IIR数字高通滤波器的设计
IIR滤波器设计报告
IIR滤波器设计报告IIR（Infinite Impulse Response）滤波器是数字信号处理领域中常用的一种滤波器类型。
与FIR（Finite Impulse Response）滤波器相比，IIR滤波器具有更高的滤波效率和更窄的频带宽度。
本文将介绍IIR滤波器的设计原理、设计步骤以及在实际应用中的一些注意事项。
一、IIR滤波器的设计原理IIR滤波器的设计基于递归差分方程的实现方法。
其基本结构包括反馈回路和前馈路径。
具体而言，IIR滤波器的输出值是输入值和过去输出值的加权和。
这种反馈结构使得IIR滤波器具有无限冲击响应的特性，即滤波器的输出值受到过去输出值的影响。
二、IIR滤波器的设计步骤1.确定滤波器的类型：根据实际需求确定滤波器是低通、高通、带通还是带阻类型。
2.确定滤波器的阶数：滤波器的阶数决定了滤波器对信号的响应速度和滤波器的复杂程度。
一般而言，阶数越高，滤波器的响应速度越快，但也会增加计算的复杂度。
3.确定滤波器的截止频率：根据实际需求确定滤波器的截止频率，即滤波器开始起作用的频率。
4. 计算滤波器的系数：根据滤波器的类型、阶数和截止频率，使用滤波器设计软件或公式来计算出滤波器的系数。
常用的设计方法包括巴特沃斯（Butterworth）滤波器设计、切比雪夫（Chebyshev）滤波器设计和椭圆（Elliptic）滤波器设计等。
5.实现滤波器：将滤波器的系数应用到差分方程或差分方程的转移函数中，从而实现滤波器。
三、IIR滤波器的应用注意事项1.阶数选择：较低的阶数可以实现基本的滤波效果，但可能无法满足更高的要求。
较高的阶数可以实现更精确的滤波效果，但同时也会增加计算的复杂度。
在实际应用中，需根据具体要求和系统的计算能力来选择适当的阶数。
2.频率响应：不同类型的IIR滤波器具有不同的频率响应特性。
在设计和选择滤波器的时候，需要根据实际应用需求来确定适合的滤波器类型。
3.稳定性：IIR滤波器可能会存在稳定性问题，即滤波器的输出会发散或产生震荡。
iir数字滤波器设计原理
iir数字滤波器设计原理IIR数字滤波器设计原理IIR（Infinite Impulse Response）数字滤波器是一种常用的数字滤波器，其设计原理基于无限冲激响应。
与FIR（Finite Impulse Response）数字滤波器相比，IIR数字滤波器具有更低的计算复杂度和更窄的频率过渡带。
在信号处理和通信系统中，IIR数字滤波器被广泛应用于滤波、陷波、均衡等领域。
IIR数字滤波器的设计原理主要涉及两个方面：滤波器的结构和滤波器的参数。
一、滤波器的结构IIR数字滤波器的结构通常基于差分方程来描述。
最常见的结构是直接型I和直接型II结构。
直接型I结构是基于直接计算差分方程的形式，而直接型II结构则是通过级联和并联方式来实现。
直接型I结构的特点是简单直接，适用于一阶和二阶滤波器。
它的计算复杂度较低，但对于高阶滤波器会存在数值不稳定性的问题。
直接型II结构通过级联和并联方式来实现，可以有效地解决数值不稳定性的问题。
它的计算复杂度相对较高，但适用于高阶滤波器的设计。
二、滤波器的参数IIR数字滤波器的参数包括滤波器的阶数、截止频率、增益等。
这些参数根据实际需求来确定。
滤波器的阶数决定了滤波器的复杂度和性能。
阶数越高，滤波器的频率响应越陡峭，但计算复杂度也越高。
截止频率是指滤波器的频率响应开始衰减的频率。
截止频率可以分为低通、高通、带通和带阻滤波器。
根据实际需求，选择合适的截止频率可以实现对信号的滤波效果。
增益是指滤波器在特定频率上的增益或衰减程度。
增益可以用于滤波器的频率响应的平坦化或强调某些频率。
IIR数字滤波器的设计通常包括以下几个步骤：1. 确定滤波器的类型和结构，如直接型I或直接型II结构；2. 确定滤波器的阶数，根据要求的频率响应和计算复杂度来选择；3. 设计滤波器的差分方程，可以使用脉冲响应不变法、双线性变换法等方法；4. 根据差分方程的系数，实现滤波器的级联和并联结构；5. 进行滤波器的参数调整和优化，如截止频率、增益等；6. 对滤波器进行性能测试和验证，确保设计满足要求。
第六章IIR数字滤波器设计HD--8
Ha ( p)
b0
b1
p
1 bN 1 p N 1
pN
(3) 将Ha(p)去归一化。将p=s/Ωc代入Ha(p)，得到实际的滤波器 传输函数Ha(s)。
Ha (s) Ha ( p) p s c
例： 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减p=2dB，阻带 截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减s=30dB，按照以上技术指 标设计巴特沃斯低通滤波器。
现代滤波器：如维纳滤波器，卡尔曼滤波器，自适 应滤波器等最佳滤波器（按随机信号 内部的统计分布规律，从干扰中最佳 提取信号）
经典滤波器的几种类型：
数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应 分类，可以分成无限脉冲响应(IIR)滤波器和有限脉冲 响应(FIR)滤波器。它们的系统函数分别为：
IIR滤波器
解： (1) 确定阶数N：
100.1ap 1 ksp 100.1as 1 0.0242
sp
2 2
fs fp
2.4
N lg 0.0242 4.25, N 5 lg 2.4
(2) 求极点：
j ( 1 2k1)
pk e 2 2N , k 0,1,, N 1
归一化传输函数为
Ha( p) 4 1
设ha(t)的采样信号用 hˆa (t)表示，
( p pk )
k 0
上式分母可以展开成为五阶多项式，或者将共轭极点放在 一起，形成因式分解形式。不如直接查表简单，由N=5，直接 查表得到：
极点：-0.3090±j0.9511、-0.8090±j0.5878、 -1.0000
Ha( p)
p5
b4 p4
1 b3 p3 b2 p2
IIR数字滤波器的设计及软件实现
IIR数字滤波器的设计及软件实现IIR数字滤波器（Infinite Impulse Response Digital Filter）是一种常用于信号处理的数字滤波器。
与FIR（Finite Impulse Response）滤波器不同，IIR滤波器的输出取决于过去的输入样本和输出样本。
