GSK-983M简易操作说明---20071112
GSK983M数控系统介绍
非模态代码（非续效代码）：只在本程序段有效。
3.2.1.2M代码系列 M代码：机床辅助功能指令。 如主轴正反转、冷 却液的开关、工件的夹紧松 开等。 例如： 例如： M3表示主轴正转 。 M4表示主轴反转 。 M5表示主轴停止。 M8表示开冷却液。 M9表示关冷却液。 M30表示程序结束。
3.2.1.3F代码
辅助机能（M2位 辅助机能（M2位）
用地址M后接2位数字的指令可以对机床侧的开/关 信号进行控制。一个程序段中只能指令一个M代码。
空运行
在空运行方式，进给速度成为点动（JOG）进给速 度。快速移动指令（G00）时的快移速度保持不变，快 移倍率（选择）仍有效，但是根据参数设定于快速进 给，指令空运行也可有效。
O0000 N10 G0 G54 G90 X-55. Y-55. S1000 M3 N20 Z2. N30 G1 Z-10. F100 N40 Y45. F300 G1在N40段继续有效 N50 X20. G1在N50段继续有效 N60 G2 X55. Y10. R35. G1在N60段被G2取代 N70 G1 Y-15. N80 X50.
位数检测装置
脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器
最大指令值
±99999.999mm、±9999.9999inch、±99999.999deg
输入格式
采用可变程序段、字、地址格式。
快速移动
轴向速度最高可达60，000mm/min，使用快移倍率 （选择）可将快移速度修改为FO，25，50，100%。
切削进给速度
伺服准备完了信号
伺服系统可以工作时向机械侧发出的信号。对于 必须制动的轴在此信号未送出时是锁住的。无此信号 时LCD上显示NO READY。
NC报警信号 NC报警信号
GSK983M刚性攻丝使用补充说明
GSK983M-S/ GSK983M-V铣床数控系统刚性攻丝功能 使用说明（使用手册补充部分）GSK983M-S/ GSK983M-V 铣床数控系统GSK983M 刚性攻丝功能使用说明(本文档版本:第1版 2007年6月27日)刚性攻丝功能 使用说明 （使用手册补充部分:2007-06-21第1版） 本使用手册补充部分适应于GSK983M-S/GSK983M-V铣床数控系统，是对GSK983M-S/GSK983M-V铣床数控系统的刚性攻丝功能的使用说明。
一、功能描述：在刚性攻丝方式中，用主轴电机控制攻丝过程，主轴电机的工作和伺服电机一样，由Z轴和主轴之间的插补来执行攻丝。
在刚性方式执行攻丝时，主轴每旋转一转沿攻丝轴产生一定的进给螺纹导程，即使在加减速期间这个操作也不变化。
刚性方式不用标准攻丝方式（G84/G74）中使用的浮动丝锥卡头，这样可得到较快和较精确的攻丝。
二、指令格式：G98/G99 G90 G184 X Y Z R Q F M3/M4 S___ G98：攻丝完成后返回到初始点 G99：攻丝完成后返回到R点 G184：攻丝循环开始 M3：右旋螺纹 M4：左旋螺纹 X Y ：孔位坐标（可缺省）Z ： 孔底的绝对位置值 R ： R点的绝对位置值F ： 螺距（MM）Q ： 孔底暂停时间（s）S ： 主轴转速共 7 页 第 1 页（图1）三、说明：沿X和Y轴定位后执行快速移动到R点，从R点到Z点执行攻丝。
当攻丝完成时，主轴停止并执行暂停，然后主轴以相反方向旋转，刀具退回到R 点，主轴停止。
然后，执行快速移动到初始位置。
当攻丝正在执行时，进给速度倍率和主轴倍率认为是100%。
指定G184为刚性攻丝循环指令。
指定G180为取消刚性攻丝循环指令。
螺纹导程：不管是在每分进给方式中或每转进给方式，螺纹导程都等于每转进给速度。
四、限制：1. 刚性攻丝不能改变攻丝轴。
2. 只能采用绝对指令和公制编程。
3. F指令的单位：0.01mm/rev ，小数点编程。
GSK983M（带工作台）数控铣床原理综合实验台技术参数
GSK983M（带工作台）数控铣床原理综合实验台技术参数GSK数控铣床原理综合实验台设备技术性能设备名称GSK数控铣床原理综合实验台数量设备编号型号规格GSK-MT-007A1.设备的主要用途，功能及特点用途：教学实验及科研数控铣床原理综合实验台(以下简称实验台)是适合数控技术专业教学/科研的专用实验设备,其功能全、适应性强，可满足数控维修、数控电气设计、故障设计、数控机床电气组装、机床数控化改造等各项实验设置。
2．实验台特点①平面化开放式结构，结构紧凑，体积小；②四脚加装滚轮，便于移动；③布线简明，标志清晰，易观察机床动作及故障诊断；④主轴（正反转、制动），光电编码器检测；⑤X、Y、Z轴联动；⑥四工位回转电动刀架、冷却电动机、标准工业专用电子手轮；⑦X、Y、Z 轴手动行程限位，减速回零控制；⑧20个常用故障设置专用区，便于培养学生的故障诊断、数控机床维修能力；⑨备有完善的电气电路图纸、数控电气布线图；⑩漏电保护功能（电流超过30mA将立即自动断电，起到保护作用）。
3.技术参数及指标(1) 实验台外形尺寸(长×宽)：1400×1200mm(2) 主轴转速范围：20~~1500 rpm(3) 主轴电机功率：0.18Kw(4) 主轴最大输出扭矩：1.3N.m(5) X、Y、Z轴快速移动速度（Max）≥4.0/4.0/2.2m/min（带十字工作台）(6) 交流伺服电机（X、Y、Z）：110SJT-M040D(7) 控制系统GSK983M/DA98D(交流伺服系统)(8) 重量：500kg注：GSK983M系统为第三届全国数控技能大赛指定的数控铣床系统。
4. 实验台可实现实验项目(1) 数控铣床的构造、组成原理。
(2) 数控铣床各单元的连接、调试、控制实验。
(3) 数控铣床的故障和诊断的研究及设计实验（包括机床检测元件、主轴单元、驱动单元等）。
(4) 数控铣床电气电路的控制分析、安装、故障判断和维修及设计实验。
983M V2.05B-5A版 PLC使用说明
