XPR1上海西普软启动
西普STR软起动器
西普STR软起动器STR系列电动机软起动器 1 概述随着电力电子技术的快速发展以及传动控制对自动化要求的不断提高，采用晶闸管为主要器件，单片机为控制核心的智能型电动机起动设备——软起动器，已在各行业得到越来越多的应用，由于软起动器性能优良、体积小、重量轻，并具有智能控制及多种保护功能，而且各项起动参数可根据不同负载进行调整，其负载适应性强。
因此逐步取代落后的Y/△、自耦减压及磁控式等传统的减压起动设备将成为必然。
西安西普电力电子有限公司是电动机软起动器的专业生产厂家，多年来一直致力于起动器的开发、生产，是国内最早推出生产软起动器的企业。
公司生产的STR系列软起动器经过多年推广应用及不断改进，无论在性能及可靠性上均显示出卓越的优越性。
目前适合各种场合使用的电动机软起动器的功率范围为7.5～600KW品种有：（1） STRA系列软起动装置（2） STRB系列软起动器（3） STRC汉字显示电动机软起动器（4）STRG系列通用型软起动控制柜（5） STRF风力发电专用电动机软起动器STR系列电动机软起动器外貌如图所示。
本产品符合GB14048.6-1998及JB/T 10251-2001及相关的中华人民共和国国家标准，并经国家电力电子产品质量监督检验中心检验合格。
2 用途及适用范围由于STR电动机软起动器电源、电压设定范围宽，过载能力强，所以可用于各种场合的电动机，多年来，应用较为成功以及用量较大的行业及场合有：（1）钢铁、化工、建材、造纸、石油、制药、食品加工、水厂等大型工厂的风机及泵类的起动控制。
（2）高层建筑、宾馆、大型商场、娱乐中心等大型建筑的供水泵，通风系统、空调冷冻站循环泵、消防及喷淋泵的控制。
（3）热力供热系统的锅炉供水泵，引风机的电动机的控制。
（4）水电站二次回路的供油泵、供气压缩机、渗透及检修排水泵控制。
（5）天然气汽车加气站的压缩机控制系统。
（6）风力发电主发电机起动系统（7）水利灌溉、引水工程、排水泵站控制系统。
西安西普软启动说明书2
5．基本接线及外接端子图5-1给出了STR电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。
STR软起动器的基本接线图表5-1★表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1。
STR系列A型软起动器（7.5KW-75KW）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用.上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以下事项：主电路接线— STRA型产品主电路有6个接线端子，即R.S.T(接进线电源) U.V.W(接电动机)，详请参见图6-1。
—STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器专用接线端子 U1.V1.W1，其接线参见图6-2。
控制电路STR 软起动器共有16位外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及系统控制提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。
在软起动内部有端子引出，可直接接线。
在使用过程中，如用户采用本机键盘操作，而不需远控或外部信号控制，则相应的端子不用接线，其接线排列顺序如下图5-2。
R U NJ O G起动点动停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制4-20m A12345678910111213141516图5-2—— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在使用时应进行相应的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。
其接线请参见图6-1、图6-2、图6-3。
—— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。
—— K14、K11、K12（故障输出）及K24、K21、K22（旁路输出）均为无源输出端子，其接线请参见图6-2、图6-3。
6．STR 软起动器典型应用接线图STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图图6-1STR 系列B 型软起动器典型应用接线图L1L2L3QFNK21K22K14K11K1212V OC COMK24KMRUNSTOPCOMJOGB 型旁路控制故障输出起动完成输出R STUVW U1V1W 1三线控制二线控制RUNSTOP C O MKKM注：用户可根据自己的要求配置旁路接触器KM，容量可根据电机的额定电流来选型。
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5．大体接线及外接端子图5-1给出了STR电动机软起动器的全数外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。
STR软起动器的大体接线图）A）A（A）m电流（★表示外控有两种接线方式，详见大体接线图5-1。
STR系列A型软起动器（）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用.上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以下事项：主电路接线— STRA型产品主电路有6个接线端子，即接进线电源) 接电动机)，详请参见图6-1。
—STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器专用接线端子，其接线参见图6-2。
操纵电路STR 软起动器共有16位外部操纵端子，为用户实现外部信号操纵、远程操纵及系统操纵提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。
在软起动内部有端子引出，可直接接线。
在利用进程中，如用户采纳本机键盘操作，而不需远控或外部信号操纵，那么相应的端子不用接线，其接线排列顺序如以下图5-2。
J O G起点动停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制12345678910111213图5-2—— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在利历时应进行相应的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。
其接线请参见图6-一、图6-二、图6-3。
—— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。
—— K14、K1一、K12（故障输出）及K24、K2一、K22（旁路输出）均为无源输出端子，其接线请参见图6-二、图6-3。
6．STR 软起动器典型应用接线图STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图图6-1 STR系列B型软起动器典型应用接线图图图7．STR能，种，两种模式的区别及采纳哪一种模式。
可按以下介绍中进行选择。
限流软起动操纵模式在限流起动模式下，当电机起动时，其输出电压值迅速增加，直到输出电流达到设定的电流限幅值Im，如图7-1所示。
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5．基本接线及外接端子图5-1给出了STR 电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。
STR 软起动器的基本接线图图 5-1★ 软起动器的起动、停止也可采用二线控制，利用RU N 和CO M 的闭合和断开作为动、停止信号。
起STR 软起动器的外接端子说明表5-1★表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1。
STR系列A型软起动器（7.5KW-75KW）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用.上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以下事项：主电路接线— STRA型产品主电路有6个接线端子，即R.S.T(接进线电源) U.V.W(接电动机)，详请参见图6-1。
—STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器专用接线端子 U1.V1.W1，其接线参见图6-2。
控制电路STR 软起动器共有16位外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及系统控制提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。
在软起动内部有端子引出，可直接接线。
在使用过程中，如用户采用本机键盘操作，而不需远控或外部信号控制，则相应的端子不用接线，其接线排列顺序如下图5-2。
R U NJ O G起动点动停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制12345678910111213141516图5-2—— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在使用时应进行相应的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。
其接线请参见图6-1、图6-2、图6-3。
—— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。
—— K14、K11、K12（故障输出）及K24、K21、K22（旁路输出）均为无源输出端子，其接线请参见图6-2、图6-3。
6．STR 软起动器典型应用接线图STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图图6-1STR 系列B 型软起动器典型应用接线图L1L2L3Q FNK 21K 22K 14K 11K 1212VO C C O MK 24K MR U N S TO P C O M JO GB 型旁路控制故障输出起动完成输出R STUVW U 1V 1W 1三线控制二线控制R U N S TO P COMKK M注：用户可根据自己的要求配置旁路接触器K M ， 容量可根据电机的额定电流来选型。
QJR软起动器说明书(西普中文显示)
5.2
5.2.1按电气原理图或接线腔接线图连接好电源线、控制线以及相关配件。
5.2.2 按电气原理图或接线腔接线图检查连接线是否正确，确保无误后可送电。
5.2.3 给起动器送电后，再合上外壳右侧中部的隔离开关，合上隔离开关后观察窗就有相应的显示，如没有故障显示，就可以进行起动、停止操作；若有故障见故障分析表，排除故障后再进行起动、停止操作。
6.1.4软起动器两次软起动时间间隔不能小于5分钟，一小时内起动次数不大于12次。
6.1.5试验中严禁带电拔插电子插件，以免损坏电路。
6.1.6起动器接线腔两侧的进、出线引入装置及控制回路进、出线引入装置，暂不使用的均应用压盘、金属堵板和密封圈进行可靠密封；防爆接合面在使用中严禁碰伤，注意表面清洁，定期薄薄地涂上一层204-1型防锈油。
电源馈电开关 软起动器 电动机
2.2.5使用前必须核对出厂电压与电源等级是否相同，出厂电压见出线腔盖标识 (注意：当断电切换电压时，电压接线端子接到相应的接线端子上，还需要将漏电插件打到相对应的档位)；X1、X2、X3为电源进线，D1、D2、D3接电动机，KM-1和KM-2为开关工作状态触点；KA3-1和KA3-2为抱闸信号触点。
2.2.7.2 “近控”方式：将主腔的控制方式置于“近控”，当隔离换向开关闭合后，将由面板上“起动”按钮和“停止”按钮操作。
2.2.8 软起动器的起动方式有两种：软起动、直接起动。
2.2.8.1 “软起动”：将主腔的起动方式置于“软起”，当隔离换向开关闭合后，将由软起动器“起动”按钮和“软停止”兼复位按钮直接进行操作，此时，软起动功能起作用。
2.2.2软起动器的电磁起动部分是由隔离换相开关、接触器组成；当软起动有故障时，将芯架上的旋钮置于直接起动位置，它就具有完备的电磁起动器功能。
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5．基本接线及外接端子图5-1给出了STR 电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。
STR 软起动器的基本接线图图 5-1★ 软起动器的起动、停止也可采用二线控制，利用RU N 和CO M 的闭合和断开作为动、停止信号。
起STR 软起动器的外接端子说明表5-1★表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1。
STR系列A型软起动器（7.5KW-75KW）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用.上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以下事项：主电路接线— STRA型产品主电路有6个接线端子，即R.S.T(接进线电源) U.V.W(接电动机)，详请参见图6-1。
—STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器专用接线端子 U1.V1.W1，其接线参见图6-2。
控制电路STR 软起动器共有16位外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及系统控制提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。
在软起动内部有端子引出，可直接接线。
在使用过程中，如用户采用本机键盘操作，而不需远控或外部信号控制，则相应的端子不用接线，其接线排列顺序如下图5-2。
R U NJ O G起动点动停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制12345678910111213141516图5-2—— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在使用时应进行相应的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。
其接线请参见图6-1、图6-2、图6-3。
—— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。
—— K14、K11、K12（故障输出）及K24、K21、K22（旁路输出）均为无源输出端子，其接线请参见图6-2、图6-3。
6．STR 软起动器典型应用接线图STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图图6-1STR 系列B 型软起动器典型应用接线图L1L2L3Q FNK 21K 22K 14K 11K 1212VO C C O MK 24K MR U N S TO P C O M JO GB 型旁路控制故障输出起动完成输出R STUVW U 1V 1W 1三线控制二线控制R U N S TO P COMKK M注：用户可根据自己的要求配置旁路接触器K M ， 容量可根据电机的额定电流来选型。
西普软起动器的设置
软启动器培训
以上为外部接线图说明
STR系列软起动器的主控板上有14各外部控制端子。外部控制端子RUN、STOP、 JOG均为无源端子，外控信号RUN和STOP不需保持，如采用本机键盘控制，则 RUN、STOP、JOG等端子不需连线。
软启动器培训
西普STR系列软起动器的控制模式
STR系列软起动器有限流起动和电压斜坡起动， 同时还具有点动运行功能，用户可根据不同负载 及具体要求自行设置选择。
软启动器培训
电压斜坡起动模式：U1为起动时软起动器输出的初 始电压值。当电机起动时，输出电压迅速上升到U1， 然后按所设定的时间t逐渐上升，电机随着电压的上 升不断加速，当电压达到额定电压Ue时，电机达额 定转速，起动过程完成。U1范围0—380V，t范围 0—600S。这种起动方式最简单，不具备电流闭环 控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函 数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动 过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏， 对电网影响较大，实际很少应用。
软启动器培训
点动运行模式：输出电压迅速增加至初始电压值U1并保持不变，改变初始电压 值U1可改变电动机点动时的输出转矩，该功能主要用于用户试车或一些负载的 定位。
软启动器培训
停机模式：
STR系列软起动器有自由和软停机两种停机模式， 用户可根据负载及工况进行选择。
自由停机：当接到停机指令后，断开旁路接触器 随即封锁主电路晶闸管的输出，依靠负载惯性逐 渐停机
显示、复位及起动、停机控制
软启动器培训
2.2 STR系列软起动器的操作 STR系列软起动器的操作基本如下图，将结合实际进行操作与设置
软启动器培训
2.3 STR系列软起动器的保护与显示 STR系列软起动器有10种保护功能，当动作后，操作键盘显示故障代码，可根据代码进行分析处理。
西安西普软启动说明书2.doc
5．基本接线及外接端子图 5-1 给出了 STR电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1 外接端子说明。
STR软起动器的基本接线图Q FR U三相交流电源S V 电机380V /660V T W操作键盘U 1 B系列产品外接旁路V 1RUN 接触器专用端子K W1 A系列产品无此端子STOPRUNSTOP JO G K24COM RESET K21旁路接触器控制端子二线控制★COM K22K14I 0 K11 故障输出端子4～20mA K12COM 1输出+12VOC起动完成输出COM★软起动器的起动、停止也可采用二线控制，利用RUN和COM的闭合和断开作为起动、停止信号。
STR软起动器的外接端子说明表 5-1端子说明端子名称说明主R.S.T 交流电源输入端子通过断路器 (QF) 接三相交流电源电U.V.W 软起动器输出端子接三相异步电动机路U1.V1.W1 外接旁路接触器专用接线方式请参考图 6-2 端子RUN外控起动端子 RUN 和 COM 短接即可外控起动★ 数 STOP 外控停止端子 STOP 和 COM 短接即可外控停止★ 字 JOG 外控点动端子 JOG 和 COM 短接即可实现点动 输 RESET 外控复位端子 RESET 和 COM 短接即可实现故障复位入COM外部数字信号公用端内部电源参考点子控数 +12V 内部电源端子 内部输出电源 :DC 12V,100mA字 OC 起动完成端子 起动完成后 OC 门导通 (DC30V/100mA)输 COM外部数字信号公用端内部电源参考点制出子模I04～ 20mA 输出负载输入阻抗≤ 400Ω电拟4～20mA 输出参考点Im ：电机输出电流（A ）Im =Ie （I 0- 4）Ie ：电机额定电流（A ）COM18输 I 0：（4- 20 mA ）输出电 流（m A ）路 出K14常开 故障输出端故障时： K14-K12 闭合； K11-K12 断开继 K11 常闭子触点容量： AC:10A/250V ； DC:10A/30V电 K12 公共 器K24起动完成后： K24-K22 闭合； K21-K22 断开输 常开外接旁路接触点容量： AC:10A/250V 或 5A/380V出K21常闭触器DC:10A/30VK22 公共控制端子★ 表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1 。
RPMV 系列高压固态软起动装置 产品使用说明书
RPMV系列高压固态软起动装置产品使用说明书上海日普电气科技有限公司在安装、运行、维护高压交流电动机软起动装置之前，请仔细阅读本手册！注意事项●本产品设计依据GB11022-2011类设备等级标准要求。
