17 自由度人形机器人安装说明书
2023年家用机器人操作与维护使用说明书
2023年家用机器人操作与维护使用说明书使用说明书2023年家用机器人操作与维护一、机器人简介2023年家用机器人是一款智能家居助手，具备多种功能和特性，能够为您提供便捷的家庭生活服务。
本使用说明书将详细介绍机器人的操作方法和维护要点，以帮助您充分了解和使用本机器人。
二、安全须知1. 在使用机器人之前，请仔细阅读本使用说明书，并按照说明操作。
2. 请确保机器人周围的环境安全，避免机器人碰撞到家具、墙壁等物体。
3. 请勿将机器人暴露在高温、潮湿或有明火的环境中，以免损坏机器人。
4. 儿童在使用机器人时，应在成人监护下进行操作，避免安全事故发生。
三、操作指南1. 启动机器人按下机器人上的电源按钮，待机器人完成自检后，即可启动。
2. 语音交互与机器人进行语音交互，可以使用指令控制机器人的行动，例如： - "机器人，打开窗帘"：机器人将协助您打开窗帘。
- "机器人，播放音乐"：机器人将为您播放您喜爱的音乐。
- "机器人，帮我查天气"：机器人将为您查询当天的天气情况。
3. 家务协助机器人具备清扫、烹饪、洗衣等家务助手功能，您可以通过语音指令或通过手机App进行操作。
4. 安防监控机器人配备智能摄像头和传感器，可以实时监控您的家庭安全状况，并在发现异常时及时通知您。
四、维护指南1. 保持清洁定期清洁机器人的表面和传感器，避免灰尘和污渍影响机器人的正常运行。
2. 更新软件定期更新机器人的软件版本，以获得更好的功能和用户体验。
3. 充电与电池管理当机器人电池电量低时，将其连接至充电器进行充电。
请勿长时间让机器人处于低电量状态，以免影响电池寿命。
4. 故障排除当机器人出现故障或异常时，请先检查是否符合使用条件，并尝试重新启动机器人。
若问题仍未解决，请联系售后服务中心。
五、注意事项1. 本机器人仅适用于家庭环境，禁止将其用于商业、非法等其他领域。
2. 请勿将机器人浸泡于水中，以免发生电气故障。
机器人装配作业指导书
标准工时本工序页码 1 of 17材料名称减速机RV-50C-120.86内六角圆柱头螺钉M8X80弹簧垫圈8转座内六角圆柱头螺钉M4X81轴串线管规格GB/T70.1-2008GB/T93-87GB/T70.1-2008位置底座底座底座底座底座底座用量188141作业前准备事项：1234作业说明及注意事项：作业后注意事项：一、安装J1轴减速器（图1）1、在减速器与转座结合面涂抹乐泰515平面胶；并通过8个涂抹乐泰243螺纹胶的螺钉M8X80及弹垫8将J1轴减速器固定到转座上，螺钉对称拧紧。
二、安装1轴串线管(图2)1、通过4个涂抹乐泰243螺纹胶的螺钉M4X8将1轴串线管固定到图2装配体减速器上。
注：螺钉扭力：M4-4.9N.m M8-40N.m所需工具、工装及设备：工具：1、内六角扳手4#、8#，力矩扳手10-100N.m工装：1、导杆工装 2、吊耳辅材：1、乐泰243螺纹胶 2、乐泰515平面胶检查本工序装配所需工具、工装及辅材是否齐全；1、装配完成后如不马上进行下一步装配，请将其放到安全位置保护好，并注意防尘、防水、防17检查本工序装配零件是否齐全、清洁；简单检查各零件有无明显不合格地方；对已喷漆零件准备好防护措施；站别名称安装J1轴减速器本站工序号1总工序数机械本体装配作业指导书产品型号文件编号版本号图1图2内六角圆柱头:螺钉M8X80、弹垫8减速器总成RV-50C-120.86(31L031CO)转座内六角圆柱头螺钉M4X81轴串线管图1装配体涂抹乐泰515平面胶涂抹乐泰515平面胶导杆工装：保证减速机螺纹孔对齐注意事项：装配时注意减速机大齿轮脱落，用吊耳吊起拿出材料名称O型橡胶密封圈100X3.55O型橡胶密封圈160X3.55底座内六角圆柱头螺钉M4X8底板内六角圆柱头螺钉M10X35弹簧垫圈10规格GB/T3452.1-2005GB/T3452.1-2005GB/T70.1-2008GB/T70.1-2008GB/T93-87位置底座底座底座底座底座底座底座用量1114177作业前准备事项：1234作业说明及注意事项：作业后注意事项：所需工具、工装及设备：工具：1、内六角扳手4#、10#，力矩扳手10-100N.m辅材：1、乐泰243螺纹胶 2、乐泰515平面胶检查本工序装配所需工具、工装及辅材是否齐全；一、安装底座（图1)1、在减速器与底座结合面涂抹乐泰515平面胶；并通过7个涂抹乐泰243螺纹胶的螺钉M10X35及弹垫10将底座固定到转座减速器上，螺钉对称拧紧。
