两级剪叉式升降机设计及有限元分析
2t剪叉式升降平台设计方案
2t剪叉式升降平台设计方案
以下是一个2t剪叉式升降平台的设计方案：
1. 承载能力：平台设计的首要考虑因素是承载能力，确保平台能够承受最大2t的重量。
可以通过使用高强度材料和合理的结构设计来实现这一目标。
2. 尺寸和平台尺寸：平台尺寸应根据具体需求确定，确保能够容纳需要升降的货物。
设计时需将货物的尺寸、重量和升降高度等因素考虑在内。
同时，平台的尺寸也要考虑到周围空间的限制，确保能够方便的进行操作和安装。
3. 升降机构：剪叉式升降平台使用剪刀式机构来实现升降功能。
这种机构由多个连接在一起的伸缩杆构成，通过伸缩杆的运动实现平台的升降。
为了确保平台稳定，可以在伸缩杆和连接点上使用高强度的螺栓和焊接。
4. 动力源：升降平台可采用电动或液压动力源进行驱动。
电动动力源通常包括电机和齿轮系统，可以通过按钮或遥控器进行操控。
液压动力源则使用液压油缸来实现升降功能，通过操纵手柄或按钮来控制液压油缸的移动。
5. 安全装置：为了保障升降平台的安全操作，需要加入相应的安全装置。
例如，可以添加防滑板以防止物体滑动，同时还可以添加安全护栏、警示灯、声音报警等装置，提醒用户注意安全。
6. 控制系统：升降平台的控制系统需要实现方便的操作和控制。
可以选择采用简单的手动控制系统，也可以考虑使用自动控制系统，通过传感器和计算机控制实现自动化操作。
总的来说，一个2t剪叉式升降平台的设计方案需要考虑的因素包括承载能力、尺寸、升降机构、动力源、安全装置和控制系统。
通过合理的设计和制造，可以实现平台的安全稳定运行。
剪叉式液压升降机的结构设计与优化
剪叉式液压升降机的结构设计与优化剪叉式液压升降机是一种常见的液压升降设备，被广泛应用于各种工业和建筑场合。
它的主要结构包括支撑框架、升降平台、液压缸和控制系统等部分。
本文将探讨剪叉式液压升降机的结构优化设计。
剪叉式液压升降机的结构优化设计可以从提升性能和降低成本两个方面考虑。
提升性能方面，设计人员可以通过有限元分析等方法对支撑框架进行优化，以增加其强度和刚度，同时减小重量。
对于升降平台的设计，可以采用高强度轻质材料，并合理布置荷重区域，以改善升降平台的运动性能。
可以优化液压缸的结构设计，以增加其行程和推力，减小液压缸的直径和长度。
控制系统是剪叉式液压升降机的关键部分之一。
通过采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现控制系统的优化。
例如，采用PID控制器可以实现精确的速度和位置控制，减小超调和欠调时间，避免冲击和振动。
同时，通过引入传感器技术，如编码器和压力传感器等，可以实现实时监测和反馈控制，进一步提高控制精度和系统稳定性。
液压系统是剪叉式液压升降机的核心系统之一。
通过优化液压系统的设计，可以提高系统的效率和可靠性。
例如，可以采用集成式液压站，将油泵、油箱和控制系统等集成在一起，以减小占用空间和成本。
可以通过采用变量泵和马达等高效液压元件，改善液压系统的匹配特性，降低能耗。
通过合理设计液压回路和优化液压元件的选型，可以实现液压系统的可靠性优化。
总之剪叉式液压升降机的结构优化设计是提高其性能、可靠性和降低成本的重要手段。
通过对支撑框架、升降平台、液压缸和控制系统等关键部分的优化设计，可以实现剪叉式液压升降机的整体性能升级。
剪叉式液压升降平台是一种常见的液压升降设备，广泛应用于仓储、物流、建筑等领域。
随着科技的不断进步，计算机辅助设计（CAD）技术逐渐渗透到了升降平台领域，极大地提高了设计效率和精度。
本文旨在探讨剪叉式液压升降平台CAD系统的研究与开发，以期推动该领域的发展。
在剪叉式液压升降平台CAD系统的设计过程中，首先需要进行需求分析。
剪叉式液压升降台的有限元分析
剪叉式液压升降台的有限元分析剪叉式液压升降台是通过液压系统来实现货物起降及搬运的专用设备，其不仅广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理，而且适用于仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。
剪叉式液压升降台的结构形式多种多样，从低起升到高起升，组成剪叉臂杆的数目多，液压缸的布置形式多样，其主要由底盘、剪叉机构和工作平台三部分组成，并为中心对称结构[1]。
剪叉机构是升降平台不可或缺的部件之一，因而，剪叉机构的强度及几何尺寸必须合理才能使液压升降平台具有整体的可靠性，从现场剪叉机构的断裂位置来看，其主要损坏部位主要集中在剪叉臂中间销轴的部位[2]。
所以本文先对剪叉臂进行强度分析，然后对简化剪叉式升降台进行模态分析，分析其固有频率和振型，为剪叉式液压升降台的优化和结构设计及维护使用提供参考。
ANSYS Workbench 是ANSYS 公司开发的新一代协同仿真环境，具有协同仿真、项目管理，支持CAD-CAE 间的双向参数传输功能和自动识别复杂装配件接触关系等优点[3]。
本文将在SolidWorks 软件里建立的三维实体模型保存为Parasolid 文件，然后将Parasolid 文件导入ANSYS Workbench 软件，导入后对其进行单元属性、划分网格、施加约束、求解等，建立有限元分析模型。
1 有限元模型建立剪叉臂和升降台模型分别由图3和图4所示。
