汽车转向桥桥设计说明书样本
汽车转向桥桥设计说明书
汽车转向桥设计说明书任务书要求:(1)了解汽车转向桥的结构,功能(2)进行汽车转向桥的受力分析(3)总体方案设计(4)画出转向节的零件图(5)画出转向桥的总装图一、概述转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向,同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。
转向桥通常位于汽车的前部,因此也常称为前桥。
各类汽车的转向桥结构基本相同,主要有前轴(梁)、转向节、主销和轮毂(1)前轴:由中碳钢锻造,采用抗弯性较好的工字形断面。
为了提高抗扭强度,接近两端略呈方形。
前轴中部下凹使发动机的位置得以降低,进而降低汽车质心,扩展驾驶员视野,减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面,用以安装钢板弹簧。
前轴两端向上翘起,各有一个呈拳形的加粗部分,并制有通孔。
(2)主销:即插入前轴的主销孔内。
为防止主销在孔内转动,用带有螺纹的楔形销将其固定。
(3)转向节:转向节上的两耳制有销孔,销孔套装在主销伸出的两端头,使转向节连同前轮可以绕主销偏转,实现汽车转向。
为了限制前轮最大偏转角,在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。
转向节的两个销孔,要求有较高的同心度,以保证主销的安装精度和转向灵活。
为了减少磨损,在销孔内压入青铜或尼龙衬套。
衬套上开有润滑油槽,由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便,还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11;在转向节上耳与前轴之间,装有调整垫片8,用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘,在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。
两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合,转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。
(4)轮毂:轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。
轴承的松紧度可以由调整螺母调整,调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。
汽车设计转向系设计说明书【创意版】.docx
课程汽车设计题目电动助力转向系设计说明书姓名学号班级指导教师日期 2016年6月15日目录一. 轿车转向系设计方案的选择................................. - 2 -1.轿车参数的确定 (2)2.对转向系的要求 (2)3.转向系结构设计 (2)1)转向操纵机构 ......................................................................................- 2 -2)转向传动机构 ......................................................................................- 3 -3)机械转向器 ..........................................................................................- 3 -二. 转向系统的主要性能参数................................... - 4 -1.转向系的效率 (4)1)转向系的正效率...................................................................................- 4 -2)转向系的逆效率...................................................................................- 5 - 2.转向系传动比的确定. (5)1)转向系统传动比的组成........................................................................- 5 -2)转向系统的力传动比和角传动比的关系..............................................- 6 -3)传动系传动比的计算 ...........................................................................- 7 - 3.转向系传动副的啮合间隙 .. (7)1)转向器的啮合特征 ...............................................................................- 7 -2)转向盘的自由行程 ...............................................................................- 8 - 4.