第3章 数控加工中工件的定位与装夹(作业答案)
夹具设计习题及答案
夹具设计习题及答案夹具设计是机械设计领域中的一个重要分支，它涉及到对工件进行固定、定位和支撑，以确保加工过程的准确性和效率。
以下是一些夹具设计的习题及答案。
# 习题一：工件定位方法分析问题：某工件需要在数控机床上进行加工，工件的尺寸为100mm x 50mm x20mm。
请分析并设计合适的定位方法。
答案：对于该工件，可以采用以下定位方法：1. 使用两个定位销固定工件的两个对角，确保工件平面的稳定性。
2. 在工件的长边和短边各放置一个定位块，以限制工件的移动。
3. 考虑到工件的加工精度要求，可以在工件的另一端使用一个定位面，与机床工作台接触，确保工件的垂直度。
# 习题二：夹具的夹紧力计算问题：若工件材料为45号钢，夹紧力需要保证工件在加工过程中不发生位移。
工件的夹紧面积为200mm²，工件与夹具之间的摩擦系数为0.15。
请计算所需的最小夹紧力。
答案：根据摩擦力公式 \( F_{friction} = \mu \times N \)，其中 \( \mu \) 是摩擦系数，\( N \) 是正压力。
为了保证工件不发生位移，夹紧力 \( F_{clamp} \) 需要大于或等于摩擦力。
因此，我们有：\[ F_{clamp} \geq \mu \times N \]\[ F_{clamp} \geq 0.15 \times 200 \times 9.8 \text{ N} \]\[ F_{clamp} \geq 294 \text{ N} \]# 习题三：夹具的刚性分析问题：在设计夹具时，如何确保夹具的刚性，以避免在加工过程中发生变形？答案：：为了确保夹具的刚性，可以采取以下措施：1. 选择高强度材料，如合金钢或铝合金，以提高夹具的承载能力。
2. 增加夹具的截面尺寸，特别是关键受力区域，以提高其抗弯和抗扭能力。
3. 采用合理的结构设计，如使用加强筋或肋板，以提高局部刚性。
4. 确保夹具与机床的连接牢固，避免因连接不良导致的变形。
数控加工工艺课后作业答案
第一章第二章2.3什么叫基准？试述设计基准、定位基准、工序基准的概念，并举例说明。
基准是用来确定生产对象上几何要素之间的几何关系所依据的那些点、线或面。
从设计和工艺两方面看基准答：1.设计基准设计者在设计零件时，根据零件在装配结构中的装配关系以及零件本身结构要素之间的相互位置关系，确定标注尺寸（或角度）的起始位置。
这些尺寸（或角度）的起始位置称为设计基准。
简言之，设计图样上所采用的基准就是设计基准。
2．工艺基准零件在加工和装配过程中所采用的基准称为工艺基准。
工艺基准又可进一步分为：工序基准、定位基准、测量基准和装配基准。
（1）工序基准在工序图上用来确定本工序所加工表面加工后的尺寸、形状、位置的基准，称为工序基准。
（2）定位基准在加工时用于工件定位的基准，称为定位基准。
定位是指确定工件在机床或夹具中占有正确位置的过程。
定位基准是获得零件尺寸的直接基准，其还可以进一步分为：粗基准、精基准及辅助基准。
2.4何谓“六点定位原理”?“不完全定位”和“欠定位”是否均不能采用?为什么? 答：在OXYZ坐标系中，物体可以有沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动，共有六个独立的运动，即有六个自由度。
六点定位原理是采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度，使工件实现完全定位。
有时需要限制的自由度少于六个，称为不完全定位。
采用不完全定位，（1）由于工件加工前的结构形状特点，无法也没有必要限制某些方面的不定度，（2）由于加工工序的加工精度要求，工件在定位时允许保留某些方面不定度不被限制。
按照加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。
确定工件在夹具中的定位方案时，欠定位是决不允许发生的。
因为欠定位保证不了工件的加工要求。
2.5为什么说夹紧不等于定位？答：工件的某一自由度被限制，是指工件在这一方向上有确定的位置，并非指工件在受到使其脱离定位支承点的外力作用时不能运动，欲使其在外力作用下是不能运动，是夹紧的任务；反之，工件在外力作用下不能运动，即被夹紧，也并非说工件的所有自由度被限制了。
数控加工工艺试题
数控加工工艺习题册徐宏海主编中央广播电视大学出版社第1章数控加工的切削基础一、单项选择题1、切削脆性金属材料时，材料的塑性很小，在刀具前角较小、切削厚度较大的情况下，容易产生（）。
（A）带状切屑（B）挤裂切屑（C）单元切屑(D) 崩碎切屑2、切削用量是指（）。
（A）切削速度（B）进给量（C）切削深度（D）三者都是3、切削用量选择的一般顺序是（）。
（A）a p-f-v c（B）a p- v c -f（C）v c -f-a p（D）f-a p- v c4、确定外圆车刀主后刀面的空间位置的角度有（）。
（A）γo和αo（B）αo和K r′ （C）K r和αo（D）λs和K r′5、分析切削层变形规律时，通常把切削刃作用部位的金属划分为（）变形区。
（A）二个（B）四个（C）三个（D）五个6、在切削平面内测量的车刀角度是（）。
（A）前角（B）后角（C）楔角（D）刃倾角7、车削用量的选择原则是：粗车时，一般（），最后确定一个合适的切削速度v。
（A）应首先选择尽可能大的吃刀量ap，其次选择较大的进给量f；（B）应首先选择尽可能小的吃刀量ap，其次选择较大的进给量f；（C）应首先选择尽可能大的吃刀量ap，其次选择较小的进给量f；（D）应首先选择尽可能小的吃刀量ap，其次选择较小的进给量f。
8、车削时的切削热大部分由（）传散出去。
