多极旋转变压器误差计算的分析
安装因素对分装式旋变输出精度的影响分析
安装因素对分装式旋变输出精度的影响分析摘要:分装式旋变作为角位置反馈器件,能够和主机系统进行结构一体化设计,所以常用在现代武器系统中。
使用分装式旋变,旋变定转子需要随主机分别装配,定转子的装配误差均可能引起旋变输出精度变差。
本文根据一种分装式双通道旋变在各种安装状态下的试验情况,对各种安装误差对输出精度的影响进行了分析。
关键词:安装误差精度旋转变压器是一种控制系统常用的微电机,是利用电磁感应原理将机械转角转变成与该转角呈某一函数关系的角位置测量装置。
通常应用的旋变为一对极(两极),其定子和转子绕组中各有两个互相垂直的绕组。
由于其定子和转子的磁通分布符合正弦规律,因此当激磁信号加到定子绕组上时,转子绕组产生感应电动势输出。
双通道旋变是由一个两极(粗机)和一个多极(精机)旋变通过机械组合或磁路组合而成的,工作时通过粗精机分别完成粗角度位置和精角度位置的测量,可以有效提高测量精度。
与电位器等角位置传感器相比,双通道旋变的输出精度更高,可以比较容易地做到20″。
同时,旋转变压器在高低温、振动、冲击和过载等环境条件下具有很好的可靠性和稳定性。
基于上述原因,旋转变压器作为角位置传感器在火箭、导弹、舰船和坦克等军事领域应用广泛。
1 影响分装式旋变输出精度的装配因素在武器系统中使用分装式旋变作为角位置反馈器件,可以把旋变定转子的结构与武器系统本身的结构一体化设计,这样不但可以节省空间,还能更加灵活地进行方案设计。
使用分装式旋变,旋变定转子需要随主机分别装配,定转子的装配误差均可能引起旋变输出精度变差。
本文根据一种分装式双通道旋变的使用情况,对各种安装误差对输出精度的影响进行了分析。
可能引起分装式旋变输出精度变差的装配因素有以下几种:装配后定转子轴向错位;定转子同轴度超差;定转子垂直度超差;转子装配倾斜,联结螺钉压紧后转子变形;定子装配倾斜,联结螺钉压紧后定子变形。
下面是某双通道旋变在上述各状态下的输出精度测试结果,该产品粗机误差指标为±30′,精机误差指标为±30″。
并联运行变压器的变压比的误差解释
一、概述随着电力系统的不断发展和变革，变压器作为电力系统中重要的设备，其运行质量和稳定性就显得尤为重要。
而在实际运行中，我们经常会遇到一种情况，就是多台变压器并联运行时，变压比的误差问题。
本文将从并联变压器的变压比误差的产生原因、影响、解决方法等方面进行探讨。
二、并联变压器的变压比误差产生原因1. 工艺制造误差当生产制造变压器时，加工的重要零部件及精密部件的加工精度和制造工艺水平会直接影响变压器的变压比。
如果在制造过程中存在精度不足的情况，就会导致变压器的变压比误差。
2. 物料参数误差电磁线圈的匝数、截面积、高低压绕组的漏磁电抗等物料参数的误差，也会导致并联变压器的变压比出现误差。
3. 动能训误差由于制造、运输等环节，变压器的机械损伤、变形、绝缘老化等问三、并联变压器的变压比误差的影响1. 对电网稳定性的影响并联变压器的变压比误差，会引起并联变压器输出电压的不均匀性，从而影响电网的稳定性，对电网产生不利影响。
2. 对设备寿命的影响变压器长期工作在变压比误差的状态下，会使得变压器的励磁电流和损耗增大，从而影响设备的寿命。
3. 对负载运行的影响变压比误差会导致负载电压不平衡现象，降低了设备的利用率，并且也会对负载设备产生不利影响。
四、并联变压器的变压比误差的解决方法1. 增加调节装置针对并联变压器的变压比误差，可以增加调节装置，对变压器进行调节，使得并联变压器的变压比误差尽量减小。
2. 选用配套性能好的变压器在选用变压器时可以考虑选用性能更好的变压器，以降低变压比误差的出现概率。
3. 使用智能调节设备引入智能调节设备，通过智能系统监控并联变压器的运行状态，进一步减小变压比误差。
五、结语通过本文的探讨，我们了解了并联变压器的变压比误差产生原因、影响和解决方法。
在日常的工作和运营中，电力系统的工程技术人员应该密切关注并联变压器的运行状态，及时采取有效措施，来减小变压比误差，以确保电力系统的运行稳定性和安全性。
基于双通道多极旋转变压器的轴角编码精度检测
The Accuracy Detection of Shaft Encoder Based on Twin‐Channel Multipole Resolvers
Cheng Li, Yongming Nie, Fu’an Sun
China Satellite Maritime Tracking and Command Department, Jiangyin Jiangsu Email: licheng@, yimonie@, sunfa111@ Received: May 6th, 2015; accepted: May 22nd, 2015; published: May 29th, 2015 Copyright © 2015 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/
Keywords
Shaft Encoder, Error Compensation, Accuracy Detection
基于双通道多极旋转变压器的轴角编码 精度检测
郦 成，聂永名，孙福安
中国卫星海上测控部，江苏 江阴 Email: licheng@, yimonie@, sunfa111@ 收稿日期：2015年5月6日；录用日期：2015年5月22日；发布日期：2015年5月29日
1) 双通道多极旋转变压器电气误差分析
双通道多极旋转变压器的电气误差存在以下三种主要误差： 由于输出两相 R1R3 正弦与 R2R4 余弦绕组电压的变压比之间的存在一定的不对称度会引起变压比均 Uc sin 衡性误差 jh 。不对称度可表为： tan 0 。这时的正余弦绕组输出电压为 [2] [4] [6]： Us cos
