磨床的电气控制
M7130平面磨床电气控制原理电路图解
M7130平面磨床电气控制原理电路图解磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。
砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。
如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。
其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。
工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。
其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。
电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。
M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）M7130平面磨床主要电气元件表：主电路分析装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。
电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。
其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。
电动机控制电路分析由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。
但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：1.电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；2.若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。
电磁吸盘控制电路M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。
当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路一、主要结构及运行形式平面磨床的结构主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，以M7130型平面床为例。
M7130平面磨床主运动时砂轮的旋转运动。
进给运动有垂直进给，即滑坐在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动。
纵向进给，即工作太严床身的往复运动。
工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的垂直进给。
辅助运动是指砂轮箱在滑座在水平导轨上做快速垂直移动；滑座沿立柱上的直导轨作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
二、电力拖动特点和控制要求①砂轮、液压泵、冷却泵、3台电动机都只要求单方向旋转。
砂轮升降电动机需双向旋转。
②冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却泵，则可单独关断冷却泵电动机。
③在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作。
以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。
不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。
④电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工作的正向励磁、松开东间的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。
⑤具有完善的保护环节。
各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电器设备的过压保护等。
⑥具有机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。
三、电气控制线路分析1.该车床型号意义M 磨床 7平面 1卧轴距台式 30工作台的工作面宽为300mm 2.电气控制线路图（1）主电路分析QS1为电源开关，主电路中有3台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，他们共用一组熔断器FU1作为短路保护。
砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；由于冷却泵电动机M2是工作于砂轮机M1之后，所以M2的控制电路接在接触器KM1主触点下方，通过接插件X1将冷却泵电动机M2和砂轮电动机M1电源线相连，并且M2和M1电动机在主电路实现顺序控制。
M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制要点
M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制要点M1432型万能外圆磨床是一种重要的机床设备，广泛应用于机械加工领域。
该设备采用电气控制和PLC控制技术，能够实现高效、精度高的加工操作。
本文将重点介绍M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制要点。
一、电气控制要点1. 电气元件选择在设计M1432型万能外圆磨床电气控制时，需要选择高质量、可靠性强的电气元件，以确保设备的正常运行。
首先，应选用符合国家标准的电气元件。
其次，应选用品牌知名度高、信誉好的电气元件，如西门子、施耐德等。
2. 电气控制系统设计M1432型万能外圆磨床的电气控制系统应设计合理、安全可靠。