17_19轴(QDS4015)机器人安装组装教程
17、19轴机器人组装教程（PS2手柄按键示意图在本教程的最后面）机器人的整体安装调试包括4个步骤，1.舵机没上舵盘前舵机重置2.机器人安装3.舵机偏差调整4.动作组导入或动作组调试，程序编程。
组装成品图如下1、舵机没上舵盘前舵机重置拿到机器人先不要忙着组装，按照此图做好开关连线把电线做好接头并跟降压二极管连接上。
按照此图把各个器件跟舵机控制板连接好，并接好360MA跟1500MA的电池，打开总开关（注意图示没有接电池，实际组装要接电池）那边图示左边的串口板，将串口板用4P杜邦线跟舵机板连接，注意串口板上4P 排针头上的线序，数字对应1234接1234然后拿出MINI-USB线跟左边的串口板连接，并连接电脑，电脑通过串口板经过4P杜邦线跟舵机板通讯。
（注意主板跳线帽都置于USB）1、安装驱动(如果已经安装好驱动则直接跳过)使用USB线连接上舵机板串口板找到以下的驱动，这里可跳过安装然后打开驱动程序的相对应的CP2102驱动文件夹根据不同的系统安装驱动程序。
2、安装 Framewoks2.0，如果已经安装了或者有高版本的NetFramewoks 文件可跳过安装，如果没有安装这个文件则打不开上位机软件，如果能直接打开上位机软件则可不安装此文件。
WIN7或以上操作系统可直接跳过安装。
2、双击打开上位机软件Q-Robot_Servo_Control刷新COM口在下拉COM口中选择最新出来的COM口，波特率默认为115200，然后单击连接点击连接之后这里变为断开，说明已经连接上再单击全不选依次勾上0-11号舵机然后给舵机板0-11号舵机位置上各插上一个舵机，舵机排针S 接舵机线黄色、- 接舵机线棕黑色、+ 接舵机红色。
舵机先不要上舵盘先点击一次重置舵机然后下面以0号舵机为例左拖拉一次右边拉一次测试下舵机是否能正常工作，（此时舵机板红灯D2跟着同步闪动）依次左右拖拉0-11号舵机，测试下所有舵机能否正常工作。
关于工业机械人的安装和调试的全面方案
关于工业机械人的安装和调试的全面方案1. 简介本文档旨在提供关于工业机械人安装和调试的全面方案，以确保安装和调试过程的顺利进行。
工业机械人的安装和调试是整个生产线的关键环节，因此需要小心谨慎地进行。
2. 安装方案2.1 确定机械人位置在安装机械人之前，需要仔细选择机械人的安装位置。
考虑到生产线的布局和机械人的操作需求，选择一个合适的位置是非常重要的。
2.2 安装机械臂安装机械臂是安装过程中的关键步骤。
根据机械臂的规格和要求，确保机械臂正确地安装在支架上，并固定好。
2.3 连接电源和控制系统在安装过程中，确保将机械人正确地连接到电源和控制系统。
检查电源线和控制线的连接是否牢固，以避免电气问题。
2.4 安装末端执行器根据具体的工作需求，安装末端执行器。
确保末端执行器与机械臂的连接稳固可靠，并进行必要的校准。
3. 调试方案3.1 软件调试在机械人安装完成后，进行软件调试是必要的。
确保机械人的控制软件正确安装，并进行相应的配置和校准。
3.2 动作测试进行机械人的动作测试，检查机械臂和末端执行器的运动是否符合预期。
如果发现异常，及时调整和校准。
3.3 系统整合测试将机械人与整个生产线的其他设备进行整合测试。
确保机械人与其他设备之间的通讯和协调工作正常。
3.4 安全检查在调试过程中，进行安全检查是非常重要的。
确保机械人的安全装置和紧急停止功能正常运作。
4. 结束语通过本文档提供的全面方案，您可以顺利地进行工业机械人的安装和调试工作。
请在操作过程中小心谨慎，并根据实际情况进行相应的调整和改进。
17自由度人形机器人搭建手册
17自由度人形机器人搭建手册1. 预备知识与SERVO复位 (2)2. 标准版左腿组合装配 (3)3. 标准版右腿组合装配 (7)4. 竞赛版左腿、右腿组合装配 (7)5. 右手组合装配(注意，手组合不分竞赛版和标准版) (8)6. 左手组合装配 (10)7. 头部组合装配 (10)8. 控制板组合装配 (11)9. 综合装配 (12)10. 标准版人形最终示意图 (17)11. 竞赛版人形最终示意图 (17)12. 接线示意图 (18)13. 电池包安装示意图 (19)不同规格螺丝辨认表比例尺10mmM1.8x5.5、M2.5x7、M2.5x10、M2.5x14、M2.5x23、M2.5x31、M2.5x48、M3x6、M3x101. 