齿轮齿条式转向器的设计和计算 (8)1)转向轮侧偏角的计算 ...........................................................................- 8 -2)转向器参数的选取 ...............................................................................- 9 -3)选择齿轮齿条材料 ............................................................................. - 10 -4)轴承的选择 ........................................................................................ - 10 -5.转向盘的转动的总圈数 (10)三. 电动助力转向系统设计.................................... - 10 -1.转矩传感器 (10)2.减速机构 (11)3.电磁离合器 (11)4.电动机 (11)5.车速传感器 (11)6.电子控制单元 (12)四. 转向梯形机构的设计...................................... - 12 -1.转向梯形理论特性 (12)2.转向梯形的布置 (13)3.转向梯形机构尺寸的初步确定 (13)4.梯形校核 (14)一. 轿车转向系设计方案的选择1.轿车参数的确定本次轿车转向系设计的整车相关参数如下:表1 整车相关参数2.对转向系的要求1)汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转;2)操纵轻便,作用于转向盘上的转向力小于200N;3)转向系的角传动比在15~20之间,正效率在60%以上,逆效率在50%以上;4)转向灵敏;5)转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构;6)转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置3.转向系结构设计1)转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘,转向轴,转向管柱。
汽车转向系设计说明介绍模板之欧阳音创编
汽车设计课程设计说明书题目:重型载货汽车转向器设计姓名:席昌钱学号:200924265同组者:严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级:09车辆工程2班指导教师:王丰元、邹旭东设计任务书目录1.转向系分析 (4)2.机械式转向器方案分析 (8)3.转向系主要性能参数 (9)4.转向器设计计算 (14)5.动力转向机构设计 (16)6.转向梯形优化设计 (22)7.结论…………………………………………………… (24)8.参考文献 (25)1转向系设计1.1基本要求1.汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。
2.操纵轻便,作用于转向盘上的转向力小于200N。
3.转向系的角传动比在23~32之间,正效率在60%以上,逆效率在50%以上。
4.转向灵敏。
5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。
6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
1.2基本参数1.整车尺寸:11976mm*2395mm*3750mm。
2.轴数/轴距 4/(1950+4550+1350)mm3.整备质量 12000kg4.轮胎气压 0.74MPa2.转向系分析2.1对转向系的要求[3](1) 保证汽车有较高的机动性,在有限的场地面积内,具有迅速和小半径转弯的能力,同时操作轻便;(2) 汽车转向时,全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转,不应有侧滑;(3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小;(4) 转向后,转向盘应自动回正,并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态;(5) 发生车祸时,当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时,转向系统最好有保护机构防止伤及乘员.2.2转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘,转向轴,转向管柱。
有时为了布置方便,减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷,提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装,在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节,如图2-1。
采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动,但柔性万向节如果过软,则会影响转向系的刚度。
转向节(工艺)毕业设计说明书
第1章零件分析1.1 转向节的功用转向节(俗称羊角)是汽车转向桥上的主要零件之一。
转向节与前梁组装后构成铰链装置,利用该铰链装置使车轮可以偏转一定角度,从而实现汽车的转向行驶。