在设计时需要考虑以下几个方面：•电气系统的可靠性、安全性和稳定性；•各电气元件之间的匹配和配合；•方便使用、维修、保养的设计。
3. 电气保护措施为保证M1432型万能外圆磨床电气控制系统的正常运行和设备的安全可靠，需要采取必要的电气保护措施，包括过流保护、过载保护、短路保护和接地保护等。
二、PLC控制要点1. PLC选型M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统应选用功能强大、稳定可靠的PLC。
一般来说，要选用适合控制要求的PLC，如西门子、三菱等，保证其能够满足设备的控制要求。
2. PLC程序设计M1432型万能外圆磨床的PLC程序设计应遵循以下几个原则：•按照设备的加工工艺和要求，编写PLC程序；•设计良好的逻辑架构和程序框图，确保程序的可读性和可维护性；•充分利用PLC的硬件资源，有助于提高设备的运行效率。
3. PLC信号采集和输出M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统需要采集各类信号，并输出控制信号，以实现对设备的控制。
在采集和输出信号时，需要注意信号的准确性和可靠性，保证设备的正常运行和加工质量。
三、M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制是设备正常运行的重要保障，其优化设计有助于提高设备的加工效率和加工质量。
因此，在设计和使用设备时，需要重视电气控制和PLC控制的要点，以确保设备的安全可靠和高效运行。
磨床的电气控制PPT课件
由电磁吸盘回路和控制回
路可知:充磁完毕或者去磁才能 启动磨床,正在充磁过程不可启 动。
R2
18 14 16
R3
SA1 15
17
KA
X3 YH
电磁 吸盘
转换开关SA1工作位置 充磁:16-14 15-17闭合 去磁:14-18 16-15 4-3闭合
C
主电路 控制回路
VD R
X2
床身 插销
降压
FU4 整流
进给运动
6-垂直进给,滑座沿立柱上下运动
5-横向进给,砂轮箱沿滑座上水平运动
3-纵向进给,工作台沿床身往复运动
辅助运动
冷却泵供出冷却液(冷却泵电机M2)
一次往复 运动3
液 压 泵 电 机 M3
加工完整 个平面
横向 进给5
砂轮垂 直进给
M7130平面磨床电气控制原理
QS FU1
KM1 FR1 X1
KM2 FR2
磨床的电气控制
M7130平面磨床的结构
1-床身 2-工作台 3-电磁吸盘 4-砂轮箱 5-砂轮箱横向移动手轮 6-滑座 7-立柱 8-工作台换向撞块 9-工作台往复运动
换向手柄 10-活塞杆 11-砂轮箱垂直进刀手轮
播放
磨床的运动形式
1 3
5
6
1-砂轮 2-工作台
4
2
主运动
3-砂轮旋转(砂轮电机M1)
由电磁吸盘回路和控制回
路可知:充磁完毕或者去磁才能 启动磨床,正在充磁过程不可启 动。
R2
18 14 16
R3
SA1 15
17
KA
X3 +
YH
电磁 吸盘
转换开关SA1工作位置 充磁:16-14 15-17闭合 去磁:14-18 16-15 4-3闭合
3.3磨床控制线路(共53张)
1、认识M7120型平面磨能的床掌安使握全铣操用床作的元器能的进 维件行 护铣 和，床 保能描述其
基本功能、结构和应用特点规程
养
2、能正确识读电气原理图，分析控制器件的动作过程
和电路的控制原理
3、能正确绘制元件布置图和接线图
4、能根据任务要求和实际情况，合理制定工作计
划
2021/12/28
14
23
第23页，共53页。
M7130平面磨床电气控制线路
３．电磁吸盘控制电路分析
知识凝聚力量 技能成就未来
电磁吸盘是利用线圈通电时产生磁场的特性吸牢铁磁材料工件的一种工具， 相对于机械夹紧装置，它具有夹紧迅速、工作效率高、在磨削中工件发热时能自 由(zìyóu)伸缩等优点。的结构如图所示。它的外壳由钢制箱体和盖板组成，在箱 体内部均匀排列的多个芯体上绕有线圈，盖板则用非磁性材料（如铅锡合金）隔 离成若干钢条。当线圈通入直流电后，突出的芯体和隔离的钢条均被磁化形成磁 体当工件放在电磁吸盘上时，就将被磁化并吸牢。
磁化，采用点动控制。
按下SB9 KM6线圈得电并自锁 KM6主触点闭合 110直流提供反向去磁电流
（3）保护装置
将欠电压继电器KV与吸盘线圈并联，防止电源电压过低时，吸盘吸力不足，导致工件 飞离吸盘的事故。当电压过低时，KV串联在KM1、KM2控制电路中的常开点断开，使线
圈断电，液压泵电动机M1、砂轮电动机M2停止工作，避免事故发生。 此外，在吸盘线圈两端并联的电阻R和电容C,形成过电压吸收回路，因为电磁吸盘的
电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路三部分。
（1）整流装置 由整流变压器T1将220V交流电压降为145V，然后经
桥式整流器VC后输出110V直流电压供给吸盘线圈，
磨床的电气控制(M7120)
执行机构
根据控制系统发出的指令，驱动磨床各部分 制
安全保护
通过电机控制系统，实现磨床主轴、工作 台等的精确运动，确保加工精度。
通过传感器系统实时监测磨床工作状态， 当出现异常时，控制系统自动采取措施， 如停机、报警等，确保设备和人员安全。
故障诊断与排除
工作效率优化
磨床的电气控制(M7120)
目录
• 磨床概述 • M7120磨床介绍 • M7120磨床的电气控制系统 • M7120磨床的电气控制电路分析 • M7120磨床的电气控制系统的维
护与保养
01
磨床概述
磨床的定义与分类
总结词
磨床是一种利用磨料和磨具对工件进行磨削加工的机床，根据加工方式和应用领域不同，可分为多种类型。
详细描述
磨床是一种广泛应用于机械制造领域的机床，其主要利用磨料和磨具对工件进行磨削加工，以达到精确的尺寸和 表面粗糙度要求。根据不同的加工方式和应用领域，磨床可分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床、工 具磨床等类型。
磨床的应用领域
总结词
磨床广泛应用于汽车、航空、能源、模具、刀具等领 域，是精密加工和高效加工的关键设备之一。
