GKZ高空作业车液压系统设计
GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)
目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)1.2 课题的来源和意义 (8)第二章液压系统设计 (9)2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)2.1.4 机构简述 (11)2.2 液压系统的构成 (13)2.3 各系统工作原理简述 (13)2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)2.4.1 升机构的回路设计 (14)2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)2.4.3 回转机构回路设计 (17)2.4.4变幅机构回路设计 (17)2.4.5整体液压回路设计 (18)2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)2.5.1 液压泵的确定 (20)2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)2.5.3 液压马达选择 (23)2.5.4 换向阀的选择 (24)2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)第三章电气控制系统设计 (26)3.1 电气控制方案的确定 (26)3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)3.1.2 通讯装置 (27)3.1.3 选择开关装置 (27)3.1.4 总的控制电路 (27)3.2 电气元器件的选择 (28)3.2.1 按钮的选用 (28)3.2.2 行程开关的选用 (30)3.2.3 热继电器的选用 (30)3.2.4 熔断器的选用 (30)3.2.5 电线的选择 (31)3.2.6 照明电器选择 (31)3.2.7 变压器的选择 (32)第四章电气控制面板的操作 (33)4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)4.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 (34)4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)4.4 高空作业操作中注意事项 (35)附录 (37)附录1 (37)附录2 (37)附录3 (39)附录4 (39)附录5 (40)结论 (42)后记 (43)参考文献 (44)GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。
汽车起重机液压系统设计方案
汽车起重机液压系统设计方案汽车起重机液压系统设计方案1. 引言汽车起重机在现代建筑和工程领域起着至关重要的作用。
它们能够提供强大的力量和卓越的稳定性，使得重物的搬运和抬升变得更加高效和安全。
在汽车起重机的设计中，液压系统起着至关重要的作用，因为它能够提供所需的力量和控制。
2. 液压系统的基本原理液压系统通过液体的力量来传递力和控制机械运动。
它由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压管路等组成。
液压系统中的液体通常是油，因为油具有优秀的润滑性和稳定性。
3. 液压系统设计的关键要素在设计汽车起重机的液压系统时，需要考虑以下关键要素：3.1 力量需求：根据起重机的负载需求和工作环境，确定所需的力量和承载能力。
这将决定液压系统的工作压力和流量。
3.2 系统稳定性：起重机需要具有稳定的运动和控制能力，以确保安全和高效的工作。
液压系统的稳定性取决于系统中的液压阀和液压缸的设计。
3.3 控制灵活性：液压系统应该具有灵活的控制性能，能够满足不同工作条件下的要求。
这意味着液压系统需要具备多种控制模式和控制阀，以实现精确的运动控制。
3.4 节能性：优化液压系统的设计，以减少能源消耗和排放。
这可以通过使用低压系统、高效液压泵和智能控制等技术来实现。
4. 液压系统设计方案4.1 液压泵选择：根据起重机的力量需求和工作压力范围，选择适合的液压泵类型和规格。
常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
4.2 液压缸设计：根据起重机的负载需求和工作范围，设计合适的液压缸。
液压缸应具有足够的承载能力和精确的控制性能。
4.3 液压阀选择：选择适合的液压阀来实现控制需求。
常用的液压阀类型包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
4.4 控制系统设计：设计一个灵活和精确的控制系统来实现起重机的运动控制。
控制系统可以采用手动操作、自动控制或远程控制等方式。
4.5 液压管路设计：设计合适的液压管路，以确保液压系统的稳定性和可靠性。
管路应具有足够的强度和耐压能力。
典型液压系统_汽车起重机液压系设计
典型液压系统_汽车起重机液压系设计目录引言 (1)正文 (2)1 液压传动概述 (2)1.1 液压传动系统的特点 (2)1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (3)2 汽车起重机总体方案设计 (4)2.1 传动型式的选定 (4)2.2 动力装置的选定 (5)2.3 起升机构液压油路方案设计 (6)2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 (7)2.5 回转机构液压油路方案设计 (10)2.6 支腿机构液压油路方案设计 (11)3 起重机液压系统元件的选择 (14)3.1 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 (14)3.2 典型工况分析及对系统的要求 (17)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (18)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (18)4.2 起升回路 (18)4.3 变幅回路 (20)4.4 伸缩回路 (21)4.5 回转回路 (21)4.6 支腿回路 (22)4.7 制动回路 (24)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (25)5.1 起重机液压系统的主要故障 (25)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (26)5.3 起重机液压系统故障的排除 (27)结论 (29)致 (30)参考文献 (31)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