转向节是车轮和方向盘之间的联系纽带,通过方向盘的旋转,带动连杆,即开始调整车轮的高度,而车轮通过两个轴承与转向节配合,使他们连接在一起。
转向节锥孔与转向节臂配合,并和转向横拉杆连接。
转向节法兰面通过四个螺钉和制动盘连接在一起。
转向节的功用是承受汽车前部载荷,支承并带动前轮转向。
在汽车的行驶状态下受到多变的冲击载荷。
转向节零件实体建模如图:1.2 转向节的结构特点与技术要求转向节(见下图)形式比较复杂,其结构兼具有轴类、盘类、叉架类等各种零件的特点。
根据其功用与结构特点,主要技术要求如下:1.轴颈部分转向节轴颈部分精度要求高的部位有:与轴承配合的两个支承轴颈,分别为Φ25和Φ40以及端面。
两支承轴颈对轴线的同轴度不大于Φ0.01mm,端面对轴线的垂直度不大于0.03mm。
圆角R5处是应力集中部位,Φ74轴颈端面易磨损,因此要求有高的强度和硬度。
在此区域采用高频淬火,淬火深度3-6mm,硬度为HRC53-58。
2.法兰面部分法兰面上有均匀分布的4-Φ12mm的孔,法兰面背面有因锻造拨模角为斜面,为使孔端面与法兰面很好贴合,每个孔均锪有Φ15mm的沉孔。
3.叉架部分转向节的上下耳和法兰面构成叉架体,精度要求高的部分有:注销孔为断续长孔,尺寸要求为Φ30mm,最大实体同轴度不大于Φ0.02mm,与轴线的位置度不大于Φ0.3mm。
锥孔大径为Φ28mm,锥度1:8。
第2章转向节的材料与毛坯制造2.1 转向节的材料与毛坯制造转向节的材料选取为40Cr,它是含碳量为0.37~0.45%的全多结构钢,并经调质淬火处理,以提高强度及抗冲击能力,使其具有较高的综合机械性能。
由于汽车在行驶过程中要经常转弯,故转向节在工作过程中要频繁的承受正反两个方向的冲击载荷,转向节毛坯一般采用锻造,锻造后的毛坯要求金属纤维的方向沿着轴颈轴线方向并与外形轮廓想适应,并且具有较高的抗拉、抗弯和抗扭的强度,以提高零件的强度。
1090说明书
摘要 (1)Abstract (2)1.绪论 (3)1.1汽车转向桥的功用及分类 (3)1.2目前汽车转向桥的研究现状 (3)1.3转向桥设计的主要工作内容、计算方法和预期目标 (3)2.从动桥的结构型式的选择 (4)2.1对从动桥的要求 (4)2.2从动桥的结构型式 (4)2.3前轮定位参数 (4)2.3.1主销后倾角 (4)2.3.2主销内倾角 (5)2.3.3车轮外倾角 (5)2.3.4前束 (5)2.4 1090型汽车前桥结构型式的选择 (5)2.4.1前梁 (5)2.4.2主销 (6)2.4.3转向节 (6)2.4.4转向节臂、转向梯形臂 (6)2.4.5转向横拉杆 (6)2.4.6转向节推力轴承 (6)2.4.7主销上、下轴承 (6)2.4.8轮毂轴承 (6)2.4.9左、右轮胎螺栓 (6)3.从动桥主要零件尺寸的确定 (7)4.转向桥主要零件工作应力的计算 (8)4.1从动桥前梁应力的计算 (8)4.1.1在制动工况下的前梁应力计算 (8)4.1.2在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (11)4.2转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (14)4.2.1在制动工况下的转向节应力计算 (14)4.2.2在汽车侧滑工况下的转向节应力计算 (15)4.3主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (15)4.3.1在制动工况下下的应力计算 (16)4.3.2在侧滑工况下下的应力计算 (18)4.4转向节推力轴承和止推垫片的计算 (19)4.4.1推力轴承的计算 (20)4.4.2转向节止推垫片的计算 (21)5.结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录 (25)前桥是汽车的重要组成部分,中型货车的前桥为非断开式转向从动桥。
前桥对货车的转向功能和行驶稳定性有很重要的影响。
在货车前桥的设计和开发过程中,其结构型式、车轮定位参数和强度占有十分重要的地位。
本文通过分析各种类型前桥的结构和性能特点,以目前市场上的成熟车型为基础,进行1090型汽车的前桥设计。
转向驱动桥说明书
3.1主减速器的结构形式
主减速器的结构型式主要是根据其齿轮的类型,主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。
影响主减速型式选择的因素有汽车类型、使用条件、驱动桥处的离地间隙、驱动桥数和布置形式以及主减速比 ,其中 的大小影响汽车的动力性和经济性。
驱动桥中主减速器、差速器设计应满足如下基本要求:
3.2主减速器的类型
按主减速器的类型分,驱动桥的结构形式有多种,基本形式有三种如下:
1)中央单级减速器。此是驱动桥结构中最为简单的一种,更具有质量小、尺寸紧凑、制造成本低等优点,是驱动桥的基本形式,因而广泛用于主传动比 的汽车上。因为乘用车一般 ,所以在主传动比较小的情况下,应尽量采用中央单级减速驱动桥。
2驱动桥结构方案的选定
本次设计的课题为轿车转向驱动桥的设计。
现在轿车多采用发动机前置前轮驱动的布置型式,只有高级轿车出于动力性和舒适性方面的考虑才采用后轮驱动的型式。由于汽车都把前轮作为转向轮,故轿车的驱动桥大多数为转向驱动桥。
