光束整形在激光照明中的应用
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2 以看出整形后远场光斑半径 R0. 远 场 光 斑 光 强 闪 烁 率σ 8 3 7 随相位调节因子 γ 的增大而逐渐 增 大 ; I 随 着γ 的 增 2 远场照明均匀性提高 , 数值模拟结果与理论结果十分吻合 。 当γ=8 时 , 光强闪烁率σ 大而降低 , 0. 0 5。 I <
F i . 2 F a r f i e l d c h a r a c t e r s w i t h b e a m s h a i n a s f u n c t i o n s o f a d u s t i n f a c t o r a t t e r n h a s e g p p g p j g 图 2 整形后远场光斑特征随相位调节因子的变化
2. 1 理论分析 1 1] 以高斯光束整形为圆形平顶光束验证光束整形模型 [ 。 因为入射光束和目标光束均为圆对称 , 则二维光 束有如下变换关系 , Q( , ( x ′ ′ = Q( α) y r) f, f) g( r) ξ, η)= ( ξ ξ, η)= g( ξ 2 2 2 2 2 2 ′ x ′ y r =ξ + f) + ( f) ξ η , α =( 直角坐标到柱坐标转换 、 能量守恒 、 二维稳相近似得到 a n k e l变换 、 利用 H 2 2 1 r) ξ = g( 2 / A Q( r r r) r ξ ξ ξ ξ 设高斯光束和圆形平顶目标光束光强分布分别为 2 2 r/ w - / r w)= e g(
{
ξ r
2
2
表达式为
Ψ( = r) ξ
γ 2 槡
r - 1-e d r 槡 0 ∫
2
( ) 1 3
式 中: / / ( / / ( 为理想高斯光束聚焦光斑半径 。 2 r w 。 相位调节因子γ =2 w R R R0 , R0 =λ w) =2 π λ π f) f r =槡 ξ 即整形后光斑半径与理想高斯光束聚焦光斑半径之比为 R / / 如果想要获得不同大小的目标光斑 , 只 R0 =γ 2, 需要改变相位调节因子 γ ( ) 。 γ≥2 2. 2 数值模拟 利用 E 波长λ=1. 束 a s L a s e r激光系统仿真软件进行建模仿真 。 照明激光光源为截断高斯光束 , 0 6 4μ m, y 腰半径 w=0. 传输系统口径半径 R=0. 功 率 1 W, 在大气中以6 仰 角 斜 向 上 传 输, 传 输 距 离l= 1 5m, 3 m, 0 ° 远场光斑均匀 3. 7% 能 量 的 光 束 半 径 R0. 6 0 0k m。 照明激光远场光斑尺寸用以光束质心为中 心 包 含 8 8 3 7评 价,
( 北京应用物理与计算数学研究所 ,北京 1 ) 0 0 0 9 4
*
调节照明远场光斑尺寸的方法 , 用E a s l a s e r激 光 摘 要 : 提出利用光束整形技术提高激光照明均匀性 、 y 分析大气湍流条件下光束整形对照明均匀性的影响 , 并比较 调 仿真软件分析光束截断比对照明均匀性的影响 , 节光束质量与光束整形对照明均匀性的影响 。 结果表明 : 光束整形具有调节照明激光远场光斑尺度及均匀性 相位调节因子越大 , 整形后远场光斑半径越大 、 均匀性越好; 光束截断比越大照明均匀性越好; 弱湍流 的能力 , 条件下 , 光束整形比调节光束质量的照明激光远场光斑均匀性更好 。 关键词 : 激光照明 ; 光束整形 ; 照明均匀性 ; 大气湍流 : / 2 4 8 文献标志码 : o i 1 0. 1 1 8 8 4 HP L P B 2 0 1 6 2 8. 0 7 1 0 0 5 中图分类号 : TN A d