旋转变压器的角度误差校正系统设计
旋转变压器的角度误差校正系统设计何敏;刚煜;陈浩;吴定祥;唐立军【摘要】针对旋转变压器输出数据存在的角度误差问题,对旋转变压器校正方法进行了研究,设计并实现了旋转变压器角度误差校正系统.该系统充分利用了旋转变压器工作原理,发挥了光电编码器优势,采用了FPGA和ARM的优点,由同一电机带动光电编码器和被测旋转变压器,以FPGA+ ARM组成的控制模块读出光电编码器和被测旋转变压器的角度,并进行比较分析,测量旋转变压器的非线性误差,建立误差分析表,提出了一种根据系数进行补偿的方式,对旋转变压器的误差进行了补偿.研究结果表明,该系统能对旋转变压器的输出数据进行校正,校正前旋转变压器的角度误差最大为21.2弧分,通过该系统校正后,测角误差最大为5.3弧分,系统校正速度较快且效果明显.【期刊名称】《机电工程》【年(卷),期】2016(033)009【总页数】5页(P1140-1143,1153)【关键词】旋转变压器;校正系统;误差分析【作者】何敏;刚煜;陈浩;吴定祥;唐立军【作者单位】长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙410114;近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室,湖南长沙410114;长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙410114;近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室,湖南长沙410114;长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙410114;近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室,湖南长沙410114;近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室,湖南长沙410114;长沙亿旭机电科技有限公司,湖南长沙410114;长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙410114;近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室,湖南长沙410114【正文语种】中文【中图分类】TM383.2旋转变压器是一种高精度的角位移传感器，具有稳定性高、成本低、精度高等优点，在环境耐受能力和抗干扰能力上较光电编码器具有一定的优势[1-3]。
变压器用绕温度计的误差分析
变压器用绕组温度计的误差分析一．概述随着对变压器运行安全要求的不断提高，绕组温度计（以下简称温度计）作为一种运行监护元件已愈来愈广泛地应用在变压器产品上。
虽然一般温度计的使用说明中指出：“温度计内电热元件温度的增加正比于绕组与油箱顶部（油面）温度之差的增加”。
严格来说，这一说法是不确切的．因为对不同结构的变压器绕组，虽然可使电热元件内流过的电流与统组负载电流成正比，但由于电热元件与绕组的冷却条件不可能完全相同，这就使得相同的电流变化却不一定在统组和电热元件内引起相同的温度变化，换句话说，在某些情况下，温度计显示的温度可能是“虚假”的．因而有必要对温度计应用的实际情况作一分析．二．绕组温度计的工作原理统组温度计是利用“热模拟”（thermalimage）原理间接测量统组热点温度的，其主要组成部分如图1所示．温度计的主要组成部分：温包、测量波纹管及连接二者的毛细管，组成反映变压器顶层油温的测量系统；电流互感器、电流匹配器及电热元件，组成反映绕组负载电流变化的热模拟部分以及用于补偿环境温度的补偿波纹管．测量系统中注满一种体积随温度变化的液体，将该系统中的温包置于油箱顶部，以感应变压器顶层油温，顶层油温的变化，引起测量系统中液体的胀缩，导致测量波纹管的位移。
由电流互感器取得的与负载电流成正比的电流Ip经电流匹配器调整后，Ip变化为Is，加到测量波纹管内的电热元件上，该电流在电热元件上所产生的热量，使测量波纹管在原有位移的基础上产生一相应的位移增量，加大后的位移量经机械放大带动指针转动，从而在仪表上显示出对应负载电流的统组温度．若通过电热元件的电流Is所产生的热量，使测量波纹管位移变化所带来的温度增量近似等于被测绕组热点温度对变压器顶层油温（即温包放置处油温）之差，则绕组温度计所显示的温度就反映了绕组的热点温度．图2三．绕组温度计的误差分析在变压器的热计算完成以后，需要确定温度计的基准工作点，即所谓“整定”，它是以一定的绕组负载电流为基准，选取电流互感器电流比及电流匹配器系数，使基准状态下的温度计温度等于绕组的热点温度．设统组在某一基准电流Iw下的平均温升为Twa，相应油平均温升为Toa。
旋转变压器详解
旋转变压器（重点在于输入输出的关系）伺服传感器按被测量分类：位移传感器、速度传感器、加速度传感器、电流传感器。
位移传感器、速度传感器、加速度传感器各有直线和旋转角度的两种方式。
（1）旋转变压器概述⒈⒈旋转变压器的发展旋转变压器用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。
早期的旋转变压器其输出，是随转子转角作某种函数变化的电气信号，通常是正弦、余弦、线性等。
作为角度位置传感元件，常用的有这样几种：光学编码器、磁性编码器和旋转变压器。
由于制作和精度的缘故，磁性编码器没有其他两种普及。