详细描述
磨床作为一种高精度和高效率的加工设备，被广泛应用 于汽车、航空、能源、模具、刀具等领域。在汽车工业 中，磨床主要用于发动机零件、变速器零件、刹车系统 零件等的加工；在航空工业中，由于对材料和加工精度 要求极高，磨床成为不可或缺的加工设备；在能源领域 ，核电、风电等大型零部件的加工也离不开磨床；在模 具和刀具领域，磨床更是关键的加工设备，用于提高工 件的精度和寿命。
一步向智能化、高效化方向发展，实现更加高效、精准的加工。
02
M7120磨床介绍
用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统
用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统在现代工业生产中，PLC (Programmable Logical Controller) 已经成为最常见的电气控制系统之一。
PLC系统可以被广泛应用于许多领域，包括机械和制造行业中的许多设备和系统。
在这篇文章中，我们将探讨如何使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统。
M型平面磨床是一种广泛应用于金属加工和制造行业的设备，也是电气控制系统一个重要的应用领域。
传统的M型平面磨床电气控制系统通常使用电磁接触器控制设备的轴动和停止。
然而，这种控制方式存在一些问题，例如在启动和停止过程中会产生大量噪音和振动，另外需要定期更换电磁接触器，增加了维护成本。
因此，PLC系统需要被引入到M型平面磨床电气控制系统中，来优化其性能并解决以前的问题。
首先，可以使用PLC控制设备启动和停止过程，确保平稳的运动，并减少噪音和振动。
此外，PLC系统还可以自动监控设备的运行状态，以便在必要时进行修理和维护。
这有助于提高设备的可靠性和减少维护成本。
为了实现这些功能，需要进行一些实际工作。
首先，PLC需要连接到设备的控制电路中，可以使用标准的数字IO模块连接到设备的传感器和执行器。
例如，使用PLC控制设备的启动按钮和紧急停止按钮，可以确保设备在必要情况下快速停止运行和保护工作人员的安全。
其次，需要编写PLC程序，以确保设备实现预期的控制，例如自动启停、设定好的运行时间和速度，并监控故障和运行状态。
在编写程序期间，需要进行测试确保系统的稳定性和可靠性。
如果发现问题，需要进行修复或调整。
最后，应该建立一个完善的维护计划，以便对设备进行必要的定期检查和维护。
这将有助于确保设备处于良好的工作状态，并解决问题而不需要经历长时间的停机时间或维护。
另外，也要定期对PLC系统进行升级，以适应不断变化的生产环境。
综上所述，使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统是一项有效的技术，可提高设备的性能和可靠性，减少维护成本，并为现代工业生产带来更多的便利。
磨床的电气操作与故障分析演示文稿(详细介绍“电磁”共10张)
当SA117 / SA119间有电压而电磁吸盘不充磁，则表明从此二端至电磁吸盘回路中有故障 (T1、KA、线路和接点等环节的某处有问题）。
第6页，共10页。
3）、SA （冲消磁控退制消开关磁）是---原----充----磁-关的闭位D。C电压经控制开关SA的另一组端 (SA119 / SA115) 及消磁限流电 磨床工作的电阻路分R析2完成对电磁吸盘的反向充磁。由于充磁电流受R2的限阻，因而此反充磁强度远 磨床的电气操小作与于故工障分作析时演，示文加稿上时间短，因此既达到了消去原来磁性，又不会残留太大的剩磁。
这一方面为保护电磁吸盘绕组不被击穿； 另一方面也可降低或消除尖峰电压对整个回路及元件的危害。
这里仅增加了一个由消SA磁开关过的程另中一组可端能与R出2构现成的的辅故助障限类流回型路及。 原因与充磁基本类同，排除方法也相似。这里 52） ）、、当砂油轮泵电供机仅油控增油制压由加正K了M常1一后的，常个按开由下接S点SB（A3钮1开5，、关砂1的7轮）机另动(一M合2后组)和与端冷启与却停泵R按(2钮M构3(S)同B成3时、启的S动B辅4。)、助接限触器流KM回2组路成。另一组电磁继电启动系统。
3）、消磁：为使工件磨削结束后能顺利提取并消除工件加工造成的磁性， 必需对磨床工作台（电磁吸盘）进行退消磁操作，先将电磁吸盘控制开关SA 转至关闭位后迅速转至退磁位置，直流电 (DC110v) 经105 + F U 3 → 121 S A消→ 119 K A线圈→ T1 +电磁吸盘-→ 117 R 2 → 115 S A充 → 109 -构成退
磨床电气控制系统设计
一、M7130平面磨床电气控制系统设计1．设备概况介绍M7130平面磨床的主要结构机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有三台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。
在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。
工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。
床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。
在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。
平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。
平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
2．控制系统设计要求1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。
工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。
由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。
