焊接与自动化专业毕业论文(设计)
焊接专业毕业设计
============毕业设计（论文）题目手工电弧焊单面焊双面成形技术影响系（部）机械工程系专业焊接技术及自动化指导教师====作者====完成日期2011-4-27引言在机械加工中，焊接的地位越来越重要了，尽管焊接技术发展很快，各种精密仪器的产生，自动化程度也越来越高，但手工电弧焊仍占有不可替代的地位。
在压力容器的制造行业里，产品通常都是由各类钢板拼接组对卷制焊接而成。
而在组对焊接过程中，焊缝的形式通常都为Y型对接坡口。
而在小直径容器和管道的焊接方面，由于材质板厚相对较薄，一般采用单面焊双面成形的方法实现产品成型。
所以单面焊双面成形焊接技术更是每个焊接专业人员应该掌握不能缺少焊接方法。
优质的单面焊双面成形焊接的焊缝表面应圆滑过渡至母材，表面不得有裂纹、未熔合、夹渣、气孔、焊瘤、咬边等缺陷，焊缝内部同样不允许有缺陷。
但焊接过程中由于设备、材料、工艺及操作等原因，使得形成的焊缝达不到质量要求，从而对结构的工作质量和使用寿命产生严重的影响。
目录摘要：-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1引言---------------------------------------------------------------------------------------------------------------1-1.单面焊双面成形技术的概念--------------------------------------------------------------------------------------22.单面焊双面成形常见的焊接缺陷--------------------------------------------------------------------------------2 2.1尺寸上的缺陷--------------------------------------------------------------------------------------------------2 2.2结构上的缺陷--------------------------------------------------------------------------------------------------22.3性质上的缺陷--------------------------------------------------------------------------------------------------23.单面焊双面成形的影响--------------------------------------------------------------------------------------------2 3.1增加消耗，降低结构的质量和使用寿命----------------------------------------------------------------23.2焊接缺陷会给结构的安全生产带来威胁，引起安全事故-------------------------------------------34.单面焊双面成形焊接质量差的原因分析----------------------------------------------------------------------3 4.1焊接电源因素--------------------------------------------------------------------------------------------------3 4.2工艺因素对单面焊双面成形焊接质量的影响----------------------------------------------------------34.2.1焊接电流--------------------------------------------------------------------------------------------------34.2.2焊接速度--------------------------------------------------------------------------------------------------44.2.3电弧电压--------------------------------------------------------------------------------------------------44.2.4焊接层数选择不当--------------------------------------------------------------------------------------44.2.5焊条类形及焊条直径的影响-------------------------------------------------------------------------5 4.3操作因素--------------------------------------------------------------------------------------------------------54.4环境因素--------------------------------------------------------------------------------------------------------55.单面焊双面成形焊接产生焊接缺陷的防止措施-------------------------------------------------------------6 5.1作好焊前准备--------------------------------------------------------------------------------------------------6 5.2焊接操作--------------------------------------------------------------------------------------------------------65.2.1合适的工艺参数-----------------------------------------------------------------------------------------65.2.2焊工技术水平--------------------------------------------------------------------------------------------7结论--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8参考文献-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------9致谢-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10四川化工职业技术学院摘要：单面焊双面成形的焊接质量受到了焊接设备、焊材工艺流程、操作技术水平的限制。
焊接滚轮架设计
本科毕业设计（论文） 4T焊接滚轮架机械设计年级:学号:姓名:专业:指导老师:20** 年 6 月毕业论文任务书班级学生姓名学号发题日期：**年02月16 日完成日期：毕业当年的**月29日题目4T焊接滚轮架机械设计本论文的目的、意义目前常用的焊接滚轮架有长轴式和组合式两种常见形式，组合式滚轮架可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不仅是1与1的组合。
因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。
在本次设计的组合式滚轮架中充分考虑了滚轮架的合理性及经济型等因素，通过这次毕业设计了解了焊接滚轮架的结构，用途等。
并对焊接机械在生产中的促进作用有了更深刻的认识。
巩固了四年来学到的知识，为今后工作打下了结实的基础。
1、学生应完成的任务1）完成焊接滚轮架CAD当量图纸大于3张，2）设计焊接滚轮架论文1份大于24000字3）关于滚轮架轴向窜动的英文翻译大于10000字符4）论文日志5）设计论文光盘一个2、论文各部分内容及时间分配：（共15周）第一部分阅读有关焊接滚轮架设计、CAD方面的文献资料，并进行了小结( 2周) 第二部分滚轮架设计方案制定，并进行了关于轴、轴承、键的计算校核( 2周) 第三部分绘制焊接滚轮架的总装图及零件图( 7周) 第四部分导师审阅论文( 1周) 第部分撰写论文( 1周) 评阅其答辩( 1周) 修改论文( 1周) 3、参考文献1）各类机械设计手册2）王政编，焊接工装夹具及变位机械图册3）前几届毕业学生的毕业论文等等备注指导教师：年月日审批人：年月日摘要焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。
焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。
焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。
焊接滚轮架按结构形式分为两类：第一类是长轴式滚轮架。
第二类是组合式滚轮架。
本文主要对组合式4T焊接滚轮架进行设计，并对轴、键等主要构件进行了校核。
焊接技术及自动化专业毕业设计(全)
XXXX工程学院毕业设计锅炉筒体（材质20g）制造系别专业班级姓名学号2012 ～ 2013 学年第一学期毕业设计任务书专业：焊接技术及自动化班级：学生：一：设计题目：锅炉筒体制造（材质20g 筒体材料厚度30mm）二：设计内容：分析材料特点、焊缝布置、采用的焊接方法、工艺评定、注意事项三：原始资料（设计所用材料、设备等）：现场参观、咨询查阅制造焊接等书籍四：完成日期：2012 年12月31日指导教师：2012年11月 3 日签发目录一、前言 (4)二、材料特点 (5)三、焊缝布置 (6)四、焊接方法及焊材的选择 (7)五、焊接工艺评定 (11)六、操作技术 (14)七、焊接工艺指导书 (17)八、焊后检验 (20)九、注意事项 (21)十、参考资料 (22)十一、结语 (23)前言锅炉压力容器是工业生产和人民生活中必不可少的设备,它可分为以下几类：低压容器（代号L）0.1 MPa≤P≤1.6MPa中压容器（代号M） 1.6 MPa≤P＜10MPa高压容器（代号H）10 MPa≤P＜100MPa超高压容器（代号U）P≥100MPa作为承压类特种设备，锅炉压力容器比较容易发生事故，而且事故的后果经常比较严重。
当前，国家越来越重视对特种设备的安全管理，并将一些事故后果非常严重的压力容器（如承受高压、盛装有毒或易燃易爆介质等）列为重大危险源。
因此，锅炉压力容器在设计及制造过程中应严格按照《钢制压力容器》（GB150——1998）的规定，从材料的选择，到生产加工，再到最后的产品检验，务必严格遵守相关标准，确保锅炉压力容器的质量符合国家标准，并安全服役。
锅炉压力容器的制造流程为：下料→成型→焊接→无损检测→组对焊接→无损检测→热处理→压力试验。
这里主要介绍了锅炉筒体的焊接生产加工，其中包括了材料性能的分析、焊接方法及焊材的选择焊缝位置的布置、焊接工艺评定、焊接工艺操作规程、焊后检验以及注意事项等内容。