1.确定滤波器的类型：根据实际应用需求选择低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器或带阻滤波器。
2.确定滤波器的阶数：阶数决定了滤波器的频率响应特性的陡峭程度。
一般来说，阶数越高，滤波器的频率响应特性越陡峭。
阶数的选择需要权衡计算复杂度和滤波器性能。
3.设计滤波器的传递函数：传递函数是描述滤波器输入和输出之间关系的数学表达式。
传递函数可以通过频率响应要求来确定。
4.选择滤波器设计方法：针对不同的频率响应要求，可以选择不同的滤波器设计方法，如巴特沃斯方法、切比雪夫方法、椭圆方法等。
5.设计滤波器的参数：根据滤波器的传递函数和设计方法，计算滤波器的系数。
这些系数可以用于实现滤波器。
软件实现的步骤如下：1. 选择合适的软件平台：根据实际需求，选择适合的软件平台，如MATLAB、Python等。
2. 导入相关的滤波器设计库：选择合适的滤波器设计库，如MATLAB的Signal Processing Toolbox、Python的scipy.signal等。
3.使用滤波器设计函数：根据选择的滤波器设计方法，使用相应的函数进行滤波器设计。
这些函数可以根据输入的参数计算出滤波器的系数。
4.实现滤波器：使用得到的滤波器系数，将其用于滤波器的实现。
可以使用滤波器函数对信号进行滤波操作。
5.评估滤波器性能：根据实际应用需求，对滤波器的性能进行评估。
可以通过比较滤波器的输出和期望的输出，或者通过分析滤波器的频率响应特性来评估滤波器的性能。
需要注意的是，IIR数字滤波器的设计和实现过程可能相对复杂，需要一定的信号处理和数学基础。
在实际应用中，可以借助已有的滤波器设计库和工具来简化设计和实现过程。
IIR数字高通滤波器的设计
基于MATLAB的数字滤波器设计题目基于MATLAB的IIR数字高通滤波器设计学院名称信息科学与工程学院指导教师班级小组成员学号摘要数字滤波器具有比模拟滤波器精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活以及实现模拟滤波器无法实现的特殊功能等优点。
利用MATLAB 设计滤波器,可以按照设计要求非常方便地调整设计参数,极大地减轻了设计的工作量,有利于滤波器设计的最优化。
Matlab因其强大的数据处理功能被广泛应用于工程计算,其丰富的工具箱为工程计算提供了便利,利用Matlab信号处理工具箱可以快速有效地设计各种数字滤波器,设计简单方便。
本文介绍了在MATLAB 7.0 环境下IIR高通数字滤波器设计的方法和步骤。
关键词：数字滤波器模拟滤波器 IIR数字高通滤波器 MATLAB1 IIR数字高通滤波器的设计1.1数字滤波器的概述与模拟滤波器相对应，在离散系统中广泛应用数字滤波器。
所谓数字滤波器，是指输入、输出均为数字信号，通过数值运算处理改变输入信号所含频率成分的数字器件或程序。
它的作用是利用离散时间系统的特性对输入信号波形或频率进行加工处理。
或者说，把输入信号变成一定的输出信号，从而达到改变信号频谱的目的。
下图给出了一个具有模拟输入信号和输出信号的实时数字滤波器的简化方框图。
1.2 数字滤波器的设计步骤设计一个IIR数字滤波器主要包括以下几个步骤：（1）确定滤波器要求的计算（2）选择合适的滤波器系数的计算。
（如图一流程图所示）（3）用一个适当的结构来表示滤波器。
（4）有限长效应对滤波器性能的影响分析。
（5）用软件或硬件来实现滤波器。
图一流程图本次设计的IIR数字滤波器系数的计算是根据已知的模拟滤波器的特性转换到等价的数字滤波器。
两个常用的基本方法是冲击响应不变法和双线性变换法。
本次设计使用的是双线性变换法。
1.3 IIR数字高通滤波器的技术指标常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。
假设数字滤波器的频率响应函数H(e jw)用下式表示：H(e jω)=| H(e jω)|e jθ(ω)式中，| H(e jω)|称为幅频特性函数；θ(ω)称为相频特性函数。
实验四IIR数字滤波器的设计数字信号处理DSP
实验四IIR数字滤波器的设计数字信号处理DSP
IIR数字滤波器是一种基于无限脉冲响应（Infinite Impulse Response）的数字滤波器。
相比于FIR（有限脉冲响应）滤波器，IIR滤
波器具有更低的复杂度和更快的响应速度，但可能会引入一定的稳定性问题。
设计IIR数字滤波器的一般步骤如下：
1.确定滤波器的规格：包括截止频率、通带增益、阻带衰减等参数。
这些参数将直接影响到滤波器的设计和性能。
2.选择滤波器结构：常见的IIR滤波器结构包括直接型I和II结构、级联型结构、并行型结构等。
选择适当的结构取决于滤波器的性能要求和
计算复杂度。
3. 选择滤波器的类型：根据滤波器的设计规格，可以选择巴特沃斯（Butterworth）、切比雪夫（Chebyshev）、椭圆（Elliptic）等不同类
型的IIR滤波器。
4.滤波器设计：根据所选择的滤波器类型和规格，设计滤波器的传递
函数。
可以借助MATLAB等工具进行数值计算和优化。
5.模拟滤波器转为数字滤波器：将设计好的IIR滤波器转换为数字滤
波器。
可以使用双线性变换等方法来实现。
6.实现滤波器：根据转换后的数字滤波器的差分方程，编写相应的代
码来实现滤波器功能。
7.评估滤波器性能：对设计好的IIR数字滤波器进行性能评估，包括
幅频响应、相频响应、群延迟等指标。
8.优化滤波器性能：根据实际情况，对滤波器的设计参数进行优化，以获得更好的性能。
以上是设计IIR数字滤波器的一般步骤，具体的设计方法和过程还需要根据实际情况进行调整。
第5章 IIR数字滤波器的设计
10
0.1 p
- 1 （若αp=3dB，ε=1）
2） Ωs，αs →N
s 10lg[ 1 2 (Ws / Wp )2 N ]
100.1 s - 1 l g 2 N 2 l gW s / W p
26
3.由 | Ha ( jW) | 求Ha(s)
6
此时的系统称为有限长单位脉冲响应（FIR，Finite Impulse Response）系统。 反之，h(n)是无限长序列，系统称为无限长单位脉冲响 应（IIR，Infinite Impulse Response）系统。 3.低通、高通、带通、带阻滤波器 从功能上，数字滤波器可分为低通（LP，Low Pass）、高通（HP，High Pass）、带通（BP，Band Pass） 和带阻（BS，Band Stop）四种类型。