R 2 / / ( ) U( x x D, D) 2 = A 2Q( y y f, f) f f D 式中 : 确保入射光束与目标光束能量相等 ; / / 是归一化目标光 A 是能量因子 , D 是目标光斑半径 ; Q( x D, D) y f f
斑光强分布 。 对式 ( ) 进行无量纲化 , 并分离傅里叶变换部分得到 1
{ } e x i ′ d d ′ -x γ[ p g( f f ξ, η) ( ξ, η) ξ+y η] ξ η
≈
2
( ) 5
( ) 6 ( ) 7
(
)
( ) 8
联立式 ( ) , ( ) 和式 ( ) 可以求出γ=1 时的整形相位 ( 4 7 8 0, 0 )。 ξ η
2 高斯光束到圆形平顶光束整形
保 证 系 统 对 目 标 的 精 确 跟 踪、 瞄准的关键技术之 激光照明技术是高能激光系统中获 得 目 标 的 细 节 图 像 、 保证系统对目标的精确跟踪 、 瞄准 , 需要主动照明激 光 在 目 标 平 面 处 光 强 分 布 一 。 为了获得目标的细节图像 ,
] 1 2 - 均匀 、 稳定 , 且光强 、 光斑半径满足要求 [ 。 影响光斑光强分布均匀性和稳定性的主要因素有照明激光光束质 ] 3 4 - 大气湍流等 。 研究表明 , 采用多光束照明能够提高照明 激 光 束 均 匀 性 和 稳 定 性 [ 。非相干激光照明也能 量、
[
] [
]
相位 ; 可看出 , 含光束整形的 R 是入射光束光斑半径 ; x, x 1) y 是激光发射平面坐标 ; y f, f是焦平面坐标 。 由式 ( 传输等效为对存在初始相位的入射光束进行傅里叶变换 。 理论上通过设计合理的相位 Ψ( / / , 可以得 x R, R) y 到任何光场分布的目标光束 。 设目标光斑光强分布为
3 光束整形影响因素分析
3. 1 截断比对整形照明均匀性的影响 激光发射系统口径尺寸有限 , 高斯光束在一定程度上被截断 , 从而影响远场光斑分布 。 定义光束截断比为 发射口径半径 R 与高斯光束束腰半径 w 的比值 。 取β=1. 分析光束截断比 R / 0, r w=0. 1 5 m, w γ=8, 0= ∞ ,
U( x = y f, f)
F i . 1 P r i n c i l e o f b e a m s h a i n g p p g 图 1 光束整形原理
x y 2 πx ) i xf +y Ψ( , )e e x x x d 1 yf)d p p -i ( y ( R R λ f 式中 : / / / 是入射光束 ; / / 是相位元件的 k=2 x R, R) x R, R) λ 是激光波长 ; π λ 是波数 ; Ψ( f 是传输距离 ; g( y y
2 2 2 2 性为上述区域内光斑的光强方 差 ( 闪 烁 率) , 光 强 闪 烁 率 表 达 式 为σ 〈 / 〈 I -〈 I I I I =( i i i i j 〉 j 〉) j 〉, j是照明光斑
规定区域内任意点的光强 。 理想情况下 ( 光束质量β=1. 大气湍流相干长度r , 远场光斑半径 R0 =1. 0, 3 5 m。 光束整形后远场 0 =∞ )
2 光斑半径 R0. ( ) 是远场光斑半径变化曲 a 8 3 7 和光强闪烁率σ I 随相位 调 节 因 子 γ 的 变 化 关 系 如 图 2 所 示 。 图 2
0 7 1 0 0 5 2 -
罗 文等 : 光束整形在激光照明中的应用
线, 图2 ( ) 是光强闪烁率变化曲线 , 其中二维图分别是相位调节因子 γ 为 2, b 4, 8和1 6 时 远 场 光 斑 分 布。可
强
激
光
与
粒
子
wk.baidu.com
束
( [ ] ] G( wx , wy )= g( e x i e x wx d d -i γ p p[ ( ξ, η) ξ, η) ξ + wy η) ξ η
( ) 3