锅炉筒体（材质20g）制造1、材料特点锅筒是锅炉中最重要的受压元件，对锅筒用钢有一些要求，钢材应具有较高的室温及中温强度，设计锅筒时以钢材的屈服极限和强度极限值为依据，由于锅筒直径较大，随着压力的增高，壁厚不断增加，给制造工艺（卷板、压制、焊接等）带来许多困难，也使重量明显增加。
焊接专业毕业论文
焊接专业毕业论文标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]威海职业学院毕业设计任务书系部船舶工程系专业焊接技术与自动化年级 2009级班级一班姓名刘杰学号 24指导老师殷圆淋职称助教教务处编印毕业设计指导须知一、毕业设计是专业教学计划的一个重要的实践教学环节，是学生毕业前进行综合训练和模拟从业训练的重要实践性教学环节，是高职教育培养高级能应用性人才的基础要求，是学生综合素质与实践能力培养效果的全面检验，是衡量高职教育和办学效益的重要评价内容。
毕业设计的目的是培养学生综合应用所学的知识和相应技能，解决问题的综合能力创新能力，提高学生的综合素质和分析、处理问题的本领。
毕业设计应坚持校企合作，贯彻以“生产性实训”为特征的工学结合的人才培养理念，以能力培养为主线，培养学生的创新能力、就业能力和综合能力等。
毕业设计的选题应注重科学性、创造性、针对性、应用性和实践性。
二、毕业设计应包括教学目的、选题、调查、撰文（目录→前言→正文→结论→答谢→参考目录→附录等）、指导、答辩、评语等活动。
三、指导教师应具有讲师以上相应职称的相关专业人员，且专业对口。
经系、教务处审查同意后，方能指导学生进行毕业设计。
指导过程中，指导教师加强对学生的思想教育工作，培养学生的严谨，勤奋、求实、创新的学风。
抓好关键环节的指导，既不包办代替，也不要放任自流。
要按照进度计划，加强对学生各阶段设计完成情况的登记、提问。
要求每位学生以热情好学、求实创新的态度参加毕业设计每个环节，综合运用所学到知识解决实际的问题，获取新知识，提高独立工作的能力，在完成学习任务的同时，创造出良好的设计结果。
四、学生应以严肃认真、实事求是的态度按期完成任务书中的各项规定；能熟练地运用所学理论和专业知识；有结合实际的具体项目设计或对木具体课题进行有独立见解的论证，并有一定的技术含量。
根据指导老师给定的课题，独立的思考，自己动手，不得抄袭或找人代笔。
自动化控制毕业论文(5篇)
自动化控制毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文范文第1篇【关键词】过程装备掌握工程毕业设计一、前言过控专业讨论的主要是过程工业，涉及到许多物理手段和化学反应，主要是为产品生产供应设备和技术方面的支持，因此各学科相互渗透形成了过控专业，因此该专业的学问掩盖面特别广，口径比较宽。
现阶段过控专业的同学数量越来越多，而毕业设计要考验的就是毕业生在理论和实践方面的力量，这对同学将来进展也是特别有影响力的。
要想培育出社会需要的应用型人才，就要保证毕业设计的效率和质量，找消失阶段毕业设计环节存在的问题。
二、目前过程装备与掌握工程专业设计现状1.管理监控不严格合格的毕业设计需要在每个环节上确保质量[1]。
现阶段各高校都制定了相关的指导文件，这说明毕业设计都是有肯定要求的，其中包括毕业设计的组织、目的以及相关老师的职责，并制定了论文的详细规范，只是这些是文件上的规定，在完成毕业设计的过程中，高校还是缺乏管理的，高校没有对同学实施合理的监控，也就是说各个环节都是处于无监控状态，难免会有一些环节消失问题，这是目前高校各专业毕业设计共有的一点问题，缺乏监控机制。
2.教学资源不足由于社会经济在不断进展，过控专业实际上已经是现阶段本科中特别热门的专业，同学的数量逐年增加，这对该专业的进展是特别有利的，但对于相关高校来说也是一项巨大的挑战，因此同学数量过多，就意味着师资力气需要跟上，目前就是专业课老师的数量并不能满意毕业设计的实际需求。
多数高校是一名指导老师要负责十几名甚至更多同学，在这种状况下，老师还要负责正常的教学任务以及科研工作，能拿出的精力有限，对同学的关心也有限，因此仅靠现阶段的教学资源要想提升毕业设计的质量还是特别有难度的，而且各高校同学若是想自主查找资料，是缺少资源的，纸质的资料特别少，但电子资料方面由于同学数量大，没有固定场所，使用起来也不是很便利。
3.选题不合理实际上毕业设计中最关键的步骤就是选题[2]。
焊接技术毕业论文
焊接技术毕业论文昆明工业职业技术学院毕业论文论文题目：如何选择合适的焊接材料学生姓名：王元铖班级名称：2011级焊接技术及自动化班学号：2011222416指导教师：钟炳辉职称：高级技师班组负责人：苏之品定稿日期：2013年12月星期日目录摘要 (1)前言 (1)1焊接准备及其要点 (1)1.1质量保证措施 (1)2焊接性能分析 (1)3 焊接中的主要问题 (2)3.1 热导率和比热容的差异 (2)3.2 线膨胀系数的差异 (2)3.3 1Cr13不锈钢和Q235碳钢焊接发生的特性 (2)4 焊接工艺措施 (2)4.1 正确选择焊接材料 (2)4.2 预热温度和层间温度 (3)4.3 焊后温度的控制及回火热处理 (3)4.4 操作工艺 (3)5 结束语 (4)6参考文献 (5)摘要：材料焊接是决定焊接接头质量的关键因素之一，有人说焊接是七分材料三分工艺，不管此说正确与否，它确实表明焊接材料的重要性。
在电弧焊熔敷金属的抗拉强度相等或相趋于被焊母材金属的抗拉强度，此法主要适用于对结构钢焊条的选用，焊接材料从光焊条到薄药皮焊条、厚药皮焊条、埋弧焊丝、气体保护焊丝直到今天的药芯焊丝。
因缺乏保护作用，空气直接参与了焊接时的冶金过程，合理选择焊条熔敷金属的化学成分符合或接近被焊母材。
此法主要适用对不锈钢，耐侯钢，耐热钢焊条的合理选择，这样就能保证焊缝金属具有同母材一样的抗腐蚀性，热强性等性能以及与母材有良好的熔合与匹配。
经过了长时期的发展，每种新材料的出现都使得焊接的发展产生了一个新的飞跃。
如1Cr13不锈钢与Q235碳钢的焊接属于异种钢焊接，如何焊接它们及选择合适的焊接材料。
Q235碳钢与1Cr13不锈钢的焊接属于异种钢焊接,而1Cr13不锈钢的焊接性较差,焊接接头容易出现裂纹缺陷。
在异种焊接过程中通过认真分析,选用合适的焊接材料和焊接工艺,避免了异种钢焊接缺陷的产生,保证了焊接质量。
理论上认为：焊缝强度不宜过高于母材的强度，最好趋于等强度。
焊接与自动化专业毕业论文(设计)任务书【最新范本模板】
安徽国防科技职业学院机械工程系焊接与自动化专业毕业设计（论文）任务书专业名称：焊接与自动化专业班级名称：08焊接1班学生姓名:学生学号：指导老师：崔时军二O 一O 年五月机械工程系制一、目的与要求：1．培养学生综合运用所学职业基础知识、职业专业知识和职业技能，提高解决实际问题的能力,从而达到巩固、深化所学的知识与技能的目的。
2．培养学生建立正确的科学思想、认真负责、实事求是的科学态度和严谨求实作风。
3．培养学生调查研究、收集资料，熟悉有关技术文件，运用国家标准、手册、等资料进行机械零件设计或加工（如设计计算，数据处理，工程制图等)、编写技术文件等独立工作能力。
二、选题：1．自主选题根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，尽可能结合生产实际，学生可自主选题，自主选题必须通过指导教师审查认可。
（自主选题也必须上交开题报告、设计说明书、相关图纸等材料）2．根椐给定课题进行选题见附件一：08焊机与自动化1班毕业设计(论文）课题3．选题要求（1）课题要具有真实性，学生应在教师指导下，独立完成一项自选或给定的焊接工艺、工装夹具、质量管理等方面的设计任务，编写出合乎要求的设计说明、合理选择技术参数及公差配合要求、编制符合实际要求的工艺及图纸。
（2)课题原则上一人一题,允许大课题下分若干小课题，但必须说明每人所承担的部分，多人合写一份论文应为不合格;（3）毕业设计课题一经确认，不得更改。
三、毕业(实习）设计指导教师（1）每位学生在实习单位还应有一个以上的校外指导教师。
每位同学必须给校内指导老师留下实习企业指导老师的联系方式:电话、QQ、E-mail等。
（2）截止时间：2010年12月31日。
四、学生须上交的资料说明:1．按统一的格式填写开题报告；2．毕业设计写作要求格式统一按照下发的格式排版。
3．毕业实习考核栏要有实习单位出具的鉴定材料，对学生实习期间的表现做一个真实的评价,实习鉴定材料必须加盖实习单位公章。
五、毕业设计成绩评定标准1、全面完成毕业设计的任务，能灵活、正确、综合运用本专业的基础理论，分析问题和解决问题的能力强,在方案设计或数据处理,计算等某些方面有一定见解或独创.2、图纸，说明书质量高,考虑问题全面论据充分，文理通顺。
(完整版)焊接机器人毕业设计
ＶＩ１．１论文的选题意义第１章绪论自动化的焊接机器人能提供稳定地焊接质量，减轻人的劳动强度，提高工作效率,降低生产成本，在工业领域得到了广泛的应用。
但应用于工业生产中的焊接机器人大多是固定的，主要通过机械臂的活动来工作,又由于空间的限制使得机器人的工作范围、工作对象大大受到限制。
在大型工件,如:石化工业中的大型储油罐、球罐、管道的焊接，多在现场作业，焊接位置手工作业难以达到,恶劣的工作环境不仅增大了工人的劳动强度，而且影响焊接质量.工程应用中亟待开发出能够取代工人手工操作的低成本自动化的焊接设备，以减少生产过程中人为因素的影响,提高焊接质量，这些情况都对移动焊接机器人的研究和应用提出了迫切的要求。
现在，国外在这方面的技术基本成熟,但国内各单位对这些技术的了解有相当部分还停留在文献上或局部上。
所以应该从基本做起，开展一些基础技术研究作为机器人课题的主要研究与开发内容之一。
１．２焊接机器人的发展历程自从世界上第一台工业机器人ＵＭＭＡＴＥ于１９５９年在美国诞生以来,机器人的应用和技术发展经历了三个阶段：第一代是示教再现型机器人.这类机器人操作简单,不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。
第二代是具有感知能力的机器人.这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能,工作时借助传感器获得的信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作.第三代是智能型机器人。
这类机器人不但具有感觉能力,而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力.焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。
早期的焊接机器人缺乏“柔性＂，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置，工作时存在明显的缺点。
随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展，焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展¨。
电气工程及其自动化专业毕业论文(设计)撰写方法及基本要求
电气工程及其自动化专业毕业论文（设计）撰写方法及基本要求一、开题报告的撰写方法及基本要求1、如何选题、开题论文题目选题应在一级学科（电气工程）范围内相吻合，原则上开题后不容许再更换论文题目。
在公司工作、实习的学生应确保用于论文的时间，不能确保学习时间的同学应以工作、实习内容为背景进行论文选题。
开题必须要考虑以下几个方面的因素：1）课题意义从为什么要选这个课题？课题研究的背景是什么？所研究课题的理论价值和实践价值是什么？目前该题在国内外的最新发展概况，技术进展等。
