第三节--定向井轨迹控制技术
定向井钻井轨迹设计与控制技术分析
21我国的油气资源在不断的勘探开发过程中，生产开采条件日益恶化，在这种情况下断层遮挡、复杂地层油田区块的勘探开发受到了高度重视，在针对上述油田区在进行开发的过程中定向井钻井技术得到了广泛应用，使得油田开采效率得到全面提升，钻井成本也得到有效控制。
一、定向井直井段轨迹控制技术分析在定向井钻井施工过程中井眼轨迹剖面设计是非常关键的一个环节，只有针对井眼轨迹进行不断完善优化才能充分保障井眼轨迹设计的科学性和合理性，从而实现定向井钻井施工目标。
具体针对定向井井眼轨迹剖面进行优化设计的时候必须要坚持以下一些原则。
优化设计要以实现定向井钻井地质目标为基本出发点，在定向井钻井施工过程中涉及到了穿越多个油层提升勘探效果、避开断层开采剩余油储层、实现在目的层中大范围延伸井眼轨迹增加油藏裸露面积等一些地质目标[1]，与此同时，在钻井施工过程中一旦发生安全事故会对油井正常开采产生严重影响，充分利用定向井钻井技术可以针对目的性进行侧钻来达到勘探开发目标，而如果在实际开发过程中由于地面存在障碍物而导致正常钻井施工无法正常进行，也可以充分利用定向井来实现勘探开采，为了能够最大程度节约钻井施工成本，可以充分利用丛式定向井钻井平台进行钻井施工，这样就能够最大程度减小平台占地面积；在进行造斜点设计的过程中要保证其尽量避开容易出现坍塌、缩径、漏失等事故的地层，而且要将井斜角严格的控制在15~45°之间，如果井斜角设置过大会进一步增加钻井施工难度，甚至会引发钻井安全事故，而如果井斜角设置过小，又会导致在实际断裂使用过程中钻井方位出现不稳定现象。
2.定向井钻井轨道设计在当前在油田钻井施工过程中定向井可以按照施工目的以及具体用途的不同进一步划分为常规定向井、丛式井以及大位移井等几种类型，通常情况下常规定向井水平位移不会超过1km，而且垂直深度处在3km以内；丛式井在实际应用过程中能够最大程度减小井场面积；大位移井通常情况下采取的都是悬链曲线轨道，井眼轨迹在设计过程中主要采取的是高稳斜看一下角和低造斜率。
华池地区定向井轨迹控制
华池地区定向井轨迹控制一、引言随着石油勘探开采技术的不断发展，定向井钻井技术在油气开采中的应用越来越广泛。
定向井能够在地面上沿着特定方向，如水平、倾斜或弯曲方向钻井，有效地利用储层并提高产能，因此在油气勘探开采中扮演着重要的角色。
在华池地区，由于地层结构复杂、油气资源丰富，因此对定向井轨迹控制的需求也越来越大。
本文将从华池地区定向井的特点出发，详细介绍定向井轨迹控制的方法和技术。
二、华池地区定向井特点华池地区地层复杂，包括砂岩、泥岩、页岩等多种岩性，地质构造复杂，存在断裂、地层变形、岩层倾斜等情况。
华池地区油气资源较为丰富，需要考虑储层的合理开采。
定向井在华池地区具有以下特点：1. 钻进路径需要避开断裂带和地层变形区，保证钻井不受地质构造的干扰；2. 需要精确控制井眼位置和井眼方向，以便有效地开采储层；3. 需要根据地质条件灵活调整井径和井斜，实现钻井路径的灵活控制。
三、定向井轨迹控制方法1. 影响井轨的因素在进行定向井钻井时，会受到多种因素的影响，如地层岩性、构造、孔隙度、地层倾角、井深等。
这些因素会直接影响井的轨迹，因此需要进行合理的轨迹控制。
2. 技术手段在定向井的轨迹控制中，主要采用以下技术手段：（1）导向工具：导向工具包括测斜仪、磁性测斜仪、惯性导航系统等，通过这些导向工具可以实时监测井眼的位置和方向，从而实现钻井路径的控制。
（2）钻头设计：合理的钻头设计可以提高定向井的控制能力，通常包括方向钻头、可调旋转钻头、倾斜孔径钻头等。
3. 轨迹控制方法在进行定向井钻井时，可以采用以下轨迹控制方法：（1）姿态控制：通过控制钻杆的姿态，可以改变钻头的方向，实现轨迹的控制；（2）定向工具控制：通过实时监测井眼位置和方向，调整导向工具，实现钻井路径的控制；（3）动态定向：根据地层情况实时调整井斜角和井径，灵活控制钻井路径。
五、定向井轨迹控制的挑战与应对措施1. 地质复杂性带来的挑战华池地区地质条件复杂，包括砂岩、泥岩、页岩等多种岩性，地质构造复杂，存在断裂、地层变形、岩层倾斜等情况，这些因素会给定向井的轨迹控制带来很大挑战。
定向井水平井轨迹控制技术讲诉
第二章定向井井眼轨迹控制技术前言定向井是指按照预先设计的井斜方位和井眼轴线形状进行钻进的井，是相对于直井而言的，而且是以设计的井眼轴线形状为依据。
直井的井斜角为零度，没有井斜方位角。
尽管实钻的直井都有一定的井斜角，有的井斜角甚至很大，但仍然属于直井。
定向井又可分为二维定向井和三维定向井。
也是以设计的井眼轴线形状为依据划分的。
凡是井眼轴线形状只在某个铅垂平面上变化的定向井，称为两维定向井，它们的井斜角是变化的，而井斜方位角则是不变的。
三维定向井则是既有井斜角的变化，又有井斜方位角的变化。
实钻的两维定向井，其井眼轴线都是既有井斜角的变化，又有井斜方位角的变化，但它仍然属于两维定向井。
定向井在石油勘探与开发中得到了广泛的应用。
在地面上难以建立或不允许建立井场和安装钻井设备进行钻井的地区，要勘探开发地下的石油，唯一的办法是从该地区附近打定向井，在海洋或湖泊等水域上勘探开发石油，最好是建立固定平台或从岸边打定向井和丛式定向井。
当在钻达油气层所经过的地层中，有难以穿过的复杂地层时，用定向井可以绕过这些复杂地层。
为了扩大勘探效果和增加油井产量，可以打多底井、水平井以及丛式水平井、分支井或径向水平井等。
在发生断钻具、卡钻以及井喷着火等恶性钻井事故的情况下，钻侧钻井、救援井是处理此类事故的有效方法。
我国的定向井钻井开始于1956年，在60年代，曾达到了相当高的水平，钻出了许多高难度的定向井，与当时世界先进水平的差距并不大。
我国是世界上第二个钻成水平井的国家。
但在60年代中期以后，我们与世界先进水平的差距拉大了，直到70年代中后期，开始大力研究和发展定向井，80年代以后，我国积极地学习国外先进技术，二十多年来，国外在定向井钻井技术最主要的进展是随钻测量仪器的出现和发展，螺杆钻具、金刚石钻头、可控弯接头和旋转导向钻井等工具发展，以及近几年来，自动化钻井系统、旋转地质导向钻井系统的出现与发展，都显著地提高了定向井钻井的技术水平。