预备知识与SERVO复位（1）认识SERVO的旋转范围SERVO转轴的理论转动范围是0°~180°参考下图,从上往下看,把十字转盘卡在SERVO上,假设顺时针扭动转轴,扭到卡住的位置就是0度, 假如逆时针扭动转轴,扭到卡住的位置就是180度,中间的位置就是90度,也就是说SERVO定义角度是从逆时针逐渐增大的,理想的0度位置是水平向右的,理想的90度位置是垂直向上的,理想的180度位置是水平向左的.（2）如何找到SERVO转轴的90度位置在安装SERVO转盘之前,我们必须找到SERVO的90度位置,由于SERVO表面没有刻度,用手工的方法找90度位置是非常困难的,在这里有个简单的方法,操作方法见下图.我们把这个过程称作为90度复位.1)把电池包的插针插在控制板的电源插座上.2)把SERVO插在控制板的任意一个控制端口上.(注意深色线要插在G线(地线)那一排插针.)3)打开控制板上的电源开关.(3)把所有SERVO进行90度复位在进行装配之前，请参照以上步骤，把所有的SERVO进行90度复位，注意这个工作是必须的！！！注意：本手册所说的SERVO也可以叫伺服马达。
MAX BOT 机器人组装说明书
MAX:BOT机器人组装说明书目录认识新朋友 (1)STEP1 安装电机到车身 (3)STEP2 安装电池盒到车身 (4)STEP3 安装喇叭到电路板 (6)STEP4 安装电路板到车身 (8)STEP5 安装驱动车轮到车身 (10)STEP6 安装支撑轮到车身 (11)STEP7 安装碰撞传感器到车身 (12)STEP8 安装巡线传感器到车身 (13)STEP9 安装超声波传感器到车身 (14)STEP10 安装灯带到车顶 (16)STEP11 安装车顶到车身 (17)STEP12 安装Micro:bit (18)实物图片驱动车轮2 电路板1碰撞传感器2 双面胶1巡线传感器1 导线7MicroUSB 连接线1 直流电机2超声波传感器1灯带2 其他工具若干 —— —— —器材准备齐全后，接下来就要正式开始组装Max:bot 啦，你准备好了吗？所需元件电机*2，十字槽盘头螺钉及螺帽*2，车身*1，十字套筒*1安装步骤按照下图所示把两个电机固定在车身底座（注意：为了方便后续接线，请将两根电机线穿过车身后端）所需元件电池盒*1，魔术贴*2，车身*1安装步骤在车身底座和电池底部各安装一个魔术贴（见下图）按照下图所示位置把电池固定在车身底座（注意：电池线要从车身后面穿出。
）STEP3 安装喇叭到电路板所需元件电路板*1，喇叭模块*1，支柱*4，大头平尾自攻螺钉*8，螺丝刀*1安装步骤用四颗螺钉将四根支柱固定在电路板上（见下图）正面 背面 按照下图所示位置完成喇叭模块和电路板的连线按照下图所示位置用四颗螺钉将喇叭模块固定在电路板上（注意：喇叭线要藏在喇叭模块和电路板之间的缝隙中）STEP4 安装电路板到车身所需元件电路板*1，车身*1，大头平尾自攻螺钉*4，螺丝刀*1安装步骤按照下图将车身后部穿出的两根电机线和一根电池线分别连在电路板上的相应接口中（注意：电机线和电池线要藏在电路板和车身之间的缝隙中）用四颗螺钉将安装好喇叭模块的电路板固定在车身上（见下图）所需元件车身*1，驱动车轮*2，盘头自攻螺钉*2，螺丝刀*1安装步骤将两个车轮分别插入车身两侧伸出的白色横轴中（见下图）将两颗螺钉分别插入车轮中央的凹槽并用螺丝刀拧紧（见下图）所需元件车身*1，支撑轮*1，沉头螺钉*2，螺丝刀*1安装步骤组装支撑轮（见下图）按照下图用螺钉把支撑轮固定在车头底座（注意：支撑轮朝后，避免遮挡巡线传感器）所需元件碰撞传感器*2，导线*2，车身*1，大头平尾自攻螺钉*4，螺丝刀*1安装步骤将两根导线的一端分别插入碰撞传感器的接口（见下图）分别用两颗螺钉将碰撞传感器固定在车头，并将两根导线的另一端分别插入电路板上的P13和P16接口（见下图）所需元件巡线传感器*1，导线*2，车身*1，大头平尾自攻螺钉*1，螺丝刀*1安装步骤将两根导线的一端分别插入巡线传感器最外侧的两个接口（见下图）用螺钉把巡线传感器固定在车头，并把两根导线的另一端分别插入电路板上的P14和P15接口（见下图）所需元件超声波传感器*1，导线*1，车身*1，支柱*2，大头平尾自攻螺钉*2，螺丝刀*1安装步骤（1）按照下图用导线连接超声波传感器和电路板（注意：超声波传感器的TRIG、ECHO、GND和+5V分别对应电路板上的P1、P2、GND、3V3）（2）将两根支柱顺时针拧入车身正前方（见下图）（3）用两颗螺钉把超声波传感器固定在车身正前方的两根支柱上（见下图）所需元件灯带*2，双面胶*1，车顶*1安装步骤（1）按照下图取适当长度的两段双面胶分别粘在车顶的两侧（2）按照下图将两条灯带分别粘在车顶的双面胶上（注意灯带的正反和摆放方向）所需元件车顶*1，车身*1，旋钮*2安装步骤（1）按照下图将灯带上的导线分别插入到电路板上的P5和P11接口（1）按照下图用两颗旋钮把车顶固定在车身上STEP12 安装Micro:bit所需元件Micro:bit *1，车身*1安装步骤按照下图将Micro:bit插入至电路板上的插槽（注意Micro:bit的正反和方向）恭喜你成功组装了MAX:BOT机器人，开始你的MAX:BOT探索之旅吧！。