2）课题实施条件从实际出发，根据自身的知识结构、实验条件、资金等方面的情况选取适合自己研究的课题。
3）选题注意事项选题必须与所学专业具有相关性，切忌选择与所学专业相差太大的题目。
论文题目应突出实际完成的具体工作，切忌题目“大而空”。
2、开题报告一般包括哪些内容开题报告一般包括：1）课题的名称课题名称是所要研究内容的高度概括，要简练，一般不要超过20字；2）课题背景从为什么要选这个课题？选取这个课题有什么理论的价值，实践的价值几方面来完成。
3）文献综述该课题研究的现状。
目前该题在国内、外的最新发展概况，技术进展，发展方向等。
4）研究路径明确自己要研究的主要内容，所作的实际工作是什么？针对解决那个/些问题。
确定拟采用的技术方案、方法和步骤。
就是你采用什么样的方法来对这个课题进行研究，研究这个课题具体分哪几个步骤进行。
5）可行性进行分析技术路线中各方案优缺点的比较、性价比及可行性分析等，预计的技术难点、实施困难有哪些，如何解决。
6）进度安排结合论文框架结构明确各阶段任务的完成时间。
7）参考文献3、如何查阅文献资料、怎样写文献综述查阅文献资料可根据如下步骤进行：1）课题确定后，要根据课题的研究的内涵确定课题的中英文关键词；2）根据中英文关键词检索该课题领域的期刊、学位论文、专利、国际会议、经典著作或专职部门的研究报告。
建议从以下几条途径入手：一是通过检索学校图书馆的电子资源，如维普中文科技期刊数据库、万方数据资源系统、超星数字图书馆、Elsevier数据库等，一般能查到较新的文献，找到几篇“经典”的文章后“顺藤摸瓜”，留意它们的参考文献。
自动化本科毕业论文(5篇)
自动化本科毕业论文(5篇)自动化本科毕业论文(5篇)自动化本科毕业论文范文第1篇(一)指导时间集中化指导时间集中化主要表现为毕业论文指导任务在短时期内过于集聚的现象。
这一问题也主要表现在两个方面，一是指导时间支配过于集中。
虽然部分专业将毕业论文的写作支配提前至大四第一学期，但受同学考研、考证及公务员考试影响，毕业论文写作在实际执行中造成压延，真正指导时间仍集中于大四其次学期。
二是同学毕业论文指导扎堆。
同学在进行毕业论文写作寻求指导时存在一个突出的现象，要么是一段时间里没人找指导老师，要么是大家一起都来找指导老师寻求论文指导。
而且集中指导的时间特殊集中于毕业论文开题前及毕业论文提交前，造成短时间内指导任务急剧加大。
(二)指导形式封闭化目前，在毕业论文指导过程中，大多数老师都能结合实际，通过面谈、邮件、、电话等多种途径进行毕业论文指导。
尽管这些方式为同学得到毕业论文指导供应了准时、有效、柔性化的现实途径，但这些途径的点对点方式也将论文指导置于封闭环境中，造成论文指导形式的开放性不足。
特殊是利用邮件、、电话等指导形式，无法让同期毕业生得到更多的论文写作借鉴信息，也不利于论文写作常识性学问的集中。
(四)指导内容重复化指导内容重复化表现在两个层次上，一是同期指导内容重复。
在一届毕业生的毕业论文指导过程中，受指导形式封闭化的影响，有关毕业论文写作的常识性学问常需要多次教育，甚至一个同学毕业论文写作中指导过的问题又发生在另一个同学身上，造成同一届本科生毕业论文指导内容的重复化。
二是跨期指导内容重复。
在不同届本科生的毕业论文写作指导过程中存在的重复指导问题更为突出。
一届本科生毕业论文写作时消失的问题，下一届本科生在进行毕业论文写作时还是时有发生，几乎每一届毕业论文指导过程中都需要多次重复指导。
二、毕业论文指导过程中现存问题的缘由分析(一)现有指导模式忽视写作主动性引导本科生在毕业论文写作过程中之所以造成指导任务大量化、指导时间集中化，其缘由当然有招生、就业、考研等因素影响，但现有指导模式对本科生毕业论文写作的长期规划指导以及非淘汰性竞争压力的缺失，也使得本科生缺乏毕业论文写作的乐观性与主动性。
毕业论文(设计)工作进度记录表--参考模板
毕业论文(设计)工作进度记录表--参考模板————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2厦门大学嘉庚学院本科生毕业论文（设计）工作进度记录表学生xxx 学号xxxx所在专业xxxxxx指导教师xxxx 职称xxxx所属单位xxxxx第一阶段：选题1.毕业论文（设计）常识性指导（学生填写）指导时间：2012。
9.26～2012.10。
15指导形式：面谈咨询与现场交流指导地点:理工楼305、办公室主要内容：1. 参加毕业设计课题的选题说明会：10月15日参加了系组织毕业设计课题的选题说明会，系主任等老师对毕业设计的总体要求，做了统一的解读；对毕业设计的流程和各阶段要求做了说明，初步了解毕业设计不同课题所需要的基础知识和专业要求、各课题应完成的任务和基本指标和毕业设计论文的撰写规范。
同时,有针对性对PLC应用系列课题，向林老师进行现场的咨询和交流，最后选择了“PLC在锅炉系统中的应用设计",作为我的毕业设计课题。
2．熟悉课题设计任务和方法：在导师指导下，我学习、收集和整理了与课题相关的资料，并参加了为期4周的PLC集中培训，初步了解了PLC系统的应用知识，也对课题的任务、要求和应用意义有了熟悉。
本课题所运用的理论主要是应用PLC技术,并结合前期学习的电工电子基础进行研究和设计。
其方法是通过PLC和Wincc软件构成一个电热锅炉的加热系统，具有模拟演示功能。
其中的硬件部分采用PLC西门子S7—300，软件采用S7编程软件及WinCC软件，实现电热炉的温度设置、加热、报警和安全控制等功能。
3．课题预期目标：（1）用PLC技术及设备来实现对电热锅炉的电气控制，完全达到原有的控制功能;(2）在实现控制功能的基础上，用WinCC 进行监控和仿真；具有模拟演示功能;（3）本课题尽量采用人机界面(HMI）来提供这种透明性，便于操作;（4)对电热锅炉系统，将采用外部水温传感器和模拟相结合的形式,自己制作和焊接电路板，能完成水温和水位的控制调节；（5）在设计过程中，将进行优化设计，使电热锅炉的控制具有更高的安全性能,包括报警和保护功能，以提高可靠性。
毕业设计(论文)的内容及工作量
机械设计制造及自动化本科专业毕业设计（论文）的内容及工作量1.开展调查研究，阅读中外文献，收集资料。
弄清本课题的目的、要求、意义，了解国内外发展水平，写出开题报告和译文5000字以上的外文文献，制订个人工作计划。
2. 设计和选择、论证方案，确定一个经济合理、技术可行的方案，写出方案分析报告（包括技术和经济两个方面）。
3.设计和试验研究。
要求运用计算机进行辅助设计和计算分析。
工程设计类题目：侧重于设计、计算、绘图能力培养和工程基本训练。
工程绘图量不少于折合为0号图纸3张；用计算机绘图时，图纸工作量不少于折合为0号图纸2张。
工程研究类题目：侧重于实验、测试能力的培养和科学研究方法基本训练。
学生应取得足够的实验数据，并对其进行分析及处理，给出必要的试验曲线、图表，得出实验结论。
完成工程绘图量不应少于折合0号图1张。
软件工程类题目：主要侧重于软件开发能力的培养。
其软件工程文档应包括：有效程序软盘、源程序清单，软件设计说明书，软件测试分析报告和项目开发总结。
4. 撰写毕业设计（论文）文本，毕业设计说明书不少于10000字，毕业论文不少于15000字（不含程序）。
文本内容包括：中、外文内容摘要，其中中文摘要在300字左右，外文摘要在250个实词左右；课题概述；方案论证；设计和试验研究主要内容；设计包括设计、计算的内容。
试验研究包括实验装置设计、确定实验步骤和测试方法、采集和处理实验数据、数据表格、曲线、实验结果分析。
结论和自我评价；列入主要参考文献10篇以上，其中外文文献在1篇以上；附录：计算机程序及程序说明框图；试验和测试原始记录；外文资料原稿（复印件）。
要求用计算机A4纸打印，字体采用5号宋体，图表要清晰（具体遵照《潍坊学院本科生毕业设计（论文）撰写规范》执行）。
5.完成结题报告：根据课题实际，将设计结论、实验结果等依照结题报告的形式撰写完成，同时将毕业设计过程中存在的问题和不足之处，在报告中加以说明。
奥氏体不锈钢焊接性分析与焊接工艺评定毕业论文
工业学院毕业设计（论文）题目0Cr18Ni9（304）奥氏体不锈钢焊接性分析与焊接工艺评定系别材料工程系专业焊接技术与自动化班级焊接技术与自动化11-2姓名何旺学号3指导教师（职称）胡春霞讲师日期 2014年3月工业学院毕业设计（论文）任务书材料工程系2014届焊接技术与自动化专业毕业设计（论文）任务书注：本任务书要求一式两份，一份系部留存，一份报教务处实践教学科。
摘要钢是我们现代社会中不可缺少的一种材料，它可以看作一个国家工业化水平的标志。
钢的产量越高就代表这个国家的工业化水平越高。
不锈钢是钢中非常重要的的一种，由于不锈钢具有特殊的使用性能和力学性能，在现代的各行各业中已经被越来越多的使用。
在不锈钢中奥氏体不锈钢又是其中非常重要的一种，在发达国家每年消耗的的钢有70%的是不锈钢，在我国也达到了65%左右。
因此开发和使用好奥氏体不锈钢对我国的工业化来说越来越重要了。
0Cr18Ni9就是奥氏体不锈钢，我做的这个课题就是探讨0Cr18Ni9在低温贮罐制造中的性能。
低温贮罐是用来储存液N液Ar液态的CO2等低温液体的容器，液态介质中的特殊性能就决定了制造材料需要特殊性能，而奥氏体不锈钢0Cr18Ni9就具有这样的性能。
低温贮罐在现代生活、生产中使用已越来越广泛，因此对0Cr18Ni9的探讨就显得越来越重要。
在这篇论文中我会着重为大家阐述0Cr18Ni9在低温压力容器制造中的焊接性能、力学性能、使用性能和焊接工艺。
在这篇论文中我会通过一个焊接性试验来探讨0Cr18Ni9在低温压力容器中的各项性能我的这个实验就是规格为8×50×100mm的两块0Cr18Ni9板水平对接焊接方法就是手工电弧焊。
针对这个实验做出完确的焊接工艺评定，并且根据评定要求对试样做相应的无损检验和力学性能的试验，从而来判定0Cr18Ni9的各项性能。
关键词：焊接性能 ;力学性能 ;使用性能 ;焊接工艺AbstractSteel our modern society is indispensable to a material,it can be seen as a sign of the level of industrialized countries.The higher the output of steel on behalf of this country the higher the level of industrialization .Stainless steel is a very important one,because of the use of stainless steel with special performance and mechanical properties,in all walks of life in the present have been increasingly used.Austenitic stainless steel in the stainless steel is a very important one,in the developed world consumption of stainless annually in 70% of the stainless steel is,I have also reached about percent.Thus the development and use of austenitic stainless steel good to me over the words of the the industry has become increasingly important.0Cr18Ni9 is austenitic