（A）刀具（B）工件（C）切屑（D）空气9、切削用量三要素对刀具耐用度的影响程度为（）（A）背吃刀量最大，进给量次之，切削速度最小；（B）进给量最大，背吃刀量次之，切削速度最小；（C）切削速度最大，进给量次之，背吃刀量最小；（D）切削速度最大，背吃刀量次之，进给量最小；10、粗车细长轴外圆时，刀尖的安装位置应（），目的是增加阻尼作用。
（A）比轴中心稍高一些（B）与轴中心线等高（C）比轴中心略低一些（D）与轴中心线高度无关11、数控编程时，通常用F指令表示刀具与工件的相对运动速度，其大小为（）。
课后习题集规范标准答案(数控技术)
章节练习答案第一章绪论1．数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
2．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
（3）半闭环控制系统：其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移；c. 精度及稳定性较高，价格适中。
应用最普及。
3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等第二章数控加工编程基础1．什么是“字地址程序段格式”，为什么现代数控系统常用这种格式？答：字地址程序段的格式：NxxGxxXxxYxxZxxSxxFxxTxxMxx；特点是顺序自由。
2．G41、G42、G43、G44的含义如何？试用图说明。
电大《数控加工工艺》第三四章课后题
第3章数控加工中工件的定位与装夹作业答案思考与练习题1、车削薄壁零件如何夹紧工件？答：轴向夹紧或增加夹紧力作用点面积。
2、确定工件在夹具中应限制自由度数目的依据是什么？答：根据工件加工精度要求。
3、试简述定位与夹紧之间的关系。
答：任务不同，定位使加工前工件在机床上占有正确的位置，而夹紧则使工件在加工过程中始终保持在原先确定的位置上。
两者相辅相成，缺一不可。
4、采用夹具装夹工件有何优点？答：a. 易于保证工件的加工精度。
b. 使用夹具可改变和扩大原机床的功能，实现“一机多用”。
c. 使用夹具后，不仅省去划线找正等辅助时间，而且有时还可采用高效率的多件、多位、机动夹紧装置，缩短辅助时间，从而大大提高劳动生产率。
d. 用夹具装夹工件方便、省力、安全。
e. 在批量生产中使用夹具时，由于劳动生产率的提高和允许使用技术等级较低的工人操作，故可明显地降低生产成本。
5、当基准重合原则和基准统一原则发生矛盾时，怎么解决？答：以保证工件加工精度为原则，若采用统一定位基准能够保证加工表面的尺寸精度，则应遵循基准统一原则；若不能保证尺寸精度，则应遵循基准重合原则，以免使工序尺寸的实际公差值减小，增加加工难度。
6、什么情况下才需要计算定位误差？答：用夹具装夹、调整法加工一批工件的条件下，基准不重合时，需要计算定位误差。
若采用试切法加工，不存在定位误差，因而也不需要计算定位误差。
7、如何理解定位面与定位基准的区别？答：工件在夹具中的位置是以其定位基面与定位元件的相互接触（配合）来确定的，工件以平面定位时，定位面就是定位基准；工件以内、外圆柱面定位时，定位面是内、外圆柱面，而定位基准则是中心线。
8、车床上装夹轴类零件时，如何找正？答：工件外圆上选择相距较远的两点，用百分表找正。
模拟自测题一、单项选择题1、过定位是指定位时，工件的同一（B）被多个定位元件重复限制的定位方式。
（A）平面（B）自由度（C）圆柱面（D）方向2、若工件采取一面两销定位，限制的自由度数目为（ A ）（A）六个（B）二个（C）三个（D）四个3、在磨一个轴套时，先以内孔为基准磨外圆，再以外圆为基准磨内孔，这是遵循（ D ）的原则。
数控加工工艺规范与编程(程俊兰)第3章习题答案
//复习思考题33-1车刀刀尖圆弧半径补偿有何意义。
数控车床按刀尖对刀，但车刀的刀尖总有一段小圆弧，所以对刀时刀尖的位置是假想刀尖P。
编程时按假想刀尖轨迹编程（即工件的轮廓与假想刀尖P重合），而车削时实际起作用的切削刃是圆弧切点A，B,这样就会引起加工表面的形状误差。
采用刀具半径补偿功能后可按工件的轮廓线编程，数控系统会自动计算刀心轨迹并按刀心轨迹运动，从而消除了刀尖圆弧半径对工件形状的影响。
3-2在数控车床上如何对刀？在数控加工生产实践中，常用的对刀的方法有找正法对刀、机外对刀仪对刀、自动对刀等三大类。
在数控车床上常采用找正法对刀中的试切法。
有用G50、G54和直接刀补来找到工件原点位置三种方法。
3-3完成如图3-53所示零件的粗加工循环。
亠120 -100Q0503000 &//G71 P10 Q20 U1.0 W0.5 F0.15;精加工路线是 N10至N20.精加工余量图 3-53O1001; G54 S800 M03; T0101; G00 X110. Z5.; G71 U3.0 R1.5;程序名坐标系设定，主轴正转，转速 800r/mi n选择1号刀1号刀补快速定位到循环起点（110，5）调用外圆粗加工循环 G71，切深3mm ，退刀 量 1.5mm//3-4 编写如图3-54所示工件的加工程序。
一、工艺分析此零件的车削加工包括车端面、倒角、外圆、圆弧过渡面、切槽加工、螺纹加工 和切断。
1.选择刀具。
根据加工要求需选用三把刀：1号刀车外圆，2号刀切槽，刀刃宽3 mm , 3号刀车螺纹。
(2 )工艺路线 首先粗、精车削外形，然后进行切槽加工，再车螺纹，最后切断。
(3)确定切削用量粗车外圆：主轴转速为S600r/min ，进给速度为F0.15 mm/r ;精车外圆：主轴转速为 S1000r/min ，进给速度为 F0.05 mm/r 。
