光伏发电系统逆变器结构特点

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(完整word版)光伏发电系统逆变器结构特点

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光伏发电系统逆变器结构特点提出问题:1.光伏发电系统并网时的主要部件是什么?2.光伏逆变器如何分类?其电路如何构成?3.IGBT是什么,有什么特点,主要参数?4.电力MOSFET是什么,主要参数和特性?5.逆变器的常用电路有哪些,各自的接线和特点是什么?6.常用逆变器的形式有哪些,各自特点是什么,主要生产厂家?1・光伏发电系统并网时的主要部件是什么?光伏发电系统并网时的主要部件是逆变器。

无论是太阳能电池、风力发电还是新能源汽车,其系统应用都需要把直流电转换为交流电,承担这一任务的部件为逆变器。

逆变器乂称电源调整器、功率调节器,是光伏系统必不可少的一部分。

通常,物理上把将直流电能变换成交流电能的过程称为逆变,把实现逆变过程的装置称为逆变设备或逆变器。

逆变器的名称由此而來。

光伏逆变器最主要的功能是把太阳能电池板所发的直流电转化成家电使用的交流电。

逆变器是光伏系统的心脏,太阳能电池板所发的电全部都要通过逆变器的处理才能对外输出,逆变器对于整套系统的运行起着重要的作用,逆变器的核心器件是IGBT(绝缘栅双极型晶体管),也是价格最高的部件之一。

2.光伏逆变器如何分类?其电路如何构成?光伏逆变器的分类如下图:逆变器的分类输出波形运行方式输出交流电相数功率流动方向方波逆变器阶梯波逆变器正弦波逆变器离网逆变器并网逆变器单相逆变器三相逆变器单向逆变器双向逆变器功率较小(<4kW)的光伏发电系统一般采用正弦波逆变器。

逆变器的显示功能主要包括:直流输入电斥•和电流的测量值,交流输出电床和电流的测最值,逆变器的工作状态(运行、故障、停机等)。

光伏逆变器的电路构成如下图所示:控制电路:逆变器的控制电路主要是为主逆变电路提供一系列的控制脉冲來控制逆变开关器件的导通与关断,配合主逆变电路完成逆变功能。

辅助电路:辅助电路主要是将输入电压变换成适合控制电路工作的直流电压。

辅助电路还包含多并网逆变器Sd Conriectca Conveners®.AC ElecincrtyQ电网s><raQ种检测、显示电路。

光伏并网逆变器硬件设计以及拓扑结构

光伏并网逆变器硬件设计以及拓扑结构

光伏并网逆变器硬件设计以及拓扑结构首先,光伏并网逆变器的拓扑结构有很多种,常用的有串联逆变器、并联逆变器以及单相桥式逆变器等。

1.串联逆变器串联逆变器是将多个逆变单元串联在一起,通过分时工作的方式实现高电压输出。

它能够实现更高的输出功率和电压,适用于大容量的光伏发电系统。

2.并联逆变器并联逆变器是将多个逆变单元并联在一起,实现总输出功率的叠加。

它具有输出功率分散、可靠性高的特点,适用于小功率的光伏发电系统。

3.单相桥式逆变器单相桥式逆变器是采用单相桥式整流电路和逆变电路,能够实现交流输出。

它结构简单,适用于小功率的光伏发电系统。

选取逆变器的拓扑结构时,需要考虑光伏电池板的输出电压和功率以及电网的要求。

不同的拓扑结构有不同的特点和适用场景,设计者需要根据具体需求选择最合适的拓扑结构。

在硬件设计中,光伏并网逆变器的主要电路包括:整流电路、滤波电路、逆变电路和控制电路等。

1.整流电路:用于将光伏板输出的直流电转换为交流电。

常见的整流电路包括单相全波桥式整流电路和三相全波桥式整流电路等。

2.滤波电路:用于去除转换过程中产生的谐波和噪声,保证逆变器输出的电流和电压的纯净度。

常见的滤波电路有LC滤波电路和LCL滤波电路等。

3.逆变电路:用于将直流电转换为交流电,并注入电网。

常见的逆变电路有全桥逆变电路和半桥逆变电路等。

4.控制电路:用于控制逆变器的输出电流和电压,以及保护逆变器的安全运行。

控制电路通常包括微控制器、驱动电路、保护电路等。

在硬件设计过程中,需要选取合适的元器件和电路参数。

如选择功率器件时需要考虑功率损耗、开关速度等因素;选择电容和电感时需要考虑峰值电流和谐振频率等因素。

同时,还需要设计合理的散热系统来保证逆变器的温度和性能稳定。

总而言之,光伏并网逆变器的硬件设计和拓扑结构是实现光伏发电系统有效注入电网的关键。

合理的硬件设计和拓扑结构能够提高逆变器的效率和可靠性,从而提高光伏发电系统的整体性能。

光伏并网逆变器简介

光伏并网逆变器简介

U`L1,2,3 UL1,2,3
Power supply
DC Filter
Control System
RS485 RS485 PC
安徽颐和新能源科技股份有限公司
AC Filter
二.光伏并网逆变器的输入输出特性
光伏并网逆变器的输入能量为太阳电池阵列转换的太阳能, 所以,其动态性很强,受日照,天气,季节,温度影响较大。
常见的mppt跟踪方法有以下几种: 定电压跟踪法,扰动观察法,电导增量法,扰动 观察与定电压结合法等
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二.光伏并网逆变器的输入输出特性
定电压跟踪法: 将光伏电池输出电压控制在其最大功率点附近的 某一定电压处,光伏电池将获得近似的最大功率输出, 这种控制就是定电压跟踪法,其实际上是一种开环的 MPPT算法。
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二.光伏并网逆变器的输入输出特性
扰动观察法: 扰动光伏电池的输出电压(或电流),然后观测光 伏电池的输出功率的变化,根据功率变化的趋势连续改 变扰动电压(或电流)方向,使光伏电池最终工作在最 大功率点。
电导增量法: 通过比较太阳能电池阵列的瞬时电导与电导的变化量, 根据比较结果进行相应的调制来完成最大功率点跟踪的 功能。
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二.光伏并网逆变器的输入输出特性
从中图(a)中,可以看出 短路电流近乎与日照强度 成正比增加,开路电压随 着日照强度的增大而略微 增加。随着日照强度的降 低,总体效果会造成太阳 能电池的输出功率下降如 图(b);从图(c)中可 以看出,温度上升使太阳 电池开路电压下降,短路 电流Isc则轻微增大。总体 上,温度升高会造成太阳 能电池的输出功率下降, 如图(d)所示。

太阳能逆变器的特点和功能作用是什么?