stainless steel,I do on this subject is 0Cr18Ni9 in low-temperature storge tank manufacturer in the performance.Cryogenic storge tank is used to storge liquid N liquid Ar of liquid CO2 and other low-temperature liquid containers,liquid medium decision on the special properties of the material needs of a special performance and austenitic stainless steel 0Cr18Ni9 on with this performance.Cryogenic storge tank in the present life,has been used in the production of more extensive,therefore 0Cr18Ni9 of it is becoming increasingly important.In this paper I will focus on as we set out in the cold 0Cr18Ni9 pressure vessel manufacture of welding performance,mechanical properties,the use of performance and welding technology.In this paper I will pass a welding test to explore 0Cr18Ni9 in low-temperature pressure vessel in the performance.This is my test specifications for the 8×50×100mm two 0Cr18Ni9 pull the butt welding method is the level of manual are welding.For the pilot to complete the welding technology assessment and assessed in accordance with the requirements of the design accordingly mechanical properties of non-destructive testing and inspection,to determine 0Cr18Ni9 the performance.Key word: Welding performance ;Mechanics performance ;Welding craft Operational performance目录1、绪论01.1 奥氏体不锈钢化学成分01.2奥氏体不锈钢的性能21.2.1奥氏体不锈钢的物理性能 (2)1.2.2奥氏体不锈钢的化学性能 (3)1.2.3奥氏体不锈钢的腐蚀性能 (4)1.3奥氏体不锈钢的焊接性61.3.1焊接热裂纹 (6)1.3.2焊接接头的晶间腐蚀 (8)1.3.3应力腐蚀开裂 (11)1.4奥氏体不锈钢的焊接 (12)1.4.1奥氏体不锈钢的焊接工艺 (12)1.4.2焊接顺序 (13)2、实验过程142.1 实验材料与工艺设备142.2实验方案与检测方法162.3金相实验 (17)2.4金相组织分析 (22)结论 (25)致 (26)参考文献 (27)英文文献 (27)1、绪论在金属加工工艺领域中，焊接属于连接方法之一。
自动化专业毕业设计(论文)外文翻译-----电子动力转向系统
自动化专业毕业设计（论文）外文翻译Electronic power steering systemWhat it isElectrically powered steering uses an electric motor to drive either the power steering HYPERLINK "/infobank/epc.htm" \t "_top" hydraulic pump or the steering linkage directly. The power steering function is therefore independent of engine speed, resulting in significant energy savings.How it works :Conventional power HYPERLINK "/infobank/epc.htm" \t "_top" steering systems use an engine accessory belt to drive the pump, providing pressurized fluid that operates a piston in the power steering gear or actuator to assist the driver.In electro-hydraulic steering, one electrically powered steering concept uses a high efficiencypump driven by an HYPERLINK "/infobank/epc.htm" \t "_top" electric motor. Pump speed is regulated by an electric controller to vary pump pressure and flow, providing steering efforts tailored for different driving situations. The pump can be run at low speed or shut off to provide energy savings during straight ahead driving (which is most of the time in most world markets).Direct electric steering uses an electric motor attached to the HYPERLINK "/infobank/epc.htm" \t "_top" steering rack via a gear mechanism (no pump or fluid). A variety of motor types and gear drives is possible. A microprocessor controls steering dynamics and driver effort. Inputs include vehicle speed and steering, wheel torque, angular position and turning rate.Working In Detail:A "steering sensor" is located on the input shaft where it enters the gearbox housing. The steering sensor is actually two sensors in one: a "torque sensor" that converts steering torque input and its direction into voltage signals, and a "rotation sensor" that converts the rotation speed and direction into voltage signals. An "interface" circuit that shares the same housing converts the signals from the torque sensor and rotation sensor into signals the control electronics can process. Inputs from the steering sensor are digested by a microprocessor control unit that also monitors input from the vehicle's HYPERLINK "/infobank/epc.htm" \t "_top" speed sensor. The sensor inputs are then compared to determine how much power assist is required according to a preprogrammed "force map" in the control unit's memory. The control unit then sends out the appropriate command to the " HYPERLINK "/infobank/epc.htm" \t "_top" power unit" which then supplies the electric motor with current. The motor pushes the rack to the right or left depending on which way the voltage flows (reversing the current reverses the direction the motor spins). Increasing the current to the motor increases the amount of power assist.The system has three operating modes: a "normal" control mode in which left or right power assist is provided in response to input from the steering torque and rotationsensor's inputs; a "return" control mode which is used to assist steering return after completing a turn; and a "damper" control mode that changes with vehicle speed to improve road feel and dampen kickback.If the steering wheel is turned and held in the full-lock position and steering assist reaches a maximum, the control unit reduces current to the electric motor to prevent an overload situation that might damage the motor. The control unit is also designed to protect the motor against voltage surges