首先转向驱动桥在轿车中是指具有转向功能的驱动桥。其主要功能有:一是把变速器传出的功率经其减速后传递给车轮使车轮转动;二是通过转向器把方向盘所受的转矩传递给转向杆从而使车轮转向。由于要求设计的是家用汽车的前驱动桥,要设计这样一个级别的驱动桥,一般选用断开式驱动桥以与独立悬架相适应。该种形式的驱动桥没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的,并且彼此之间可以做相对运动,所以这种桥称为断开式的。另外,它又总是与独立悬挂相匹配,故又称为独立悬架驱动桥。这种桥的中段,主减速器及差速器等是悬置在车架或车厢底板上,或与脊梁式车架相联。主减速器、差速器与传动轴及一部分驱动车轮传动装置的质量均为簧上质量。两侧的驱动车轮由于采用独立悬架则可以彼此独立地相对于车架或车厢作上下摆动,相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管作相应摆动。
货车转向桥设计
前言我国作为一个发展中国家,汽车使用越来越多,而当前由于设计方案所限,不能精确地选择零部件的尺寸和结构,造成有的地方强度不够,而有的地方强度又过剩,严重地影响了产品的开发和设计,造成直接经济损失。
特别对于诸如转向桥等部件,因不能准确确定其失效原因和部位,造成不能从根本上解决其失效问题。
不同类型的货车在我国的市场中占有相当大的比例,他们的性能的好、坏在一定程度上也影响着汽车在市场上的地位。
针对以上问题,本设计选用轻型货车的转向桥作为设计对象,通过合理的计算,结构设计,而达到汽车转向桥具有较好的转向灵敏性。
希望取得一个较好的结果,使轻型货车转向桥提到一个新水平。
1 转向桥本节重点介绍转向桥的定义和安装形式。
1.1 转向桥的定义转向桥是汽车的重要组成部分,转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏移一定角度,并承受地面与车架之间的力及力矩,以实现汽车的转向。
1.2 转向桥的安装形式一般载货汽车采用前置发动机后桥驱动的布置形式,故其前桥为转向从动桥。
轿车多采用前置发动机前桥驱动,越野车均为全轮驱动,故他们的前桥既是转向桥也是驱动桥,称为转向驱动桥。
转向桥按与其匹配的悬架结构不用,又可分为非断开式与断开式两种。
与非独立悬架匹配的非断开式的转向桥是一根支承于左、右从动车轮上的刚性整体横梁,当又是转向桥时,其两端经转向主销与转向节相连。
断开式转向桥与独立悬架相匹配。
2 转向桥的结构2.1 转向桥的组成部分各种车型的非断开式转向桥的结构型式基本相同,它主要由前梁(由于汽车前桥为转向桥,因此其横梁常称前梁)、转向节、转向主销、转向梯形臂、转向横拉杆等组成。
1)前梁前梁是非断开式转向从动桥最主要的零件,由中碳钢或中碳合金钢模锻而成。
其两端各有一呈拳形的加粗部分作为安装主销前梁拳部。
为提高其抗弯强度,其较长的中间部分采用工字行断面,并相对两端向下偏移一定距离,以便降低汽车发动机的安装位置,从而降低汽车传动系的安装高度并减小传动轴万向节主、从动轴的夹角;为提高前梁的抗扭强度,两端与拳部相接的部分采用方形断面,而靠近两端使拳部与中间部分相连接的向下弯曲部分,则采用上述两种断面逐渐过度的形状。
重型卡车双前桥转向系统开发计算说明书
编号北奔威驰8×4宽体矿用车1950轴距转向系统开发计算说明书编制审查审定标准化审查批准包头北奔重型汽车有限公司研发中心2010年7月22日1 计算目的双前桥四轴车在转向过程中,理论上要求所有车轮都处于纯滚动,或只有极小滑动,为达到这一目的,要求所有车轮绕一瞬时转动中心作圆周运动。
每个转向桥的梯形角匹配设计,是为满足车轮的理论内外转角特性曲线与实际内外转角特性曲线尽可能的接近;第一、二转向前桥转向摇臂机构设计是为了让第一、二转向前桥最大内转角与轴距之间的理论关系与实际关系尽可能的相匹配。
本次计算是为新开发的8×4宽体车XC3700KZ 匹配北奔高位宽体前桥的转向系统中转向传动机构和转向动力机构中各元件的选型及尺寸提供理论依据。
2 采用的计算方法、公式来源和公式符号说明符号定义及赋值如下:1α为第一转向前桥外转角,1β为第一转向前桥内转角 2α为第二转向前桥外转角,2β为第二转向前桥内转角1L 为第一转向前桥主销中心线与地面的交点到第三桥轴线的距离 2L 为第二转向前桥主销中心线与地面的交点到第三桥轴线的距离3 计算过程及结果 3.1 转向动力系统参数计算3.1.1 原地转向阻力矩计算① 状态一:第一、二转向桥载荷按标准载荷13T 计算 已知参数如下:第一转向桥、第二转向桥的轴荷为1G =2G =13000×9.8=127400 N 轮胎气压1P =0.77Mpa滑动摩擦系数μ=0.6(干燥土路)滚动摩擦系数f =0.035(干燥压紧土路推荐0.025-0.035) 轮胎自由半径0r =685mm 轮胎静力半径1r =670mm 侧偏距a =204mm内轮最大转角max α=35.74°[借用现有一桥拉杆及垂臂W3400112AE 极限内转角](新设计垂臂936 463 00 01使转角能达到车轮极限转角38度)轮胎宽度1B =375mm轮胎接地面积8212BK ==175782mm ,K=132.6mm主销内倾角Φ=6°对于单桥的原地转向阻力矩,有如下计算方式: A.按半经验公式计算131P G 3μ=半M =77.012740036.03 =10364271 N.mm =10364 N.mB.按采用雷索夫公式()2s 201r r 0.5a f G -+⋅⨯μ=雷M=127400×(0.035×204+0.5 ×0.6×22670685-)=6358499 N.mm =6358 N.mC.采用经验公式max11sin sin a G a G αφμ=经⋅⋅⋅+⋅⋅M=127400×204×0.6+127400×204×sin6°×sin35.74° =17181 N.mD.算术平均求阻力矩为了使计算更趋合理,避免上述四种公式单独使用时与实际工造成的误差,故用以上三种方式求得的阻力矩的算术平均值作为静态原地转向阻力矩0s M 。
