潮流计算 ppt课件
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潮流计算直流ppt课件
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6
• 除了平衡节点s外,其余n-1个节点都可以列出上式那样 的方程式。写成矩阵式,即得到n个节点系统的直流潮流
数学模型
P=B’0θ
式中P和θ分别为n-1阶节点有功功率注入和电压相角向量 ,其中不包括作为角度参考点的平衡节点的有关量。
不难看出,B’0的构成和快速解耦法有功迭代方程的系数 矩阵B’完全相同。
前言
• 之前在老师和同学的讲解下,我们对经典的潮流计算方法 ,诸如高斯—赛德尔法,阻抗法,牛顿—拉夫逊法,快速 解耦法等,都所了解了。但是,这些潮流计算方法都属于 精确的交流潮流计算,所采用的模型和得到的计算结果也 都是精确的,但是计算量较大,耗费的时间也很多。
• 但是在很多场合,如在系统规划设计时,原始的数据本身 就不是很精确的而规划方案却很多:再如在实时安全分析 时,要进行大量的预想事故筛选等。这些场合对计算速度 的要求要比计算精度要求高的多。
Pij
U
2 i
g
ij
UiU(j gij
cosij
bij
s in ij)
Qij
U
2 i
(bij
bio ) UiU j (bij
cosij
gij
sinij )
此时的Pij相当于注入功率
Gii=gij
Gij=-gij
Bii=(bi0+bij)
Bij=-bij
2024/3/15
3
• 下面我们可以基于一下假定得到直流潮流方程:
• 首先,设定平衡节点s的相角s 0
• 根据节点功率等于节点相连的支路功率之和,即 Pi Pij
ji
• 可得 Pi Pij bij i j Bii i Bij j
ji
电力系统潮计算PPT课件
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⑴在 B '中尽量去掉那些对有功功率及电压相角影响较小的因素,如
略去变压器非标准电压比和输电线路充电电容的影响;在 B 中'' 尽
量去掉那些对无功功率及电压幅值影响较小的因素,如略去输电 线路电阻的影响。
⑵为了减少在迭代过程中无功功率及节点电压幅值对有功迭代的影 响,将(2-44)右端U各元素均置为标幺值1.0.
• 潮流计算公式作如下修改:
P i a 1 b 1 u u ii0 c 1 u u ii0 2 P i0 (s) u ij iu jG ijc o ij B s ijs iijn
Q i a 1 b 1 u u ii0 c 1 u u ii0 2 Q i (0 s) u ij iu jG ijs iijn B ijc o ij s
(4)和节点导纳矩阵具有相同稀疏结构的分块雅可比矩阵 在位置上对称,但由于数值上不等,说以,雅可比矩阵式 一个不对称矩阵。
2024/6/4
11
四、牛顿潮流算法的性能分析
• 优点:
⑴收敛速度快。
如果初值选择较好,算法将具有平方收敛性,一般迭代4~5次便 可以收敛到一个非常精确地解,而且其迭代次数与计算的网络规模 基本无关。
方程组的解。而牛顿法出于线性近似,略去了高阶项,因此用每次迭
代所求得的修正量对上一次的估计值加以改进后,仅是向真值接近了
一步而已。
2024/6/4
24
为了推导算法的方便,下面将上述潮流方程写成更普遍的齐次二次方 程的形式。
首先作以下定义:
一个具有n个变量的齐次代数方程式的普遍形式为:
(2-65)
2024/6/4
2024/6/4
3
第三节 牛顿潮流算法
一、牛顿法的基本原理
电力系统牛拉法潮流计算PPT课件
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• 电力网络 • 节点导纳阵
• 负荷 • 恒功率模型(PQ节点)
4
第4页/共41页
潮流计算数学模型
• 功率平衡方程 • 节点导纳方程:
• 节点功率平衡方程:
YV I
EˆI Sˆ Sˆ EˆYV
• 将其代入可得: Pi jQi Vˆi (Gij jBij )Vj i 1, 2, N ji
第38页/共41页
算例
测试系统
本文算法
牛顿法
快速分解法
IEEE30 IEEE118 SHH216 IEEE300 NE542 Polish2746
• 已知量为:平衡节点的电压;除平衡节点外所有节点的有功注入量;PQ节点的无功注入量;PV节点的电压 辐值
• 直角坐标下和极坐标下有不同的处理方法
9
第9页/共41页
直角坐标下潮流方程
• 直角坐标下待求变量
• 直角坐标下功率方程
e1
x
en f1
fn
P1
Pn Q1
f (x)
• 具体可参见 • Kusic G L. Computer-aided power systems analysis. Prentice Hall, 1986
16
第16页/共41页
牛顿-拉夫逊法潮流计算
• 牛顿法的历史 • 牛顿法基本原理
• 对于非线性方程 • 给定初值 • 用Talor级数展开,有:
• 即:
5
第5页/共41页
直角坐标功率平衡方程
• 如果将节点电压用直角坐标表示,即令Vi ei jfi
则有:
Pi jQi (ei jfi ) (Gij jBij )(ej jf j ) ji (ei jfi )(ai jbi ) i 1, 2, N
• 负荷 • 恒功率模型(PQ节点)
4