目录PLC版本变更记录 (1)1 GSK983M-H 五轴操作面板地址表 (2)2. I/O地址表 (3)2.1输入信号一览表 (3)2.2输出信号一览表 (5)3 PLC信号说明 (7)3.1输入信号电平说明 (7)3.2输出信号的电平说明 (8)3.3各输入信号的具体说明 (8)4. PC参数说明 (11)5 M代码功能说明 (15)6 刀库功能 (16)6.1刀库控制的总刀数的设定 (16)6.2指令换刀 (17)6.3换刀动作描述 (17)6.4正常使用刀库应注意的问题 (18)6.5刀库数据设定 (18)6.6刀号显示 (18)6.7主轴夹紧、松开刀具功能 (19)7 刀库的调试 (19)7.1刀库调试状态的设定和取消 (19)7.2进行刀库调试前需设定的参数 (19)7.3刀库调试状态下的功能检验 (19)7.4刀库调试注意事项 (20)8.机床进给轴的回零 (20)8.1各轴回零键自保 (20)8.2X轴负方向回零自保的设定 (20)8.3回零倍率的限制 (20)9主轴功能 (20)9.1无齿轮换档的变频或伺服主轴 (20)9.2主轴定向功能 (21)10 手轮 (21)11 移动轴快速速度调整(G0速度调整) (21)12 冷却功能 (21)13 水阀沖屑功能 (21)14 主轴吹风 (21)15 工件吹风 (22)16 机床工作灯 (22)17 排屑器 (22)18 超程解除 (22)19 第四轴回转松/紧控制或工装控制 (22)20 防护门功能 (23)21 润滑 (24)22PLC报警操作信息一览表 (24)23.换刀宏程序(参考) (28)PLC版本变更记录MV2.05B-5A版PLC支持五轴配机械手刀库的加工中心，支持变频、伺服主轴。
日期 PLC版本变更内容2007-11-13 MV1.0B—×× 首版2007-12-5 MV1.02B—×× 删除Z轴抱闸控制的内容。
GSK983Ma连接手册(2010年4月第1版)-2010-04-22定稿
III
GSK983Ma-H/V 铣床加工中心数控系统 连接手册
目
录
连接安装注意事项 .................................................................. 1 1 NC 单元接口一览............................................................... 3 2 互连方框图..................................................................... 4
9 NC 单元与操作面板连接 ....................................................... 11 10 11 12 13 14 15 16 17 附录 外置手脉与操作面板连接 ..................................................... 12 NC 单元与 PC 机连接 ......................................................... 13 Z 轴抱闸、系统上电控制连接方法 ............................................ 14 外置 I/O 单元（X1）接口概述 ................................................ 15 I/O 单元(X1)输入输出信号连接原理 ........................................... 16 I/O 单元(X1)输入输出点定义 ................................................. 17 安装主轴定向机械位置检测开关的相关说明 ................................... 20 安装 Z 轴第 2 参考点机械位置检测开关的相关说明............................ 21 安装尺寸图 ................................................................ 22
GSK 983Ma铣床加工中心数控系统使用手册(可编辑)
GSK 983Ma铣床加工中心数控系统使用手册在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备将保留追究其法律责任的权利。
GSK983Ma 铣床加工中心数控系统使用手册前言尊敬的客户：对您选用广州数控设备的GSK983Ma铣床加工中心数控系统产品，本公司深感荣幸与感谢！GSK983Ma 使用手册共分为三篇：即“编程说明篇”、“操作说明篇”、“附录篇”。
特别提示：本数控系统配套的 24V 开关电源盒，是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。
禁止用户将这个电源作其他用途使用。
否则，将产生极大的危险！II安全警告安全警告操作不当将可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害的严重意外事故！必须要具有相应资格的人员才能操作本系统！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与使用说明书等的要求进行相关的操作。
IIIGSK983Ma 铣床加工中心数控系统使用手册声明●本手册尽可能对各种不同的内容进行了说明，但是，由于涉及到的可能性太多，无法将所有可以或不可以进行的操作一一予以说明。
因此，本手册中未作特别说明的内容即认为是不可使用的。
注意●本手册描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机床制造厂的设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床制造厂的使用说明书为准。
●本系统虽配备有标准机床操作面板，但标准机床面板各按键的功能是由PLC 程序（梯形图）定义的。
本手册机床面板中按键的功能是针对标准PLC 程序进行描述的，敬请注意！●机床面板各按键的功能及意义请参阅机床制造厂的使用说明书。
GSK983Ma-H Ma-V铣床数控系统MaV1.0A PLC使用说明
GSK983Ma-H Ma-V铣床加工中心数控系统PLC使用说明（MaV1.0A版本）目录1 操作面板按键地址表 (1)2 I/O单元信号地址表 (2)3 I/O单元输入、输出信号说明 (5)3.1输入信号电平说明 (5)3.2输出信号电平说明 (6)3.3各输入信号的具体说明 (7)3.4*标志的信号 (9)4 PC参数说明 (9)4.1位参数说明 (9)4.2时间参数和其它参数说明 (14)5 M代码功能说明 (15)6 斗笠刀库功能 (16)6.1换刀指令M6TХХ (16)6.2斗笠换刀动作描述 (16)6.3刀号数码管显示 (16)6.4刀具的夹紧、松开 (16)6.5刀库的回零 (17)1.刀库回零具体操作方法： (17)2.刀库回零后注意事项： (17)3.移走刀盘当前卡槽刀具的两种方法： (17)7 斗笠刀库的调试 (17)7.1斗笠刀库调试状态的设置和取消 (17)1.刀库调试状态的两种设定方法： (17)2.刀库调试状态取消的两类方法： (17)7.2正确设定斗笠刀库相关参数 (18)1. 相关的NC参数设定 (18)2. 相关的PLC参数设定 (18)7.3调试状态下斗笠刀库相关输入、输出信号的检查方法 (19)1.调试状态下刀库前进的操作及信号检查 (19)2.调试状态下刀库后退的操作及信号检查 (20)3. 调试状态下刀盘旋转的操作及信号检查 (20)4. 刀库调试状态下快速及切削倍率的限定 (21)5. 主轴定向角度的调整和设定 (21)7.4正常使用刀库应注意的问题 (21)1.换刀时不可锁住机床，不可锁住辅助功能 (21)2.正常启动换刀程序时，与当前主轴对应的刀库卡位不能装有刀具。
