高等数学重积分总结
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第九章二重积分
【本章逻辑框架】
【本章学习目标】
⒈理解二重积分的概念与性质,了解二重积分的几何意义以及二重积分与定积分之间的联系,会用性质比较二重积分的大小,估计二重积分的取值范围。
⒉领会将二重积分化为二次积分时如何确定积分次序和积分限,如何改换二次积分的积分次序,并且如何根据被积函数和积分区域的特征选择坐标系。熟练掌握直角坐标系和极坐标系下重积分的计算方法。
⒊掌握曲顶柱体体积的求法,会求由曲面围成的空间区域的体积。
9.1 二重积分的概念与性质
【学习方法导引】
1.二重积分定义
为了更好地理解二重积分的定义,必须首先引入二重积分的两个“原型”,一个是几何的“原型”-曲顶柱体的体积如何计算,另一个是物理的“原型”—平面薄片的质量如何求。从这两个“原型”出发,对所抽象出来的二重积分的定义就易于理解了。
在二重积分的定义中,必须要特别注意其中的两个“任意”,一是将区域D 成n 个小区域12,,,n σσσ∆∆∆的分法要任意,二是在每个小区域i σ∆上的点(,)i i i ξησ∈∆的取法也要任意。有了这两个“任意”,如果所对应的积分和当各小区域的直径中的最大值0λ→时总有同一个极限,才能称二元函数(,)f x y 在区域D 上的二重积分存在。
2.明确二重积分的几何意义。
(1) 若在D 上(,)f x y ≥0,则(,)d D
f x y σ⎰⎰表示以区域D 为底,以
(,)f x y 为曲顶的曲顶柱体的体积。特别地,当(,)f x y =1时,(,)d D
f x y σ
⎰⎰表示平面区域D 的面积。
(2) 若在D 上(,)f x y ≤0,则上述曲顶柱体在Oxy 面的下方,二重积分(,)d D
f x y σ⎰⎰的值是负的,其绝对值为该曲顶柱体的体积
(3)若(,)f x y 在D 的某些子区域上为正的,在D 的另一些子区域上为负的,则(,)d D
f x y σ⎰⎰表示在这些子区域上曲顶柱体体积的代数和
(即在Oxy 平面之上的曲顶柱体体积减去Oxy 平面之下的曲顶柱体的体积).
3.二重积分的性质,即线性、区域可加性、有序性、估值不等式、二重积分中值定理都与一元定积分类似。有序性常用于比较两个二重积分的大小,估值不等式常用于估计一个二重积分的取值范围,在用估值不等式对一个二重积分估值的时候,一般情形须按求函数
(,)f x y 在闭区域D 上的最大值、最小值的方法求出其最大值与最小
值,再应用估值不等式得到取值范围。
【主要概念梳理】
1.二重积分的定义 设二元函数f(x,y)在闭区域D 上有定义且有界.
分割 用任意两组曲线分割D 成n 个小区域12,,,n σσσ∆∆∆,同时用i σ∆表示它们的面积,1,2,,.i n =其中任意两小块i σ∆和()j i j σ∆≠除边界外无公共点。i σ∆既表示第i 小块,又表示第i 小块的面积. 近似、求和 对任意点(,)i i i ξησ∈∆ ,作和式1(,).n
i i i i f ξησ=∆∑
取极限 若i λ为i σ∆的直径,记12max{,,,}n λλλλ=,若极限
1lim (,)n
i i i i f λξησ→=∆∑
存在,且它不依赖于区域D 的分法,也不依赖于点(,)i i ξη的取法,称此极限为f (x,y )在D 上的二重积分. 记为
1
(,)d lim (,).n
i
i
i D
f x y f λ
σξη→==∑⎰⎰ 称f (x,y )为被积函数,D 为积分区域,x 、y 为积分变元,d σ为面积微元(或面积元素).
2.二重积分
(,)d D
f x y σ⎰⎰的几何意义
(1) 若在D 上f (x,y )≥0,则(,)d D
f x y σ⎰⎰表示以区域D 为底,以f (x,y )
为曲顶的曲顶柱体的体积.
(2) 若在D 上f (x,y )≤0,则上述曲顶柱体在Oxy 面的下方,二重
积分(,)d D
f x y σ⎰⎰ 的值是负的,其绝对值为该曲顶柱体的体积
(3)若f (x,y )在D 的某些子区域上为正的,在D 的另一些子区域上为负的,则(,)d D
f x y σ⎰⎰表示在这些子区域上曲顶柱体体积的代数和(即
在Oxy 平面之上的曲顶柱体体积减去Oxy 平面之下的曲顶柱体的体积).
3.二重积分的存在定理
3.1若f (x,y )在有界闭区域D 上连续,则f (x,y)在D 上的二重积分必存在(即f (x,y )在D 上必可积).
3.2若有界函数f (x,y )在有界闭区域D 上除去有限个点或有限个光滑曲线外都连续,则f (x,y )在D 可积.
4.二重积分的性质
二重积分有与定积分类似的性质.假设下面各性质中所涉及的函数f (x ,y ),g(x,y)在区域 D 上都是可积的.
性质1 有限个可积函数的代数和必定可积,且函数代数和的积分等于各函数积分的代数和,即
[(,)(,)]d (,)d (,)d .D
D
D
f x y
g x y f x y g x y σσσ±=±⎰⎰⎰⎰⎰⎰
性质2 被积函数中的常数因子可以提到积分号前面,即
(,)d (,)d ().D
D
kf x y k f x y k σσ=⎰⎰⎰⎰为常数
性质3 若D 可以分为两个区域D 1,D 2,它们除边界外无公共点,则
1
2
(,)d (,)d (,)d .D
D D f x y f x y f x y σσσ=+⎰⎰⎰⎰⎰⎰