第4页/共41页
潮流计算数学模型
• 功率平衡方程 • 节点导纳方程:
• 节点功率平衡方程:
YV I
EˆI Sˆ Sˆ EˆYV
• 将其代入可得: Pi jQi Vˆi (Gij jBij )Vj i 1, 2, N ji
第38页/共41页
算例
测试系统
本文算法
牛顿法
快速分解法
IEEE30 IEEE118 SHH216 IEEE300 NE542 Polish2746
• 已知量为:平衡节点的电压;除平衡节点外所有节点的有功注入量;PQ节点的无功注入量;PV节点的电压 辐值
• 直角坐标下和极坐标下有不同的处理方法
9
第9页/共41页
直角坐标下潮流方程
• 直角坐标下待求变量
• 直角坐标下功率方程
e1
x
en f1
fn
P1
Pn Q1
f (x)
• 具体可参见 • Kusic G L. Computer-aided power systems analysis. Prentice Hall, 1986
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牛顿-拉夫逊法潮流计算
• 牛顿法的历史 • 牛顿法基本原理
• 对于非线性方程 • 给定初值 • 用Talor级数展开,有:
• 即:
5
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直角坐标功率平衡方程
• 如果将节点电压用直角坐标表示,即令Vi ei jfi
则有:
Pi jQi (ei jfi ) (Gij jBij )(ej jf j ) ji (ei jfi )(ai jbi ) i 1, 2, N
配电网潮流计算PPT课件
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点有多个馈出支路)
负荷功率 -- 任意节点流出到用户中
的功率
15.05.2020
.
4
2.3 配电网的描述 —— (辐射表)
辐射表反映配电网支路与节点的关系
在配电网中,每一个负荷节点只有
源节点(根节点)
0
对应于变电站母
一个馈入支路,其馈入支路编号与
1
6
7
负荷节点编号相一致。馈入支路与
1
6
负荷节点是一对一的。
或已计算得出,计算各支路的功率
对末端节点的馈入电流有
i
I j I Lj
IL j — 负荷电流
ILj
Sˆ Lj Vˆ j
SOjVk Iˆj
Ik
SˆLk Vˆk
Sˆoj
(j末端节点) k
k j
j
这样的计算一直进行到源节点的馈出支路,
末端节点
从而全部节点的各馈出复功率都求解出来。
15.05.2020
.
11
V kV i cosk (i)(PIiRiQIiXi)V i2
V kV i sink(i)(PIiXiQIiRi)
上面两式作平方和,有
V i4 2 ( P I iR i Q I iX i) V k 2 V i2 ( P I i2 Q I i2 )R i 2 ( X i 2 ) 0
5
5 末端节点
图 辐射表的例
Ik
SO k Vˆi
7
由基尔霍夫电流定律,对于节点i,有
I i I Li I ok
Iok 节点i馈出支路的电流
IL i 负荷电流
IL i
Sˆ L i Vˆi
对于源节点的馈出支路电流,有
I1 SˆLi
潮流计算上机指导ppt课件
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创建开发项目
打开“开始->程 序 ->Microsoft Visual Studio2008 -> Microsoft Visual Studio2008”,启动 Microsoft Visual Studio2008的主程序 界面如右
点击“文 件->新建>项目”, 启动了创 建项目对 话框如右
1.2.1 头文件和命名空间的引用 1.2.2 iostream类的使用
头文件和命名空间的引用
根据C语言标准,所有类和函数都是使用 头文件进行定义和说明的。在程序的开始 需要加入必需的头文件(.h)。C++类库 还增加了命名空间(namespace),程序所 用到的大多数类都包含在 “std”命名空间中,这些 都 需要在程序中加以说明。
成绩
提交课程设计论文报告,包含三部分内
容:程序设计体会、思考题答案和潮流程序 及计算结果。
比试。
1 基础知识
开发潮流计算程序使用的平Microsoft Visual Studio系列开发软件,本课程主要 采用Visual C/C++软件开发。下面介绍一 些常用的知识。 1.1创建开发项目 1.2简单输入输出程序测试 1.3程序的调试方法 1.4文件输入输出程序测试 1.5解方程程序测试
课程安排
课程共分为几个阶段: 程序设计初步知识(2学时) 数据结构、主程序框架、数据录入(2学时) 节点导纳矩阵的生成(2学时) 设置电压初始值、计算不平衡量(2学时) 建立雅可比矩阵、解修正方程(2学时) 设定收敛条件,完成潮流迭代程序(2学时) 计算线路潮流,网损,平衡节点功率,输出计算 结果(2学时)