为F0.15 mm/r ;车螺纹：主轴转速为(4 )数值计算螺纹大径：D 大=D 公称-0.1 X 螺距=(60-0.1 X 5) 螺纹小径：D 小=D 公称-1.3 X 螺距=(60-1.3 X 5)0.5mm ，粗加工进给量 0N10 G00 X0.; 精加工路线第一段，沿X G01 Z0; 切削进给到z0 X35.; 平端面 Z-30.; 切削0 35外圆 X55. Z-50.; 切削锥面 Z-65.;切削0 55外圆 G02 X85. Z-80. R15.; 切R15圆弧 G01 X100. Z-100.; 切锥面N20 Z-120.;精加工路线最后一段，切0 G00 X100. Z100.; 快速返回到(100, 100) M30;程序结束100外圆轴进给到零件中心. _____ Z0 ______-「 35S口LL切槽：主轴转速 S300 r/min ，进给速度S200 r/min 。
数控机床工件的定位和夹紧
3.2 工件的定位
2．六点定位原则 在机械加工中，要完全确定工件在夹具中的正确位置，必须 用六个相应的支承点来限制工件的六个自由图3-3 工件的6点定位
3.2 工件的定位
3．定位与夹紧的关系
定位与夹紧的任务是不同的，夹紧不能取代定位。若认为工 件被夹紧，位置不能动，工件的自由度都已限制，这种理解是错 误的。另一方面，若认为工件在夹紧前仍可在定位元件的反方向 有运动的可能，因而自由度并未限制，位置也不确定，这种理解 也是错误的。夹紧的作用是使工件不离开各个定位元件。
（2）可调支承。可调支承的顶端位置可以在一定的范围内调 整。如图3-10所示为几种常用的可调支承典型结构。
1－可调支承螺钉；2－螺母 图3-10 几种常见可调支承
3.3 工件方式及定位元件
（3）自位支承。自位支承是一种支承本身可随工件定位表面 位置的变化而自动与之相适应的一种定位支承。如图3-11所示是几 种常见的自位支承结构。
此外，按使用机床类型可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹 具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。按 驱动夹具工作的动力源可分为气动夹具、液压夹具、气液夹具、 电动夹具、磁力夹具和真空夹具等。
3.1 机床夹具概述
四、机床夹具的组成
机床夹具通常由定位元件、夹紧装置、安装连接元件、导向 元件、对刀元件和夹具体等几个部分组成，如图3-1所示。
1．夹紧力的方向 （1）夹紧力的方向应朝向主要定位基面。 如图3-24(a)所示。
图3-24夹紧力方向示意
3.4 工件的夹紧
(2) 夹紧力的方向应有利于减小夹紧力。如图3-25所示为工件 在夹具中加工时常见的几种受力情况。显然，图3-25(a)为最合理， 如图3-25(f)情况为最差。
《机床夹具设计》课后作业习题含答案(大学期末复习资料).docx
2•工件在夹具中定位时，主要支撑与辅助支撑各自有何作用?
答：主要支撑:限制工件自由度，起定位作用；辅助支撑：增加工件的刚性、夹
具刚性以及工件预定位，有时也用来承受工件的重力、夹紧力或切削力。
接元件在机床上占有正确位置，工件和夹具通过对刀元件相对于刀具占有正确位置, 从而保证了工件相对于机床位置正确、工件相对于刀具位置正确，最终保证工件的 加工要求。
因此，机床夹具在机械加工中应具有以下作用:
D能稳定地保证工件的加工精度
使用机床夹具来对工件定位，可以准确地确定工件与机床、刀具之间的相互位
置。工件的位置精度完全由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加 工精度趋于一致，保证工件加工精度高且稳定。
自由度的数目。
(1)保证尺寸20 ±0.05mm,需要限制的自由度为：xzy
⑵保证垂直度00.05mm时，需要限制的自由度为：5 ?
⑶保证09H7孔中心对称分布于尺寸26mm的中心线，需要限制的自由度为:
—f f
Y XZ
综合上述可知，本工序要限制的自由度为：龙滋返等五个自由度。
2组合夹具需要一定数量的元件才能组装般应有2000?20000个元件比较合适大约平均a个元件可组装一套较复杂的组合夹a100b200c300d400由于夹具是组装的3国际上较大型的面向工程的有限元分析通用软件有很多其中著名的有abcdloaansysbnastrancaskadadina三简答题当被加工工件的加工精度要求不高时可以考虑定位基面和输送基面合一因为随行夹具在自动线机床间的运送及返回的过程中定位基面的磨损对加工精度影响不大
机床夹具设计习题及答案
机床夹具设计习题及答案机床夹具设计是机械制造领域中一个非常重要的环节，它直接影响到工件的加工精度和生产效率。
以下是一些机床夹具设计的基本习题及答案，供学习者参考。
习题一：确定夹具的类型问题：某工件需要在数控机床上进行铣削加工，工件材料为45号钢，尺寸为200mm×100mm×30mm。
请根据工件的特点和加工要求，选择合适的夹具类型。
答案：根据工件的尺寸和材料特性，以及铣削加工的特点，可以选择使用三爪自定心卡盘作为夹具。
三爪自定心卡盘可以自动定位工件，保证加工精度，并且操作简便，适合批量生产。
习题二：夹具的定位方式问题：在进行车削加工时，工件的定位方式有哪些？请列举至少三种，并简述其适用情况。
答案：1. 外圆定位：适用于外圆表面光滑、尺寸精度高的工件，通过夹具上的定位销或V型块与工件外圆接触实现定位。
2. 内孔定位：适用于内孔加工，使用芯轴或定位套筒与工件内孔接触，实现精确定位。
3. 平面定位：适用于需要加工平面的工件，通过夹具上的平面与工件的平面接触，确保加工面的位置准确。
习题三：夹具的夹紧方式问题：夹具的夹紧方式有哪些？请列举至少三种，并说明其优缺点。
答案：1. 液压夹紧：优点是夹紧力大，操作简便；缺点是设备成本高，维护复杂。
2. 气动夹紧：优点是反应速度快，成本较低；缺点是夹紧力相对较小，不适合重载工件。
3. 机械夹紧：优点是结构简单，成本低廉；缺点是夹紧力有限，且操作不如液压和气动方便。
习题四：夹具设计的基本步骤问题：简述机床夹具设计的基本步骤。