(21)3.刀库换刀宏程序须存储在O9001号程序 (21)7.5刀库运行中遇急停、掉电、复位和报警的正确处理方法 (21)7.6刀库的保护与Z轴的行程限制设定 (21)8 机床进给轴的回零 (22)8.1各轴回零按键自动保持 (22)8.2X、Y轴负方向回零按键自动保持的设定方法 (22)8.3回零方式及手动方式快速倍率的钳制PC参数设定方法 (22)9 主轴功能 (23)9.1无齿轮换档的变频或伺服主轴的NC参数设定 (23)9.2模拟主轴高低速自动换档的相关NC参数和PC参数设定 (23)9.3模拟主轴高低速手动换档的相关NC参数和PC参数设定 (23)9.4主轴双速电机控制的相关NC参数和PC参数设定 (24)9.5主轴换档机构液压油泵的自动启停的设定 (24)9.6主轴定向功能 (24)10 操作面板手轮及手持盒手轮的设定 (24)11 手轮方式与手动单步步进方式的转换设定 (25)12 移动轴快速速度调整（G0速度调整） (25)13 冷却功能 (25)14 水阀沖屑功能 (25)15 主轴吹风 (25)16 工件吹风 (25)17 机床工作灯 (26)18 排屑器 (26)19 超程解除 (26)20 分度台（或工装）松/紧控制 (26)21 防护门功能 (26)22 润滑 (26)23 PLC报警与信息提示一览表 (27)23 刀库宏程序 (32)24 PLC版本显示 (33)+4 41.0 10.0 +X 46.0 9.0 +Z 37.0 8.0 自动 36.0 7.0 －Y 41.1 10.1 快速 46.1 9.1 ＋Y 37.1 8.1 编辑 36.1 7.1 －Z 41.2 10.2—X 46.2 9.2－4 37.2 8.2 MDI 36.2 7.2 X100/F 100 41.3 10.3 X10/F50 46.3 9.3X1/F0 37.3 8.3 手动 36.3 7.3 主轴正转 41.4 10.4 选择停 46.4 9.4 单段 37.4 8.4 手脉 36.4 7.4 主轴停止 41.5 10.5 机床锁 46.5 9.5 跳段 37.5 8.5 机床回零 36.5 7.5主轴反转 41.6 10.6 辅助锁 46.6 9.6空运行 37.6 8.6 DNC 36.6 7.6 主轴定向 41.7 10.7程序再启动 46.7 9.7USER2 37.7 8.7USER1 36.7 7.7 USER6 45.0 11.0USER5 47.2 12.5 USER4 47.1 12.0 USER3 47.0 13.0 USER1045.1 11.1USER9 47.3 12.6USER8 50.5 12.1 USER7 50.0 13.1冷却 45.2 11.2 工件吹风 47.4 12.7 水阀冲屑 50.6 12.2排屑 50.1 13.2 工作灯 45.3 11.3 超程释放 47.5 11.7润滑 50.7 12.3分度台松/紧 50.2 13.3 进给保持 45.4 11.4 47.6 11.6Z 零点/刀套水平 51.0 12.4 X 零点/刀套垂直1 50.3 13.4 循环启动 45.5 11.515.0－15.74零点/机械手转动 51.1 13.6Y 零点/刀库调试 50.4 13.5PLC地址信号名称信号功能I/O 备注X32.0 *+LX Ｘ轴正向限位（NC固定信号） IX32.1 *-LX Ｘ轴负向限位（NC固定信号） IX32.2 YW.ALM 润滑油位低或压力低报警 IX32.3 IX32.4 G.PUP.AL 主轴换档机构液压泵过载输入 IX32.5 *DECX Ｘ轴回零减速（NC固定信号） IX32.6 ZDY.ALM 用户自定义报警 IX32.7 ELCTOVER 刀库刀盘电机过载 IIX33.0 *+LY Ｙ轴正向限位（NC固定信号） IX33.1 *-LY Ｙ轴负向限位（NC固定信号） I刀库气压低检测输入 IX33.2 BAROMETER.水泵过载报警 I X33.3 W.PUMP.ALMX33.4 CHIP.ALM 排屑器电机过载 IX33.5 *DECY Ｙ轴回零减速（NC固定信号） IX33.6 IX33.7 GUARD 防护门输入 IX34.0 *+LZ Ｚ轴正向限位（NC固定信号） IX34.1 *-LZ Ｚ轴负向限位（NC固定信号） IX34.2 IX34.3 IX34.4 IX34.5 *DECZ Ｚ轴回零减速（NC固定信号） IX34.6 IX34.7 IX35.0 *+L4 第4轴正向限位（NC固定信号） IX35.1 *－L4 第4轴负向限位（NC固定信号） IX35.2 IX35.3 IX35.4 IX35.5 *DEC4 第4轴回零减速（NC固定信号） IX35.6 CLPI 分度台（或工装）夹紧到位检测 IX35.7 UCLPI 分度台（或工装）松开到位检测X38.0 GR1.M 主轴一档到位检测 IX38.1 GR2.M 主轴二档到位检测 IX38.2 GR3.M IX38.3 T-IN-SP 主轴有刀检测信号 IX38.4 *ESP 急停（NC固定信号） IX38.5 TRLCK.I 松刀到位检测 IX38.6 TCLCK.I 紧刀到位检测 IX38.7 CKST 松紧刀按钮 IX40.0 IX40.1 IX40.2 SOR.M 主轴定向到位驱动信号检测（驱动器） IX40.3 IX40.4 IX40.5 SRDY 主轴报警输入信号 IX40.6 ZSP 主轴零速检测 IX40.7 SAR 主轴速度到达检测X43.0 TFN.I 刀库前进到位 IX43.1 IX43.2 IX43.3 T-BARE 斗笠刀库当前位置空刀位检测 IX43.4 TCN2.I 刀盘到位确认信号 IX43.5 TCN.I 刀计数信号 IX43.6 SKIP 跳步输入信号（NC固定信号） IX43.7 TBK.I 刀库后退到位 IX48.0 *+L5 第5轴正向限位（NC固定信号） IX48.1 *-L5 第5轴负向限位（NC固定信号） IX48.2 T-ZERO 