2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。
M7120型平面磨床电气控制
第二章 典型机床电气控制线路 二、M7120型磨床电路工作原理
6 M712精0型选平课面件磨机床床电电气气控控制制线》路
第二章 典型机床电气控制线路
M7120型平面磨床电气元件明细表
7 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
8 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
的精密机床，它不仅能加
工普通的金属材料，而且
能加工淬火钢或硬质合金
等高硬度材料，使用范围
十分广泛。
M7120型平面磨床外形图
2 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
知识探究
一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求 二、M7120型平面磨床电路工作原理
3 精选课件机床电气控制》
按下停止按钮SB4，KM2线圈失 电，M2停转。
14 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动 机M3的控制 在插上插头X1后，冷却泵电动
机M3与砂轮电动机M2同时启动、 停止。 如果不需要冷却液，拔下插头 X1即可。
15 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
第二章 典型机床电气控制线路
一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求
1．M7120型平面磨床运动形式
磨床的主运动：砂轮的旋转运动。 磨床的辅助运动：工作台的左右往返运动和砂轮架的前后 上下进给运动。 工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。 砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调 整砂轮与工件的相对位置。
10 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
M7120型平面磨床电气控制故障排除
M7120型平面磨床电气控制故障排除一、控制系统的工作原理与特点1 液压泵电动机M1控制回路在电源电压正常的情况下，合上QS开关，则欠电压继电器KU通过二极管整流电路得电动作，其常开触头KUV闭合，为控制电路按通电源，SB1为整个控制系统的紧急停车按钮，用于紧急断开控制电路。
按SB3，则KM1通电动作并自锁，液压泵电机M1运转，停止按钮为SB2。
2砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的联动控制电路按SB5→KM2通电动作并自锁，M3也动作带动冷却泵。
其中冷却泵电机的电源接通与否靠插座开关XS1-XP1控制。
3砂轮升降电动机M4的控制电路按SB6→KM3线圈运电→电动机M4正转上升，松开停止按SB7→KM4线圈通电→电动机M4反转下降。
4 电磁吸盘工作电路整流回路由电源变压器TC和桥式整流电路组成，输出110V直流电压。
保护电路➢ 失磁保护线路失磁保护线路由零压继电器KU及其控制触头KUV组成。
其保护作用是，当线路电压下降幅度过大甚至为零时，KU自动释放，其控制触头KUV断开，从而切断控制电路，以防止因吸盘吸力不足或消失而导致工件被砂轮抛出。
➢ RC放电回路RC放电电路由放电电阻R和电容C组成，并联在吸盘的电磁线圈两端，吸盘的电磁线圈是一个很大的电感，在充磁过程中存在着大量的磁埸能量，在电磁吸盘断电时能产生很高的自感电动势，能击穿线圈或其它电器件，故在两端接有R和C组成放电电路进行放电。
充磁与去磁控制电路①充磁过程按SB8→KM5线圈通电吸合并自锁→触点KM5（35－36）和KM5（37－38）闭合接通充磁电路。
通电回路：VC（+）→FU5→XS2→YH→XS2→KM5（37－38）→FU5→VC-。
工作加工完毕，按SB9使KM5线圈断电、切断充磁回路由于吸盘和工件中都残存剩磁很难分离，故应对工件和吸盘进行去磁处理。
②去磁过程去磁采用反向送电控制，去磁时间不能太长，太长反而会反向磁化，按SB10→KM6线圈通电，接通去磁电路通电回路：VC（+）→FU5→KM6（35－37）→XS2→YH→XS2→KM6（36－38）→FU5→VC（-）。
磨床的电气控制
磨床的电气控制1. 引言磨床是一种用于将工件表面磨削至精确尺寸和光洁度的机械设备。
在磨床的运作过程中，电气控制系统起着至关重要的作用。
本文将详细介绍磨床的电气控制系统及其组成部分。
2. 磨床的电气控制系统磨床的电气控制系统主要由以下几个部分组成：1.控制主板：控制主板是磨床电气控制系统的核心部分，负责接收来自操作面板的指令并控制磨床的各个运动部件。
控制主板通常由微控制器、驱动器和电源组成。
2.操作面板：操作面板是用户与磨床进行交互的界面，用户可以通过操作面板设置磨床的参数和执行操作。
操作面板通常包括按钮、旋钮、数字显示屏等控件。
3.电机驱动器：磨床的运动部件，如主轴、工作台、进给轴等，通常由电机驱动器驱动。
电机驱动器接收来自控制主板的指令，控制电机的运动和速度。
4.传感器：传感器用于监测磨削过程中的关键参数，如工件位置、电流、温度等。
传感器将监测到的数据反馈给控制主板，以实现自动控制和过程监控。
3. 磨床的电气控制原理磨床的电气控制原理主要基于闭环控制系统。
闭环控制系统通过不断监测和反馈实际状态，调整输出以达到期望状态。
磨床的电气控制系统也是如此，它通过对传感器数据的捕捉和处理，计算出所需的控制信号，并将其发送给电机驱动器，控制磨床的运动。
电气控制系统的工作流程如下：1.接收指令：控制主板接收来自操作面板的指令，如启动、停止、速度调整等。
2.数据反馈：传感器监测磨床的运动状态和工作参数，并将数据反馈给控制主板。
3.数据处理：控制主板对传感器数据进行处理和计算，得到所需的控制信号。
4.输出信号：控制主板将计算得到的控制信号发送给电机驱动器。