光学编码器的输出信号是脉冲，由于是天然的数字量，数据处理比较方便，因而得到了很好的应用。
早期的旋转变压器，由于信号处理电路比较复杂，价格比较贵的原因，应用受到了限制。
因为旋转变压器具有无可比拟的可靠性，以及具有足够高的精度，在许多场合有着不可代替的地位，特别是在军事以及航天、航空、航海等方面。
和光学编码器相比，旋转变压器有这样几点明显的优点：①无可比拟的可靠性，非常好的抗恶劣环境条件的能力；②可以运行在更高的转速下。
（在输出12 bit的信号下，允许电动机的转速可达60,000rpm。
而光学编码器，由于光电器件的频响一般在200kHz以下，在12 bit时，速度只能达到3,000rpm）；③方便的绝对值信号数据输出。
⒈⒉旋转变压器的应用这些年来，随着工业自动化水平的提高，随着节能减排的要求越来越高，效率高、节能显著的永磁交流电动机的应用，越来越广泛。
而永磁交流电动机的位置传感器，原来是以光学编码器居多，但这些年来，却迅速地被旋转变压器代替。
可以举几个明显的例子，在家电中，不论是冰箱、空调、还是洗衣机，目前都是向变频变速发展，采用的是正弦波控制的永磁交流电动机。
目前各国都在非常重视的电动汽车中，电动汽车中所用的位置、速度传感器都是旋转变压器。
例如，驱动用电动机和发电机的位置传感、电动助力方向盘电机的位置速度传感、燃气阀角度测量、真空室传送器角度位置测量等等，都是采用旋转变压器。
变压器测温装置应用中的误差及消除
（ Ｐ ｔ ｌ ０ ０ ） 铂 电阻温控 器、 温度 显示仪 、 （ 油温 、 绕组） 压力 式指针温 控 转换部分的满度和零位调整相互影 响或模拟输 出误差 大、 加电压数据稳 器、 温度变送器， 变压器测温装置主要由以上部分组成 。压力指针式温控 定时间长等问题 ， 这增大 了模拟量输 出的误差 ， 给准确 、 快速地现场 调整 器可 以实现变压器超温报警 、 冷却风机 启停 、 跳闸等功能 ， 其带有 ３ － ６组 带 来 了 一 定 的 困难 。 开关接点变压器控制回路。一部分紧凑型 的温控器为供远传温度指示还 （ ３ ） 静 压 误 差 将指示值转换成对应 的电流信 号、 电阻输出 。变压器测温装置 是有效的 般 压力指针式温控器的感温温包和表头不在 同一水平面上 安装 ， 监控变 压器运行状态 的手段之一 ， 广泛应用于变 压器绕组温 度、 油温 的 二 者 高度 相 差 疏 密 ， 感 温 温 包 安 装 在 变 压 器 的顶 部 。充 在 毛 细 管 和温 包 测量 测温装置在变 电站的实际工作 中普遍存在校验、 维护不到位、 过大 中的感温 介质 液柱 由于存在高度差所产生的静压导致弹性元件变形 ， 造 的远传 与就 地二表偏差、 明显 失准 的指示等 问题 。远传信 号的准确和 变 成指 示偏离 问题 。通过对 ６台两个 型号不 同长度毛细管的温控器进行试 压器温 度的准确测量 ， 随着数字化变 电站的发展和无人值 守变 电站的投 验 ， 得出当表头和温包 的高度差在 ６ ｍ时， 指示值会产 生 ０ ＿ ２ ～ １ ． ２ ｑ Ｃ 误差 ， 。 运显得越来越重要 。本文对测温装 置产 生误差的原因进行 了分析探 讨， 具 体 见表 】 并提 出了减 小误差的相应措 施。 表 １ 静压误差试验数据
一
变压器测温系统误差分析及处理措施
变压器测温系统误差分析及处理措施摘要：主要介绍了目前上海220kV及以上变电站内主变本体温度测量系统及远方测温系统，同时介绍了主变油面温度计及绕组温度计的设计原理，分析了主变测温系统的误差原因并结合现场实际情况提出了具体处理措施。
关键词：油面温度计；绕组温度计；变压器；远方测温1、前言：在输配电电网中，变电站变压器油温是其安全运行的重要指标之一，变压器测温系统便是专门用于变压器油温的监视，反映绕组的工作情况，并可高温报警、自动投切冷却器及高温跳闸，其温度测量的准确性及温度表开关接点的正确动作率直接影响到变压器的安全稳定运行，因此必须给予足够的重视。
2、主变本体测温系统一般情况下，220kV 及以上变压器本体配有三套油温计，两套油面温度计和一套绕组温度计。
2.1油面温度计原理油面温度计主要由弹性元件、毛细管和感温包三部分通过焊接组成一个密封系统，油面温度计便是利用这密封系统内部所充的感温介质受温度变化而产生的压力变化通过毛细管传至表内的弹性元件，使弹性波纹管端部产生角位移来带动指针指示被测温度值，并驱动微动开关来控制相关辅助接点的一套设备。
2.2绕组温度计原理绕组温度计在线测量方法按照不同原理可分为三种：直接测量法、间接测量法和热模拟测量法。
目前，普遍运用的绕组温度计是基于热模拟测量法的原理进行设计的。
基于热模拟测量法原理设计的绕组温度表是在一个油面温度计的基础上，配备一套电流互感器和一台电流匹配器以及一个电热元件来组成的。
绕组温度表弹性元件的位移量是由变压器顶层油温和变压器负荷电流共同决定的，其工作原理是在油面温度计读数的基础上，当变压器带上负荷后，通过CT输出的与负荷成正比的电流，经电流匹配器调整后流经电热元件，使电热元件发热。
其所产生的热量使弹性元件的位移量增大。
3、远方测温系统远方测温系统由温度计本体（指针表和铂电阻）和电子模块（变送器或温显仪）两个部分组合而成。
由图3可见，双支铂电阻可分别向变送器和温显仪同时提供独立的Pt100信号。
变压器负载损耗测量误差的分析
变压器负载损耗测量误差的分析【摘要】由于变压器的负载功率因数较低，额定电流较大，所以在变压器的负载损耗测量过程中会产生较大的测量误差。
这里详细分析了产生误差的原因，并指出误差校正的方法。
【关键字】变压器损耗相位差短路功率因数误差【前言】变压器的负载损耗是变压器的重要性能指标，它一方面表示变压器在运行期间的效率，另一方面表明变压器设计制造的性能是否满足用户或标准的要求。