刀库回零输入 IX48.3 IX48.4 IX48.5 *DEC5 第5轴回零减速（NC固定信号） IX48.6 SOR.PROVE 主轴定向到位机械位置确认 IIX48.7 ZPZ2.PROVE 刀库取/换刀点Z轴机械位置确认（Z轴2参）PLC地址信号名称信号功能I/OY0.0 GR1.O 主轴一档输出 OY0.1 GR2.O 主轴二档输出 OY0.2 GR3.O OY0.3 GR4.O OY0.4 M03 主轴正转 OY0.5 M04 主轴反转 OY0.6 GZD.L 机床工作灯 OY0.7 TRLCK.O 松刀 O Y1.0 RED.ALL 灯塔红灯报警输出 OY1.1 YEL.ALL 灯塔黄灯输出 OY1.2 GRE.ALL 灯塔绿灯输出 OY1.3 CLN.O 冷却（冷却液）泵输出 OY1.4 LUB.O 润滑泵输出 O Y1.5 OR.T 超程释放输出 OY1.6 M19.O 主轴定向 O Y1.7 CFN.O 主轴吹风输出 OY2.0 TC.O 刀库正转 O Y2.1 TCC.O 刀库反转 O Y2.2 SPZD 主轴制动 O Y2.3 CLP.O 分度台（或工装）夹紧输出 OY2.4 MT.RST 系统复位外部输出 OY2.5 UCLP.O 分度台（或工装）松输出 OY2.6 TFR.O 刀库前进输出 OY2.7 TBK.O 刀库后退输出 OY3.0 OY3.1 CLN2.O 冲屑水阀输出 OY3.2 MPG.L 手轮方式灯输出 OY3.3 CHIP.CW 排屑器正转输出 OY3.4 CLN-2O 工件吹风输出 OY3.5 W 排屑器反转输出 OY3.6 CKST.L 主轴松刀指示灯 OY3.7 M29.O 刚性攻丝输出 OY6.0 OY6.1 OY6.2 OY6.3 HYPR.O 主轴换档机构液压油泵输出 OY6.4 OY6.5 Z-BRAKE Z轴抱闸输出 OY6.6 BAR.OUT 斗笠刀库总供气阀输出 OY6.7 O进给倍率/主轴倍率输入地址52.6 52.5 52.4 52.3 52.2 52.1 52.052.7SPB SPA OV16 OV8 OV4 OV2 OV1SPC外接进给保持及程序锁输入地址53.053.753.1STKEYSP外接手轮档位及轴选输入地址54.6 54.5 54.4 54.3 54.2 54.1 54.054.7X100 X10 X1 OFF H4 HZ HY HX3 I/O单元输入、输出信号说明3.1 输入信号电平说明系统适配的新的IO单元（X1）输入信号的电平选择与以前比较有很大的灵活性。
数控铣床GSK983系统实训教程2第二分册.pdf
SINUMERIK 802S数控铣床操作技能实训教程 1 课题B-7 零件面铣和外形铣削的2D编程与加工一、学习目的与要求⒈熟练掌握MasterCAM轮廓外形铣削的刀路定义方法；⒉掌握MasterCAM的2D刀路定义的主要参数设置及其含义；⒊初步掌握MasterCAM刀路定义的技巧性操作。
二、实训工具、仪器、设备及材料：⒈GSK983数控铣床5台。
⒉多媒体教学设施一套。
⒊电脑5台，MasterCAM软件5套。
⒋Φ10mm、Φ16mm立铣刀各5把。
⒌游标卡尺、内径千分尺各5把。
三、实训课时：32学时四、实训内容及步骤：用Mastercam软件二维铣削加工如图示工件。
二维曲面模型：（如下图）（一）零件分析通过分析图形，零件结构比较简单，可以用2D图形进行编程加工。
（二）加工准备⒈毛坯的选择毛坯为115×115mm的铝块。
⒉设备的选择数控铣床GSK983M。
⒊刀具的选择及装夹⑴刀具的选择.⑵刀具材质选择：根据零件的加工要求，铣削刀具材料均为白钢刀。
⒋确定装夹方案使用的虎钳，这种夹具装夹简单,夹持范围大，装夹速度快，能满足常见的一般加工要求。
⒌加工路线面铣→外形铣削。
⒍编写加工程序步骤1：新建文件新建如图B7-1所示的凸模零件二维零件图。
图B7-1凸模零件步骤2 面铣（1）进入加工模块。
点击材料设置对话框，如图B7-2所示，单击B使用边界盒，弹出边界盒对话框，如图B7-3所示，单击确定按钮。
图7-2 “材料设置”对话框图7-3 毛坯设置SINUMERIK 802S数控铣床操作技能实训教程 3（2）选择加工类型。
单击“刀具路径”菜单，单击平面铣削，，弹出选项框，串连100X100矩形，单击“执行”，弹出面铣对话框，如图B7-4所示。
提示：直接单击执行，则加工整个零件的上表面，如果选择某个串连图形，则加工选择的图形上表面。
图B7-4 面铣对话框（3）设置刀具。
单击路径类型菜单刀具菜单，如图B7-5所示，选择快捷菜单中的从刀具库中选取刀具，弹出刀具管理员对话框，选择直径为20的平刀，如图B7-6所示，单击确定，面铣对话框中出现了第一把刀，设置主轴转速1000，设置进给率600，如图B7-7所示。
广州数控GSK983Ma加工中心 数控系统培训讲义(新版一体化系统)
• I/O单元体积小， • 输入点信号电平高低可 选；
R
230 220
983
单元(X1)
34.5 35.7 +24V Y2.1 Y2.0 Y1.7 Y1.6 Y1.5 Y1.4 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0 0V Y2.3 Y2.2 Y0.7 Y0.6 Y0.5 Y0.4 Y0.3 Y0.2 Y0.1 Y0.0 35.6 35.5 35.4 35.3 35.2 35.1 35.0 34.7 34.6 34.4 34.3 34.2 34.1 34.0 33.7 33.6 33.5 33.4 33.3 33.2 33.1 33.0 32.7 32.6 32.5 32.4 32.3 32.2 32.1 32.0
自动坐标系设定
手动返回参考点时，要预先设定参数以便建立坐 标系，也就是说自动执行与在参考点用G92指令的情况 相同。
刀具长度补偿（G43、G44、G49）
用G43和G44指令可在z轴方向进行刀具位置偏移 （刀具长度补偿）。偏移号的选择是利用H代码可在 01～99内指定。偏移量的最大值为±999.999㎜或 ±99.9999inch。
切削进给速度
最大30，000mm/min切削进给的上限速度，可用参数 设定。利用进给速度倍率以10%为一档可在0～200%范 围内选择进给速度
切削进给自动加减速
切削进给和手动连续进给能通过参数设定,以8ms～ 4000ms的时间常数进行指数形的加减速。
浮动坐标系设定（G92）
利用G92后续各轴的指令值建立浮动坐标系，则现 在刀具位置坐标值即成为该坐标系的指令值。
工件坐标系的选择
利用G54～G59 6个G代码可选择预先设定的6个工 件坐标系之一，以后的编程就在所选择的坐标系中进 行
广数983M简易操作说明.
