智能化水平也将不断提高。
通过搭载传感器和控制系统，液压绞车可以实现远程监控和智能控制，提高工作效率和安全性。
此外，液压绞车的节能环保特性也将得到更多的关注。
未来，液压绞车将会更加注重能源的利用效率，减少能源的消耗，降低对环境的影响。
综上所述，液压绞车作为一种重要的起重设备，具有广泛的应用前景。
通过了解液压绞车的设计原理和应用领域，我们可以看到其在建筑工地、码头、仓库等场所的重要作用。
矿用绞车本科生毕业设计
摘要慢速绞车通常指的是回柱绞车，回柱绞车是一种典型的矿山辅助搬运设备。
该型绞车主要应用于回柱放顶之用，同时也可用于上山、下山、平巷等综采工作面设备的搬迁，比如液压支架、溜槽等。
此外，拉紧皮带机机头、运料、调度车辆等工作都可以用这种绞车来完成。
在港口、码头、建筑工地、工厂企业，这种绞车也可以发挥作用。
本次设计的绞车主要采用齿轮-蜗杆传动系统传动，包括圆柱斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动。
在设计过程中采用两个减速箱，即圆柱斜齿轮传动减速箱和蜗轮蜗杆传动减速箱，特别是蜗轮蜗杆传动箱采用了圆弧蜗轮蜗杆，它承载能力大，传动效率高，被广泛用于冶金、矿山、化工、建筑、起重等机械等机械设备中。
该绞车结构紧凑，外形尺寸小；结构为近似布置，外形美观，成长条形，底座呈雪橇状，实现了可移动性，运转平稳，安全可靠，操作方便。
关键词：慢速绞车;回柱绞车;圆弧蜗轮蜗杆;可移动ABSTRACTThe low-speed winch usually refers to prop drawing winch.Prop drawing winch is a typical auxiliary machinery of handling device for Mining.This kind of winch mainly being applied in the Prop drawing and roof caving .At the same time it can be used for the transport to the downhill mining area section mining，Uphill pillar recovery，driftway and fully -mechanized mining face .Such as the hydraulic power support and chute.In addition,it also using for take up，transport material and dispatch vehicle. This kind of winch also play the a important role in port，in terminal，in building site and in factory corporation .This winch design is mainly taking the cylinder worm gearing and gearing,including the slant gear transmission and the cylinder worm gearing transmission.In the design process it use two reduction gearbox,that is he cylinder worm gearing reduction gearbox and the slant gear reduction gearbox.Especially it take the arc cylinder worm gearing transmission.The arc cylinder worm gearing have some features ,such as high load-capacity and high transmission efficiency .And it be widely applied for the device In port,in terminal,in building site and in factory corporation .It has compact structure and smalloutline dimensions to this king of winch .It has a binary approximate structure and a beautiful and dignified appearance.The product appearance is ski and has movbility. It has the characteristics of ,light weight, high efficiency, low energy, run steadily and low noise.Keywords：Low-speed winch; Prop drawing winch; Cylinder worm gearing; Movable目录1 绪论 (6)1.1 引言 (6)1.2 概述 (6)1.2.1 绞车布置方式 (6)1.2.2回柱绞车结构的分析 (6)1.3 国内外绞车的发展 (7)1.4 圆弧蜗杆齿轮传动绞车的技术特点......... 错误！未定义书签。
机械毕业设计绞车说明书
摘要绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备（见起重机械），又称卷扬机。
绞车能够单独利用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而普遍应用。
绞车又名卷扬机。
矿用提升绞车通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、利用转移方便，矿用提升绞车被普遍应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料起落或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。
矿用提升绞车有手动和电动两类。
手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物维持在需要的位置。
装配或提升重物用的手动绞车还应设置平安手柄和制动器。
手动绞车一样用在起重量小、设施条件较差或无电源的地址。
电动绞车普遍用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。
单卷筒电动绞车（图）的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。
为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。
例：安装在直升机上的救援设备，要紧功用是将人或物吊起、放下，自有动力，可操纵，直升机在维持高度悬停时，通过绞车手的操纵可收放钢索将人或物吊起放下。
JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作起落物料和人员之用，也可作为小型竖井的提升设备。
