组装调试与维护

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遥控器参数设置
第1步：在遥控器上选择飞行器类型： 假设您现在已经将主控连接至电脑，并打开调参软件。
此时，先打开遥控器，再给主控上电。双击遥控器LNK进 入LINKAGE MENU页面，并选择MODEL SEL项：如下 图所示
进入后，选择NEW新建遥控器控制模式。并在 TYPE中选择AIRPLANE类型，其他所有设置保持默认。 双击LNK进入LINKAGE MENU页面并选择FUNCTION， 如下图所示：
智能 手机
Phantom 2 Vision +
地面站特点：
1、人性化界面设计 2、谷歌3D地图视角 3、工业级飞行控制算法 4、实时飞行仪表盘 5、遇险自动返航/一键返航
6、键盘/自定义摇杆 飞行控制 7、随点随行功能 8、全自主起飞/降落 9、自定义航点
地面站特点：
11、3种航点转弯模式可选 12、自定义舵机通道控制 13、批量航线动作任务设置 14、实时飞行航线编辑 15、F通道控制器 16、相对坐标编辑器 17、摄影测量工具包 18、仿真飞行模拟 19、飞行任务导入/导出
三遥控器安装调试
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遥控器，英文名（Remote Control），意思是无 线电控制，通过它可以对设备、电器等进行远距离控制。 主要分为工业用遥控器和遥控模型用遥控器两大类。
工业用遥 控器
遥控模型用遥 控器
常用遥控器品牌主要有FUTABA、JR、 Spektrum、Hitec、WFLY
民用无人机技术及应用课程建设研究 飞行作业技能
目录
一 、多旋翼飞行器构造 二 、地面站功能简介 三 、遥控器安装 四 、装配流程与电池维护
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多一 旋翼飞行器构造
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桨叶
桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的 装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的 动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。
第3步：设置Fail-Safe： 双击LINK进入LINKAGE MENU页面：
选择并进入END POINT页面的第二页。此时第7通 道AUX5中左侧limit point值为135%，如下图所示。
使用遥控器上的触摸圆盘将第7通道AUX5中左侧 limit point值改成40%，使得调参软件中控制模式切换开 关的滑块指向Fail-Safe并是其变蓝，如下图所示：
IMU（惯性测量单元），包含3轴加速度计、3
轴角速度计和气压高度计，是高精度感应飞行器姿态、角 度、速度和高度的元器件集合体，在飞行辅助功能中充当 极其重要的角色。
GPS指南针模块，包含GPS模块和指南针模块，
用于精确确定飞行器的方向及经纬度。百度文库于失控保护自动 返航，精准定位悬停等功能的实现至关重要。
使用者可以在地面站控制软件中预先规划整个飞 行航线，以及预设拍照、空投等作业动作。通过软件的 航线自检功能和3D化的地理信息显示，对飞行任务的合 理性和准确性一目了然。
整套系统不仅能确保飞行器稳定的飞行状态和安 全性，精确地航线飞行、再辅以全自动起飞/降落，自适 应转弯调整，遇险自动返航等高级功能，实现整个飞行
A2多旋翼 飞控
NAZA多旋翼 飞控
ACE ONE多旋 翼飞控
NAZA-H多旋 翼飞控
飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量 单元）、GPS指南针模块、LED指示灯模块等部件组成。
1、主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、
GPS指南针、舵机和遥控接收机等设备接入飞行控制系统 从而实现飞行器自主飞行功能。除了辅助飞行控制以外， 某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能，比如：DJI 的Ace One。主控单元还能通过USB接口，进行飞行参数 的调节和系统的固件升级。
遥控 器
接收 机
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀 螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计， GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。 通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行 器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬 停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型 的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的 飞行控制系统。
地面站类型及硬件需求：
1、PC 地面站（以WKM为例）
笔记本 电脑
A2飞行控 制器
2.4G蓝牙 电台
地面站类型及硬件需求：
2、iPad地面站（以Phantom 2为例）
iPad平板 电脑
Phantom 2 + ZH3-3D
2.4G蓝牙 电台
地面站类型及硬件需求：
3、智能手机地面站（以Phantom 2 Vision +为例）
第2步：为U通道选择一个开关： 我们将第7通道和遥控器上的SC三档开关设置为控制
模式切换开关（此处为举例，用户可以根据自己的需要设 置其他通道为控制模式切换开关）。进入FUNCTION第 二页，并将光标移至第7通道AUX5的CTRL位，如下图所 示：
按RTN键后选择SC，此时上面页面和调参软件的控 制模式切换开关栏将变成将变成如下图所示：
尼龙
碳纤维
木
桨
桨
桨
5
6
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统 中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备 提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂 电池或者智能锂电池等。
普通锂 电池
智能锂 电池
遥控系统
遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的 无线控制终端。
退出上页，并进入LINKAGE MENU中的FAIL SAFE 页面：
此时的FAIL SAFE页面第二页中第7通道的值为如下 图所示：
将第7通道AUX5的F/S和B.F/S两个值设置成如下图 所示：
然后将光标移至POS栏，并且长安RTN。此时POS 值将会变成39%，如下图所示。
LED指示灯模块，用于实时显示飞行状态，是飞
行过程中必不可少的，它能帮助飞手实时了解飞行状态。
二地面站功能简介
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地面站系统专为高端的商用及工业用无人机进行 超视距(BVR)全自动飞行作业而设计，配备了可靠的远 程无线通讯设备(Data Link)和人性化设计的地面站控制 软件(GCS)。