汽车起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机以及施工升降机等，它适用于工业建筑，民用建筑和工业设备安装等工程中的结构与设备的安装工作以及建筑材料、建筑构件的垂直运输与装卸工作。
它也广泛运用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸与安装工作。
目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。
自行式高空作业车液压系统设计特点
目录(一)用途与特点。
2(二)整机对液压系统的要求.。
3(三)液压系统设计方案.。
5(四)液压原理图绘制.。
6(五)26米自走车计算。
7(六)产品市场与前景分析.。
17(七)经济效益.。
171一、用途与特点高空作业车在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用高层建筑的施工与维护、水利电气工程安装、高空消防与救援以及现代化军事雷达设备的保养维护。
随着经济的发展，人力资源成本的不断提高，机械化取代人力的趋势进一步加快，国外农业果树的采摘都要用到小型高空车。
因此，市场有着广阔的发展空间，发展满足我国国情所需要的高空车是十分必要的。
而液压系统作为高空车最重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础高空作业车的特点是悬臂长易颤动，而平台上的微小抖动通过长长工作臂传递到工作斗上都会放大很多倍，因此，作业要求运行平稳，尽力减小震颤，任何情况下都要求安全可靠，不得造成人员的损伤。
而整个的作业动作都是由液压系统来完成的，这就对液压系统的设计提出了很大的要求，要求尽力的保证作业性能，满足高空作业的要求。
高空作业车液压系统早期都是由汽车起重机的液压系统改造而成，外表一样而作业性能要求完全不一样，高空车液压系统的设计资料很少。
随着液压技术的进步，近几年的高性能的液压控制阀不断出现，采用新型液压阀的液压系统的设计不断出现，下面就笔者在实际设计中的一种采用新的插装阀，设计的一种适合厂区作业，移动方便的自走式高空作业车的液压系统及系统计算做一论述。
2二、整机对液压系统的要求根据自走式高空作业车的工作特点和具体的工况，液压系统需满足作业动作要求和系统工作要求1.自走式高空作业车的作业动作要求1)保证工作臂的起落、伸缩，可以各自单独动作，也可以相互配合实现复合动作2)保证工作臂的动作与回转平台的回转动作既能单独进行，又能作复合动作，提高的作业效率。
3)工作臂的变幅起落，要保证工作斗的水平。
4)在工作斗上，可以操作行走，移动作业位置。
GKZ型高空作业车的液压系统设计特点
GKZ型高空作业车的液压系统设计特点
陶永才
【期刊名称】《机械开发》
【年(卷),期】1991(000)003
【摘要】GKZ12和GKZ16型高空作业车是我厂独立设计制造的具有高空作业和起重作业双重功能的一机两用设备.除行走机构为通用汽车底盘外,均采用液压传动.在设计这两种型号车的液压系统时,我们分析了目前国内外同类车型的优缺点,结合本厂工艺特色,使其液压系统在国内具有明显的先进性及良好的经济效益.现谈谈GKZ12型车的液压系统设计.(1)系统原理:采用双泵分流回路,油泵为32/20双联齿轮泵,高空作业系统压力为16MPa,起重作业为20MPa.高空作业时。
【总页数】3页(P56-57,46)
【作者】陶永才
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TH210.22
【相关文献】
1.一种高空作业车液压系统设计与仿真 [J], 刘军
2.一种无支腿高空作业车液压系统设计 [J], 刘军
3.电驱动的高空作业车全液压系统分析 [J], 彭桥梁;何祥华;曾泰;李清林
4.电驱动的高空作业车全液压系统分析 [J], 彭桥梁;何祥华;曾泰;李清林
5.伸缩臂式自行走高空作业车液压系统的改进探讨 [J], 秦基磊;史蔚
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(汽车行业)汽车起重机液压系统的设计
（汽车行业）汽车起重机液压系统的设计摘要本课题旨在根据目前的汽车起重机液压系统的发展现状，结合国内外的研究现状和发展趋势，设计一套起重量为 25 吨的汽车起重机液压系统。
本设计说明书首先介绍了汽车起重机液压系统的工作原理及基本组成，以及汽车起重机液压系统的研究现状及发展趋势。
然后对 QY25 型汽车起重机液压系统进行了详细设计。
具体包括 QY25 型汽车起重机的液压系统总体方案的设计，基本回路的组成设计以及相应液压元件和辅助装置的设计与选择。
设计过程中，根据设计要求的起重量、起重速度等具体的设计参数，设计了液压系统中的执行装置——液压缸和液压马达。
然后，根据液压系统的流量和工作压力等参数选取了液压系统的动力装置——液压泵。
最后选取了辅助装置，如油箱、油管、管接头、过滤器等。
