西门子变频器的主要控制方式
教材：西门子变频器的三种控制
9.1 变频器工作原理交流变频器是微计算机及现代电力电子技术高度发展的结果。
微计算机是变频器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。
大家都知道，从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的，在我国50赫兹。
而交流电动机的同步转速：式中N1——同步转速，r/min ；f1——定子频率，Hz ；P ——电机的磁极对数。
而异步电动机转速式中s 为转差率，11/)(N N N s -=，一般小于3%，N 与送入电机的电流频率f 1成正比例或接近于正比例。
因而，改变频率可以方便地改变电机的运行速度，也就是说变频对于交流电机的调速来说是十分合适的。
9.1.1 变频器的基本结构从频率变换的形式来说，变频器分为交-交和交-直-交两种形式。
交-交变频器可将工频交流电直接变换成频率、电压均可控制的交流电，称为直接式变频器，价格较高。
而交-直-交变频器则是先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可控制的交流电，又称间接式变频器。
市售通用变频器多是交-直-交变频器，其基本结构如图9-1所示，由主回路，包括整流器、中间直流环节、逆变器和控制回路组成，现将各部分的功能分述如下：(1)整流器。
电网侧的变流器是整流器，它的作用是把三相(也可以是单相)交流整流成直流。
(2)直流中间电路。
直流中间电路的作用是对整流电路的输出进行平滑，以保证逆变电路及控制电源得到质量较高的直流电源。
由于逆变器的负载多为异步电动机，属于感性负载。
无论是电动机处于电动或发电制动状态其功率因数总不会为1。
因此在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。
这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件(电容器或电抗器)来缓冲。
所以又常称直流中间环节为中间直流储能环节。
Pf N 1160=)1(60)1(11s Pf s N N -=-=图9-1 交-直-交变频器的基本结构(3)逆变器。
负载侧的变流器为逆变器。
逆变器的主要作用是在控制电路的控制下将直流平滑输出电路的直流电源转换为频率及电压都可以任意调节的交流电源。
西门子G150变频器主从控制方式应用一例
西门子G150变频器主从控制方式应用一例冯晓辉;郭颖【摘要】SIEMENS G150 inverter, with medium performance requirements and without regenerative feedback, has been specially designed to meet the requirements of drives with quadratic and constant load characteristics. When a drive system consists of more than 2 motors, Master/Slave control is a kind of control method which is used to ensure the motor load distributing balance to meet the accuracy requirement.%西门子SINAMICS G150变频器是针对平方转矩和恒定转矩特性负载而特别设计的,满足中等性能要求,无再生反馈能力的柜机解决方案；主从控制是当一个传动设备由两个或多个电机驱动时,为保证各电机负荷的均匀分配而采用的一种控制方式以满足控制精度要求.【期刊名称】《微处理机》【年(卷),期】2013(034)001【总页数】3页(P86-88)【关键词】西门子;变频器;主从控制【作者】冯晓辉;郭颖【作者单位】北方重工集团装卸设备分公司,沈阳110000【正文语种】中文【中图分类】TM464;TP1 引言西门子SINAMICS G150变频器是将G130变频器和所需要的输入和输出侧组件集成到专门设计的机柜中而组成的变频柜解决方案，是针对恒转矩及平方转矩特性负载的，具有中等性能要求，但无需再生反馈的传动应用所开发的一款单机应用的变频调速柜。
具有结构紧凑，模块化设计，维修方便的特点，并可通过选配多种选件来满足客户的特定需求，应用非常广泛。
西门子变频器使用指南
西门子变频器使用指南引言本使用指南旨在向用户提供关于西门子变频器的基本信息和操作指南。
通过阅读本指南，用户将能够正确使用西门子变频器，并了解其基本原理和功能。
什么是西门子变频器？西门子变频器是一种用于控制电机转速和提供电力调节的设备。