太阳能逆变器的特点和功能作用是什么?

太阳能逆变器是一种能够将太阳能蓄电池中的直流电改变为交流电的装置。

逆变器又称电源调整器、功率调节器,是光伏发电系统必不可少的一部分。

太阳能逆变器的工作电路必须是一个全桥电路,通过在全桥电路中的一系列的滤波、调制,改变了电流的负载与电性,达到使用者预期的目的。

常见的太阳发电系统主要由四部分构成,分别是太阳能电池板、充电控制器、太阳能逆变器和蓄电池。

太阳能电池板是提供直流电的装置,能够将太阳能转化为电能;充电控制器主要负责控制转化能量;太阳能逆变器则是将电池板的直流电转化为交流电,以供蓄电池的存储、蓄电池主要是将交流电存储起来,以供人们的使用。

太阳能逆变器在整个太阳能发电系统中起到承上启下的作用。

太阳能逆变器的特点太阳能逆变器的主要特点是集中逆变与组串逆变。

太阳能发电系统的规模一般都是非常大的,如果采用的是一个太阳能电池板对应一个逆变器的话,就会造成资源的浪费,很不切合实际。

因此在实际的生产中,太阳能逆变器都是对所有电池板所发出的直流电进行集中化的逆变,将其转化为交流电。

因此太阳能逆变器的规模一般是要适应电池板的规模,所以,单个的太阳能逆变器显然是无法满足这个要求的,这就造成了太阳能逆变器的另一个特点,常常是组串使用。

太阳能逆变器的功能作用逆变器不只具有直交流变换功用,还具有最大限制地发扬太阳电池功能的功用和系统毛病维护功用。

归结起来有主动运转和停机功用、最大功率跟踪节制功用、防独自运转功用(并网系统用)、主动电压调整功用(并网系统用)、直流检测功用(并网系统用)、直流接地检测功用(并网系统用)。

这里简略引见主动运转和停机功用及最大功率跟踪节制功用。

1、主动运转和停机功用:早晨日出后,太阳辐射强度逐步加强,太阳电池的输出也随之增大,当到达逆变器任务所需的输出功率后,逆变器即主动开端运转。

进入运转后,逆变器便每时每刻看管太阳电池组件的输出,只需太阳电池组件的输出功率大于逆变器任务所需的输出功率,逆变器就继续运转;直到日落停机,即便阴雨天逆变器也能运转。

