RTU接口管脚分配 - 360文档中心

(Modbus_RTU模式)十六路继电器输出控制板设计说明资料

Modbus十六路继电器输出控制板一、应用场合●工业控制需要扩展输出口的场合●PLC输出接口扩展●组态触摸屏控制二、简要说明●尺寸：长152mmX宽163mmX高25mm●通讯协议：MODBUS_RTU模式●工作电压：直流12伏(另有24V)●掉电后保存继电器状态●有看门狗复位功能三、特点●RS485标准接口●16路输出光电隔离控制继电器。

●标准11.0592M晶振，9600波特率、八位数据位、一位停止位、一位校验位（偶校验）●有上电复位和手动复位。

●MODBUS_RTU标准协议控制●输出16路继电器LED指示。

●通过软件指令设定地址等参数●可控制交流220V/10A以下设备●有程序下载口，可随意更改程序。

●可按客户要求定制协议注：顾客可以根据需要选择相应的产品，我们公司有两路开关量2路输入输出、4路开关量输入输出、8路开关量输入输出、8路模拟量输入4路开关量输出、15路开关量输入输出、30路输入输出等继电器控制板，有需要请联系我们，选择您满意的产品！四、工作环境●工作环境温度：-20℃~65℃●相对湿度：95%（无凝结）五、引脚描述五、硬件连接1、电源的连接2、RS485的连接注：RS485建议采用双绞线连接，采用带屏蔽的双绞线连接，并将屏蔽层接地，总线上挂多个模块时，采用手拉手不的连接方式。

3、继电器输出的连接六、软件协议6.1串口通信定义●串口波特率：1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验●默认地址：0x01●通讯接口：RS4856.1指令功能表6.2指令示例及详解1.从机回应2.控制多路继电器控制所有继电器全开主机发送从机回应控制所有继电器全关主机发送：从机回应3.控制单个继电器状态6.3上位机测试软件上位机简介1．上位机编译环境：2．使用语言是3．使用该软件需要安装framwork2.0软件（一般win7系统都已安装）4．打开该软件前请先把数据线和控制板连接好，控制板供电上位机软件可控制七个十六路继电器输出控制板，如要需要控制更多从机设备，需要更改上位机软件，产品展示附录：1.CRC校验代码：/* CRC 高位字节值表*/const uint8 code auchCRCHi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;/* CRC低位字节值表*/const uint8 code auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen){uint8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化*/uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化*/uint32 uIndex ; /* CRC循环中的索引*/while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区*/{uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;}return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)2.设定多个继电器状态函数uint16 setCoilVal(uint16 addr,uint8 tempData){uint16 result = 0;uint16 tempAddr;tempAddr = addr & 0xff;switch(tempAddr & 0xff){case 0: if(tempData==1)OUT1=0;elseOUT1=1;break;case 1: if(tempData==1)OUT2=0;elseOUT2=1;break;case 2: if(tempData==1)OUT3=0;elseOUT3=1;break;case 3: if(tempData==1)OUT4=0;elseOUT4=1;break;case 4: if(tempData==1)OUT5=0;elseOUT5=1;break;case 5: if(tempData==1)OUT6=0;elseOUT6=1;break;case 6: if(tempData==1)OUT7=0;elseOUT7=1;break;case 7: if(tempData==1)OUT8=0;elseOUT8=1;break;case 8: if(tempData==1)OUT9=0;elseOUT9=1;break;case 9: if(tempData==1)OUT10=0;elseOUT10=1;break;case 10: if(tempData==1)OUT11=0;elseOUT11=1;break;case 11:if(tempData==1)OUT12=0;elseOUT12=1;break;case 12: if(tempData==1)OUT13=0;elseOUT13=1;break;case 13: if(tempData==1)OUT14=0;elseOUT14=1;break;case 14:if(tempData==1)OUT15=0;elseOUT15=1;break;case 15:if(tempData==1)OUT16=0;elseOUT16=1;break;default:break;}return result;}//uint16 setCoilVal(uint16 addr,uint16 data)承接单片机，程序设计开发，包括电路设计，绘制PCB电路图、stm32软件程序设计，硬件开发、上位机软件开发等各种电子产品设计及合作开发项目。

RTU设备通讯的设置

附录7TRACE MODE与MODBUS RTU设备通讯的设置[目的]介绍TRACE MODE通过串口与各种支持ModBus RTU设备通讯的设置方法。

结构：硬件配置和连接：PLC设备的设置：•设备地址：01•通讯模式：ModBus RTU•波特率：9600bps•数据位：8位•校验位：1位（偶校验）•停止位：1位详细组态步骤：1、打开“通道库编辑器”。