它能通过改变电源频率和电压来控制电机的转速，从而满足不同的运行需求。
西门子变频器的安装在安装西门子变频器之前，请确保已阅读并理解附带的安装手册。
按照手册中的指示进行安装，确保变频器与电机和电源正确连接。
西门子变频器的基本操作1. 启动和停止：使用变频器的开关按钮或控制面板上的按钮启动和停止电机。
2. 转速调节：变频器可以通过调节频率和电压来改变电机转速。
通过控制面板上的调节按钮或旋转开关来调整所需的转速。
3. 运行模式选择：根据需求选择正确的运行模式，如手动模式、自动模式等。
4. 报警和故障处理：当变频器发生故障或存在问题时，控制面板上将显示相应的报警代码。
在遇到问题时，请参考附带的故障排除指南进行处理。
高级功能和设置西门子变频器还具有许多高级功能和设置，可以根据特定的应用需求进行配置。
一些常见的功能包括：- 定时启动和停止：根据设定的时间表，自动启动和停止电机。
- 多级转速控制：设定不同的转速模式，并通过输入信号来切换转速模式。
- 报警和事件记录：记录变频器的运行数据、报警和故障信息，以便于后续的故障排除和分析。
安全使用注意事项在使用西门子变频器时，请确保遵守以下安全使用注意事项：1. 请勿在潮湿或有爆炸危险的环境中使用变频器。
2. 在对变频器进行任何维护或检修工作之前，请确保将其断电并遵循相应的安全操作规程。
3. 请遵循附带的操作手册和指南，确保正确使用和操作变频器。
结论通过本使用指南，我们希望能够帮助用户正确使用西门子变频器，并了解其基本原理和操作方法。
如果在使用过程中遇到任何问题，请参考附带的官方文档或咨询专业人士的意见。
祝您在使用西门子变频器时取得成功！请注意：本使用指南仅供参考，请始终遵循西门子变频器的官方指南和操作手册。
西门子变频器说明书大全
西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。
并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。
西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。
西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。
西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。
在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。
它不仅提供了通用场合使用的AC 变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。
当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。
西门子6SE70变频器常用控制方式与维修实例
中 分 号: 下 女 标 码 . 图 类 .4 献 识 :
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变频调速，特别是变频调速技术的发展，已使世界范围内的电 气传动 控制领域发生了根本性的变革. 它是计算机控制技术、智能控制技术、电 力电子技术等的综合产物。西门子6SE7 系列变频器是西门子公司采用矢量 0 控制技术，结合诸多先进的生产制造工艺推出的高性能变频器，它优越的 速度控制和转矩控制特性、完整的保护功能以及灵活的编程能力，在工业 现场被广泛的应用。首先对6SE7 变频器的几种常用的控制方式做一下介 0 绍，之后将对该系列变频器有代表性的故障现象进行分析。 一、常见控制方式 (一) 机旁控制 1. 应用范围。机旁控制能达到启、停、调速要求，根据用户需要， 还可以自行选用转速反馈和电流反镇。机旁控制的电气元件，除制动电阻 放在控制柜外和启停按钮 ( B 、SB 、选择旋钮 ( s I、SA ) 、电流 SI ) 2 A Z 表、转速表放在控制柜的门上，其余电气都放在控制柜内。 2. 应用说明。由于变频器在运行中容易产生高次谐波，而高次谐波电 流使电源与负载之间不间断地进行能量交换，并不真正做功，所以变频器 输入电路的无功功率主要是由高次谐波电流产生的，高次谐波电流的成分 越大，功率因数就越低。改善功率因数的方法就是在电路中串入交流电抗 器。交流电抗器除改善功率因数外，还能抑制输入电路中的浪涌电流，并 能削弱电流电压不平衡的现象。 机旁控制有如下优点: ( 1 操作简便，控制直观。 ( ) 线路简单， ) 2 施工容易，维护方便。 (二) 手/ 自动控制 1 应用范围。本原理可以满足变频器面板控制及外部手/ 自 动控制的 需要。手动控制即机旁控制，自 动控制即现场总线系统控制，变频器面板 也可以在变频器室进行控制. 在本设计中，现场总线系统控制为主要控制 方式，手动控制只作为试车及检修设备或其他特殊情况下使用。所以机旁 只设启、停按钮，而不设调速旋钮。现场总线系统可进行启、停、调速控
