通信原理第7版课件樊昌信版
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t1
t2
t
? 特性描述 :
大家好
§3.1.1 随机过程的分布函数
? 一维分布函数 ---描述孤立时刻的统计特性
F1(x1,t1) ? P[t?() 1 ? x1]
?F1 (x1,t1 ) ? ?x1
f1(x1,t1 )
一维概率密度函数
? ? ? 二维分布函数 F2 (x1,x2;t1,t2 ) ? P? (t1 ) ? x1, (t2 ) ? x2 ?
均值为:
遍历
? a ? x(t) ? lim 1
T /2
x(t )dt
T T ? ?
? T /2
? R(? ) ? lim 1 T /2 x(t)x(t ? ? )dt
T T ? ?
? T /2
意义:
注意:
含义:
大家好
11
§3.2.3 平稳过程的自相关函数
? 重要性质:
R(?) ? E[(?(?t) (t ? ?)]
? 自相关函数 ---同一过程的关联程度
令 ? ? t2 - t,1 则有:
R(t,1 t2 ) ? R(t,1 t1 ? ?)
? 互相关函数 ---两个过程的关联程度
大家好
§3.2
平稳随机过程
大家好
§3.2.1 定义
? 狭义平稳 ? 随机过程的统计特性与时间起点无关。
? 一维分布则与时间t 无关:
?
? f (x)dx? 1 ??
? ? a f (x)dx ? ? f (x)dx ? 1
??
a
2
大家好
记为??( a ,σ2) a ---分布中心 ? ---集中程度
20
? 正态分布函数 ? 误差函数 ? 补误差函数
西安电子科技大学 通院
—— 自变量的 递增 函数
erf (0) ? 0 erf (? ) ? 1
?? ? ? E{[ (t)(? t ?? )]2} 0 ? 2R(R0) ? 2 ( ) ? 0
大家好
§3.2.4 平稳过程的功率谱密度(PSD)
? 样本的功率谱:
Px ( f ) ? lim T? ?
XT ( f ) 2 T
统计平均
? 过程的功率谱
P?f(
) ? E ?Pxf(
)?? lim E XT ( f ) 2
(1) R(0) ? E[?2 (t)] ? S ---平均功率
(2) R(? ) ? E 2[?()t ] ? a 2 ---直流功率
(3) R(0) ? R(? ) ? ? 2
---交流功率(方差)
(4) R(?) ? R(??)
--- 偶函数
(5) R(?) ? R(0)
--- 上 界
? ? ? ?? ? ? R(? ) ? ?li?m? E[ (tt) ( ? )][? E (t)]E[ (t ? )] ? E2[ (t)]
西安电子科技大学 通院
大家好
课件制作:曹丽娜
例
解题 第1步:判断? (t)是否平稳,即求其统计平均值
思路:
若均值为常数,且自相关函数只与时间
间隔? 有关, 则? (t) 是广义平稳的。 第2步:求? (t) 的时间平均值
第3步:比较 统计平均值 和 时间平均值
解题 过程: 参见教材41页
大家好
大家好
—— 自变量的 递减 函数
erf (c0) ? 1 erf (?c ) ? 0
大家好
课件制作:曹丽娜
erfc()x ? 1 ? erf ()x
erf (? x) ? ? erf (x) erf (? x)c ? 2 ? erf (x) c
利用误差函数,可将F(x)表示为:
意义:
F
(x)
?
? ?? ?
? 2 F2 (x1,x2;t1, t2 ) ?x1?x2
?
f2 ( x1,x2;t1,t2 )
二维概率密度函数
大家好
? n 维分布函数 n 维概率密度函数
大家好
§3.1.2 随机过程的数字特征 ---描述随机过程的主要特性
? 均值 ---随机过程的n个样本函数曲线的摆动中心
? E ??(t)??
第3章
随机过程
通信原理(第7版)
樊昌信 曹丽娜 编著
大家好
本章内容
第3章 随机过程
随机过程的基本概念 平稳、高斯、窄带过程的统计特性 正弦波加窄带高斯过程的统计特性 随机过程通过线性系统 高斯白噪声和带限白噪声
大家好
2
§3.1
随机过程 de 基本概念
大家好
--- 何谓随机过程? ? 定义:
? 属性:
?
?? xf1(,x) td x ? a(t)
--- t 的确定函数
? 方差 ---表示随机过程在时刻 t 对于均值的偏离程度
当 a(t)=0 时:
? 2 ()t ? E[? 2 ()t ]
大家好
E [? 2 ()t ] ? 均 方 值
均值和方差描述了随机过程在各个孤立时刻的特征,为了描述随机过程在两 个不同时刻状态之间的联系,还需利用 二维概率密度引入新的数字特征。
§3.3
高斯随机过程
大家好
§3.3.1 定义
? (t)
§3.3.2 重要性质
(1)若广义平稳,则狭义平稳; (2)若互不相关,则统计独立; (3)若干个高斯过程的代数和仍是高斯型; (4)高斯过程→线性变换→高斯过程。
大家好
§3.3.3 高斯随机变量
? 一维概率密度函数
性质:
关于直线 x=a 对称
?i (t)
?o (t)
大家好
?i (t)
平稳、高斯
?o (t)
平稳、高斯
E[ ?i (t)] ? a 常数 E[ ?o (t) ] ? aH? (0) 常数
T? ?
T
xT (t) ---截短函数
T
大家好
13
平稳过程的功率谱密度(PSD)与自相关函数是一对傅里叶变换:
维纳-辛钦定理 R(?) ? P? (? )
当? =0时,有 PSD 性质:
?非负性:P? (? ) ? 0 ?偶函数:P? (?? ) ? P? (? )
大家好
Q&A
? 自相关函数的意义 ?作用? ? 功率谱密度的意义 ?作用?
1 2
?
1 2
erf
? ??
Biblioteka Baidu
x
?a
2?
? ??
,
x
?
a
???1
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1 2
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,
x? a
大家好
§3.4
平稳随机过程 通过线性系统
西安电子科技大学 通信工程学院
大家好
课件制作:曹丽娜
设
Vof( ) ? H ( f ) Vi ( f )
冲击响应
则
若输入有界且系统是物理可实现的,则有 或
f1( x1,t1) ? f1(x1)
? ? 二维分布只与间隔τ有关: f2 (,x1 x21;2,tt ) ? f2 (,x1 x2;)
注意:
? 广义平稳
? 均值与时间 t 无关: ? 相关函数仅与 τ有关:
大家好
§3.2.2 各态历经性(遍历性)
设x(t) 是平稳过程的任一个实现(样本),它的时间平