主讲教师：邓春霞 讲师 单位：长春理工大学 机电工程学院

KM2主触头闭合
电动机M反转运行 互锁 自锁
KM2辅助常闭触头断开 KM2辅助常开触头闭合
机电工程学院
机床电气与可编程控制器
反转控制
按下SB3
KM2线 圈断电
KM2主触头断开
电动机M停转 解除自锁 解除互锁
KM2辅助常开触头断开 KM2辅助常闭触头闭合
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机床电气与可编程控制器
设计任务2
要求完成一台三相笼型异步电动机的 正反转控制。当按下正转按钮时，电动机 正转运行；当按下反转按钮时，电动机反 转运行；当再次按下正转按钮时，电动机 正转运行……，直到按下停止按钮时，电 动机停止运行。
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2、正━反━停控制线路
利用正反转起动按钮的 常 闭辅 助触头 分 别 串 接 在对方接触器的线圈电 路中，这种互锁称为按 钮互锁。
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一、三相异步电动机正反转的条件
L1 L2 L3 L1 L2 L3
改变三相异步电动机 旋转方向 改变定子旋转磁场 方向
U V M 3~
W
U V M 3~
W
改变电源的相序
结论：将三相电源线中任 意两相对调即可改变三相 异步电动机的旋转方向
L1----U L2----V L3----W
具有双重互锁电路
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电气互锁：KM1、KM2 按钮互锁：SB1、SB2
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2、正━反━停控制线路
按SB1，电机正转 按SB2，电机反转 按SB1，电机正转 …… 按SB3，电机停转
正向→反向切换： 按下SB2→KM1断电→ KM2得电并自锁→电动机 M由正转切换为反转。
具有双重互锁电路
思考
还有哪些方法可以实现三相笼型异步电动机的 正反转控制呢？
工作台
SQ1
SQ2
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作业
1. 在电动机正反转控制线路中，两个接触器能 否同时工作？为什么？采取哪些措施可以解决？
2.正━停━反和正━反━停控制线路有什么区 别？如何实现它们各自功能？
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互锁 触点 具有电气互锁电路
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1、正━停━反控制线路
按SB1，电机正转 按SB3，电机停转 按SB2，电机反转 按SB3，电机停转
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合上电源开关QS
，接通电源
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正转控制
按下SB1
KM1线 圈得电
KM1主触头闭合
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电动机M正转运行 互锁 自锁
KM1辅助常闭触头断开 KM1辅助常开触头闭合
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机床电气与可编程控制器
正转控制
按下SB3
KM1线 圈断电
KM1主触头断开
电动机M停转 解除自锁 解除互锁
KM1辅助常开触头断开 KM1辅助常闭触头闭合
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机床电气与可编程控制器
反转控制
按下SB2
KM2线 圈得电
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L1---W L2---V L3----U
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L1 L2 L3
L1 L2 L3
KM1
KM2
KM1
KM2
U V W
U V
W
利用交流接触器KM1、KM2主触点分别送 入正、负相序电源，从而实现三相异步电动 机正反转控制
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二、正反转控制线路设计
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课堂小结
正━停━反 控制电路
• 具有电气互锁
正━反━停 控制电路
• 具有电气互锁 • 具有按钮互锁
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自锁 • 常开触点
互锁 • 常闭触点
• 并接在起动
按钮两端 • 或逻辑
• 串接在对方
线圈电路中 • 非逻辑
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教学目标 掌握三相笼型异步电动机正 反转控制线路的工作原理及 控制规律
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2.2 三相笼型异步电动机正反转控制
上节内容回顾
短路保护 过载保护 欠压和失压保护 三相笼型异步电 动机单向全压起 动控制线路
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电动机正反转
在我们日常生产生活中，还有哪些 电动机正反转的例子?
KM2
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1、正━停━反控制线路
L1 L2 L3 QS FU1 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 FU2
前述电路如何改进
FR
SB3
具有电气互锁电路
KM2
KM2
FR U V M 3~ W KM1
KM1
KM2
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1、正━停━反控制线路
利用两个接触器的常闭辅 助 触 点 KM1 、 KM2 分 别 串接在对方接触器的线圈 电路中以达到相互制约的 方法称为互锁 ( 电气互锁 ) 。Байду номын сангаас 这两个常闭辅助触点称为 互锁触点。
1、正━停━反控制线路
控制电路：
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1、正━停━反控制线路
L1 L2 L3 QS FU1 SB1 KM1 KM2 KM1 SB2 KM2 FU2 FR SB3 为防止电源两相 短路，该电路任何时候 只允许一个接触器通电 工作。
FR U V M 3~ 机电工程学院 W
KM1 该电路无任何互锁 措施，工作不可靠！
主讲教师：邓春霞 讲师 单位：长春理工大学 机电工程学院
机床电气与可编程控制器
(一)教学背景
课程名称 授课对象 学 时 机床电气与可编程控制器 2010级机械设计制造及其 自动化专业本科学生 理论32学时+实验16学时
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(二)本节教学内容及目标
教学内容 三相笼型异步电动机正反转 控制
FR1 U V M 3~ 机电工程学院 W KM1
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1、正━停━反控制线路
反转电路：
L1 L2 L3 FU4 FR2
QS2
SB4 FU3 SB2 KM2 KM2
FR2 U V M 3~ 机电工程学院 W KM2
机床电气与可编程控制器
1、正━停━反控制线路
主电路：
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设计任务1
要求完成一台三相笼型异步电动机的 正反转控制。当按下正转按钮时，电动机 正转运行；当按下停止按钮时，电动机停 止运行；再按下反转按钮时，电动机反转 运行,当按下停止按钮时，电动机停止运行。
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1、正━停━反控制线路
正转电路：
L1 L2 L3 FU2 FR1 QS1 SB3 FU1 SB1 KM1 KM1