9
1.低通滤波器的性能指标
|H(ejw)| 1 1-d1
通带波动
wp ws
均匀过渡
—— 通带截止频率 —— 阻带截止频率 通带
1 - d1 | H (e jω ) | 1
通带 过渡带 阻带
d2 0 wp ws
p
w
阻带 | H (e jω ) | d 2
1 1 p 20lg 20lg 通带（允许的）最大衰减 jwp 1 - d1 | H (e ) |
（1）零极点位置累试 （2）利用模拟滤波器的理论 （3）最优化设计
3.用一个有限精度的算法去实现这个系统函数。
12
数字IIR滤波器设计的具体步骤：
给定数字滤波器的技术指标
w p , w s , p , s （更多）
转换成模拟滤波器的技术指标 W p , W s , p , s （更多） 转换成模拟低通滤波器的技术指标 p , s , p , s 设计模拟低通滤波器G ( p )
iir数字滤波器的设计原理
iir数字滤波器的设计原理
IIR（Infinite Impulse Response）数字滤波器是一种常见的数字滤波器类型，其设计基于具有无限冲激响应的差分方程。
相比于FIR（Finite Impulse Response）数字滤波器，IIR滤波器通常可以用更少的系数实现相似的频率响应，但也可能引入稳定性和相位延迟等问题。
以下是设计IIR数字滤波器的原理：
选择滤波器类型：首先，确定所需的滤波器类型，例如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器或带阻滤波器。
确定规格：定义滤波器的规格，包括截止频率、通带和阻带的幅度响应要求、群延迟要求等。
选择滤波器结构： IIR滤波器有不同的结构，如Butterworth、Chebyshev Type I和 Type II、Elliptic等。
选择适当的滤波器结构取决于应用的要求。
模拟滤波器设计：利用模拟滤波器设计技术，例如频率变换法或波纹变换法，设计出满足规格要求的模拟滤波器。
离散化：使用数字滤波器设计方法，将模拟滤波器离散化为数字滤波器。
这通常涉及将模拟滤波器的差分方程转换为差分方程，通常使用褶积法或双线性变换等方法。
频率响应调整：通过调整设计参数，如截止频率、阻带衰减等，以满足实际需求。
稳定性分析：对设计的数字滤波器进行稳定性分析，确保它在所有输入条件下都是稳定的。
实现和优化：最后，将设计好的数字滤波器实现为计算机程序或硬件电路，并进行必要的性能优化。
总体而言，IIR数字滤波器设计是一个复杂的过程，涉及到模拟滤波器设计、频域和时域变换、数字化和稳定性分析等多个步骤。
在实际应用中，通常使用专业的工具和软件来辅助设计和分析。
毕业设计IIR滤波器的设计与实现
毕业设计IIR滤波器的设计与实现IIR滤波器（Infinite Impulse Response Filter）是一种数字滤波器，具有无限冲击响应。
相比于FIR滤波器，IIR滤波器具有更高的效率和更快的计算速度。
本文将针对IIR滤波器的设计与实现展开讨论。
首先，我们将介绍IIR滤波器的基本原理。
IIR滤波器利用反馈连接来实现滤波操作，其输出信号是输入信号和过去输出信号的加权和。
这种结构可以实现滤波器的自适应性和相位响应的宽带特性。
常见的IIR滤波器类型包括巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器和椭圆滤波器等。
接下来，我们将介绍IIR滤波器的设计方法。
IIR滤波器的设计可以采用模拟滤波器的设计方法，然后通过模拟滤波器的转换来得到数字滤波器。
其中，模拟滤波器可以使用拉普拉斯变换或者频率域转换等方法进行设计。
设计过程中需要考虑要满足的频率响应要求、滤波器的阶数以及稳定性等因素。
根据不同的设计要求，可以选择适合的设计方法和滤波器类型。
接下来，我们将介绍IIR滤波器的实现方法。
一种常见的IIR滤波器实现方法是直接形态实现，即通过差分方程的形式实现滤波器。
通过差分方程可以将IIR滤波器的输入信号与过去输出信号进行运算，得到输出信号。
此外，还可以利用双边z变换或单边z变换等方法将差分方程转换为差分方程的系数表示形式。
这样可以方便地进行滤波器的实现和计算。
另一种常见的IIR滤波器实现方法是级联形态实现，即将滤波器的阶数分解为若干个一阶或二阶滤波器的级联。
通过级联形式可以降低滤波器的复杂度和计算量。
最后，我们将介绍IIR滤波器的应用领域。
IIR滤波器广泛应用于信号处理、通信系统、音频处理等领域。
在信号处理中，IIR滤波器常用于滤除噪声、滤波和频谱分析等任务。
在通信系统中，IIR滤波器常用于调制解调、信道均衡和解调等任务。
在音频处理中，IIR滤波器常用于音频均衡、音调调整等任务。
综上所述，IIR滤波器是一种高效、快速的数字滤波器。
IIR数字高通滤波器设计
数字信号处理课程设计报告书课题名称 IIR 数字高通滤波器设计姓 名 李建磊学 号 20106505院、系、部电气工程系 专 业电子信息工程 指导教师刘鑫淼2013年 6 月28日※※※※※※※※※※※※※ ※※ ※※※※※※※※※2010级数字信号处理课程设计IIR 数字高通滤波器设计20106505 李建磊一、设计目的1、掌握双线性变换法及脉冲响应不变法设计IIR 高通数字滤波器具体设计方法及其原理，并用MATLAB 编程。
2、观察双线性变换法及脉冲响应不变法设计的数字高通滤波器的频域特性。
二、设计要求 已知模拟滤波器的系统函数为10001000)(+=s s H a 分别用脉冲响应不变法和双线性变换法将该数字滤波器，画出其幅频特性曲线并比较两种方法。
抽样频率分别为Hz 1000和Hz 1500。
三、实验原理常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。
假设数字滤波器的频率响应函数)(ωj e H 用(3.1)式表示：）（ωθωωωj j j e z e e H e H z H j |)(|)(|)(=== (3.1) 式中|)(ωj e H |称为幅频特性函数；)(ωθ称为相频特性函数。
