基于PWM的电机驱动程序设计

//===================================================================== ==========================================// 功能说明：//1、上电（或LPC2378复位）后会显示第0幅画面（或LPC2378复位前的显示界面），点击触摸屏任意位置后进入菜单界面。

//2、进入菜单界面界面后，点击图片x的提示后调出所对应的图片//3、在显示图片状态下，点击任意位置将出现返回框，再点击一下，返回框消失//4、在显示图片状态下，点击返回框将回到菜单界面////彩屏的硬件要求，请参照hw.c//===================================================================== ==========================================#include "nxp/iolpc2378.h"#include "type.h"#include "irq.h"#include "target.h"#include "intrinsics.h"#include "hw.h"#include "hmi.h"#define uint unsigned intvoid delay(uint dc){for(;dc>0;dc--);}//延时程序#define keyctl 0x20061000/************************** 字符显示**************************/void PageMenu(void){PutString(18,50,0x13,"ＰＷＭ电机调速系统");DelayMS(200);PutString(48,104,0x13,"当前状态：");DelayMS(200);PutString(210,184,0x12,"设计人：王凯");DelayMS(200);}void HighSpeed(void){PutString(18,50,0x13,"ＰＷＭ电机调速系统");DelayMS(200);PutString(48,104,0x13,"当前状态：高速");DelayMS(200);PutString(210,184,0x12,"设计人：王凯");}void LowSpeed(void){PutString(18,50,0x13,"ＰＷＭ电机调速系统");DelayMS(200);PutString(48,104,0x13,"当前状态：低速");DelayMS(200);PutString(210,184,0x12,"设计人：王凯");}void MidSpeed(void){PutString(18,50,0x13,"ＰＷＭ电机调速系统");DelayMS(200);PutString(48,104,0x13,"当前状态：中速");DelayMS(200);PutString(210,184,0x12,"设计人：王凯");}void Stop(void){PutString(18,50,0x13,"ＰＷＭ电机调速系统");DelayMS(200);PutString(48,104,0x13,"当前状态：停机");DelayMS(200);PutString(210,184,0x12,"设计人：王凯");}/****************************************************************************** 函数功能：PWM1.1单边沿输出。

测试点：EXT2_20。

指标测试：频率：20KHz；分辨率（位数）：9位。

speed=2******************************************************************************* /int spwm11(unsigned int speed){PINSEL3 = 1<<5; // 设置P1.18为PWM1.1输出PWM1TC = 0X00; // PWM1定时计数器初值：0PWM1PR = 0x01; // PWM1预分频设置：预分频系数=2。

PWM1MR0 = Fpclk /400; // PWM频率设置：20KHz。

PWM1MR1 = PWM1MR0 / speed; // PWM占空比设置：PWM1LER = 0x03; // 数据更新锁存：PWM0 & PWM1.1PWM1PCR = 0x0200; // PWM1.1输出使能PWM1TCR = 0x09; // PWM & 计数器使能控制：使能return 1 ;}/****************************************************************************** 函数功能：主函数******************************************************************************* /void main (void){TargetResetInit(); //初始化SCS_bit.GPIOM=1;FIO0DIR &= ~keyctl; // 键盘端口设置：输入模式FIO3DIR = 0X07800000; // P3.23-3.26设为输出模式FIO3SET = 0X07800000; // P3.23-3.26初态设置：LED关UART2_Init();DelayMS(100); //用于做其他处理或延时，使得彩屏终端上电完毕SetColor(0xffd0,0x0eff); // 白底蓝字WaitNoBusy();DelayMS(500);PageMenu();DelayMS(500);while(1){if(FIO0PIN_bit.P0_17==0) // KEY1按下判跳{DelayMS(10); // 消抖延时while(FIO0PIN_bit.P0_17==0) // 判低跳转{ClearScreen(); // 清屏（调色板设置后必须清屏）HighSpeed();FIO3PIN ^= 1<<23;// FIO3CLR=0x04000000; //开LED1灯// delay(0x1000); //延时10ms// FIO3SET=0x07800000; //关LED2、LED3、LED4spwm11(2);while(FIO0PIN_bit.P0_17==0); // 等待KEY1释放-结构体（成员）位判跳}}else if(FIO0PIN_bit.P0_18==0) // KEY2按下判跳{DelayMS(10); // 消抖延时while(FIO0PIN_bit.P0_18==0) // 判低跳转{ClearScreen(); // 清屏（调色板设置后必须清屏）MidSpeed();FIO3PIN ^= 1<<24;// FIO3CLR=0x02000000; //开LED2灯// delay(0x1000); //延时10ms// FIO3SET=0x05800000; //关LED1、LED3、LED4spwm11(4);while(FIO0PIN_bit.P0_18==0); // 等待KEY2释放-结构体（成员）位判跳}}else if(FIO0PIN_bit.P0_12==0) // KEY3按下判跳{DelayMS(10); // 消抖延时while(FIO0PIN_bit.P0_12==0) // 判低跳转{ClearScreen(); // 清屏（调色板设置后必须清屏）LowSpeed();FIO3PIN ^= 1<<25;// FIO3CLR=0x01000000; //开LED3灯// DelayMS(0x1000); //延时10ms// FIO3SET=0x06800000; //关LED1、LED2、LED4spwm11(6);while(!(FIO0PIN & 0x00001000)); // 等待KEY1释放-逻辑运算判跳}}else if(FIO0PIN_bit.P0_29==0) // KEY4按下判跳{DelayMS(10); // 消抖延时while(FIO0PIN_bit.P0_29==0) // 判低跳转{FIO3PIN ^= 1<<26;// FIO3CLR=0x00800000; //开LED4灯// delay(0x1000); //延时10ms// FIO3SET=0x07000000; //关LED1、LED2、LED3// 清屏（调色板设置后必须清屏）ClearScreen();Stop();spwm11(PWM1MR0);while(!(FIO0PIN & 0x20000000)); // 等待KEY1释放-逻辑运算判跳}}}}/****************************************************************************** ***************************** End Of File******************************************************************************* *************************/。