关键字：汽车起重机；液压系统；液压元件；应用；液压缸ABSTRACTThe purpose of this theme is to design the hydraulic system of the 25-tons automobile crane, based on the developing situation and researching actuality.Above all, the illuminate paper of the design introduce the working theory and composing of the auto crane ,the direction the hydraulic system of the auto crane. And then ,designing the hydraulic system of the 25-tons automobile crane in details. Including the design of the project of the hydraulic system of the 25-tons automobile crane in the whole, composing of the hydraulic loop and the design or choose of the assistant organ.In the course of the designing of the hydraulic system of the 25-tons automobile crane, design the performing equipment——hydraulic cylinder and hydromotor bsed on the the lifting caoacity of the crane and the speed of the lifting that the designing demands. And choose the dynamical equipment——hydraulic pump based on the flux and the hydraulic pressure.In the end , choosing the oil box、vittas、tube tie-in and the filter.Key words：Autocrane;hydraulic systems;Hydraulic components;Applicati;Cylinder目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1 章绪论 (1)1.1选题的目的及意义 (1)1.2本课题的研究现状及发展趋势 (1)1.2.1近十年来国内外汽车起重机的发展史11.2.2我国汽车起重机存在的问题21.2.3汽车起重机液压系统的发展趋势3第2 章 QY25 型汽车起重机液压系统方案设计 (4)2.1液压系统总体方案设计 (4)2.2支腿收放液压回路的功能要求及设计 (4)2.2.1水平缸的动作52.2.2垂直缸的动作52.3回转机构液压回路功能要求及设计 (6)2.3.1回转机构液压回路功能要求62.3.2回转机构液压回路的设计62.4臂架变幅液压回路功能要求及设计 (7)2.5伸缩臂液压回路的功能要求及设计 (8)2.6吊重起升液压回路的功能要求及设计 (9)2.7本章小结 (11)第3 章 QY25 型汽车起重机液压系统执行装置设计 (12)3.1液压系统已知参数 (12)3.2支腿收放执行原件的设计 (12)3.2.1支腿收缩缸的设计123.2.2支腿水平缸的设计153.2.3变幅缸的设计163.3缸体的联接及材料 (19)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (19)3.4.1 .............................................................. 活塞193.4.2活塞杆的导向、密封和防尘213.4.3液压缸的排气装置223.4.4液压缸安装联接部分的型式及尺寸223.4.5计算液压缸的主要结构尺寸223.5本章小结 (24)第4 章 QY25 型汽车起重机动力元件及辅件选择 (25)4.1齿轮泵 (25)4.1.1齿轮泵参数的选择254.2液压阀 (27)4.3油箱容量及管道尺寸的确定 (28)4.4本章小结 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (33)第1章绪论1.1选题的目的及意义专用汽车品种繁多，是汽车工业的重要组成部分，有着广阔的发展前景。
高空作业车的液压系统毕业设计
无锡太湖学院
毕业设计（论文）
题目：高空作业车的液压系统
无锡太湖学院本科毕业设计（论文）
诚信承诺书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计高空作业车的液压系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：机械91
学号：0923046
作者姓名：
2013年5月25日
无锡太湖学院
信机系机械工程及自动化专业
毕业设计论文任务书
一、题目及专题：
1、题目高空作业的液压系统设计
2、专题液压系统设计
二、课题来源及选题依据
①在大学课程中学习过液压，理论结合实际；
②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
旋转速度：0-3r/min；
两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。
四、接受任务学生：
机械91班姓名贡涛
五、开始及完成日期：
自2012年11月20日至2013年5月25日
六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、
折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。
高空作业车举升臂机构设计方案及液压控制
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
高空作业车举升臂机构设计方案及液压控制
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