答案：1. 需求分析：明确工件的加工要求、尺寸、材料等信息。
2. 选择夹具类型：根据工件特点和加工要求选择合适的夹具类型。
3. 确定定位方式：选择合适的定位方式，确保工件的加工精度。
4. 设计夹紧机构：根据工件的尺寸和加工要求设计夹紧机构。
5. 绘制夹具图纸：绘制夹具的详细图纸，包括尺寸、公差等。
6. 制作和测试：根据图纸制作夹具，并进行实际测试，确保其性能满足要求。
数控机床编程技术习题答案
全国高等职业教育示范专业规划教材数控技术专业国家精品课程配套教材《数控机床编程技术》课后习题答案董兆伟主编机械工业出版社第1章数控机床编程基础1.数控加工的过程如何？首先对零件图纸进行工艺性分析，根据零件的形状、尺寸和技术要求等，确定加工方案。
编制数控加工程序，输入到数控机床的数控装置中，数控装置对程序进行译码、运算和逻辑处理后，以脉冲的形式对伺服机构和辅助装置发出各种动作指令，伺服机构将来自数控装置的脉冲指令进行放大并转换成机床移动部件的运动，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而加工出零件。
2.数控机床是由哪几个部分组成的？各部分的作用是什么？数控机床是典型的机电一体化产品，主要由程序载体、输入/输出装置、数控装置、伺服系统、反馈装置和机床本体等几部分组成。
⑴程序载体人和数控机床联系的媒介物(也称程序介质、输入介质、信息载体)控制介质可以是穿孔带，也可以是穿孔卡、磁带、磁盘或其他可以储存代码的载体，有些直接集成在CAD/CAM 中。
⑵输入输出装置输入输出装置是机床与外部设备的接口，主要有纸带阅读机、软盘驱动器、RS232C串行通信口、MDI方式等。
⑶数控装置数控装置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。
数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。
⑷伺服系统其作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动，包括信号放大和驱动元件。
其性能好坏直接决定加工精度、表面质量和生产率。
⑸检测反馈系统其作用是对机床的实际运动速度、方向、位移量以及加工状态进行检测，将测量结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较,计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出纠正误差指令。
⑹机床本体机床本体是数控机床的主体，由机床的基础大件（如床身、底座）和各运动部件（如工作台、床鞍、主轴等）所组成。
第三章 工件在数控机床上的定位与装夹
第3章 数控机床装夹
辅助支承 辅助支承是在工件实现定位后才参与支承的定位元件， 不起定位作用，只能提高工件加工时刚度或起辅助定 位作用。图为常用的几种辅助支承类型，图a、b为 螺旋式辅助支承，用于小批量生产；图c为推力式辅 助支承，用于大批量生产。
第3章 数控机床装夹
图a的辅助支承用于提高工件稳定性和刚度； 图b的辅助支承起预定位作用。
第3章 工件在数控机床上的定位与装夹 第3章 数控机床装夹
2.粗基准的选择原则
粗基准只使用一次，其他的定位基准都应该是精基准。
选定粗基准面时应考虑：要能加工出精基准；工件不加 工表面的形位；保证后续工序的加工余量。 相互位臵要求原则 加工余量合理分配原则 重要表面原则 不重复使用原则 便于工件装夹原则
第3章 工件在数控机床上的定位与装夹 第3章 数控机床装夹
• ①、过定位可能导致的后果 ：
• A、工件无法安装 • B、造成工件或定位元件变形
• ②、消除或减小过定位所引起干涉的方法 ：
• A、改变定位元件的结构，使定位元件重复限制 自由度的部分不起定位作用。 （改进图） • B、合理应用过定位，提高工件定位基准之间以 及定位元件的工作表面之间的位臵精度。（图）
第3章 数控机床装夹
第3章 数控机床装夹
夹具的组成 (1)定位元件：与工件的定位基准相接触，确定工件在夹 具中的正确位臵。 (2)夹紧装臵：这是用于夹紧工件的装臵，在切削时使工 件在夹具中保持既定位臵。 (3)对刀装臵：这种元件用于确定夹具与刀具的相对位臵。 (4)夹具体：这是用于联接夹具各元件及装臵，使其成为 一个整体的基础件。它与机床相结合，使夹具相对机床具有确 定的位臵。 (5)其它元件及装臵：有些夹具根据工件的加工要求，要 有分度机构，铣床夹具还要有定位键等。
第3章 工件的定位和夹紧
3.3 工件方式及定位元件
(a)平顶支承钉；(b)圆顶支承钉 ； (c)网纹顶支承钉； (d)带衬套支承钉 图3-8 几种常用支承钉
3.3 工件方式及定位元件
(a) 为平板式支承板；(b)斜槽式支承板 图3-9 两种常用的支承板
3.3 工件方式及定位元件
（2）可调支承。可调支承的顶端位置可以在一定的范围内调 整。如图3-10所示为几种常用的可调支承典型结构。
图3-6 常见的几种过定位实例
3.2 工件的定位
（ 复限制而出现过定位。此时可采取如下措施解决。
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如图3-6(b)所示为孔与端面联合定位。由于大端面可以限制3个自由度 受到重 、 、 ），而长销可以限制 4 个自由度（ x 、 z 、 、 ），因此，、 z z z
此外，按使用机床类型可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹 具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。按 驱动夹具工作的动力源可分为气动夹具、液压夹具、气液夹具、 电动夹具、磁力夹具和真空夹具等。