式中: / / / / , ) , ) , / ( 是相位调节因子 。 由 R, R, w k R x w k R R D =γ Ψ( γ=2 π λ f, y f, f) x= f f y= ξ =x η=y ξ η ξ η ( 于光学衍射极限限制 , 只有γ 足够大才能获得较理想的整形光斑 。 根据能量守恒原理可求解能量因子 A, 即
提高照明激光均匀性和稳定性 , 减小目标成像的闪烁 ( 包括时间和空间上的闪 平滑部分湍流引起的强度起伏 ,
[ ] 5 6 - 烁) 。 以上照明系统结构固定 , 照明光斑尺寸不能改变 , 系统对不同尺寸目标的适应性很低 。 光束整 形能主 ] 7 8 - 动将远场光斑整形为任何分布 [ , 可用于激光照明中提高照明均匀性 、 调节照明光斑半径 , 减小目标成像的闪 [] 烁、 增强系统适应性 。 本文从衍射光学角度推导光束整形理论 ; 用E a s l a s e r激光 系 统 仿 真 软 件 9 模 拟 光 束 整 y
形及大气传输 , 分析光束截断比对照明均匀性的影响 , 分析大气湍流条件下光束整形 对 照 明 均 匀 性 的 影 响 , 并 比较调节光束质量与光束整形对照明均匀性的影响 。
1 光束整形模型
1 0] 利用衍射光学理论建立光束整形模型 , 如图 1 所示 [ 。
激光束经过相 位 元 件 后 , 经传输系统在空间中传输到焦面 在焦面上形成整形后的光斑分布 。 上, 利用衍射光学理论 , 当 R λ , / / 目 x f 1, y f 1 时 , 标光束光场的菲涅耳近似表达式为 ( e x i k x, p f) y) 2 2 ( ( e x x × p f +y f )g i R R λ f
2
; 2 0 1 5 1 1 2 6 2 0 1 6 0 1 2 5 * 收稿日期 : - - 修订日期 : - -
基金项目 : 国家高技术发展计划项目 作者简介 : 罗 文( ,男 , 硕士 , 研究实习员 , 从事激光传输与控制方面的研究 ; _ 。 1 9 8 8—) l u o w e n@ i a c m. a c . c n p 通信作者 : 张飞舟 ( ,男 , 博士 , 研究员 , 从事激光大气传输方面的研究 ; 1 9 7 1—) z h a n f e i z h o u 6 3. c o m。 @1 g
G( wx , wy ) 2 =
/ / x R, R) d x d g( y y= A
R2 ( / , / ) Qx x d y f D y f D d f f D2
2
( ) 4
) 近似处理得到 3 利用二维稳相法对式 (
2 4 π 2 × g( 0, 0) ξ η γ J( 0, 0) ξ η 式中 : / / ) 决定 ′ x ′ D, D, wx =γ x ′ wy =γ ′ 6 y ε f = y y f =x f f f, f , 0, 0 由式 ( η ( , ) ′ ( , ) x = yf 0 η 0 = ′ 0 η 0 f , ξ ξ η ξ 2 2 2 2 (0 ,0) (0 ,0) ( 0, 0) ξ η J( = ξ2η × ξ2η - 0, 0) ξ η ξ η ξ η ) ) 并代入式 ( ) 得到 1 3 5 联立式 ( ~( 2 Q( x ′ J( ′ =A g( y 0, 0) f, f) 0, 0) ξ η ξ η
/ / A w2 D2 Q( r D)=
( ) 9
) ( 1 0
( ) 1 1
/ A w/ D ,r D <1 ( ) 1 2 / 0, r D >1 式中 : w 是高斯光束的束腰半径 , D 是 目标 圆形 平顶 光束 半 径。计 算 得 到 高 斯 光 束 到 圆 形 平 顶 光 束 整 形 相 位
8 卷第 7 期 第2 年7月 2 0 1 6
强
激
光
与
粒
子
束
H I GH P OWE R L A S E R AN D P AR T I C L E B E AMS