高空作业车的液压系统设计
高空作业车的液压系统设计编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：高空作业车的液压系统信机系机械工程及自动化专业无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计高空作业车的液压系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目高空作业的液压系统设计2、专题液压系统设计二、课题来源及选题依据①在大学课程中学习过液压，理论结合实际；②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。
现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
三、本设计应达到的要求：本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车，其具体要求如下：①设计任务：高空作业车的液压系统设计②机器用途：通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。
③工作环境：风力六级以下，温度-20～30 ℃，无腐蚀性极易爆易燃性气体。
④作业部分主要技术参数最大作业高度：11-12米；最大作业半径： 5.5米；回转角度：360°；额定平台载荷：200kg；操作方式：下操作、上操作可以任意选择；支腿形式/数量：H型/4；旋转速度：0-3r/min；两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。
四、接受任务学生：机械91 班姓名贡涛五、开始及完成日期：自2012年11月20日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕签名系主任签名2012年11月20日摘要高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
一种高空作业车液压系统设计与仿真
性的需求,结合现有高空作业车液压系统配置，构建如
图1所示液压系统原理图，以支腿(中央回转接头以 下部分)液压系统为主进行分析。
压
介绍:
(1) 变量泵组件:由斜盘式轴向柱塞泵1、变量
缸弹簧腔2、变量缸大腔3、负载敏感阀4、压力切断
阀5等组成，此组件为一个整体，简称变量泵，有4
个外接油口，分别是吸油口、高压口、泄漏油口以及
收稿日期：2021-02-07
修回日期：2021-03-20
作者简介:刘军（1986*）,男，山东蒙阴人,工程师，硕士，主
要从事工程机械和专用车液压系统以及液压元件设计等方面
的工作。
2021年第7期
液压与'动
155
电作业高空作业车,一般需要长时间作业，同时由于工
作人员需要带电作业，为保证工作人员的安全,对液压
第45卷第7期 2021年7月
液压与'动 Chinese Hydraulicc & Pneumaticc
doi： 10.11832/j. issn. 1000-4858.2021.07.023
一种高空作业车液压系统设计与仿真
Vol. 45 No. 7 July. 2021
刘军
（青岛中汽特种汽车有限公司，山东青岛266000）
18.测压接头 R1、R2、R3•变量泵内置阻尼孔
图1液压系统原理图
2）支腿油缸伸缩
根据图1所示，当操作阀7或阀8任一手柄时，支
腿操作阀中位油路被切断,此时阀13 控口处的压力
油经过泄压阻尼孔11逐流回油箱，阀13 控口处
的压力逐渐降低，当压力低于设定压力时，其阀 在弹
簧力 下向右移动，阀13左接入 ，阀6的A
口处压力 油路进入泵控制阀OR 口，通过阀13左
汽车起重液压系统设计
汽车起重液压系统设计1绪论1.1汽车起重机简介汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。
根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。
根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。
因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。
汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。
1.2液压系统在汽车起重机上应用及其特点1.2.1液压系统在汽车起重机上的应用现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2〜4节，最下（最外）一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。
液压系统要实现其工作目的必须经过动力源f控制机构f机构三个环节。
其中动力源主要是液压泵，传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。
这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成,全为液压传动。
泵一马达回路是起重机液压系统的主要回路,按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。
但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。
闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。
而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。
1.2.2液压系统在汽车起重机上应用的特点来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。
不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。
GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)
目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)1.2 课题的来源和意义 (8)第二章液压系统设计 (9)2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)2.1.4 机构简述 (11)2.2 液压系统的构成 (13)2.3 各系统工作原理简述 (13)2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)2.4.1 升机构的回路设计 (14)2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)2.4.3 回转机构回路设计 (17)2.4.4变幅机构回路设计 (17)2.4.5整体液压回路设计 (18)2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)2.5.1 液压泵的确定 (20)2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)2.5.3 液压马达选择 (23)2.5.4 换向阀的选择 (24)2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)第三章电气控制系统设计 (26)3.1 电气控制方案的确定 (26)3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)3.1.2 通讯装置 (27)3.1.3 选择开关装置 (27)3.1.4 总的控制电路 (27)3.2 电气元器件的选择 (28)3.2.1 按钮的选用 (28)3.2.2 行程开关的选用 (30)3.2.3 热继电器的选用 (30)3.2.4 熔断器的选用 (30)3.2.5 电线的选择 (31)3.2.6 照明电器选择 (31)3.2.7 变压器的选择 (32)第四章电气控制面板的操作 (33)4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)4.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 (34)4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)4.4 高空作业操作中注意事项 (35)附录 (37)附录1 (37)附录2 (37)附录3 (39)附录4 (39)附录5 (40)结论 (42)后记 (43)参考文献 (44)GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。
汽车起重机液压系统设计(毕业论文)
汽车起重机液压系统设计摘要：本文主要对汽车起重机液压系统的起升回路和回转回路进行了改进。
在起升回路中采用双泵单马达、分合流油路的开式系统，根据各机构的不同速度和功率的要求，采用不同的液压泵供油，同时可以根据不同的工作方式采用不同的供油系统从而提高工作效率，降低功率损失。
在回转系统使用了动态稳定性较好的平衡阀，减少冲击，提高操作精度。
对变幅液压缸进行了结构和参数的设计，具体进行了三铰点受力模型的建立和分析，以及对变幅液压缸的稳定性进行校核。
设计的汽车起重机能够满足使用功能的要求，安全可靠，操作使用方便，能够适用于许多工程建设，具有很强的现实意义。
关键词:汽车起重机；液压系统；变幅液压缸；双泵分合流。
Abstract：This paper focuses on improving hoisting loop and rotary loop of the truck crane hydraulic system. In hoisting loop uses double pump single motor, points confluence oil of open-cycle system，according to the different agencies speed and power requirements , using different hydraulic pump oil supply, meanwhile, according to the different way of working using different oil-supplied system which can improve the work efficiency, reduce the power loss. In the rotation system uses dynamic stability which has good balance valve, reduce impact, improve operation precision.Luffing hydraulic cylinder for on structure and parameters design, concrete had three hinge point stress modeling and analysis, checking the variation of the hydraulic cylinder stability.The truck crane can satisfy the design requirements of the use function, safe and reliable, convenient in operation, can be applied to many engineering construction, with strong practical significance.Keywords：Truck crane; Hydraulic system; Luffing hydraulic cylinder; Double-pump sub-confluent.前言工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