2017机器人操作说明书
工业机器人控制系统说明书本操作说明书为配套广东华士科技股份有限公司开发制造的工业机器人操作使用的《工业机器人HWASHI-06控制系统操作说明书》。
在本操作说明书中，我们将尽力叙述HWASHI工业机器人各种编程及操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本操作说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本操作说明书的版权，归广东华士科技股份有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广东华士科技股份有限公司将保留追究其法律责任的权利。
工业机器人HWASHI-06控制系统操作说明书前言尊敬的客户：对您惠顾选用广东华士科技股份有限公司研发制造的工业机器人产品（简称机器人），本公司深感荣幸并深表感谢！工业机器人HWASHI-06操作系统（软件版本V2.20-304808）操作说明书详细介绍了机器人的操作、示教、编程等事项。
关于机器人电气安装相关说明请查阅《工业机器人使用说明书（电气分册）》，关于机器人机械安装相关说明请查阅《工业机器人使用说明书（机械分册）》为保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品操作说明书。
安全警告操作不当将引起意外事故，必须具有相应资格的人员才能操作本产品。
前言、安全事项安全责任制造者的安全责任——制造者应对所提供的工业机器人产品及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。
——制造者应对所提供的产品及随行供应的附件的安全负责。
——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。
使用者的安全责任——使用者应通过工业机器人产品安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。
——使用者应对自己增加、变换或修改原产品、附件后的安全及造成的危险负责。
——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负责。
工业机器人 HWASHI-06控制系统操作说明书本手册为最终用户收藏。
乐高人形机器人搭建
乐高人形搭建1：引言本文档提供了关于如何使用乐高积木搭建人形的详细步骤和说明。
通过按照本文档的指示进行操作，您将能够成功搭建一个乐高人形。
2：材料准备在开始搭建乐高人形之前，您需要准备以下材料：- 乐高积木套装- 乐高人形组件- 乐高遥控器- 电池3：组件识别将乐高人形组件倒在桌面上，按照说明书或标签，逐个识别和分类每个组件，确保您掌握每个组件的名称和用途。
4：搭建步骤按照以下步骤，逐步组装乐高人形：- 步骤 1：根据说明书或图纸，组装乐高的身体结构。
- 步骤 2：将电池安装到乐高人形的电源部分。
- 步骤 3：连接乐高遥控器和乐高人形，确保遥控器能够与正常通信。
5：测试和调试在完成组装后，进行以下测试和调试步骤：- 步骤 1：打开乐高遥控器，并确保它与乐高人形配对。
- 步骤 2：尝试使用遥控器控制的各个部分，例如头部转动、手臂举起等。
- 步骤 3：如果遇到任何问题，请再次检查乐高人形的组装步骤，并确保没有遗漏任何步骤。
6：维护和保养为了保持乐高人形的正常运行，您需要进行定期的维护和保养：- 维护步骤 1：清洁的表面，确保没有积尘或污垢。
- 维护步骤 2：检查的连接部分是否紧固，并确保没有松动的零件。
- 维护步骤 3：及时更换电池，以确保正常工作。
7：附件本文档涉及的附件包括：- 乐高人形组件图纸- 乐高遥控器说明书- 乐高积木搭建指南8：法律名词及注释- 版权：指一项法律授予作者或创作者的权利，使其有权决定如何使用其创作作品并防止他人未经授权使用。