在变压器的设计、制造、运输、安装和运行维护的全过程中，变压器损耗测量是变压器质量管理的重要内容之一。
由于大型变压器的负载功率因数较低，额定电流较大，损耗测量将会产生较大的测量误差。
所以，互感器的相位差、试验线路的导线截面积、短路工具所选的电流密度、仪表的消耗功率和短路电压的大小等都会造成负载损耗测量的误差。
1 变压器的负载损耗测量系统1.1 变压器的负载损耗变压器的负载损耗，一部分是电流通过绕组产生的电阻损耗，另一部分是由于漏磁通引起的各种附加损耗。
附加损耗是绕组导线在交变磁场作用下产生的涡流损耗和漏磁通穿过绕组压板，铁心夹件，油箱等结构件产生的杂散损耗。
变压器的负载损耗偏离预定值往往表示变压器内部可能存在某种不正常，需要进行分析，确定是否有故障，另一方面变压器厂家针对降低损耗而采取的选用优质材料和结构的改进措施也需要通过损耗的测定来验证，若试验不能保证有较高的准确度，很有可能不能正确判断所采取的降低损耗措施的效果。
准备进行温升试验的变压器也要在额定容量下的最大损耗分接测量负载损耗和阻抗电压，给温升试验提供证据。
判定产品负载损耗是否合格的允许偏差为不大于15%，但没有规定负载损耗测量系统的测量误差，尽管如此负载损耗测量系统的测量误差也应控制在某一范围内，并要尽量减小这一误差，因为该误差对判定产品是否合格关系重大。
1.2 变压器负载损耗测量系统变压器负载损耗测量系统目前使用最多的仍是传统的仪表测量系统，仪表测量系统由高压电流互感器，电压互感器，瓦特表，电压表，电流表等组成，其测量误差由上述测量仪器，仪表的测量误差所决定。
变压器保护整定中的差动保护的整定误差分析与校验
变压器保护整定中的差动保护的整定误差分析与校验差动保护是变压器保护中最常用的一种保护方式，它可以有效地检测变压器中的故障，并及时采取措施以防止故障进一步扩大。
然而，在差动保护整定的过程中，由于多种因素的影响，整定误差可能会导致保护的准确性下降。
因此，对差动保护的整定误差进行分析与校验，对于确保变压器的安全运行非常重要。
一、差动保护整定误差的成因差动保护整定误差的主要成因包括变压器参数估计不准确、测量装置误差、通信系统误差以及保护算法的不完善等。
首先，变压器参数的估计不准确是整定误差的一个重要原因。
常见的参数估计误差包括变压器的变比误差、零序电流传递比误差以及内部电阻等。
这些参数的误差会直接影响差动保护的整定准确性。
其次，测量装置的误差也是整定误差的一个重要来源。
电流互感器和电压互感器的误差，以及A/D转换的精度等都会对差动保护的整定误差产生影响。
再次，通信系统的误差也是差动保护整定误差的一个重要来源。
通信设备的延迟或通信信号的失真都可能导致保护的误动或谐波饱和问题。
最后，保护算法的不完善也是整定误差的一个重要原因。
保护算法对于变压器的特性解耦以及抗干扰能力的要求较高，如果保护算法设计不合理，就会导致差动保护整定误差较大。
二、差动保护整定误差的影响差动保护整定误差的存在将直接影响到变压器保护的准确性。
首先，整定误差会导致保护的误动或漏动。
当差动电流超过设定值时，差动保护会误判为内部短路故障，导致误动，这会对变压器的正常运行产生不利影响。
同时，差动保护的整定误差还会导致保护的漏动。
当真实的故障电流未能引起差动保护动作时，就会造成保护的漏判，增加了变压器发生故障的风险。
因此，差动保护整定误差的影响是非常显著的，它可能导致保护系统对变压器实际状态的监测失效，无法发挥保护功能。
三、差动保护整定误差的分析与校验为了降低差动保护整定误差的影响，可以采取一系列的分析与校验方法。
首先，对变压器参数进行精确测量和估计，减小参数误差。
一种旋转变压器误差分析和校正方法
Ｏ 引 言
旋转变压器具有 稳定性 好 、 成 本低 、 精度 高 、 抗 干 扰性强等优点 ， 是一种广泛应用 的角位移传感器 ， 在 机 器人控制 、 转 台控制 、 工业机 床 、 目标 跟踪 等领 域都起 着重要 的作用 …。旋转变压器作为控制系统 中角位 置 和角速度 的测量反馈 装置 ， 其 精度 高低决 定 了控制效 果 的好坏 ， 然而 ， 由于 自身制 造安装 、 励磁 信号 失真 以 及存在谐波干扰等原 因 ， 旋转 变压器 的输 出信 号不 可
误差值， 结合通用全局优化算法的曲线拟合方法计算出误差模 型参数。通过与其他三个模型的拟合误差进行 比较 ， 该模
型 的拟合误 差最 小 ， 平 均 拟合误 差小 于 ０ ． ０ ５ ” 。实 验结 果证 明该模 型具 有很 好 的拟合 效果 ， 可 以提 高误差 补偿 校正 精度 。 关键 词 ： 旋 转变 压器 ； 误差 模型 ； 曲线 拟合 ； 误差 校 正
作者简介： 山 丹（ １ ９ ８ ７ － ） ， 女， 陕西咸 阳人 ， 硕士研究生 ， 研究方 向为硬件电路设计及伺 服控制系统 ； 胥效 文 ， 教授 ， 研究 方向为控制 系统性 能 评估及环境系统工程 ； 史忠科 ， 教授 ， 博士生导师 ， 研究方 向为控制工程和交通管理 。
网络出版地址 ： ｈ ｔ ｔ ｐ ： ／ ／ ｗ ｗ ｗ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｎ ｅ ｔ ／ ｋ ｃ ｍ ｓ ／ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ／ ６ １ ． １ ４ ５ ０ ． Ｔ Ｐ ． ２ ０ １ ３ １ １ ２ ９ ． １ ０ ０ ６ ． ４９ ０ ． ｈ ｔ ｍ ｌ
山 丹 ， 胥 效文 ， 史忠科
（ 西北工业大学 自 动化学院， 陕西 西安 ７ １ ０ １ ２ ９ ）
电机多极旋转变压器误差计算的分析