据制造工艺的不同，可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造，滚筒为焊接)和焊接型。
机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制，一样在l0一60转／|分之间，而用作拖动的电动机的转数，一样在480一960转／分之间。
如此，除采纳低速直流电动机拖动外，一样情形下不能将主轴与电动机直接联接，中间必需通过减速器。
因此减速器的作用是减速印传递动力。
联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。
由于柱销具有缓冲和减震作用，因此具有传动平稳、噪音小、平安靠得住、易于保护等优势。
主轴与减速器输出轴的连接采纳齿式联轴器。
润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。
液压绞车的设计正文
一、整体方案设计1.1产品的名称、用途及主要设计参数本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。
调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。
主要设计参数为： 牵引力 T ≈30 kN 绳速 v ≈1.2 m/s 容绳 H ≈500 m1.2整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。
Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。
行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。
若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。
但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。
从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。
A12 34 5 67B反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。
倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。
当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。
为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。
1.3 设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。
液压绞车设计
液压绞车设计摘要起重设备中最重要的设备为绞车，而其机械运动是其机构运转的必要条件，绞车的驱动方式有许多种，而此次设计为液压驱动绞车，其机械运动是原动机提供动力带动液压泵，后在执行构件中注入工作液，将机构运作，在执行机构中注入工作液，控制其注入流量的大小来控制机构运转速度。
至今液压绞车在生活中广泛应用。
此次设计详细的分析液压绞车的工作原理，结合实际情况分析绞车的工作环境与特点，进行详细的对比分析后，设计了完整的液压绞车机构，设计并选择了构成机构的各个零部件。
此次液压绞车的设计，其主要机构为液压马达，在轴上布置平衡阀、离合器、制动器、卷筒等零部件，在外侧布置机架等。
其机械构造具有许多优点，其内部构造紧凑，外部体积小，其机器重量轻，在工作过程中安全性能好，稳定性高，工作过程中产生噪音小，启动时获取的扭矩大，工作安全可靠，其机构在升降过程中运转平稳，当绞车在离合器的作用下，可以实现可控的加速减速下降，此应用在生活中较为普遍。
本文设计了一个结构简单、使用方便、适合于多种起重情况的液压绞车，提升时扭矩大、可提升物体重量重、方便易操作等，具有一定实际应用价值。
关键词起重设备；液压驱动；液压马达；无极调速Hydraulic winch designAbstractThe most important heavy equipment for the winch, and the mechanical movement is a necessary condition of its institutions, there are many kinds of drive winch, and the design for the hydraulic winch, the mechanical movement is the original motive power to drive the hydraulic pump, after injection into the component in the implementation of the work, the mechanism of operation up into the working fluid in the actuator, control the injection rate to control the size of the operation speed. Hydraulic winches have been widely used in our lives so far.The working principle of the design and analysis of hydraulic winch in detail, combined with the actual situation of the work environment and the characteristics of the winch, analyzed in detail, the design of the hydraulic winch mechanism complete, design and selection of various parts of a mechanism. The hydraulic winch design, the main body for the hydraulic motor, in the axis of balancing valve, clutch, brake, drum and other parts, in the outer layout of the rack, etc.. The mechanical structure has many advantages, its internal structure is compact, the external volume is small, the weight is light, in the working process of good safety performance, high stability, low noise generated in the work process, the startup torque, safe and