siemens变频主从控制
摘要：本文介绍变频器在主从控制中的工作原理及其实现方法，并论述了各种实现方法的控制特点。
Abstract:In this paper ,the author introduces the principle of the Master- Slave Control of frequency converters , provides the realizing method and discusses the characteristic of different control means.关键词：主从控制、模拟量输入输出、ProfiBUS、SIMOLINK。
Keyword: The Master- Slave Control、AI/AO、Process Field Bus、Siemens Motion Link。
在变频器的应用中，有很多场合需要进行主从控制，当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候（以下如没有特别说明都是以两个电机驱动的主从控制为例来说明），就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡，以满足对传动点的控制精度。
一、主从控制的工作原理：主从应用中主传动是典型的速度控制，而从传动是速度或者转矩控制，一般情况下可分为：1、当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时，从传动与主传动之间不能有速度差（参见图1），从传动使用转矩控制，其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷，整个传动的速度控制由主传动来完成。
2、当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时，从传动与主传动之间允许有细微的速度差（参见图2），从传动使用速度控制。
3、在一些特殊应用中从传动既需要速度控制，也需要转矩控制，原因是两个电机轴工作时有的时候是硬性连接，有的时候是柔性连接，一般有主从控制性能的变频器都有自由切换这两种控制方式的功能。
二、主从控制的实现方法主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精确地传送到从传动变频器，实现方法因产品规格型号不同会有所差别，并且在各种应用场合中由于传动控制精度的要求不同也可以通过不同的方法来实现，以下以西门子的SIMOVERT MASTERDRIVERS系列6SE70书本型变频器为例说明主从控制的几种实现方法及其控制特点。
西门子变频器工作原理介绍
西门子变频器工作原理介绍变频器工作原理:变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频)，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。
电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。
它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
整流器:最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。
也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
平波回路:在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。
为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。
装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。
逆变器:同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。
以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
(1)运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
西门子MicroMaster440变频器常用参数的设置
西门子MicroMaster440变频器常用参数的设置摘要本文以西门子MircoMaster 440变频器为例，说明变频器常用参数的设置方法。