from a faulty HYPERLINK "/infobank/epc.htm" \t "_top" alternator or charging problem. The electronic steering control unit is capable of self-diagnosing faults by monitoring the system's inputs and outputs, and the driving current of the electric motor. If a problem occurs, the control unit turns the system off by actuating a fail-safe relay in the power unit. This eliminates all power assist, causing the system to revert back to manual steering. A dash EPS warning light is also illuminated to alert the driver. To diagnose the problem, a technician jumps the terminals on the service check connector and reads out the HYPERLINK "/infobank/epc.htm" \t "_top" trouble codes. INCLUDEPICTURE "/infobank/images/eps-18-4.gif" \* MERGEFORMATINETHYPERLINK "/infobank/images/c01e.gif" click here to see a bigger HYPERLINK "/infobank/images/c01e.gif"INCLUDEPICTURE "/infobank/images/c01e.gif" \*MERGEFORMATINETElectric power steering systems promise weight reduction, fuel savings and package flexibility, at no cost penalty.Europe's high fuel prices and smaller vehicles make a fertile testbed for electric steering, a technology that promises automakers weight savings and fuel economy gains. And in a short time, electric steering will make it to the U.S., too. "It's just just a matter of time," says AlyBadawy, director of research and development for Delphi Saginaw Steering Systems in Saginaw, Mich. "The issue was cost and that's behind us now. By 2002 here in the U.S. the cost of electric power steering will absolutely be a wash over hydraulic." Today, electric and hybrid-powered vehicles (EV), including Toyota's Prius and GM's EV-1, are the perfect domain for electric steering. But by 2010, a TRW Inc. internal study estimates that one out of every three cars produced in the world will be equipped with some form of electrically-assisted steering. The Cleveland-based supplier claims its new steering systems could improve fuel economy by up to 2 mpg, while enhancing handling. There are true bottom-line benefits as well for automakers by reducing overall costs and decreasing assembly time, since there's no need for pumps, hoses and fluids. Another claimed advantage is shortened development time. For instance, a Delphi group developed E-TUNE, a ride-and-handling software package that can be run off a laptop computer. "They can take that computer and plug it in, attach it to the controller and change all the handling parameters -- effort level, returnability, damping -- on the fly," Badawy says. "It used to take months." Delphi has one OEM customer that should start low-volume production in '99. HYPERLINK "/adlog/c/r=12640&s=790604&o=13886:14023:13888:15399:&h=c n&p=&b=14&l=&site=23&pt=&nd=&pid=&cid=&pp=100&e=&rqid=01c17-ad-e8480771F615DF093&orh=LINE&oepartner=&epartner=&ppartner=&pdom=&cpnmod ule=&count=&ra=10.15.56.33&t=2008.04.19.09.09.02/http://cm/ck/9 998-57911-18316-1?mpt=2008.04.19.09.09.02" \t "_blank" Electric steering units are normally placed in one of three positions: column-drive, pinion-drive and rack-drive. Which system will become the norm is still unclear. Short term, OEMs will choose the steering system that is easiest to integrate into an existing platform. Obviously, greater potential comes from designing the system into an all-new platform. "We have all three designs under consideration," says Dr. Herman Strecker, group vice president of steering systems division at ZF in SchwaebischGmuend, Germany. "It's up to the market and OEMs which version finally will be used and manufactured." "The large manufacturers have all grabbed hold of what they consider a core technology," explains James Handy sides, TRW vice president, electrically assisted steering in Sterling Heights, Mich. His company offers a portfolio of electric steering systems (hybrid electric, rack-, pinion-, and column-drive). TRW originally concentrated on what it still believes is the purest engineering solution for electric steering--the rack-drive system. The system is sometimes refer to as direct drive or ball/nut drive. Still, this winter TRW hedged its bet, forming a joint venture with LucasVarity. The British supplier received $50 million in exchange for its electric column-drive steering technology and as sets. Initial production of the column and pinion drive electric steering systems is expected to begin in Birmingham, England, in 2000."What we lack is the credibility in the steering market," says Brendan Conner, managing director, TRW/LucasVarity Electric Steering Ltd. "The combination with TRW provides us with a good opportunity for us to bridge that gap." LucasVarity currently has experimental systems on 11 different vehicle types, mostly European. TRW is currently supplying its EAS systems for Ford and Chrysler EVs in North America and for GM's new Opel Astra.In 1995, according to Delphi, traditional hydraulic power steering systems were on 7596 of all vehicles sold globally. That 37-million vehicle pool consumes about 10 million gallons