V o l . 2 8,N o . 7 , J u l . 2 0 1 6
光束整形在激光照明中的应用
罗 文, 张建柱 , 谢晓钢 , 张飞舟
F i . 2 F a r f i e l d c h a r a c t e r s w i t h b e a m s h a i n a s f u n c t i o n s o f a d u s t i n f a c t o r a t t e r n h a s e g p p g p j g 图 2 整形后远场光斑特征随相位调节因子的变化
2. 1 理论分析 1 1] 以高斯光束整形为圆形平顶光束验证光束整形模型 [ 。 因为入射光束和目标光束均为圆对称 , 则二维光 束有如下变换关系 , Q( , ( x ′ ′ = Q( α) y r) f, f) g( r) ξ, η)= ( ξ ξ, η)= g( ξ 2 2 2 2 2 2 ′ x ′ y r =ξ + f) + ( f) ξ η , α =( 直角坐标到柱坐标转换 、 能量守恒 、 二维稳相近似得到 a n k e l变换 、 利用 H 2 2 1 r) ξ = g( 2 / A Q( r r r) r ξ ξ ξ ξ 设高斯光束和圆形平顶目标光束光强分布分别为 2 2 r/ w - / r w)= e g(
{
ξ r
2
2
表达式为
Ψ( = r) ξ
γ 2 槡
r - 1-e d r 槡 0 ∫
2
( ) 1 3
式 中: / / ( / / ( 为理想高斯光束聚焦光斑半径 。 2 r w 。 相位调节因子γ =2 w R R R0 , R0 =λ w) =2 π λ π f) f r =槡 ξ 即整形后光斑半径与理想高斯光束聚焦光斑半径之比为 R / / 如果想要获得不同大小的目标光斑 , 只 R0 =γ 2, 需要改变相位调节因子 γ ( ) 。 γ≥2 2. 2 数值模拟 利用 E 波长λ=1. 束 a s L a s e r激光系统仿真软件进行建模仿真 。 照明激光光源为截断高斯光束 , 0 6 4μ m, y 腰半径 w=0. 传输系统口径半径 R=0. 功 率 1 W, 在大气中以6 仰 角 斜 向 上 传 输, 传 输 距 离l= 1 5m, 3 m, 0 ° 远场光斑均匀 3. 7% 能 量 的 光 束 半 径 R0. 6 0 0k m。 照明激光远场光斑尺寸用以光束质心为中 心 包 含 8 8 3 7评 价,
( 北京应用物理与计算数学研究所 ,北京 1 ) 0 0 0 9 4
*
调节照明远场光斑尺寸的方法 , 用E a s l a s e r激 光 摘 要 : 提出利用光束整形技术提高激光照明均匀性 、 y 分析大气湍流条件下光束整形对照明均匀性的影响 , 并比较 调 仿真软件分析光束截断比对照明均匀性的影响 , 节光束质量与光束整形对照明均匀性的影响 。 结果表明 : 光束整形具有调节照明激光远场光斑尺度及均匀性 相位调节因子越大 , 整形后远场光斑半径越大 、 均匀性越好; 光束截断比越大照明均匀性越好; 弱湍流 的能力 , 条件下 , 光束整形比调节光束质量的照明激光远场光斑均匀性更好 。 关键词 : 激光照明 ; 光束整形 ; 照明均匀性 ; 大气湍流 : / 2 4 8 文献标志码 : o i 1 0. 1 1 8 8 4 HP L P B 2 0 1 6 2 8. 0 7 1 0 0 5 中图分类号 : TN A d
R 2 / / ( ) U( x x D, D) 2 = A 2Q( y y f, f) f f D 式中 : 确保入射光束与目标光束能量相等 ; / / 是归一化目标光 A 是能量因子 , D 是目标光斑半径 ; Q( x D, D) y f f
斑光强分布 。 对式 ( ) 进行无量纲化 , 并分离傅里叶变换部分得到 1