●进一步的信息详见技术说明。
危险事项●如不按规定操作可能导致危害人生安全的事故。
●高压交流电动机软起动装置接入电源后，柜内会带高电压。
但即使在电机停止运行状态，其输入端仍带有高电压。
柜内带有电磁锁，必须断开软起动装置的前级输入电源，确认软起动装置与高压断开后，方可打开软起动装置的前、后大门。
在对软起动装置的高压部分进行任何维护、维修之前，必须将软起动装置的高压部分可靠接地。
●软起动装置的微机控制器和二次控制回路使用AC220V电源，接触微机控制器接线端及二次控制回路接线端有触电的危险。
●软起动装置的柜体必须可靠接地。
警告事项●如不按规定操作可能导致危害设备安全的事故。
●用于提高电机功率因数的无功补偿装置接入时，可能损坏软起动装置的可控硅元件，用户如需接入无功补偿装置，请务必在订购软起动装置时向厂家说明。
●软起动装置的输入、输出端不得接反，否则将损坏软起动装置。
●固态软起动器起动时可控硅元件会发热，设备每次起动间隔时间应不少于为15分钟，否则会损坏元件。
●软起动装置工作环境为室内、常温、无污染及腐蚀，用户有特殊的要求请在订购时向厂家说明。
由于产品在不断更新，本公司保留改进产品设计及修改相关技术说明而不预先通知的权利！有需要请与我们联系索取最新技术资料。
目录一、概述1、产品简介-----------------------------------------------------------------------------------------------12、性能指标-----------------------------------------------------------------------------------------------13、工作原理-----------------------------------------------------------------------------------------------24、控制系统-----------------------------------------------------------------------------------------------25、结构设计-----------------------------------------------------------------------------------------------3二、功能与选型1、产品选型-----------------------------------------------------------------------------------------------62、功能说明-----------------------------------------------------------------------------------------------7三、安装与调试1、运输、储存及开箱检测-----------------------------------------------------------------------------82、柜体检查与连接--------------------------------------------------------------------------------------83、绝缘测试-----------------------------------------------------------------------------------------------94、低压灯泡试验-----------------------------------------------------------------------------------------95、高压接线及起动--------------------------------------------------------------------------------------9四、起动与停机1、起动初始步骤----------------------------------------------------------------------------------------112、起动参数设置----------------------------------------------------------------------------------------113、软停参数设置----------------------------------------------------------------------------------------124、正常起停顺序----------------------------------------------------------------------------------------13五、用户菜单与设置1、主界面说明-------------------------------------------------------------------------------------------142、系统设置----------------------------------------------------------------------------------------------153、起动设置----------------------------------------------------------------------------------------------164、停机设置----------------------------------------------------------------------------------------------175、保护设置----------------------------------------------------------------------------------------------196、故障查询----------------------------------------------------------------------------------------------217、参数设置操作说明----------------------------------------------------------------------------------22六、软起动控制器1、开入与通讯------------------------------------------------------------------------------------------232、光纤触发---------