reliable work, the machine runs smoothly in the lifting process, when the winch in the clutch under the effect of acceleration can be controlled down, this is commonly used in life.In this paper, a hydraulic winch with simple structure, easy to use and suitable for various lifting conditions is designed. It has high torque, heavy weight, convenient operation and so on. It has some practical application value.Keywords Lifting equipment,Hydraulic drive,Hydraulic motor,Stepless speed regulation目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I第1章绪论 (1)1.1 课题研究背景及研究的优点 (1)1.1.1 研究背景 (1)1.1.2 研究课题的优点 (1)1.2 液压绞车国内外研究近况分析 (2)1.2.1 国外研究现状 (2)1.2.2 国内研究现状 (2)1.3 研究的主要内容和方法 (3)1.4 液压传动系统概念 (3)1.4.1 传动类型及液压传动的定义 (3)1.4.2 液压系统的组成部分 (4)1.4.3 液压系统的类型 (4)1.4.4 液压技术的特点 (4)1.5 绞车的简介 (5)1.6 拟定绞车液压系统图 (6)第2章卷扬机构的方案设计 (7)2.1 常见卷扬机构结构方案及分析 (7)2.1.1 非液压式卷扬机构方案的对比 (7)2.1.2 设计减速器输出轴与卷筒轴连接方法 (9)2.1.3 液压卷扬机构的分类 (9)2.2 本设计所采用的方案 (12)2.3 卷扬机构方案设计时注意的事项 (12)2.4 本章小结 (13)第3章设计卷扬机卷筒和选取钢丝绳 (14)3.1 卷扬机卷筒的设计 (14)3.1.1 卷扬机卷筒组的分类、特点 (14)3.1.2 卷筒设计计算 (14)3.2 钢丝绳的选择 (17)3.3 本章小结 (18)第4章液压马达和平衡阀的选择 (19)4.1 液压马达的选用与验算 (19)4.1.1 液压马达的分类及特点 (19)4.1.2 液压马达的选用 (19)4.1.3 马达的验算 (19)4.2 平衡阀的计算与选用 (21)4.2.1 平衡阀的功能简介 (21)4.3 平衡阀的选用 (22)4.4 本章小结 (23)第5章绞车关键零部件设计 (24)5.1 制动器的设计与选用 (24)5.1.1 制动器的设计计算 (24)5.1.2 制动盘的设计选用 (24)5.1.3 制动盘有效摩擦直径计算 (25)5.1.4 全盘式制动器设计计算 (25)5.2 离合器的设计与选用 (26)5.2.1 圆盘离合器的详细参数计算 (27)5.2.2 圆盘摩擦片的主要尺寸关系 (27)5.2.3 摩擦式离合器的摩擦转矩 (29)5.2.4 圆盘摩擦式离合器压力的计算 (30)5.3 轴的设计 (30)5.3.1 轴的工作能力计算 (30)5.3.2 轴的结构设计 (33)5.3.3 计算轴的各段直径和长度 (34)5.4 本章小结 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录A (38)附录B (44)第1章绪论1.1课题研究背景及研究的优点1.1.1研究背景绞车是起重设备中的重要构成设备，起重设备则是机器传输中必备的，驱动绞车的方法有三种，即液压、内燃机、电动机驱动。
绞车设计说明书
绞车设计说明书2018年一、编制依据1、《煤矿安全规程》（2016版）；2、《煤矿安全生产标准化基本要求及评分办法(试行)》（2017版）；3、《煤矿矿井机电设备完好标准》；4、《煤矿用运输绞车检验规范》（AQ1030-2007）。
二、绞车最大提升能力计算（一）、绞车提升轨道斜巷技术数据最大坡度：α= 坡长：L= m（二）、拟选绞车技术数据绞车型号：绞车最大牵引力：F1= kN配用钢丝绳直径d= mm每m钢丝绳的重量P= ㎏/m钢丝绳破断拉力总和：F破= kN提升方式：提物（三）、绞车最大许用提升力计算由钢丝绳安全系数计算根据《煤矿安全规程》要求，只用于提升物料的钢丝绳安全系数必须大于6.5，由此可得钢丝绳的许用拉力F2满足F2= F破/6.5= kN故由上述两部分计算可得使用绞车最大许用提升力F满足F≤F1，F≤F2取F= kN（四）、计算绳端最大载荷和最大拉车数1)绞车提升时最大运行阻力发生在重车开始上提时，罐车受力分析图如下F=Wg (sinα±f1cosα) + P Lg（sinα±f2cosα）得W=[F/g- P L（sinα±f2cosα）]/ (sinα±f1cosα)= t（上提）/ (下回)其中上提取﹢，下回取-W---绳端最大载荷，即提升最大吨位，包括矿车、叉子车、或盘车的自重和货重F---绞车许用最大提升力。
α---为斜巷最大坡度α=g---重力加速度，取10m/s2 。
f1—为车轮与轨道之间的摩擦系数，u1=0.015；f2——为钢丝绳与地辊之间的摩擦系数，一般u2=0.2；P =每米钢丝绳的重量，P= ㎏/m。
L—为钢丝绳提升长度，取L= m。
2)绞车最大拉车数计算由上述计算得出W和下表计算填写表格最大拉车数三、绞车安装验收标准1、绞车使用单位要检查绞车的完好情况和设备编号、生产许可证、产品合格证、防爆合格证、矿用产品安全标志证，任一项不合格均不得使用。
大功率绞车液压泵站与系统设计说明
大功率绞车液压泵站及系统设计2013年6月目录1概述2技术设计3技术特性4工作原理5结构特征6使用和操作7故障分析与排除8 维护与保养1概述液压动力装置用于驱动绞车实现正转和反转，从而达到收放钢缆进行试验的目的。
绞车液压动力装置主要由主泵组、冲洗泵组、阀组、油箱组件、液压马达组等构成。
2技术设计2.1绞车负载扭矩要求2.1.1主绞车：2.1.2副绞车：2.2绞车转速要求2.2.1主绞车：钢缆最高速度为3m/s。
钢缆的卷绕直径为：0.8m则主绞车卷筒最高转速为：71.7(r p m)2.2.2副绞车：钢缆最高速度为7m/s。
钢缆的卷绕直径为：1.25m则主绞车卷筒最高转速为：107.0(r p m)2.3液压动力装置设计计算2.3.1液压动力装置构成根据绞车技术要求，设计基于开式回路的液压传动及控制系统。
由于是大功率传动，需充分考虑节能，调速方式采用容积调速与节流调速相结合；并按钢丝绳收回和放出两个阶段，泵源压力进行高低压切换。
两台绞车均采用大扭矩马达直接带动卷筒的方式。
阀组由控制阀组、单向溢流阀组、2个换向阀组及压力阀组构成。
控制阀组由3个电磁换向阀6和溢流阀4（用作安全阀）组成，用于控制2个液压马达壳体冲洗的选择及2个液压马达制动器。
单向溢流阀组由2个单向阀10和2个溢流阀12组成，以防止液压马达的吸空及过载。