利用双线形变换法转换，数字滤波器的系统函数)(z H 为1112|)()(-+-==z z T s a s H z H (3.2)设模拟滤波器)(s H a 只有单极点，且分母多项式的阶次高于分子多项式的阶次，将)(s H a 用部分分式表示：∑=-=N i ii a s s A s H 1)( (3.3) 利用单位脉冲响应不变法变换，数字滤波器的系统函数)(z H 为∑=--=N i T s i z eA z H i 111)( (3.4) 从原理上讲,通过频率变换公式，可以将模拟低通滤波器系统函数)(p Q 变换成希望设计的低通、高通滤波器系统函数)(s H d 。
所以设计高通滤波器的一般过程是：1、通过频率变换公式，先将希望设计的滤波器指标转换为相应的低通滤波器指标；2、设计相应的低通系统函数)(p Q ；3、进行频率变换得到希望设计的滤波器系统函数)(s H d 。
iir数字滤波器的设计方法
iir数字滤波器的设计方法IIR数字滤波器的设计方法IIR数字滤波器是一种常用的数字信号处理工具，用于对信号进行滤波和频率域处理。
其设计方法是基于传统的模拟滤波器设计技术，通过将连续时间滤波器转换为离散时间滤波器来实现。
本文将介绍IIR数字滤波器的设计方法和一些常见的实现技巧。
一、IIR数字滤波器的基本原理IIR数字滤波器是一种递归滤波器，其基本原理是将输入信号与滤波器的系数进行加权求和。
其输出信号不仅与当前输入值有关，还与之前的输入和输出值有关，通过不断迭代计算可以得到最终的输出结果。
二、IIR数字滤波器的设计步骤1. 确定滤波器的类型：低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器或带阻滤波器。
2. 确定滤波器的阶数：阶数决定了滤波器的陡峭度和性能。
3. 选择滤波器的截止频率或通带范围。
4. 根据所选的滤波器类型和截止频率，设计滤波器的模拟原型。
5. 将模拟原型转换为数字滤波器。
三、IIR数字滤波器的设计方法1. 巴特沃斯滤波器设计方法：- 巴特沃斯滤波器是一种最常用的IIR数字滤波器，具有平坦的通带特性和陡峭的阻带特性。
- 设计方法为先将模拟滤波器转换为数字滤波器，然后通过对模拟滤波器进行归一化来确定截止频率。
2. 阻带衰减设计方法：- 阻带衰减设计方法是一种通过增加滤波器的阶数来提高滤波器阻带衰减特性的方法。
- 通过增加阶数，可以获得更陡峭的阻带特性，但同时也会增加计算复杂度和延迟。
3. 频率变换方法：- 频率变换方法是一种通过对滤波器的频率响应进行变换来设计滤波器的方法。
- 通过对模拟滤波器的频率响应进行变换，可以得到所需的数字滤波器。
四、IIR数字滤波器的实现技巧1. 级联结构：- 将多个一阶或二阶滤波器级联起来，可以得到更高阶的滤波器。
- 级联结构可以灵活地实现各种滤波器类型和阶数的设计。
2. 并联结构：- 将多个滤波器并联起来，可以实现更复杂的频率响应。
- 并联结构可以用于设计带通滤波器和带阻滤波器。
iir数字滤波器的设计步骤
IIR数字滤波器的设计步骤1.简介I I R（In fi ni te Im pu l se Re sp on se）数字滤波器是一种常用的数字信号处理技术，它的设计步骤可以帮助我们实现对信号的滤波和频率选择。
本文将介绍I IR数字滤波器的设计步骤。
2.设计步骤2.1确定滤波器的类型I I R数字滤波器的类型分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。
根据信号的要求，我们需确定所需滤波器的类型。
2.2确定滤波器的规格根据滤波器的应用场景和信号特性，我们需确定滤波器的通带范围、阻带范围和衰减要求。
2.3选择滤波器的原型常用的I IR数字滤波器有巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器和椭圆滤波器等。
根据滤波器的需求，我们需选择适合的滤波器原型。
2.4设计滤波器的传递函数根据滤波器的规格和选定的滤波器原型，我们需计算滤波器的传递函数。
传递函数表示了输入和输出之间的关系，可以帮助我们设计滤波器的频率响应。
2.5对传递函数进行分解将滤波器的传递函数进行分解，可得到II R数字滤波器的差分方程。
通过对差分方程进行相关计算，可以得到滤波器的系数。
2.6滤波器的稳定性判断根据滤波器的差分方程，判断滤波器的稳定性。
稳定性意味着滤波器的输出不会无限增长，确保了滤波器的可靠性和准确性。
2.7选择实现方式根据滤波器的设计需求和实际应用场景，我们需选择I IR数字滤波器的实现方式。
常见的实现方式有直接I I型、级联结构和并行结构等。
2.8优化滤波器性能在设计滤波器后，我们可以对滤波器的性能进行优化。
优化包括滤波器的阶数和抗混淆能力等方面。
3.总结I I R数字滤波器的设计步骤包括确定滤波器的类型和规格、选择滤波器的原型、设计滤波器的传递函数、对传递函数进行分解、判断滤波器的稳定性、选择实现方式和优化滤波器性能等。
通过这些步骤的实施，我们可以有效地设计出满足信号处理需求的II R数字滤波器。
实验八 IIR数字滤波器的设计 (2)
实验八 IIR数字滤波器的设计概述数字滤波器是一个重要的信号处理工具，它可以对数字信号进行滤波操作，降低或剔除不需要的频率成分。
IIR （Infinite Impulse Response）数字滤波器是一种常见的数字滤波器，采用递归结构，具有较低的计算复杂度和较小的存储要求。
本实验将介绍IIR数字滤波器的设计原理和实现方法。
IIR数字滤波器的结构IIR数字滤波器由一个或多个递归（Recursive）和非递归（Non-recursive）部分组成。
递归部分使用输出信号的延迟版本和输入信号的加权和生成输出信号，非递归部分仅使用输入信号的加权和。
IIR数字滤波器的传输函数可以表示为以下形式：H(z) = (b0 + b1 * z^-1 + b2 * z^-2 + ... + bm * z^-m) / (a0 + a1 * z^-1 + a2 * z^-2 + ... + an * z^-n)其中，b0, b1, …, bm为非递归系数，a0, a1, …, an为递归系数。
通过调整这些系数，可以控制滤波器的频率响应。
IIR数字滤波器的设计步骤1. 确定滤波器的规格首先，确定所需滤波器的规格，包括带宽、截止频率、通带衰减和阻带衰减等参数。
这些参数将决定滤波器的设计方法和系数。
2. 选择滤波器类型根据滤波器的规格，选择适当的滤波器类型。
常见的滤波器类型包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。