定向井轨迹控制办法
定向井轨迹控制实施办法一、定向井技术规程1．定向井施工钻机，应按如下公式选择钻机类型，钻机原有能力=井深（斜深）×（1+井斜角/100），以确保安全运行。
2．定向井施工前，必须作出详细的剖面设计，定向段造斜率按3.6°/30米，复合钻近增斜段按4°/100米，最大井斜与原设计最大井斜相符。
7．井斜超过40度，或位移超过500米的井段，钻具在井下静止时间不得超过2分钟。
8．井下钻具的摩阻，应控制在钻机允许范围之内，对大斜度、大位移井特须注意观测，必要时采取各种措施降低摩阻，如加减阻剂等。
9．当定向井位于井位密集的油区或在井的设计方向有一至数口已钻井时，为避免新老井眼相碰，必须参考老井有关资料，作出合理的井深设计；施工中运用防碰技术，严密监视及控制井眼发展趋势，两井轨迹的最小距离不得小于5米。
10．要求定向井各项技术资料及施工记录齐全、准确、及时、并充分利用已有资料进行分析，以提高定向中靶率和降低综合成本。
二、定向井安全施工规定（一）井身轨迹控制1．严格按设计施工。
井身轨迹尽可能接近设计的井身轴线，保持井身轨迹圆滑。
造斜点、最大井斜角均不得随意更改。
定向前直井段之井斜角控制在1°/1000米以内。
2．严格控制全角变化率12°～13°/100米。
一般情况下使用1°单弯螺杆定向。
（二）泥浆1．固控设备必须全功能运转，使用率不低于95%。
泥浆密度1.20以下固含10%，1.60固含25%，含砂量小于0.3%。
2．泥浆要有良好的润滑性，对其润滑性要定深化验。
定向前化验一次，定向后200米或每天化验一次。
泥浆摩阻系数符合设计要求。
3．为了保持良好的润滑性，泥浆中必须加入足量的润滑剂或混入原油。
加润滑剂和混原油可交替使用。
（三、）钻具管理1．入井钻具应有记录，并打钢印号、丈量内外径及长度，计算准确，确保井深无误，为施工提供数据。
2．为保证井下安全，钻具结构要简化。
第三章 定向井、水平井井身轨迹控制
第三章定向井、水平井井身轨迹控制技术第一节定向井、水平井井眼轨迹控制理论无论是定向井，还是水平井，控制井眼轨迹的最终目的都是要按设计要求中靶。
但因水平井的井身剖面特点、目的层靶区的要求等与普通定向井和多目标井不同，在井眼轨迹控制方面具有许多与定向井、多目标井不同的新概念，需要建立一套新的概念和理论体系来作为水平井井眼轨迹控制的理论依据和指导思想。
我们在长、中半径水平井的井眼轨迹控制模式的形成和验证过程中，针对不断出现的轨迹控制问题，建立了适应于水平井轨迹控制特点的几个新概念。
一、水平井的中靶概念地质给出的水平井靶区通常是一个在目的层内以设计的水平井眼轨道为轴线的柱状靶，其横截面多为矩形或圆。
我们可以把这个柱状靶看成是由无数个相互平行的法面平面组成，因此，控制水平井井眼轨迹中靶，与普通定向井、多目标井是个截然不同的新概念，主要体现是:井眼轨迹中靶时进入的平面是一个法平面（也称目标窗口），但中靶的靶区不是一个平面，而是一个柱状体，因此，不仅要求实钻轨迹点在窗口平面的设计范围内，而且要求点的矢量方向符合设计，使实钻轨迹点在进入目标窗口平面后的每一个点都处于靶柱所限制的范围内。
也就是说，控制水平井井眼轨迹中靶的要素是实钻轨迹在靶柱内的每一点的位置要到位（即入靶点的井斜角、方位角、垂深和位移在设计要求的范围内），也就是我们所讲的矢量中靶。
二、水平井增斜井段井眼轨迹控制的特点及影响因素对一口实钻水平井，从造斜点到目的层入靶点的设计垂深增量和水平位移增量是一定的，如果实钻轨迹点的位置和矢量方向偏离设计轨道，势必改变待钻井眼的垂深增量和位移增量的关系，也直接影响到待钻井眼轨迹的中靶精度。
水平井钻井工程设计中所给定的钻具组合是在一定的理论计算和实践经验的基础上得出的，随着理性认识的深化和实践经验总结，设计的钻具组合钻出实际井眼轨迹与设计轨道曲线的符合程度会不断提高。
但是，由于井下条件的复杂性和多变性，这个符合程度总是相对的。
定向井钻井轨迹设计与控制技术
定向井钻井轨迹设计与控制技术近年来，中国发展迅速，石油在经济快速发展中的重要作用已经显现。
石油不仅可以提炼汽油和柴油，维持汽车和机器的运转，还可以将天然气作为人们生活和工业的重要燃料。
因此，石油勘探开发逐渐增多，石油钻井技术也得到很大发展。
19世纪中后期，石油钻井中定向井钻井技术的首次正式应用。
在工程建设过程中，井眼轨迹控制技术可视为定向井钻井的关键技术。
直井、斜井和稳定斜井段的井眼轨迹控制技术也不同。
总的来说，随着井眼轨迹控制技术的不断改进和完善，定向井轨迹控制水平有了很大的提高。
定向井；轨迹；控制技术引言在油气开采中，定向钻井技术是一种应用广泛的技术，其开采效率和施工质量直接影响油气开采的整体质量。
它在提高天然气和石油开采效率方面发挥着重要作用。
由于使用的地形复杂多变，决定了定向井建设项目对轨道设计和控制的要求更加严格。
影响整个施工过程的最重要因素是轨迹控制的准确性，轨迹设计和轨迹控制对钻井的整体质量起着至关重要的作用。
在石油钻井工程中，在整个定向井施工过程中，轨迹控制技术对整个工程的整体质量具有重要的现实意义。
1 定向井轨迹设计1.1 设计原则第一，实现地质目标是建设的原则。
定向钻井时，钻井的主要目的是使钻井穿过地层中的多个油层，防止井下复杂，地层易坍塌、易漏，或提取井间难以到达的死油气，或钻应急救援井，或在平台上钻定向井，节省占用空间，达到后期管理的目的。
无论哪种定向井，井眼轨迹设计都要首先考虑地质设计。
对于地质设计，如果不能满足设计要求，就无法设计出完美的钻孔轨迹。
第二，是达到安全、优质、高效钻井的目的。
在定向井轨道的设计中，地质目标有望实现。
因此，要实现这一地质目标，需要各种轨道形式。
选择最有利于现场施工难度、最小摩擦力矩和井眼轨迹控制的轨道形式，才能实现安全、优质、高效的定向钻进。
因此，在设计定向井轨迹和确定偏移点时，需要选择地层稳定、易偏移的层位。
第三，满足后期生产的要求。
第三个原则对于满足后期采油的要求至关重要，尽管这两个原则在定向井轨道设计中更为重要。