{ } e x i ′ d d ′ -x γ[ p g( f f ξ, η) ( ξ, η) ξ+y η] ξ η
≈
2
( ) 5
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(
)
( ) 8
联立式 ( ) , ( ) 和式 ( ) 可以求出γ=1 时的整形相位 ( 4 7 8 0, 0 )。 ξ η
2 高斯光束到圆形平顶光束整形
保 证 系 统 对 目 标 的 精 确 跟 踪、 瞄准的关键技术之 激光照明技术是高能激光系统中获 得 目 标 的 细 节 图 像 、 保证系统对目标的精确跟踪 、 瞄准 , 需要主动照明激 光 在 目 标 平 面 处 光 强 分 布 一 。 为了获得目标的细节图像 ,
] 1 2 - 均匀 、 稳定 , 且光强 、 光斑半径满足要求 [ 。 影响光斑光强分布均匀性和稳定性的主要因素有照明激光光束质 ] 3 4 - 大气湍流等 。 研究表明 , 采用多光束照明能够提高照明 激 光 束 均 匀 性 和 稳 定 性 [ 。非相干激光照明也能 量、
[
] [
]
相位 ; 可看出 , 含光束整形的 R 是入射光束光斑半径 ; x, x 1) y 是激光发射平面坐标 ; y f, f是焦平面坐标 。 由式 ( 传输等效为对存在初始相位的入射光束进行傅里叶变换 。 理论上通过设计合理的相位 Ψ( / / , 可以得 x R, R) y 到任何光场分布的目标光束 。 设目标光斑光强分布为
3 光束整形影响因素分析
3. 1 截断比对整形照明均匀性的影响 激光发射系统口径尺寸有限 , 高斯光束在一定程度上被截断 , 从而影响远场光斑分布 。 定义光束截断比为 发射口径半径 R 与高斯光束束腰半径 w 的比值 。 取β=1. 分析光束截断比 R / 0, r w=0. 1 5 m, w γ=8, 0= ∞ ,
U( x = y f, f)
F i . 1 P r i n c i l e o f b e a m s h a i n g p p g 图 1 光束整形原理
x y 2 πx ) i xf +y Ψ( , )e e x x x d 1 yf)d p p -i ( y ( R R λ f 式中 : / / / 是入射光束 ; / / 是相位元件的 k=2 x R, R) x R, R) λ 是激光波长 ; π λ 是波数 ; Ψ( f 是传输距离 ; g( y y
2 2 2 2 性为上述区域内光斑的光强方 差 ( 闪 烁 率) , 光 强 闪 烁 率 表 达 式 为σ 〈 / 〈 I -〈 I I I I =( i i i i j 〉 j 〉) j 〉, j是照明光斑
规定区域内任意点的光强 。 理想情况下 ( 光束质量β=1. 大气湍流相干长度r , 远场光斑半径 R0 =1. 0, 3 5 m。 光束整形后远场 0 =∞ )
2 光斑半径 R0. ( ) 是远场光斑半径变化曲 a 8 3 7 和光强闪烁率σ I 随相位 调 节 因 子 γ 的 变 化 关 系 如 图 2 所 示 。 图 2
0 7 1 0 0 5 2 -
罗 文等 : 光束整形在激光照明中的应用
线, 图2 ( ) 是光强闪烁率变化曲线 , 其中二维图分别是相位调节因子 γ 为 2, b 4, 8和1 6 时 远 场 光 斑 分 布。可
强
激
光
与
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wk.baidu.com
束
( [ ] ] G( wx , wy )= g( e x i e x wx d d -i γ p p[ ( ξ, η) ξ, η) ξ + wy η) ξ η
( ) 3
式中: / / / / , ) , ) , / ( 是相位调节因子 。 由 R, R, w k R x w k R R D =γ Ψ( γ=2 π λ f, y f, f) x= f f y= ξ =x η=y ξ η ξ η ( 于光学衍射极限限制 , 只有γ 足够大才能获得较理想的整形光斑 。 根据能量守恒原理可求解能量因子 A, 即