高空作业车液压系统设计
GKZ高空作业车液压系统设计徐州师范大学开题报告及工作实施计划院系专业年级、班级姓名指导教师开题报告日期一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）工作实施计划（一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的（二）毕业设计（论文）工作进度与安排三、对开题报告的审阅意见（论文）立题卡（理工类）院（系）专业班级说明：（1）空格内打"√"或填上数字等负责指导教师日期（2）本卡一式3份，指导教师、院（系）和教务科各一份教研室主任日期教学院长日期目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章绪论 (4)1.1 高空作业车的发展状况 (4)1.2 课题的来源和意义 (4)1.3 基本参数及主要技术性能指标 (5)第2章液压系统设计 (8)2.1 液压系统的构成 (8)2.2 液压系统设计概述 (8)2.3 设计依据 (8)2.4 主要机构简述 (9)2.5 主要工作机构液压回路设计 (10)2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 (10)2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 (12)2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 (12)2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 (13)2.6 整体液压回路设计 (14)第3章高空作业部分液压系统的设计计算 (18)3.1 上臂油缸的设计 (18)3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (18)3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (18)3.2 下臂油缸的设计计算 (23)3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 (23)3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (23)3.3 回转机构液压马达设计 (28)3.3.1 转矩计算 (28)第4章起重机构的液压部分设计 (31)4.1 伸缩机构液压缸设计 (31)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (31)4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (31)4.2 起升机构液压马达设计计算 (34)第5章液压泵的确定 (36)5.1 液压泵的主要技术参数 (36)5.1.1 主要技术参数 (36)5.1.2 各种泵的比较 (36)5.2 液压泵的确定 (37)5.3 油箱的选择 (39)第6章支腿液压回路简介 (40)总结 (41)后记 (42)参考文献 (43)摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。
gkz14高空作业车工作臂设计及有限元分析设计说明书_毕业论文
1 绪论1.1 概述我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步,起步较晚但发展较快,目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到40余家,其中与国外合资或合作生产的企业有5家,根据2004年和2005年《中国工程机械年鉴》，2003年高空作业机械工业总产值为32139万元，生产各类高空作业平台1906台，高空作业车740台；2004年高空作业机械工业总产值为36340万元，生产各类高空作业平台2500台，高空作业车800台。
据不完全统计，到2008年，全国高空作业车年总产销量均超过1600台，可见发展速度之快，行业几个骨干企业通过近几年强化技术创新和科研开发，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高，行业也呈现出快速发展的态势。
1.1.1 高空作业机械行业的发展现状(1) 产品性能逐步提高我国高空作业机械行业的一些骨干企业利用自己的技术和设备优势，并通过引进、消化和再创新，开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近了国际同类产品的先进水平，推动了高空作业机械行业的技术进步，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量增加较快。
如杭州爱知工程车辆有限公司开发的全液压驱动型最大作业高度可达26.7m 的自行式高空作业平台,徐州海伦哲开发的全遥控16m自行走高空作业车、20m联动折叠加伸缩智能控制和35m多级伸缩折叠混合臂架智能控制高空作业车等，以上产品填补了国内产品空白，达到了国际先进水平，北京起重机厂开发了自行式剪叉平台、蜘蛛式折臂平台、箱型截面铝合金桅柱平台，其中箱型截面铝合金桅柱平台单桅柱最大作业高度达到了16.5m，杭州赛奇工程机械厂多桅柱铝合金平台达到了22m,。
此外,在高空作业车产品方面，徐州海伦哲、抚顺起重机、锦州重型、重庆大江等公司先后开发了30m以上的高空消防车,彻底打破了国内只能依赖进口产品的薄弱局面。
gkz14高空作业车工作臂设计及有限元分析设计说明书_毕业论文
1 绪论1.1 概述我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步,起步较晚但发展较快,目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到40余家,其中与国外合资或合作生产的企业有5家,根据2004年和2005年《中国工程机械年鉴》，2003年高空作业机械工业总产值为32139万元，生产各类高空作业平台1906台，高空作业车740台；2004年高空作业机械工业总产值为36340万元，生产各类高空作业平台2500台，高空作业车800台。