定向井轨迹控制技术
定向井轨迹控制技术定向井的井眼轨迹控制技术是定向井钻井成套技术中的关键环节。
文章介绍了轨迹剖面优化设计，对直井段、增斜段、稳斜段轨迹控制技术进行了详细的阐述，同时对轨迹预测方法和轨迹修正设计技术进行了论述，对现场施工具有一定的指导作用。
标签：轨迹控制;轨迹预测;剖面设计;定向井定向井的井眼轨迹控制技术是定向井钻井成套技术中的关键环节。
定向井施工成败的关键是能否控制井眼轨迹的变化。
1 轨迹剖面优化设计定向井井身剖面的选择对于钻井施工的安全、高效、降低成本起着至关重要，四段制轨迹剖面易形成键槽，岩屑床，起下钻和钻井过程中摩阻扭矩大，易卡钻，给井下安全带来极大隐患。
经过理论计算分析，并结合大庆地质情况，三段制或者五段制井眼轨迹剖面成为大庆定向井施工的首选对象，这两种轨迹剖面具有轨迹短、投资少、效益高、利于井眼轨迹控制等特点。
2 井眼轨迹控制技术2.1 直井段轨迹控制定向井直井段的井眼轨迹控制原则是防斜打直。
有人认为常规定向井（指单口定向井）直井段钻不直影响不大，通过后续的调整最终也可中靶，这种想法是不对的。
因为当钻至造斜点，如果直井段不直，造斜点处不仅因为有一定的井斜角而影响定向造斜的顺利完成，还会因为这个井斜角形成一定的水平位移而影响下一步钻进的井眼轨迹控制。
所以在直井段施工中，采用塔式钻具组合或钟摆钻具组合，配以合理的钻进参数，每钻进100-120米测斜一次，及时监测井斜的变化趋势，如发现井斜有增大趋势，及时调整钻井参数，加密测斜，必要情况下进行螺杆钻具纠斜。
造斜点前100m采取轻压吊打，严格控制钻进参数，保证造斜点处的井斜不超过0.5°。
2.2 造斜段轨迹控制造斜就是从造斜点开始强制钻头偏离垂直方向增斜钻进的过程。
由于大位移水平井直井段多数存在井斜方位，且方位与新设计方位不一致，所以必须利用定向井计算软件计算出直井段各点轨迹参数，同时根据最后几个测点趋势，预测出井底的井斜角和方位角，计算出井底水平位移、垂深、闭合方位、视位移、视垂距等参数。
定向井大井眼轨迹控制技术与应用研究
定向井大井眼轨迹控制技术与应用研究随着石油勘探开发技术的不断发展，定向井钻井技术已经成为了油田勘探开发的重要手段之一。
在定向井工程中，大井眼轨迹控制技术是关键的环节之一，对于提高石油勘探开发效率、降低成本、减少环境污染具有重要意义。
本文将对定向井大井眼轨迹控制技术与应用进行研究探讨。
一、定向井大井眼轨迹控制技术概述定向井是指在一定地层深度范围内，通过调整井眼轨迹，使井眼的水平和竖直段长度适应地层条件进行勘探开发的一种钻井方式。
而大井眼指的是井眼直径较大的定向井。
大井眼轨迹控制技术作为定向井工程的重要组成部分，旨在实现井眼的曲率和方位的精确控制，从而确保井眼能够准确地穿越预定地层，并达到地质勘探开发的目的。
大井眼轨迹控制技术主要包括钻头定向技术、测斜测向技术和井眼轨迹设计技术。
钻头定向技术是指通过选用了具有特殊几何形状或者内部结构的钻井工具，在施加外部磁场或者重力场的作用下，产生相应的钻头方向控制力矩，实现井眼偏转。
测斜测向技术是指通过测量或计算井眼的倾角和方位角，帮助工程技术人员准确地掌握井眼的位置和方向。
而井眼轨迹设计技术则是指根据地质条件和勘探开发需求，为大井眼的设计制定合理的轨迹方案。
二、定向井大井眼轨迹控制技术的关键问题1. 钻头设计与性能在大井眼轨迹控制技术中，钻头的设计与性能是至关重要的。
合理的钻头设计能够保证钻进过程中产生足够的弯曲力矩，实现井眼的曲率控制；而钻头的性能则直接影响到钻进效率和完井质量。
需要钻井工程技术人员充分了解钻头的设计原理和工作特性，选择合适的钻头类型，并加强对钻头性能的监控和评估，以确保大井眼的轨迹控制效果。
2. 测斜测向技术的精度和稳定性测斜测向技术是实现大井眼轨迹控制的关键手段之一。
然而在实际应用中，测斜测向仪器的精度和稳定性往往受到诸多限制，如地质条件、井深和井眼倾角等因素的影响。
如何提高测斜测向技术的精度和稳定性，是当前亟待解决的问题。
可以通过引入先进的传感器技术、改进算法和提高数据处理能力等手段，不断提升测斜测向技术的水平。
定向井大井眼轨迹控制技术与应用研究
定向井大井眼轨迹控制技术与应用研究定向井是一种在石油工程中广泛应用的技术，它可以通过控制钻头的运动轨迹, 实现沿着特定角度和方向进行钻井。
定向井有助于提高石油勘探和开发的效率和经济性，因此在石油行业中得到了广泛的应用。
定向井的大井眼轨迹控制技术是一种用于控制井眼轨迹的技术，其主要目的是实现钻井过程中的高效率和精确性。
大井眼轨迹控制是定向井施工过程中的一个重要环节，它涉及到在地下目标层位的垂直方向上进行高精度的控制，以达到一定的角度和方向。
大井眼轨迹控制技术主要包括以下几个方面：1. 方位工具的选择和配置：方位工具是确定井眼方向的关键设备，包括钻头、测量仪器和导向工具等。
在大井眼轨迹控制中，需要选取合适的方位工具，根据目标地层情况和施工要求进行配置，以实现精确的井眼控制。
2. 钻井参数的调整和优化：钻井参数是影响井眼轨迹的关键因素，包括转速、进给速度、钻头撤出速度等。
在大井眼轨迹控制中，需要根据地层条件和施工要求，调整和优化钻井参数，以实现精确的定向效果。
3. 地震测井技术的应用：地震测井技术是一种利用地震波和地层反射特性来进行测量和识别的技术，可以用于确定地层的厚度、性质和构造。
在大井眼轨迹控制中，地震测井技术可以用来提供更准确的地层信息，辅助确定井眼的位置和方向。
4. 数据采集和处理技术的应用：在大井眼轨迹控制过程中，需要进行大量的数据采集和处理工作，包括井斜、方位、地层位移、井眼径向位置等数据。
采用先进的数据采集和处理技术，可以提高数据的准确性和可靠性，保证井眼轨迹的控制效果。
大井眼轨迹控制技术在石油工程中有着广泛的应用。
它可以有效地提高钻井作业的效率和准确性，降低施工成本和风险。
它对于石油勘探和开发具有重要的意义，可以帮助提高石油资源的开采率和利用效率，推动石油工程技术的发展和进步。
3.定向井轨迹控制技术
定向井轨迹控制技术钻井四公司一、直井段防斜打直定向井直井段控制原则是防斜打直。