// TEST.cpp: 主项目文件。 #include "stdafx.h" #include "fstream" #include "iostream" #include "NEquation.h" using namespace System; using namespace std; int main(array<System::String ^> ^args) { NEquation ObNEquation; //建立一个对象 ObNEquation.SetSize(2); //设置矩阵的维数为2维 ifstream infile1; infile1.open("Xishu.txt"); for(int i=0;i<2;i++) for(int j=0;j<2;j++) infile1>>ObNEquation.Data(i,j); infile1.close(); ifstream infile2; infile2.open("Hanshuzhi.txt"); for(int i=0;i<2;i++) infile2>>ObNEquation.Value(i); infile2.close(); ObNEquation.Run(); //调用NEquation头文件中的Run函数。 for(int i=0;i<2;i++) cout<<ObNEquation.Value(i)<<endl; //输出结果 Console::WriteLine(L"Hello World"); return 0; }
PQ分解潮流算法简介(课堂PPT)
![PQ分解潮流算法简介(课堂PPT)](https://img.taocdn.com/s3/m/ce71b14fb14e852459fb573b.png)
j i
Q i ( θ , U ) Q i s U i U j ( G i js i n i j B i jc o s i j ) 0 ,( i 1 , 2 , L , m )
j i
1 修正方程:
P(k) H (k) N(k) θ(k) Q (k)M (k) L (k)U(k) U(k)
方框1所示输入的电网数据可 与第一章表1.1所述的形成节 点导纳矩阵的输入文件格式 相同,节点输入数据的内容 见后,
方框3采用“平直电压”法。
方框7求解的修正方程修正方 程的求解应采用稀疏矩阵计 算方法以提高牛顿潮流算法 的计算效率。
2 计算节点导纳矩阵参数
3 设置节点电压初值 x(0)
4 设置 k 0及最大迭代次数 Kmax
第六步:输出迭代不收敛信息,退出迭代。
6
2.2牛顿-拉夫逊潮流算法
2.2.3 极坐标牛顿潮流算法的雅可比矩阵
极坐标形式的潮流方程: P i ( θ , U ) P i s U i U j ( G i jc o s i j B i js i n i j ) 0 ,( i 1 , 2 , L , n 1 )
Q ( k )U ( k ) Q 1 ( k )U 1 ( k ) Q 2 ( k )U 2 ( k ) L Q m ( k )U m ( k ) T
为了加速收敛,目前通用的快速 解耦法又对B’作了下列进一步修 改。即在形成B’时略去那些对有 功功率及电压相角影响很少的输 电线元件π型等值电路的并联支 路以及变压器非标准变比,并略 去元件的串联电阻;于是,目前 通用的快速解耦潮流算法的修正 方程式如右式所示
P(k) P(θ(k),U(k))
Q(k) Q(θ(k),U(k))
θ (k) 1 (k)
Q i ( θ , U ) Q i s U i U j ( G i js i n i j B i jc o s i j ) 0 ,( i 1 , 2 , L , m )
j i
1 修正方程:
P(k) H (k) N(k) θ(k) Q (k)M (k) L (k)U(k) U(k)
方框1所示输入的电网数据可 与第一章表1.1所述的形成节 点导纳矩阵的输入文件格式 相同,节点输入数据的内容 见后,
方框3采用“平直电压”法。
方框7求解的修正方程修正方 程的求解应采用稀疏矩阵计 算方法以提高牛顿潮流算法 的计算效率。
2 计算节点导纳矩阵参数
3 设置节点电压初值 x(0)
4 设置 k 0及最大迭代次数 Kmax
第六步:输出迭代不收敛信息,退出迭代。
6
2.2牛顿-拉夫逊潮流算法
2.2.3 极坐标牛顿潮流算法的雅可比矩阵
极坐标形式的潮流方程: P i ( θ , U ) P i s U i U j ( G i jc o s i j B i js i n i j ) 0 ,( i 1 , 2 , L , n 1 )
Q ( k )U ( k ) Q 1 ( k )U 1 ( k ) Q 2 ( k )U 2 ( k ) L Q m ( k )U m ( k ) T
为了加速收敛,目前通用的快速 解耦法又对B’作了下列进一步修 改。即在形成B’时略去那些对有 功功率及电压相角影响很少的输 电线元件π型等值电路的并联支 路以及变压器非标准变比,并略 去元件的串联电阻;于是,目前 通用的快速解耦潮流算法的修正 方程式如右式所示
P(k) P(θ(k),U(k))
Q(k) Q(θ(k),U(k))
θ (k) 1 (k)
11第十一章-电力系统的潮流计算课件
![11第十一章-电力系统的潮流计算课件](https://img.taocdn.com/s3/m/a9a40e96d0d233d4b14e694a.png)
x——类似环流产生电压降落纵分量 y——类似环流产生电压降落横分量
ˆ /Z ˆ Scir VN E
Scir
X≫R ,令 R =0 结论: VN (Ex jEy ) VN Ex VN Ey 横向电势产生有功循环功率; j jX X X 纵向电势产生无功循环功率。 高压网络中
PL