据不完全统计，到2008年，全国高空作业车年总产销量均超过1600台，可见发展速度之快，行业几个骨干企业通过近几年强化技术创新和科研开发，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高，行业也呈现出快速发展的态势。
1.1.1 高空作业机械行业的发展现状(1) 产品性能逐步提高我国高空作业机械行业的一些骨干企业利用自己的技术和设备优势，并通过引进、消化和再创新，开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近了国际同类产品的先进水平，推动了高空作业机械行业的技术进步，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量增加较快。
如杭州爱知工程车辆有限公司开发的全液压驱动型最大作业高度可达26.7m 的自行式高空作业平台,徐州海伦哲开发的全遥控16m自行走高空作业车、20m联动折叠加伸缩智能控制和35m多级伸缩折叠混合臂架智能控制高空作业车等，以上产品填补了国内产品空白，达到了国际先进水平，北京起重机厂开发了自行式剪叉平台、蜘蛛式折臂平台、箱型截面铝合金桅柱平台，其中箱型截面铝合金桅柱平台单桅柱最大作业高度达到了16.5m，杭州赛奇工程机械厂多桅柱铝合金平台达到了22m,。
此外,在高空作业车产品方面，徐州海伦哲、抚顺起重机、锦州重型、重庆大江等公司先后开发了30m以上的高空消防车,彻底打破了国内只能依赖进口产品的薄弱局面。
液压传动三级项目--21米高空作业车液压驱动系统设计
液压传动系统三级项目题目： 21米高空作业车液压驱动系统设计学院：机械工程学院年级专业： 2013级机电控制2班小组成员：李坤坤、张佳其、曲春晓指导教师：赵静一完成时间： 2016年6月目录1高空作业车发展综述 (2)1.1高空作业车概况 (2)1.2高空作业车发展现状 (3)2.液压系统设计计算 (6)2.1高空作业车驱动方案选择 (6)2.2马达传动方案的选择 (7)2.3液压闭式系统分析 (8)2.4变量泵控马达的调速控制 (9)2.5高空作业车的差力差速控制 (10)2.5.1驱动轮受力分析 (10)2.5.2驱动马达差力控制 (11)2.5.3驱动马达差速控制 (13)3.拟定液压系统图 (15)3.1二维图 (15)3.2系统工作原理 (15)3.3三维图 (16)4.液压元、辅件的选择 (17)4.1选择液压泵、液压马达及其驱动电机 (17)5.关键回路搭建 (18)6.液压系统主要性能的验算 (19)6.1系统压力损失计算 (19)6.2系统效率计算 (20)6.3系统发热与温升计算 (20)7.总结 (21)8.参考文献 (21)1高空作业车发展综述1.1高空作业车概况工程机械广泛应用于经济建设的各部门，并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。
建国以来，我国的机械工业在十分薄弱的基础上，经过五十多年的艰苦努力，从小到大，从修配到制造，从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型精密设备，从制造单机到制造重大成套设备，逐步形成了一个门类比较齐全，具有较大规模，较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。
高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要分支，现在广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。
我国高空作业机械只有二十几年的发展历史，发展初期由于经济环境和技术水平限制，没有得到很好的发展。
而这一时期，国外高空作业机械行业伴随着新技术的不断应用取得了长足的发展，涌现出一批国际知名的专业生产制造企业。
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优秀设计高空作业车液压系统设计摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。
起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。
本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。
此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。
高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸，控制上下臂回转运动的液压马达。
起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸，以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。
本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构。
文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程，以及液压泵，油箱的选型过程。
在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。