------------------------------------------------------------------------------------243、电源与开出------------------------------------------------------------------------------------------244、交流采集---------------------------------------------------------------------------------------------24七、通讯协议1、传输方式---------------------------------------------------------------------------------------------262、信息帧格式------------------------------------------------------------------------------------------263、通讯应用---------------------------------------------------------------------------------------------264、数据点表---------------------------------------------------------------------------------------------27八、维护与故障处理1、日常维护---------------------------------------------------------------------------------------------292、故障分析---------------------------------------------------------------------------------------------29九、质保与售后服务1、质保期限---------------------------------------------------------------------------------------------312、保修细则---------------------------------------------------------------------------------------------313、维修指南---------------------------------------------------------------------------------------------314、联系方式---------------------------------------------------------------------------------------------31附录附录1、订货须知-------------------------------------------------------------------------------------32附录2、常用电机的软起动装置参数设置表-----------------------------------------------------32第一章概述1、产品简介软起动装置是高压交流电动机起动的设备，它的主要构成是接于电源与被控电机间的三相反并联晶闸管组件及其电子控制装置。
西安西普软启动说明书1
7.STR软起动器控制模式………………………………………………………………..11
限流软起动控制模式…………………………………………………………………..12
电压斜坡软起动控制模式……………………………………………………………..12
●检查产品铭牌
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STR系列电动机软起动器
型 号：STR
输入电压：3φ AC
适用电机：KW
出厂编号：
出厂日期：
西安西普电力电子有限公司
说明：
Ａ型产品：冷却方式为自然风冷，防护等级为IP41，内置旁路接触器；
Ｂ型产品：冷却方式为强迫风冷，防护等级为IP20；
Ｇ型产品：标准柜式，进线配有断路器，并已内配旁路接触器及电压电流显示。防护等级IP20。
STR
数字式交流电动机软起动器
AC Motor Smart Soft Starter
说明书
V5.3
西安西普电力电子有限公司
前言
感谢您选用西安西普电力电子有限公司生产的STR系列全数字式交流电动机软起动器。
为了充分发挥STR软起动器的功能，使您按规程正确操作及使用，并确保操作者的安全，
在使用前，请详细阅读本说明书。当您在使用中发现疑难问题而本说明书无法提供解答时,
图4-1
三相交流：380V或660V（-10%，+15%），50Hz；
适用电机：一般鼠笼式异步电动机（绕线电机订货时请说明）；
起动频度：标准产品建议每小时起停不超过20次。频繁起动请说明；
冷却方式：自然风冷或强迫风冷；
防护等级：IP20或IP41；
西安西普软起动器的应用场合
西安西普软起动器（软启动器）的供应及应用场合1．STR软起动器在重负载起动中的应用问题：重负载设备在直接起动或采用其它起动方法（如磁饱和起动，自耦减压起动）时，由于起动时间长，则其热保护整定值难于调整。
按正常整定值，则起动过程中常常还未完成起动，其热保护已动作。
若要保证完成起动需加大热保护整定值，则运行过程中一旦发生过载又不能及时保护。
解决办法：采用STR软起动装置，由于其过载热保护值只在起动完成后投入，因而在起动过程中完全不需考虑热保护值的配合，一切都按正常的程序执行。
采用STR起动器真是又简单又方便，所有恼人的保护配合都能轻而易举地完成。
2．STR软起动器能去除烦恼减少使用成本问题：几乎所有的交流电机减压起动器都是先低压后全压，将一次大的起动电流冲击分解为两次较大的电流冲击，而两次较大的电流冲击常常造成电压投入或切换的接触器损坏，许多单位为了保障设备正常运行，就不得不定期更换接触器，从而给用户单位带来繁重的设备维护量和增大了设备使用成本。
解决办法：STR软起动器采用可控硅相控起动，使得电机的起动电压按照合理的要求由小至大直至全压，起动完成时接入旁路接触器。
停车时，先断开旁路接触器，再关闭所有的可控硅，这样接触器就不带电流进行闭合与分断，因而接触器的寿命基本由其机械寿命来决定（机械寿命比电寿命高十倍左右）。
故障跳闸时也是执行同样的过程，因为可控硅有这样强大的过电流能力。
3．STR软起动器在渣浆泵上的应用问题：在煤矿、矿山、水泥等行业中广泛采用渣浆泵输出固液混合体物料。
由于渣浆泵的叶轮和泵壳均采用高耐磨且叶轮是采用与转向相同的螺纹紧固。
因此在试车过程中可能在试车点动中因电机反转而使叶轮从轴上退出并击坏泵体。