常用显示介绍位置“绝对”的内容外，还包含“剩余距离”和“机床坐标的信息”作用：便于观察当前刀具的当前位置和设定工件坐标程序““B.还有当前运行或当前编辑的程序段的显示，““是后台编辑和后台编辑结束偏置参数有“”“图形显示信息：显示在线运行轨迹和指定程序的运行轨迹设定显示信息：有各种相关使用功能的设定，详细内容和设置方法参照说明书，正常使用不需要修改显示信息：显示的内容有当前程序和次段程序指令信息和M、S、T、F等信息，另外还有“程序在启MDI”方式配合使用的是“命令数据输入”这个显示界面，只MDI诊断显示输入输出等信息，维修时使用报警显示信息：显示报警信息常用操作介绍手动返回参考点步骤回零注：手动快速步骤手动→ 快速移动→手动连续进手动→ 1注：手轮进给的操作步骤手轮→→→ 转动手轮自动运行操作步骤自动→ 程序→ 检查→程序号→ ▼ → 循环起动录入MDI操作步骤录入MDI→ → 进入当前数据输入的显示→→ 插入→→ → 循环起动 983M操作一览表分机能类存贮器总清除清参数的清除除程序的清除参数的输入通程序的存贮讯程序的追加输全部程序的存贮入螺距误差补偿用参数参数的输入MDI输偏置量的输入入设定数据的输入参数输出通讯输出偏置量的输出螺距误差补偿用参数输出全部程序的输出一个程序的输出检程序号检索索 (存贮在存贮器中)顺序号检索(存贮在存贮器中) 方式操作电源接通时电源接通时电源接通时紧急停止ONEDIT方式 EDIT方式 EDIT方式紧急停止ONMDI方式任何方式 (除EDIT) MDI方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT 方式写入开关OFF RESET （注2） 2983M操作注意事项z 运行急停、绝对坐标清零（含手动清零和G92设定坐标系）、机床锁、Z轴锁定等任何一功能后，如果要使用G54~G59，必须重新手动回机械零点z MDI方式下，G90、G91SHT键切换，右下角显示“ABS”表示绝对编程，显示“INC”表示增量编程（在编程使用G90/G91指令时，有先后顺序的要求，G90/G91一定要在坐标地址前的位置）z 在进行较大程序的修改时，切换到其它方式需等待较长时间，在这期间不能断电，否则会导致系统无法正常工作z 需要小数点的编程方式，没有小数点的单位是0.001MMz 在自动方式下，注意是否选择了后台编辑方式，否则有可能当前运行的程序并不是你选择的程序，按“B.z 系统上电不能按任何编辑键，有可能会进行初始化操作z 快速倍率采用手轮X1、X10、X100的按键调整，分别为F0、50%、100%几组常用指令的区别及编程1．暂停指令：G04X_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。
GSK983M操作流程
GSK983M操作流程１、开机关机的顺序：①、开机顺序：先开电源开关→机床开关→NC开关（操作面板开关）→打开急停按钮②、关机顺序：按下急停按钮→关闭NC开关（操作面板开关）→机床开关→电源开关２、机械手动回零。
注意事项：机械回零操作前，先用手动方式把各轴向回零的反方向移开，远离限位开关，如果太过于靠近限位开关，回零过程中则会出现报警象限（报警内容显示为091程序）。
操作方法：按“回零”按钮（此时回零按钮亮），然后分别按“＋Ｚ”、“＋Ｙ”和“－Ｘ”三个按钮，对三个轴进行回零操作。
回到零点时的特征：①：Ｘ、Ｙ、Ｚ零点按钮灯亮。
②：机床坐标三个轴的值都为零（查看方法：按位置键→总和即可查看到机床坐标）３、工件及刀具的装夹。
４、工件原点的设定注：如果在开机之后未通过录入方式给定机床主轴转速,通过手动操作主轴都不会转动。
（启动主轴转动的方法：按“录入”键→再按“命令”键（操作界面左上角会显示为当前程序段命令）→按“翻页”键（操作界面左上角会显示下一程序段（命令数据输入））→在些界面下录入Ｍ３→按“输入”键→录入Ｓ（４００－５００转／分钟都可进行对刀）→按“输入”键，→按“循环启动”按钮，主轴转动了，之后手动方式操作主轴都可以转动。
工件原点的设定，XY采用分中棒进行分中，在适当的转速下（一般选择在400~500转/分钟），手轮摇到Y轴大概中间位置，进行X轴找正，以分中棒刚好发生变化为适当位置（机械式有突然较大范围偏心，电方式为指示灯亮），在当前位置进行相对坐标清零，选择相对坐标界面，选择X轴，相对坐标界面被选中的X轴会发生闪烁，再按上档（SHT）键即可。
X轴相对坐标清零后，进行工件另一边的找正，找正后，此时相对坐标界面上X轴会有不为零的显示值，先将Ｚ轴抬高到安全位置，最后采用手轮将X轴移到该值一半的位置，那么当前这个位置就是X轴的中心，按X，相对坐标界面被选中的轴X轴会发生闪烁，再按上档（SHT）键即可。
983M系统加工程序的编制
模态代码（续效代码）：一经使用，直到出现
同组其它任一G代码时才失效。否则该指令继续 有效，直到被同组指令取代为止。例如G0、 G1、G2、G3、G81等。G代码分组详见系统使
用 手册。
• O0000 • N10 G0 G54 G90 X-55. Y-55. S1000 M3 • N20 Z2. • N30 G1 Z-10. F100 • N40 Y45. F300 G1在N40段继续有效 • N50 X20. G1在N50段继续有效 • N60 G2 X55. Y10. R35. G1在N60段被G2取代 • N70 G1 Y-15. • N80 X50.