2 2 2 2 2 P P P22 Q2 3 Q3 1 Q 1 R1 R2 R3 V2 V2 V2 2 2 2 2 2 2 ( Pb Pc P (P P 1 ) (Qb Qc Q1 ) 1P b ) (Q1 Qb ) 1 Q1 R1 R2 R3 2 2 2 V V V
* *
*
Scir
变比不同的变压器并联运行 时的功率分布
V V V (k k ) ——环路电势 E A1 A2 A 1 2 VNH —— 高压侧额定电压
环路电势可由环路的开口电压确定。 (1) 开口在高压侧,阻抗相应归算至高压侧: V V V ( k1 1) V (k 1) E P P P P k2 (2)开口在低压侧,阻抗相应归算至低压侧:
1.在功率分点拆开成两个开式网(因为功率分点是两侧线路功率流向的末端) 例:若S12与Sb2均为正,则节点2为功率分点。 2.从末端开始推算电源功率。(设未知节点电压为额定电压) 3.从电源点开始推算各节电压。 电压损耗可以不计电压降落横分量。 V
PR QX V
V 1 Va V
4.若有功分点和无功分点不重合,则在无功分点拆开。
V ( Z12 Z b2 ) S 1/ VN Z b2 S 2/ VN V a b Z a1 Z12 Z b2 Z a1 Z12 Z b2 V )V ( Z Z ) S 1 Z b2 S 2 ( V 12 b2 a b N V I a1 N Z a1 Z12 Z b2 Z a1 Z12 Z b2
电厂潮流计算课件
![电厂潮流计算课件](https://img.taocdn.com/s3/m/56e6fad250e79b89680203d8ce2f0066f533648a.png)
详细描述
无功优化主要通过优化算法和模型, 对无功补偿设备进行合理配置和调节 ,以实现无功功率的平衡和电压稳定 ,降低电网损耗和提高电力系统的稳 定性。
电厂有功优化
总结词
有功优化是电厂优化运行的关键环节,通过对机组有功出力的合理分配,降低运行成本 并提高系统稳定性。
详细描述
有功优化主要通过优化算法和模型,对机组的出力进行合理分配和控制,以实现系统有 功功率的平衡和稳定。同时,有功优化还需要考虑机组的开停机、备用容量等因素,以
03
02
PANDA的主要特点
04
提供丰富的模型库,支持多种类型的设备 和元件。
具备图形化界面,方便用户进行建模和参 数设置。
05
06
支持多种计算方法,如稳态仿真、瞬态仿 真等。
THANKS
感谢观看
电流之间的关系。
输电线路模型
基于线路的电阻、电抗和电纳 等参数,建立电压和电流的传
递关系。
负荷模型
根据负荷的特性,建立相应的 数学模型,模拟负荷的电压和
电流响应。
电厂元件的参数获取
01
02
03
查阅相关资料
通过查阅设备的技术规格 书、说明书等资料,获取 元件的参数值。
实际测量
对于某些难以获取参数的 元件,可以通过实际测量 来获取其参数值。
异常运行状态分析内容
分析异常运行状态下的电力系统的功率分布、电压水平和电流情况,以及各发电机的出力 和稳定性。
异常运行状态的意义
通过对异常运行状态的分析,可以及时发现设备故障和潜在的安全隐患,采取相应措施进 行维修和保护,保证电厂的安全稳定运行。
事故运行状态分析
事故运行状态
指电厂在发生事故情况下的运行 状态,如设备严重故障、全厂停 电等。
无功优化主要通过优化算法和模型, 对无功补偿设备进行合理配置和调节 ,以实现无功功率的平衡和电压稳定 ,降低电网损耗和提高电力系统的稳 定性。
电厂有功优化
总结词
有功优化是电厂优化运行的关键环节,通过对机组有功出力的合理分配,降低运行成本 并提高系统稳定性。
详细描述
有功优化主要通过优化算法和模型,对机组的出力进行合理分配和控制,以实现系统有 功功率的平衡和稳定。同时,有功优化还需要考虑机组的开停机、备用容量等因素,以
03
02
PANDA的主要特点
04
提供丰富的模型库,支持多种类型的设备 和元件。
具备图形化界面,方便用户进行建模和参 数设置。
05
06
支持多种计算方法,如稳态仿真、瞬态仿 真等。
THANKS
感谢观看
电流之间的关系。
输电线路模型
基于线路的电阻、电抗和电纳 等参数,建立电压和电流的传
递关系。
负荷模型
根据负荷的特性,建立相应的 数学模型,模拟负荷的电压和
电流响应。
电厂元件的参数获取
01
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03
查阅相关资料
通过查阅设备的技术规格 书、说明书等资料,获取 元件的参数值。
实际测量
对于某些难以获取参数的 元件,可以通过实际测量 来获取其参数值。
异常运行状态分析内容
分析异常运行状态下的电力系统的功率分布、电压水平和电流情况,以及各发电机的出力 和稳定性。
异常运行状态的意义
通过对异常运行状态的分析,可以及时发现设备故障和潜在的安全隐患,采取相应措施进 行维修和保护,保证电厂的安全稳定运行。
事故运行状态分析
事故运行状态
指电厂在发生事故情况下的运行 状态,如设备严重故障、全厂停 电等。
《电力系统潮流计算》课件
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01
电力系统潮流计算 的计算机实现
计算机实现的方法与步骤
建立数学模型
首先需要建立电力系统 的数学模型,包括节点 导纳矩阵、系统负荷和
发电量等。
初始化
为电力系统中的各个节 点和支路设置初值。
迭代计算