汽车设计 转向系设计说明书
课程汽车设计题目电动助力转向系设计说明书姓名学号班级指导教师日期 2016年6月15日目录一、轿车转向系设计方案得选择............................ - 1 -1、轿车参数得确定 (1)2、对转向系得要求 (2)3、转向系结构设计 (2)1)转向操纵机构...................................... - 2 -2)转向传动机构...................................... - 3 -3)机械转向器........................................ - 3 -二、转向系统得主要性能参数.............................. - 4 -1、转向系得效率 (4)1)转向系得正效率.................................... - 4 -2)转向系得逆效率.................................... - 5 -2、转向系传动比得确定.. (5)1)转向系统传动比得组成.............................. - 5 -2)转向系统得力传动比与角传动比得关系 ................ - 5 -3)传动系传动比得计算................................ - 6 -3、转向系传动副得啮合间隙. (7)1)转向器得啮合特征.................................. - 7 -2)转向盘得自由行程.................................. - 8 -4、齿轮齿条式转向器得设计与计算. (8)1)转向轮侧偏角得计算................................ - 8 -2)转向器参数得选取.................................. - 9 -3)选择齿轮齿条材料................................. - 10 -4)轴承得选择....................................... - 10 -5、转向盘得转动得总圈数 (10)三、电动助力转向系统设计............................... - 10 -1、转矩传感器 (10)2、减速机构 (10)3、电磁离合器 (11)4、电动机 (11)5、车速传感器 (11)6、电子控制单元 (11)四、转向梯形机构得设计................................. - 12 -1、转向梯形理论特性 (12)2、转向梯形得布置 (13)3、转向梯形机构尺寸得初步确定 (13)4、梯形校核 (14)一. 轿车转向系设计方案得选择1.轿车参数得确定本次轿车转向系设计得整车相关参数如下:表1 整车相关参数2.对转向系得要求1)汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转;2)操纵轻便,作用于转向盘上得转向力小于200N;3)转向系得角传动比在15~20之间,正效率在60%以上,逆效率在50%以上;4)转向灵敏;5)转向器与转向传动机构中应有间隙调整机构;6)转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害得防伤装置3.转向系结构设计1)转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘,转向轴,转向管柱。
载货汽车转向桥设计书
载货汽车转向桥设计书1 转向桥本节重点介绍转向桥的定义和安装形式。
1.1 转向桥的定义转向桥是汽车的重要组成部分,转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏移一定角度,并承受地面与车架之间的力及力矩,以实现汽车的转向。
1.2 转向桥的安装形式一般载货汽车采用前置发动机后桥驱动的布置形式,故其前桥为转向从动桥。
轿车多采用前置发动机前桥驱动,越野车均为全轮驱动,故他们的前桥既是转向桥也是驱动桥,称为转向驱动桥。
转向桥按与其匹配的悬架结构不用,又可分为非断开式与断开式两种。
与非独立悬架匹配的非断开式的转向桥是一根支承于左、右从动车轮上的刚性整体横梁,当又是转向桥时,其两端经转向主销与转向节相连。
断开式转向桥与独立悬架相匹配。
2 转向桥的结构2.1 转向桥的组成部分各种车型的非断开式转向桥的结构型式基本相同,它主要由前梁(由于汽车前桥为转向桥,因此其横梁常称前梁)、转向节、转向主销、转向梯形臂、转向横拉杆等组成。
1)前梁前梁是非断开式转向从动桥最主要的零件,由中碳钢或中碳合金钢模锻而成。
其两端各有一呈拳形的加粗部分作为安装主销前梁拳部。
为提高其抗弯强度,其较长的中间部分采用工字行断面,并相对两端向下偏移一定距离,以便降低汽车发动机的安装位置,从而降低汽车传动系的安装高度并减小传动轴万向节主、从动轴的夹角;为提高前梁的抗扭强度,两端与拳部相接的部分采用方形断面,而靠近两端使拳部与中间部分相连接的向下弯曲部分,则采用上述两种断面逐渐过度的形状。
中间部分的两侧还要锻造出钢板弹簧支座的加宽支承面。
非断开式转向从动桥的前梁亦可采用组合式结构,即由无缝钢管的中间部分和模锻成型的两端拳形部分组焊而成。
这种组合式前梁适用于批量不大的生产,并可省去大型锻造设备。