in hydraulic fluid that could be superfluous, if electric steering really takes off. The present invention relates to an electrically powered drive mechamsm for providing powered assistance to a vehicle steering mechanism. According to one aspect of the present invention, there is provided an electrically powered driven mechanism for providing powered assistance to a vehicle steering mechanism having a manually rotatable member for operating the steering mechanism, the drive mechanism including a torque sensor operable to sense torque being manually applied to the rotatable member, an electrically powered drive motor drivingly connected to the rotatable member and a controller which is arranged to control the speed and direction of rotation of the drive motor in response to signals received from the torque sensor, the torque sensor including a sensor shaft adapted for connection to the rotatable member to form an extension thereof so that torque is transmitted through said sensor shaft when the rotatable member is manually rotated and a strain gauge mounted on the sensor shaft for producing a signal indicative of the amount of torque being transmitted through said shaft. Preferably the sensor shaft is non-rotatably mounted at one axial end in a first coupling member and is non-rotatably mounted at its opposite axial end in a second coupling member, the first and second coupling members being inter-engaged to permit limited rotation there between so that torque under a predetermined limit is transmitted by the sensor shaft onlyand so that torque above said predetermined limit is transmitted through the first and second coupling members. The first and second coupling members are preferably arranged to act as a bridge for drivingly connecting first and second portions of the rotating member to one another. Preferably the sensor shaft is of generally rectangular cross-section throughout the majority of its length. Preferably the strain gauge includes one or more SAW resonators secured to the sensor shaft. Preferably the motor is drivingly connected to the rotatable member via a clutch .Preferably the motor includes a gear box and is concentrically arranged relative to the rotatable member. Various aspects of the present invention will hereafter be described, with reference to the accompanying drawings, in which :Figure 1 is a diagrammatic view of a vehicle steering mechanism including an electrically powered drive mechanism according to the present invention, Figure 2 is a flow diagram illustrating interaction between various components of the drive mechanism shown in Figure 1 ,Figure 3 is an axial section through the drive mechanism shown in Figure 1, Figure 4 is a sectional view taken along lines IV-IV in Figure 3,Figure 5 is a more detailed exploded view of the input drives coupling shown in Figure 3, and Figure 6 is a more detailed exploded view of the clutch showing in Figure 3. Referring initially to Figure 1 , there is shown a vehicle steering mechanism 10 drivingly connected to a pair of steerable road wheels The steering mechanism 10 shown includes a rack and pinion assembly 14 connected to the road wheels 12 via joints 15. The pinion(not shown) of assembly 14 is rotatably driven by a manually rotatable member in the form of a steering column 18 which is manually rotated by a steering wheel 19.The steering column 18 includes an electric powered drive mechanism 30 which includes an electric drive motor (not shown in Figure 1) for driving the pinion in response to torque loadings in the steering column 18 in order to provide power assistance for the operative when rotating the steering wheel 19.As schematically illustrated in Figure 2, the electric powered drive mechanism includes a torque sensor20 which measures the torque applied by the steering column 18 when driving the pinion and supplies a signal to a controller 40. The controller 40 is connected to a drive motor 50 and controls the electric current supplied to the motor 50 to control the amount of torque generated by the motor 50 and the direction of its rotation. The motor 50 is drivingly connected to the steering column 18 preferably via a gear box 60, preferably an epicyclic gear box, and a clutch 70. The clutch 70 is preferably permanently engaged during normal operation and is operative under certain conditions to isolate drive from the motor 50 to enable the pinion to be driven manually through the drive mechanism 30. This is a safety feature to enable the mechanism to function in the event of the motor 50 attempting to drive the steering column too fast and/or in the wrong direction or in the case where themotor and/or gear box have seized.The torque sensor 20 is preferably an assembly including a short sensor shaft on which is mounted a strain gauge capable of accurately measuring strain in the sensor shaft brought about by the application of torque within a predetermined range. Preferably the predetermined range of torque which is measured