太阳能光伏逆变器工作原理

太阳能光伏逆变器工作原理

太阳能光伏逆变器工作原理太阳能光伏逆变器是将太阳能光伏发电系统产生的直流电转换为交流电的关键设备。

它通过波形质量控制和频率变换,实现太阳能发电系统向电网输出电能,从而满足家庭和工业用电需求。

本文将详细介绍太阳能光伏逆变器的工作原理及其技术特点。

一、太阳能光伏逆变器的工作原理1. 光伏效应太阳能光伏逆变器的工作原理基于光伏效应。

光伏效应是指在半导体材料中,当太阳光照射到半导体表面时,光子激发了半导体中的电子,使其跃迁到导带形成电子-空穴对。

由于半导体结构的特殊性质,电子-空穴对会在材料内部产生电流。

2. 太阳能光伏电池组件太阳能光伏电池组件是太阳能光伏逆变器的输入端,将光伏效应产生的直流电源输入到逆变器中。

太阳能光伏电池组件由多个太阳能光伏电池单元串联或并联而成,能够将太阳能转换为直流电能。

3. 推进器/变换器光伏电池组件产生的直流电必须经过推进器或变换器进行电压调整和电流整流。

推进器/变换器能够根据电网的要求调整直流电的电压和电流,保证输出的电能符合电网标准。

4. 逆变器逆变器是太阳能光伏逆变器的关键部件,主要负责将直流电转换为交流电。

逆变器具备波形质量控制和频率转换的能力,能够将直流电转换为符合电网要求的交流电。

5. 电网连接逆变器将转换后的交流电能够直接连接到电网中,供家庭和工业用电。

同时,逆变器还能根据电网的变化实时调整电流和电压的波形,确保输出电能的稳定性和安全性。

二、太阳能光伏逆变器的技术特点1. 系统效率太阳能光伏逆变器的主要目标是提高太阳能发电系统的效率。

通过优化功率转换过程,减少能量损失,提高系统的总体效率。

一般来说,高效率的太阳能光伏逆变器能够提高整个系统的能量输出。

2. MPPT技术最大功率点跟踪(MPPT)是太阳能光伏逆变器的关键技术之一。

MPPT技术能够根据太阳能的辐射强度和温度变化,实时调整太阳能电池的工作电压和电流,以确保将光伏组件的输出功率最大化。

3. 波形控制太阳能光伏逆变器的另一项重要技术是波形控制。

光伏 逆变器

光伏 逆变器

光伏逆变器光伏逆变器是光伏发电系统中的核心设备,它的作用是将光伏电池板产生的直流电转换成交流电。

目前,光伏逆变器已经成为了光伏发电系统中不可或缺的一部分,其中最受欢迎的逆变器类型是串联式逆变器、并联式逆变器和混合式逆变器。

串联式逆变器能够将乘以直流电电压和电流得到的总功率转化为交流电功率,然后输出到电网中。

串联式逆变器适合于小型光伏发电系统,其优点是适用于各种输出功率,但其缺点是输出电流和电压都比较低,需要大量的太阳能电池板和电池组才能满足需要。

与串联式逆变器相比,并联式逆变器的特点是所有电池板串联,然后与逆变器相连。

并联式逆变器适合于大型光伏发电系统,其优点是输出功率和效率高,而且能够抵抗各种电气干扰。

但是,由于需要更大和更贵的电池板,所以成本也相对较高。

混合式逆变器是串联式逆变器和并联式逆变器的结合体,其特点是既能够承受小型系统的输出要求,又能够满足大型系统的输出要求。

混合式逆变器的优点是能够自动调整输出功率,而且能够在整个系统中均衡分配电流和电压。

但是,混合式逆变器的缺点是相对较贵,需要更复杂的电路和更大的空间。

除了逆变器类型之外,人们还关注逆变器的效率和可靠性。

尽管目前市场上有许多品牌和型号的逆变器,但是有些逆变器的效率和可靠性并不令人满意。

因此,消费者在购买逆变器时应该选择那些经过认证的高品质产品。

一些具有专业认证的逆变器品牌包括SMA、ABB、Fronius等。

总的来说,光伏逆变器对于光伏发电系统非常关键。

逆变器的类型和质量都会直接影响整个系统的输出功率和效率。

因此,选择适合的逆变器品牌和型号是十分重要的。

在未来,随着科技的发展和市场的竞争,可能会出现更高效和更可靠的逆变器产品,这也将有助于推动光伏发电技术的发展和普及。

300kw光伏逆变器拆解

300kw光伏逆变器拆解

300kw光伏逆变器拆解光伏逆变器是太阳能发电系统中至关重要的设备之一,它能将太阳能电池板所产生的直流电转化为交流电,以供给家庭和工业用电。

本文将对一款300kw光伏逆变器进行拆解,以了解其内部构造和工作原理。

1. 外观结构300kw光伏逆变器的外观通常由金属材质制成,具有较高的防护性能,以抵御恶劣环境条件对设备的影响。

逆变器的外观上通常标注有制造商的名称、型号、额定功率等信息,以便用户和维修人员快速识别和操作。

2. 内部电路板拆开光伏逆变器后,可以看到内部布满了电路板,这些电路板负责控制和转化电能。

光伏逆变器的主要电路板包括控制电路板、功率电路板和驱动电路板。

控制电路板负责监测太阳能电池板的电压、电流和温度等参数,并根据设定的逻辑进行控制和保护。

功率电路板则负责将直流电转换为交流电,并将其功率调整到适合使用的电压和频率。

驱动电路板则用于控制功率电路板的开关元件,以实现高效的电能转化。

3. 散热装置光伏逆变器的工作过程中会产生大量的热量,为了保证设备的正常运行,必须采取有效的散热措施。

散热装置通常由散热风扇和散热片组成。

散热风扇通过将冷风引入逆变器内部,降低电路板和元件的温度。

散热片则通过扩散和辐射来散发热量,以保持设备的温度在安全范围内。

4. 输入输出接口光伏逆变器通常具有多种输入输出接口,以便与其他设备进行连接和通信。

输入接口通常包括太阳能电池板的接线盒和电网的接入点,用于接收直流电和交流电。

输出接口通常包括用于连接家庭或工业用电系统的插座和电缆。

5. 保护装置为了保证光伏逆变器的安全和可靠运行,通常会在设备内部配置多种保护装置。

常见的保护装置包括过压保护、欠压保护、过流保护和过温保护等。

这些保护装置能够在设备出现异常情况时及时切断电源,以保护设备和用户的安全。

通过对300kw光伏逆变器的拆解,我们可以清晰地了解到其内部构造和工作原理。

光伏逆变器作为太阳能发电系统中的核心设备,其稳定和高效的工作对于太阳能发电的可靠性和经济性至关重要。

大功率光伏逆变器简介

大功率光伏逆变器简介

大功率光伏逆变器(100kwp~500kwp)一、光伏逆变器简介逆变器又称电源调整器,根据逆变器在光伏发电系统中的用途可分为独立型电源用和并网用二种。

根据波形调制方式又可分为方波逆变器、阶梯波逆变器、正弦波逆变器和组合式三相逆变器。

对于用于并网系统的逆变器,根据有无变压器又可分为变压器型逆变器和无变压器型逆变器。

(1)并网光伏发电系统并网式光伏发电系统由光伏组件、并网逆变器、计量装置及配电系统组成。

光伏组件将太阳光能转换为直流电能,再由逆变器将直流电能转换为高品质的正弦波电流,直接馈入电网或者做为本地用电设备的电力来源。

(2)离网光伏发电系统离网式光伏发电系统由光伏组件、控制器、蓄电池、离网逆变器及配电系统组成,与并网式光伏发电系统的工作原理十分相似,唯一不同的是离网系统输出的电力被直接消耗使用而不输送到电网中。

离网式系统中配备有蓄电池,用于储存电能,可以满足阳光不足状态下的发电需求。

通过控制器可以实现对蓄电池的控制。

对于无法接入公共电网的偏远地区,离网式光伏发电系统是解决用电需求最完。

二、产品型号ESI——————————光伏逆变器5———————————额定输入电压 1.24vdc 2.48vdc 3.450vdc 3———————————输出电压 2.220vac 3.380vacB———————————变压器功能 B可并联 N不可并联100——————————额定输出功率 100kw、 250kw、 500kwX———————————厂商代码 X希望电子有限公司T———————————T有隔离变压器 N无隔离变压器三、执行标准.GB/T 19939光伏系统并网技术要求.GB/T 20046光伏(PV)系统电网接口特性.GB/T 20513光伏系统性能监测测量、数据交换和分析导则. GB/Z 19964光伏发电站接入电力系统的技术规定. GB/T 3859.1半导体变流器基本要求的规定. GB/T 3859.2半导体变流器应用导则. GB 17625.2 电磁兼容限值对额定电流不大于 16A的设备在低压供电系统中产生的电压波动和闪烁的限制. GB/Z 17625.3 电磁兼容限值对额定电流大于 16A的设备在低压供电系统中产生的电压波动和闪烁的限制. GB/T 17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验. GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验. GB/T 17626.4 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验. GB/T 17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验. GB/T 17626.6 电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度. GB/T 17626.11 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验. GB 17799.3 电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射标准. GB 17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射标准. GB 4208外壳防护等级(IP代码). GB/T 191包装储运图示标志四、产品结构及工作原理逆变器是一种由半导体器件组成的电力调整装置,主要用于把直流电力转换成交流电力。