采用迭代算法,如牛顿拉夫逊法或快速解耦法 ,求解电力系统的潮流
分布。
收敛判定
判断计算结果是否收敛 ,若收敛则输出结果, 否则返回步骤3重新计算
使用实际数据,展示正常运行状态下潮流计算的过 程和结果。
不同运行状态下的潮流计算案例
介绍检修状态下电力系统 的主要变化和特征。
案例二:检修状态下的潮 流计算
分析计算结果对系统运行 状态的影响。
01
03 02
不同运行状态下的潮流计算案例
使用实际数据,展示检修状态下潮流 计算的过程和结果。
分析计算结果对系统运行状态的影响 。
介绍南方电网的地理分布、主 要发电厂和输电线路。
实际电力系统的潮流计算案例
分析该电网的电压等级、负荷分布和 电源结构。
展示实际数据下的潮流计算结果,包 括节点电压、支路功率和功率损耗等 。
不同运行状态下的潮流计算案例
01
案例一:正常运行状态下的潮流计算
02
介绍正常运行状态下电力系统的一般特征。
03
模型建立
针对分布式电源的特点,需要建 立相应的数学模型,以便进行准 确的潮流计算。
优化调度
结合分布式电源的特点和运行需 求,对电力系统进行优化调度, 以实现系统运行的经济性和稳定 性。
感谢观看
THANKS
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
《电力系统潮流计算 》PPT课件
电力系统的潮流计算PPT课件
![电力系统的潮流计算PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/ed3ae791fe4733687f21aa06.png)
ΔQ∝V2,与负荷无直接关系。
2021/4/17
电力系统分析 第十一章 电力系统的潮流计算
12
二、变压器(T型等值电路)
V1 S1 I1 S’I RT jxT S2 I V2
ΔS0
-jBT
GT
励磁损耗 (接地励磁支路消耗有功,铁耗) S0 (G jBT )V12
阻抗损耗(与线路类似)
SS=
电力系统分析 第十一章 电力系统的潮流计算
10
相角也可以化简:
1
arctg
PX V2
/ V2 V2
2
arctg
PX /V1 V1-V1
V ≈QX V
QX V1 V2 V2
V ≈ PX
V
V2
V1
Q' X V1
1. 高压输电系统中,电压降落的纵分量ΔV主要取决于元件所 输送的无功功率Q;横分量δV主要取决于元件所输送的有 功功率P。
ΔQB1
ΔQB2
S 2 SLD
负荷端
S1 S' jQB1 S''SL jQB1 P1 jQ1 S2 jQB2 SL jQB1
S2
1 2
BV22
P2 Q2 V22
(R
jX
)
1 2
BV12
V1
V2
P'' R Q'' X V2
j
P'' X Q'' R V2
2021/4/17
电力系统分析 第十一章 电力系统的潮流计算
d
j B1 2
j B1 2
j B2 2
j B2 2
j B3 2
j B3 2
五最小化潮流计算及潮流计算中的自动调整概要课件
![五最小化潮流计算及潮流计算中的自动调整概要课件](https://img.taocdn.com/s3/m/44de9857b6360b4c2e3f5727a5e9856a56122622.png)
参数调整策略
根据误差反馈和当前系统状态,选择 合适的参数调整策略,如基于规则的 调整或基于优化算法的调整。
安全监控与预警
在自动调整过程中,实时监测系统状 态,如有异常情况及时发出预警。
01
五最小化潮流计算 及自动调整的案例
分析
案例一
总结词
电力系统优化
详细描述
五最小化潮流计算在电力系统中有广泛应用,主要用于解决电力系统的优化问题。 通过五最小化潮流计算,可以找到电力系统中的最优潮流分布,从而提高电力系 统的运行效率和稳定性。
指标,提高电力系统的安全性和稳定性。
01
潮流计算中的自动 调整
自动调整的必要性
01
02
03
适应系统变化
随着电力系统的运行,系 统参数和结构会发生变化, 自动调整可以快速适应这 些变化。
提高计算效率
手动调整参数需要大量时 间和经验,自动调整可以 快速找到合适的参数,提 高计算效率。
保证计算精度
自动调整可以找到最优的 参数组合,提高潮流计算 的精度。
支路功率的求解
根据节点电压和支路参数,求解支路功率。
收敛性的判断
在求解过程中,需要判断算法的收敛性,以 保证求解结果的准确性。
01
潮流计算中的自动 调整实现
自动调整的算法流程
潮流计算
使用五最小化潮流算法或其他 算法进行潮流计算,得出系统 状态。
自动调整
根据误差检测结果,自动调整 相关参数,如节点电压、支路 电流等。
案例二:自动调整在风电场中的应用
总结词
风电场功率预测
详细描述
自动调整在风电场中主要用于提高风电场的功率预测精度。通过自动调整算法,可以实时监测风电场 的功率输出,并根据预测结果进行自动调整,确保风电场能够稳定地提供电力。
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直流潮流 随机潮流 三相潮流(谐波) 最优潮流 连续潮流 开断潮流
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Gauss Sidel:以节点导纳矩阵为基础的高斯一赛德尔迭代 法(以下简称导纳法)。这个方法的原理比较简单,要求 的数字计算机内存量也比较小,适应当时的电子数字计算 机制造水平和电力系统理论水平,但它的收敛性较差.