5.电机驱动：电机驱动器接收到控制信号后，控制电机的运动和速度。
6.运动控制：根据计算得到的控制信号，各个运动部件开始按照预设的路径和参数进行磨削操作。
7.监控和调整：控制主板持续监测传感器反馈的数据，根据实际状态进行调整，以实现磨床的精确控制。
4. 磨床的电气控制系统设计要点设计一个高效可靠的磨床电气控制系统需要注意以下几个要点：1.可靠性：磨床是一个长时间运行的设备，电气控制系统必须具备高可靠性，能够稳定运行并承受高负荷。
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理M7120型平面磨床主要由主线路、控制线路、照明及指示灯线路及电磁工作台线路等组成，如图8.4所示。
下面按线路的几大部分分别对其工作原理及用途作简单介绍。
图8.4M7120型平面磨床的电气控制电路M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。
M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。
对升降电动机要求它正反方向均能旋转。
控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。
电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。
线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。
另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。
M7120型平面磨床的工作原理是，当电源380V正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。
如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。
M7120型平面磨床电气控制
4、成果展示
4、成果展示
致谢
通过几天的实际操作，我们更加巩固了课堂上所学到的 知识，同时明白了实验和操作的必要性。学到了书本上没有 的知识，强化了我们实际操作的能力。并且小组内分工明确， 锻炼了相互合作的精神。三人相互取长补短，很好的完成本 次课程设计。 最后，感谢李老师在本次课程设计当中的细心指导，感谢其 他组对我们的帮助和支持，也感谢我们三个人彼此互帮互助 顺利完成了此次课程设计。
（1）、液压泵电动机M1的控制
按下SB0，中间继 电器KA常开触点闭 合，控制电路得电， 控制指示灯HL1点 亮 接触器KM1线圈得 电 按下SB3 或SB5
常开触点闭合自锁， 常闭触点断开 主触点闭合
液压泵电动机M1 连续运转，M1运 转指示灯HL2点亮
按下停止按钮SB1 或SB2液压泵电动 机M1停止运转
2、M7120型平面磨床控制要求
（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制； （2）M2 、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转； （3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过点动控制；
（4）M1、M2、M3均有过载保护功能；整个电路具有短路保护功能；
（5）机床具有照明灯，电压为36V，由变压器TC供电； （6）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯， HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯；
器件符号 SB0 SB SB3 SB5 SB1 SB2 SB7 SB6 SB8 输入 功能 供电 总停止 M1 a地启 动 M1 b地启 动 M1 a地停 止 M1 b地停 止 M2、M3停 止 M2启动 M3启动 输入点 00001 00000 00004 00006 00002 00003 00008 00007 00009 器件符号 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 输出 功能 M1启动 M1反接制 动 M2启动 M3启动 M4点动正 转 M4点动反 转 输入点 01000 01001 01002 01003 01004 01005 01007 01008 01009
磨床的电气控制
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知识训练
(3)电磁吸盘控制电路的分析。电磁吸盘又称电磁工作台，是 平面磨床的重要组成部分。它用以吸持工件，代替装夹工件， 便于砂轮进行磨削。电磁吸盘外形有长方形和圆形两种，矩 形平面磨床采用长方形电磁吸盘，圆台平面磨床采用圆形电 磁吸盘。 电磁吸盘的结构如图3-5所示，它由盘体、线圈、盖板3部 分组成。盘体由铸钢制成，在其中部凸起的心体上绕有线圈。 钢制盖板中有非磁性材料制成的隔磁层，当线圈通电时，磁 力线不能通过隔磁层，而只能通过放在盖板上面的工件构成 闭合回路，从而使工件被吸牢在盖板上。 电磁吸盘线圈不能通以交流电，只能通以直流电。交流电 会使工件产生振动和涡流，振动会影响加工的正确性，涡流 会导致工件发热。
磨床的电气控制
Байду номын сангаас
知识训练 技能训练 知识拓展
知识训练
知识训练一电流继电器概述
电流继电器的线圈阻抗小、导线粗、匝数少，串接在被测 量的电路中(或通过电流互感器接入)，用于检测电路中电流 的变化，通过与电流设定值的比较自动判断工作电流是否越 限。常用的电流继电器有过电流继电器和欠电流继电器两种。 1.过电流继电器 线圈电流高于整定值时动作的继电器称为过电流继电器， 其动断触点串在接触器的线圈电路中，用作电路的过流保护， 动合触点一般用作对过电流继电器的自锁和接通指示灯线路。
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知识训练