2个换向阀组C F 1由插装式电液换向阀11、插装式液控单向阀9、插装式比例节流阀9组成，用于主绞车和副绞车的换向控制及放缆时的回油节流控制。
油箱组件由油箱、吸油过滤器1、吸油过滤器21、吸油过滤器23、冷却器5、冷却器20、空气滤清器31等组成，用于储油和冷却等。
液压马达组由2个液压马达、2个制动器和2个编码器等组成，用于驱动卷筒、制动及测速等。
2.3.2 液压马达扭矩计算系统采用定量液压马达, C A 140排量为8800c m 3/r , C A 100排量为6200c m 3/r ,最高允许工作压力可达35M P a 。
液压传动课程设计设计说明书
液压气动技术课程设计设计说明书摘要履带式起重机（CRAWLER CRANE），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。
是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。
履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。
可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。
验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。
本文通过液压履带式起重机的结构设计的分析出其故障产生的原因并提出了解决办法法。
关键词：履带式起重机结构设计故障原因解决办法目录一、液压履带式起重机的含义 (1)（一）液压履带式起重机的定义 (1)（二）液压履带式起重机的分类 (1)（三）液压履带式起重机驱动方式 (1)二、液压履带式起重机的结构设计 (1)（一）履带式起重机的组成部分 (1)（二）履带式起重机各部分工作原理 (3)三、液压履带式起重机的起升系统 (5)（一）主钩起升动作 (6)（二）主钩降落动作 (6)四、故障产生的原因及处理方法 (6)（一）产生该故障的原因 (6)（二）故障的处理方法 (7)液压履带式起重机的设计一、液压履带式起重机的含义（一）液压履带式起重机的定义履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
（二）液压履带式起重机的分类起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机—机械驱动和电动—机械驱动两种。
（三）液压履带式起重机驱动方式机—电力驱动内燃机—电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
液压系统设计说明书
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)摘要压力机是锻压、冲压、冷挤压、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等加工工艺中应用广泛的压力加工机械设备。
液压压力机通过液压系统产生很大的静压力实现对工件进行挤压、校直、冷弯等加工。
而本次实习主要是设计汽车板簧分选实验压力机（立式），先进行查阅文献，了解并熟悉设计工况，确定执行元件主要参数，拟定系统原理草图，计算选择液压元件，验算系统性能，绘制零件图和装配图，编制技术文件，最后撰写课程设计说明书。
关键：压力机工况分析系统原理液压元件系统性能工作图AbstractPress forging, stamping, cold extrusion, straightening, bending, powder metallurgy, molding, packaging and processing technology is widely applied in the field of pressure processing machinery and equipment. Hydraulic press hydraulic system greatly by static pressure on a workpiece squeeze, straightening, bending and other processing. While this practice is mainly the design of automotive leaf spring sorting test press ( vertical), the first literature, understand and are familiar with the design conditions, determine the implementation of components of main parameters, formulation system principle sketch, selection of calculation of hydraulic components, checking the performance of the system, draw the part drawing and assembly drawing, prepare the technical document and finally written curriculum design manual.Key words: Press 、condition analysis、system hydraulic 、components of the system、performance char目录摘要 (1)第一章课程设计的目的和基本要求 (3)1.1、课程设计的目的 (3)1.2、课程设计的基本要求 (3)1.3、课程设计的主要内容 (3)、第二章液压系统设计方法 (5)2.1、设计要求及工况分析 (5)2.2、确定液压系统的主要参数 (6)2.3、拟定液压系统原理图 (10)2.4、选择液压元件 (11)第三章验算液压系统的性能 (15)3.1、液压系统压力损失的验算和泵压力调整 (15)3.2液压系统发热温升的验算 (16)第四章主要零件强度校核 (18)4.1、缸筒壁厚校核 (18)4.2、活塞杆直径校核 (18)4.3、螺栓校核 (19)第五章设计总结 (20)参考文献 (21)第一章课程设计的目的和基本要求1.1、课程设计的目的：《液压传动与控制》课程设计是机械设计制造及其自动化专业学生在学完《流体力学与液压传动》课程之后进行的一个重要的实践性教学环节。
毕业设计：卷扬机(绞盘)绞车毕业设计
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。
三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。
长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。
因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。
而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。
本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。