3.1 机床夹具概述
四、机床夹具的组成
机床夹具通常由定位元件、夹紧装置、安装连接元件、导向 元件、对刀元件和夹具体等几个部分组成，如图3-1所示。
3.2 工件的定位
三、定位的类型
1．完全定位与不完全定位
（1）完全定位。工件的6个自由度完全被限制的定位情况， 如图3-4(c)所示。
（2）不完全定位。工件的6个自由度不需完全被限制的定位 情况，如图3-4(a)和图3-4(b)所示。
完全定位和不完全定位，这两种定位类型都是正确可行的， 生产中被广泛采用。
3.4 工件的夹紧
二、夹紧装置的组成
夹紧装置的组成，如图3-23所示，由以下3部分组成。
《数控车削编程与加工技术》部分习题答案
《数控车削编程与加工技术》部分习题答案第一章数控车床的工件原理和组成1．数控车床与普通车床相比，具有哪些加工特点？答：数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并可进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工。
数控车床加工效率高，精度稳定性好，操作劳动强度低，特别适用于复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。
数控车床与普通车床相比，具有三个方面的特色。
（1）高难度加工。
如“口小肚大”的内成型面零件，在普通车床上不仅难以加工，并且还难以检测。
采用数控车床加工时，其车刀刀尖运动的轨迹由加工程序控制，“高难度”由车床的数控功能可以方便地解决.（2）高精度零件加工。
复印机中的回转鼓、录像机上的磁头及激光打印机内的多面反射体等超精零件，其尺寸精度可达0.01m，表面粗糙度值可达Ra0.02m，这些高精度零件均可在高精度的特殊数控车床上加工完成。
（3）高效率完成加工。
为了进一步提高车削加工的效率，通过增加车床的控制坐标轴，就能在一台数控车床上同时加工出两个多工序的相同或不同的零件，也便于实现一批复杂零件车削全过程的自动化。
2．试简述数控车床工作时的控制原理。
答：数控车床是一种高度自动化的机床，是用数字化的信息来实现自动化控制的，将与加工零件有关的信息——工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数（进给执行部件的进给尺寸）、切削加工的工艺参数（主运动和进给运动的速度、切削深度等），以及各种辅助操作（主运动变速、刀具更换、冷却润滑液关停、工件夹紧松开等）等加工信息——用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，将加工程序通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。
数控车床的数字控制的原理与过程通过下述的数控车床组成可得到更明确的说明。
3．数控车床一般由哪几部分组成？各有何作用？答：数控车床是由数控程序及存储介质、输入/输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体组成。
数控技术课后完整答案
数控加工程序的编制，输入，译码，刀具补偿，插补，位置控制和机床加工1.1数控机床有哪几部分组成？各部分的基本功能是什么？输入输出设备：主要实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印。
数控装置：接收来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值的计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
（多坐标控制，插补功能，程序输入、编辑和修改功能、故障自诊断功能、补偿功能、信息转换功能、多种加工方式选择、辅助功能、显示功能、通信和联网功能）1.2什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？点位控制数控机床点位控制是指道具从某一位置移到下一个位置的过程中，不考虑其运动轨迹，只要求道具能最终准确达到目标位置。
直线控制数控机床这类数控机床不仅要保证点与点之间的准确定位，而且要控制两相关点之间的位移速度和路线。
轮廓控制数控机床这类机床的数控装置能够同时控制两轴或两个以上的轴，对未知和速度进行严格的不间断控制。
区别：点位控制不考虑运动轨迹，直线控制要求保证两点之间的精确定位，轮廓控制对于位置和速度有严格的要求。
1.3数控机床有哪些特点？加工零件的适应性强，灵活性好；加工精度高，产品质量稳定；生产率高；减少工人劳动强度；生产管理水平高1.4按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？开环控制的数控机床受步进电动机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度的影响，速度和精度都较低。
结构简单、成本较低、调试维修方便闭环控制的数控机床定位精度高、速度调节快，工作台惯量大所以系统设计和调整存在困难，系统稳定性受到不利影响半闭环控制的数控机床控制精度没有闭环高，但机床工作的稳定性却有毒大惯量工作台被排除在控制环外而提高，调试方便什么是控制编程？手工编程的内容有哪些？从零件图样到制成控制介质的全部过程。
分析零件图样，确定加工工艺过程，数值计算，编写零件加工程序，制作控制介质，程序校验，试切削数控编程有哪几种方法？各有何特点？手工编程对于几何形状较为简单的零件，数值计算较简单，程序段不错，采用手工编彻骨较容易完成，而且经济、及时。
机床夹具总复习含习题答案
第三部分车、钳工工艺与技能训练共同知识机床夹具部分本章重点内容：1、机床夹具的组成、概念及分类。
2、工件的定位原理、定位方法及定位元件的选择。