图3 剪叉臂模型 图4 简化升降台模型Fig.3 Model structure of scissor arms Fig.4 Simplified model structure of lifting platform2.1 剪叉臂的应力分析剪叉臂既要承载工作载荷，又要平台自重，所以其受力最大[4]。
现对剪叉臂施加约束如下：D 处限制所有自由度，O 处销轴两个端面施加17779.06OX F N =和4268.38OY F N =，C 处施加1715C F N =。
剪叉式高空升降平台整机有限元分析及软件开发
剪叉式高空升降平台整机有限元分析及软件开发
高空作业车是一种工程机械中用于高空作业的一种特殊专用大型机械设备而剪叉式高空升降平台属于垂直升降式高空作业车的一种 , 其具有结构简单紧凑、承载能力强、操控性好等优点 , 被广泛应用于各种维修、安装、检测、物流等领域。
首先,本文以剪叉式高空升降平台为研究对象,基于ANSY歎件的APDL参数化建模语言建立了剪叉式高空升降平台各零部件的有限元模型 , 并按照各零部件之间的连接方式进行整机装配。
其次 , 施加额定载荷边界条件和位移边界条件 , 对剪叉式高空升降平台进行有限元静力结构分析 , 根据各零部件的受力情况判断其是否满足强度要求 , 并对不满足强度要求的零部件进行结构改进。
再次, 对升降平台从低到高的多个高度进行因偏载而引起的偏摆量分析 , 输出了偏摆量随高度变化的曲线。
综合考虑车轮行走过程和收车过程两种工况 , 对剪叉式高空升降平台进行遇障和突停抗倾翻稳定性分析。
然后 , 对剪叉式高空升降平台进行应力测试实验 ,将应力测试实验结果与有限元分析结果进行对比 ,验证了有限元结果的正确性。
最后,基于Visual Basic 6.0和ANSYST发了剪叉式高空升降平台有限元分析辅助软件 ,
软件集参数化建模、静力结构分析、偏摆量分析、稳定性分析和自动生成报告几大模块，将ANSYS^件的操作转化为可视化窗口的操作。
本文的研究为剪叉式高空升降平台的设计研发提供了可靠的计算依据 , 辅助分析软件也有效缩短了产品设计周期 ,结果已被企业采纳并使用 ,具有重要的现实意义。
剪叉式液压升降机构有限元及实验应力分析
ａｎａｌｙｆｉｓ ｏｆｔｈｅ ｓｃｉｓｓｏｒｓ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ’Ｓ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｓｕｃｈ嬲ｉｔ’Ｓ ｓｔａｔｕｓ ｕｎｄｅｒ
与此同时，经过近年来的不断努力，国产剪叉升降平台的质量有了较大提 高。许多制造厂也已逐步扭转了一直以来只注重剪叉机构的破断强度，而对剪 叉机构的疲劳强度重视不够的做法，开始下功夫提高剪叉机构在循环疲劳应力 下的强度。因此，在目前国产剪叉升降平台可靠性不断提高的情况下，必须研 制出相应的具有高破断强度、高疲劳寿命的剪叉升降平台。要保证剪叉机构的 破断强度并使之不断提高，则要在加工工艺和材料的选择方面以及从设计角度 来保证剪叉机构的质量，以使之具有最佳的工作状态，这已经在实际工作中成 为各厂家共同关注的焦点。提高使用寿命和持久工作能力已是实际生产中必须 解决的问题，也是完善整个剪叉升降平台机械系统的关键，这也确定了本课题 对剪叉机构进行研究分析的必要性。
Ｖ
中国民航大学学位论文独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或 撰写过的研究成果，也不包含为获得中国民航大学或其它教育机构的学位或证书而使用过 的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表 示了谢意。
２
中团民航人学硕ｌ：学降平台设备中不可缺少的部件之一，根据它的使用和承载要 求，它应具有高破断强度、高疲劳寿命、耐磨损、抗腐蚀、拆装方便以及工艺 简单等特点。因此，剪叉机构的强度以及各项几何尺寸必须合理化，才能使整 个升降平台具有整体可靠性，这也给剪叉机构的设计带来了较大的困难。
剪叉式升降工作平台整机结构有限元分析和试验验证
设计计算DESIGN & CALCULATION剪叉式升降工作平台整机结构有限元分析和试验验证靳翠军1，霍晓春2，姜文光2，刘树林1（1. 徐工消防安全装备有限公司，江苏徐州221004；2. 燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004）［摘要］利用APDL参数化设计语言，建立了某剪叉式升降工作平台的参数化有限元模型，进行静载应力试验并与模拟值进行对比，最大误差为13%，在工程应用许可范围内，验证了整机模拟的正确性。
对两种危险工况下的整机结构进行了静力强度、刚度有限元分析，得出剪叉臂体的薄弱部位，为下一步改进设计提供了依据。
［关键词］剪叉式升降工作平台；有限元分析；应力对比；变幅油缸推力分配［中图分类号］TH211 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2016）06-0051-04Whole structural finite element analysis and experimental verificationof scissor lift work platformJIN Cui-jun，HUO Xiao-chun，JIANG Wen-guang，LIU Shu-lin剪叉式升降工作平台结构简单紧凑、承载能力强，通过性和操控性好，但作业范围小、作业高度低。