欠电流继电器的吸引电流为线圈额定电流的30%~65%，释 放电流为额定电流的10%~20%，因此，在电路正常工作时， 衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一整定值时，继电器释 放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。
M7130型平面磨床电气控制
用途 电源总开关 充磁退磁转换开关 电源总短路保护 控制电路总短路保护 电磁吸盘短路保护 工作照明短路保护 控制砂轮电动机 控制液压泵电动机 砂轮电动机过载保护 液压泵电动机过载保护 驱动砂轮 驱动冷却泵 驱动液压泵 提供工作照明电源 提供电磁吸盘电源 欠电流保护 砂轮起动 砂轮停止 液压泵起动 液压泵停止 连接冷却泵 连接电磁吸盘 吸合工件 整流
M7130型平面磨床常见电气故障。
一、M7130型平面磨床主要结构和 运动形式
1. M7130型平面磨床主要结构
一、M7130型平面磨床主要结构和运动 形式
2. M7130型平面磨床的运动形式
（1）主运动 砂轮的旋转运动。 （2）进给运动 有垂直进给、横向进给、纵向进
给三种形式 。 （3）辅助运动 包括砂轮箱在滑座水平导轨上
1. 主电路
代号 QS1 QS2 FU1 FU2 FU3 FU4 KM1 KM2 FR1 FR2 M1 M2 M3 TC1 TC2 KA SB1 SB2 SB3 SB4 XP1 XP2 YH VC
名称
规格或型号
1. 主电路 开关
开关
HZ10-25/3 HZ10-10P/3
熔断器
PL1-60/10
第二节 M7130型平面磨床电气控制
【课堂练习】 • 针对M7130型平面磨床常见故障，分析
故障产生原因。
第二节 M7130型平面磨床电气控制
【课堂小结】 • 1、M7130型平面磨床主要结构和运动形
式 • 2、M7130型平面磨床电力拖动特点及要
求 • 3、M7130型平面磨床的电气控制电路 • 4、M7130型平面磨床常见故障分析
第二节 M7130型平面磨床电气控制
【课后作业】 • 第五章复习思考题5-3、5-4题
4.3.3 M7130型平面磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]
![4.3.3 M7130型平面磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]](https://img.taocdn.com/s3/m/9b6ce79de45c3b3567ec8bdf.png)
第 章 机床电气控制电路4③ 保护装置。
保护装置由放电电阻R 和电容C 以及欠电压继电器KV 组成。
电阻R 和电容C 的作用是：电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸牢工件时，存储了大量磁场能量。
当它脱离电源时的一瞬间，吸盘YH 的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电气元件损坏，因此用电阻和电容组成放电回路。
利用电容C 两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻R 消耗电磁能量。
如果参数选配得当，此时R-L-C 电路可以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。
欠电压继电器KV 的作用是：在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将不能吸牢工件，导致工件被砂轮打出，造成严重事故。
因此，在电路中设置了欠电压继电器KV ，将其线圈并联在直流电源上，其动合触点KV （2-4）[7]串联在液压泵电动机和砂轮电动机的控制电路中，若电磁吸盘不能吸牢工件，KV 就会释放，使液压泵电动机和砂轮电动机停转，保证了安全。
（5）照明和指示灯电路（见图4.3.3的图区16～22）EL 为照明灯，其工作电压为36V ，由变压器TC 供电。
QS 2为照明负荷隔离开关。
HL 、HL 1～HL 4为指示灯，其工作电压为6V ，也由变压器TC 供给，其作用是：HL 为控制电路指示灯，HL 1为M 1运转指示灯，HL 2为M 3及M 2运转指示灯，HL 3为M 4工作指示灯，HL 4为电磁吸盘工作（充磁或去磁）指示灯。
4.3.3 M7130型平面磨床电气控制电路M7130型平面磨床电气控制电路如图4.3.7所示。
【看图思路】（1）电动机的配置情况及其控制主电路共有3台电动机，其中M 1[2]为砂轮电动机，M 2[3]为冷却泵电动机，M 3[4]为液压泵电动机，均要求单向旋转。
电动机M 1和M 2同时由接触器KM 1的主触点控制，而冷却泵电动机M 2的控制电路接在接触器KM 1主触点下方，经插座XS 1实现单独关断控制。
平面磨床电气控制线路
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15
16 17
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
合上QS1
SB15 KM1 7
X1
M
M
6
SB3 8
KM2
3～
3～
M2
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
工作台
砂轮
电磁吸盘
床身
二 M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求
运动种类 主运动
进给运动
运动形式
控制要求
砂轮的高速 旋转
（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采 用两极笼型异步电动机 （2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机 ，将砂轮直接装到电动机轴上 （3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制 动要求