直井段不直，不仅影响定向造斜的顺利完成，还会因上部井段造成的位移影响下步轨迹控制。
负位移会造成实际施工中比设计更大的造斜率和更大的最大井斜，正位移情况相反。
位移向设计方向两侧偏离，就将两维定向井变成三维定向井，造成下步轨迹控制困难。
如果丛式井直井段发生井斜，还会造成两口定向井直井段井眼相碰的施工事故。
1、防斜原理造成井斜的原因为地质因素和钻具弯曲。
控制井斜实质就是控制钻头造斜力，地层造斜力是不可改变的，唯一可控制的是下部钻柱组合和钻井参数，通过改变下部组合和调节钻井参数可抵抗地层造斜力，使井斜控制在一定范围内。
常用组合：钟摆组合、刚性满眼组合、塔式组合、柔性钟摆组合、偏轴接头、双驱复合钻、垂直导向工具（power-V等）2、不同井眼钻具组合及钻进参数选择普通定向井直井段施工中，应采用本地区最不易斜的钻具组合。
A：常规组合12-l／4″井眼一般采用塔式钻具组合：12-1／4″钻头＋9″钻铤＊3根＋8″钻铤＊6根＋6-1／4″钻铤＊9根＋5″钻杆。
8-1／2″井眼通常采用钟摆钻具组合：8-l／2″钻头＋7″钻铤＊2根＋214mm稳定器＋6-l／4″钻铤＊6根＋5″加重钻杆15根+5″钻杆。
钻进参数：钻水泥塞采用轻压吊打方式，12-1／4″井眼，正常钻进钻压常采用180－200KN，吊打时常采用50－80KN；8-1／2″井眼正常钻进钻压常采用120－140KN，吊打时常采用30－50KN。
B：双驱组合12-1/4″井眼φ311.1mmPDC钻头+φ244.5mm直螺杆+φ228.6mm钻铤*2根+φ203.2mm无磁钻铤*1根+φ203.2mm钻铤*6根+φ177.8mm钻铤*9根+φ127 mm钻杆注:如果使用钻具扶正器,应接在φ228.6mm和φ203.2mm钻铤之间8-1/2″井眼φ215.9mmPDC钻头+φ172mm直螺杆+φ158.8mm钻铤*1根+φ214mm扶正器+φ158.8mm钻铤*6根+φ127mm加重钻杆*15根+φ127mm 钻杆钻压：20-80KN 转盘转速：45-60rpm 排量：40-45l/s 泵压：15-18MPaC：直井段长度影响1）造斜点深度小于500米，采用塔式或钟摆钻具，严格控制钻压、保证井斜角不大于lº。
定向井轨迹控制刘志强
2、 钻孔轴线空间位置的计算
（1）切线法 （2）平衡切线法 （3）平均角法 （4）曲率半径法 （5）最小曲率法 （6）Mercury
参考书目：
1、 《受控定向钻探技术》 2、 《水平井井眼轨迹控制》 3、 《定向钻井技术》
江天寿 周铁芳 苏义脑 王的基准，所以定义了三种方位角： 真方位角、磁方位角和坐标方位角。
坐标系里的坐标值。 水平位移：是指井眼轨迹上的点至井口所在铅垂线的距离。 井斜变化率：单位长度井段内井斜角的变化值。 方位角变化率：单位长度井段内方位角的变化值。 全角变化值：沿井眼前进方向上，两测点之间的空间角度变 化。也称为“狗腿角” 。
a22sin2ac
全角变化率：单位长度井段内的全角变化值。
－－钻井液密度选择范围变小，容易出现井漏或井塌
随着井斜角的增大，地层破裂压力将减小，而坍塌压力将 增大，另外，随着水平段的延长，井内钻井液的激动压力和抽 吸压力将增大，容易造成井漏或井塌。
－－携带岩屑困难，井眼中容易形成岩屑床
当井斜在45°～ 60°时会成“岩屑床”。严重时会堵塞井眼环空。
－－电缆下入困难
个结构弯角的大小来实现造斜率的调整。 d、动力钻具带偏心垫块
（3）造斜井段施工要求
a、采用随钻跟踪测斜，计算和作图结合预测井眼轨 迹变化趋势，如造斜率达不到要求，及时采取相应措施 进行调整。
b、按照设计的钻进参数钻进，要求司钻送钻均匀， 使井眼曲率变化平缓，井眼轨迹圆滑。
（调整钻进参数改变造斜率；改变近钻头钻具组合） c、控制好井斜方位的变化，因地层等因素造成方位 严重漂移，影响中靶或邻井安全限定区域时，使用造斜 钻具及时对方位角进行调整。
各方位角之间的关系
4、定向井的井眼轨迹设计
定向井轨道设计及其轨迹控制技术
定向井轨道设计及其轨迹控制技术作者：王安广来源：《石油研究》2019年第09期摘要：定向井是根据预先设计的对目标层的倾斜度和方向进行钻井的方法。
通常用于油田埋藏在山区、古森林、城镇、海洋、河流、湖泊、沼泽等地貌复杂的地方。
或者当井场设置搬家安装困难时，以及提高泄油面积和单井产量，通常在井场周围钻定向井。
关键词：定向井；轨道设计；轨迹控制；正是定向井适用地形地貌复杂多变的特征决定了定向井的轨道设计和轨迹控制精确性的要求，并且具有非常重要的意义。
很多专家学者以及油气田现场施工人员都对此进行了大量的研究，得出了很多具有参考价值的理论和成果。
但现有的研究大多倾向于一种具体的计算方法或者特定的油田，缺乏对于定向井井眼轨道设计及井眼轨迹控制的整体性描述和认识。
一、定向井轨道设计概述常规定向井是指水平位移在1km以内、垂深不超过3km的定向井。
它是最常见的定向井类型，并且轨道的设计种类较多。
一般造斜点应选在地层比较稳定的区域，尽量避免选择流砂层、漏失地层、岩石破碎带等比较复杂的或者容易坍塌的地层。
另外，还要设置合理的井斜角，如果井斜角过大，测井和完井作业施工的难度和起下钻的载荷都会随着增加，致使转盘扭矩大，扭方位困难产生井壁坍塌等钻井事故。
反之，容易发生方位漂移。
实践经验表明：常规五段制定向井稳斜井段井斜角应为15°-25°、常规三段制定向井井斜角应为15°-35°。
大位移井轨道设计时应选用悬链曲线轨道。
（悬链曲线是指圆在直线上滚动时，圆周上任意一点所形成的运动轨迹）。
高稳斜角以及较低的造斜率是大位移井轨道设计的最佳选择。
水平井大致分为两种轨道类型：（1）双增轨道：由“直一增一稳一增一平”五段组成，两次增斜段都是呈圆弧形，多在地质不确定性较高的情况下使用；（2）单增轨道：由“直一增一平”三段组成，增斜段分为变曲率的悬链线以及恒曲率圆弧形两种形状，多在目造斜率和标层二、定向井经验轨迹优化设计技术对于定向井井眼轨迹剖面优化的设计而言，需本着相应的原则给予执行。
常规定向井的轨迹控制研究