解决办法：采用STR软起动器，其独有的点动功能可使点动电压连续可调。
因而可以选择一个很低的点动电压值使得试车时缓缓点动而对设备无任何影响。
另外在设备检修时也可以利用点动功能来盘车。
高效、方便安全是STRA点动功能的卓越特点。
上海QJR系列新型软起动器说明(第三版改)080621
QJR系列新型软起动器说明(第三版改)0806211概述1.1 型号的组成及其代表意义1.2 环境要求2技术特性3结构特征4工作原理5起动模式自然特性模式单闭环特性模式双闭环特性模式6工作过程7安装、使用和调整安装调整使用8显示、故障、设定及系统复位显示故障详细分析设定方式系统参数复位9维护保养10运输与储存11注意事项12订货须知附录：DRK-4多功能软启动操纵器(中文)警告！！！在使用和维护过程中，不得随意更改本安电路及其关联电路的电气参数及元器件的规格型号，不得用电缆接地芯线作本安操纵回路。
1 概述随着我国煤炭生产机械化、自动化程度的不断提高，皮带机、刮板机大运量，高速度日益增多。
解决皮带机、刮板机的软起动，是矿井运输、安全生产、延长皮带机、刮板机寿命的关键问题。
QJR- 400(315、250、160) /1140（660）Z矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动器），它同时具有矿用真空磁力起动器和交流电压软起动的功能，是一种机电一体化及微电子技术的高科技智能产品。
其模块化的安装结构，便于使用和维修。
该产品适用于交流660V、1140V电压的异步电动机重负荷软起动，以及各种情况下的磁力起动。
软起动时具有起动电流小、起动速度平稳可靠、对电XX冲击小等优点，且起动曲线可根据现场实际工况调整，从而减少了皮带机、刮板机起动冲击力，降低了对皮带机、刮板机的损害，延长了皮带机、刮板机的使用寿命。
直接起动时，软起动器还具有磁力起动器的全部功能。
该产品具有主回路极间（可控硅极间或真空接触器极间）短路检测和闭锁功能，以及短路、过载、断相、漏电闭锁的电机综合保护功能。
特别是，本软起动器还具有风电闭锁和瓦斯电闭锁保护，对安全生产提供了科技平XX和有力的技术支持。
本软起动器还适用于煤矿井下风机、水泵、绞车等设备软起动和磁力起动。
1.1 型号的组成及其代表意义Q J R －400（315、250、160）/ 1140（660）Z真空磁力起动器额定电流／额定电压软起动隔爆兼本质安全型起动器1.2 环境要求) 海拔高度不超过2000m；b) 周围环境温度不超过－5℃～+40℃；c) 相对湿度不大于95%（+20℃）；d) 安装地基处的振动频率范围为10～150Hz时，其最大振动加速度不超过0.5g；e) 安装倾斜度不超过15°；f) 有甲烷或煤尘爆炸的场所；g) 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的场所；h) 电XX质量：——输入电压波形为正弦波；——输入电压幅值波动不超过额定值+10%～-25%；——电源频率波动不超过额定值的2%。
ZYR中压软起动器说明书
ZYR系列中压电动机固态软起动器产品说明书西安西普电力电子有限公司XI'AN WESTPOW POWER ELECTRONICS CO.,LTD安全注意事项：安全警告1、软起动器的安装、操作及维护，应严格按照本手册及相关国家标准及行业惯例进行；2、ZYR软起动器属高压设备，带有高压电源和控制电源，必须由经过授权和培训的人员来操作和维护，高压停电以后，由于电机上的感应高压，仍有危险，应泄放电以后才能操作。
1、ZYR软起动器介绍1、1概述：ZYR系列中压电机固态软起动器主要应用于对中高压电动机的起动、停车的控制和保护。
它应用现代DSP技术、光纤隔离技术和先进控制方法，采用原装串联晶闸管控制电机平稳起动和停车，可以将电机起动时的电流限制在设定值以下，避免起动时电网电压骤降，起动平稳，降低了供电变压器及设备容量，节约项目的投资费用。
具有过流、过载、电流不平衡、缺相、晶闸管故障等保护功能。
1.2工作原理ZYR系列中压电机固态软起动器采用多个晶闸管串接于三相交流电压和三相电动机之间，采用DSP通过光纤传输同时调节多个独立的反并联晶闸管阀组件的延时导通电角度、来改变三相电动机的交流输入电压，达到了恒流起动或电压按一定斜率变化起动的目的。
当起动完成后，三相旁路接触器J自动吸合，电动机投入电网运行。
1.3功能及特点❖采用组件式结构，模块化安装方式。
具有多重过电压吸收、保护技术；❖采用32位数字信号处理器，对装置控制实时高效、显示直观、可靠性高、稳定性好；❖采用高抗干扰的光纤传输技术，触发装置和控制部分完全电气隔离，使装置运行安全可靠。
❖测量功能：三相电流分别测量，电压测量；❖保护功能：雷击过电压保护，静态、动态均压处理，缺相、过流、过载、电流不平衡，晶闸管故障检测等。
❖显示功能：大屏幕液晶显示系统，操作简便，更具人性化；❖通讯功能：RS485通讯，可采用上位机进行集中控制。
1.4设计结构ZYR系列中压固态软起动器是采用金属封闭的矩形柜体装置，由2mm厚的优质钢板焊接而成。
设备控制器_软启动器接线原理
软起动器原理
软启动器百科名片软启动器启动器（又称软起动器，电机软起动器）软启动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
启动方式运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，软起动器在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动一般有下面几种起动方式。
斜坡升压软起动这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。
其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
斜坡恒流软起动这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。
起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。
电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
阶跃起动开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。
通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
脉冲冲击起动在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？笼型电机传统的减压起动方式有Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等。
这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。