本文基于ANSYS提供的APDL语言，建立了剪叉式升降工作平台的参数化有限元模型并进行了整机有限元分析，对模拟结果进行了试验验证，保证了模拟计算精度。
1 剪叉式升降工作平台结构某剪叉式升降工作平台主要由底盘、支腿、滑块、限位连杆、剪叉内臂、剪叉外臂、变幅油缸以及工作平台等部件组成，为中心对称结构。
其工作平台最低高度为2m、最大高度为18m，工作平台尺寸为4300mm×1800mm，可延伸长度1350mm，额定承载重量为700kg，其结构如图1 所示。
各剪叉臂通过销轴铰接，最底层和最高层的剪叉臂通过滑块与底盘和工作平台连接，相对滑动，并通过限位连杆限制其位置。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计液压升降机是一种广泛应用于工业、物流、建筑等领域的设备，其采用液压系统实现升降功能，具有结构简单、操作方便、升降平稳等特点。
剪叉式液压升降机是液压升降机的一种常见形式，本文将对其设计进行详细介绍。
首先，剪叉式液压升降机的设计需要考虑以下几个方面：1.载重能力：根据使用需求确定升降机的最大载重能力。
这需要考虑升降物体的重量以及在升降过程中可能产生的额外载荷，如冲击力、震动力等。
2.升降高度：根据使用场景确定升降机的最大升降高度。
这需要考虑到升降物体的高度要求以及场地的限制条件。
3.升降速度：根据使用需求确定升降机的升降速度。
一般来说，升降速度过快可能会导致震动、冲击，而过慢则会影响工作效率。
4.安全性能：升降机的设计需要考虑到安全性能，包括机身结构的稳定性、防倾覆装置、防坠落装置等。
此外，还需要考虑到紧急停止装置、过载保护装置等安全设施的设置。
5.操控方式：升降机的操控方式可以采用手动控制、脚踏控制或遥控控制等，根据使用需求选择适合的操控方式。
在进行具体设计时，可以按照以下步骤进行：1.确定升降机的整体结构。
剪叉式液压升降机的主要结构由两个剪叉臂组成，通过液压缸的伸缩实现升降功能。
在设计过程中需要考虑到剪叉臂的尺寸、材料以及连接方式等。
2.设计液压系统。
液压系统是升降机的核心部分，其包括液压缸、液压泵、液压阀等组成。
在设计过程中需要确定液压系统的工作压力、流量以及液压元件的选型。
3.确定电气控制系统。
电气控制系统用于控制升降机的运行，包括电气控制柜、电气元件等。
在设计过程中需要考虑到控制方式、安全保护装置以及电气元件的选型。
4.进行强度计算和结构分析。
根据升降机的设计参数进行强度计算和结构分析，确保升降机的结构稳定性和安全性能。
5.进行样机制作和测试。
根据设计图纸制作升降机的样机，并进行相关测试，验证设计的可行性和安全性能。
最后，将设计好的剪叉式液压升降机进行生产制造，并进行使用和维护。
二级剪叉式丝杠升降机构受力分析
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ａ ｒ ｙ ｓ ｃ ｉ ｓ ｓ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ ｓ ｃ ｒ ｅ ｗ ｌ ｆ ｉ ｔ ｅ ｒ Ｗ Ｏ ￥ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ， ｉ ｔ ｓ ３ Ｄ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ａ ｎ ｄ ｍ ｏ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｍ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｎｄ ａ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｎａ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｗ ｅ ｒ ｅ
的 受 力 大小 ， 并 对 剪 叉杆 的 强度 进 行校 核 。 经 现 场 实 际测试 验 证 ， 该 二 级剪 叉 式 丝杠 升 降机 结构 稳 定 。 为 剪 叉式 丝 杠升 降
机 的设 计分 析提 供 了理 论 。
关键词： 剪 叉式 机构 ： 丝杠 ； 受 力分 析 ； 强 度校 核
ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｆｔ ｏ ｈ ｅ ｓ ｃ ｉ ｓ ｓ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ ｓ ｃ ｒ ｅ ｗ ｌ ｔｅ ｆ ｉ ｒ ｓ ｉ ｓ ｔ ｂｌ ａ ｅ ， ｎｄ ａ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｅ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｆ ｕ ｎ ｄ ｍｅ ａ ｎ ｔ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｒ ｔ ｈ ｅ ｒ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｎｄ ａ