阻抗法:20世纪60年代初,数字计算机已发展到第二代, 计算机的内存和计算速度发生了很大 的飞跃,从而为阻抗 法的采用创造了条件,阻抗矩阵是满矩阵,阻抗法要求数字 计算机储存表征系统接线和参数的阻抗矩阵,这就需要较 大的内存量。而且阻抗法每迭代一次都要求顺次取阻抗矩 阵中的每一个元素进行运算,因此,每次迭代的计算量很 大。
6
分块阻抗法:为了克服阻抗法在内存和速度方面的缺点 ,后来发展了以阻抗矩阵为基础的分块阻抗法。这个方 法把一个大系统分割为几个小的地区系统,在计算机内 只需要存储各个地区系统的阻抗矩阵及它们之间联络线 的阻抗,这样不仅大幅度地节省了内存容量,同时也提 高了计算速度。
7
牛顿一拉夫逊法:是克服阻抗法缺点的另一途径。牛 顿法是数学中求解非线性方程式的典型方法,有较好 的收敛性。解决电力系统潮流计算问题是以导纳矩阵 为基础的,因此,只要在迭代过程中尽可能保持方程 式系数矩阵的稀疏性,就可以大大提高牛顿法潮流程 序的效率。自从20世纪60年代中期利用了最佳顺序消 去法以后,牛顿法在收敛性、内存要求、计算速度方 面都超过了阻抗法,成为直到目前仍被广泛采用的方 法。
第二章 电力系统潮流计算
2.1 概述 2.2 潮流计算的数学模型 2.3 牛顿法潮流计算 2.4 P-Q分解法潮流计算 2.5 潮流计算中负荷静态特性的考虑 2.6 保留非线性潮流算法 2.7 病态潮流潮流算法 2.8 其它特殊性质潮流计算问题
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第二章 电力系统潮流计算
2.1 概 述
2
2.1 概述
潮流(Power Flow)算
即根据给定的系统接线和运行参数等条件,求解电 力系统的运行状态,如各母线的电压幅值及相位、网络中 的功率分布及功率损耗等
用途
1、系统正常运行性能分析
2、故障分析
3、稳定计算
4、电力系统规划
3
离线潮流: 系统规划设计和安排系统的运行方式 在线潮流: SCADA/EMS 潮流方程为一组非线性代数方程,其求解使用迭代的方法
Ii
Pi -jQi Vi*
(i1,2,,n)
13
PiV -ij*Qijn1YijVj (i1,2,,n)
或
n
PijQiVi Yij*Vj* (i1,2,,n) j1
14
节点类型:PQ、PV、平衡节点
(1) PQ节点。这类节点的有功功率P和无功功率Q是给 定的,节点电压相量(V,θ)是待求量,通常将变电所母 线作为PQ节点。在一些情况下,系统中某些发电厂送 出的功率在一定时间内为固定时,该发电厂母线也作 为PQ节点。因此,电力系统中的绝大多数节点属于这 一类型。
10
第二章 电力系统潮流计算
2.2 常规潮流计算的数学模型
11
一、潮流计算中的节点分类
采用节点法,以导纳矩阵表示的节点电流与节点电压 之间的关系为:
I YV
12
其展开式为:
n
Ii YijVj (i1,2,,n) j1
式中: Y 、 Yij分别为节点导纳矩阵及其相应的元素;n为
电力系统节点数。
17
一般选择主调频发电厂为平衡节点比较合理,但在进 行潮流计算时也可以按照别的原则来选择。例如,为 了提高导纳矩阵法潮流程序的收敛性,也可以选择出 线最多的发电厂作为平衡节点。
由于平衡节点的电压已经给定,所以平衡节点的方程 不必参与迭代求解。
18
二、节点功率方程
P ijQ i V i Y ij* V j* (i 1 ,2 ,,n ) j i
8
在牛顿法的基础上,根据电力系统的特点,抓住主要
矛盾,对纯数学的牛顿法进行改造,得到了P-Q分解 法。P-Q分解法在计算速度方面较牛顿法有显著的提
高,迅速得到了推广。 牛顿法的特点是将非线性方程线性化。20世纪70年代
后期,有人提出采用更精确的模型,即将泰勒级数的 高阶项也包括进来,希望以此提高算法的性能,这便 产生了保留非线性的潮流算法。另外,为了解决病态 潮流计算,出现了将潮流计算表示为一个无约束非线 性规划问题的模型,即非线性规划潮流算法。
9
近20多年来,潮流问题算法的研究仍然非常活跃,但是 大多数研究都是围绕着改进牛顿法和P-Q分解法进行的 。此外,随着人工智能理论的发展,遗传算法、人工神 经网络、模糊算法也逐渐被引人潮流计算。
但是,到目前为止这些新的模型和算法还不能取代牛顿 法和P-Q分解法的地位。由于电力系统规模不断扩大, 对计算速度的要求不断提高,计算机的并行计算技术也 将在潮流计算中得到广泛的应用,成为重要的研究领域 。
16