定向井轨迹控制摘要: 定向井是目前所钻采油井的主要井型之一。
井眼轨迹的各项技术指标是影响后续测井、试油、修井、采油等作业的重要技术指标。
井眼轨迹控制技术是定向井全井施工中的技术关键。
它是一项使实钻井眼沿着预先设计的轴线钻达目标靶区的综合性技术。
井眼轨迹控制技术的主要内容包括:优化钻具结构;优选钻井参数;井眼轨迹的检测及预测;利用地层对井眼轨迹的影响规律等。
定向井井眼轨迹一般设计为“直—增—稳”三段制剖面。
井眼轨迹控制技术就是指直井段防斜打直、造斜段定向、斜井段井眼轨迹控制、井眼轨迹的及时调整等技术。
防斜造斜稳斜一、直井段防斜打直根据直井段长度和井眼尺寸合理选择钻具结构及钻井参数,严格控制井斜,是直井段钻井的重中之重。
控制直井段井斜主要是1)防止两井相碰;2)便于定向造斜施工;3)便于斜井段井眼轨迹控制。
目前直井段防斜效果好的钻具结构主要有满眼钻具(加2~3个扶正器);塔式钻具(加1柱7″钻铤);钟摆钻具(加单扶正器)。
通过大量的钻井实践证明,满眼钻具、钟摆钻具和塔式钻具是直井段防斜打直的三种较为合理的钻具结构。
钟摆钻具的特点是结构简单,但只有纠斜力,没有防斜力。
因此,钟摆钻具在直井段防斜钻井要保证足够的钻铤长度,根据地层特性,优选钻井参数。
塔式钻具是较为理想的一种防斜钻具,其随大尺寸钻铤长度的增加,防斜效果越好,并可适当加大钻压快速钻井,提高钻井速度。
由于现场多为Ф165mm 无磁钻铤,无磁钻铤与钻头距离相对较远,不能适时检测,当测点井斜接近3°时,井底井斜可能大于3°,必须引起重视,可通过改变钻井参数轻压吊打严格控制井斜,使直井段井斜不超过规定标准。
使用塔式钻具结构的目的是以控制井斜为主,通过测斜而获取井眼轨迹参数,计算实际井眼剖面。
满眼钻具是最好的防斜钻具,可加大钻压快速钻进,提高钻进速度。
环河、华池组不易产生井斜,钻井参数可适当放宽,采用全压、高转速钻进;洛河、宜君组地层较厚,容易产生井斜,是全井防斜、防碰的重点层段,特别是华池与洛河、洛河与安定组的两交界面最易产生大井斜的井段,要把钻压控制在100~120千牛,转速在90转/分为宜。
浅论定向井轨迹控制关键技术
浅论定向井轨迹控制关键技术摘要：定向井挖掘科技运用到石油井田的开采实在上世纪中后叶，在定向井钻挖阶段，井研眼的管控科技的优劣能够直接影响到动工。
本文简介了定向井井眼的截面优化规划科技，对井眼轨迹工程的直井部分、造斜部分、稳斜井部分的管控科技实施了阐释。
唯有全方位把握这部分施工技术，方能在项目定向金工程中确保质量，加快工程进度。
关键词：定向井；轨迹管控；科技；探讨从上世纪后叶定向井被逐步应用于石油勘探行业，上世纪50年代在玉门油田使用了C2-1井，其是我国首个定向井。
定向井的运用包含由于地表建筑的拦挡而没有办法开采的石油资源、地下地质情况繁杂、有断层遮掩的石油资源、处置过程过于繁杂的侧钻等层面。
定向井，特别是从式平台定向井能够最大层度增大石油资源的露出面积，提升油气采集率，节省现场土地，减少钻井的成本，业已演变成石油勘测科技中无可替代的现金科技。
定向井井眼轨迹管控科技是定向井作业的主要科技，其能够保证工程按质按量按时完成，是确保项目质量的科技。
[1]一、井眼铁轨规划设计科技在每个定向井动工以前，地质机构会依照邻井勘探的状况，资源考评状况、地震爆发状况等有关讯息，明确定向井的井口与井底方位，并完成对应的地质计划，为项目规划提供参考。
而笔者的项目设计要依照地质计划，在多道轨迹截面内选择合适的井眼轨迹，明确最合理的井眼轨迹走势，在达成地质条件需求的前提下，加快项目进度。
当前，国际国内定向井井眼轨迹截面通常被划分成直-增-稳三截面图等三类截面规划模式，这几类井眼轨迹截面创设利弊共存，在挑选阶段，应依照地质需求、井眼状况、设施状况等进行权衡。
例如，在某个石油项目的外围动工阶段，通过长期的摸索与若干年的经验积累，挑选出直-增-稳三段模式的井眼截面，这类井眼轨迹截面有着截面模式简易、造斜井部分微小、?迹管控可行度高等特征。
[2]二、定向井轨迹管控重要科技解析（一）井眼轨迹管控科技1.直井段防斜打直直井段防斜打直是定向井井眼轨迹管控的基础井段，直井段发生井斜的主因是由于地形的作用、项目动工的影响与井眼扩充的作用。
定向井大井眼轨迹控制技术与应用研究
定向井大井眼轨迹控制技术与应用研究随着石油勘探和开发的深入，油田开采已经从传统的常规井向复杂、多变的非常规油气资源过渡。
在这个过程中，非常规油气资源的开发已经成为石油勘探开发领域的一个重要趋势。
定向井和大井眼轨迹控制技术的研究与应用对于提高油气开采效率和降低成本具有重要意义。
本文将从定向井大井眼轨迹控制技术的基本原理、方法和应用进行详细介绍和分析。
一、定向井大井眼轨迹控制技术的基本原理1. 定向井的定义和特点定向井是指在垂直井的基础上，通过合理的井眼轨迹设计和控制技术，使得井眼轨迹不再垂直，而是朝向目标油田地层，从而提高油气的开采效率。
定向井的特点包括：井眼轨迹复杂、井深较大、井眼弯曲度较大、工程技术难度大等。
2. 大井眼轨迹控制技术的定义和特点大井眼是指井眼的直径超过8.89厘米（3.5英寸）的井眼。
大井眼轨迹控制技术是指通过合理的井眼轨迹设计和控制技术，使得大井眼的井眼轨迹能够达到设计要求，从而满足作业要求。
大井眼轨迹控制技术的特点包括：井眼直径大、井眼轨迹复杂、控制精度高等。
1. 定向井大井眼轨迹设计方法定向井大井眼轨迹设计是指根据地质结构和矿层分布，选择合适的井眼轨迹形式和参数，使得井眼轨迹能够有效地穿过目标地层，实现油气的产量最大化。
定向井大井眼轨迹设计方法包括：平面轨迹设计、垂直井眼深度设计、水平井眼深度设计、井眼弯曲率设计等。
定向井大井眼轨迹控制方法是指通过合适的井眼轨迹控制技术，使得井眼轨迹能够达到设计要求。
定向井大井眼轨迹控制方法包括：钻井液性能控制、地层动力学控制、钻具运输控制等。
随着页岩气开发的深入，定向井大井眼轨迹控制技术在页岩气开发中得到了广泛的应用。
通过合理的井眼轨迹设计和控制技术，能够有效地穿过页岩气层，实现页岩气的连续生产。
定向井大井眼轨迹控制技术在页岩气开发中的应用为页岩气的高效开发提供了重要的技术支撑。