3. 设计滤波器的模拟原型根据所选滤波器类型，设计滤波器的模拟原型。
可以使用模拟滤波器设计方法，如巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器或椭圆滤波器等。
4. 将模拟滤波器转换为数字滤波器使用数字滤波器设计方法，将模拟滤波器转换为数字滤波器。
常用的转换方法包括脉冲响应不变法和双线性变换法。
5. 优化滤波器的系数通过对滤波器的系数进行优化，可以改善滤波器的性能。
可以使用最小二乘法等优化方法来调整滤波器的系数。
6. 实现数字滤波器根据设计好的数字滤波器的系数，可以使用编程语言或专用的滤波器设计工具来实现数字滤波器。
IIR数字滤波器的设计及软件实现
IIR数字滤波器的设计及软件实现什么是IIR数字滤波器？IIR数字滤波器是一种数字信号处理滤波器，它基于递归的思想，可以对原始信号进行滤波处理。
与FIR数字滤波器相比，IIR数字滤波器具有更高的效率和更灵活的设计。
它的设计基于对滤波器的传递函数进行分析和优化，可以通过不同的传递函数来实现不同的滤波目标。
IIR数字滤波器的设计方法要设计一个IIR数字滤波器，可以采用以下步骤：步骤1：确定滤波器的类型根据滤波的目的和要求，确定滤波器的类型。
常见的滤波器类型有低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。
步骤2：计算滤波器的阶数滤波器的阶数是指滤波器中的二阶段数。
阶数越高，滤波器的性能越好，但也意味着计算量和实现难度会增加。
根据滤波的要求和性能要求，计算滤波器的阶数。
步骤3：选择滤波器的截止频率滤波器的截止频率是指滤波器在截止频率附近的频率响应。
对于低通滤波器和高通滤波器，截止频率通常是一个常数。
对于带通滤波器和带阻滤波器，截止频率需要确定两个频率。
步骤4：计算滤波器的传递函数根据滤波器类型、阶数和截止频率，可以通过传递函数的计算得到滤波器的传递函数。
步骤5：采用正则化处理在计算得到传递函数后，需要进行正则化处理。
正则化处理可以消除传递函数中的不稳定性，并确保滤波器的稳定性和可变性。
步骤6：实现反馈环和前馈环根据传递函数，可以实现反馈环和前馈环。
反馈环和前馈环的选择会影响滤波器的性能。
IIR数字滤波器的软件实现要实现IIR数字滤波器，可以使用MATLAB或Python等数学软件。
这里以Python为例进行说明。
步骤1：导入必要的库import numpy as np #用于处理数组和矩阵import scipy.signal as signal #用于信号处理import matplotlib.pyplot as plt #用于绘图步骤2：指定滤波器的类型、截止频率和阶数type ='lowpass'#低通滤波器fc =2000#截止频率order =4#阶数步骤3：计算滤波器的系数b, a = signal.butter(order, fc, type)步骤4：生成信号并进行滤波t = np.linspace(0, 1, 500, endpoint=False)x = np.sin(2* np.pi *5* t) + np.sin(2* np.pi *10* t) + np.sin(2* np.pi *20* t)y = signal.filtfilt(b, a, x)步骤5：绘制原始信号和滤波后的信号plt.plot(t, x, label='original signal')plt.plot(t, y, label='filtered signal')plt.legend(loc='best')plt.show()IIR数字滤波器是数字信号处理中一种重要的滤波器。
实验四IIR数字滤波器设计及软件实现
实验四IIR数字滤波器设计及软件实现IIR数字滤波器是一种重要的信号处理工具，常用于音频处理、图像处理、通信系统等领域。
本实验旨在通过软件实现IIR数字滤波器的设计和使用。
实验目标：1.了解IIR数字滤波器的基本原理和结构。
2. 学会使用Matlab等软件工具进行IIR数字滤波器设计和模拟。
实验步骤：1.确定滤波器的要求：包括滤波器的类型（低通、高通、带通、带阻）、通带和阻带的频率范围、通带和阻带的衰减要求等。
2.根据滤波器的要求选择适合的设计方法：常见的设计方法包括脉冲响应、巴特沃斯、切比雪夫、椭圆等。
3. 使用Matlab等软件工具进行滤波器设计：根据选择的设计方法，使用相应的函数或工具箱进行滤波器的设计。
4.评估滤波器性能：通过频率响应曲线、幅频特性、相频特性等评估滤波器的性能，比如阻带衰减、通带波动等。
5.应用滤波器：将设计好的滤波器应用到实际信号中，观察滤波效果。
6.优化滤波器性能（可选）：根据实际应用需求，对滤波器的设计进行调整和优化。
实验注意事项：1.在进行滤波器设计时，要根据实际应用需求选择合适的滤波器类型和设计方法。
2.在评估滤波器性能时，要对设计结果进行全面的分析，包括滤波器的频率响应、幅频特性、相频特性等。
3.在实际应用过程中，可以根据实际需求对设计结果进行优化和调整，以达到更好的滤波效果。
参考资料：1.陈志骏等编著，《信号与系统实验指导书》。
2. Proakis, J. G., & Manolakis, D. G. (1996). Digital signal processing: principles, algorithms, and applications. Pearson Education India.。
实验三IIR数字滤波器设计及软件实现
实验三IIR数字滤波器设计及软件实现IIR数字滤波器是一种常见的数字滤波器类型，它可以实现对信号的频率响应进行调整和改变，常用于信号处理和通信系统中。
本实验将介绍IIR数字滤波器的设计方法和软件实现。
设计一个IIR数字滤波器的一般步骤如下：1.确定滤波器的类型：低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器或带阻滤波器。
2.确定滤波器的阶数：阶数决定了滤波器的复杂程度和性能。
3.确定滤波器的截止频率：截止频率决定了滤波器对信号的频率响应的影响。
4.根据滤波器类型和截止频率的要求，选择适当的滤波器设计方法：脉冲响应不变法、双线性变换法等。
5.根据滤波器设计方法，计算出滤波器的系数：系数决定了滤波器的频率响应和性能。
6.实现滤波器的差分方程：将滤波器的系数代入差分方程中，得到滤波器的离散时间域表示。