- 专利：指一项法律授予发明者的独家权利，使其有权在一定时间内阻止他人制造、使用或销售其发明。
- 商标：指用于识别和区分一个厂商或商家的产品或服务的标识符，以及与其相关的商业权益和法律权益。
机器人最详细安装操作说明书
（外挂安装程序压缩包不能同时放在解压的文件夹内）
5：该注意的事项：进游戏ID的大小写要一致。
6：多个帐号要重新解压使用，建多个外挂新文件夹，（这样更方便保存每个帐号的设置，不多建也可以）
另：在游戏里按ALT+TAB可以把外挂切换出来的，
不是什么呼出来的，建议使用窗口，直接用鼠标点就可以
要想存东西请参考背包选项
9.《自动组队》-----设置好好友名单就可以之和好友组队，方便晚上组队中队长掉了重新组你，或约定的好友组你
①队长复活：做“尸体”刷战功可以就需要选他了！请不要选0秒，系统没反映过来就惨了，
并且练级的话也要留时间给医生救的啊，如果你选了1秒，真正的队长复活时间是1+30秒
点右边的物品通过“保留”可以不再卖该物品
㈠清空已选：
点它可以清空右边筐内的所有物品
㈡每隔XXX秒检查卖出：
是设置卖垃圾的时间间隔，0秒是随刷随卖
6.《详细物品》----大类，价值，属性里面有分选项选好后可以通过：全部买出或全部自动进行处理
㈠单选，需要先点具体物品，才能设置具体处理结果
⑤混战场组队的话要想不跟着队长就要把和队长保持的距离弄大！！！并不勾跟队长打怪！
10，《高级（PK）》----按方向键就可以小距离瞬间移动：也可以换自己喜欢的键：请选用打字的时候不会使用的键，不然会无意误操作！
①地图高度选好填上就可以在空中挂机，建议选10000以上，你在空中可以看见同高度的相近坐标的，也用挂的人
挂机状态下自动打怪：不勾的话不自动杀怪，只喝药和加状态，保护等；上战场杀人别选这个
使用物理挂机：仅限于物理挂机类角色使用，譬如：战士/斗士 刺客/潜行者 弓箭手/猎人 等，法系的角色请勿选
21自由度人形机器人组装说明书
21自由度人形--------机器人用户组装手册未来机器人有限公司目录．前言 (3)一．零件明细表 (5)二．伺服舵机介绍 (8)三．组装所需工具 (9)四．组件组装 (9)1．身躯组装 (9)2．机器人手臂组装 (21)3．机器人腿部组装 (25)第一节前言本手册包含21自由度机器人的硬件说明和组装方法。
在KEIL软件环境下进行对机器人控制的C程序的编辑和调试，并通过STC_ISP_V3.5软件将程序烧入到STC12C5410AD开发板中，达到对机器人的控制.请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。
本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。
该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。
安全防备根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。
在动手安装之前请先通篇阅读警告和注意事项。
1．安装和操作注意本段包含防止机械损伤方面的内容。
危险！当操作机器人的时候要注意安全。
如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至会损坏。
在一个足够大的地方进行组装工作警告！远离小孩。
尽管该产品看起来像个玩具，在无人照看的情况下，它可能会对小孩造成伤害。
故障发生时，请立即关闭电源。
如果电池被弄破，暴露在液体，火或其他热源面前，可能会导致电击。
不要拆开或修改充电器和其电缆。
当不充电时，请把充电器从电源上拔下。
不要拆卸或修改电机里面的电路板。
不要在热，潮湿或寒冷的环境下使用，因为该产品包含精密的元件。
如果处在一个极端的条件下，错误可能发生。
在组装的时候尤其要细心，因为公司提供的是散件不是组装好的机器人，所以安全性或效果与组装者有关公司并不能绝对保证，如果组装错误可能导致损坏或伤害。
充电时请确认充电器插座是牢固的。
请仔细阅读本手册，在组装时注意电机和支架的方向。
如果装错请拆下重装。
注意！组建中的电机需要定期维护以获得和维持恰当的性能。
在一个较大，平整的地方操作时机器人的表现效果会更好。
如果工作空间很小又不平的话，机器人可能会摔倒甚至损坏。
机器人安装作业指导