关键词控制方式；加减速时间；转动惯量；快速调试；动态缓冲；负载制动；转矩提升一般变频器的参数有数百甚至上千个，对这些参数进行合理正确的设置是使变频器高效运行并且满足用户要求的前提，那么，如何进行设置呢？本文以西门子MicroMaster440变频器为例进行说明。
1 变频器的控制方式它是由负载的力矩特性所决定的，电动机的机械负载转矩特性由下式决定：P=Tn/9550 式中：P：电动机功率KW. T：电动机转矩N*M. n：电动机的转速rpm。
转矩T与转速n的关系可分为3种：①恒转矩：转速变化时转矩恒定的负载。
如传送带，起重机等；②恒功率：转速和转矩成反比关系，但是二者之积恒定不变。
如机床主轴；③变转矩：转矩随着转速的变化按照一定的函数关系变化的负载。
如风机，泵类等。
当参数变频器控制方式P1300=0时变频器工作在线性U/F 方式，此方式能够适应大多数恒转矩负载。
如果负载是风机，泵类则P1300=1。
在变频调速的时候系统可能会发生共振现象，从而造成系统工作异常甚至机械损坏，为此变频器提供了可跳转频率的功能，P1091~P1094用于设置跳转频率点P1101用于设置跳频带宽，从而避免共振。
当P1300=3时变频器的工作在可编程的U/F控制方式P1320.P1322.P1324提供了可编程频率坐标，P1321.P1323.P1325提供了可编程的电压坐标，该方式能在某一特定频率下为电动机提供特定的转矩以适应负载的变化。
矢量控制是仿照直流电动机的控制思想对异步电动机进行控制，首先将定子三相电流通过坐标换算成励磁电流分量和电枢电流分量并且分别对这2个量进行控制。
因此电动机的机械特性是非常硬的而且具有很高的动态响应能力。
根据需要可以将P1300=20/21无/有反馈矢量控制或P1300=22/23无/有反馈的矢量转矩控制以满足负载的控制精度。
变频器介绍
西门子变频器西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度最快。
西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类。
其中，西门子通用变频器的最大特点是强大的通讯功能和全面的配套软件，使得在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。
西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器，它的特点有：1.采用高性能的矢量控制技术，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制，提供低速高转矩输出和良好的动态特性；具备超强的过载能力，内置制动单元，以满足广泛的应用场合；3. 三组参数切换功能；4.独立I/O端子板，方便维护；5.创新的BiCo内部功能互联），实现I/O端口自由连接，有无可比拟的灵活性；6.内置PID 控制器，参数自整定；7.具有15个固定频率，4个跳转频，可编程；8.可实现主/从控制及力矩控制方式；9. 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；10. 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和束段的平滑特性；11.快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；12.有直流制动和复合制动方式提高制动性能；13.过电压、欠电压保护、变频器、电机过热保护、接地故障保护，短路保护、闭锁电机保护，防止失速保护等。
西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。
功率范围7.5kW至250kW。
它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。
控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
除了拥有MicroMaster440的基本特点外，还有：牢固的EMC（电磁兼容性）设计；控制信号的快速响应；风机和泵类专用功能（包括：多泵切换、旁路功能、手动/自动切换及断带及缺水检测）。
施耐德变频器特点论述：施耐德ATV11系列主要应用于三相异步电机变频器，功率范围为0.18至2.2 kW。
西门子变频器SINAMICS V90点动控制简介
西门子变频器SINAMICS V90点动控制简介西门子变频器SINAMICS V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。