7. 使用合适的软件工具进行滤波器的软件实现和仿真：可以使用MATLAB、Python等编程语言进行滤波器设计和实现。
在软件实现过程中，通常可以通过以下步骤来实现IIR数字滤波器：1.定义滤波器的参数和输入信号：定义滤波器的类型、阶数、截止频率等参数，并读取输入信号。
2.计算滤波器的系数：根据设计方法和参数，计算滤波器的系数。
3.实现滤波器的差分方程：根据滤波器的差分方程，使用循环结构来实现滤波器的运算。
4.输入信号进入滤波器：将输入信号输入滤波器，进行滤波处理。
5.输出滤波后的信号：获取滤波器的输出结果，并进行处理和显示。
需要注意的是，IIR数字滤波器的设计和实现需要对信号处理和数字滤波器的基本原理有一定的了解，并且需要根据实际需求选择合适的设计方法和参数。
参考资料：2. Zhu, Y., & Buck, J. (2024). VLSI signal processing. John Wiley & Sons.。
实验二 IIR数字滤波器设计
实验二 IIR 数字滤波器设计一．实验目的1.掌握双线性变换法设计IIR 数字滤波器的原理及具体设计方法，熟悉用双线性变换法设计低通、带通和高通IIR 数字滤波器的计算机编程。
2.观察用双线性变换法设计的数字滤波器的频域特性，了解双线性变换法的特点。
3.熟悉用双线性变换法设计数字Butterworth 和Chebyshev 滤波器的全过程。
4. 通过观察对实际心电图信号的滤波作用，获得数字滤波工程应用的认识。
二.实验原理与方法1. IIR 数字滤波器可以借助于模拟滤波器设计，即先设计一个适于技术要求的原型模拟滤波器，再按一定的准则用映射的方法将模拟原型的传递函数Ha(s)变换为数字滤波器的系统函数H(z)，从而完成数字滤波器的设计任务。
这是一类简单而有效的方法，因为模拟滤波器理论已经相当成熟，有大量公式图表可以利用。
2. 双线性变换法的设计准则是使数字滤波器的频率响应与参考模拟滤波器的频率响应相似。
由双线性变换式 1111z s z ---=+ 建立s 平面与z 平面的单值映射关系，频率变换关系为()2tg ωΩ=。
s 平面的频率轴j Ω单值对应于z 平面上的单位圆j z e ω=，因此不存在频率混叠问题。
由于Ω与ω间的非线性关系，使各个临界频率位置发生非线性畸变，可以通过预畸变校正。
用双线性变换法设计数字滤波器时，先将数字滤波器的各临界频率经过频率预畸变求得模拟原型滤波器的各临界频率，设计模拟原型传递函数，通过双线性变换，正好将这些频率点映射到所需位置上。
双线性变换法设计数字低通滤波器步骤如下：(1)确定数字滤波器的性能指标，包括：通带、阻带临界频率，通带内最大衰减，阻带内最小衰减，采样周期 T 。
(2)确定相应的数字频率。
(3)计算预畸的模拟低通原型临界频率。
(4)计算低通原型阶数N 和3dB 频率ΩC ，求得传递函数Ha(s)。
(5)用低通变换公式1111z s z---=+代入Ha(s)，求得数字滤波器系统函数H(z)。
iir数字滤波器设计及c语言程序
iir数字滤波器设计及c语言程序IIR数字滤波器设计及C语言程序IIR（Infinite Impulse Response）数字滤波器是一种常用的数字信号处理技术，广泛应用于音频处理、图像处理、通信系统等领域。
本文将介绍IIR数字滤波器的设计原理，并给出相应的C语言程序实现。
一、IIR数字滤波器的设计原理IIR数字滤波器的设计基于差分方程，其输入信号和输出信号之间存在一定的差分关系。
相比于FIR（Finite Impulse Response）数字滤波器，IIR数字滤波器具有更窄的转换带宽、更高的滤波器阶数和更好的相位响应等特点。
IIR数字滤波器的设计主要包括两个关键步骤：滤波器规格确定和滤波器参数计算。
首先，根据实际需求确定滤波器的类型（低通、高通、带通或带阻）、截止频率、通带衰减和阻带衰减等规格。
然后，根据这些规格利用数字滤波器设计方法计算出滤波器的系数，从而实现对输入信号的滤波。
二、IIR数字滤波器的设计方法常见的IIR数字滤波器设计方法有脉冲响应不变法、双线性变换法和最小均方误差法等。
下面以最常用的脉冲响应不变法为例介绍设计方法。
脉冲响应不变法的基本思想是将模拟滤波器的脉冲响应与数字滤波器的单位脉冲响应进行匹配。
首先，根据模拟滤波器的传递函数H(s)确定其脉冲响应h(t)。
然后，将连续时间下的脉冲响应离散化，得到离散时间下的单位脉冲响应h[n]。
接下来，根据单位脉冲响应h[n]计算出数字滤波器的差分方程系数，从而得到滤波器的数字表示。
三、IIR数字滤波器的C语言程序实现下面给出一个简单的IIR数字滤波器的C语言程序实现示例，以低通滤波器为例：```c#include <stdio.h>#define N 100 // 输入信号长度#define M 5 // 滤波器阶数// IIR数字滤波器系数float b[M+1] = {0.1, 0.2, 0.3, 0.2, 0.1};float a[M+1] = {1.0, -0.5, 0.3, -0.2, 0.1};// IIR数字滤波器函数float IIR_filter(float *x, float *y, int n) {int i, j;float sum;for (i = 0; i < n; i++) {sum = 0;for (j = 0; j <= M; j++) { if (i - j >= 0) {sum += b[j] * x[i - j]; }}for (j = 1; j <= M; j++) { if (i - j >= 0) {sum -= a[j] * y[i - j]; }}y[i] = sum;}}int main() {float x[N]; // 输入信号float y[N]; // 输出信号int i;// 生成输入信号for (i = 0; i < N; i++) {x[i] = i;}// IIR数字滤波器滤波IIR_filter(x, y, N);// 输出滤波后的信号for (i = 0; i < N; i++) {printf("%f ", y[i]);}return 0;}```以上是一个简单的IIR数字滤波器的C语言程序实现示例。
IIR滤波器的原理与设计方法
IIR滤波器的原理与设计方法IIR（Infinite Impulse Response）滤波器是一种数字滤波器，其具有无限冲激响应的特点。