2、点击“新建”，弹出如下对话框，输入工程名，单击“确定”。

3、在空白处单击右键弹出如下对话框，根据工程大小选择需要的操作站节点类型，如本例中我们选择“”的。

4、单击“确定”后如下图所示：5、选中，单击右键弹出对话框，选择“串口设置”选项卡，按下图所示对节点的COM1口进行配置如下：（注意：如果传输控制不需要设置的话，那么就为NO，如果需要则一定要根据PLC 或者下位控制器的设置而定。

）操作站为主站所有通讯参数的设置应与PLC的设置一致6、在同一对话框中选择“串口通信”选项卡，按下图所示对节点的COM1口进行配置：• 上图所示为读取PLC 中输入寄存器30001~30008和保持寄存器40009~40022的内容。

•• 有关MODBUS 协议各命令字具体含义如下： • • •TRACE MODE代码名称功能与寄存器的对应关系数据类型 Rout Byte(1) 读取线圈状态读 0xxxx 8位 Rin Byte(2)读取输入状态读 1xxxx 8位 Rout Word(3) 读取保持寄存器读 4xxxx 整型（1个字） Rin Word(4)读取输入寄存器读 3xxxx 整型（1个字）W SingleCoil(5) 强置单线圈写 0xxxx 位 W Word(6)预置单保持寄存器写 4xxxx 整型（1个字）R Exception(7) 读取控制器状态读 8位 Rout Float(3) 读取保持寄存器读 4xxxx 浮点型 Rin Float(4) 读取输入寄存器读 3xxxx 浮点型 W Float(16) 写保持寄存器写 4xxxx 浮点型 W Word(16)写保持寄存器写 4xxxx 整型（1个字）W Float(16) wait 延迟写保持寄存器写 4xxxx 浮点型 W Word(16) wait 延迟写保持寄存器写 4xxxx 整型（1个字）W Byte(15)强置多线圈写0xxxx8位7、单击“确定”，系统返回到节点编辑窗口：读写PLC 中寄存器的MODBUS 标准命令定义设备名称PLC 地址与PLC 通讯的串口号通讯协议设置PLC 中寄存器的起始地址（十六进制）8、选中图标并双击鼠标，系统弹出节点间连接设置对话框：9、由于本例中只有单个节点，故只需单击“确定”，系统进入“通道库对象编辑窗口”，如下图所示。

9针全串口针脚定义详解

9针串口流控定义详细解析DCD :载波检测。

主要用于Modem通知计算机其处于在线状态，即Modem检测到拨号音，处于在线状态。

RXD:此引脚用于计算机接收外部设备送来的数据；在你使用Modem时，你会发现RXD指示灯在闪烁，说明RXD引脚上有数据进入。

TXD:此引脚将计算机的数据发送给外部设备；在你使用Modem时，你会发现TXD指示灯在闪烁，说明计算机正在通过TXD引脚发送数据。

DTR:数据终端就绪；当此引脚高电平时，通知Modem可以进行数据传输，计算机已经准备好。

GND:信号地；此位不做过多解释。

DSR:数据设备就绪；此引脚高电平时，通知计算机Modem已经准备好，可以进行数据通讯了。

RTS:请求发送；此脚有计算机来控制，用以通知Modem马上传送数据至计算机；否则，Modem将收到的数据暂时放入缓冲区中。

CTS: 清除发送；此脚由Modem控制，用以通知计算机将欲传的数据送至Modem。

RI : Modem通知计算机有呼叫进来，是否接听呼叫由计算机决定很久很久以前，计算机还没有出现，那时就已经存在了(计算机)史前的串口设备(电传打字机，工控测量设备，通信调制解调器)，为了连接这些串口，EIA制定了RS232标准，采用DB25接插件，支持同步和异步串口，D型的接口可以有效防止插反。

标准化给使用带来了便利。

时光荏苒，个人计算机出现了，这些已有的串口设备毫无疑问地成为了最初的外设，自然而然地RS232标准被个人计算机采纳。

但是设备制造商倾向于体积更小，成本更低的接口，因此，将DB25中未使用的和支持同步模式的引脚去掉，形成DB9。

最初的情况相当混乱，因为DB9只定义了信号，却没有指定信号和引脚的对应关系，各个制造商只能自行定义。

幸运的是，IBM的PC成了工业标准，DB9逐渐统一到IBM的定义上来。

DB9只有9根线，遵循RS232标准。

定义如下：DTR,DSR------DTE设备准备好/DCE设备准备好。

水文遥测终端RTU参数配置

水文遥测终端RTU参数配置详解在河流、水库等的水情监测中，水文遥测终端RTU提供水情数据采集和传输的功能，RTU在使用之前需要根据SL651-2014《水文监测数据通信规约》和监测现场的要求进行参数设定，本文将以唐山蓝普lanpu-1802型水文遥测终端RTU为例，详细介绍RTU各项参数配置方法。