涂装机器人安装2010年4月目录第一部分安全第 3 页第二部分作业内容概述第 4 页第三部分准备第 5 页第四部分机器人搬运作业第12 页第五部分机器人安装第14 页第六部分电气安装作业第17 页第七部分零星小件安装第17 页第八部分工程验收第27 页第一部分安全1.危险区域：每个进入现场的人员都应到知道，涂装喷房是一个高度危险的区域，里面可能充满各种可燃性气体，液体等。
在涂装车间的任何动火作业，都是极其危险的，必须实施时，必须计划周全，准备充分，并取得相应许可！！！2.危险区域：油漆，溶剂除了易燃外，对人体尤其是眼睛，也是严重的危险品。
所以穿戴防护用品是必要的。
3.危险区域：当涉及到桥架安装作业时，部分工作通常需要在高空完成，请采取必要的安全措施，穿戴防护用具。
4.作业队伍应当有一名专业的安全管理员。
负责对全体入场的施工人员进行安全教育；负责施工过程中的安全管理；负责施工区域的安全防护设施，警示标志等等。
5.机器人安装作业区域应当设立明显告示，用于告知其他人员本区域可能存在的危险，防止无关人员闯入作业现场。
6.所有作业人员都必须穿戴合格的劳动保护用品，着装应当统一，以便于识别和管理。
7.起重作业，应当由有资格的专业人员负责实行。
8.焊接作业，应当由有资格的专业人员负责实行。
9.电气作业，应当由有资格的专业人员负责实行。
10.所有特殊作业，如高空作业和动火作业等，应当遵守业主的相关规定。
第二部分作业内容概述1.机器人工程内容主要有：4套涂装机器人，分布于保险杠涂装室内。
按照生产流程走向，每条线的主要工程内容有：●选择站，主要功能为选择车型和颜色，包含物件：车型选择限位开关，光电管，选择盘，车体接地检查箱，喇叭，本安盘。
●机器人站，主要功能为喷涂，包含物件：上游物件（进入喷房的高电压通电指示灯，喷房内的机器人状态灯，紧急停止按钮，限位开关，接续盒，安全插销，人体侵入和启动光电管）；站内物件（机器人本体，底座，穿墙连接板，废液排放器）；下游物件（人体侵入光电管，安全插销，紧急停止按钮，喷房内的机器人状态灯，接续盒）。
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2、安装机器人脚踝结构
取多功能支架2 个、短U 支架2 个、圆头M3*7 螺丝8 个，M3 螺母8 个，如图所示进 行安装。安装过程中螺帽朝上，螺母朝下，注意多功能支架与短U 支架连接时候保持对齐， 安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结构效果。
3、安装机器人小腿结构
取斜U 支架2 个、短U 支架2 个、圆头M3*7 螺丝8 个，M3 螺母8 个，如图所示进行 安装。安装过程中螺帽在斜U 上，螺母在短U 上，注意斜U 支架与短U 支架连接时候保持 对齐，安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结构效果。
8、安装机器人手腕结构
取长多功能支架2 个、一字型支架2 个、圆头M3*7 螺丝8 个，M3 螺母8 个，如图所 示进行安装。安装过程中螺丝由多功能支架内部穿出，螺母在一字支架顶部紧固，安装好螺 丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结构效果。
三、安装机器人关节——舵机
经过步骤二，我们已经将机器人全身结构部分安装完毕，下面我们回顾下所 有安装好的结构部分。首先，按照人体结构的形式排列放好，如下图所示；然 后，开始安装每一部分的关节。
5、安装机器人手臂舵机
取安装好的机器人左右手臂结构各1 个、伺服舵机2 个、圆头M3*10 螺丝2 个，圆头 M4*8 螺丝8 个、M4 螺母8 个。首先如图所示，将M3*10 螺丝由多功能支架内部向外 穿出安装，该螺丝用于后面安装法兰轴承，所以在安装舵机前必须先把该螺丝位置安装好， 注意：M3*10 螺丝的安装位置，必须在多功能支架的内侧正中间孔位，保持与舵机的伸 出轴承在一条水平线上。安装舵机，用M4*8 螺丝和M4 螺母分别固定舵机的4 个拐角与 多功能支架上，安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结构效果。
1、连接机器人脚掌与脚踝