地址符
一段程序 一个指令字
1.4、机床坐标轴：
国家标准规定，机床的运动统一按工件静止 刀具相对于工件运动来描述，并以右手笛卡尔坐 标系表达，其坐标轴用X，Y，Z表示。若机床有
转
动轴，标准规定绕X，Y和Z轴转动的轴分别用A、 B、C表示，其正向按右手螺旋定则确定。大姆指
指向X轴的正方向、食指指向Y轴的正方向、中指 指向Z轴的正方向。笛卡尔坐标系如下图所示：
G0 X — Y — Z —
X— Y— Z—：为快速移动的终点位置坐标。
坐标值可以是绝对坐标值或是相对坐标值。
编程坐标：
绝对坐标：坐标值是相对于工件坐标系原点计算
的。坐标值的计算参考点是相同的。
相对坐标：坐标值是相对于上一点位置计算的。
坐标值的计算参考点是变化的。
使用绝对坐标编程叫做绝对坐标编程。程序 中用G90指定。G90为系统初始代码。电源一接 通，G90作为起始代码自动生效。
98Байду номын сангаасM系统加工程序的编 制
广州数控GSK983Ma加工中心 数控系统培训讲义(新版一体化系统)
空运行
在空运行方式，进给速度使用点动（JOG）进给速 度。快速移动指令（G00）可根据参数设定快速有效还 是以进给速度来代替G00的速度。
互锁
可独立地对各轴进行进给锁住，如果在移动中对 轴进行锁住状态，该轴被减速后停止；当互锁信号一 解除，该轴便加速再启动。
诊断机能 提供丰富、完善的系统报警和诊断信息，确保操 作、运行安全。 NC系统共提供六大类诊断报警
工件坐标系的选择
利用G54～G59 6个G代码可选择预先设定的6个工 件坐标系之一，以后的编程就在所选择的坐标系中进 行
绝对值/增量值指令
用G代码可对绝对值编程或增量值编程进行选择。 G90：绝对值编程 G91：增量值编程
辅助机能（M2位）
用地址M后接2位数字的指令可以对机床侧的开/关 信号进行控制。一个程序段中一个M代码指令。
第二辅助机能（B3位）
地址B后跟三位数一经指令，就会送出BCD三位代 码信号，可用于分度工作台的定位。
参考点返回A
参考点返回A包含下列内容： （1） 手动参考点返回 （2） 参考点返回检查（G27） （3） 自动参考点返回（G28）
参考点返回B
参考点返回B除具有参考点返回A的机能外，还包含第2 参考点返回（G30）；
主轴控制
S4位数(二进制12位输出)A/S4位数(模拟输出)A
• 主轴速度对应的二进制12位或模拟电压输出到机床侧； • 模拟电压最大±10V，2mA；主轴速度(rpm)用S4位数直接指定； • 根据机床操作面板侧的接点信号，主轴速度可在下列范围内修调： 50，60，70，80，90，100，110，120%；
1000－1999：PLC报警信息 2000－2999：PLC提示信息
诊断信息及状态显示
GSK983M铣床数控系统
GSK983M 铣床数控系统使用手册（上册：规格与编程篇)在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
GSK983M 铣床数控系统使用手册（上册：规格与编程篇）I公司简介广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20 家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工1400 多名，其中博士 4 名、硕士研究生50 多名，工程技术人员500 多名，其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。
2000年至2006 年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，DA98、DA98A、DA98B、DA98D 系列全数字式交流伺服驱动装置，DY3 系列混合式步进电机驱动装置，DF3 系列反应式步进电机驱动装置，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。
产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
983M传输参数步骤(精)
983M参数输入详细步骤
1.参数开关打开，此时系统会出现#100号报警；
2.同按下“CAN+RST”键取消#100号报警；
3.在参数页面下手动设定以下初始参数：
4.在设定页面下，将“PUNCH CODE”和“INPUT DEVICE 2”设定为1；
5.断电，重新上电；
6.同按下“CAN+RST”键取消#100号报警；
7.切换到编辑方式下，按下急停开关；
8.切换到参数页面，输入P-9999后按数据输入键，此时NC侧已经准备好接收
数据；
9.打开串口通信软件，打开待传的参数文件，通信设置为：7位数据位、2位停
止位、偶校验，串口端口根据计算机实际情况分配，波特率要跟NC的波特率(参数#311)一样；
10.点击传送；
11.传送过程中，NC闪烁显示“ALM”，传送结束后，NC发出#000号报警；
12.断电，重新上电。
13.螺距误差补偿的数据输入方法与系统参数的输入方法一样，要ESP断开，只
要在参数页面即可输入，输入成功后，－9999字样会自动消失，如果是正值
不用加“+”；
14.传输工件程序时，系统不能识别小写英文字母，如果是小写字母系统接收不
到。
983盘式刀库调试操作
983刀库(盘式)刀号调试操作过程
1：先按MDI键，程序开关钥匙拨到关方向。
2：按参数键
3:按屏幕下方扩展键（+）或（→）显示参数开关
4:把光标移到参数开关后面0上面输入1按下输入键，再按下确定（屏幕下方扩展键）5:控下返回，返回到参数界面，按下PLC扩展键，
6：按英文N再输入2101按下输入键
7:输入英文P ，输入刀库对应主轴刀号
8:按下输入键，再按下输入键
9:返回参数开关界面输入0，返回
10：完成
NC320-0
NC321-6
3002-10100001
3003-10000001
3006-01000000
3010-00000010
3011-11000000
2001-总刀数
2101刀库当前刀
4000-4016刀库数据表
1）手动状态：同时按下刀库调试和暂停（进入调试刀库状态）
2）同时按下刀库调试和多功能键（usru1）三秒,数据表初始化
3）同时按下刀库调试和机械手转动,(机械手就会转动)
4)刀库调试状态下，在刀套向上位置，按下唯一的（空白）按键，可点动刀盘正转，刀号向上。
GSK983数铣实训指导
广数GSK983M实训指导实训要求一、GSK983M操作面板二、数铣基本操作步骤：开机→程序输入机床→图形模拟（检查调试程序）→装夹工件及刀具→回零→对刀→参数设置、输入（刀补）→机床自动运行完成对工件的切削加工→测量工件尺寸→从机床上拆下工件三、返回机床参考点（回零／回参）：由于机床采用增量式测量系统，故一旦机床断电后，其上的数控系统就失去了对参考点坐标的记忆。
当再次接通数控系统的电源后，操作者必须进行回参（回零）操作。
其回零的目的在于让各坐标轴回到机床一固定点上,即机床的零点,也叫机床的参考点(MRP)。
另外，机床在操作过程中遇到急停信号或超程报警信号，待故障排除后，恢复机床工作时，也必须回参。
数控机床回零的主要作用：机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。
在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。
数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。
机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。
机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。