水平井是指井眼的有效水平长度大于井眼垂直长度的特殊井眼形式。
定向井的井身轨迹控制
Ｏ 引 言
随着 定 向井 工 艺技 术 的发 展 ， 成 一 系列 成 熟 形 的工 艺 ， 向井也 由简 单 定 向井 发 展 到 现 在 的大 位 定
步 造斜 及下 一 口井 施 工 的安 全 ， 直井 段 防斜 打 直
是关 键 ， 必须 重视 。为 了少起 下钻 、 碰 。一 般 二开 防
的控 制作 简要 分 析 。
以后 就开 始使 用 四合 一组 合 钻具 ， Ｐ Ｃ钻头 ＋单 即 Ｄ 弯螺 杆 ＋短 钻 铤 （ ３～５ ｍ）＋扶 正 器 （ １ ２ ０～２ ３ １
ｍ ｍ）＋ 磁 。 无
１３ 造斜 段 ．
造斜 段 注意事 项 ： ①造 斜 时要选 择 好钻 具组 合 ，
第 １期
吕贵 州 定 向井的井身轨迹控制
８ ５
定 向井 的 井 身 轨 迹 控 制
吕贵州
（ 陕西省煤 田地质 局一三九队 ， 陕西 渭南 ７４０ ） １００
摘
要 ： 绍定 向 井施 工 中不 同层段 地层 钻 进 井 身轨 迹控 制 方 法 、 向 井施 工注 意事 项和 复合 钻进 介 定
性 能 ， 障钻井 安全 ， 保 增加 钻 头 、 的使用 寿命 ； 螺杆 ⑥
注 意地层 ， 掌握 施工 地 区的方 位 ， 井斜 变化规 律 。注 意稳 定器 的外 径 ， 磁钻 铤 的外 径 ， 无 短钻 铤 的 长度 。
常摆 不到位 ， 难控 制 ， 早一些 控制好 井斜 、 应 方位 ； ② 无论使 用哪一 种定 向方法 、 设备 、 仪器都 应该 以节 约 成本 ， 少钻 井 施 工 难 度 ， 减 降低 风 险 为 目标 。 一般 ２００ｍ以下 的井 可采 用手工 操作 的单 点照 像 ， ０ 电子
定向井轨迹控制技术(课件)
半定量阶段。由于地下情况异常复杂，地层力的分析目前
暂局限于具有一定规律性的地层，其目的在于确定出地层 反作用在钻头上的侧向力。
地层因素对井眼轨迹的影响
①钻头通过软、硬交错的地层，通常倾向于垂直地层层面 钻进； ② 如果层状地层倾角大于45°，通常钻头倾向与地层层 面钻进； ③ 如果预计钻进方向同于地层上倾方向，方位将按钻头 自然漂移趋势漂移，而井斜将增加很快；如果预计钻进方 向在地层上倾方向的左边，钻头将向右漂移；如果预计钻 进方向在地层上倾方向的右边，钻头将向左漂移。 ④ 一般来说，上部地层倾角不大，比较疏松，方位漂移 不大；而下部地层有一定倾角，且结构致密，方位漂移较 大。钻头钻遇砾石层，方位漂移较严重。 总而言之，对地层因素对钻头漂移的影响的认识，还很不 充分。一般来说，对某一地区地层自然漂移影响的认识有 一个摸索的过程，只有多实践、勤思考、善总结，才能做 到较好地利用地层因素为轨迹控制服务。
一、直井段轨迹控制技术
6、多点测斜如果存在下列情况须坚持不 测斜：
（1）悬重不对。 （2）泵压不对。 （3）井下不正常。（4）设备不正常。
一、直井段轨迹控制技术
7、测多点时应注意以下几点：
投测前，检查杆件是否弯曲，丝扣、台阶面是否完好，密 封圈有无毛刺或磨损，如有损坏应及早更换。落实好测斜 挡板的位臵及测量井深。 落实好测斜挡板的位臵及测量井深。 在地面再检测一次仪器是否工作正常，重新设臵好仪器， 在装入外筒之前，一定要启动仪器；要把杆件的各道丝扣 用专用管钳上紧，以防进泥浆。 测量仪器上下钻台用绳套系好，防止仪器脱落及横向碰撞。 把测斜杆投入钻杆后，活动钻具几分钟后，确保仪器到井 底后，静止钻具两分钟，开始起钻，每起一柱钻具，定向 工程师记录下时间及相应的井深。 快起完钻时，技术员应提前上钻台，监督井队工人取仪器 时要先卸仪器后卸钻头，防止仪器掉入井眼。
定向井的轨迹控制
– 3.精心选择、使用造斜工具和下部钻具组合：
• 工具或组合的结构选择； • 造斜工具或下部组合的性能预测：
– 凭经验预测； – 使用软件预测；
• 造斜工具的井下定向；
定向井轨迹控制的主要做法
二.跟踪控制需遵循的几条原则： 1.既要保证中靶，又要加快钻速。
造斜工具简介
转盘钻造斜工具
增斜钻具组合：
按增斜能力分为强、中、 弱三种。 使用中要注意：
1. 钻压越大，增斜能力越 大；
2. L1越长，增斜能力越小； 3. 近钻头扶正器直径减小， 增斜能力也减小。 4. 注意保持低转速。
类型 强增斜组合 中增斜组合 弱增斜组合
L1 1.0～1.8 1.0～1.8 1.0～1.8
这是有关槽式变向器装置角计算公
式得推导用图。 图中的0‘0与井底圆垂直； 图中的γ角，是槽式变向器的导斜 角；ω就是装置角，ω’是ω在水平面 上的投影； 注意下面四张“图式”推导图中，
1
2
定向井轨迹 控制计算
装置角有关公 式的推导
这是有关弯接头装置角计算公式
– 改变上下瓦片的位置，可 以实现增方位或减方位；
造斜工具简介
转盘钻扶正器组合
此类工具不能用于改变井眼方位，仅能在已有一定斜度的井眼内改 变井斜，即进行增斜、降斜或稳斜。 此类工具是在转盘钻的基础上，利用靠近钻头的钻铤部分，巧妙地 使用扶正器，得到各种性能的组合。 20世纪80年代以来，国内外对扶正器钻具组合的研究逐步深入。运 用数学、力学和计算机工具，出现了微分方程法、有限元法、纵 横连续梁法、加权余量法等等方法，且都需要使用较复杂的计算 机程序。 在没有计算机软件计算在情况下，可使用现场常用的经验数据。 转盘钻扶正器组合有三种： 增斜组合； 稳斜组合； 降斜组合；
定向井钻井轨迹设计与控制技术研究
定向井钻井轨迹设计与控制技术研究摘要：在定向井钻井过程中，井眼轨迹的设计和控制至关重要，它可以决定定向井施工的成败。
因此，有必要进一步探索定向井井眼轨迹的设计和控制技术，以实现安全、优质、高效的定向井施工。
定向井轨迹的选择对钻井施工的安全、高效、低成本起着重要作用。
关键词：定向井；钻井轨迹；设计；轨迹控制前言近年来，随着钻井工程技术和钻井设备的不断改进，钻井技术得到了快速发展。
定向钻井作为一种非常重要和实用的钻井方法，受到了人们的极大关注。