取安装好的机器人脚掌、脚踝结构各1 个、金属舵盘4 个、圆头M3*5 螺丝8 个、圆头M3*6 螺丝2 个、 M3 螺母2 个、法兰轴承2 个，如图所示安装。首先，将金属舵盘竖直安装在舵机上(注意：舵机默认发 货默认角度是中间值，如果不小心旋动舵机，导致目前舵机输出角度不详，需用软件再调整到中间值 1500 角度，安装金属舵盘时候一定要保证舵盘的四孔水平和竖直，不能歪斜着安装上)；然后，将两个 结构套在一起，正面金属舵盘处四周用4 个圆头M3*5 螺丝固定，中间孔用1 个圆头M3*6 螺丝固定。 背面虚轴处，用一个法兰轴承安装上，再用M3 螺母旋紧固定住。安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定 结构效果。
3、安装机器人腿部舵机
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
取安装好的机器人左右大腿结构各1 个、伺服舵机4 个、圆头M3*10 螺丝4 个，圆头M4*8 螺丝16 个、 M4 螺母16 个。首先如图所示，将M3*10 螺丝由多功能支架内部向外穿出安装，该螺丝用于后面安装法兰 轴承，所以在安装舵机前必须先把该螺丝位置安装好，注意：M3*10 螺丝的安装位置，必须在多功能支架 的内侧正中间孔位，保持与舵机的伸出轴承在一条水平线上。安装舵机，用M4*8 螺丝和M4 螺母分别固定 舵机的4 个拐角与多功能支架上，安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结构效果
取长U 支架2 个、短U 支架2 个、圆头M3*7 螺丝8 个，M3 螺母8 个，如图所示进行 安装。安装过程中螺丝由短U 支架内部穿出，螺母在长U 支架顶部紧固，短U 支架与长U 支架呈十字交叉垂直安装，安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结构效果。
6、安装机器人躯干结构
取多功能支架4 个、短U 支架1 个、U 型梁支架1 个、L 型支架2 个、圆头M3*7 螺丝 28 个，M3 螺母28 个，如图所示进行安装。机器人躯干部分主要由双肩部、双髋部和颈部 支架构成，安装过程中螺丝均由内侧向外侧穿出固定，这样才不影响舵机的安装，便于尖嘴 钳固定，安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结构效果，所有的安装固定最后都要确认支 架固定的位置方向正、不偏斜。
4、连接机器人胳膊
取安装好的机器人手臂结构和手腕结构各1 个、金属舵盘4 个、圆头M3*5 螺丝8 个、圆头M3*6 螺丝2 个、M3 螺母2 个、 法兰轴承2 个，如图所示安装。首先，将金属舵盘竖直安装在舵机上(注意：舵机默认发货默认角度是中间值，如果不小心 旋动舵机，导致目前舵机输出角度不详，需用软件再调整到中间值1500 角度，安装金属舵盘时候一定要保证舵盘的四孔水 平和竖直，不能歪斜着安装上)；然后，将两个结构套在一起，正面金属舵盘处四周用4 个圆头M3*5 螺丝固定，中间孔用 1 个圆头M3*6 螺丝固定。背面虚轴处，用一个法兰轴承安装上，再用M3 螺母旋紧固定住。安装好螺丝需用尖嘴钳紧固， 达到稳定结构效果。
3、配齐安装工具
上图由左向右、从上到下所示工具名称依次为：尖嘴钳、十字(一字)螺丝刀、十 字(一字)电动螺丝刀、镊子 尖嘴钳：主要用于夹持螺母，或者螺母安装完毕紧固螺母，使结构更加稳定。 十字(一字)螺丝刀：主要用于安装各种型号螺丝。 十字(一字)电动螺丝刀：可以快速拧紧或者拆卸螺丝，加快安装速度，更专业化， 通常用电 动螺丝刀快速拧紧螺丝，再使用尖嘴钳手动加固螺丝。 镊子：对于部分结构位置手指不容易够到，可使用镊子递送螺丝螺母。
2、安装机器人脚踝舵机
取安装好的机器人左右脚踝结构各1 个、伺服舵机2 个、圆头M3*10 螺丝2 个，圆头M4*8 螺丝8 个、M4 螺母4 个。首先如图所示，将M3*10 螺丝由多功能支架内部向外穿出安装，该螺丝用于后 面安装法兰轴承，所以在安装舵机前必须先把该螺丝位置安装好，注意：M3*10 螺丝的安装位置， 必须在多功能支架的内侧正中间孔位，保持与舵机的伸出轴承在一条水平线上。安装舵机，用M4*8 螺丝和M4 螺母分别固定舵机的4 个拐角与多功能支架上，安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结 构效果。
4、安装机器人躯干舵机