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3.2 平面磨床的电气控制线路
三、M7120型卧轴距台平面磨床
如图3 -8所示为M7120卧轴距台平面磨床的电气控制电路图。与M7130 相比，它增加了一台砂轮升降电动机。线路由主电路、控制电路、电磁 吸盘控制电路和辅助电路四部分组成。
电磁吸盘控制电路可分为整流装置、控制装置和保护装置三部分。整流 装置由整流变压器T和桥式全波整流器VD组成，输出110V直流电压对电 磁吸盘供电。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
①工件吸持。换开关SA1的卜3点接通，电磁吸盘线圈通电，电流足够 大，KA的常开触点闭合，容许电动机控制电路工作。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给(滑座在立柱 上的上、下运动)。横向进给(砂轮箱在滑座上的水平移动)和纵向进给(工 作台沿床身的往复运动)，如图3 -5所示。
工作时，砂轮旋转，并沿其轴向做定期的横向进给运动。工件固定在工 作台上，工作台带动工件做直线往返运动。矩形工作台每完成一纵向行 程时，砂轮做横向进给，当加工整个平面后，砂轮做垂直方向的进给， 从而完成整个平面的加工。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
一、平面磨床概述
1.平面磨床的主要结构及运动形式 磨床是一种用砂轮的周边或端面进行磨削加工的精密机床，用于加工金
属零件外圆、内圆、平面或特种型面。磨床的种类很多，常见的有外圆 磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床，另外还有一些专用磨床，如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床等。本项口主要介绍平面磨床。 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)、滑座和 立柱等部分组成。其外形如图3-3所示。 平面磨床有卧轴距台、立轴矩台、卧轴圆台、立轴圆台四种，常见的 M7130卧轴距台平面磨床的型号含义如图3-4所示。
项目三 磨床的电气控制
1 3.1 电流继电器概述 2 3.2 平面磨床的电气控制线路
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3.1 电流继电器概述
电流继电器的线圈阻抗小、导线粗、匝数少，串接在被测量的电路中(或 通过电流互感器接入)，用于检测电路中电流的变化，通过与电流设定值 的比较自动判断工作电流是否越限。常用的电流继电器有过电流继电器 和欠电流继电器两种。
电磁吸盘的结构如图3 -7所示，它由盘体、线圈和盖板三部分组成。盘 体由铸钢制成，在其中部凸起的心体上绕有线圈。钢制盖板中有非磁性 材料制成的隔磁层，当线圈通电时，磁力线不能通过隔磁层，而只能通 过放在盖板上面的工件构成闭合回路，从而使工件被吸牢在盖板上。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
1.过电流继电器 线圈电流高于整定值时动作的继电器称为过电流继电器，其动断触点串
在接触器的线圈电路中，用作电路的过流保护，动合触点一般用作对过 电流继电器的自锁和接通指示灯线路。
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3.1 电流继电器概述
过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的1. 1 ~4倍，当被保护电路的电流高于额定值，达到过电流继电器的整定值 时，衔铁吸合，触头机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分 断电路，对电路起过电流保护作用。
③冷却泵电动机M3的控制。冷却泵电动机是通过插销XS2与接触器 KM2主触点相连，因此M3与砂轮电动机M2是联动控制的，按下SBS时 M3与M2同时启动，按下SB4时同时停止。FR2与FR3的常闭触点串联 在KM2线圈回路中，M2, M3中任一台过载时，相应的热继电器动作， 都将使KM2线圈失电，M2 , M3同时停止。
(5)具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并有工件去磁的控制环节。 (6)具有必要的照明与指示信号。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
二、M7130型卧轴距台平面磨床
如图3 -6所示为M7130型卧轴距台平面磨床的电气控制电路图。 1.电气控制线路分析 (1)主电路分析。主电路有三台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵
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图3 -6 M7130型卧轴据台平面磨床的电 气控制电路图
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图3 -7电磁吸盘的结构示意
1一钢制吸盘体;2一线圈;3一钢制盖板; 4-隔磁层;5一工件
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图3-8 M7120型平面磨床电气控制线路示 意
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②去工件。转换然后将转换开关SA1扳回中间。搬去工件后， 必要时，还可以用交流去磁器对工件进一步去磁。
③保护环节。电磁吸盘线圈电流过小(吸力下降)KA复位，其常开触点断 开，KM1 , KM2线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。RZ, C作为整流装 置的过电压保护，用于吸收交、直侧通断时所产生的浪涌电压。R3作为 电磁吸盘线圈的过电压保护，用于释放线圈中所储存的磁场能量。