井眼轨迹设计技术是一整套钻井技术中的第一个关键环节。
定向井是指根据预先设计的井斜方向和井筒轴线形状钻探的井。
换句话说，任何设计目标偏离井口所在垂直线的井都属于定向井。
定向井是相对于垂直井而言的，根据设计的井筒轴线分为二维定向井和三维定向井。
由于油气资源短缺以及当前油气生产中遇到的问题，为定向井轨迹设计提供了广阔的发展前景和空间。
定向井轨迹的设计方法和实际钻井偏移测量理论将是研究的重要趋势。
现在，进入计算机快速发展时期，将现有和更成熟的工程模型计算机化，以提高现场施工人员的工作效率；另一方面，准确及时地将现场数据输入计算机，为未来的数据统计和科研分析提供第一手现场真实数据。
因此，利用定向井轨迹设计的软件实现和强大的计算机编程功能，实现了定向井轨迹优化设计软件的研究。
通过不断的实验和改进，设计的轨迹不仅满足了施工现场条件的限制，而且是满足各种设计条件的理想轨迹。
1.定向井轨迹概念井眼轨迹可分为两类：设计轨迹和实际钻井轨迹。
其中，设计轨迹可分为钻孔前设计的轨迹和钻孔过程中钻孔时修改或调整的轨迹。
设计轨迹通常由一些分段的特殊曲线组成，具有很强的规律性。
设计轨迹和实际钻井轨迹都是连续光滑的空间曲线，只有一条线，在三维空间中随机变化，没有任何规则可循。
为了表达这样的曲线，可以使用图形来显示井轨迹的形状，或者使用几何参数来描述井轨迹的形式。
这两种方法相互补充，并且通常以一种既考虑到图形方法的视觉和直观特性，又考虑到精确和灵活的分析参数的优势的方式应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第三节--定向井轨迹控制技术井眼轨迹控制的内容包括：优化钻具组合、优选钻井参数、采用先进的井下工具和仪器、利用计算机进行井眼轨迹的检测预测、利用地层的方位漂移规律、避免井下复杂情况等等。
轨迹控制贯穿钻井作业的全过程，它是使实钻井眼沿着设计轨道钻达靶区的综合性技术，也是定向井施工中的关键技术之一。
井眼轨迹控制技术按照定向井的工艺过程，可分为直井段、造斜段、增斜段、稳斜段、降斜段和扭方位井段等控制技术，其中直井段的控制技术见第七章第四节。
一．定向选斜井段初始造斜方法有五类，即井下马达和弯接头定向、喷射法、造斜器法、弯曲导管定向、倾斜钻机定向。
目前，我国海洋定向井一般采用第一种方式，常用造斜钻具组合为：钻头十井下马达十弯接头十非磁钻铤十普通钻铤（0～30米）十挠性接头十震击器十加重钻杆。
这种造斜钻具组合是利用弯接头使下部钻具产生一个弹性力矩，迫使井下动力钻具驱动钻头侧向切削，使钻出的新井眼偏离原井眼轴线，达到定向造斜或扭方位的目的。
造斜钻具的造斜能力主要与弯接头的弯角和动力钻具的长度有关。
弯接头的弯角越大，动力钻具长度越短，造斜率也越高。
弯接头的弯角应根据井眼大小、井下动力钻具的规格和要求造斜率的大小选择。
现场常用弯接头的弯角为1.5～2.25度，一般不大于2.5度。
弯接头在不同条件下的造斜率见第四节。
造斜钻具组合使用的井下动力钻具型号应根据造斜井段或扭方位井段的井深选择。
使用井段在2000米以内，一般采用涡轮钻具或普通螺杆钻具，深层走向造斜或扭方位应使用耐高温的多头螺杆钻具。
造斜钻具组合、钻井参数和钻头水眼应根据厂家推荐的钻井参数设计。
由于井下动力钻具的转速高，要求的钻压小［一般为29.4～78.4千牛（3～8吨）］，因此，使用的钻头不宜采用密封轴承钻头，尤其是在浅层，可钻性好的软地层应使用铣齿滚动轴承钻头或合适的PDC钻头。
根据测斜仪器的种类不同，分为四种定向方式：1．单点定向此方法只适用造斜点较浅的情况，通常井深小于1000米。
因为造斜点较深时，反扭角很难控制，且定向时间较长。
施工过程如下：（l）下入定向造斜钻具至造斜点位置（注意：井下马达必须按厂家要求进行地面试验）。
（2）单点测斜，测量造斜位置的井斜角，方位角，弯接头工具面；（3）在测斜照相的同时，对方钻杆和钻杆进行打印，并把井口钻杆的印痕投到转盘面的外缘上，作为基准点；（4）调整工具面（调整后的工具面是：设计方位角十反扭角）。
锁住转盘、开泵钻进；（5）定向钻进。
每钻进2～4个单根进行一次单点测斜，根据测量的井斜角和方位角及时修正反扭矩的误差，并调整工具面；（6）当井斜角达到8～10度和方位合适时，起钻换增斜钻具，用转盘钻进。
在单点定向作业中要注意：①在确定了反扭角和钻压后，要严格控制钻压的变化范围，通常在预定钻压±19.6千牛（2吨）内变化；②每次接单根时，钻杆可能会转动一点，注意转动钻杆的打印位置至预定位置；③如果调整工具面的角度较大（＞90度），调整后应活动钻具2～3次（停泵状态），以便钻杆扭矩迅速传递。
2．地面记录陀螺（SRO）定向在有磁干扰环境的条件下（如套管开窗侧钻井）的定向造斜，需采用SRO定向。
这种仪器可将井下数据通过电缆传至地面处理系统，并显示或用计算机打印出来，直至工具面调整到预定位置，再起出仪器，施工过程如下：（l）选择参照物，参照物应选择易于观察的固定目标，距井40米左右；（2）预热陀螺不少于15分钟，工作正常才可下井；（3）瞄准参照物，并调整陀螺初始读数；（4）接探管，连接陀螺外筒，再瞄准参照物，对探管和计算机初始化；（5）下井测量，按规定作漂移检查；（6）起出仪器坐在井口，再次瞄准参照物记录陀螺读数；（7）校正陀螺漂移，确定测量的精度；（8）定向钻进。
3．有线随钻测斜仪（SST）定向造斜钻具下到井底后，开泵循环半小时左右，然后接旁通头或循环接头。
把测斜仪的井下仪器总成下入钻杆内，使定向鞋的缺口坐在定向键上。
定向造斜时，可从地面仪表直接读出实钻井眼的井斜、方位和工具面，司钻和定向井工程师要始终跟踪预定的工具面方向，保持井眼轨迹按预定方向钻进。
4．随钻测量仪（MWD）定向MWD井下仪器总成安装在下部钻具组合的非磁钻铤内，其下井前要调整好工作模式和传输速度，并准确地测量偏移值，输入计算机。
仪器在井下所测的井眼参数通过钻井液脉冲传至地面，信息经地面处理后，可迅速传到钻台。
MWD不仅可用于定向造斜，也可用于旋转钻进中的连续测量，是一种先进的测量仪器。
5．定向造斜中的注意事项：（1）如果定向作业前的裸眼段较长，应短起下钻一趟，保证井眼畅通。