软起动与传统减压起动方式的不同之处是：（1）无冲击电流。
西安西普软启动说明书2
5．基本接线及外接端子图5-1给出了STR 电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。
STR 软起动器的基本接线图图 5-1★ 软起动器的起动、停止也可采用二线控制，利用RU N 和CO M 的闭合和断开作为动、停止信号。
起STR 软起动器的外接端子说明表5-1★表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1。
STR系列A型软起动器（7.5KW-75KW）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用.上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以下事项：主电路接线— STRA型产品主电路有6个接线端子，即R.S.T(接进线电源) U.V.W(接电动机)，详请参见图6-1。
—STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器专用接线端子 U1.V1.W1，其接线参见图6-2。
控制电路STR 软起动器共有16位外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及系统控制提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。
在软起动内部有端子引出，可直接接线。
在使用过程中，如用户采用本机键盘操作，而不需远控或外部信号控制，则相应的端子不用接线，其接线排列顺序如下图5-2。
R U NJ O G起动点动停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制12345678910111213141516图5-2—— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在使用时应进行相应的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。
其接线请参见图6-1、图6-2、图6-3。
—— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。
—— K14、K11、K12（故障输出）及K24、K21、K22（旁路输出）均为无源输出端子，其接线请参见图6-2、图6-3。
6．STR 软起动器典型应用接线图STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图图6-1STR 系列B 型软起动器典型应用接线图L1L2L3Q FNK 21K 22K 14K 11K 1212VO C C O MK 24K MR U N S TO P C O M JO GB 型旁路控制故障输出起动完成输出R STUVW U 1V 1W 1三线控制二线控制R U N S TO P COMKK M注：用户可根据自己的要求配置旁路接触器K M ， 容量可根据电机的额定电流来选型。
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０２Ｈ ０３Ｈ
００Ｈ
０１Ｈ
００Ｈ
０３Ｈ
５４Ｈ
３８Ｈ
３．２ 读数据寄存器
３．２．１ 功能码 ０３Ｈ：
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XPR1 系列智能化电机软起动器 MODBUS 通讯协议
第三章 应用层功能详解
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３．１ 本章的目标 本章是为使用 ＸＰＲ１ 系列智能化电机软起动器 Ｍｏｄｂｕｓ－ＲＴＵ 通讯协议的程序员定义特定有效命令的通
用格式。在每条数据查询格式的说明后面有一个该数据查询所执行功能的解释和例子，本章所述协议全 部使用表 ３．１ 所示的格式（数字为 １６ 进制）。
通过 ０３Ｈ 功能码，允许用户获得软起动器的测量数据、规格参数、故障记录、设置参数和工作状态
等信息。
下面例子是从 ９ 号从机读 ３ 个数据（数据帧中每个地址占用 ２ 个字节）：软起动器电源电压瞬时值、
软起动器额定功率、软起动器额定电流，软起动器电源电压瞬时值地址为 ０１００Ｈ，软起动器额定功率地
址为 ０１０１Ｈ，软起动器额定电流地址为 ０１０２Ｈ。
ＲＴＵ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｕｎｉｔ），即远程终端单元。这种模式的特点是信息中每个 ８ 比特的字节被转 换为两个 ４ 比特的十六进制字符来传输。它的优点是更大的数据密度使它在相同的波特率下比 ＡＳＣＩＩ 模 式有更强的数据传输能力。
本协议采用 ＲＴＵ 模式。
１．２ 物理层 １．２．１ 通讯协议类型：Ｍｏｄｂｕｓ－ＲＴＵ １．２．２ 传输方式：ＲＳ４８５ 半双工 １．２．３ 通讯地址：１～２４０ １．２．４ 通讯波特率：３００ＢＰＳ～３８４００ＢＰＳ １．２．５ 通讯介质：屏蔽双绞线 １．２．５ 通讯距离：大于 １０００ 米 １．３ 链路层 １．３．１ 传输方式：
表 １－１ 一个数据包格式
地址
功能码
数据
校验码
８－Ｂｉｔｓ
８－Ｂｉｔｓ
Ｎ × ８－Ｂｉｔｓ
１６－Ｂｉｔｓ
１．３．４ 数据格式说明：
本协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。
当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信
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XPR1 系列智能化电机软起动器 MODBUS 通讯协议
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当前值进行运算，仅仅每个字节的 ８ 个数据位参与生成 ＣＲＣ，起始位和终止位以及可能使用的奇偶位都
不影响 ＣＲＣ 运算。
在生成 ＣＲＣ 值时，每个 ８ 位字节与寄存器中的内容进行异或，然后将结果向低位移位，高位则用“ ０”
在 Ｍｏｄｂｕｓ 协议中，依数据在传输过程中的具体形式不同，分为两种模式：ＡＳＣＩＩ 模式和 ＲＴＵ 模式， 采用哪种模式由用户自己根据需要进行选择。在选择时，同一 Ｍｏｄｂｕｓ 网络中的所有设备的模式选择必 须一致。
ＡＳＣＩＩ（Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｃｏｄｅ ｆｏｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ），即美国信息交换标准代码。在 这种模式中，每个 ８ 比特的字节被转换两个 ＡＳＣＩＩ 字符进行传送。这种模式的主要优点是传送的每相邻 的两字节之间允许最大的时间间隔是 １ 秒。