其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。
另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。
第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。
①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。
装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。
手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。
当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。
毕业设计：卷扬机(绞盘)绞车毕业设计
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。
三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。
长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。
因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。
而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。
本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。
其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。
另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。
第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。
①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。
装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。
手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。
当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。
液压绞车设计说明
1绪论1.1课题背景1.1.1 研究目的和意义总采工作面设备搬迁包括：采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、机以及一些其他辅助设备的搬迁。
其中液压支架的搬迁量占到总搬迁量的%70到%75，所以液压支架的搬迁效率直接影响综采工作面的工作效率。
本设计的液压绞车主要是为了提高液压支架搬迁效率。
与传统煤矿井下电动绞车相比较液压绞车有着自己独特的优点[1]：(1)动力源由液压代替了电动，减少了电气设备可能带来的危险。
(2)可以通过液压马达自身实现高低速度调速，在带动负载时液压马达低速，没有负载时液压马达高速，这样可以提高钢丝绳的利用率。
(3)液压绞车管路采用了大量快换接头，通过高压橡胶管联接，乳化液泵站可以采用液压支架的泵站，加强了绞车的可移动性。
而且随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到了广泛的应用，代替许多的机械结构。
液压传动具有很多优点：(1)易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为最省力的有效手段。
(2)可以实现无级调速和稳定的低速运转性能，而且能获得很大的调速比，还容易获得极低的运转速度，使整个系统简化。
(3)能容量大，用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑,体积小重量轻.矿用防暴绞车由于受井下空间尺寸的限制，就要求体积小。
同时液压系统的惯性小，起动快，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速与换向。
(4)易于获得更复杂的机械动作，以直接驱动工作装置。
(5)动力传递方便。
(6)易于实现安全保护,能只动防止过载，满足绞车安全工作的要求。
(7)液压元件能自行润滑，延长使用寿命。
(8)液压元件易于实现标准化，系列化，通用化。
采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度，提高液压支架使用效率以及综采面生产效率，实现恒力控制和离机操作，对井下工作人员在搬迁液压支架时的安全起到非常大的保障。
1.1.2 国外的发展现状20世纪年代后期，日本、美国又开始推广应用液压—机械传动绞车。
绞车设计说明书
摘要回柱绞车主要是用来回收液压支柱的小型机械设备，特别适用于中厚煤层和急倾斜煤层采煤工作面及顶板压力较小的采掘工作面，以及在各种采煤工作面上回收沉入底版或被矸石压卡住的单体液压支柱，同时作一般的牵引之用，但回柱绞车多为单速、单一牵引力慢速绞车，作牵引工作时工作效率低。
针对回柱绞车牵引工作时，速度慢的缺点，进行JHS-14型双速回柱绞车的设计，该设计采用一级蜗杆减速器传入，在二轴上采用花键配合牙嵌离合器，并在停车时通过操纵手柄直接操纵牙嵌离合器实现绞车快、慢两种速度，两种牵引力传入三级直齿，最终传入卷筒。
其采用牙嵌离合器，该离合器的结构简单，零件数量少便于操纵的特点，实现了设计任务要求，又可以在牵引搬运物料时提高工作效率，这样扩大了绞车的应用范围实现了一机多用。
关键词回柱绞车蜗杆减速器牙嵌离合器AbstractAwapping winch is used to Recovery Hydraulic Prop small-sized mechanical equipment, especially suitable vertical groove coal seam medium-thickness seam steep coal seam coal face and roof hallucal little hallucal extracting coal face, and every kind of coal face recovery Driven cast in place pile with soil drawn out dirly, simultaneouscan also be use of makes general traction, the intrinsic swapping winch JH model number swapping winch most of slow winch,,but slow winch makes general traction will be decreased mechanical efficiency.JH of the original series back to winch more