（2）井下马达下井前应在井口试运转，测量轴承间隙；记录各种参数，工作正常方可下井；（3）MWD等仪器下井前，必须输入磁场强度、磁倾角等参数；（4）定向造斜钻进，要按规定加压，均匀送钻，以保持恒定的工具面。
（5）造斜钻进或起下钻，用旋扣钳或动力水龙头上卸扣，不得用转盘上卸扣；（6）起钻前方位角必须在20～30米井段内保持稳定，且保证预定的提前角。
目前，“一次造斜到位法”也经常在我国海洋定向井中使用，这种方法适用于造斜点较浅，且机械钻速很快的造斜井段，常常配合使用随钻测量仪。
（7）井下马达出井时，按规定程序进行清洗、保养。
二．转盘钻增斜井段常用增斜钻具组合为：钻头十近钻头稳定器十非磁钻铤十钻铤（非磁钻铤和钻铤的总长度为18～30米之间）十稳定器十钻铤（10米）十稳定器十钻铤十随钻震击器十加重钻杆十钻杆（见图9－10，从下至上，增斜效果越来越强。
图中UG是指尺寸不足的扶正器）。
施工注意事项：1．按设计钻井参数钻进，均匀送钻，使井眼曲率变化平缓。
2．每钻进25～50米测量一次，随时作图，掌握井斜、方位的变化趋势。
如果增斜率不能满足设计要求，应及时采取措施：（1）调整钻压改变增斜率。
增加钻压可使增斜率增大，减小钻压，则使增斜率降低。
（2）更换钻具组合，改变近钻头稳定器与相邻稳定器之间的距离。
改变的范围为10～30米，距离越短，增斜率越低，距离越长，增斜率越高；（3）改变近钻头稳定器与相邻稳定器之间的钻铤刚性，刚性越高，增斜率越低；刚性越低，增斜度越高。
（4）钻头底部距近钻头稳定器翼片中部的距离为0.7～1.2米。
3．如果增斜率比设计值稍低（5°／100米以内），可采用强行增斜法。
（l）接单根后，开泵至设计排量，慢慢加压至设计钻压的75％左右；（2）转动转盘至设计转速，同时逐步增加钻压至允许的最大钻压；（3）钻完一个单根时，马上停转盘，钻压不回零，上提钻具。
（4）划眼时，井底的最后2米左右不划眼。
采用强行增斜法要注意：一是当前钻进的转盘扭矩不应过大；二是启动转盘时，要保持钻压达到预定的数值；三是整个井下钻具各组件质量应合格；四是采用这种特殊方法只能达到微增效果（增斜率可提高4°／100米左右——经验数据）。
三．稳斜井段常用的稳斜钻具组合（见图9－11，从下至上，稳斜效果越来越强。
图中UG是指尺寸不足的扶正器）。
钻头十近钻头稳定器十短钻铤（3～6米）十稳定器十非磁钻铤十稳定器十钻铤十键槽破坏器十挠性接头十震击器十加重钻杆。
施工措施：l．造斜或增斜结束后，下入第一趟稳斜钻具时，从造斜点开始要慢慢下钻。
尤其是在软地层、高造斜率的情况下，容易遇阻，并可能产生新井眼，必须注意：（1）下钻遇阻时，活动钻具3～5次，切勿“压死”钻具；（2）开泵，慢慢下放2～3次。
（3）在遇阻点以上1.5米左右，中高速转动转盘（80～90转／分），快速下放，钻压不超过98千牛（10吨）；（4）通过遇阻点以后，上、下活动钻具l～2次，继续下钻。
注意：在硬地层时，稳斜钻具在造斜段遇阻，仍可采用前述（l）、（2）步骤，只是活动钻具的次数适当减少，仍然遇阻时，同样要转动转盘，只是转速适当地低一些，且控制钻压，慢慢下放，切勿“压死”钻具。
2．在方位右漂严重的地层中钻进，可采用“超长翼”的稳定器（钻具组合相同），以稳定方位角。
也可采用PDC钻头（如R426型），以利用PDC钻头具有方位左漂趋势的特性。
3．总结同一地层的自然增斜或降斜特性，合理地选择稳斜钻具组合。
4．测斜，最大测斜间距不超过100米，特殊井的关键井段测斜间距应为30米左右，并及时绘制垂直剖面图和水平投影图，随时掌握实钻井眼轨迹情况。
四．降斜井段常用降斜钻具组合（见图9一12，从下至上，降斜效果越来越强）。
钻头十短钻铤（3～8米）十稳定器十非磁钻铤十稳定器十钻铤十键槽破坏器十挠性接头十震击器十加重钻杆十钻杆。
注意。
1．定向井的降斜钻具组合不宜采用大钟摆式，否则降斜率过高，起下钻困难。
2．降斜段一般接近完井井段，井下扭矩和摩擦阻力较大，在满足中靶的前提下，应尽量简化钻具组合，使用加重钻杆加压。
五．扭方位一般地说，井斜的控制要比方位控制容易一些，如何实现方位的自由控制，也是定向井钻井的一大难题。
影响方位的因素很多，除地层这一不可改变的因素之外，钻井参数和钻具组合也对方位产生一定的影响。
其影响规律如下：在钻具组合方面，一般认为，对方位漂移产生主要的影响是前30～60米的钻具组件。
稳定器能起到稳定方位漂移的作用，稳定器越多，方位漂移总趋势的变化不会太大。
也就是说，对稳斜钻具组合，由于稳定器较多，方位的漂移趋势变化不大，而对于增斜和降斜钻具组合，方位的漂移趋势可能变化。
在钻井参数方面，钻压和转速也对方位产生影响。
一般地认为，适当的高转速（为90～110转／分）和中等钻压98～147千牛（10～15吨），抑制方位向右漂移的效果较好。
由于影响方位漂移的因素很多，地层的变化也很难掌握，因此方位控制的确较困难。
但是，要尽量少扭方位，一口井最多扭两次方位，还是可以接受的。
当实钻井眼轨迹严重偏离靶区范围，且根据当前的方位漂移趋势无望进入靶区时，应下入造斜钻具组合扭方位。
1．施工要点：（1）扭方位钻具组合及其采用的钻井参数和定向造斜施工基本上相同（建议尽量少下钻铤，防止压差卡钻）；（2）选择可钻性和稳定性较好的地层（尤其是大段砂层），实施扭方位作业；（3）深井扭方位，由于反扭角较大，一般采用随钻测斜仪扭方位；（4）井斜角较大井段（40°以上）扭方位，容易降斜。
扭方位前一趟钻，可以事先增加2～3°井斜，以弥补扭方位时的降斜效果。
当然，采用先扭完方位，井斜自然降低以后，再适当地增斜，也能保证较好的井眼轨迹；（5）依据实钻的垂直剖面图，确定采用何种扭方位的工具面角度（增、降或稳斜）。
2．方位扭转角的计算方位扭转角的计算，可按如下步骤进行：（l）进行测斜计算，算出目前的井底坐标位置。
如图9－13所示，OT为设计的井斜方位线，ode为实钻井眼轴线的水平投影，e为目前的井底。
d为距井底较近的测点位置。
目标点T的坐标为HT、（2）计算现用钻具组合的方位漂移率Kp。