is 0-lONm; more preferably is about l-5Nm.Preferably the range of measured torque corresponds to about 0-1000 microstrain and the construction of the sensor shaft is chosen such that a torque of 5Nm will result in a twist of less than 2° in the shaft, more preferably less than 1 ° .Preferably the strain gauge is a SAW resonator, a suitable SAW resonator being described inWO91/13832. Preferably a configuration similar to that shown in Figure 3 of WO91/13832 is utilised wherein two SAW resonators are arranged at 45°to the shaft axis and at 90°to one another. Preferably the resonators operate with a resonance frequency of between 200-400 MHz and are arranged to produce a signal to the controller 40 of 1 MHz ± 500 KHz depending upon the direction of rotation of the sensor shaft. Thus, when the sensor shaft is not being twisted due to the absence of torque, it produces a 1 MHz signal. When the sensor shaft is twisted in one direction it produces a signal between 1.0 to 1.5 MHz. When the sensor shaft is twisted in the opposite direction it produces a signal between 1.0 to 0.5 MHz. Thus the same sensor is able to produce a signal indicative of the degree of torque and also the direction of rotation of the sensor shaft. Preferably the amount of torque generated by the motor in response to a measured torque of between 0-10Nm is 0-40Nm and for a measured torque of between l-5Nm is 0-25Nm.Preferably a feed back circuit is provided whereby the electric current being used by the motor is measured and compared by the controller 40 to ensure that the motor is running in the correct direction and providing the desired amount of power assistance. Preferably the controller acts to reduce the measured torque to zero and so controls the motor to increase its torque output to reduce the measured torque. A vehicle speed sensor (not shown) is preferably provided which sends a signal indicative of vehicle speed to the controller. The controller uses this signal to modify the degree of power assistance provided in response to the measured torque. Thus at low vehicle speeds maximum power assistance will be provided and a high vehicle speeds minimum power assistance will be provided。
《毕业论文(设计)》课程标准
《毕业论文（设计）》课程标准《毕业论文(设计)》课程标准一、课程概述毕业论文(设计)是自动化专业教学计划中重要的实践性教学环节和综合性教学环节。
毕业论文(设计)是培养学生综合运用本学科的基本理论、专业知识和基本技能，提高分析与解决工程实际问题的能力和独立工作的能力，包括文献资料查阅，工程技术手册的正确使用，技术经济比较，系统分析、总体设计与系统实施，计算及数据处理、绘图，论文(设计说明书)的撰写等方面的能力。
是培养学生完成基本工程训练和初步培养从事科学研究能力的重要环节。
按教学要求完成毕业论文(设计)是本科生获得学士学位的必要条件。
毕业论文(设计)的前置课程:自动化专业的必修课、选修课，达到规定的学分。
二、课程目标1(掌握综合运用所学各门课程的基础理论和专业知识的方法，具有独立思考和独立分析能力，具有解决一个自动化控制领域综合应用方面的实际问题的能力。
2(通过理论联系实际、调查研究，文献资料查阅及综述，系统分析、系统设计和系统调试，论文及技术文件撰写等环节，完成工程师基本技能的综合训练，初步具有独立从事本专业工程设计和科学技术研究的能力。
3(培养学生树立正确的设计思想，实事求是的科学态度，勤奋严谨、团结协作的优良工作作风。
三、课程内容与教学要求这门学科的知识与技能要求分为知道、理解、掌握、学会四个层次。
这四个层次的一般涵义表述如下:知道——是指对这门学科概貌、应用情况和未来发展方向等的认知。
理解——是指对这门学科所涉及的基本概念、工作原理及方法的领会，能作自主的解释和说明。
掌握——是指能运用已理解的基本概念、原理和方法去说明、解释及类推同类工程事件和现象。
学会——是指能运用已掌握的知识及技能，独立完成本专业的工程设计和科学技术研究，以及相关的生产任务或技能操作。
(一)毕业论文(设计)的选题原则和要求毕业论文(设计)选题应符合教学要求，面向经济建设，尽量结合实际的生产、科研任务，也可结合实验室的建设、实验项目的改造进行。
论文基于plc控制的自动焊接机设计大学论文
基于PLC控制的自动焊接机设计系部：学生姓名：专业班级：学号：指导教师：年月日声明此论文所呈交的，是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，此论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对此文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：【摘要】随着现代科技的高速发展，手机的更新换代周期加快，同时手机的附属且是不可缺少的硬件--电池的需求量不断增加。
而电池在生产过程中正负极片的焊接是至关重要的一个环节，所以很有必要设计电池正负极片的自动焊接机。
本文基于此设计开发了基于PLC控制的自动焊接机设计，适用于企业的自动化设备,主要是对电池正负极片进行焊接。
在设计过程中采用欧姆龙PLC作为主控制器，加入CCD元素在激光焊接机对电池的正负极片焊接完成后，通过PLC的控制自动将电池送到下一个工位，从而CCD对其进行拍照检测焊接的结果是否合格。
在本设计中充分考虑到企业利益最大化的因素，此毕业设计产品不仅为其节约了人力成本，而且大大的提高了生产效益，保障品质的稳定，提升企业绩效，提高企业的竞争优势。
【关键词】：自动焊接机；电池正负极片；欧姆龙PLC【abstract 】With the rapid development of modern science and technology, mobile phone upgrade cycle is accelerated, at the same time is indispensable in the mobile phone accessory and hardware - battery demand is increasing. And the battery is the cathode piece of welding in the production process is one of the most important step, so it is necessary to design a battery is the cathode of the automatic welding machine. In this paper, based on the design and development the design of automatic welding machine based on PLC control, is suitable for the automation equipment of the enterprise, mainly on the battery is negative for welding. In the design process adopts omron PLC as the main controller, CCD elements in laser welding machine across the electrodes of the battery, after the completion of welding by PLC control of automatic to send the battery to the next station, thus the CCD photograph the check whether the results of the welding qualified. In this design, fully consider the factors of enterprise benefit maximization, this graduation design products not only save themanpower cost, and greatly improves the production efficiency, guarantee the stability of quality, improve enterprise performance, improve the competitive advantage of enterprises.【key words 】: automatic welding machine; The battery is negative; Omron PLC目录引言 (1)一、自动焊接机的动作流程 (2)（一）自动焊接机主要工位 (2)（二）自动焊接机动作的流程 (2)二、自动焊接机的机械设计简述 (5)（一）自动焊接机中气缸的选用 (5)（二）电磁阀 (6)（三）真空发生器 (7)（四）电机 (7)三、自动焊接机的电气元器件介绍分析 (7)（一）控制柜介绍 (7)（二）重要控制元器件介绍 (9)总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)附录PLC梯形图 (17)引言工业的自动化一直以来都是我国的发展的方向和目标。