ｃ ｏ ｍ ｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｄ ｉ ｎ ｉ ｔ ． Ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ｄ ｉ ｓ ｐ ｌ ａ ｃ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ， ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｈ ｉ ｐ ｆ ｏ ｒ ｍ ｕ ｌ ａ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｌ ｉ ｆ ｔ ｅ ｒ ’ Ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ｌ ｏ ａ ｄ ａ ｎ ｄ ｓ ｃ ｒ ｅ ｗ ｔ ｈ ｒ ｕ ｓ ｔ ｗ ｅ ｒ ｅ ｄ ｅ ｒ ｉ ｖ ｅ ｄ ． Ｍｏ ｒ ｅ ｏ ｖ ｅ ｒ ． ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ｌ ａ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｌ ｆ ｉ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ 哪 ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ｂ ｙ ａ ｎ ｌ ａ ｙ ｚ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ａ ｎ ｌｙ ａ ｓ ｓ ｉ ｆ ｏ ｔ ｈ ｅ ｗ ｈ ｏ ｌ ｅ
双铰接剪叉式液压升降台的设计
双铰接剪叉式液压升降台的设计其次，设计时需要考虑到升降台的使用环境和工作要求。
例如，如果升降台需要在室外使用，就需要考虑到防水、防腐、防锈等特性；如果升降台需要在恶劣的工作环境下使用，就需要考虑到耐磨、耐高温等特性。
此外，还需要考虑到升降台的承载能力、升降高度、升降速度等参数，以满足用户的实际需求。
在结构设计方面，双铰接剪叉式液压升降台通常由上、下两部分组成。
上部分为工作台面，下部分为剪叉式结构。
工作台面通常由钢板制成，厚度需根据承载能力来确定。
剪叉式结构由两组剪叉臂组成，下端通过铰接与固定在地面上的支撑架相连，上端通过液压缸与工作台面相连。
剪叉臂的数量和长度需根据升降高度来确定，同时需要考虑到升降台的稳定性。
液压系统是双铰接剪叉式液压升降台的核心组成部分。
液压系统通常由液压缸、液压泵、液压管路和控制阀组成。
液压泵的选择需根据升降台的升降速度和承载能力来确定，同时需要考虑到噪音、能耗等因素。
液压管路的设计需要考虑到流量、压力损失等因素，以确保液压系统的正常工作。
控制阀的选择需要考虑到升降台的控制方式，可以采用手动控制、脚踏控制或电气控制等方式。
最后，设计时还需要考虑到升降台的安全保护装置。
常见的安全保护装置包括限位开关、过载保护装置、漏电保护装置等。
限位开关用于控制升降台的升降高度，避免超过安全范围；过载保护装置用于监测升降台的负荷情况，避免超载；漏电保护装置用于监测升降台的电气系统，避免漏电事故发生。
综上所述，双铰接剪叉式液压升降台的设计需要考虑到安全性、稳定性、可靠性和高效性等因素。
通过合理选择材料、结构设计和安全保护装置，可以设计出符合用户需求的升降台。
同时，设计过程中要遵循相关标准和规范，确保升降台的结构安全性。
设计人员还应根据升降台的使用环境和工作要求，选择合适的材料和特性，确保升降台能够在不同的工作环境下正常运行。
液压系统是升降台的核心部分，设计人员应根据升降高度、承载能力和控制方式等因素选择合适的液压泵、液压管路和控制阀。
剪叉式液压举升机的结构设计与优化 机械制造专业
图2-4前推连杆放大式
该连接方式的机构运动性能好，工作行程大，结构不紧凑，液压管路不易布置，油缸摆角较大。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3）油缸后推连杆放大式(加伍德式)
图2-5油缸后推连杆放大式(加伍德式)
4）油缸后推杠杆平衡式
图2-6油缸后推杠杆平衡式
该连接方式在升降过程中整个结构的运行十分省力，同时与之前的结构组合相比具有更加高效的作业状态。升降机油缸的摆角度小，所对应的升降力度大、系数高。这就造成这结构的升降机结构大，质量上也更加重。
This project mainly carries out theoretical analysis, structural design, layout of hydraulic cylinder, design of hydraulic system, determination of main parameters, calculation and verification of its key parts.The design calculation and strength check of the components are carried out to verify the rationality of the structural design by optimizing the structural design.