光伏逆变器的分类及特点

光伏逆变器的分类及特点

逆变器作为光伏发电的重要组成部分,主要的作用是将光伏组件发出的直流电转变成交流电。

目前,市面上常见的逆变器主要分为集中式逆变器与组串式逆变器,还有新潮的集散式逆变器。

今天,小编就针对三种逆变器来谈一谈各自的特点。

一集中式逆变器集中式逆变器顾名思义是将光伏组件产生的直流电汇总转变为交流电后进行升压、并网。

因此,逆变器的功率都相对较大。

光伏电站中一般采用500kW以上的集中式逆变器。

集中式逆变器的优点如下:(1)功率大,数量少,便于管理;元器件少,稳定性好,便于维护;(2)谐波含量少,电能质量高;保护功能齐全,安全性高;(3)有功率因素调节功能和低电压穿越功能,电网调节性好。

集中式逆变器问题如下:(1)集中式逆变器MPPT电压范围较窄,不能监控到每一路组件的运行情况,因此不可能使每一路组件都处于最佳工作点,组件配置不灵活;(2)集中式逆变器占地面积大,需要专用的机房,安装不灵活;(3)自身耗电以及机房通风散热耗电量大。

二组串式逆变器组串式逆变器顾名思义是将光伏组件产生的直流电直接转变为交流电汇总后升压、并网。

因此,逆变器的功率都相对较小。

光伏电站中一般采用50kW以下的组串式逆变器。

组串式逆变器的优点:(1)不受组串间模块差异,和阴影遮挡的影响,同时减少光伏电池组件最佳工作点与逆变器不匹配的情况,最大程度增加了发电量;(2)MPPT电压范围宽,组件配置更加灵活;在阴雨天,雾气多的部区,发电时间长;(3)体积较小,占地面积小,无需专用机房,安装灵活;(4)自耗电低、故障影响小。

组串式逆变器的问题:(1)功率器件电气间隙小,不适合高海拔地区;元器件较多,集成在一起,稳定性稍差;(2)户外型安装,风吹日晒很容易导致外壳和散热片老化;(3)逆变器数量多,总故障率会升高,系统监控难度大;(4)不带隔离变压器设计,电气安全性稍差,不适合薄膜组件负极接地系统。

三集散式逆变器集散式逆变器是近两年来新提出的一种逆变器形式,其主要特点是“集中逆变”和“分散MPPT跟踪”。

光伏箱逆变一体机结构

光伏箱逆变一体机结构

光伏箱逆变一体机结构光伏箱逆变一体机是一种将光伏发电系统和逆变器结合在一起的设备,它能够将太阳能转换为电能,并将直流电转换为交流电,以供家庭或工业用电。

光伏箱逆变一体机结构复杂而精巧,下面将详细介绍其主要组成部分及其功能。

一、光伏箱逆变一体机的外壳光伏箱逆变一体机外壳采用优质的金属材料,具有防水、防尘、防腐蚀等功能,能够有效保护内部电路不受外界环境的影响。

外壳通常具有散热孔和天线接口,以便散热和接收信号。

二、光伏箱逆变一体机的光伏发电系统光伏箱逆变一体机的光伏发电系统由多个光伏电池组成,这些光伏电池通过连接线连接成串或并联。

光伏电池是将太阳能转化为电能的核心部件,它们能够将太阳光直接转换为直流电。

三、光伏箱逆变一体机的逆变器光伏箱逆变一体机的逆变器是将直流电转换为交流电的关键设备。

逆变器通常采用高效率的功率开关器件,能够将光伏电池输出的直流电转换为符合国家电网标准的交流电。

逆变器还具有电压和频率稳定的功能,能够确保电能的质量和稳定性。

四、光伏箱逆变一体机的电池组光伏箱逆变一体机的电池组用于储存电能,以便在夜晚或阴天时供电使用。

电池组通常由多个蓄电池组成,这些蓄电池能够将多余的电能储存起来,并在需要时释放出来。

电池组还具有过充、过放、过流等保护功能,能够延长电池的使用寿命。

五、光伏箱逆变一体机的控制系统光伏箱逆变一体机的控制系统负责监测和控制整个系统的运行状态。

控制系统通常包括光伏电压、电流、温度等传感器,以及微处理器和相关的电子元件。

控制系统能够根据实时的光伏发电情况和电网负荷需求,自动调节光伏电池的输出功率和逆变器的工作状态。

光伏箱逆变一体机结构的合理设计和优质的材料选择,能够确保其稳定可靠的运行。

同时,光伏箱逆变一体机具有安装方便、维护简单、节能环保等优点,能够有效促进太阳能的利用和推广。

总结:光伏箱逆变一体机是一种将光伏发电系统和逆变器结合在一起的设备,它能够将太阳能转换为电能,并将直流电转换为交流电,以供家庭或工业用电。

晶科光伏逆变器-概述说明以及解释

晶科光伏逆变器-概述说明以及解释

晶科光伏逆变器-概述说明以及解释1.引言1.1 概述晶科光伏逆变器是一种将太阳能光伏电池板所产生的直流电转换为交流电的关键设备。

在光伏发电系统中,逆变器的作用十分重要,它能够确保光伏系统的高效运行并将所产生的电能送入电网中。

晶科光伏逆变器具有高效率、稳定性强、输出波形质量高等特点,广泛应用于光伏发电领域。

本文将深入探讨晶科光伏逆变器的原理、技术特点、市场前景以及性能分析,旨在为读者提供了解和认识晶科光伏逆变器的全面视野。

1.2 文章结构文章结构部分主要包括以下内容:1. 引言: 在这部分将会概述本文的主题,介绍晶科光伏逆变器的重要性和背景。

2. 正文:- 晶科光伏逆变器的原理和技术特点: 详细介绍晶科光伏逆变器的工作原理和独特技术特点,包括电路结构、工作模式等方面。

- 晶科光伏逆变器的应用领域和市场前景: 探讨晶科光伏逆变器在光伏发电领域的应用情况,以及未来的市场前景和发展趋势。

- 晶科光伏逆变器的性能和可靠性分析: 分析晶科光伏逆变器在实际运行中的性能表现,包括电能转换效率、稳定性、耐用性等方面的评估。

3. 结论:- 总结: 对整篇文章进行总结,概括主要内容和核心观点。

- 展望: 展望晶科光伏逆变器在未来的发展方向和挑战。

- 结论: 提出对晶科光伏逆变器的评价和建议,为读者提供一个对该技术的全面认识和理解。

文章1.3 目的:本文旨在介绍晶科光伏逆变器的原理、技术特点、应用领域和市场前景,以及对其性能和可靠性进行分析。

通过深入了解晶科光伏逆变器的特点和优势,有助于读者更好地了解该技术在光伏发电领域的应用及发展前景。

同时,通过对其性能和可靠性的分析,可以为行业相关从业者提供参考和借鉴,促进光伏逆变器技术的进步和推广应用。

2.正文2.1 晶科光伏逆变器的原理和技术特点晶科光伏逆变器是一种将直流电能转换为交流电能的电气设备,是太阳能发电系统中的关键部件之一。

其工作原理主要包括三个步骤:首先,光伏电池板将太阳能转化为直流电能;然后,晶科光伏逆变器将这些直流电能转换为交流电能;最后,交流电能经由电网输送到电器设备中供给使用。