取安装好的机器人躯干结构1 个、伺服舵机4 个、圆M3*10 螺丝2 个，圆头M4*8螺丝16 个、M4 螺母16 个、尼龙塑料平头M3*20 螺丝2 个、塑料M3*6 螺柱2 个。首先如图所 示，将M3*10 螺丝由多功能支架内部向外穿出安装该螺丝用于后面安装法兰轴承；塑料螺 丝按照上图所以穿出，用于安装控制器。所以在安装舵机前必须先把该螺丝位置安装好， 注意：M3*10 螺丝的安装位置，必须在多功能支架的内侧正中间孔位，保持与舵机的伸出 轴承在一条水平线上。安装舵机，用M4*8 螺丝和M4 螺母分别固定舵机的4 个拐角与多功 能支架上，安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结构效果
7、安装机器人手臂结构
取多功能支架2 个、长U 支架2 个、L 型支架2 个、圆头M3*7 螺丝16 个，M3 螺母 16 个，如图所示进行安装。安装过程中螺丝均由内侧向外侧穿出固定，这样才不影响舵机 的安装，便于尖嘴钳固定，安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结构效果，所有的安装固 定最后都要确认支架固定的位置方向正、不偏斜
4、安装机器人大腿结构
取多功能支架4 个、一字型支架2 个、圆头M3*7 螺丝16 个，M3 螺母16 个，如图所 示进行安装。安装过程中螺丝由多功能支架内部穿出，螺母在外紧固，注意两个多功能支架 由一字型连接片连接保持竖直对齐，安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结构效果。
5、安装机器人跨部结构
2、配齐安装螺丝和五金配件
上图由左向右、从上到下所示五金配件名称依次为：圆头M4*8 螺丝(M4 螺 母)、圆头M3*10 螺丝(M3 螺母)、圆头M3*7 螺丝(M3 螺母)、平头M3*6 螺丝(M3 螺母)、尼龙塑料平头M3*20 螺丝(M3*6 塑料螺柱)、圆头M3*6 螺丝、圆头M3*5 螺丝、金属舵盘、法兰轴承
所有的舵机出厂默认调整到中间位置(即舵 机左右活动范围最大位置)，安装舵机前， 最好不要旋转舵机，如果无意中旋转了舵机， 需用上位机软件调整到中间位置，或者用舵 机测试仪调整到中间位置，舵机中间位置值 为1500。以下以数字舵机为例图解安装过程。
1、安装机器人脚掌舵机
取安装好的机器人左右脚掌结构各1 个、伺服舵机2 个、圆头M3*10 螺丝2 个，圆头 M4*8 螺丝8 个、M4 螺母4 个。首先如图所示，将M3*10 螺丝由多功能支架内部向外穿 出安装，该螺丝用于后面安装法兰轴承，所以在安装舵机前必须先把该螺丝位置安装好， 注意：M3*10 螺丝的安装位置，必须在多功能支架的内侧正中间孔位，保持与舵机的伸 出轴承在一条水平线上。安装舵机，用M4*8 螺丝和M4 螺母分别固定舵机的4 个拐角与 多功能支架上，安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结构效果。
四、连接机器人各部分
经过前面几个步骤，机器人的各部分均已经安装好，剩下的工作是怎么将各部分结构连 接起来，组装一个完整的身体。如下图所示，先将机器人各部分结构大致排列好，便于自己 整体上了解各部分所在位置，连接时候不至于拿错安装错位。需注意的是：机器人左右对称 的结构部分虽然看起来一样，实际是不一样的(因为安装螺丝位置不一样)，所以安装的时候 不能通用，左边的结构不能用于右边安装，切记！
6、安装机器人手腕舵机
取安装好的机器人左右手腕结构各1 个、伺服舵机2 个、圆头M3*10 螺丝2 个，圆头 M4*8 螺丝8 个、M4 螺母8 个。首先如图所示，将M3*10 螺丝由多功能支架内部向 外穿出安装，该螺丝用于后面安装法兰轴承，所以在安装舵机前必须先把该螺丝位置安 装好，注意：M3*10 螺丝的安装位置，必须在多功能支架的内侧正中间孔位，保持与 舵机的伸出轴承在一条水平线上。安装舵机，用M4*8 螺丝和M4 螺母分别固定舵机的 4 个拐角与多功能支架上，安装好螺丝需用尖嘴钳紧固，达到稳定结构效果。
安装17 自由度人形机器人需准备这些五金螺丝配件，数量分别如下：
(a) 圆头M4*8 螺丝：64 个 (b) M4 螺母：64 个 (c) 圆头M3*10 螺丝：14 个 (d) 圆头M3*7 螺丝：92 个 (e) 圆头M3*6 螺丝：17 个 (f) 圆头M3*5 螺丝：68 个 (g) 平头M3*6 螺丝：8 个 (h) M3 螺母：114 个 (i) 尼龙塑料平头M3*20 螺丝：2 个 (j) M3*6 塑料螺柱：4 个 (k) 金属舵盘：17 个 (l) 法兰轴承：14 个