关键词：剪叉式，液压升降机，结构设计，优化
Abstract
As a kind of device for up and down transportation, the hydraulic lifter is mainly used for lifting heavy objects, which has been used in many fields.Due to its advantages of simple structure, stable work and convenient maintenance, it has been widely used in the maintenance of stations, airports and other facilities, but there is no complete theoretical analysis method at present.
剪叉式液压升降台的有限元分析
剪叉式液压升降台的有限元分析剪叉式液压升降台是通过液压系统来实现货物起降及搬运的专用设备，其不仅广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理，而且适用于仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。
剪叉式液压升降台的结构形式多种多样，从低起升到高起升，组成剪叉臂杆的数目多，液压缸的布置形式多样，其主要由底盘、剪叉机构和工作平台三部分组成，并为中心对称结构[1]。
剪叉机构是升降平台不可或缺的部件之一，因而，剪叉机构的强度及几何尺寸必须合理才能使液压升降平台具有整体的可靠性，从现场剪叉机构的断裂位置来看，其主要损坏部位主要集中在剪叉臂中间销轴的部位[2]。
所以本文先对剪叉臂进行强度分析，然后对简化剪叉式升降台进行模态分析，分析其固有频率和振型，为剪叉式液压升降台的优化和结构设计及维护使用提供参考。
ANSYS Workbench 是ANSYS 公司开发的新一代协同仿真环境，具有协同仿真、项目管理，支持CAD-CAE 间的双向参数传输功能和自动识别复杂装配件接触关系等优点[3]。
本文将在SolidWorks 软件里建立的三维实体模型保存为Parasolid 文件，然后将Parasolid 文件导入ANSYS Workbench 软件，导入后对其进行单元属性、划分网格、施加约束、求解等，建立有限元分析模型。
1 有限元模型建立剪叉臂和升降台模型分别由图3和图4所示。
图3 剪叉臂模型 图4 简化升降台模型Fig.3 Model structure of scissor arms Fig.4 Simplified model structure of lifting platform2.1 剪叉臂的应力分析剪叉臂既要承载工作载荷，又要平台自重，所以其受力最大[4]。
现对剪叉臂施加约束如下：D 处限制所有自由度，O 处销轴两个端面施加17779.06OX F N =和4268.38OY F N =，C 处施加1715C F N =。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计摘要剪叉式液压升降机是一种常用于货物运输和人员升降的设备。
本文旨在介绍剪叉式液压升降机的设计原理、机构结构和工作原理。
引言剪叉式液压升降机具有结构简单、稳定可靠、安全易操作等特点，被广泛应用于仓库、车站、机场等场所。
它能够提高工作效率，并保证工作人员和货物的安全。
本文将详细介绍剪叉式液压升降机的设计原理和工作原理。
设计原理剪叉式液压升降机的设计原理基于液压系统和剪叉机构。
液压系统负责提供升降力，而剪叉机构则负责实现升降高度的调节。
具体设计原理如下：液压系统液压系统由油箱、泵站、阀组和液压缸组成。
油箱储存液压油，泵站负责将液压油输送至液压缸，阀组控制液压油的流动方向和流量大小，液压缸则将液压能转化为机械能，从而实现升降的功能。
剪叉机构剪叉机构由剪叉臂、剪叉架和伸缩缸组成。
剪叉臂由两条平行的金属地脚和连接地脚的横梁组成，剪叉架则固定在剪叉臂上，伸缩缸负责控制剪叉架的伸缩运动。
当液压缸伸缩时，剪叉架相应地上升或下降，实现升降的功能。
机构结构剪叉式液压升降机的机构结构包括主体结构和控制系统。
主体结构主体结构由底座、升降平台、剪叉臂和剪叉架组成。
底座固定在地面上，提供了升降机的支撑；升降平台位于底座上，提供了工作平台；剪叉臂则连接底座和升降平台，承受升降力；剪叉架则固定在剪叉臂上，并通过伸缩缸的伸缩运动实现升降。
控制系统控制系统由电控箱、液压站和传感器组成。
电控箱接收操作信号，并控制液压站的工作；液压站负责提供液压动力；传感器用于监测升降高度和提供反馈信号，以确保升降过程的安全和稳定。
工作原理剪叉式液压升降机的工作原理如下：1.启动电控箱，通过操作按钮发送信号。
2.电控箱接收到信号后，通过控制液压站的工作来控制液压油的流动。
3.液压油被泵站输送至液压缸，液压缸开始工作。