一、通用设置●读出参数：点击此按钮，可读出RTU设备内的参数设置，包括网络参数与设备参数。

●写入参数：将参数设置正确后，点击此按钮可将新的参数写入RTU设备。

●RTU协议：选择水文监测协议、水资源监测协议或自定义协议，用户可以根据需要选择相应的协议上报数据。

●在GPRS传输模式下，写入中心通讯服务器的软件地址与服务器电脑在外网的IP，当有多个中心时，要顺序填入。

●GPRS接入点：在使用公网专线组网GPRS传输方式时，填入“cmnet”；使用移动ＶＰＮ专网组网GPRS传输方式时，填入VPN专网的接入点名称。

二、高级设置●供电模式：RTU 在低功耗模式下，平时处于休眠状态，当有数据上报时被唤醒，仅适用于自报工作状态和自报确认工作状态。

●上传数据格式：选择 ASC Ⅱ字符编码或 HEX/BCD 编码帧结构，报文应采用同一种编码结构，不得交叉使用。

●RTU采样时间间隔，RTU扫描各个输入输出端口的时间间隔，单位分钟。

●加报报时间间隔，是指每次整点上报后每隔多长时间进行一次加报，取值范围：5，10，15，20 ，30，缺省值：5，单位：分钟单位分钟。

●定时报时间间隔，设置 RTU 间隔几个小时上报雨量和水位的参数，取值范围：1、2 、3、6、8、12、24，缺省值：1，单位：小时单位小时。

●保存记录时间间隔，是指按设置的时间间隔存储雨量和水位数据，单位分钟。

●工作模式：包括自报工作状态、查询应答工作模式和调试维修模式。

A.自报工作状态1 ）事件触发（被测要素值发生一定变化）时，遥测站主动发送数据；2 ）定时触发时，遥测站应按规定的时间主动上报发送数据；3 ）自报工作优先级依次为：告警自报，要素值变化自报，特定条件自报，定时自报。

RTU接线定义

30
S2-10
11
S1-11
31
S2-11
12
S1-12
32
S2-12
13
S1-G
公共端
33
S2-G
公共端
14
34
15
OUT1-NC
常闭
继电器1
输出
35
OUT3-NC
常闭
继电器3
输出
16
OUT1-NO
常开
36
OUT3-NO
常开
17
OUT1-C
公共端
37
OUT3-C
公共端
18
OUT2-NC
常闭
继电器2
GND
73
TX
54
A+
RS485
采集通道
输入/输出
74
GND
55
B-
75
Hale Waihona Puke YL+脉冲计数接雨量筒等
输入
56
GND
76
YL-
57
IN+
光隔
数字量1
输入
77
IN+
光隔
数字量3
输入
58
IN-
78
IN-
59
IN+
光隔
数字量2
输入
79
IN+
光隔
数字量4
输入
60
IN-
80
IN-
输出
38
OUT4-NC
常闭
继电器4
输出
19
OUT2-NO
常开
39
OUT4-NO
常开
20
OUT2-C

RTU的GPS功能使用方法

RTU GPS功能使用方法1.RTU线的接法电源线：正极接PWR、负极接GMD（有白条状的那条线接PWR）Debug:RTU上标识的D/RX是接收，D/TX是发送，GND是地。

这个调试串口，是在烧写程序或者调试程序的时候需要用到。

485线：接DTU485A和B。

这个是DTU功能的普通485通信串口，用作通信时需要接。

DTU232:RTU上标识的U/RX是接收，U/TX是发送，GND是地。

这个是DTU功能的普通232通信串口，用作通信时需要接。

这里只需接上电源线的PWR和GND就可以了。

如图：2.进入RTU配置页面RTU插上SIM卡，接上天线，把RTU用网线连接电脑，RTU的网线接入路由器或者直接电脑(电脑要先设置好和RTU同个网段的IP)，给RTU上电，在浏览器输入RTU的IP地址：http://192.168.1.2,用户名、密码均为admin，确定后就可以进入RTU的本地WEB页面了。