多极旋转变压器误差计算的分析多极旋转变压器电气误差计算方法，GJB2143—94国家军用标准《多极和双通道旋转变压器通用规范》规定，以基准电气零位为参考点，在所测正、负各点偏差中，取其中绝对值最大偏差作为电气误差。
而多极旋变老技术标准却规定，取其中各点正、负最大的偏差绝对值之和的1／2作电气误差。
二者误差计算方法截然不同。
本文对这两种计算方法进行比较与分析。
1误差表示方法在误差测量中，有两种误差表示方法：一种是绝对误差法，一种是相对误差法。
绝对误差法，一般只说明测量值与实际值的偏离程度，不能说明测量的准确度。
而多极旋变老技术标准，采用的则是绝对误差法，它表示的电气误差，代表的是测量值偏离0″是多少值，且不管它测量时参考点如何取，测出的结果都是一样的。
即1台电机造定后，它的绝对误差基本上是一个不变量。
但它并不代表相对于基准电气零位的准确度是多少，相对误差法则只代表相对于基准电气零位的准确度是多少，国军标GJB—2143—94，采用的便是相对误差法，它表示的电气误差，便是表示相对于基准电气零位的准确度是多少。
例如，1台绝对误差为10″的多极旋变，选用不同的参考点测试，它可由｜－10″｜＋｜＋10″｜之和的1／2得到10″，也可由｜0″｜＋｜－20″｜之和的1／2得到10″等。
如果｜0″｜＋｜－20″｜情况刚好是以基准电气零位为参考测试出现，尽管电机标明的电气误差为10″，但实际使用时将会产生－20″的误差，这就是绝对误差法不能表明准确度的原因。
如果用国军标相对误差法，该电机的电气误差则应标为20″，这样它的准确度就很明确了。
使用中，只要以基准电气零位为参考点，它产生的误差，绝对不会大于电机标明的20″。
即从误差表示的角度来看，国军标GJB－2143－94规定的误差计算方法更合理，它符合使用实际，对用户有利。
而老技术标准规定的误差计算方法，既使知道了产品的电气、误差是多少，使用中也可能大大超过这个要求，不科学。
变压器输出误差范围_解释说明以及概述
变压器输出误差范围解释说明以及概述1. 引言1.1 概述变压器是电力系统中至关重要的设备之一，用于将电能从高压侧传输到低压侧。
然而，在实际应用中，变压器的输出并不总是完全准确，存在一定的误差。
了解和研究这些误差对于确保电力系统的稳定运行和设备的正常工作至关重要。
1.2 文章结构本文将详细探讨变压器输出误差范围，并说明其含义和影响。
首先，我们将解释什么是变压器输出误差及其定义。
接着，我们将分析影响变压器输出误差的因素，并介绍常见的误差类型和范围。
然后，我们将概述变压器在电力系统中的作用和重要性，并探讨为何会出现变压器输出误差以及其对电力系统和设备的影响。
最后，我们将介绍解决这一问题的方法，包括标定和校准变压器、使用补偿装置来改善输出误差以及优化变压器设计等。
1.3 目的本文旨在提供一个全面而清晰的理解关于变压器输出误差范围的知识。
通过深入研究变压器输出误差的解释和概述，读者将能够了解其定义、影响因素以及解决方法，从而更好地应对这一问题并确保电力系统的稳定运行。
此外，本文还将为未来发展方向提供建议，以促进相关技术的改进和创新。
2. 变压器输出误差范围解释说明：2.1 变压器输出误差的定义:变压器输出误差是指实际输出电压与额定输出电压之间的差异。
由于制造和使用过程中的不完美因素，变压器无法确保精确的输出电压，而会产生一定的偏差。
2.2 影响变压器输出误差的因素:2.2.1 制造工艺质量：包括材料选择、绝缘处理、绕组结构等方面，制造工艺质量影响着变压器性能表现和输出误差水平。
2.2.2 负载变化：当负载发生变化时，变压器能否及时调整以提供稳定的输出电压也会影响其输出误差。
较大负载波动将导致更大的输出误差范围。
2.2.3 外界温度：变压器的温度也会对其运行状态产生重要影响，过高或过低的环境温度都可能增加其输出误差范围。
2.3 常见的变压器输出误差类型和范围：有两种常见类型的变压器输出误差：2.3.1 空载误差（No-load error）: 当变压器处于空载状态时，由于磁流和铜损失引起的输出误差。
第七章 旋转变压器 2
旋转变压器，如利用正余弦旋转变压器进行坐标变换、角度检测等，这已
在数控机床及高精度交流伺服电动机控制中得以应用；另一类是随动系统 中角度传输用旋转变压器，这与控制式自整角机的作用相同，也可以分为
旋变发送机、旋变差动发送机和旋变变压器等，只是利用旋转变压器组成
的位置随动系统，其角度传送精度更高，因此多用于高精度随动系统中。
S3
7.2.2输出特性的补偿
2．一次侧补偿的正余弦旋转变压器
定子交轴绕组 S3 S 4 对交轴磁通来说 是一个阻尼线圈。因为交轴磁通在绕组
S3 S 4 中要产生感应电流，根据楞次
定律，该电流所产生的磁通是反对交轴
磁通变化的，因而对交轴磁通起去磁作 用，从而达到补偿的目的。
图7-6 一次侧补偿的正余弦旋转变压器
7.2.1正余弦旋转变压器的工作原理
励磁磁通在励磁绕组S1-S2、正弦绕组R3-R4和余弦R1-R2中感应电势分别为
Ef 4.44 fN 1 k W1 m
Ec 4.44 fN 2 k W2 m cos Es 4.44 fN 2 k W2 m cos(90 ) 4.44 fN 2 k W2 m sin
Es K uU f sin Is Zs ZL Zs ZL Ec K uU f cos Ic Zc Z Zc Z
此时，转子绕组中的电流 I s 和 I c 分别为
在正、余弦绕组中产生的磁场分别为
K uU f sin θ cos θ Zs Z L K uU f cos θ Bcq Bc sin θ K sin θ Zc Z Bsq Bs cos θ K
2 将 Esqs jI s x m cos