than a single-speed, single traction slow winch, for general traction will reduce efficiency,Returns in view of the original JH series when the column winch transporting tows, the speed slow shortcoming, to JHS-14 returns to the column winch to carry on the redesign, uses the first-level worm reducer to spread, uses the spline fit claw clutch on two axes, and when parking realizes quickly, the slow two kind of speeds through the control handle direct control claw clutch's different position, two kind of forces of traction spread to the third-level straight tooth to spread to the reel finally. It uses the claw clutch, this coupling's structure is simple, components quantity little is advantageous for the operation the characteristic, has realized the task of design request, may also when the traction transport material raises the working efficiency, like this expanded winch's application scope to realize one machine multipurpose.Key words Back-winch Worm-Reducer Jaw clutch目录摘要 (I)Abstract........................................................................................... I I第1章绪论 (1)1.1 回柱绞车简介 (1)1.2 回柱绞车的发展 (1)第2章回柱绞车的主要参数确定 (4)2.1 电动机的选择 (4)2.1.1 计算所需主要参数 (4)2.1.2 初估电动机额定功率P (4)2.1.3 选择电动机 (5)2.2 传动比的分配 (5)第3章齿轮的设计 (7)3.1 蜗轮减速器的设计 (7)3.1.1 初步确定蜗轮、蜗杆的主要参数 (7)3.1.2 几何尺寸计算 (8)3.1.3 齿面接触强度校核 (10)3.1.4 齿面弯曲强度校核 (11)3.1.5 散热计算 (11)3.2 Z1、Z2齿轮的设计及强度计算 (12)3.2.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (12)3.2.2 齿轮几何尺寸确定 (15)3.2.3 齿轮齿面接触强度校核计算 (16)3.2.4 齿轮齿根弯曲强度校核计算 (18)3.3 Z3、Z4齿轮的设计及强度计算 (21)3.3.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (21)3.3.2 齿轮几何尺寸确定 (24)3.3.3 齿轮齿面接触强度校核计算 (25)3.3.4 齿轮齿根弯曲强度校核计算 (27)3.4 Z5、Z6变速齿轮的设计及强度计算 (30)3.4.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (30)3.4.2 齿轮几何尺寸确定 (33)3.4.3 齿轮接触强度校核 (35)3.4.4 齿轮齿根弯曲强度校核 (37)第4章轴的设计计算 (39)4.1 I轴的设计校核及轴承的寿命计算 (39)4.1.1 初步估算轴径 (39)4.1.2 轴上受力分析 (39)4.1.3 求支反力 (40)4.1.4 求弯矩并作作弯矩图 (41)4.1.5 轴的强度校核 (42)4.1.6 静强度校核 (44)4.1.7 键强度校核 (45)4.1.8 轴承寿命计算 (46)4.2 II轴的设计校核及轴承寿命的计算 (47)4.2.1 初步估算轴径 (47)4.2.2 轴上受力分析 (47)4.2.3 求支反力 (48)4.2.4 求弯矩并作弯矩图 (49)4.2.5 轴的强度校核 (50)4.2.6 静强度校核 (52)4.2.7 键强度校核 (53)4.2.8 轴承寿命计算 (54)4.3 III轴的设计校核及轴承寿命的计算 (54)4.3.1 初步估算轴径 (54)4.3.2 轴上受力分析 (55)4.3.3 求支反力 (55)4.3.4 求弯矩并作弯矩图 (56)4.3.5 轴的强度校核 (57)4.3.6 静强度校核 (59)4.3.7 键强度校核 (60)4.3.8 轴承寿命计算 (61)4.4 卷筒轴的设计计算 (61)4.4.1 初步估算轴径 (61)4.4.2 轴上受力分析 (62)4.4.3 求支反力 (62)4.4.4 求弯矩并作弯矩图 (63)4.4.5 轴的强度校核 (64)4.4.6 静强度校核 (66)4.4.7 键强度校核 (67)4.4.8 轴承寿命计算 (68)4.5 牙嵌离合器的强度计算 (68)第5章卷筒的设计计算 (70)5.1 卷筒尺寸的确定 (70)5.2 卷筒容绳量计算 (71)5.3 卷筒筒壳受力计算 (71)结论 (73)致谢 (74)参考文献 (75)附录1 (77)附录2 (80)第1章绪论1.1 回柱绞车简介回柱绞车就是用于回采工作面回柱放顶的专用设备，以及在各种采煤工作面上回收沉入底版或被矸石压卡住的金属支柱，同时还可以做一般的牵引之用，绞车的电动机电器控制设备要具有防爆性能，适用于含有沼气，煤尘及含有瓦斯，工作温度一般为-10o～+40o，环境相对湿度不超过95％（在室温下）；工作制为低速重载非连续，在煤矿使用较为广泛，随着国民经济的高速发展，煤炭需求的增加，我国综合机械化采煤技术正向高产量、大功率、重型化的趋势发展，但搬运设备却没有相应的更新与开发，原有的绞车设备将面临现代化生产的挑战。
液压绞车正文(带全套图纸)
第一章绪论1.1液压传动系统概论1.1.1传动类型及液压传动的定义此论文仅供参考，需要全套资料（CAD图纸）的马化腾：七九八零四八三九三一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。
原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换和控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。
按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。