3.配置GPS选项点击“Zigbee/GPS”选项，如果当前模块显示为NONE就说明RTU没有带GPS模块，a.把“启用GPS”设置为Enableb.在中心地址和端口处填写上要连接的服务器IP地址和端口（如果RTU用网线直连电脑可以填写局域网IP）。

c.“协议”可以选择TCP和UDP,一般设置为TCP.d.“GPS更新间隔时间“项，可以根据需要更改上报的时间间隔。

e.刚连接上中心时，默认会发送一条注册包信息，如果想改为发自定义的数据，可以填上自定义的数据内容。

f.把“GPS数据上传数据内容内容”下面的项，需要上报的数据打勾。

g.如果想要更精准的定位数据，可以把“启用差分功能”打勾，并填写上基站的参数。

（这项的提前是要有自己的基站）配置如下图：配置好GPS参数后，点击右上角的“Reboot”或者手动重新上电，重启RTU。

4.连接中心在本机电脑打开网络调试助手(NetDebugTool.exe)，点击新建TCP Server，启用端口27000！待RTU重启好并拨上号后，就可以在网络调试助手那里收到GPS语句了！如图：5.GPS语句：$GNGGA,024854.000,2959.9994,N,12000.0007,E,0,00,0.0,86.2,M,0.0,M,,*4E $GNGLL,2959.9994,N,12000.0007,E,024854.000,V,5*25$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*21$GPGSV,1,1,00*79$BDGSV,1,1,00*68$GNRMC,024854.000,V,2959.9994,N,12000.0007,E,0.00,0.00,280612,,,N*66 $GNVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*2C$GNZDA,024854.000,28,06,2012,00,00*4A$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25。

无线RTU各接口定义及技术参数

CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。

该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。

CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。

该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。

该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。

1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机 3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS485 A RS485通讯接口正极无8 B RS485通讯接口负极无9RS232 U/RX RS232数据接收无10 U/TX RS232数据发送无11 GND RS232地无12 开关量输入DIG 开关量输入地计数器输入地13 DI1 开关量输入1 无14 DI2 开关量输入2 无15 DI3/C 开关量输入3 计数通道116 DI4/C 开关量输入4 计数通道217 DI5/C 开关量输入5 计数通道318 DI6/C 开关量输入6 计数通道419 DI7/C 开关量输入7 计数通道520 DI8/C 开关量输入8 计数通道63.外设接口信号参数说明：。

RTU-4100快速使用说明手册v1.4

JY-RTU-4100快速使用说明手册V1.4北京聚英翱翔电子有限责任公司2011年04月一、硬件连接1、基本框图Array图1-1 机械结构图图1-2 RTU4100实物图2、功能结构图图1-3 RTU4100内部功能结构图●供电电压范围5-37V●模拟量已经共地●RS232通讯口与电源负共地●RS485总线中差分信号A、B已经并联200欧姆的终端电阻3、通讯接口连接图1-4 RTU4100通讯接口结构图RS485总线与PC连接需要RS485转换器，需要自己另行购买。

4、测量电流内部功能图：图1-5 RTU4100 4-20mA模拟量输入内部结构图如果购买的是4-20mA或0-20mA模式①：传感器供电方式供电方式可以采用RTU和传感器共用一路电源12V/24V，也可采用两路独立电源方式。

独立供电方式：图1-5 RTU4100 4-20mA模拟量接入方式②：传感器信号接线方式电流源一般为4-20mA变送器，1)两线制接线方式‘+’接12/24V‘-’或者‘out’接RTU模拟量输入端口2)三线制接线方式‘+’接12/24V‘-’接RTU电源负‘out’接RTU模拟量输入端口3)四线制接线方式‘+’接12/24V‘-’接电源负‘out+’接RTU模拟量输入端口‘out-’接RTU电源负5、测量电压信号图3-5 RTU4100 0-30V模拟量输入内部结构图如果购买的是0-5V或0-30V模式被测电源与RTU采用共用地的方式，测量信号直接接入测量端口即可。

注意RTU4100被测电压不可超过测量电压范围30%。

RTU6640可以承受3倍的电压冲击，但时间过长电阻会发热，影响精度二、模拟量配置①：0-20mA 或4-20mA模式配置比如选择的是4-20mA的温度变送器300度参照前面步骤接好传感器之后。