自动化专业毕业设计(论文)-基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计
诚信申明本人申明：我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京某某大学北方学院或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。
与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。
若有不实之处，本人承担一切相关责任。
本人签名：年月日基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计自动化专业自控1101 学号110240007指导讲师摘要单片机又被称为单片微控控制器，单片机（Microcontrolles）其实是一种集成电路芯片，它可以算一个小而完善的微型计算机系统，它把CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上，单片机在工业控制领域广泛应用。
它相当于一个微型计算机，与计算机相比它只是缺少一个I/O口而已，单片机具有以下几个方面的优点：（1）系统结构简单，使用方便，实现模块化；（2）它的可靠性高，即使工作到10^6~10^7小时也不会产生故障；（3）处理功能强，速度快；（4）电压低，功率低，便于生产便携式产品（5）控制功能强；（6）环境适应能力强。
单片机在以下几个方面被广泛运用：如智能仪表、实时工控，通讯设备，导航系统，家用电器等。
各种产品一旦用上了单片机，就能使产品产生质的飞跃，一般的投饵机控制系统存在着定时不准确、可靠性差、投饵与间歇时间设置不合理、不能合理调节投饵距离、浪费饲料等问题。
为了解决此类问题，本论文研究了基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统，该系统设定参数为供饵时间、停饵时间、投饵时间和投饵距离，控制对象为输送减速交流电机和投饵直流电机；同时，从硬件和软件方面介绍了本自动控制系统的设计和制作。
实验结果表明，该系统能够控制鱼用投饵机进行定时、定量投饵，以此做到科学喂鱼。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
安徽国防科技职业学院机械工程系
焊接与自动化专业毕业设计(论文)
任务书
专业名称：焊接与自动化专业
班级名称：0932焊接2班
学生姓名：杨某某
学生学号：
指导老师：崔时军
二O一O年五月
机械工程系制
一、目的与要求：
1．培养学生综合运用所学职业基础知识、职业专业知识和职业技能，提高解决实际问题的能力，从而达到巩固、深化所学的知识与技能的目的。
2．培养学生建立正确的科学思想、认真负责、实事求是的科学态度和严谨求实作风。
3．培养学生调查研究、收集资料，熟悉有关技术文件，运用国家标准、手册、等资料进行机械零件设计或加工（如设计计算，数据处理，工程制图等）、编写技术文件等独立工作能力。
二、选题：
1．自主选题
根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，尽可能结合生产实际，学生可自主选题，自主选题必须通过指导教师审查认可。
（自主选题也必须上交开题报告、设计说明书、相关图纸等材料）2．根椐给定课题进行选题
见附件一：08焊机与自动化1班毕业设计（论文）课题
3．选题要求
（1）课题要具有真实性，学生应在教师指导下，独立完成一项自选或给定的焊接工艺、工装夹具、质量管理等方面的设计任务，编写出合乎要求的设计说明、合理选择技术参数及公差配合要求、编制符合实际要求的工艺及图纸。
（2）课题原则上一人一题，允许大课题下分若干小课题，但必须说明每人所承担的部分，多人合写一份论文应为不合格；
（3）毕业设计课题一经确认，不得更改。
三、毕业（实习）设计指导教师
（1）每位学生在实习单位还应有一个以上的校外指导教师。
每位同学必须给校内指导老师留下实习企业指导老师的联系方式：电话、QQ、E-mail等。
（2）截止时间：2010年12月31日。
序号资料名称份数备注
1毕业设计(实践)任务书1指导教师完成
2毕业设计(实践)开题报告1学生完成
3毕业设计(实践)说明书（论文）电子版1学生完成
4毕业设计(实践)说明书（电子版和纸质各一份）1学生完成
5毕业设计图纸（零件图和装配图）学生完成
6若是机械加工类的设计（应交工艺流程卡）学生完成
7毕业设计(论文)项岗实习报告1学生、教师完成
材料上交时间：2011年4月30日前，请用快寄的方式寄给校内指导老
师（皖，六安市，新河东路2号，安徽国防科技职业学院机械工程系，
崔时军收，邮编：237011）。
逾期毕业论文成绩不能上报教务，请同学
们注意）。
四、学生须上交的资料
说明：1．按统一的格式填写开题报告；
2．毕业设计写作要求格式统一按照下发的格式排版。
3．毕业实习考核栏要有实习单位出具的鉴定材料，对学生实习期间的表现做一个真实的评价，实习鉴定材料必须加盖实习单位公章。
五、毕业设计成绩评定标准
1、全面完成毕业设计的任务，能灵活、正确、综合运用本专业的基础理论，分析问题和解决问题的能力强，在方案设计或数据处理，计算等某些方面有一定见解或独创。
2、图纸，说明书质量高，考虑问题全面论据充分，文理通顺。
3、方案正确，数据（或程序）可靠，动手能力强。
4、毕业设计的有关资料必须齐全。
6、毕业设计不及格
（1）未能按质按量完成毕业设计任务。
（2）图纸、说明书有严重错误或实验技能差。
（3）答辩中基本概念糊涂，主要问题回答错误，经启发仍不能较正确地回答问题，达不到最低要求。
六、其它注意事项
1．凡是弄虚作假、严重抄袭者，毕业设计、(毕业实践)一律不计成绩，作不及格处理。
2．在规定的时间（2011年4月30日）内未完成毕业设计说明书，逾期不交者，作不及格处理。
七、附件表
序号附件名称
附件一毕业设计课题
附件二开题报告封面
附件三开题报告书
附件四毕业设计说明书封面
附件五毕业设计说明书目录参考格式
附件六毕业设计说明书打印参考样式
附件一：毕业设计课题
序号设计课题名称学生学号学生姓名
1山猫公司6T挖掘机动臂总成焊接工装设计3108191041徐彤3108191042杭金彪3108191043袁龙浩
2山猫公司6T挖掘机斗杆总成焊接工装设计3108191044华云明3108191045刘亚骏3108191046张宝
3山猫公司6T挖掘机动臂总成焊接工艺规程设计3108191047钟勇3108191048李茂3108191049黄绍成
4山猫公司6T挖掘机斗杆总成焊接工艺规程设计3108191050朱帅堂3108191051郁雪松3108191052杜化超
5豪爵铃木摩托车车架总成焊接工装设计
3108191053张传勤
3108191054蒋义坤
3108191055随晓晓
6豪爵铃木摩托车车架总成焊接工艺规程
设计
3108191056张磊
3108191057何先锋
3108191058董汉超
7豪爵铃木摩托车车架总成焊接变形措施
探究
3108191059张辉
3108191060附加
3108191061李杰
附件二：封面格式
毕业设计开题报告题目
专业
班级
学生姓名
指导教师
年月日黑体、一号
仿宋_GB2312
小二
宋体，三号，加粗
毕业设计开题报告
1．报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（实践报告）工作前期内完成，经指导教师签署意见后生效。
2．开题报告一般包括下列内容：
（1）说明选题的意义，着重介绍目前该课题研究现状和自己的设想以及课题的实际应用价值。
（2）选题的基本内容，构思及初步见解。
（3）拟采用一般的方法和手段。
（4）解决重点问题的途径、方法和措施。
（5）设计进度计划等。
3．开题报告封面一般包括下列内容：毕业设计题目；学生所在专业、班级；学生姓名；学生学号；指导教师姓名；日期等。
4．开题报告字数要求在800以上。
5．开题报告具体格式参看附件三。
附件三：
安徽国防科技职业学院毕业设计开题报告书
系专业学生姓名班级学号
课题名称
课题准备
情况
（含对课题的理解、资料查阅、现场实习和考察等先期工作）
思路
和方法
拟重点解
决的问题
计划进度
参考文献【1】【2】【3】【4】【5】【6】【7】
指导教师
意见
签名：
年月日
附件四：封面格式
毕业设计说明书题目
专业
班级
学生姓名
指导教师
年月日黑体、一号
仿宋_GB2312
小二
宋体，三号，加粗
附件五：目录参考格式（目录内容由设计内容确定）
目
录
前言
绪论............................................................1焊接的概念...................................................4焊接技术的应用和发展....................................4单面焊双面成型焊接的概念..............................5单面焊双面成型焊接的分类..............................6板与板对接单面焊双面成型焊接工艺分析............6单面焊双面成型焊接的常见缺陷........................9单面焊双面成型焊接质量差的原因分析...............10电源自身因素..........................................10工艺因素...................................................10操作因素...................................................12改进单面焊双面成型焊接质量差的措施...............12焊前准备......................................................12焊接操作......................................................13结论............................................................15参考文献 (16)
小二号黑体，段前、段后间距为1行
附件六：打印参考样式
（一）一律按毕业论文（毕业设计）封面大小要求交计算机打印稿。
（二）字号、字体要求：
论文题目黑体一号
“内容提要”“关键词”字样黑体三号
摘要正文宋体小四号
关键词宋体小四号
论文正文
第一层次（章）题序和标题小二号黑体字
第二层次（节）题序和标题小三号黑体字
第三层次（条）题序和标题四号黑体字
第四层次正文宋（或楷）体小四号（英文用新罗马体12号）论文页面设置注意装订线，页码一律用５号居中标明。
第三层次（条）题序和标题四号黑体字
第四层次正文宋（或楷）体小四号（英文用新罗马体12号）论文页面设置注意装订线，页码一律用５号居中标明。
10。