光伏逆变器简介完整版

光伏逆变器简介完整版

(2)现代控制理论的控制策略:
1、多变量状态反馈控制 多变量状态反馈控制的优点在于可以大大改善系统的动态品质,因为 它可以任意的配置系统的极点,但是建立逆变器的状态模型时很难将负载 的动态特性考虑在内,所以,状态反馈只能针对空载或假定负载进行,对 此应采用负载电流前馈补偿,预先进行鲁棒性分析,才能使系统有好的稳 态和动态性能。 2、无差拍控制 无差拍控制的基本思想是将给定的正弦参考波形等间隔的划分成若干 个周期,根据每个采样周期的起始值采用预测算法计算出在采样结束时
图2 高频环节逆变原理图
单相逆变电路拓扑的介绍:
实现逆变有很多种典型的电路拓扑,主要有推挽逆变拓扑、半桥 逆变拓扑、全桥逆变拓扑三种,下文将对这三种拓扑进行介绍。
推挽逆变拓扑:
图3 所示的推挽电路只用两个开关元器件,比全桥电路少用了 一半的开关器件,可以提高能量利用率,另外驱动电路具有公共地, 驱动简单,适用原边电压比较低的场合,但由于本身电路的结构特点, 推挽电路拓扑无法输出正弦电压波形,只能输出方波电压波形,适用 于1KW 以下的方波电压方案。
按逆变器输出电压或电流的波形分可分为: (1)方波逆变器
方波逆变器输出的电压波形为方波,此类逆变器所使用的逆变电 路也不。设计功率一般在百瓦至千瓦之间。 方波逆变器的优点是:线路简单,维修方便,价格便宜。 缺点是方波电压中含有大量的高次谐波,在带有铁心电感或变压 器的负载用电器中将产生附加损耗,对收音机 和某些通讯设备有干 扰。此外,这类逆变器还有调压范围不够宽,保护功能不够完善,噪 声比较大等缺点。
(3)正弦波逆变器
正弦波逆变器输出的电压波形为正弦波 正弦波逆变器的优点是:输出波形好,失真度很低,对收音机及通讯设备 干扰小,噪声低。此外,保护功能齐全,整机效率高。

光伏逆变器概述(完整版)

光伏逆变器概述(完整版)

光伏逆变器概述工作原理及特点工作原理:逆变装置的核心,是逆变开关电路,简称为逆变电路。

该电路通过电力电子开关的导通与关断,来完成逆变的功能。

特点:(1)要求具有较高的效率。

由于目前太阳能电池的价格偏高,为了最大限度的利用太阳能电池,提高系统效率,必须设法提高逆变器的效率。

(2)要求具有较高的可靠性。

目前光伏电站系统主要用于边远地区,许多电站无人值守和维护,这就要求逆变器有合理的电路结构,严格的元器件筛选,并要求逆变器具备各种保护功能,如:输入直流极性接反保护、交流输出短路保护、过热、过载保护等。

(3)要求输入电压有较宽的适应范围。

由于太阳能电池的端电压随负载和日照强度变化而变化。

特别是当蓄电池老化时其端电压的变化范围很大,如12V的蓄电池,其端电压可能在10V~16V之间变化,这就要求逆变器在较大的直流输入电压范围内保证正常工作。

光伏逆变器分类有关逆变器分类的方法很多,例如:根据逆变器输出交流电压的相数,可分为单相逆变器和三相逆变器;根据逆变器使用的半导体器件类型不同,又可分为晶体管逆变器、晶闸管逆变器及可关断晶闸管逆变器等。

根据逆变器线路原理的不同,还可分为自激振荡型逆变器、阶梯波叠加型逆变器和脉宽调制型逆变器等。

根据应用在并网系统还是离网系统中又可以分为并网逆变器和离网逆变器。

为了便于光电用户选用逆变器,这里仅以逆变器适用场合的不同进行分类。

1、集中型逆变器集中逆变技术是若干个并行的光伏组串被连到同一台集中逆变器的直流输入端,一般功率大的使用三相的IGB T功率模块,功率较小的使用场效应晶体管,同时使用DSP转换控制器来改善所产出电能的质量,使它非常接近于正弦波电流,一般用于大型光伏发电站(>10kW)的系统中。

最大特点是系统的功率高,成本低,但由于不同光伏组串的输出电压、电流往往不完全匹配(特别是光伏组串因多云、树荫、污渍等原因被部分遮挡时),采用集中逆变的方式会导致逆变过程的效率降低和电户能的下降。