液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。
液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制和分配的液体传动。
由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备和装置实现传动及控制的重要技术手段之一。
1.1.2 液压系统的组成部分液压传动和控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。
这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。
为了实现对某一机器或装置的工作要求，将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统。
1.1.3 液压系统的类型液压系统可以按多种方式进行分类，见表1.1。
1.1.4 液压技术的特点和其它传动控制方式相比较，液压传动和控制技术的特点如下。
（1）优点1）、单位功率的重量轻。
2）、布局灵活方便。
表1-1 液压系统的分类3）、调速范围大。
4）、工作平稳、快速性好。
5）、易于操纵控制并实现过载保护。
6）、易于自动化和机电一体化。
7）、易于操纵控制并实现过载保护。
8）、液压系统设计、制造和使用维护方便。
液压绞车设计
液压绞车设计摘要本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。
本绞车由液压马达、平衡阀、制动器、卷筒、承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。
在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。
第一章绪论液压传动系统概论传动类型及液压传动的定义一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。
原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换与控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。
按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。
液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。
液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。
由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。
液压系统的成部分液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。
这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。
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目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1 液压传动系统简介 (3)1.1.1 传动类型及液压传动定义 (3)1.1.2 液压系统的组成部分 (3)1.1.3 液压系统的类型 (3)1.1.4 液压技术特点 (4)1.2 绞车简介 (5)1.2.1 绞车概述 (5)1.2.2 绞车功能与结构 (6)1.2.3 绞车分类 (7)1.2.4 绞车应用 (8)1.3 液压绞车发展趋势 (10)1.4 课题主要设计内容 (11)第二章 400KN液压绞车设计方案 (12)2.1 设计要求 (12)2.2 液压传动系统方案 (12)2.2.1 液压泵、马达的选择 (14)2.2.2 静液压传动方案比较 (16)2.2.3 静液压传动的应用 (17)2.3 排缆技术方案 (19)第三章 400KN液压绞车液压系统设计 (22)3.1 拟定液压系统原理图 (22)3.1.1主液压系统 (22)3.1.2 补油液压系统 (23)3.1.3 循环液压系统 (23)3.2 卷筒主要参数的设计与计算 (24)3.2.1 钢丝绳 (24)3.2.2 卷筒 (26)3.2.3 一级开始直齿轮传动比 (27)3.3 液压元件计算与选择 (27)3.3.1 液压马达 (27)3.3.2 液压泵 (28)3.3.3 系统工作压力的确定 (29)3.3.4 液压阀的选择 (30)第四章液压站的设计 (31)4.1 液压站的组成及类型 (31)4.1.1 液压站的组成 (31)4.1.2 液压站的类型 (31)4.2 液压油箱及其附件 (32)4.2.1 油箱的功能 (32)4.2.2 油箱的设计 (32)4.2.3 油箱附件的选择 (35)4.3 液压泵组 (37)4.3.1 布置方式 (37)4.3.2 连接和安装方式 (37)4.3.3液压泵的安装姿态 (37)4.3.4 液压泵组的传动底座 (38)4.3.5 防振降噪措施 (38)4.4 液压站结构总成 (38)4.4.1 液压油的选择 (38)4.4.2 油箱内壁的加工 (40)4.4.3滤油器的选择 (40)4.5 油管和管接头的选择 (41)4.5.1油管的选择 (41)4.5.2 管接头的选择 (41)4.6 液压集成块设计 (42)4.6.1 结构特征 (42)4.6.2 通油孔道直径的确定 (42)4.6.3 集成块的材料和主要技术要求 (43)4.6.4 本课题集成块 (44)第五章液压绞车的运转特性 (45)5.1 提升 (45)5.1.1 启动阶段 (45)5.1.2 等速阶段 (45)5.1.3 减速阶段 (45)5.2 下放 (46)5.2.1 启动加速阶段 (46)5.2.2 等速阶段 (46)5.2.3 减速阶段 (46)5.3 调速 (48)5.4 液压绞车的运转噪声 (48)第六章结论 (50)参考文献 (51)致谢 (52)前言随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到越来越多的应用，代替了许多复杂的机械结构。
液压传动具有很多其它传动方式所没有的独特优点：（1）易于获得较大的输出力和力矩。
绞车往往需要很大的提升力，故这个优点使液压传动适用于绞车拖动系统。
（2）可以实现无级调速，调速范围大，还容易获得极低的转速，并且在低速时工作稳定，使得整个传动系统简化。
这对于工作中需要调速的绞车来说是很重要的。
（3）体积小、重量轻、功率重量比大。
由于体积小、重量轻，因而惯性小，启动、制动迅速，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速和换向。
这对于绞车的频繁启动、换向有利。
（4）易于获得各种复杂的机械动作，一直接驱动动作装置，故可以用低速大扭矩马达直接驱动绞车滚筒，而不需要减速装置。
（5）动力传递很方便。
由于用管道传递压力油，所以液压元件和各种机械装置都可以灵活布置，便于液压绞车的远距离控制。