3、夹紧装置的类型和基本要求，夹紧力的大小、方向和作用点。
4、夹紧机构的结构原理和使用特点5、车床夹具和钻床夹具本章内容提要：一、机床夹具的组成、概念及分类。
1、机床夹具的概念夹具：在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，统称为夹具。
机床夹具：在机械加工中用来安装工件以确定工件与切削刀具的相对位置并将工件夹紧的装置称为机床夹具。
2、夹具的分类（1）、按机床种类分：车床夹具、钻床夹具、铣床夹具、磨床夹具等。
（2）、按通用化程度分：○1、通用夹具：能装夹两种或两种以上的夹具称为通用夹具。
如三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、顶尖及中心架、台虎钳等。
通用夹具主要适用于单件小批量生产。
○2、专用夹具：专门为某一工件的某一工序设计的夹具称为专用夹具。
专用夹具常用于产品固定或批量较大的生产中。
○3、组合夹具：由预先制造好的标准化元件组装而成的夹具称为组合夹具。
组合夹具主要适用于新产品的试制和单件小批生产。
（3）、按夹紧动力源分：手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、电磁夹具、真空夹具等。
3、机床夹具的作用。
○1、保证产品质量（加工精度）夹具的最大功用是保证加工表面的位置精度。
○2、提高劳动生产率，降低生产成本。
快速将工件定位夹紧，免除找正、对刀等，缩短辅助时间，提高了成品率，降低了成品。
○3、扩大机床的加工范围。
○4、降低对工人的技术要求和减轻工人的劳动强度。
4、机床夹具的组成（1）、定位装置（元件）它是保证工件在夹具中具有确定的位置。
（2）、夹紧装置（元件）它是用来保证工件的位置在加工过程中不发生变化的装置。
（3）、夹具体它是组成夹具的基础件，将夹具上所有的组成部分连成一个有机的整体。
（4）、引导装置（元件） 如钻套、对刀块。
它是引导刀具并使之与工件有相对正确的位置。
机床夹具习题答案
机床夹具习题答案机床夹具是机械加工中用于固定工件，以确保加工精度和效率的重要工具。
以下是一些机床夹具习题的答案：1. 夹具的分类：夹具可以根据其功能和使用方式被分为多种类型，如通用夹具、专用夹具、组合夹具等。
每种夹具都有其特定的应用场景和优势。
2. 夹具设计原则：设计夹具时应遵循以下原则：确保工件定位准确、夹紧稳定，操作简便，夹具结构应尽量紧凑，以减少对机床工作空间的占用。
3. 工件定位方法：工件的定位通常采用三点定位法，即通过三个定位元件来确定工件的位置。
这可以是平面、圆柱面或V形块等。
4. 夹紧力的计算：夹紧力的计算需要考虑工件材料、夹具结构以及加工过程中的切削力等因素。
夹紧力应足够大以防止工件在加工过程中移动，但又不能过大以避免工件变形。
5. 夹具的校正：夹具在使用前应进行校正，以确保其精度。
校正方法包括使用百分表、千分尺等测量工具来检测夹具的平面度、平行度等。
6. 夹具的维护：为了延长夹具的使用寿命和保证加工质量，应定期对夹具进行清洁、润滑和检查，及时发现并修复磨损或损坏的部件。
7. 夹具的故障分析：当夹具出现故障时，应从夹紧不稳定、定位不准确等方面进行分析。
可能的原因包括夹具设计不当、操作失误或长时间使用导致的磨损。
8. 现代夹具技术：随着技术的发展，现代夹具技术包括了数控夹具、柔性夹具等，这些夹具能够适应多变的加工需求，提高生产效率。
9. 夹具的经济性分析：在选择或设计夹具时，应考虑其经济性，包括夹具的成本、使用寿命以及对生产效率的影响。
10. 夹具的发展趋势：未来的夹具将更加智能化、模块化，以适应快速变化的生产需求，提高加工的灵活性和效率。
以上是机床夹具习题的一些基本答案，希望能够帮助同学们更好地理解夹具的相关知识。
在实际应用中，夹具的设计和使用需要根据具体的加工要求和条件进行调整和优化。
工件定位原理及机床夹具设计
第三模块工件定位原理及机床夹具设计习题及答案一、填空题1.工件装夹的实质，就是在机床上对工件进行（）和（）。
2.工件装夹的目的，则是通过（）和（）而使工件在加工过程中始终保持其正确的加工位置，以保证达到该工序所规定的技术要求。
3.按工件在加工过程中实现定位的方式来分，常见的工件的装夹方法可归纳为两类：（）、（）。
4.工件在夹具中定位的目的，就是要使（）在夹具中占有一致的正确加工位置。
5.工件直接装入夹具，依靠工件上的（）与夹具的（）相接触，而占有正确的相对位置，不再需要找正便可将工件夹紧。
6.专用机床夹具主要适用于生产批量（），（）相对稳定的场合。
7.工件相对于刀具的位置取决于（）的正确位置和（）的正确位置。
8.用专用夹具装夹进行加工时，一般都采用（）加工，所以，为了预先调整刀具的位置，在夹具上设有确定刀具位置或引导刀具方向的（）。
9.工件在定位时应该采取的定位支承点数目，或者说，工件在定位时应该被限制的自由度数目，完全由工件在该工序的（）所确定。
10.工件用平面定位时，常用的定位元件有各种形式的（）和（）。
11.工件用外圆柱面定位时，常用的定位元件是（）和（）。
12.可调支承主要用于（），而又以（）。
13.辅助支承只能起提高（）的（）作用，而决不能允许它破坏基本支承应起的主要定位作用。
14.由于一对定位副存在（）和（），从而使定位基准相对于限位基准发生位置移动，产生基准位移误差。
15.工件定位时，几个定位支承点重复限制同一个自由度的现象，称为（）．16.按某一种工件的某道工序的加工要求，由一套预先制造好的标准元件拼装成的“专用夹具”称为（）夹具。
17.V形块定位元件适用于工件以（）面定位。
18.定位误差由两部分组成，即基准位置误差和（）误差。
19.在使用圆偏心轮夹紧工件时能保证自锁，则应使圆偏心轮上任意一点的（）角都小于该点工作时的（）角。