2)主销其结构型式有几种,如图2-1所示,其中(a)、(b)两种型式是最常见的结构。
3)转向节多用中碳合金钢断模锻成整体式结构,有些大型汽车的转向节,由于其尺寸过大,也有采用组焊式结构的,即其轮轴部分是经压配并焊上去的。
汽车设计 转向系设计说明书
课程汽车设计题目电动助力转向系设计说明书姓名学号班级指导教师日期 2016年6月15日目录一. 轿车转向系设计方案的选择................................. - 2 -1.轿车参数的确定 (2)2.对转向系的要求 (2)3.转向系结构设计 (2)1)转向操纵机构 ......................................................................................- 2 -2)转向传动机构 ......................................................................................- 3 -3)机械转向器 ..........................................................................................- 3 -二. 转向系统的主要性能参数................................... - 4 -1.转向系的效率 (4)1)转向系的正效率...................................................................................- 4 -2)转向系的逆效率...................................................................................- 5 - 2.转向系传动比的确定. (5)1)转向系统传动比的组成........................................................................- 5 -2)转向系统的力传动比和角传动比的关系..............................................- 6 -3)传动系传动比的计算 ...........................................................................- 7 - 3.转向系传动副的啮合间隙 .. (7)1)转向器的啮合特征 ...............................................................................- 7 -2)转向盘的自由行程 ...............................................................................- 8 - 4.齿轮齿条式转向器的设计和计算 (8)1)转向轮侧偏角的计算 ...........................................................................- 8 -2)转向器参数的选取 ...............................................................................- 9 -3)选择齿轮齿条材料 ............................................................................. - 10 -4)轴承的选择 ........................................................................................ - 10 -5.转向盘的转动的总圈数 (10)三. 电动助力转向系统设计.................................... - 10 -1.转矩传感器 (10)2.减速机构 (11)3.电磁离合器 (11)4.电动机 (11)5.车速传感器 (11)6.电子控制单元 (12)四. 转向梯形机构的设计...................................... - 12 -1.转向梯形理论特性 (12)2.转向梯形的布置 (13)3.转向梯形机构尺寸的初步确定 (13)4.梯形校核 (14)一. 轿车转向系设计方案的选择1.轿车参数的确定本次轿车转向系设计的整车相关参数如下:表1 整车相关参数2.对转向系的要求1)汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转;2)操纵轻便,作用于转向盘上的转向力小于200N;3)转向系的角传动比在15~20之间,正效率在60%以上,逆效率在50%以上;4)转向灵敏;5)转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构;6)转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置3.转向系结构设计1)转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘,转向轴,转向管柱。
汽车转向系设计说明介绍模板