4.伸缩缸伸缩，剪叉架相应地上升或下降，实现升降功能。
5.升降平台随着剪叉架的运动而升降，完成工作任务。
6.当升降任务完成后，停止发送信号，液压缸停止工作，剪叉架固定在所需的高度位置。
毕业设计：剪叉式升降机设计
毕业设计：剪叉式升降机设计作者：智能助手引言剪叉式升降机是一种常见的垂直运输设备，在不同的工业领域和建筑工程中得到广泛应用。
本文将介绍剪叉式升降机的设计原理和关键技术要点，以及在毕业设计中如何进行该设备的设计和优化。
设计原理剪叉式升降机的设计原理基于剪叉机构的运动变化来实现物品的升降。
其主要组成部分包括剪叉机构、电机、行走装置和控制系统。
1.剪叉机构：剪叉机构由两个对称的剪叉臂组成，通过伸缩运动将工作台面向上或向下移动。
剪叉机构的设计需要考虑其承载能力、稳定性和运动灵活性。
2.电机：电机作为驱动装置，通过转换电能为机械能，驱动剪叉机构进行升降运动。
在选择电机时，需要考虑其功率、转速和扭矩等参数，以满足设备的运行需求。
3.行走装置：行走装置用于移动剪叉式升降机到不同的工作位置。
常见的行走装置包括脚轮和履带等，需要根据具体的工作环境和需求进行选择。
4.控制系统：控制系统用于监控和控制剪叉式升降机的运行。
通过传感器和执行器等组成，实现对升降机的自动化控制和安全保护。
关键技术要点在进行剪叉式升降机的设计时，需要考虑以下关键技术要点：1.承载能力：剪叉式升降机的承载能力是设计的重要指标，需要根据具体应用场景和需求进行合理的设计。
承载能力与剪叉机构的材料强度、结构形式和引起变形的因素等密切相关。
2.安全性：剪叉式升降机在运行过程中需要保证工作人员和设备的安全。
安全性设计应包括防止机构断裂或失控时的紧急制动、过载保护、防止起重物体下降的安全限制开关等功能。
3.运动控制：剪叉式升降机的升降运动需要平稳、准确和可控。
通过合理选择电机和控制系统，可以实现剪叉机构的精确控制和运动轨迹的优化。
4.设计优化：在进行剪叉式升降机的设计过程中，需要考虑结构紧凑、重量轻、成本低等优化目标。
采用现代设计软件进行仿真分析和优化设计，可以有效提高设计效率和质量。
毕业设计与优化在毕业设计中，进行剪叉式升降机的设计和优化是一项具有挑战性和实际意义的任务。
双级剪叉式液压缸升降台设计毕业论文
1文献综述进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求。
剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用[1]。
升降机通常采用液压驱动，所以又叫液压升降机，整机由主机、液压系统、电气系统组成。
液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。
与其他起升设备相比，它速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。
按功能来分，液压升降平台可分为起重平台及维修安装平台。
最新的液压升降平台还装备了行走机构，可在轨道上行驶，在仓库中被广泛用作拣货设备。
升降机种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机及折臂式升降机等。
其中剪式又分为单剪支臂液压机和双剪支臂液压机两种型式。
单剪支臂液压机的起重能力为500—10000kg；双剪支臂液压机有两种，一种是两个剪式支臂平行布置，另一种是两个剪式支臂垂直串联。
平行布置的剪式支臂液压机用来提升车辆或长大件货物，垂直布置支臂的液压机用在提升高度较大的场合[2]。
本次根据任务内容，着重介绍剪叉式液压升降机。
1.1世界升降机发展现状和升降机发展趋向近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。
RT(越野轮胎升降机)和AT(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。
目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。
主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。
美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。
但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。
剪叉式液压升降机的结构设计与优化
剪叉式液压升降机的结构设计与优化随着现代工业的发展，液压升降机作为一种重要的工业设备，被广泛应用于各种生产线、仓库、物流中心等场所。
剪叉式液压升降机作为其中一种经典的升降机类型，具有结构紧凑、升降平稳等优点，被广泛应用于货物升降、人员升降等场合。
本文将从剪叉式液压升降机的结构设计与优化两个方面进行探讨。
一、剪叉式液压升降机的结构设计1.1 剪叉式液压升降机的基本结构剪叉式液压升降机由上下两个平台、升降机架、液压缸、液压阀组成。
其中，升降机架由两个剪刀臂和两个支撑臂组成，剪刀臂通过铰链连接，支撑臂则与底座相连。
液压缸通过液压管路与上下平台相连，通过液压力来带动升降机架的升降运动。