20.分度装置可分为（）装置和直线分度装置两大类。
21.机床夹具的动力夹紧装置由（）、中间传力机构和（）所组成。
数控加工工艺作业答案
第1章数控加工的切削基础一、单项选择题1、切削脆性金属材料时，材料的塑性很小，在刀具前角较小、切削厚度较大的情况下，容易产生（B ）。
（A）带状切屑（B）挤裂切屑（C）单元切屑 (D) 崩碎切屑2、切削用量是指（D ）。
（A）切削速度（B）进给量（C）切削深度（D）三者都是3、切削用量选择的一般顺序是（ A ）。
（A）a p-f-v c（B）a p- v c -f（C）v c -f-a p（D）f-a p- v c4、确定外圆车刀主后刀面的空间位置的角度有（ C ）。
（A）γo和αo（B）αo和K r′（C）K r和αo（D）λs和K r′5、分析切削层变形规律时，通常把切削刃作用部位的金属划分为（ C ）变形区。
（A）二个（B）四个（C）三个（D）五个6、在切削平面内测量的车刀角度是（ D ）。
（A）前角（B）后角（C）楔角（D）刃倾角7、车削用量的选择原则是：粗车时，一般（ A ），最后确定一个合适的切削速度v。
（A）应首先选择尽可能大的吃刀量ap，其次选择较大的进给量f；（B）应首先选择尽可能小的吃刀量ap，其次选择较大的进给量f；（C）应首先选择尽可能大的吃刀量ap，其次选择较小的进给量f；（D）应首先选择尽可能小的吃刀量ap，其次选择较小的进给量f。
8、车削时的切削热大部分由（C ）传散出去。
（A）刀具（B）工件（C）切屑（D）空气9、切削用量三要素对刀具耐用度的影响程度为（ C ）（A）背吃刀量最大，进给量次之，切削速度最小；（B）进给量最大，背吃刀量次之，切削速度最小；（C）切削速度最大，进给量次之，背吃刀量最小（D）切削速度最大，背吃刀量次之，进给量最小；10、粗车细长轴外圆时，刀尖的安装位置应（ A ），目的是增加阻尼作用。
（A）比轴中心稍高一些（B）与轴中心线等高（C）比轴中心略低一些（D）与轴中心线高度无关11、数控编程时，通常用F指令表示刀具与工件的相对运动速度，其大小为（ C ）。
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（C）进/退刀方便（D）有足够的余量
10、通常夹具的制造误差应是工件在该工序中允许误差的（C）。
（A）1～3倍（B）1/10～1/100（C）1/3～1/5（D）同等值
11、铣床上用的分度头和各种虎钳都是（B）夹具。
（A）专用（B）通用（C）组合（D）随身
12、决定某种定位方法属几点定位，主要根据（B）。
（A）有几个支承点与工件接触（B）工件被消除了几个自由度
（C）工件需要消除几个自由度（D）夹具采用几个定位元件
13、轴类零件加工时，通常采用V形块定位，当采用宽V形块定位时，其限制的自由度数目为（B）。
（A）三个（B）四个（C）五个（D）六个
14、车细长轴时，要使用中心架或跟刀架来增加工件的（C）。
7、按照基准统一原则选用精基准有何优点？(P80)
答：既可保证各加工表面间的相互位置精度，避免或减少因基准转换而引起的误差，而且简化了夹具的设计与制造工作，降低了成本，缩短了生产准备周期。
8、粗基准的选择原则是什么？(P77)
答：（1）相互位置要求原则（2）加工余量合理分配原则
（3）重要表面原则（4）不重复使用原则
7、如何理解定位面与定位基准的区别？（P75）
答：工件在夹具中的位置是以其定位基面与定位元件的相互接触（配合）来确定的，工件以平面定位时，定位面就是定位基准；工件以内、外圆柱面定位时，定位面是内、外圆柱面，而定位基准则是中心线。
8、车床上装夹轴类零件时，如何找正？（P96）
答：工件外圆上选择相距较远的两点，用百分表找正。
工件在夹具中的位置是以其定位基面与定位元件的相互接触配合来确定的由于定位基面定位元件的工作表面本身存在一定的制造误差导致一批工件在夹具中的实际位置不可能完全一样使加工后各工件的加工尺寸存在误差
第3章数控加工中工件的定位与装夹
思考与练习题
1、车削薄壁零件如何夹紧工件？（P92）
答：轴向夹紧或增加夹紧力作用点面积。
2、什么是辅助支承？使用时应注意什么问题？(P81)
答：辅助支承是指由于工件形状、夹紧力、切削力和工件重力等原因，可能使工件在定位后还产生变形或定位不稳，为了提高工件的装夹刚性和稳定性而增设的支承。
辅助支承只能起提高工件支承刚性的辅助定位作用，而不起限制自由度的作用，更不能破坏工件原有定位。
3、何谓浮动支承？限制几个自由度？(P84)
产生定位误差的原因：基准位移误差和基准不重合误差。
5、工件以平面作定位基准时，常用支承类型有哪些？(ห้องสมุดไป่ตู้84))pL W ]a
答：工件以平面定位时，常用定位元件有：固定支承、可调支承、浮动支承、辅助支承四类。
6、确定夹紧力的作用方向和作用点应遵循哪些原则？(P91)
答：①夹紧力应朝向主要定位基准。②夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内，并靠近支承元件的几何中心。③夹紧力的方向应有利于减小夹紧力的大小。④夹紧力的方向和作用点应施加于工件刚性较好的方向和部位。⑤夹紧力作用点应尽量靠近工件加工表面。
则：△B＝ ＝0.015mm
因工序基准不在定位面上，所以：ΔD＝ΔY＋ΔB＝0.021＋0.015＝0.036
③当工序尺寸为H3时，工序基准是圆柱面的上母线，与定位基准不重合，工序基准相对于定位基准的最大变动量即基准不重合误差ΔB＝Td1/2，因工序基准在上母线上，因此定位误差ΔD＝ΔY±ΔB。
则：△B＝ ＝0.015mm
2、夹紧力的方向应尽可能与切削力、工件重力平行。（×）
3、组合夹具是一种标准化，系列化、通用化程度较高的工艺装备。（√）
4、工件在夹具中定位时，应使工件的定位表面与夹具的定位元件相贴合，从而消除自由度。（√）