为实现用户的控制需求实现方便快速的连接方式，可以更好的与西门子PLC进行集成，组成一套完整的控制系统。
在实际调试过程中，点动操作是常见的一种控制方式，本文下面对这款变频器的点动控制做一个介绍，为用户在使用时提供参考。
西门子变频器SINAMICS V90在使用过程中，用户可以通过操作面板进行点动控制，但有时会出现点动控制异常，原因及解决方法如下：1. 无法点动控制原因西门子变频器SINAMICS V90通过操作面板进行点动控制，如果无法进行，可能原因有：(1)V-Assist调试软件处于在线状态;(2)伺服使能命令SON处于激活状态，即SON = 1;(3)部分条件未能满足，例如：EMGS信号处于低电平状态;驱动器处于故障状态，并且具有故障代码;硬件连接未完成;2. 解决方法西门子变频器SINAMICS V90在通过面板操作时，如果不能进行点动控制，可以参照如下的方法进行解决：(1)保持V-Assist软件处于离线状态;(2)去掉伺服使能命令，即SON = 0;(3)满足其他所需条件，例如：保持EMGS信号为高电平，即EMGS = 1;排除设备当前故障，根据要求完成硬件的连接。
西门子变频器SINAMICS V90具有经济性好，伺服性能高，操作简单，运行稳定的特点。
并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，可以组成理想的伺服控制系统，应用在印刷机，包装机等设备上。
用户在调试过程中，如果需要通过控制面板对设备进行点动控制时，可以参考本文中的说明进行操作并且合理配置。
西门子变频器MM440参数P0700
西门子变频器MM440参数P0700简介西门子变频器MM440是一种高性能的电力传动设备，广泛应用于各种工业自动化领域。
参数P0700是MM440变频器中的一个重要参数，它代表着变频器的主要控制功能。
参数定义参数P0700是西门子变频器MM440中的一个控制参数，它用来设置变频器的工作模式。
以下是P0700的详细定义：参数名称：P0700参数类型：整型数值范围：0-3默认值：0参数取值P0700参数的取值定义了变频器的工作模式，不同的取值对应着不同的功能和控制方式。
下面是P0700的取值及其对应的工作模式：取值0：开环向量控制模式开环向量控制模式是一种基本的控制模式，它实现了对电机速度和转矩的简单控制。
在该模式下，变频器根据设定的频率和转矩来控制电机的运行。
取值1：闭环向量控制模式闭环向量控制模式是一种高级的控制模式，它不仅能实现对电机速度和转矩的精确控制，还可以实现电机位置的闭环控制。
在该模式下，变频器通过反馈信号来监测电机的运行状态，并根据设定的控制策略来调整电机的运行。
取值2：开环引导控制模式开环引导控制模式是一种特殊的控制模式，它适用于某些特殊的应用场景，如起动大负载或惯性装置等。
在该模式下，变频器根据设定的起动时间和斜率来控制电机的起动过程，并逐渐增加电机的输出功率。
取值3：闭环引导控制模式闭环引导控制模式是一种复杂的控制模式，它结合了闭环向量控制和开环引导控制的特点，既能实现精确的速度和转矩控制，又能实现电机起动过程中的平稳运行。
在该模式下，变频器根据设定的起动时间和斜率，通过反馈信号来控制电机的起动和运行。
参数设置要设置参数P0700，需要按照以下步骤进行：1.进入变频器的参数设置界面，在菜单栏中选择“参数设置”。
2.找到参数P0700，并选择想要的取值。
3.点击“确认”按钮，保存参数设置。
注意事项在设置参数P0700时，需要注意以下事项：1.不同的工作模式对应着不同的控制方式和功能，需要根据实际需求选择合适的工作模式。
西门子MasterDrive变频器控制原理
触 发器 功 能） ，（ Ｕ２ ７ ９ ． ０ ０ １ ＝０ ） ，（ Ｕ２ ７ ９ ． ０ ０ １ ＝５ ２ ６ ） ，
（ Ｕ２ ７ ９ ． ０ ０ １ ＝ｌ ８ 端子Ｘ１ ０ １ ／ ７作 为Ｄ确虫 发器 的输入） ， （ Ｕ ２ ７ ９ ． ０ ０ １ ＝０ ） ，（ Ｐ ５ ５ ４ ． ０ ０ １ ＝ ５ ２ ５ Ｄ ． 触发器输 出控制变
一
３ ０
●
●
● ●
ｒ １ ］
●
Ｓｌ
Ｚ ● 场
８ 囝
般情况下客户都是要求两个按钮和一个继 电器配
９ 囝
合使 用 ，有 的客户要求就是简单地按钮 ，甚 至是一个按
钮 实现启／ 停控制操作 。下面针对 这三种控制模 式加 以
介绍 ：
一
三 、因为很 多时候 自复位按钮所给出脉 冲信号和变 频器 当中的高低 电平不相吻合 ，简单的利用脉 冲信号即 使送达 至Ｐ ５ ５ ４ 也无法实 现对 变频器的启／ 停控制 ，很 多
时候要得到理想 的功能效果需要用 自由功能块中的Ｄ 触 发器 ，这种模式相对复杂 ，大致接线如下图所示 ： 需 要 设置 如 下 参数 ：（ Ｕ９ ５ １ ． ２ ５＝４ 激活 Ｄ．
、