光伏逆变器的分类

光伏逆变器的分类

光伏逆变器的分类光伏逆变器是将直流电能转换为交流电能的关键设备,广泛应用于太阳能发电系统中。

根据其工作原理和应用领域的不同,光伏逆变器可以分为多种类型。

本文将就光伏逆变器的分类进行详细介绍。

一、按照逆变器拓扑结构分类1. 单相逆变器单相逆变器适用于单相光伏发电系统,其输入电流和输出电流均为单相交流电。

单相逆变器具有结构简单、体积小、成本低的特点,广泛应用于家庭光伏发电系统。

2. 三相逆变器三相逆变器适用于三相光伏发电系统,其输入电流和输出电流均为三相交流电。

三相逆变器具有输出电流平稳、功率传输高效的特点,适用于大型商业光伏发电系统和电网并网应用。

3. 多电平逆变器多电平逆变器通过增加逆变桥臂的数目,将输出电压分解成多个电平,从而减小逆变器输出电压的谐波含量,提高输出电压的质量。

多电平逆变器适用于对输出电压质量要求较高的应用场景,如光伏电站并网。

二、按照逆变器控制方式分类1. 基于PWM控制的逆变器脉宽调制(PWM)控制是目前光伏逆变器中最常用的控制方式之一。

通过控制逆变器开关管的导通和截止时间,使得输出电压近似于正弦波,从而实现对输出电压的控制。

2. 基于MPPT控制的逆变器最大功率点跟踪(MPPT)控制是光伏发电系统中常用的控制策略之一。

光伏逆变器通过监测光伏阵列的电压和电流,实时调整输出电压和电流,以最大化光伏阵列的输出功率。

三、按照逆变器输出类型分类1. 单向逆变器单向逆变器将直流电能转换为单向交流电能输出。

这种逆变器适用于一些只需要单向电流供电的应用场景,如光伏发电系统与电池储能系统的结合。

2. 双向逆变器双向逆变器可以实现直流电能与交流电能的双向转换。

在光伏发电系统中,双向逆变器可以将太阳能转换为交流电注入电网,并在电网停电时将电池储能系统的直流电能转换为交流电供给负载。

光伏逆变器根据其拓扑结构、控制方式和输出类型的不同,可以分为多种类型。

不同类型的光伏逆变器适用于不同的应用场景,满足了不同用户的需求。

串式逆变器和集中式逆变器

串式逆变器和集中式逆变器

串式逆变器和集中式逆变器都是光伏发电系统中的核心设备,用于将光伏组件产生的直流电转换为交流电。

它们之间的主要区别在于功率、结构、安装方式和适用场景等方面。

1. 功率:
集中式逆变器:设备功率在50KW到630KW之间,适用于大型光伏电站。

串式逆变器:功率小于30KW,适用于中小型光伏电站和分布式光伏发电系统。

2. 结构特点:
集中式逆变器:功率器件采用大电流IGBT,系统拓扑结构采用DC-AC一级电力电子器件变换全桥逆变,工频隔离变压器的方式,防护等级一般为IP20。

体积较大,室内立式安装。

串式逆变器:功率开关管采用小电流的MOSFET,拓扑结构采用DC-DC-BOOST升压和DC-AC 全桥逆变两级电力电子器件变换,防护等级一般为IP65。

体积较小,可室外臂挂式安装。

3. 安装方式:
集中式逆变器:体积较大,室内立式安装。

串式逆变器:体积较小,可室外臂挂式安装。

4. 适用场景:
集中式逆变器:适用于大型光伏电站,可实现高效率、高功率的光伏组件接入。

串式逆变器:适用于中小型光伏电站和分布式光伏发电系统,具有安装灵活、适应性强等优点。

光伏逆变器拓扑结构及设计思路

光伏逆变器拓扑结构及设计思路

光伏逆变器拓扑结构及设计思路光伏逆变器是一种将直流电转换为交流电的装置,在光伏发电系统中起到重要作用。

它的主要功能是将光伏电池板产生的直流电转换为交流电,以满足电网的要求。

同时,逆变器还需要具备稳定可靠、高效节能等特点。

本文将介绍光伏逆变器的拓扑结构及设计思路。

光伏逆变器的拓扑结构主要有单相桥式、三相桥式、多电平桥式、谐振桥式等。

其中,单相桥式是应用最广泛的一种拓扑结构,主要由四个IGBT(绝缘栅双极性晶体管)和四个二极管组成,用于将直流电转换为交流电。

相位控制是单相桥式逆变器的主要控制策略,它可以通过改变IGBT的通断来控制输出交流电的相位和频率。

三相桥式逆变器类似于单相桥式逆变器,但是它由六个IGBT和六个二极管组成,可以实现三相交流电的输出。

多电平桥式逆变器可以通过增加IGBT和二极管的数量,来实现更精确的逆变控制,从而提高逆变器的输出质量。

谐振桥式逆变器是一种利用谐振原理工作的逆变器,具有高效、低开关损耗等优点。

在光伏逆变器的设计过程中,需要考虑以下几个方面。

首先是功率选择,即根据光伏电池板的额定功率和输出功率需求,确定逆变器的额定功率。

其次是控制策略选择,即确定逆变器的工作方式和控制算法,可以选择PWM控制或者谐振控制等方式。

同时,还要考虑逆变器的效率、稳定性等性能指标,尽量提高逆变器的工作效率,并通过合理的电路设计和控制策略来提高逆变器的稳定性。

最后是滤波和保护电路的设计,逆变器输出的交流电需要进行滤波处理,以去除谐波和杂波成分,并且需要设计相应的保护电路,以提高逆变器的安全性和可靠性。

总之,光伏逆变器的拓扑结构和设计思路需要根据具体的应用需求进行选择和确定。

在设计过程中,需要考虑功率选择、控制策略选择、效率和稳定性等方面的问题,并通过合理的电路设计和控制策略来提高逆变器的性能和可靠性。

光伏逆变器的发展将进一步推动光伏发电技术的应用,为可持续能源的开发和利用做出贡献。

光伏逆变器的简介(试题复习)

光伏逆变器的简介(试题复习)

光伏逆变器的简介光科1103班摘要:本文简单介绍了太阳能发电系统结构,叙述了光伏逆变器在光伏发电系统中的重要作用。

具体介绍光伏逆变器的分类和工作原理。

介绍和比较了单相电压型逆变器几种逆变主电路的电路拓扑结构的优缺点,逆变电路开关器件的选择和吸收保护原理。

最后列举了光伏逆变器的主要性能指标。

关键词:光伏发电系统光伏逆变器单相电压型逆变器拓扑结构性能指标一、太阳能发电系统简介21世纪,人类将面临着实现经济和社会可持续发展的重大挑战,在环境污染和资源短缺的双重制约下,能源问题更加突出,而太阳能具有储量大、普遍存在、利用经济、清洁环保等优点,因此太阳能的利用越来越受到人们的广泛重视,成为理想的替代能源。

目前太阳能发电系统主要有独立系统和并网系统两大类,其构成分别如图1和图2图1 独立型光伏发电系统图2 并网型光伏发电系统由图可见,无论是哪种发电系统,逆变器都是太阳能光伏发电系统中除了太阳能电池组件以外的最为重要的部分,是太阳能光伏发电的关键装置,因此对它的研究和开发是太阳能应用推广的必然要求,并存在着巨大的市场前景。