5、因欠定位没有完全限制按零件加工精度要求应该限制的自由度，因而在加工过程中是不允许的。（√）
答：a.易于保证工件的加工精度。b.使用夹具可改变和扩大原机床的功能，实现“一机多用”。c.使用夹具后，不仅省去划线找正等辅助时间，而且有时还可采用高效率的多件、多位、机动夹紧装置，缩短辅助时间，从而大大提高劳动生产率。
d.用夹具装夹工件方便、省力、安全。e.在批量生产中使用夹具时，由于劳动生产率的提高和允许使用技术等级较低的工人操作，故可明显地降低生产成本。
2、什么是过定位？试分析图3中的定位元件分别限制了哪些自由度？是否合理？如何改进？
b)
解：分析
工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。
图a分析
①支承板限制自由度：
②圆锥销限制自由度：
③沿Z轴移动自由度重复限制，不合理
④不合理，改进措施：将圆锥销改为短圆柱销
图b分析：
不合理。改进措施：将圆柱销改为削边销（上、下削平）。
（5）便于工件装夹原则
9、精基准的选择原则是什么？(P79)
答：（1）基准重合原则（2）基准统一原则
（3）自为基准原则（4）互为基准原则
（5）便于装夹原则
10、夹紧装置应具备的基本要求是什么？(P91)
答：①夹紧过程可靠，不改变工件定位后所占据的正确位置；
②夹紧力的大小适当。
③操作简单方便、省力、安全。
④结构性好，夹紧装置的结构力求简单、紧凑，便于制造和维修。
四、计算题
1、轴套类零件铣槽时，其工序尺寸有三种标注方法，如图1所示，定位销为水平放置，试分别计算工序尺寸H1、H2、H3的定位误差。
解：根据P88（2.定位误差的计算方法）所述:△D＝△Y± △B
水平放置时，定位孔与心轴固定单边接触时
工 序 基 准
（A）韧性（B）强度（C）刚度（D）稳定性
15、在两顶尖间测量偏心距时，百分表上指示出的（D）就等于偏心距。
（A）最大值与最小值之差（B）最大值与最小值之和的一半
（C）最大值与最小值之差的两倍（D）最大值与最小值之差的一半
二、判断题（正确的打√，错误的打×）
1、基准可以分为设计基准与工序基准两大类。（×）
图C分析
①支承板限制自由度：
②短圆柱销限制自由度：
③V形块限制自由度：
④沿X、Y轴移动自由度重复限制，不合理
⑤不合理，改进措施：将V形块改为削边销
3、试分析图4中夹紧力的作用点与方向是否合理？为什么？如何改进？
图4
答：图a不合理，因为力作用处工件刚度差，容易变形；
图b不合理，因为工件容易倾翻；
图c不合理，因为力作用处工件刚度差，容易变形；
6、加工表面的设计基准和定位基准重合时，不存在基准不重合误差。（√）
7、基准位移误差和基准不重合误差不一定同时存在。（√）
8、基准重合原则和基准统一原则发生矛盾时，若不能保证尺寸精度，则应遵循基准统一原则。（×）
9、车削偏心工件时，应保证偏心的中心与机床主轴的回转中心重合。（√）
10、过定位在任何情况下都不应该采用。（×）
定位基准
△定
H1尺寸圆柱面的上母线
圆柱中心线
△不≠0△基≠0
H2尺寸圆柱中心线
圆柱中心线
△不＝0△基≠0
H3尺寸圆柱面的下母线
圆柱中心线
△不≠0△基≠0
基准位移误差：△Y＝Amax－Amin＝ ― ＝ ＋
定位误差：△D＝ ＝
式中：Dmax——工件定位孔的最大直径；
dmin——定位心轴的最小直径。
已知工件内孔的TD= 0.021mm，心轴的Td= 0.021mm，工件外径的Td1=0.03mm，
5、当基准重合原则和基准统一原则发生矛盾时，怎么解决？（P80）
答：以保证工件加工精度为原则，若采用统一定位基准能够保证加工表面的尺寸精度，则应遵循基准统一原则；若不能保证尺寸精度，则应遵循基准重合原则，以免使工序尺寸的实际公差值减小，增加加工难度。
6、什么情况下才需要计算定位误差？（P87）
答：用夹具装夹、调整法加工一批工件的条件下，基准不重合时，需要计算定位误差。若采用试切法加工，不存在定位误差，因而也不需要计算定位误差。
（A）斜楔形（B）螺旋（C）偏心（D）铰链
7、精基准是用（D）作为定位基准面。
（A）未加工表面（B）复杂表面（C）切削量小的（D）加工后的表面
8、夹紧力的方向应尽量垂直于主要定位基准面，同时应尽量与（D）方向一致。
（A）退刀（B）振动（C）换刀（D）切削
9、选择粗基准时，重点考虑如何保证各加工表面（D），使不加工表面与加工表面间的尺寸、位置符合零件图要求。
因工序基准不在定位面上，所以：ΔD＝ΔY＋ΔB＝0.021＋0.015＝0.036
五、分析题
1、根据六点定位原理分析图2各定位方案的定位元件所限制的自由度。
解：分析
图a限制Y、Z二个方向移动，绕X轴转动共计三个自由度
图b限制X、Y、Z三个方向移动，绕Y、Z轴转动共计5个自由度
图c限制全部6个自由度
图d限制X、Y、Z三个方向移动，绕X、Y轴转动共计5个自由度
图d不合理，因为工件容易倾翻。改进方案见下图红色箭头。
模拟自测题
一、单项选择题
1、过定位是指定位时，工件的同一（B）被多个定位元件重复限制的定位方式。
（A）平面（B）自由度（C）圆柱面（D）方向
2、若工件采取一面两销定位，限制的自由度数目为（A）
（A）六个（B）二个（C）三个（D）四个
3、在磨一个轴套时，先以内孔为基准磨外圆，再以外圆为基准磨内孔，这是遵循（D）的原则。
△Y＝ ＋ ＝ ＝0.021mm
①当工序尺寸为H2时，工序基准与定位基准重合，基准不重合误差ΔB =0，
则：ΔD＝ΔY＝0.021mm
②当工序尺寸为H1时，工序基准是圆柱面的下母线，与定位基准不重合，工序基准相对于定位基准的最大变动量即基准不重合误差ΔB＝Td1/2，因工序基准在下母线上，因此定位误差ΔD＝ΔY±ΔB。
三、简答题
1、什么是欠定位？为什么不能采用欠定位？什么是过定位？(P76)|Un2p3.JL?K u$0YQ 5! ($5e=*