与FIR（Finite Impulse Response）滤波器相比，IIR滤波器具有更高的效率和更窄的频带特性。
本文将介绍IIR滤波器的原理和设计方法。
一、IIR滤波器的原理IIR滤波器是通过对输入信号和输出信号之间的差异进行递归运算而实现滤波的。
其核心原理是利用差分方程来描述滤波器的行为。
IIR滤波器可以被表达为如下形式：y[n] = b₀x[n] + b₁x[n-1] + ... + bₘx[n-ₘ] - a₁y[n-1] - ... - aₘy[n-ₘ]其中，x[n]表示输入信号的当前采样值，y[n]表示输出信号的当前采样值，a₁，...，aₘ和b₀，...，bₘ是滤波器的系数。
二、IIR滤波器的设计方法设计IIR滤波器需要确定滤波器的阶数、截止频率和系数等参数，以下介绍一种常用的设计方法：巴特沃斯滤波器设计方法。
1. 确定滤波器阶数滤波器的阶数决定了滤波器的复杂度和频率响应的形状。
阶数越高，频率响应越陡峭。
根据需要的滤波效果和计算复杂度，选择适当的滤波器阶数。
2. 确定截止频率截止频率是滤波器在频域上的边界，用于确定滤波器的通带和阻带。
根据信号的频谱分析以及滤波器的应用要求，确定合适的截止频率。
3. 求解滤波器系数根据巴特沃斯滤波器的设计方法，可以采用双线性变换、频率抽样和极点放置等技术求解滤波器的系数。
具体方法比较复杂，需要使用专业的滤波器设计软件或者数字信号处理工具包进行计算。
4. 评估设计结果设计完成后，需要评估滤波器的性能指标，如频率响应、相位响应、群延迟等。
可以通过频域分析和时域仿真等方法来评估滤波器的设计效果。
三、结论IIR滤波器是一种常用的数字滤波器，其具有无限冲激响应的特点。
通过对输入信号和输出信号进行递归运算，可以实现滤波效果。
设计IIR滤波器需要确定滤波器的阶数、截止频率和系数等参数，并通过专业的设计方法进行求解。
IIR数字滤波器的原理及设计
Ωc 是截止频率;当0≤Ω<Ωc时;|HajΩ|2 =1;是通带；当 Ω>Ωc时;|HajΩ|2 =0;是阻带 图6 1中的实的曲线表示一 个实际的模拟低通滤波器的平方幅度特性;我们的设计工 作就是要用近似特性来尽可能地逼近理想特性 通常采用 的典型逼近有Butterworth逼近 Chebyshev逼近和Cauer 逼近也叫椭圆逼近〕
第一种方法的算法简单 设计粗糙;在这里不具体讨论了； 第三种方法所涉及的内容很多;并且需要最优化理论作为 基础;因此在本章中只能作简要介绍；本章将着重讨论用 得最多的第二种方法
6 1 3 借助于模拟滤波器的理论和方法的设计原理 利用模拟滤波器来设计数字滤波器;要先根据滤波器的性
能指标设计出相应的模拟滤波器的系统函数Has;然后由 Has经变换而得到所需要的数字滤波器的系统函数Hz 常用 的变换方法有冲激响应不变法和双线性变换法
6 2 1 Butterworth低通滤波特性的逼近
对于Butterworth滤波器有：
|Ha(j )|21[1( c)2N]
64
满足此平方幅度特性的滤波器又叫做B型滤波器 这里N为
正整数;为B 型滤波器的阶次;为截止频率
6 2 1 1 B型滤波特性 1 最平坦函数 B型滤波器的幅频特性是随增大而单调下降的 在
6 65
对上式进行z变换;便得到数字滤波器的系统函数：
N
Hz hnzn Ts AkesknTsunTs zn
n
n k1
Ts N Ak e z skTs 1 n k1 n0
Ts
N
Ak
k11eskTs
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基于MATLAB的数字滤波器设计
题目基于MATLAB的IIR数字
高通滤波器设计
学院名称信息科学与工程学院
指导教师
班级
小组成员
学号
摘要
数字滤波器具有比模拟滤波器精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活以及实现模拟滤波器无法实现的特殊功能等优点。
利用MATLAB 设计滤波器,可以按照设计要求非常方便地调整设计参数,极大地减轻了设计的工作量,有利于滤波器设计的最优化。
Matlab因其强大的数据处理功能被广泛应用于工程计算,其丰富的工具箱为工程计算提供了便利,利用Matlab信号处理工具箱可以快速有效地设计各种数字滤波器,设计简单方便。
本文介绍了在MATLAB 7.0 环境下IIR高通数字滤波器设计的方法和步骤。
关键词：数字滤波器模拟滤波器 IIR数字高通滤波器 MATLAB
1 IIR数字高通滤波器的设计
1.1数字滤波器的概述
与模拟滤波器相对应，在离散系统中广泛应用数字滤波器。
所谓数字滤波器，是指输入、输出均为数字信号，通过数值运算处理改变输入信号所含频率成分的数字器件或程序。
它的作用是利用离散时间系统的特性对输入信号波形或频率进行加工处理。
或者说，把输入信号变成一定的输出信号，从而达到改变信号频谱的目的。
下图给出了一个具有模拟输入信号和输出信号的实时数字滤波器的简化方框图。
1.2 数字滤波器的设计步骤
设计一个IIR数字滤波器主要包括以下几个步骤：
（1）确定滤波器要求的计算
（2）选择合适的滤波器系数的计算。
（如图一流程图所示）
（3）用一个适当的结构来表示滤波器。
（4）有限长效应对滤波器性能的影响分析。
（5）用软件或硬件来实现滤波器。
图一流程图
本次设计的IIR数字滤波器系数的计算是根据已知的模拟滤波器的特性转换到等价的数字滤波器。
两个常用的基本方法是冲击响应不变法和双线性变换法。
本次设计使用的是双线性变换法。
1.3 IIR数字高通滤波器的技术指标
常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。
假设数字滤波器的频率响应函数H(e jw)用下式表示：
H(e jω)=| H(e jω)|e jθ(ω)
式中，| H(e jω)|称为幅频特性函数；θ(ω)称为相频特性函数。
幅频特性表示信号通过该滤波器后各频率成分振幅衰减情况，而相频特性反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。
数字滤波器的设计一般包括以下几个步骤：
（1）确定数字滤波器的性能指标。
这些指标包括：通带截止频率f c、阻带截止频率f st；通带内的最大衰减α1；阻带内的最小衰减α2；采样周期T。
（2）确定相应的数字频率，ωc=2πf c T;ωst=2πf st T.