3.2 平面磨床的电气控制线路
(3)具有完善的保护环节。其包括各电路的短路保护，电动机的长期过载 保护，零压保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产生高电压 而危及电路中其他电气设备的保护等。
(4)正常工作使用电磁吸盘时，能开动机床各电动机;调整机床不使用电 磁吸盘时，也能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时， 必须保证电磁吸盘吸力足够大时，才能开动机床各电动机。
电动机，M3为液压泵电动机。M1由接触器KM1控制，插上插销XS1后， M2将与M1同时启动和停止，不用冷却液时，可将插销XS1拔掉。M3由 接触器KM2控制。 (2)控制电路分析。按钮SB1, SB2与接触器KM1控制砂轮电动机M1的单 向直接启动。按钮 SB3, SB4与接触器KM2控制液压泵电动机M3的单向 旋转直接启动。
(2)控制电路分析。合上电源开关QS1，电压继电器KV线圈得电，其常 开触点闭合，可进行操作。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
①液压泵电动机M1的控制。按下启动按钮SB3 , KM1得电并吸合自锁， M1启动。按下停止按钮SB2 , KM1失电释放，M1停转。
②砂轮电动机M2的控制。按下启动按钮SBS , KM2得电并吸合自锁， M2启动。按下停止按钮SB4 , KM2失电释放，M2停转。
2.平面磨床的电力拖动特点及控制要求 磨床的砂轮一般不要求调速，所以通常采用笼型异步电动机拖动。为缩
小体积、实现结构简单、提高机床精度及减少中间传动，可采用嵌入式 异步电动机直接拖动砂轮。这种电动机的转轴就是砂轮轴。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
平面磨床是一种精密机床，为保证加工精度，可采用液压传动系统。由 一台液压泵电动机拖动液压泵，通过液压装置以实现工作台的往复运动 和砂轮横向的连续与断续进给。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
这两台电动机可以单独控制，在磨床调整时，此时电磁吸盘不工作，欠 过流继电器KA常开触点断开时，插入XS3可以使各台电动机动作。
(3)电磁吸盘控制电路的分析。电磁吸盘又称电磁工作台，是平面磨床的 重要组成部分。它用以吸持工件，代替装夹工件，便于砂轮进行磨削。 电磁吸盘外形有长方形和圆形两种，矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘， 圆台平面磨床采用圆形电磁吸盘。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
另外也有可能是桥式整流电路的故障引起的，若整流桥某一桥臂发生开 路，导致直流输出电压下降一半左右，使吸力减小，或者可能是一桥臂 的整流元件击穿形成短路，与它相邻的另一桥臂的整流元件会因过流而 损坏，变压器会因为电路短路而过电流，致使吸力很小甚至没有吸力。
1-床身;2一工作台;3-电磁吸盘;4一砂轮箱; 5一砂轮箱横向移动平轮;6-滑座;7- 立柱; 8一工作台换向撞块;9一工作台往复运动换向手柄;
10-活塞杆;11一砂轮箱垂直进刀手轮
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图3-4常见的M7130卧轴据台平而磨床的 型号含义
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图3-5矩形工作态平面磨床外形图
1一砂轮;2-主运动;3一纵向进给运动;4一工作台; 5-横向进给运动;6-垂直进给运动
(1)主电路分析。主电路中有四台电动机，M1为液压泵电动机，由KM1 控制;M2为砂轮电动机，M3为冷却泵电动机，它们都由KM2控制。M4 为砂轮箱升降电动机，分别由KM3 , KM4控制其正反转。FU1对电路进 行短路保护，FR1, FR2 , FR3分别对M1，M,2，M3进行过载保护。因 砂轮升降电动机短时运行，所以不设置过载保护。
电磁吸盘线圈不能通以交流电，只能通以直流电。交流电会使工件产生 振动和涡流:振动会影响加工的正确性;涡流会导致工件发热。
当工件加工完毕后，吸盘和工件有剩磁，工件难以取下。为了消除剩磁， 在取下工件前，应将工作台和工件去磁。去磁方法是在吸盘线圈中通入 反向电流，但电流的大小和通电时间必须适当，否则会使工件反向磁化。 若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。
⑤电磁吸盘控制电路。SB8 , SB9 , SB10和KM5，KM6组成电磁吸盘 控制电路，其原理和M7130电磁吸盘电路的工作原理相同。
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图3-1电流继电器外形及图形符号
(a)电流继电器外形;(b)过电流继电器符F7;(c)欠电流继电器符号
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图3-2电流继电器型号的含义
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图3-3卧轴据台平面磨床外形图
为减小工件在磨削加工时发热变形，需采用冷却液冷却，并由冷却泵电 动机拖动。
基于上述拖动特点，对平面磨床的控制有如下要求: (1)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。 (2)冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，
可单独断开冷却泵电动机。
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3.2 平面磨床的电气控制线路