循环冗余校验（ＣＲＣ）域占用两个字节，包含了一个 １６ 位的二进制值。ＣＲＣ 值由传送设备计算出来，
然后附加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算 ＣＲＣ 值，然后与接收到的 ＣＲＣ 域中的值进行比较，
如果这两个值不相等，就发生了错误。
ＣＲＣ 运算时，首先将一个 １６ 位的寄存器预置为全 １，然后连续把数据帧中的 ８ 位字节与该寄存器的
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第一章 协议概述
１．１ 协议简介
Ｍｏｄｂｕｓ 协议是一种开放的可以免费使用的通讯协议，现已成为我国工业自动化领域的国家标准。
Ｍｏｄｂｕｓ 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网 络和其它设备之间可以通信，它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成 工业网络，进行集中监控。
补充，最低位（ＬＳＢ）移出并检测，如果是 １，该寄存器就与一个预设的固定值进行一次异或运算，如果
最低位为 ０，不作任何处理。
上述处理重复进行，直到执行完了 ８ 次移位操作，当最后一位（第 ８ 位）移完以后，下一个 ８ 位字
节与寄存器材的当前值进行异或运算，同样进行上述的另一个 ８ 次移位异或操作，当数据帧中的所有字
３．２．３ 上行报文（从站到主站）：
表 ３．３ ０３Ｈ 功能码上行示例
设 功能 备 码 地 址
变量 的总 字节 数
变量值 变量值 变量值 变量值 变量值 变量值 校验 校验 高字节 低字节 高字节 低字节 高字节 低字节 码低 码高
字节 字节
０９Ｈ ０３Ｈ ０３Ｈ ０１Ｈ ７ＥＨ ０２Ｈ ２６Ｈ ０１Ｈ ７ＣＨ ８ＦＨ ６ＣＨ
主从半双工方式。 首先，主机的信号寻址到一台唯一的终端设备软起动器（从机）；然后，在相反的方向上终端设备 （软起动器）发出的应答信号传输给主机。 协议只允许在主机和终端设备（软起动器）之间，而不允许独立的终端设备之间的数据交换。这就 不会使它们在初始化时占据通讯线路，而仅限于相应到达终端设备本机的查询信号。 １．３．２ 数据帧格式： 一个数据帧格式包括：１ 位起始位，８ 位数据位，１ 位停止位，无校验位。 １．３．３ 数据包格式：
第二章 通讯连接说明
２．１ 通讯地址 通讯地址可以设定为 １～２４０，通讯地址设置项在设置菜单里。 地址设定后软起动器只对其设定地址的请求进行接收和响应发送。软起动器在工作中改变通讯地址
后，即以新地址进行接收和响应发送。 ２．２ 通讯波特率 通讯波特率可以设定为 ３００ＢＰＳ、６００ＢＰＳ、１．２ＫＢＰＳ、２．４ＫＢＰＳ、４．８ＫＢＰＳ、９．６ＫＢＰＳ、１９．２ＫＢＰＳ、３８．４ＫＢＰＳ。 通讯波特率设置项在帮助菜单里，出厂默认值为 ９．６ＫＢＰＳ。
注：响应包含从机地址、功能码、数据的数量和 ＣＲＣ 校验码。
３．３ ＤＯ 输出与起停控制命令 ３．３．１ 功能码 ０５Ｈ：
此功能有效的前提是必须把软起动器的设置项 ＦＤ（起动控制方式）设定为通讯控制允许，否则无效。 １、ＤＯ 输出操作：当软起动器的设置项 ＦＪ（编程输出）设定为 ２１（通讯操作）时，写入 ２００Ｈ 地址的变 量值（命令码）为 ＦＦ００Ｈ 时将使输出继电器触点为闭合状态，而命令码为 ００００Ｈ 则将使输出继电器触点 为开路状态；所有其它的命令码均为错误数值，并且不影响输出继电器的状态。 ２、发送软起动器的起动和停止命令： Ａ、软起命令的地址为 ２４０Ｈ，命令码（变量值）为 ＡＡＡＡＨ，所有非 ＡＡＡＡＨ 的命令码均为错误数值。 Ｂ、软停／复位命令的地址为 ２６０Ｈ，命令码（变量值）为 ８８８８Ｈ，所有非 ８８８８Ｈ 的命令码均为错误数值。 Ｃ、瞬停命令的地址为 ２８０Ｈ，命令码（变量值）为 ５５５５Ｈ，所有非 ５５５５Ｈ 的命令码均为错误数值。 下面的例子是操作 １５ 号软起动器实施起动。
１．５．２ 通讯诊断功能码 ０８ 的子功能码：
表 １－３ 功能码 ０８ 的子功能码
子功能码（十六进制）
功能
００Ｈ ０ＡＨ ０ＢＨ ０ＣＨ ０ＤＨ
原查询数据返回 复位子功能码 ０ＢＨ ｔｏ ０ＥＨ 的计数值 设备收到的总信息计数（计数器 １） 设备收到的错误（ＣＲＣ 校检出错）信息计数（计数器 ２） 设备收到的无效信息计数（计数器 ３）
ＸＰＲ１ 系列智能化电机软起动器
ＭＯＤＢＵＳ－ＲＴＵ 通讯协议
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２００８．３
XPR1 系列智能化电机软起动器 MODBUS 通讯协议
０ＥＨ
设备收到的正确信息响应计数（计数器 ４）
１．６ 数据域
数据域包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容
可能是数值、参考地址或者极限值。例如：功能域码告诉终端读取一个寄存器，数据域则需要指明从哪
个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同能力而有所不同。
节都作了处理，生成的最终值就是 ＣＲＣ 值。
生成一个 ＣＲＣ 值的流程为：
⑴ 预置一个 １６ 位寄存器为 ０ＦＦＦＦＨ（全 １），称之为 ＣＲＣ 寄存器。
⑵ 把数据帧中的第一个 ８ 位字节与 ＣＲＣ 寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回 ＣＲＣ 寄存器。
⑶ 将 ＣＲＣ 寄存器向右移一位，最高位填以 ０，最低位移出并检测。
代码（十六进制）
定义
功能
０３Ｈ ０５Ｈ ０６Ｈ
读数据寄存器 ＤＯ 输出控制 预置单寄存器
获得一个或多个寄存器的当前二进制值 放置一个特定的二进制值到一个 ＤＯ 命令寄存器中 放置一个特定的二进制值到一个可写寄存器中
０８Ｈ
通讯诊断
通讯诊断
１０Ｈ
预置多寄存器 放置特定的二进制值到一系列可写寄存器中
⑷ 如果最低位为 ０：重复第三步（下一次移位）；
如果最低位为 １：将 ＣＲＣ 寄存器与一个预设的固定值（０Ａ００１Ｈ）进行异或运算。
⑸ 重复第 ３ 步和第 ４ 步直到 ８ 次移位。这样处理完了一个完整的八位。
⑹ 重复第 ２ 步到第 ５ 步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。
⑺ 最终 ＣＲＣ 寄存器的值就是 ＣＲＣ 的值。
响应包含了该地址的查询应答。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端
正与之进行通讯。
１．５ 功能（Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）域