提高照明激光均匀性和稳定性 , 减小目标成像的闪烁 ( 包括时间和空间上的闪 平滑部分湍流引起的强度起伏 ,
[ ] 5 6 - 烁) 。 以上照明系统结构固定 , 照明光斑尺寸不能改变 , 系统对不同尺寸目标的适应性很低 。 光束整 形能主 ] 7 8 - 动将远场光斑整形为任何分布 [ , 可用于激光照明中提高照明均匀性 、 调节照明光斑半径 , 减小目标成像的闪 [] 烁、 增强系统适应性 。 本文从衍射光学角度推导光束整形理论 ; 用E a s l a s e r激光 系 统 仿 真 软 件 9 模 拟 光 束 整 y
形及大气传输 , 分析光束截断比对照明均匀性的影响 , 分析大气湍流条件下光束整形 对 照 明 均 匀 性 的 影 响 , 并 比较调节光束质量与光束整形对照明均匀性的影响 。
1 光束整形模型
1 0] 利用衍射光学理论建立光束整形模型 , 如图 1 所示 [ 。
激光束经过相 位 元 件 后 , 经传输系统在空间中传输到焦面 在焦面上形成整形后的光斑分布 。 上, 利用衍射光学理论 , 当 R λ , / / 目 x f 1, y f 1 时 , 标光束光场的菲涅耳近似表达式为 ( e x i k x, p f) y) 2 2 ( ( e x x × p f +y f )g i R R λ f
2
; 2 0 1 5 1 1 2 6 2 0 1 6 0 1 2 5 * 收稿日期 : - - 修订日期 : - -
基金项目 : 国家高技术发展计划项目 作者简介 : 罗 文( ,男 , 硕士 , 研究实习员 , 从事激光传输与控制方面的研究 ; _ 。 1 9 8 8—) l u o w e n@ i a c m. a c . c n p 通信作者 : 张飞舟 ( ,男 , 博士 , 研究员 , 从事激光大气传输方面的研究 ; 1 9 7 1—) z h a n f e i z h o u 6 3. c o m。 @1 g
G( wx , wy ) 2 =
/ / x R, R) d x d g( y y= A
R2 ( / , / ) Qx x d y f D y f D d f f D2
2
( ) 4
) 近似处理得到 3 利用二维稳相法对式 (
2 4 π 2 × g( 0, 0) ξ η γ J( 0, 0) ξ η 式中 : / / ) 决定 ′ x ′ D, D, wx =γ x ′ wy =γ ′ 6 y ε f = y y f =x f f f, f , 0, 0 由式 ( η ( , ) ′ ( , ) x = yf 0 η 0 = ′ 0 η 0 f , ξ ξ η ξ 2 2 2 2 (0 ,0) (0 ,0) ( 0, 0) ξ η J( = ξ2η × ξ2η - 0, 0) ξ η ξ η ξ η ) ) 并代入式 ( ) 得到 1 3 5 联立式 ( ~( 2 Q( x ′ J( ′ =A g( y 0, 0) f, f) 0, 0) ξ η ξ η
/ / A w2 D2 Q( r D)=
( ) 9
) ( 1 0
( ) 1 1
/ A w/ D ,r D <1 ( ) 1 2 / 0, r D >1 式中 : w 是高斯光束的束腰半径 , D 是 目标 圆形 平顶 光束 半 径。计 算 得 到 高 斯 光 束 到 圆 形 平 顶 光 束 整 形 相 位
8 卷第 7 期 第2 年7月 2 0 1 6
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V o l . 2 8,N o . 7 , J u l . 2 0 1 6
光束整形在激光照明中的应用
罗 文, 张建柱 , 谢晓钢 , 张飞舟