利用 两个按钮 和一个继 电器实现变频器 的启／
停控制 ，如 图所示
Ｘｌ ０ １ （ Ｃ Ｕ Ｖ ０
位时变频器停止运转 。
Ｘ １ Ｏ ｌ （ ｃ ｕ ｖ ｃ ）
２
对与该变频器 ，在设定参数 时 ，Ｐ ５ ５ ４ 可实现启／ 停
控制 。比如 当Ｐ ５ ５ ４ ＝ ２ ２ ，端子Ｘ１ ０ １ ／ ９ 变频器启／ ｆ 亭 工作。 Ｐ ５ ５ ４ ＝ ３ １ ０ ０ ，用Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ． ｂ ｕ ｓ 启／ 停变频器 ，此处要注意 ，所 有的Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ． ｂ ｕ ｓ 或ＵＳ Ｓ 变频控制时 ，ｂ ｉ ｔ ｌ ０ 必需为 １ 。如若 Ｐ ５ ５ ４ ＝ ５ ，用Ｐ ＭＵ对变频器进行启／ 停 。Ｐ ５ ５ ４ ＝ ２ １ ０ ０ ，用 Ｏ Ｐ １ Ｓ 对 变频器进行启／ 停运转控制 。
西门子MM440变频器调速的控制方法
261管理及其他M anagement and other西门子MM440变频器调速的控制方法吴 振（河钢股份有限公司承德分公司 河北省钒钛工程技术研究中心，河北 承德 067000）摘 要：西门子PLC 在变频仪器多段运行的控制能力方面，具有工作编程简单、运行规律可靠等优势，因此被广泛应用于钢铁企业的电气工程中。
本文通过介绍西门子MM440变频器调速的控制方法，仅供参考。
关键词：西门子MM440；变频器；调速控制中图分类号：TM921.51 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）06-0261-2收稿日期：2020-03作者简介：吴振，男，生于1986年，汉族，河北承德人，本科，工程师，研究方向：冶金行业电气自动化。
西门子MM440变频仪器的优点包含功能强大、可靠程度高、收到信号响应时间很短等，主要广泛应用在我国的化工业的生产、冶金还有印刷业等行业。
在每个行业的生产领域中，电动机是需要多段速运行的，这些都是可以通过变频仪器多段运行来实现的，所以对于电气技术人员来说掌握西门子MM440变频器调速相关知识至关重要。
1 西门子系列变频仪器的命令任务和频率任务在设置每一个项目的应用参数数据时，一定要准确无误地指定命令任务和频率任务。
系列频器的命令任务主要是用来指挥变频器的启动、停止（1、2和3）、反转、点动等任务的来源，将会由参数p700来指定任务。
参数任务是来源于以下三种方式：bop 是外部数字量输入。
Uss 是协议命令。
系列频器的频率源主要是用来专门指示变频器输出频率值的出处，将会由参数p1000来指定任务。
它大体是由以下的五种或者其中两种的叠加组合而来。
mop （电动电位计）是外部模拟量输入电压（流），也是内部设定的固定频率。
bop 面板的增加（减少）项按键。
Uss 则是协议设定值。
按照命令任务与频率任务的排列组合规律办法，系列频器也就有了多种可行的控制方法，见下表。
表1 MM440频器的控制方法数据列表命令源BOP 外部数字量输入USS 协议频率源MOPC1C2C7模拟量输入C3C4C8固定频率C5C6C9USS 协议C10C11C12MOP+模拟量输入C13C14C15MOP+固定频率C16C17C18MOP+USS 协议C19C20C21模拟量输入+固定频率C22C23C24模拟量输入+USS 协议C25C26C27固定频率+USS 协议C28C29C302 国内外相关研发项目的现状现在我国拖动方式大致有两种：一种是交流拖动方式，我国提升机通常就是采用串电阻调速的交流拖动方式，使用改变转差率s 的调速方法，调速的效率很低，耗能却很高；一种是直流拖动方式，我国提升机控制系统中的两种分系统主要就是采用直流拖动，从晶闸管到直流电动机系统和直流发电机再到直流电动机系统。
西门子变频器产品知识总结
西门子变频器产品知识总结1.进线电抗器的作用：抑制谐波电流，防止过载出线电抗器（电机电抗器）作用：减小电机电缆的容性漏电流；减小输出侧的电压上升率进线滤波器的作用：提高变频装置的抗射频干扰能力/等级2.CF卡的作用：保存变频器参数、固件信息、证书3.变频器的三种控制模式及其相应的控制电机种类：a.伺服模式：位置控制，控制同步伺服电机&异步伺服电机，有电流环、速度环、位置环；b.矢量模式：速度控制，分为闭环矢量控制(VC)&无编码器矢量模式(SLVC)，控制同步电机&异步电机，有电流环、速度环；c.V/f模式：速度控制，精度在三种模式中最低，不带编码器，控制同步电机&异步电机，只有电流环，总体属于开环控制，其他两种模式为闭环控制。
4.G150变频器A型/C型柜的区别：A型柜是可根据需要安装所有组件；而C型柜是不带输入侧组件，空间极为紧凑。