数控机床回参考点的目的是建立工件坐标系，也就是让机床知道你的工件装在机床的什么坐标位置上，这样，机床才能按照编定的程序进行切削加工！回参考点时要注意机床主轴的运动轨迹和工件之间是否有干涉，也就是不能使主轴和工件有相互碰撞的可能！对于一些装有绝对坐标编码器的机床，开机后可以不必回参考点！具体操作步骤：按“回零”→“Z+”→“X+”“Y+”→机床自动运行直到“X零点”“ Y零点”“ Z零点”指示灯都亮后→回零完毕。
回零相关注意事项：1、开机后对刀前要回零。
2、加工操作过程中遇到超程报警或急停，待故障排除后要重新回零，不用重新对刀。
广州数控983M维修说明书
数控系统维修手册GSK983目录1．概述 (4)2．报警一览表 (4)2.1程序错误或操作错误 (4)2.2行程极限开关报警 (9)2.3伺服系统报警 (10)2.4主机各板之间连接报警 (12)2.5存储器错误 (12)3．故障查找 (13)3．1步骤 (13)3．2检查和措施 (13)3.2.1 电源不能启动 (14)3.2.2 电源启动后操作不正常 (14)3.2.3 根据报警号查找故障 (15)3.2.4不能进行JOG操作或者JOG操作不正常 (20)3.2.5 手摇脉冲发生器不能工作或工作不正常 (21)3.2.6 同步进给或每转进给不良 (22)3.2.7通讯不正常 (22)3.2.8不能自动运行或自动运行不正常 (23)3.2.9没有S4位数模拟输出 (24)3.2.10 S4位数模拟输出电压线性度不好 (25)3.2.11在返回参考点时，停止位置与参考点不一致 (26)3.2.12电源的检查 (28)3.3.13利用自诊断功能显示NC状态(DGN) (29)诊断DGN : (PMC软件版本：M6302)： (30)诊断DGN : (PMC软件版本：MV2.02A-16) (36)3.2.14 伺服驱动单元的方框图与标准设定 (41)3.2.15 确认NC、伺服驱动单元与伺服电机之间的连接 (43)3.2.16 查找伺服驱动单元的故障 (44)(附录1):参数说明 (46)1．参数号一览表 (46)2．参数功能一览表 (49)3．参数的初始设定值 (54)(附录2):丝杆螺距设置参照表 (57)(附录3):指令范围一览表 (58)(附录4): 983M维修案例 (59)(附录4): (66)1．概述983M铣床加工中心数控系统(以下简称为“系统”)是广州数控设备有限公司根据NC市场的需要，最新开发及推出的一款高精度、高效能的具有固化软件的 CNC系统，适用于铣床和加工中心。
其控制回路采用了高速微处理器，常规大规模集成电路(LSI),半导体存储器及最新存储元件，因而大大提高了可靠性，并大幅度改善了性价比。
CNC-98MD数控铣床操作说明
CNC-98MD数控铣床操作说明操作步骤说明：1．开机（1）检查机床各部分初始状态是否正常；（2）接通CNC和机床电源。
系统引导后进入“加工”操作区JOG 运行方式，出现“回参考点”窗口2．回参考点（加工操作区）机床开机后必须通过回参考点来完成对参考点的确定，“回参考点”只有在JOG方式下才能进行。
在“回参考点”窗口中显示符号为“○”的轴，表示是未回参考点的轴。
操作步骤：（1）用机床控制面板上“参考点”键启动“回参考点”；（2）按坐标轴方向键“+X、－X、+Y、-Y、+Z、－Z”点动，使每个坐标轴逐一回参考点。
如果选择了错误的回参考点方向，则不会产生运动。
（3）选择另一种运行方式（如MDA、AUTO或JOG）可以结束该功能。
（二）编程操作（程序操作区）1．主菜单在“程序”操作区的主菜单窗口下，按下“程序”软键，则显示程序目录。
在第一次选择“程序”操作区时，系统会自动显示“零件程序和子程序目录”。
2．输入新程序操作步骤：（1）选择“程序”操作区，显示NC中已经存在的程序目录；（2）按动“新程序”键，出现对话窗口，在此输入新的主程序和子程序的名称，在程序名称后输入文件类型。
主程序扩展名.MPF 可以自动输入，而子程序扩展名.SPF必须与文件名一起输入；（3）按“回车”键确认输入，生成新程序文件，然后可以对新程序进行输入和编辑；（4）用返回键中断程序的编辑，关闭此窗口。
3．程序的编辑在零件程序处于非执行状态时，可以进行编辑，在零件程序中进行的任何修改均立即被存储。
操作步骤为：（1）在主菜单下选择“程序”键，出现程序目录窗口；（2）用光标选择待编辑的程序；（3）按“确认”键，调用编辑器用于所选程序，屏幕上出现“编辑”窗口，即可对程序进行编辑，所有的修改会立即存储。
（4）选择“编辑”键，程序进入编辑状态。
（5）选择“搜索”键，可在所显示的程序中查找到某一程序段。
（6）按“关闭”键，在文件中存储修改情况并关闭文件。
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(三) 983M 操作一览表
分
类机
能
存贮器总清除
清 参数的清除 除
程序的清除
方式
操
作
电源接通时 电源接通时 电源接通时
同时按着 O 和 DELET 接通电源 同时按着 CAN 和 DELET 同时按着 RESET 和 DELET
参数的输入
紧急停止 ON P → - 9999 - 输入
通 程序的存贮
EDIT 方式
(一) 常用显示介绍
位置 POS 显示信息：有“相对”“绝对”“总合”等坐标的显示，“综合”坐标显示除了“相对”“绝对”的内容 外，还包含“剩余距离”和“机床坐标”的信息 作用：便于观察当前刀具的当前位置和设定工件坐标
程序 PRG 显示信息：有“检查”“目录”“程序”“B.编辑”“B.结束”等信息，“检查”信息有各种坐标的显示外， 还有当前运行或当前编辑的程序段的显示，“B.编辑”“B.结束”只有在“自动”方式下才有效，功能 是后台编辑和后台编辑结束
z 在进行较大程序的修改时，切换到其它方式需等待较长时间，在这期间不能断电，否则会导致系统 无法正常工作
z 需要小数点的编程方式，没有小数点的单位是 0.001MM z 在自动方式下，注意是否选择了后台编辑方式，否则有可能当前运行的程序并不是你选择的程序，
按“B.结束”键可取消后台编辑方式 z 系统上电不能按任何编辑键，有可能会进行初始化操作 z 快速倍率采用手轮 X1、X10、X100 的按键调整，分别为 F0、50%、100%
一个程序的输出
程序号检索 (存贮在存贮器中) 顺序号检索 (存贮在存贮器中) 检 字检索 索 (存贮在存贮器中 时) 仅地址的检索 (存贮在存贮器中 时) 全部程序的删除
一个程序的删除
数个程序的删除
编 单个程序的删除 辑 字的删除
字的变更 字的插入 存贮器的整理
坐 相对坐标清零 标 绝对对坐标清零 清 零
诊断 DGN 显示输入输出等信息，维修时使用
报警 ALM 显示信息：显示报警信息
1
(二) 常用操作介绍
手动返回参考点步骤 回零 → +X 注：X零点并非回零按键
手动快速步骤 手动 → 快速移动 → +X 注：快速移动灯必须亮
手动连续进给 手动 → +X 注：快速移动灯必须熄灭
手轮进给的操作步骤 手轮 → +X → X100 → 转动手轮
自动运行操作步骤 自动 → 程序PRG →
检查 → O 程序号 → ▼ → 循环起动
录入MDI操作步骤 录入MDI → 命令 → 翻页 进入当前数据输入的显示→ M3 → 插入 → S500 → 插入 → 循环起动
编辑操作步骤：注意工件零点和编程零点要一致 编辑 → 开程序锁 → 程序→ O 程序号 →插入 → EOB → 程序指令 → M30 → 插入
3． 地址D、H的意义相同
4
刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称， 但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。为了防止出错，一般人为规定H为 刀具长度补偿地址，补偿号从 1～16 号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从 16 号开始（16 把刀的刀 库）。 例如，G00G43H1Z100.0;
设定 SET 显示信息：有各种相关使用功能的设定，详细内容和设置方法参照说明书，正常使用不需要修改