(3)平衡节点。在潮流计算中,平衡节点只有一个,它 的电压幅值V和相角。给定(一般θ =0°),其有功功率 P和无功功率Q是待求量。在潮流分布算出以前,网络 中的功率损耗是未知的,因此,网络中至少有一个节 点的有功功率P不能给定,这个节点承担了系统的有功 功率平衡,故称之为平衡节点。另外必须选定一个节 点,指定其电压相角为零,作为计算各节点电压相角 的参考,这个节点称为基准节点,基准节点的电压幅 值也是给定的。为了计算上的方便,常将平衡节点和 基准节点选为同一个节点,习惯上称之为平衡节点。
,对潮流计算的要求: (1)算法的收敛性。 (2)计算速度快和内存占用量小。 (3)方便性和灵活性。(实用)
为满足上述要求,电力科研工作者不断提出新的方法。
4
常规潮流
Gauss Siedel法(导纳法、阻 抗法、分块阻抗法)
Newton-Raphson 法
PQ分解法
保留非线性法
非线性规划法
其它特殊潮流
15
(2) PV节点。这类节点的有功功率P和电压幅值V是给 定的,节点的无功功率Q和电压相角θ是待求量。这类 节点必须有足够的可调无功容量,用以维持给定的电 压幅值,因而又称之为电压控制节点。一般是选择有 一定无功储备的发电厂和具有可调无功电源设备的变 电所作为PV节点。在电力系统中,这一类节点的数目 很少。
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Gauss Sidel:以节点导纳矩阵为基础的高斯一赛德尔迭代 法(以下简称导纳法)。这个方法的原理比较简单,要求 的数字计算机内存量也比较小,适应当时的电子数字计算 机制造水平和电力系统理论水平,但它的收敛性较差.
阻抗法:20世纪60年代初,数字计算机已发展到第二代, 计算机的内存和计算速度发生了很大 的飞跃,从而为阻抗 法的采用创造了条件,阻抗矩阵是满矩阵,阻抗法要求数字 计算机储存表征系统接线和参数的阻抗矩阵,这就需要较 大的内存量。而且阻抗法每迭代一次都要求顺次取阻抗矩 阵中的每一个元素进行运算,因此,每次迭代的计算量很 大。
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分块阻抗法:为了克服阻抗法在内存和速度方面的缺点 ,后来发展了以阻抗矩阵为基础的分块阻抗法。这个方 法把一个大系统分割为几个小的地区系统,在计算机内 只需要存储各个地区系统的阻抗矩阵及它们之间联络线 的阻抗,这样不仅大幅度地节省了内存容量,同时也提 高了计算速度。
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牛顿一拉夫逊法:是克服阻抗法缺点的另一途径。牛 顿法是数学中求解非线性方程式的典型方法,有较好 的收敛性。解决电力系统潮流计算问题是以导纳矩阵 为基础的,因此,只要在迭代过程中尽可能保持方程 式系数矩阵的稀疏性,就可以大大提高牛顿法潮流程 序的效率。自从20世纪60年代中期利用了最佳顺序消 去法以后,牛顿法在收敛性、内存要求、计算速度方 面都超过了阻抗法,成为直到目前仍被广泛采用的方 法。
第二章 电力系统潮流计算
2.1 概述 2.2 潮流计算的数学模型 2.3 牛顿法潮流计算 2.4 P-Q分解法潮流计算 2.5 潮流计算中负荷静态特性的考虑 2.6 保留非线性潮流算法 2.7 病态潮流潮流算法 2.8 其它特殊性质潮流计算问题
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第二章 电力系统潮流计算
2.1 概 述
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2.1 概述
潮流(Power Flow)算
即根据给定的系统接线和运行参数等条件,求解电 力系统的运行状态,如各母线的电压幅值及相位、网络中 的功率分布及功率损耗等
用途
1、系统正常运行性能分析
2、故障分析
3、稳定计算
4、电力系统规划
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离线潮流: 系统规划设计和安排系统的运行方式 在线潮流: SCADA/EMS 潮流方程为一组非线性代数方程,其求解使用迭代的方法
Ii
Pi -jQi Vi*
(i1,2,,n)
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PiV -ij*Qijn1YijVj (i1,2,,n)
或
n
PijQiVi Yij*Vj* (i1,2,,n) j1