汽车设计课程设计说明书宇文皓月题目:重型载货汽车转向器设计姓名:席昌钱学号:200924265同组者:严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级:09车辆工程2班指导教师:王丰元、邹旭东设计任务书目录1.转向系分析 (4)2.机械式转向器方案分析 (8)3.转向系主要性能参数 (9)4.转向器设计计算 (14)5.动力转向机构设计 (16)6.转向梯形优化设计 (22)7.结论 (24)8.参考文献 (25)1转向系设计1.1基本要求1.汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。
2.把持轻便,作用于转向盘上的转向力小于200N。
3.转向系的角传动比在23~32之间,正效率在60%以上,逆效率在50%以上。
4.转向灵敏。
5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。
6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
1.2基本参数1.整车尺寸:11976mm*2395mm*3750mm。
2.轴数/轴距 4/(1950+4550+1350)mm3.整备质量 12000kg4.轮胎气压 0.74MPa2.转向系分析2.1对转向系的要求[3](1) 包管汽车有较高的机动性,在有限的场地面积内,具有迅速和小半径转弯的能力,同时操纵轻便;(2) 汽车转向时,全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转,不该有侧滑;(3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小;(4) 转向后,转向盘应自动回正,并应使汽车坚持在稳定的直线行驶状态;(5) 发生车祸时,当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时,转向系统最好有呵护机构防止伤及乘员.2.2转向把持机构转向把持机构包含转向盘,转向轴,转向管柱。
有时为了安插方便,减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷,提高汽车正面碰撞的平安性以及便于拆装,在转向轴与转向器的输入端之间装置转向万向节,如图2-1。
采取柔性万向节可减少传至转向轴上的振动,但柔性万向节如果过软,则会影响转向系的刚度。
汽车转向系设计说明介绍模板之欧阳引擎创编
汽车设计课程设计说明书欧阳引擎(2021.01.01)题目:重型载货汽车转向器设计姓名:席昌钱学号:200924265同组者:严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级:09车辆工程2班指导教师:王丰元、邹旭东设计任务书目录1.转向系分析 (4)2.机械式转向器方案分析 (8)3.转向系主要性能参数 (9)4.转向器设计计算 (14)5.动力转向机构设计 (16)6.转向梯形优化设计 (22)7.结论 (24)8.参考文献 (25)1转向系设计1.1基本要求1.汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。
2.操纵轻便,作用于转向盘上的转向力小于200N。
3.转向系的角传动比在23~32之间,正效率在60%以上,逆效率在50%以上。
4.转向灵敏。
5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。
6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
1.2基本参数1.整车尺寸:11976mm*2395mm*3750mm。
2.轴数/轴距 4/(1950+4550+1350)mm3.整备质量 12000kg4.轮胎气压 0.74MPa2.转向系分析2.1对转向系的要求[3](1) 保证汽车有较高的机动性,在有限的场地面积内,具有迅速和小半径转弯的能力,同时操作轻便;(2) 汽车转向时,全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转,不应有侧滑;(3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小;(4) 转向后,转向盘应自动回正,并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态;(5) 发生车祸时,当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时,转向系统最好有保护机构防止伤及乘员.2.2转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘,转向轴,转向管柱。
有时为了布置方便,减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷,提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装,在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节,如图2-1。
采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动,但柔性万向节如果过软,则会影响转向系的刚度。
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汽车转向桥设计说明书
任务书要求:
( 1) 了解汽车转向桥的结构, 功能