旋转变压器的主要性能指标及影响因素
旋转变压器的主要性能指标及影响因素1.正弦-余弦函数误差(1)定义：指当转子在任一位臵时，副方输出电压与理想的正弦或余弦曲线的偏差。
也称扩大精度误差。
(2)影响因素a)绕组分布b)定、转子间的槽(数)配合c)铁心的饱和度d)机械加工不良而引起的如偏心、定子内圆和转子外圆的椭圆等e)导磁材料的各向磁导率不一致而引起的磁路不对称等2.正交电压(1)定义：当副方开路，原方任一绕组一额定电压和额定频率励磁时，另一原方绕组的端电压。
(2)影响因素a)定子两绕组分布不良，使得磁轴在空间不严格正交b)由于导磁材料的各向磁导率不一致而引起的磁轴偏移c)机械加工不良而引起的如偏心、定子内圆和转子外圆的椭圆而引起的磁路不对称等3.零位分布误差(1)定义：当原方一相绕组一额定电压额定频率励磁，而另一相绕组短路，两个副方绕组的输出电压为最小时，转子的四个位臵分别与0°、90°、180°、270°之差。
4.电压比/变比/变压比(1)原方某一绕组以额定电压和额定频率励磁，另一绕组短路，副方绕组与励磁绕组处于最大耦合时，输出电压与输入电压之比。
(2)影响因素a)绕组本身匝数不对称或阻抗不等都会引起b)环境温度及电机本身的温度变压，使得原方绕组的电阻随之变化，导致原方绕组压降改变，结果使得电压比改变c)若输入电压超出额定值并使定子铁心达到饱和状态(因为旋转变压器都设计成低磁密的，故在一般使用情况下，是很少出现的)d)当没有补偿绕组或没有外电路补偿的情况下，频率的变化导致变压比变化5.相位移(1)定义：原方输入电压与副方输出电压在时间相位上的差异。
旋转变压器的相位移都是超前的。
(2)影响因素a)相位移的大小依赖于旋转变压器本身的阻抗，在高阻抗的产品中，相位移较小。
b)温度变化：温度上升时，原方电阻增大，相位移随之增大c)频率变化：频率增高时，相位移随之减小。
d)在高频和较大机座号的产品，温度变化对相位移的影响不大，而频率变化却对相位移有很大影响。
旋转变压器_感应同步器双通道测角系统一次谐波误差补偿_曾庆双
旋转变压器—感应同步器双通道测角系统一次谐波误差补偿曾庆双 张秀云(哈尔滨工业大学) 摘要—由旋转变压器和感应同步器组成的精粗双通道测角系统可达到较高的精度。
但由于感应同步器安装、布线等原因会造成一次谐波误差。
要提高测角精度,必须对一次谐波误差进行补偿。
本文对一次谐波误差进行了定量分析,并提出了一种有效的补偿方法。
关键词 测角系统 一次谐波误差 补偿One Secondary Harmonic Wave Error Compensation of Two Channels Test Angle System Consisting ofResolver and InductosynZeng Qingshuang Zhang Xiuyun(H a rbin Institute o f Technolog y)ABSTRACT—T wo cha nnels test ang le sy stem co nsisting of areso lv er and a n inducto syn can g ain quite high accuracy.The testang le sy stem ma ybe so me time exist one seco ndar y ha rmo nic w av e e r-ro r ca used by installation o f induc tosyn and setting w ires,etc,.In o rde r to r aise the test ang le sys-temaccuracy,the o ne seco ndar y harmo nic w av e er ro r must be compensa ted.T his paper qua ntita-tiv ely analyzes one seconda ry ha rmo nic wav e e rro r and puts fo rw ar d a n effective wa y to com pen-sa te one seconda ry ha rmo nic e rr or.Keywords test a ng le sy stem one seconda ry ha rmo nic err or co mpensa tion1 引言测角系统是转台的重要组成部分,其功能和精度基本上决定了转台测试的功能和精度。
变压器功率测量中的误差分析
１系统误差
在 变 压 器功 率 测 量 时 ，正 确 选 择 试 验 设备 和 试 验 线路 、细 心 认 真地 按 照规 定 操 作 、有 足 够 大的 电源 容 量 ，三 相对 称 得 试 验 电压 和稳 定 的 工 作 频 率 ， 以避 免 随 机 可 误 差小 于 系统 误 差 ，但 对 系统 的误 差 却 不 能 减小 ，因 此 对 系 统 误 差 进行 校 正 是 十 分 必 要 的步 骤 ，否 则试 验结 果 中会 有 比较 大 的误差。 下 面 以 不带 互 感 器的 变 压 器的 功 率 测
维普资讯
：
Ｓｃｉ ｃｅ ａ Ｔｅ ｅｎ ｎｄ ｃｈｎｏ ｏｇ ｌ ｙ Ｃｏｎｓｕ ｔｎｇ ｌ ｉ Ｈｅｒ ｄ ａｌ
工 业 技 术
变 压器 功 率测 量 中 的误 差分 析
霍ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 军
（ 电能（ 北京） 产品认证 中心有 限公 司 ）