1.2 剪叉式液压升降机的结构优化剪叉式液压升降机的结构设计应当考虑以下几个方面：1）结构紧凑：剪叉式液压升降机的结构应该尽可能紧凑，以便于在狭小的空间内使用。
2）稳定性：升降机架在升降过程中需要保持稳定，因此结构设计应该尽可能减少晃动和震动。
3）承载能力：升降机需要承载货物或人员，因此结构设计应该考虑到承载能力的问题。
4）安全性：升降机在使用过程中需要保证安全，因此结构设计应该考虑到安全性的问题。
5）维护便捷：升降机需要定期进行维护和保养，因此结构设计应该考虑到维护便捷性的问题。
二、剪叉式液压升降机的优化设计2.1 液压系统的优化液压系统是剪叉式液压升降机的核心部件，其性能直接影响到升降机的升降速度、稳定性和使用寿命。
因此，对液压系统进行优化设计，可以大大提升升降机的性能。
1）选用优质液压元件：液压元件是液压系统的核心部件，选用优质的液压元件可以提高液压系统的稳定性和可靠性。
2）合理设置液压缸：液压缸是液压系统的核心部件之一，其大小和数量应该根据升降机的承载能力来进行合理设置。
3）选用合适的液压油：液压油是液压系统的重要组成部分，选用合适的液压油可以提高液压系统的性能和使用寿命。
2.2 结构优化除了液压系统的优化，结构优化也是提高剪叉式液压升降机性能的重要方式。
举升平台双剪刀叉结构的推力与有限元分析
研究-开发举升平台双剪刀叉结构的推力与有限元分析□周旭1□王娟21•索恩格汽车部件（中国）有限公司长沙4101292.中国电子科技集团第四十八研究所长沙410111摘要：介绍了剪刀叉举升平台的研究现状，对双剪刀叉结构的油缸推力进行了理论推导，并进行了动力学仿真验证，确认理论计算式的正确性。
与此同时，对举升平台双剪刀叉结构的强度进行了有限元分析，得到了底层剪刀叉铰点力与剪刀叉升角的关系，以及底层剪刀叉应力云图，并对结构的稳定性进行了校核，确认结构的强度和穗定性满足要求。
关键词：举升平台剪刀叉结构推力中图分类号：TH211+.6 文献标志码:B文章编号：1000 -4998(2020)07 -0032 -03Abstract：The research status of the scissor structure lifting platform was introduced.The thrust force of the cylinder in double scissor structure was theoretically derived,and the dynamic simulation and verification were carried out to confirm the correctness of the theoretical calculation formula.A t the same tim e,the finite element analysis was carried out for the strength of the double scissor structure of the lifting platform to find the relationship between the force at the linkage point of the scissor structure at bottom layer and the leading angle of the scissor structure and get the stress cloud map of the scissor structure at bottom layer.The stability of the double scissor structure was checked to confirm that the strength and stability of the structure could meet the requirem ents.Keywords：Lifting Platform Scissor Structure Thrust Force1举升平台概述剪刀叉举升平台分为固定式、拖动式、车载式三种，虽然形式各有不同，但是举升动作都是由驱动系统、电动控制系统、剪刀叉结构、工作平台四部分共同完成。
双级剪叉式液压缸升降台
1文献综述进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求。
剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用[1]。
升降机通常采用液压驱动，所以又叫液压升降机，整机由主机、液压系统、电气系统组成。
液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。
与其他起升设备相比，它速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。
按功能来分，液压升降平台可分为起重平台及维修安装平台。
最新的液压升降平台还装备了行走机构，可在轨道上行驶，在仓库中被广泛用作拣货设备。
升降机种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机及折臂式升降机等。
其中剪式又分为单剪支臂液压机和双剪支臂液压机两种型式。