配置好如下的参数：4mA 对应最小AD字0度20mA 对应最大AD字300.0度报警上限为200.0度报警下限为10.0度报警迟滞量：20.0度超温上限报警短信1超温下限报警短信2温度恢复正常报警短信3②：0-30V或者0-5V模式配置比如选择的是0-30V模式30V对应为30.00V0V 对应为0.00V报警上限为20.00V报警下限为 5.00V③：若希望报警后，回传指定短信，需要打开【基本设置】里面的【短信使能】如果同时使能GPRS模式，将回传短信配置内容到服务器。

RTU中文说明书（精品）

1用户手册2目录1前言................................................................................................................................32产品介绍.. (4)2.1如何使用本产品 (4)2.2产品技术参数.............................................................................................................43产品硬件说明....................................................................................................................53.1产品尺寸....................................................................................................................53.2LED 指示灯说明.........................................................................................................53.3接线端子说明.............................................................................................................64使用配置软件对RTU 参数设置. (8)4.1进入配置模式.............................................................................................................84.2基本参数设置 (10)4.2.1设置报警/控制号码.................................................................................................104.2.2基本参数设置........................................................................................................104.2.3报警参数设置........................................................................................................124.2.4所有短信...............................................................................................................144.2.5系列权限...............................................................................................................144.3输入输出设置...........................................................................................................164.3.1设置开关量输入类型...............................................................................................164.3.2设置开关量输出参数...............................................................................................174.3.3设置报警/恢复内容.................................................................................................194.3.4输入口参数配置.....................................................................................................194.3.5设置输入口名称.....................................................................................................204.3.6设置输出口名称.....................................................................................................214.3.7开关量权限............................................................................................................224.4AIN 配置.................................................................................................................234.4.1AIN 参数设置........................................................................................................234.4.2AIN 短信..............................................................................................................254.4.3AIN 名称..............................................................................................................254.4.4AIN 权限..............................................................................................................264.5传感器配置...............................................................................................................274.5.1蜂鸣器参数设置.....................................................................................................274.5.2内置温度传感器参数设置（可选功能）......................................................................274.5.3内置电池参数设置（可选功能）...............................................................................284.6其他参数设置...........................................................................................................304.6.1实时联动参数设置..................................................................................................304.6.2定时器设置............................................................................................................314.6.3自定义指令设置.. (31)RTU5011用户手册1前言感谢您使用RTU5011GSM短信报警控制器，阅读本产品说明书能让您快速掌握本产品的功能和使用方法。

RTU使用说明20110620

新型油井监控器RTU100调试说明Ver4.52011-06-20 本RTU（远程油井控制单元）适用于油水井单井的远程测控。

RTU及下属的各个传感器都嵌入微功耗无线采集单元，因此单井的载荷、位移、油压、套压、温度、流量、报警等都可以无线采集，由于没有线缆的连接，使得现场的安装、调试及维护极为方便，可以随意配臵成多种模式的井控系统。

对上位机（测控中心）可以使用GPRS、CDMA或其他无线通讯方式，构成诸多油水井的集群测控。

1. RTU主要功能及技术指标：1.1无线采集示功图：1.1.1冲次范围: 1-15冲/分1.1.2位移量程：不受限制，比例关系1.1.3载荷量程：3T、5T、10T、12T、15T（需根据抽油机机型选配）1.2模拟量：单井采集9路模拟量(分辨率4095)。

1.3开关量：单井可以无线采集3路开关（曲柄销子，轴位移）报警量。

1.4停井报警：采集一路停井报警参数.1.5流量1：采集一路电磁流量的瞬时值及累计值。

1.6流量2：采集一路翻斗流量计或其他计数脉冲计数，可以改变分频系数。

1.7冲次：采集一路冲次参数，传感器安装在曲柄进行测量。

1.8电参量：采集三相电压、电流、功率，总功率、功率因数、有功电度。

1.9功率曲线：单井可以与示功图同步采集总功率、无功功率、功率因数曲线。

1.10电流曲线：单井可以与示功图同步采集3相电流曲线（144点）。

1.11控制输出：提供5个继电器无源触点输出，可作启井、停井等使用。

1.12存储：单井可以存储150井次（示功图、总功率、电流、压力曲线）的数据。

1.16 液面：RTU具有利用功图计算液面功能。

1.17 停井报警：报警优先，具有停井主动上报功能1.18 故障报警：报警优先，具有曲柄销子退扣主动报警功能1.19 串口检测：RTU检测通讯接口数据流，超时未有数据流复位DTU功能1.20 采集时刻：具有示功图采集时刻改变功能，避免同频干扰。