( 2) 进行汽车转向桥的受力分析
( 3) 总体方案设计
( 4) 画出转向节的零件图
( 5) 画出转向桥的总装图
一、概述
转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向, 同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。
转向桥一般位于汽车的前部, 因此也常称为前桥。
各类汽车的转向桥结构基本相同, 主要有前轴( 梁) 、转向节、主销和轮毂
(1)前轴: 由中碳钢锻造, 采用抗弯性较好的工字形断面。
为了提高抗扭强度, 接近两端略呈方形。
前轴中部下凹使发动机的位置得以降低, 进而降低汽车质心, 扩展驾驶员视野, 减小传动
轴与变速器输出轴之间的夹角。
下凹部分的两端制有带通孔的加宽
平面, 用以安装钢板弹簧。
前轴两端向上翘起, 各有一个呈拳形的加粗部分, 并制有通孔。
(2)主销: 即插入前轴的主销孔内。
为防止主销在孔内转动, 用带有螺纹的楔形销将其固定。
(3)转向节: 转向节上的两耳制有销孔, 销孔套装在主销
伸出的两端头, 使转向节连同前轮能够绕主销偏转, 实现汽车转向。
为了限制前轮最大偏转角, 在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。
转向节的两个销孔, 要求有较高的同心度, 以保证主销的
安装精度和转向灵活。
为了减少磨损, 在销孔内压入青铜或尼龙衬套。
衬套上开有润滑油槽, 由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便, 还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11; 在转向节上耳与前轴之间, 装有调整垫片8, 用以调
整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘, 在下
耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。
两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合, 转向节即经过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。
(4)轮毂: 轮毂经过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈
上。
轴承的松紧度能够由调整螺母调整, 调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。
然后用锁紧垫圈锁紧。
在锁紧垫圈外端还装有止推垫圈和锁紧螺母, 拧紧后应把止推垫圈弯曲包住
锁紧螺母或用开口销锁住, 以防自行松动。
轮毂外端装有冲压的金属端盖, 防止泥水或尘土浸入。
轮毂内侧装有油封 (有的油封装在转向节轴颈的根部), 有的还装有挡
油盘。
一旦油封失效, 则外面的挡油盘仍可防止润滑脂进入制动器内。
本文设计的是JY1061A型采用前置后轮驱动的载货汽车转向桥, 因此该转向桥为从动桥。
从动桥的功用: 从动桥也称非驱动桥, 又称从动车轴。
它经过悬架与车架( 或承载式车身) 相联, 两端安装从动车轮, 用以承受和传递车轮与车架之间的力( 垂直力、纵
向力、横向力) 和力矩。
并保证转向轮作正确的转向运动
1、设计要求:
( 1) 保证有足够的强度: 以保证可靠的承受车轮与车架之间的作用力。
( 2) 保证有足够的刚度: 以使车轮定位参数不变。
( 3) 保证转向轮有正确的定位角度: 以使转向轮运动稳定,
操纵轻便并减轻轮胎的磨损。
( 4) 转向桥的质量应尽可能小: 以减少非簧上质量, 提高汽车行驶平顺性。
经过对CJ1061A型前桥的设计, 能够加深我们的设计思想, 即:
(1)处理好设计的先进性和生产的可能性之间的关系;
(2)协调好产品的继承性和产品的”三化”之间的关系。
2、结构参数选择
JY1061A型汽车总布置整车参数见表1:
表1
2.1、转向桥结构形式
本前桥采用非断开式转向桥
2.2、选择前桥结构型式及参数
( 1) 前轴结构形式: 工字形断面加叉形转向节主销固定在前轴两端的拳部里。
( 2) 转向节结构型式: 整体锻造式。
( 3) 主销结构型式:圆柱实心主销。
( 4) 转向节止推轴承结构形式: 止推滚柱轴承。
( 5) 主销轴承结构形式: 滚针轴承
( 6) 轮毂轴承结构形式: 单列向心球轴承
2.3、前轮定位角
本型前轮定位角选择见‘表1’
二、转向桥强度计算
1、前轴强度计算
1.1、前轴受力简图
如图1所示:
图1 汽车向左侧滑时前轴受力图
1.2、前轴载荷计算
ⅰ) 紧急制动
工汽车紧急制动时, 纵向力制动力达到最大值, 因质量重新分配, 而使前轴上的垂直载荷增大, 对后轮接地点取矩得
取路面附着糸数Ф=0.7
制动时前轴轴载千质量重新分配分配糸数
垂直反作用力: Z1l= Z1r
横向反作用力: X1l=X1r=11824.1N
ⅱ) 侧滑
汽车侧滑时, 因横向力的作用, 汽车前桥左右车轮上的垂直载荷发生转移。
( 1) 确定侧向滑移附着糸数:
在侧滑的临界状态, 横向反作用力等于离心力F离, 并达到最大值
F离max=G1Ф′
,为保证不横向翻车, 须使V滑<V翻, 则有因此
( 2) 对车轮接地点取矩
垂直反作用力:
横向反作用力
Y
ⅲ) 越过不平路面
汽国越过不平路面时, 因路面不平引起垂直动载荷, 至使垂直反作用力达到最大值
载荷计算结果列表, 如下表2:
表2单位 N。