单剪支臂液压机的起重能力为500—10000kg；双剪支臂液压机有两种，一种是两个剪式支臂平行布置，另一种是两个剪式支臂垂直串联。
平行布置的剪式支臂液压机用来提升车辆或长大件货物，垂直布置支臂的液压机用在提升高度较大的场合[2]。
本次根据任务内容，着重介绍剪叉式液压升降机。
1.1世界升降机发展现状和升降机发展趋向近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。
RT(越野轮胎升降机)和AT(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。
目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。
主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。
美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。
但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。
剪叉式升降机设计
剪叉式升降机设计摘要随着工业自动化的不断提高，升降机在物流行业中扮演着越来越重要的角色。
本文旨在设计一种剪叉式升降机以解决现有升降机不足的问题。
本设计将采用电机作为动力源，通过液压机构使剪叉臂进行升降运动。
同时，设计将考虑节能环保、安全稳定等方面，以满足建议的工业生产环节对升降机性能的高要求。
关键词：剪叉式升降机；液压机构；电机；节能环保；安全稳定AbstractWith the continuous improvement of industrial automation, elevators play an increasingly important role in the logistics industry. The purpose of this paper is to design a scissors-type elevator to solve the problems of the existing elevator. This design will use motors as the power source, and hydraulic mechanisms will make the scissor arms lift and lower. At the same time, the design will consider energy saving and environmental protection, safety and stability, etc., to meet the high requirements of the proposed industrial production process for the performance of the elevator.Keywords: scissors-type elevator; hydraulic mechanism; motor; energy saving and environmental protection; safety and stability.第一章绪论1.1 研究背景和意义升降机是一种用于在工业生产、仓储和物流等领域中，将物体提升或下降的装置，它已经广泛应用于各种工业生产领域。
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毕业设计（论文）开题报告书
课题名称两级剪叉式升降机设计及有限元分析
学生姓名王潇
学号**********
系、年级专业机械与能源工程系2010级
机械设计制造及其自动化专业指导教师李滔
2013 年12 月20 日
二、课题研究的主要内容、研究方法或工程技术方案和准备采取的措施
2.1 课题研究的主要内容
（1）了解剪叉式升降机的基本工作原理，根据分析绘画出两级剪叉式升降机结构装配图，然后对举升结构进行力学分析，根据虚功原理计算出举升油缸推力的最大值，然后对举升油缸安装位置进行优化。
(2）计算剪叉式升降机最大受力位置和最大受力大小。
（3）设计剪叉式液压升降台系统的液压控制系统和升降台的倾斜装置，保证安全方便的卸载货物。
（4）对最大受力部件建立有限元模型,运用ANSYS分析软件对链接杆机构进行静力分析，通过静力学实验对链接杆机构进行应力检测，并对链接杆机构进行静力学分析。
对实验结果进行分析，从实验的角度来验证理论研究的正确合理性。
2.2 研究方法或工程技术方案
液压剪叉式升降台是由主机﹑液压系统﹑电气系统等几大部分组成。
剪叉式升降机采用在现场应用中出现了举升能力不够理想"对油缸驱动要求过大等现象，因此，有必要在对剪叉式举升机构进行运动学"力学分析的基础上，对其关键参数进行校核与优化。
对举升结构力学分析，建立剪叉式升降机举升机构力学分析模型如图：
根据虚功原理：
()()
()G
L
La
Lb
L
La
Lb
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F⋅
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