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节点类型:PQ、PV、平衡节点
(1) PQ节点。这类节点的有功功率P和无功功率Q是给 定的,节点电压相量(V,θ)是待求量,通常将变电所母 线作为PQ节点。在一些情况下,系统中某些发电厂送 出的功率在一定时间内为固定时,该发电厂母线也作 为PQ节点。因此,电力系统中的绝大多数节点属于这 一类型。
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第二章 电力系统潮流计算
2.2 常规潮流计算的数学模型
11
一、潮流计算中的节点分类
采用节点法,以导纳矩阵表示的节点电流与节点电压 之间的关系为:
I YV
12
其展开式为:
n
Ii YijVj (i1,2,,n) j1
式中: Y 、 Yij分别为节点导纳矩阵及其相应的元素;n为
电力系统节点数。
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一般选择主调频发电厂为平衡节点比较合理,但在进 行潮流计算时也可以按照别的原则来选择。例如,为 了提高导纳矩阵法潮流程序的收敛性,也可以选择出 线最多的发电厂作为平衡节点。
由于平衡节点的电压已经给定,所以平衡节点的方程 不必参与迭代求解。
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二、节点功率方程
P ijQ i V i Y ij* V j* (i 1 ,2 ,,n ) j i
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在牛顿法的基础上,根据电力系统的特点,抓住主要
矛盾,对纯数学的牛顿法进行改造,得到了P-Q分解 法。P-Q分解法在计算速度方面较牛顿法有显著的提
高,迅速得到了推广。 牛顿法的特点是将非线性方程线性化。20世纪70年代
后期,有人提出采用更精确的模型,即将泰勒级数的 高阶项也包括进来,希望以此提高算法的性能,这便 产生了保留非线性的潮流算法。另外,为了解决病态 潮流计算,出现了将潮流计算表示为一个无约束非线 性规划问题的模型,即非线性规划潮流算法。
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近20多年来,潮流问题算法的研究仍然非常活跃,但是 大多数研究都是围绕着改进牛顿法和P-Q分解法进行的 。此外,随着人工智能理论的发展,遗传算法、人工神 经网络、模糊算法也逐渐被引人潮流计算。
但是,到目前为止这些新的模型和算法还不能取代牛顿 法和P-Q分解法的地位。由于电力系统规模不断扩大, 对计算速度的要求不断提高,计算机的并行计算技术也 将在潮流计算中得到广泛的应用,成为重要的研究领域 。
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(3)平衡节点。在潮流计算中,平衡节点只有一个,它 的电压幅值V和相角。给定(一般θ =0°),其有功功率 P和无功功率Q是待求量。在潮流分布算出以前,网络 中的功率损耗是未知的,因此,网络中至少有一个节 点的有功功率P不能给定,这个节点承担了系统的有功 功率平衡,故称之为平衡节点。另外必须选定一个节 点,指定其电压相角为零,作为计算各节点电压相角 的参考,这个节点称为基准节点,基准节点的电压幅 值也是给定的。为了计算上的方便,常将平衡节点和 基准节点选为同一个节点,习惯上称之为平衡节点。
,对潮流计算的要求: (1)算法的收敛性。 (2)计算速度快和内存占用量小。 (3)方便性和灵活性。(实用)
为满足上述要求,电力科研工作者不断提出新的方法。
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常规潮流
Gauss Siedel法(导纳法、阻 抗法、分块阻抗法)
Newton-Raphson 法
PQ分解法
保留非线性法
非线性规划法
其它特殊潮流
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(2) PV节点。这类节点的有功功率P和电压幅值V是给 定的,节点的无功功率Q和电压相角θ是待求量。这类 节点必须有足够的可调无功容量,用以维持给定的电 压幅值,因而又称之为电压控制节点。一般是选择有 一定无功储备的发电厂和具有可调无功电源设备的变 电所作为PV节点。在电力系统中,这一类节点的数目 很少。