太阳能光伏发电系统用逆变器直接决定了太阳能光伏发电系统的利用效率、系统可靠性、以及适用负载范围等性能。

二、逆变器的作用太阳能光伏发电受日射强度、日射量、日照时间、日射变化以及输出电压等级的限制,并且其输出为直流电,无蓄电功能,不能直接给大部分负载提供电能,因此需要增加逆变器,将直流电变换成稳定可靠、电品质优越的AC220/50Hz交流电供给负载应用。

逆变器不仅具有直交流变换功能,还具有最大限度地发挥太阳电池性能的功能和系统故障保护功能。

归纳起来有自动运行和停机功能、最大功率跟踪控制功能、防单独运行功能(并网系统用)、自动电压调整功能(并网系统用)、直流检测功能(并网系统用)、直流接地检测功能(并网系统用)。

这里简单介绍自动运行和停机功能及最大功率跟踪控制功能。

1、自动运行和停机功能早晨日出后,太阳辐射强度逐渐增强,太阳电池的输出也随之增大,当达到逆变器工作所需的输出功率后,逆变器即自动开始运行。

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光伏发电系统逆变器结构特点提出问题:1. 光伏发电系统并网时的主要部件是什么?2. 光伏逆变器如何分类?其电路如何构成?3. IGBT是什么,有什么特点,主要参数?4. 电力MOSFET是什么,主要参数和特性?5. 逆变器的常用电路有哪些,各自的接线和特点是什么?6. 常用逆变器的形式有哪些,各自特点是什么,主要生产厂家?1.光伏发电系统并网时的主要部件是什么?光伏发电系统并网时的主要部件是逆变器。

无论是太阳能电池、风力发电还是新能源汽车,其系统应用都需要把直流电转换为交流电,承担这一任务的部件为逆变器。

逆变器又称电源调整器、功率调节器,是光伏系统必不可少的一部分。

通常,物理上把将直流电能变换成交流电能的过程称为逆变,把实现逆变过程的装置称为逆变设备或逆变器。

逆变器的名称由此而来。

光伏逆变器最主要的功能是把太阳能电池板所发的直流电转化成家电使用的交流电。

逆变器是光伏系统的心脏,太阳能电池板所发的电全部都要通过逆变器的处理才能对外输出,逆变器对于整套系统的运行起着重要的作用,逆变器的核心器件是IGBT(绝缘栅双极型晶体管),也是价格最高的部件之一。

2.光伏逆变器如何分类?其电路如何构成?光伏逆变器的分类如下图:功率较小(<4kW)的光伏发电系统一般采用正弦波逆变器。

逆变器的显示功能主要包括:直流输入电压和电流的测量值,交流输出电压和电流的测量值,逆变器的工作状态(运行、故障、停机等)。

光伏逆变器的电路构成如下图所示:控制电路:逆变器的控制电路主要是为主逆变电路提供一系列的控制脉冲来控制逆变开关器件的导通与关断,配合主逆变电路完成逆变功能。

辅助电路:辅助电路主要是将输入电压变换成适合控制电路工作的直流电压。

辅助电路还包含多种检测、显示电路。

逆变器的显示功能主要包括:直流输入电压和电流的测量值,交流输出电压和电流的测量值,逆变器的工作状态(运行、故障、停机等)。

保护电路:逆变器的保护电路主要包括输入过压、欠压保护,输出过压、欠压保护,过载保护,过流和短路保护,接反保护,过热保护等。

3.IGBT是什么,有什么特点,主要参数?IGBT全称为绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor),所以它是一个有MOSGate的BJT晶体管,也就是MOSFET和BJT的组合体。

MOSFET主要是单一载流子(多子)导电,而BJT是两种载流子导电,所以BJT的驱动电流会比MOSFET大,但是MOSFET的控制级栅极是靠场效应反型来控制的,没有额外的控制端功率损耗。

所以IGBT就是利用了MOSFET和BJT 的优点组合起来的,兼有MOSFET的栅极电压控制晶体管(高输入阻抗),又利用了BJT的双载流子达到大电流(低导通压降)的目的,从而达到驱动功率小、饱和压降低的完美要求,广泛应用于600V以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

如图所示为一个N沟道增强型绝缘栅双极晶体管结构,N+区称为源区,附于其上的电极称为源极(即发射极E)。

N基极称为漏区。

器件的控制区为栅区,附于其上的电极称为栅极(即门极G)。

沟道在紧靠栅区边界形成。

在C、E两极之间的P型区(包括P+和P-区,沟道在该区域形成),称为亚沟道区(Subchannel region)。

而在漏区另一侧的P+区称为漏注入区(Drain injector),它是IGBT特有的功能区,与漏区和亚沟道区一起形成PNP双极晶体管,起发射极的作用,向漏极注入空穴,进行导电调制,以降低器件的通态电压。

附于漏注入区上的电极称为漏极(即集电极C)。

IGBT的开关作用是通过加正向栅极电压形成沟道,给PNP(原来为NPN)晶体管提供基极电流,使IGBT导通。

反之,加反向门极电压消除沟道,切断基极电流,使IGBT关断。

IGBT的驱动方法和MOSFET基本相同,只需控制输入极N-沟道MOSFET,所以具有高输入阻抗特性。

当MOSFET的沟道形成后,从P+基极注入到N-层的空穴(少子),对N-层进行电导调制,减小N-层的电阻,使IGBT 在高电压时,也具有低的通态电压。

IGBT是由MOSFET和GTR技术结合而成的复合型开关器件,是通过在功率MOSFET的漏极上追加p+层而构成的,性能上也是结合了MOSFET和双极型功率晶体管的优点。