（3）计算经过频率畸变的相应参考模拟低通原型的频率。
Ωc=tg(ωc
2); Ωst= tg(ωst
2
)
(4)计算低通原型阶数N；计算3dB归一化频率，从而求得低通原型的传递函
数H a(s)
(5)变换公式
s=c11−z−1 1+z−1
代入H a(s)，求得数字滤波器传递函数
H(z)=H a(s)|
s=c11−z −1
1+z−1
(6)分析滤波器频率特性，检查其指标是否满足要求。
1.4 IIR 巴特沃斯数字高通滤波器的设计
（1）设计要求
设计一个巴特沃斯数字高通滤波器，要求通带截止频率f c =800Hz , 阻
带截止频率f st =400Hz ；通带衰减不大于1dB ；阻带最小衰减不小于15dB ；抽样频率f s =5kHz.
(2)求对应的各数字频率
ωc =2πf c f s 2π×3×103
10×103=0.32π
ωst =2πf st f s =2πc2×10310×103
=0.16π (3)求常数c 1。
采用归一化原型低通滤波器作为变型的低通原型
c 1=Ωc tan (ωc 2)=1×tan (0.32π2)=0.54942286
(4)求低通原型 Ωst 。
设Ωst 为满足数字高通滤波器的归一化原型
模拟低通滤波器的阻带起始截止频率。
Ωst =c 1cot (ωst 2)=0.54942286×3.89680406=2.141
(5)求阶次N 。
按阻带衰减求原型归一化模拟低通滤波器的阶次N 。
20log |H a (j Ωst )|=−10log 10[1+( Ω
st Ωc )2N ]≤−15 其中Ωc =1,解得(
N =
log (101.5−1)2log (2.141)=3.1349
取N=4. （6）求归一化巴特沃斯低通原型的H a (s)。
取N=4，查表得H LP (s)为
H LP (s)=1
s 4+2.613s 3+3.4142s 2+2s+1 (7)求数字高通滤波器的系统函数H LP (z)
H LP (z )=H LP (s)|s=c 1 1+z −1
1−z −1
==(1−z−1)4
(c14(1+z−1)4)+2.613c13(1+z−1)3(1−z−1)+3.4142c12(1+z−1)2(1−z−1)2+2c1(1+z−1)(1−z−1)3+1
将c1代入，可求得
H LP(z)=0.3647−1.4587z−1+2.1881z−2−1.4587z−3+0.3647z−4
1−2.0578z−1+1.8545z−2−0.7895z−3+0.1331z−4
2软件仿真工具及实现环境简介
2.1 MATLAB的简介
MATLAB是由美国Mathworks公司推出的用于数值计算和图形处理的科学计算系统环境。
MATLAB是英文MATrix LABoratory（矩形实验室）的缩写。
在MATLAB 环境下，用户可以集成地进行程序设计，数值计算，图形绘制，输入输出，文件管理等各项操作。
除此之外，MATLAB还具有很强的功能扩展能力，与它的主系统一起，可以配备各种各样的工具箱，以完成一些特定的任务。
目前，Mathworks 公司推出了18种工具箱。
用户可以根据自己的工作任务，开发自己的工具箱
2.2 MATLAB工作环境简要的介绍
MATLAB有两种常用的工作方式：一种是直接交互的命令行操作方式；另一种是文件的编辑工作方式。
在前一种工作方式下，MATLAB被当作一种高级“数字演算和图示器”来使用，MATLAB程序是一个ASCII码文件（标准的文本文件）扩展名为“.m”，即M文件。
从功能上来讲，M文件大大扩展了 MATLAB 的能力。
通过工具箱，MATLAB才能被应用到控制、信号处、小波分析、系统的辨识、图像处理等各个方面这些工具箱全部是由M文件构成的，本次设计就将应用其中的FDATOLL工具箱辅助函数用以滤波器的辅助设计和分析。
2.3 MATLAB直接设计IIR巴特沃斯数字高通滤波器
MATLAB编程如下：
f s=5000；
ωc=0.32π;
ωst=0.16π;
r c=1;
r st=15;
N n=128;
[N,ωn]=buttord(ωc,ωst,r c,r st);
[b,a]=butter(N,ωn,′high′)
Freqz(b,a, N n,f s)
MATLAB运算结果如下：
N=4
ωn=0.2388
b= 0.3647−1.4587 2.1881−1.45870.3647
a= 1.0000 −2.0578 1.8545−0.78950.1331
基于巴特沃斯模拟滤波器设计的数字高通滤波器的幅频响应曲线
基于巴特沃斯模拟滤波器设计的数字高通滤波器的损耗函数
基于巴特沃斯模拟滤波器设计的数字高通滤波器的群延迟特性
基于巴特沃斯模拟滤波器设计的数字高通滤波器的冲击响应特性
基于巴特沃斯模拟滤波器设计的数字高通滤波器的阶跃响应特性
基于巴特沃斯模拟滤波器设计的数字高通滤波器的零极点特性图
心得体会
通过这次课程设计，我们不仅对数字信号处理方面的知识有了进一步的了解，而且学会了用MATLAB软件仿真数字滤波器的设计，培养了自己的自学能力，这些进步对在以后的工作学习中起了很好的帮助，对我们以后写毕业论文打下了基础。
在此要感谢我们的指导老师雷可君老师对我们的悉心指导和帮助。
在完成课程设计的这段时间里，雷老师给我们细心指点，及时解决我们的疑难问题，帮助我们开拓研究思路，以致我们能顺利的完成这次课程设计。
虽然设计做的不是很好，但是我们在课程设计的过程中学到了很多，使我们终身受益。