5.S120选件：控制面板选件：AOP30、BOP20扩展板选件：TB30、CBC10(CAN总线)、CBE20(Profinet)扩展模块选件：TM31编码器选件：SMC10(旋转变压器)、SMC20(绝对编码器)、SMC30(增量编码器)6.电机制动：a.直流制动：给定子通直流电达到制动的目的，制动转矩不稳定，掉电后无法工作；b.电阻制动：通过加制动电阻将电能转化成热能进行消耗达到制动的目的，制动转矩稳定，掉电后可以继续工作；c.再生反馈制动：将再生电能反馈到电网中达到制动的目的，制动转矩稳定，掉电后无法工作。
7.电压提升：三种方式：p1210---持续电压提升p1211---加速时进行电压提升p1212---首次启动时进行电压提升什么时候需要电压提升：V/f控制模式下，当变频器输出频率为0时，其输出电压也为0，而电压为0时可能无法产生转矩，此时需要电压提升。
举例说明哪些情况下用电压提升：0转速时需要带负载；0转速时进行电机磁化；产生启动/制动/加速转矩时；对绕组和电源电缆中的欧姆损耗进行补偿。
西门子变频器对电动机的四种控制方式
西门子变频器对电动机的四种控制方式西门子变频器对电动机的控制方式有四种，分别是：转差频率控制、U/f恒定控制、直接转矩控制、矢量控制。
1、转差频率控制转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。
根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线。
转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。
转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。
与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。
另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。
然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。
2、U/f恒定控制U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。
因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。
恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。
由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。
3、直接转矩控制直接转矩控制在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。
转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。
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》线性 V/f控制， P1300 = 0
可用于可变转矩和恒定转矩的负载，例如，带式运输机和正排量泵类。
》带磁通电流控制（FCC）的线性V/f控制， P1300 = 1
这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性。
》抛物线 V/f控制 P1300 = 2
这一方式可用于可变转矩负载，例如，风机和水泵。
》多点 V/f控制 P1300 = 3
有关这种运行方式更详细的资料，请参看 MM440“参考手册”。
》纺织机械的 V/f控制 P1300 = 5
没有滑差补偿或谐振阻尼。
电流最大值 Imax控制器从属于电压而不是频率。
》用于纺织机械的带FCC 功能的 V/f控制 P1300 = 6
P1300 = 1和P1300 = 5的组合控制。
》带独立电压设定值的 V/f控制 P1300 = 19
电压设定值可以由参数P1330给定，而与斜坡函数发生器（RFG）的输出频率无关
》无传感器矢量控制 P1300 = 20
这一控制方式的特点是，用固有的滑差补偿对电动机的速度进行控制。
用这一控制方式时，可以得到大的转矩、改善瞬态响应特性、具有优良的速度稳定性，而且在低频时可以提高电动机的转矩。
可以从矢量控制变为转矩控制（参看
P1501）。
》带编码器反馈的速度控制 P1300 = 21
带速度编码器反馈的磁场定向控制可以实现：
¨提高速度控制的精度，改善速度控制的动态响应特性。
¨改善低速时的控制特性。
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