摘 要： 本文通过 已定 的系统 误差 ，未定 系统 误差两个方面来 分析 了变压 器在功 率测量 中所 引起的误差及校正 ， 以二 瓦特表测量变压 并 器功率的方法为例 ， 出了误差 的大小范 围。使 变压 器的制造和使用行业 在测 量功率时 ， 给 能够通过采取 正确的接线方法 、校正措施以及 选 择仪器仪 表的精 度等办法 ， 使测量结果 更接近 真实值 。 关键 词： 误差 二瓦特表法 功率测量 中图分类号 ： Ｍ４ ｌ Ｔ ２ 文献标 识码 ： Ａ 文章编号 ： ６ ３ ０ ３ （０ ７０ （） ０ ｌ— ２ １ ７ — ５ ４ ２ ０ ）９ｂ 一 ｌ ８ ０
＝
外， 还要 考虑 互感 器相 位差 的影 响。 三 相 变 压 器 的 空 载 试 验 可 以 采 用 二瓦 特 表 法 或 三 瓦 特 表 法 。 采 用 二 瓦 特 表 法 式 中 ： 一为 电压线路的 电阻 ， Ｒ 瓦特表 的读 时 ，由于 三相 磁 路 和 三 相 励 磁 电压 的 不 对 数为 ： ＝Ｐ＋ｃ‘ ， 式 中 ／ 为仪表 损 ，／ 称 ，将对 空 载 损 耗 和 空 载 电流 的 测 量 造 成 耗 功 率。 定的误差 。 由此 可以 看 出 ， 图 ２ 的接 法只 有仪表 按 下 面 通 过 常 用 的 二 瓦 特 表 法 测 量 变压 的 损耗 ， 有 电流 线路 的 的损 耗 ， 图 ｌ的 器 的 功 率 为 例 来 分析 其 误 差及 其 校 正 ，由 没 按 接 法 则 只有 线 路 的损 耗 ， 有 仪表 的损 耗 。 向量 图可知有 功功率为 ： 没 从以 上 分析 可 以看 出 ， 法不 同 时 ， 接 瓦 、ｌ Ⅳ＋ｗ２ ｕＩ ｓ ＝ｕ ｖｕ ｏｑ＋３ ） ｃ ０ ＋ｕｗ１ ｓ＇ ０ ｗｃ （ ・３） ｏ／ 特 表 的 示值 是 不 同 的 。 图 ２ 的接 法 如 果 不 减 仪表 的 损耗 ， 造成 的误 差是 比较 大 的 ， 因 式中 ｗ ， ｗ， 和 分别 是第一 块和 第二块 此 ， 负 载功 率 不大 或精 密 测 量时 ， 表 的 瓦特 表 的 示值 。此 外 有线 电 压 在 仪
正余弦旋转电压器的误差
旋转变压器误差产生原因及其改进方法简述旋转变压器是计算装置中的重要元件，是一种精密元件，具有高精度、高稳定性、高可靠性和良好的机械性能，近年来越来越广泛应用于数据传输、信号检测系统中。
我厂也有多种该类型产品。
旋转变压器是指这一类电感应元件：当起原方在额定频率和额定电压励磁时，其副方输出的电压与转子的回转角成正弦、余弦或线性函数关系。
旋转变压器可以用来求解三角问题、数据传输和作为移相器、信号检测使用。
因此，旋转变压器是包括有多种类型的产品。
传统结构形式的旋转变压器的定、转子上各有一对而在空间位置上互相垂直的绕组，分别放置于由坡莫合金或硅钢片叠成的定子和转子铁心槽中。
一般认为激磁绕组放置于定子上可以提高元件的精度，如果元件处于转子是连续旋转的工作状态下，则希望将激磁绕组放置于转子上，这可以减少一对电刷和滑环，这是因为为了改善旋转变压器的工作精度，激磁一方的正交绕组在一般情况下是短接的。
旋转变压器主要技术指标及影响因素：正交电压：当副方开路，原方任一绕组以额定电压和额定频率励磁时，另一原方绕组的端电压。
影响正交电压的因素：定子两绕组分布不良，使得磁轴在空间不严格正交；由于导磁材料各向磁导率不一致而引起的磁轴偏移；由于偏心和转子外圆、定子内圆椭圆而引起的磁路不对称等。
零位分布误差：是指当原方一相绕组以额定频率励磁，而另一相绕组短路，两个副方绕组的输出电压为最小时，转子的四个位置分别与0°、90°、180°、270°之差。
我国原引进前苏联早些年电机对此有要求，美国电机则不做要求。
电压比：或称变比、变压比，是指原方某一绕组以额定电压和额定频率励磁，另一绕组短路，副方绕组与励磁绕组处于最大耦合时，输出电压与输入电压之比。
影响电压变比误差的因素很多：绕组本身匝数不对称或阻抗不等都会引起电压比误差；环境温度及电机本身的温度变化，使得原方绕组的电阻随之变化，导致原方绕组压降改变，结果使得电压比改变；若输入电压超出额定值并使定子铁心达到饱和状态，也会影响电压比的变化；在没有补偿绕组或没有外电路补偿的情况下，频率的变化对变比也有影响。
磁阻式多极旋转变压器的误差分析
%a1 = F a1 # 1 =
[ %0 + %1cosp + %2cos2p + ∀] sin∋sin( ∀t + #- ∋2) sinp
%a2 = F a2 # 2 =
[ %0 + %1cos( p - e) + %2cos2( p - e) + ∀] sin( e + ∋) sin( ∀t + #- ∋2) sinp
i= 1
( 14)
E cs 中恒定分量为
z
Ecso =
& 4.
i= 1
44f
N
0
%0
E cs 中基波分量为
z
Ecs1 =
& 4.
i=1
44f N 0
% 1 cos [
p
-
(i-
1)
( 15) e] = 0
( 17) 同理, 也可推算出串入余弦绕组中的补偿绕组的感
应电势的基波分量亦为 0。
由此看出, 两相补偿绕组感应电势 E cs 、Ecc的 幅值是不随转子位置变化的恒定值。ecs和 ecc通过 分压器 Rs 和 Rc 后, 分别取出一部分, 补偿正余弦 绕组中的误差电压。实验证明, 采用这种补偿绕组
sin( ∀t + #- ∋2) sinp #
W0sin[ ( i - 1) e + ∋] =
E 0sin2[ ( i - 1) e + ∋] #
sin( ∀t + #- ∋2) sinp
因此, 总的感应电势
Z
Z
&E
(= 1
aio
=
&
(= 1
E
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
测试技术!""""""""""""""""""""""""""""""""""