主要参数(1)集-射极额定电压Uces。

它是栅一射极短路时的IGBT最大耐压值,是根据器件的雪崩击穿电压规定的。

(2)栅-射极额定电压UGES。

IGBT是电压控制器件,靠加到栅极的电压信号来控制IGBT的导通和关断,而UGES是栅极的电压控制信号额定值。

通常IGBT对栅极的电压控制信号相当敏感,只有栅极在额定电压值很小的范围内,才能使IGBT导通而不致损坏。

(3)栅-射极开启电压UGE(th)。

它是指使IGBT导通所需的最小栅射极电压。

通常,IGBT的开启电压UGE(th)在3~5.5V之间。

(4)集电极额定电流IC。

它是指在额定的测试温度(壳温为25℃)条件下,IGBT所允许的集电极最大直流电流。

(5)集-射极饱和电压UCEO。

IGBT在饱和导通时,通过额定电流的集射极电压,代表了IGBT的通态损耗大小。

通常IGBT的集一射极饱和电压UCEO 在1.5~3V之间主要生产厂家英飞凌(infineon)德国三菱(Mitsubishi)日本ABB 瑞典IR(国际整流器公司)美国4.电力MOSFET是什么,主要参数和特性?电力(功率)MOSFET即金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal Oxide Semiconductor FieldEffect Transistor)有三个管脚,分别为栅极(Gate),漏极(Drain)和源极(Source)。

功率MOSFET为电压型控制器件,驱动电路简单,驱动的功率小,而且开关速度快,具有高的工作频率。

常用的MOSFET的结构有横向双扩散型场效应晶体管LDMOS(Lateral Double-Diffused MOS)、平面双扩散型场效应晶体管(Planar MOS)和沟槽双扩散型场效应晶体管(Trench MOS)。

N沟道的横向双扩散型场效应晶体管的结构如图所示,栅极,漏极和源极都在硅片的上表面,下部为衬底,当电流从漏极流向源极时,电流在硅片内部横向流动,而且主要从硅片的上表层流过,因此没有充分应用硅片的尺寸,电流和电压的额定值受到限制。

但这种结构具有低的电容,因此开关速度快,主要适合低压应用,如微处理器、运放、数字电路及射频电路等。

主要参数:VDS,即漏源电压,这是MOSFET的一个极限参数,表示MOSFET漏极与源极之间能够承受的最大电压值。

需要注意的是,这个参数是跟结温相关的,通常结温越高,该值最大。

RDS(on),漏源导通电阻,它表示MOSFET在某一条件下导通时,漏源极之间的导通电阻。

这个参数与MOSFET结温,驱动电压Vgs相关。

在一定范围内,结温越高,Rds越大;驱动电压越高,Rds越小。

Qg,栅极电荷,是在驱动信号作用下,栅极电压从0V上升至终止电压(如15V)所需的充电电荷。

也就是MOSFET从截止状态到完全导通状态,驱动电路所需提供的电荷,是一个用于评估MOSFET的驱动电路驱动能力的主要参数。

Id,漏极电流,漏极电流通常有几种不同的描述方式。

根据工作电流的形式有,连续漏级电流及一定脉宽的脉冲漏极电流(Pulsed drain current)。

这个参数同样是MOSFET的一个极限参数,但此最大电流值并不代表在运行过程中漏极电流能够达到这个值。

它表示当壳温在某一值时,如果MOSFET工作电流为上述最大漏极电流,则结温会达到最大值。

所以这个参数还跟器件封装,环境温度有关。

di/dt 体二极管的电流变化率,它反应了MOSFET体二极管的反向恢复特性。

因为二极管是双极型器件,它受到电荷存储的影响,当二极管反向偏置时,PN结储存的电荷必须清除,上述参数正是反应这一特性的。

Vgs,栅源极最大驱动电压,这也是MOSFET的一个极限参数,表示MOSFET 所能承受的最大驱动电压,一旦驱动电压超过这个极限值,即使在极短的时间内也会对栅极氧化层产生永久性伤害。

一般来说,只要驱动电压不超过极限,就不会有问题。

但是,某些特殊场合,因为寄生参数的存在,会对Vgs电压产生不可预料的影响,需要格外注意。

SOA,安全工作区,每种MOSFET都会给出其安全工作区域,不同双极型晶体管,功率MOSFET不会表现出二次击穿,因此安全运行区域只简单从导致结温达到最大允许值时的耗散功率定义。

主要生产厂家:德州仪器(Texas Instruments)美国英飞凌(Infineon)德国安森美半导体(ON Semiconductor)美国瑞萨电子(Renesas)日本5.逆变器的常用电路有哪些,各自的接线和特点是什么?逆变电路分为三相和单相两大类。

其中,单相逆变电路主要采用桥式接法。

主要有单相半桥、单相全桥逆变电路、推挽式逆变电路。

而三相电压型逆变电路则是由三个单相逆变电路组成。

又可根据直流侧电源性质的不同可分为两种:直流侧是电压源的称为电压型逆变电路;直流侧是电流源的则称为电流型逆变电路。

电压型逆变电路有以下特点:1)直流侧为电压源,或并联有大电容,相当于电压源。

直流侧电压基本无脉动,直流回路呈现低阻抗。

2)由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并且与负载阻抗角无关。

而交流侧输出电流波形和相位因为负载阻抗的情况不同而不同。

3)当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用。

为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管。

(续流二极管)单相半桥逆变电路工作原理如下:V1和V2栅极信号在一周期内各半周正偏、半周反偏,两者互补,输出电压uo为矩形波,幅值为Um=Ud/2。

V1或V2通时,io和uo同方向,直流侧向负载提供能量;VD1或VD2通时,io和uo反向,电感中贮能向直流侧反馈。

VD1、VD2称为反馈二极管,它又起着使负载电流连续的作用,又称续流二极管。

优点:电路简单,使用器件少。

缺点:输出交流电压幅值为Ud/2,且直流侧需两电容器串联,要控制两者电压均衡。

应用:用于几kW以下的小功率逆变电源。

单相全桥、三相桥式都可看成若干个半桥逆变电路的组合。

单相全桥逆变电路单相全桥逆变电路的移相调压方式共四个桥臂,可看成两个半桥电路组合而成。

两对桥臂交替导通180°。

输出电压和电流波形与半桥电路形状相同,幅值高出一倍。

改变输出交流电压的有效值只能通过改变直流电压Ud 来实现。

阻感负载时,还可采用移相的方式来调节输出电压(移相调压)。

在0~t1期间,VT1、VT4的基极控制脉冲都为高电平,VT1、VT4都导通,A点通过VT1与Ud正端连接,B点通过VT4与Ud负端连接,故R、L两端的电压Uo大小与Ud相等,极性为左正右负(为正压),流过R、L电流的方向是:Ud+→VT1→R、L→VT4→Ud-。

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