1.21 RTU类型：RTU具有抽油机、螺杆泵及计量站选项功能1.22 停井域值：RTU具有示功仪停井阈值修改功能，确保停井判断正确。

管脚分配图

PA6/I2CSCL
CN2：26
PG5
KEY2
CN1：11
PD0
LED1
CN1：12
PD1
KEY1
CN1：15
PG3
LED2
CN1：16
PG2
LED3
CN1：19
PC7/C2-
频率比较？
触发/中断
CN1：20
PC6/C2+/c2o
-
CN2：3
PB4/C0-
电源比较
等待更改
CN2：5
PB6/C0+
-
内部使用
PA2
D0
CN1：26
PA3
D1
CN1：27
PA4
D2
CN1：28
PA5
CN2：25
PG4/CCP3
蜂鸣器
考虑做PWM脉冲ห้องสมุดไป่ตู้检
以及
CN2：26
PG5
KEY2
CN1：11
PD0
LED1
CN1：12
PD1
KEY1
CN1：15
PG3
LED2
CN1：16
PG2
LED3
CN1：17
PG0/U2TX
CN1：18
CN2：6
PE3
CS
片选中CS=0
CN2：10
PB3/I2C0SDA
IRQ
中断输出
CN2：13
PB0/CCP0
RS
CN2：12
PB1/CCP2
R/W
CN2：4
PB5
RST
等待更改
CN2：11
PB2//I2C0SCL
E
信号
含义

RTU通讯协议全解

RTU通讯协议采用主从应答式通讯方式，采用RS232通讯接口，支持RS232通讯和MODEM专线和拨号通讯；波特率支持1200、2400、4800、9600，每帧10位（1位起始位、8位数据、1位停止位）。

1、RTU下传报文：* ADDR: 直流电源地址。

* LG: ADDR之后，SUM之前的数据总数。

* SUM: ADDR之后，SUM之前的数据代数和，SUML为低位，SUMH为高位。

2、直流电源上传传报文：2.1 壁挂电源系统遥测量定义：2.2 壁挂电源系统遥信量定义：2.3壁挂电源系统遥调量定义：DATA 定义：每个遥调量由3字节构成，第1字节为信号编号，第2字节为遥调量低字节，第3字节为遥调量高字节，每次送1个遥调量。

直流系统接收遥调命令正确执行后返回ACKI 命令，否则返回NAK 命令。

2.4壁挂电源系统遥控量定义：DATA 定义：每个遥调量由2字节构成，第1字节为信号编号，第2字节为遥控量（00H:信号置0，0FFH:信号置1）。

直流系统接收遥控命令正确执行后返回ACKI 命令，否则返回NAK 命令。

DL451-91(CDT)通讯规约采用RS232通讯接口; 波特率支持1200、2400、4800、9600，字符格式10位（1位起始位、8位数据、1位停止位）。

1.帧定义1.1.帧结构1.2.同步字发送：EBH 90H EBH 90H EBH 90H，共6个字节。

1.3.控制字控制字共有B7 – B12 共6个字节，定义如下：1.3.1.控制字节控制字节定义如下：E：扩展位，E=0 表示使用本协议已定义帧类别码，E=1帧类别码可自定义，本协议中总为0L：帧长定义位，E=0 表示本帧无信息字，E=1 表示本帧有信息字，本协议中总为1S：源站地址有效D：目的站地址有效（上行信息中，S=1,D=1,源站地址为直流设备设置地址，目的站地址为上位机地址，固定为01H。

）（下行信息中，D=1, 目的站地址为直流设备设置地址）1.3.2.帧类别码帧类别码定义如下：1.3.3.信息字数信息字数n表示该帧中所含信息字数量；n=0表示本帧无信息。

无线RTU各接口定义及技术参数

无线RTU各接口定义及技术参数CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。

该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。

CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。

该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。

该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。

1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS48A RS485通讯接口正极无3.外设接口信号参数说明：。

RTU、物联网RTU、RTU模块、RTU终端解析资料讲解

RTU 、物联网 RTU 、 RTU 模块一、 RTURTU , 英文全称 Remote Terminal Units , 中文全称为远程测控终端 , 是 SCADA 系统的基本组成单元。

RTU 是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

RTU 将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式, 它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令,实现对设备的功能控制。

物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段。

其英文名称是:“ Internet of things(IOT ” 。

顾名思义 ,物联网就是物物相连的互联网。

这有两层意思:其一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二 , 其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间 , 进行信息交换和通信,也就是物物相息。