（6）易于实现过载保护，能满足绞车安全工作的要求，避免发生事故。
（7）液压元件能自动润滑，延长使用寿命。
（8）液压元件易于实现标准化、系列化、通用化。
便于大批量生产，提高生产效率和质量，降低成本。
液压传动也有一些缺点：（1）液压油容易泄漏，外泄漏会污染环境，并造成液压油浪费；内泄漏会降低传动效率，并影响传动的平稳性和准确性。
（2）液压油的粘度随温度的变化而变化，容易引起机构工作不稳定。
在低温和高温的情况下不宜采用液压传动。
（3）液压油容易污染。
液压油要保持清洁干净，防止灰尘和杂物混入。
（4）液压元件加工精度和质量要求高，加工难度大，成本比较高。
（5）液压油易燃，需要注意防火，如用阻燃液压油作为工作介质则可以避免。
由于液压传动具有以上许多突出特点，对提高绞车的性能具有很重要的作用，所以绞车广泛采用液压传动。
第一章绪论1.1液压传动系统简介1.1.1传动类型及液压传动定义一本完整的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成的。
原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；传动装置是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换和控制，以满足工作机对力（力矩）、工作速度及位置的要求。
按照传动件的不同，可分为机械传动、电气传动、流体传动（液体传动和气体传动）及符合传动等。
流体传动又包括液力传动和液压传动。
液力传动是以动能进行工作的液体传动。
液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。
由于其独特的技术优势，已成为现代机械设备与装置实线传动及控制的重要技术之一。
1.1.2液压系统的组成部分液压传动与控制的机械设备或装置中其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行器（液压缸、液压马达）中，转换为机械能来驱动负载。
这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制器、液压辅件、工作介质等几部分组成。
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，成为液压回路。
为了实现对某一机器或装置的工作要求，奖若干特定的基本回路连接或复合而成的总体成为液压系统。
1.1.3液压系统的类型液压系统可以按多种方式进行分类，见表1.1.1表1.1.1 液压系统分类1.1.4液压技术特点与其他传动控制方式相比较，液压传动与控制技术特点如下：1.优点（1） 单位功率的重量轻；（2） 布局灵活方便；（3） 调速范围大；（4） 工作平稳、快速性好；（5） 易于操纵控制并实现过载保护；（6） 易于自动化和机电一体化；（7） 液压系统设计、使用维护方便。
2.缺点（1） 不能保证定必传动；（2） 传动效率低；液压系统按油液循环方式分类开式系统闭式系统按工作特征分类液压传动系统液压控制系统按执行器的速度、控制与调节方式分类阀控系统泵控系统执行测控系统按主换向阀在中位时液压泵的工作状态分类中开式系统中闭式系统按用途分类固定设备用系统行走设备用系统（3）工作稳定性易受温度影响；（4）造价较高；（5）故障诊断困难。
1.2绞车简介1.2.1绞车概述在人类历史上，绞盘(windlass)是第一种用于拖电提升重物的机器，它可使个人搬运远重于自己许多倍的重物。
绞盘采用一种轴和轮的形式，由用垂直框架支撑的滚筒组成，人通过用手摇动曲柄，使绞盘滚筒绕水平轴转动(见图1.2.1)。
中国人在公元前二千年就设计出用曲拐手柄转动的砂轮。
图1.2.1 绞盘简图今天被广泛应用的绞车(或称卷扬机)是绞盘的另一种形式，它泛指具有一个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒，用来提升或拖曳重载荷的动力机械。
图1.2.2所示为一种简易的手动提升绞车；该绞车用手驱动，靠齿轮传动的速比增扭，配有防止卷筒反转的棘轮机构和制动用的带闸。
图1.2.2 手动提升绞车1.2.2绞车功能与结构绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳、提升、下放负载，绞车一般包括驱动部分、工作装置、辅助装置等几部分。
1.驱动部分：用于驱动绞车工作装置盘绞、释放缆绳，包含动力及传动装置与控制装置。
绞车可以采用多种驱动方式，包括电动机、蒸汽机、柴油发动机、汽油发动孝几、液压马达、气动马达等等。
无论采用何种驱动方式，在绞车的驱动部分设汁中都应包含以下设计准则：（1）无级均匀变速，调速范围宽广；（2）在有负载情况下，良好的启动特性和低速特性，总效率高；（3）双向旋转，并且容易改变旋转方向（4）维护保养相对容易，对周围工作环境不敏感；（5）制动系统工作可靠；（6）设计紧凑，结构简单，安装布置容易，重量轻；（7）在有负载情况下，能长时间安全带载静止而不至于损坏驱动系统。
对于小型绞车，为了保证结构紧凑，绞车驱动部分一般与绞车工作装置联接在一起，直接驱动工作装置；对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞车，绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置，两者问通过液压管线、气动管线或电缆管线相联系，绞车的布置和操纵均很方便。
2.工作装置：在驱动部分作用下，通过滚筒回转或夹钳直线拉拔等方式拖曳或释放缆绳以完成对负载的收放控制，并含有对缆绳的容绳和排缆装置。
3.辅助装置：辅助工作装置完成拖曳作业，包含滑轮组、导向装置以及速度测量、长度距离测量、张力测量等装置部分；绞车可以使用钢丝绳、尼龙缆绳等多种材质缆绳。
1.2.3绞车分类绞车可以采用多种分类方法。
按绞车驱动方式分类，绞车可以分为机械式驱动绞车、电机驱动绞车、气动绞车、液压绞车等几大类。
1.机械式驱动绞车（1）驱动部件间的固定几何位置关系决定着系统的设计布局，布局的变化少；（2）传动系体积尺寸大，总重量重；（3）安装布置复杂，经常需要精密加工的平面和精密的部件定位；（4）难以实现大范围的无级变速；（5）原动机的位置是不可变的；（6）在有负载的情况下，难以取得平稳的反转；（7）通过采用液力偶合器，可以在堵转工况下产生最大扭矩。
2.电机驱动绞车[[2]（1）在小型和低端绞车产品上采用常规定速电机驱动方法，能实现单速仁或双速)和双向旋转功能，系统简单，但不能低速启动和平滑变速；（2）采用可控硅整流仁SCR)直流调速方式实现无级变速，发展历史悠久，可在低速段提供短时的额定扭矩仁或堵转扭矩)。
但是，若无独立冷却系统和专用设计，直流调速方式不能长时间用于堵转工况；（3）采用交流变频调速方式实现从零到最大速度的无级变速，可以在低速或堵转工况下提供100%额定扭矩，调速平稳；（4）设备复杂，维修、保养人员的技术水平要求较高。
3.气动绞车（1）需要配置压缩空气站；（2）气动系统工作压力较低，气动马达外形尺寸较大，气动系统总体重量较重；（3）对环境条件敏感，在周围环境温度低的地方，可能有潮气凝结在气动管路和部件里；（4）噪音大，需要噪音消音器。