命令 COM 显示信息：显示的内容有当前程序和次段程序指令信息和 M、S、T、F 等信息，另外还有“程序在启 动”的显示界面，最常用的是和“录入 MDI”方式配合使用的是“命令数据输入”这个显示界面，只 能在这个界面上才能执行“录入 MDI”功能（注：执行该方式只能一个一个指令输入）
自动方式 自动 → 选择带有G92指令的完整程序 → 循环起动
3
(四) 983M 操作注意事项
z 运行急停、绝对坐标清零（含手动清零和 G92 设定坐标系）、机床锁、Z 轴锁定等任何一功能后， 如果要使用 G54~G59，必须重新手动回机械零点
z 在录入 MDI 方式下，G90、G91 采用指令方式运行是无效的，绝对和增量是通过“上档（SHT）” 键切换，右下角显示“ABS”表示绝对编程，显示“INC”表示增量编程（在编程使用 G90/G91 指 令时，有先后顺序的要求，G90/G91 一定要在坐标地址前的位置）
任何方式
N →参数号→ INPUT → P →数据→ INPUT 参数 写入开关 OFF RESET （注 2）
N →偏置号→ INPUT → P →偏置数据→ INPUT 将光标移动到要变更的设定号处→ P →数据→ INPUT
P → - 9999 - 数据输出 P → - 9999 - 数据输出 P → - 9999 - 数据输出 O → - 9999 - 数据输出 O → 程序号 - 数据输出 O →程序号→ ↓（光标）→ O → CAN → ↓(光标)
O → 程序号 → 输入
讯 程序的追加
Байду номын сангаас
EDIT 方式
输 全部程序的存贮 入
EDIT 方式
螺距误差补偿用参 紧急停止 ON
数
O → CAN →输入 O → - 9999 -输入 P → - 9999 -输入
2
参数的输入
MDI 输 偏置量的输入 入
设定数据的输入
参数输出
通 偏置量的输出 讯 螺距误差补偿用参 输 数输出 出 全部程序的输出
OFT 、 工件 对应的 G54 坐标系上 5、 设定偏置 OFT、偏置值 设定 1 号偏置：N →1→ INPUT → P →0→ INPUT 设定 2 号偏置：N →2→ INPUT → P →第一把刀长和第二把刀长之差→ INPUT 设定 3 号偏置：N →3→ INPUT → P →第一把刀长和第三把刀长之差→ INPUT 设定 17 号偏置：N →17→ INPUT → P →10→ INPUT 设定 18 号偏置：N →18→ INPUT → P →5→ INPUT 6、 编程，程序如下： % O0888 N100G21 N102G0G17G40G49G80G90 ( 20. FLAT ENDMILL TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - 20.) N104T1M6(进行自动换刀指令，第一把刀直径为 20 的铣刀) N106G0G90G54X-70.Y50.S500M3 N108G43H1Z50.M8 N110Z3. N112G1Z-10.F300. N114G41D17X-50.F100. N116X50. N118Y-50. N120X-50. N122Y50. N124G40Y70. N128G0Z50. N130M5 N132G91G28Z0.M9 ( 10. FLAT ENDMILL TOOL - 2 DIA. OFF. - 2 LEN. - 2 DIA. - 10.) N138T2M6(进行自动换刀指令，第二把刀直径为 10 的铣刀) N140G0G90G54X15.Y0.A0.S800M3 N142G43H2Z50.M8 N144Z3.
(五) 几组常用指令的区别及编程
1． 暂停指令： G04X_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面 的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数 点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。 例如，G04 X2.0;或G04 X2000-----暂停 2 秒 G04 P2000; 但在某些孔系加工指令中（如G82、G88 及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底 时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行 执行。 例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000; ---钻孔（100.0，100.0）----至孔底暂停 2 秒. G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0 -----钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停.
偏置 OFT 显示信息：有“工件”坐标系和刀具“偏置”等内容
参数 PAR 有“NC”“PC”参数等信息，设置方法参照说明书，正常使用不需要修改
图形 GRA 显示信息：显示在线运行轨迹和指定程序的运行轨迹 系统 NC 参数 304.0 可开放该功能，但由于还在开发阶段，对不合理程序有时会出现死机，建议慎用
2． M00、M01、M02 和M30 的区别与联系 M00 为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序， 必 须先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START 键才能启动程序。 M01 为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上选择停键才能执行，执行后的效果与 M00 相同，要重新启动程序同上。 M00 和M01 常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。 M02 为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序 末尾。 M30 为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30 后是否还有其 他程序段。
(六) 加工示例：
采用三把不同长度、直径的刀具，分别加工一外 100 正方形和 50 内圆及钻 4-10 孔
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加工步骤 1、 设定编程原点，根据图形设定工件的中心为 XY 编程零点，刀具刀尖刚碰到工件最高处为 Z 零点 2、 工件装夹、校正 3、 对工件进行 XY 设定零点（对刀 XY） 系统上电 → 取消急停报警（松开急停按钮）→ 手轮方式将各轴摇至中间位置 → 回零方式将各轴自 动回到机械零点位置（ X/Y/Z 零点亮）→ 手动方式装上刀柄和分中棒（使用松紧刀按钮进行松紧刀 或其它方式松紧刀）→ 录入 MDI 方式“命令数据输入”显示上执行主轴旋转指令 M3 S500，将主轴倍 率旋转至 100%位置 →手轮方式将 Y 轴摇到大概中间位置，进行 X 轴找正，在精确碰工件的时候，将 手轮倍率选择为 X1，以分中棒刚好发生变化为适当位置（机械式有突然较大范围偏心，电方式为指示 灯亮）→ X 轴相对坐标清零 →进行工件另一边的找正 → 记录相对坐标 X 轴显示值并除以 2 → 手轮 将 X 轴移到记录的值，分中完成 → 记录机床坐标 X 轴显示值 →将上步记录机床坐标 X 轴显示值写 入到偏置 OFT 、 工件 对应的 G54 坐标系上，X 轴分中设定零点完成 → Y 轴找正，方法同 X 轴 4、 Z 轴以加工的第一把刀具刀尖刚碰到工件最高处为零点，并将机床坐标 Z 轴显示值写入到偏置