二、 RTU 的分类1. GPRS/CDMARTU —— DATA-7208/7218● 采集、控制、传输一体化设计。

● IC 卡计费管理。

● 大容量 DO 输出 , 直接控制泵、阀。

● 支持多中心、多端口通信。

● 通过水资源、水文相关行业规约检测。

● 交、直流供电均可。

数码管显示 --DATA-7208液晶显示 --DATA-7218产品功能:产品尺寸:电气连接:信息采集:仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。

逻辑控制 :自动 /远程控制泵、阀门、闸门等设备。

无线通信 :可匹配多种通信方式, 适应不同现场需求。

IC 卡计费:实现预收费管理 , 支持 IC 卡或无线远程充值。

智能报警 :监测数据越限、现场设备故障 , 立刻报警。

数据存储 :循环存储监测数据, 掉电不丢失。

远程维护 :支持远程设参、远程升级。

通信模块可选配GPRS/CDMARTUGPRS 模块CDMA模块3G/4G模块433M 模块蓝牙模块外形尺寸 :120×120×97.6mm 安装方式 :盘装式安装孔尺寸 :111mm ×111mm实物安装图RTU 、 RTU 物联网、 RTU 模块、 RTU 终端技术参数:产品型号 DATA-7208DATA-7218显示方式数码管液晶IC 卡读写非接触式 IC 卡读写 (读写距离 <5cm串口 2路采集串口(RS232、 RS485可选、 1路 RS232调试串口(DB9AI 6路 (4-20mA/0-5V、精度 0.5% DI/PI 6路 DI (无源接点、 3路 PI (无源接点DO 1路 16A/AC 250V继电器触点输出、 4路 5A/AC 250V 继电器触点输出无线通信方式 GPRS 、 CDMA 、 3G/4G、 433MHz 、蓝牙等可选设参方式串口设参、远程设参、蓝牙设参 (可选远程传输协议 TCP 、 UDP工作制式自报式、应答式、混合式静态值守电流 <1mA/DC 12V 工作电流≤ 10mA/DC 12VCPU 32位处理器、运行频率 100MHz 存储容量 4M 、 8M 、 16M 、 32M (可选串口波特率1200、 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600(Bit/S 可选MTBF ≥ 25000h供电电源 DC 10-30V 或 AC 10-24V, 建议 DC 12V、 DC 24V、 AC 18V。

无线RTU各接口定义及技术参数

无线RTU各接口定义及技术参数CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。

该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。

CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。

该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。

该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。

1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS48A RS485通讯接口正极无3.外设接口信号参数说明：。

RTU

单极性：0－5V，0－10V，0－20V 双极性：-2.5V－+2.5V， -5V－+5V， -10V－+10V
2. 多路开关（MUX）
也称为采样切换器，是一种受CPU控制的高速电子切换开关。由于模/数转换的速度很快（一般是µs级），而测量的模拟量信号变化较慢（以电力系统V、I等参数为例，正常时监控系统允许每3s提供一个采样值。），因而完全可以利用一个A/D转换器处理很多路模拟量数据。
（2）RAM：随机存储器，用于各种数据的暂存。（3）模入模出：模拟量输入通道和输出通道，通过接口电
路与总线相连。（4）开入开出：开关量的输入、输出通道。（5）Modem：RTU数据按通信规约编码后，通过Modem
送上通信信道，与调度中心远程通信。
对于小的厂、站，采用单CPU结构的RTU即可，对于较大厂站，则可采用下图所示之多CPU结构。
（2）开关量：如断路器和隔离开关的开合、自动装置或继电保护装置的工作状态，称为遥信量。
（3）脉冲量：脉冲电能表的输出脉冲等，称为遥脉量，有时也归入遥测量中。
第一节 RTU的任务和结构
1.1 RTU的任务
2. 数据通信按照预定通信规约的规定，自动循环（或相应调度要求）地向调度端发送所采集的本厂站数据，并接收调度端下达的各种命令。
译码和驱动：解析开关编码，并置相应开关接通。
输出：将选中开关号所对应的那一路模拟输入量送出到OUT。
电压跟随器：当AD7506导通时，内阻不为0，负载阻抗须远大于此值，才
能保证测量信号精度。因此，通常在OUT接入一个运放，以提高输入阻抗。
3. 采样保持（S/H）
作用：保证A/D转换期间输入模拟量信号不变。基本原理：利用高速电子采样开关S和保持电容Cn （1）S闭合，Ain经过A1放大，快速充电Cn （2）S断开，A2输入阻抗很大，Cn放电很慢，Cn电压不变。