关键词:高空作业车；起重机构；液压传动系统设计；液压缸；液压马达AbstractThe aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system.Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章绪论 (4)1.1 高空作业车的发展状况 (4)1.2 课题的来源和意义 (4)1.3 基本参数及主要技术性能指标 (5)第2章液压系统设计 (8)2.1 液压系统的构成 (8)2.2 液压系统设计概述 (8)2.3 设计依据 (8)2.4 主要机构简述 (9)2.5 主要工作机构液压回路设计 (10)2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 (10)2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 (12)2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 (12)2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 (13)2.6 整体液压回路设计 (14)第3章高空作业部分液压系统的设计计算 (18)3.1 上臂油缸的设计 (18)3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (18)3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (18)3.2 下臂油缸的设计计算 (23)3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 (23)3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (23)3.3 回转机构液压马达设计 (28)3.3.1 转矩计算 (28)第4章起重机构的液压部分设计 (31)4.1 伸缩机构液压缸设计 (31)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (31)4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (31)4.2 起升机构液压马达设计计算 (34)第5章液压泵的确定 (36)5.1 液压泵的主要技术参数 (36)5.1.1 主要技术参数 (36)5.1.2 各种泵的比较 (36)5.2 液压泵的确定 (37)5.3 油箱的选择 (39)第6章支腿液压回路简介 (40)总结 (41)后记 (42)参考文献 (43)前言高空作业车和起重机都广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。
本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。
此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。
液压传动是以流体（液压液）作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式，对于机械传动来说，它是一门新技术。
但如从1650年帕斯卡提出静压传递原理，1850年开始英国将帕斯卡原理先后应用于液压起重机、压力机等算起，也已有二三百年的历史了。
而液压传动在工业上的真正推广使用，则是在20世纪中叶以后的事。
近几十年来，随着微电子和计算机技术的迅速发展，且渗透到液压技术之中并与之紧密结合，使其应用领域遍及到各个工业部门，已成为实现生产过程自动化、提高劳动生产率等必不可少的重要手段之一。
本文共分六章，主要内容有：高空作业车发展状况；课题来源；液压系统设计概述；液压系统的构成；主要工作机构液压回路的设计；整体液压回路设计；上臂油缸的设计计算；下臂油缸的设计计算；回转机构液压马达设计；伸缩机构液压缸设计；起升机构液压马达设计计算等。
其中着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构的伸缩液压缸和起升液压马达。
液压部分的设计计算主要要考虑动作的实现、泄漏、安全、经济性等方面的问题，由于时间能力等方面的限制，在此次实际过程中考虑的问题不是很周全。
在设计过程中，以《机械设计手册4》、《起重机设计手册》为根本，参考相关方面的教材、书籍以及论文。
在此次设计中，遇到很多问题，动作的实现，油路的设计，液压马达转矩的计算等，在指导老师XXX老师的指导和帮助下，顺利解决了这些问题，在此谨致忠心的感谢。
由于学生水平有限，本文错误之处和不妥之处必定不少，敬请老师批评指正。
第1章绪论1.1 高空作业车的发展状况高空作业车是用于电力、通信线路工程安装和维修的专用车辆。
作为一种工程机械设备，目前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。
我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步，发展较快。
现今，高空作业车已发展到其作业高度最高已到达72m(BRONTO公司生产)，且作业车的可靠性、安全性、舒适性、操作方便和简单的直接性等方面都有较大提高。
在高空作业车辆中,空中作业的人机安全是十分重要的。
随着经济技术的快速发展，国内外起重机市场对起重机大型产品的需求越来越大；我国近几年来通过实行积极的财政政策和内需拉动等手段，加强和改善宏观调控，集中必要力量建设一批大型工程，液压汽车起重机和高空作业车将有广阔的应用前景，将产生巨大的社会经济效益。
目前国内使用的高空作业车大多采用吊篮式车辆, 工作时需设有专用支腿, 且在设计中必须考虑其稳定性。
而直升式高空作业车无需专用支腿, 工作相对稳定可靠, 已逐步在城市的通信、电缆的安装和维护作业中得到应用[1]。
高空作业车辆升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之一,这类设备的升降机构大多采用臂式(如市政工程车辆、汽车起重机、飞机除冰车等)或剪式(如飞机食品车、残疾旅客登机车等) 升降机构,采用液压缸作为升降驱动力,液压缸需要随升降机构运动,因此液压缸与液压主回路须使用液压胶管连接。
此时液压缸既作为升降时的动力,又作为施工作业时升降机构的支撑构件,因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。
1.2 课题的来源和意义本课题以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。