#$%##$&’()*+$
多极旋转变压器误差计算的分析
收稿日期,-..-/.0/-1张文海23杨铭-
425成都电机厂3四川成都62..027-5成都寄生虫研究所3四川成都62..829中图分类号,:;<=<5-文献标识码,>文章编号,2..2/6=8=4-..-9.0/..8-/.-
多极旋转变压器电气误差计算方法3
?@>-28<A18国家军用标准B多极和双通道旋转变压器通用规范C规定3以基准电气零位为参考点3在所测正D负各点偏差中3取其中绝对值最大偏差作为电气误差E而多极旋变老技术标准却规定3取其中各点正D负最大的偏差绝对值之和的2F-作电气误差E 二者误差计算方法截然不同E本文对这两种计算方法进行比较与分析E
G误差表示方法
在误差测量中3有两种误差表示方法,一种是绝对误差法3一种是相对误差法E绝对误差法3一般只说明测量值与实际值的偏离程度3不能说明测量的准确度E而多极旋变老技术标准3采用的则是绝对误差法3它表示的电气误差3代表的是测量值偏离.H 是多少值3且不管它测量时参考点如何取3测出的结果都是一样的E即2台电机造定后3它的绝对误差基本上是一个不变量E但它并不代表相对于基准电气零位的准确度是多少3相对误差法则只代表相对于基准电气零位的准确度是多少3国军标?@>A -28<A183采用的便是相对误差法3它表示的电气误差3便是表示相对于基准电气零位的准确度是多少E 例如32台绝对误差为2.H的多极旋变3选用不同的参考点测试3它可由I/2.H I J I J2.H I之和的2F-得到2.H3也可由I.H I JI/-.H I之和的2F-得到2.H 等E如果I.H I JI/-.H I情况刚好是以基准电气零位为参考测试出现3尽管电机标明的电气误差为2.H3但实际使用时将会产生/-.H的误差3这就是绝对误差法不能表明准确度的原因E如果用国军标相对误差法3该电机的电气误差则应标为-.H3这样它的准确度就很明确了E使用中3只要以基准电气零位为参考点3它产生的误差3绝对不会大于电机标明的-.H E即从误差表示的角度来看3国军标?@>/-28< /18规定的误差计算方法更合理3它符合使用实际3对用户有利E而老技术标准规定的误差计算方法3既使知道了产品的电气D误差是多少3使用中也可能大大超过这个要求3不科学E
K产品生产和测试
从误差表示的角度看3老技术标准用绝对误差法计算电气误差不科学3不符合使用实际E但从评判产品质量上看3老技术标准绝对误差法合理3而国军标相对误差法反而不合理E因绝对误差法评定产品的质量是客观的32台电机的误差是多少就是多少3不会因测试时选择的参考点不同而发生变化E相对误差法评定产品质量则带有很强的主观性32台电机3测试选定不同的基准电气零位3测出的电气误差是不一样的E即2台绝对误差合格的电机3它的相对误差不一定合格E相对误差不合格的电机3也不一定相对误差就不能合格E只要合理地选择基准电气零位3相对误差不合格的电机也可变合格E由此给测试工作带来很大麻烦E如果测试人员简单按技术条件办事3相当于提高了对产品的要求3将造成大量的废品率E为了克服这一弊病3放宽对产品的要求3测试人员在测试时3就不能简单地定一个基准电气零位3必须要待测试完后3对数据进行分析3然后选择好合理参考点作基准电气零位3以使相对误差最小3提高产品合格率E合理参考点的选取3单通道多极旋变有多少极对数3就有多少个点可供作基准电气零位3不同变换出线标志3仍符合向量图E若变换出线标志3可供作基准电气零位的点则增加为极对数乘83仍符合向量图E双通道多极旋度3变换出线标志3可在1.L位置提供8个点作基准电气零位3仍符合向量图E双通道可供选择的点比单通单少得多3电机合格率也低得多E当然3如果从设计和工艺入手3提高产品精度3绝对误差都是小于0H的电机3不管以何点为参考3测出的相对误差3绝不会大于2.H3但这毕竟要增加投入E
M测试实例计算
以笔者测试的2台22.N O P<-.双通道多极旋
A
-
8
A 微电机-..-年第<0卷第0期4总第2-=期
Q
Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q
9
变为例!分析两种误差计算方法产生的结果"##$%&’
()$有关数据为*精机极对数()!电气误差+($,-粗机极对数#!电气误差+($."实测中!以基准电气零位为参考!测得精机的最大正/负偏差为01)23,和45,"按老标准!由此算出的电气误差为)32)3,!合格"按国军标!由此算出的电气误差为1)23,!
电气误差由合格变为不合格"虽然国军标用相对误差法计算电气误差更符合使用实际!但它对电机质量判断并不很合理"这台电机电气误差不合格!并不等于不能合格"如果把它当成单通道多极旋变!它可在()个点中重新选择合理基准电气零位"在实测中!这()个点有如下几种偏差值*$,/46,/78,/73,/76,/7#$,/7(,/7#,/4#,/49,/4(,/
7##,/75,/7#(,/7#3,"从中可以看出!选择7#3,
一点作基准电气零位最合理!它可使最大正/负偏差值由原来的71)23,/45,!变为7)623,/4)(,!
由此算出的电气误差变为)623,!电机由不合格变合格"同理!从双通道多极旋变来看!只要变换粗机出线标
志!就可在1个8$:点重新选择合理基准电气零位"实测中!这1个点有如下的偏差*$,/7#8,/7($,/7#1,"从中可以看出!选择7#1,点作基准电气零位最合理!由此算出的电气误差也可由1)23,减小为)523,!
也合格"粗机1个参考点出线标志变换方法如图#所
示"
"
作者简介*张文海=#81#C>!男!高级工程师!主要从事微特电机实验和测试方法的研究"
C
(1C D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D 多极旋转变压器误差计算的分析
张文海杨铭
多极旋转变压器误差计算的分析
作者：张文海， 杨铭
作者单位：张文海(成都电机厂,四川,成都,610051)， 杨铭(成都寄生虫研究所,四川,成都,610041)刊名：
微电机
英文刊名：MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
年，卷(期)：2002，35(5)
被引用次数：0次
本文链接：/Periodical_wdj200205013.aspx
授权使用：北京航空航天大学(bjhkht)，授权号：a0597008-4362-4833-8667-9da201504f69，下载时间：2010年
6月27日。