RTU通讯规约

RTU通讯规约⼀、数据传递⽅式1.1接⼝标准：MPU与RTU之间为RS485MPU与PC之间为RS485或RS2321.2⼯作⽅式：半双⼯1.3通讯格式：异步通讯，其中⼀位起始位，⼋位数据位，⼀位停⽌位1.4通讯速率：MPU与RTU之间为93.75KbpsMPU与PC之间为187.5Kbps1.5选址⽅式：利⽤地址码选择1.6通讯⽅式：主从⽅式MPU与RTU之间通讯时，RTU⼯作于从⽅式;MPU与PC之间通讯时，MPU⼯作于从⽅式。

⼆、数据格式2.1 状态量格式状态量是指RTU所监视的位置信号。

如断路器的位置信号，隔离⼑闸的位置信号等。

它只有两种状态：闭合和分开。

本系统中状态量共占8个字节，每个字节对应8个位置信号位。

若字节的某bit位为1则表⽰它所对应的状态量处于闭合状态；为0则状态相反。

2.2模拟量格式2.2.1基本量a. 基本量：电量（如电流I，电压U，功率P、Q）●电流：⼀般电流（如Ia、Ib、Ic）：5A=2048 3I0：1A=2048注：电流由⼀个字组成：D14～D0为电流值，D15为符号位。

●电压：⼀般电压（线路的3个相电压，3U0）：120V=2048站⽤变电压（ZUab、ZUbc、ZUca）：450V=2048注：电压量由⼀个字表⽰，为⽆符号数。

b. 其它电量：电量（如直流电压、电流）及⾮电量（如温度等）转换成的电量附：采集主变温度可选⽤两种⽅式：①测频⽅式，此种⽅式主变温度⽤⼀个字表⽰，⾼字节为0FFH，低字节为温度绝对值；②A/D转换⽅式，此种⽅式主变温度以模拟量形式上传，最⾼位D15为符号位。

2.2.2复合量由两个或两个以上的基本量经计算派⽣出来为复合量。

如功率：2048=PT规格*5W（或V ar）功率由⼀个字组成：D14～D0为绝对值，D15为符号位。

2.3 频率F（频率值为四位BCD码）BYTE1 BYTE2⼗位个位⼩数1/10 1/1002.4电度量电度量脉冲常数：表⽰每KWH（或KV ARH）发⽣的脉冲个数，由四个字节表⽰。

积成电子RTU与保护通讯接口标准103篇

积成电子IES-R70RTU与保护通讯接口标准------参照IEC60870-5-103规约1．功能概括：1．1软件通讯模式：RTU的103规约软件可与多通道多个保护管理机或单元进行通讯，通道可到4个，单元总数可到40个。

1．2软件处理方式：对通道所挂的各个单元进行轮循，把保护上送的保护事项不解释直接打包通过扩展部颁规约（91CDT）上送主站；把保护上送的常规四遥信息（遥测、遥信状态、遥信变位、SOE 、遥控）当作转发常规远动数据进行处理。

1．3硬件接口：RTU可通过232、485、422口；BPS可设为1200、2400、4800、9600与保护单元进行通讯。

2．RTU与保护通讯报文及交互方式：2．1 RTU与单个保护管理机或单元初始化过程。

RTU复位单元确认召唤一级数据上送出厂信息召唤一级数据上送出厂信息保护单元RTU召唤一级数据无此数据广播校时总召唤确认召唤二级数据上送全遥测（09H）（ACD=0）（ACD=1）保护单元RTU召唤一级数据上送总召唤指定为一级数据的报文（包含全遥信帧）。

（ASDU 大多为1）保护单元RTU召唤一级数据上送总召唤结束报文轮循召唤二级数据上送全遥测或变化遥测。

（ACD=0）保护单元报文格式具体说明（长帧报文只列其应用服务数据单元）：A．RTUB．保护上送确认帧C．RTU请求保护一级数据帧D．保护上送出厂信息帧E．保护上送无此数据帧F．RTU为保护广播校时帧G．RTU向保护发送总召唤帧H．RTU向保护召唤二级数据帧I．保护上送全遥测帧J．保护上送全遥信帧K．保护上送变化遥测帧L．保护上送总召唤结束帧M．保护上送的保护事项保文种类1N．保护上送的保护事项保文种类22．2 RTU与多个保护管理机或]单元初始化过程。

整体看对每个单元的查询步骤符合以上流程。

对多个单元轮循只是按每个单元查询步骤依次进行，程序每一循环只问每个单元一次，即对每一单元只问一次就转入对下一单元查询。