随机信号分析期末总复习提纲重点知识点
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第 一 章
1.1不考 条件部分不考
△雅柯比变换 (随机变量函数的变换 P34) △随机变量之间的“不相关、正交、独立” P51 (各自定义、相关系数定义
相互关系:两个随机变量相互独立必定互不相关,反之不一定成立 正交与不相关、独立没有明显关系 结合高斯情况)
△随机变量的特征函数及基本性质 (一维的 P53 n 维的 P58)
△ 多维高斯随机变量的概率密度和特征函数的矩阵形式、三点性质 P61
(
)()()
()
(
)
()()2
21
()2112
2
22
11
,,exp 2
2exp ,,exp 22T T
x m X X
X
X X n n X
T T jU X X X X X n X M X M f x f x x U U u Q u j m Q u u E e
jM U σ
πσμ---⎡⎤
--⎢⎥=
=
-⎢⎥⎢⎥⎣
⎦
⎡⎤
⎡⎤
⎡⎤
⎢⎥=-==-
⎢⎥
⎢⎥⎣
⎦⎢⎥⎣⎦
⎣⎦
C C C u u r u u r
u u r u u r u u r u u r L u r u r
u u r u r L
另外一些性质: []()20XY XY X Y
X C R m m D X E X m ⎡⎤=-=-≥⎣⎦
第二章 随机过程的时域分析
1、随机过程的定义
从三个方面来理解①随机过程(),X t ζ是,t ζ两个变量的函数②(),X t ζ是随时间t 变化的随机变量③(),X t ζ可看成无穷多维随机矢量在0,t n ∆→→∞的推广 2、什么是随机过程的样本函数?什么是过程的状态?随机过程与随机变量、样本函数之间的关系?
3、随机过程的概率密度P7
4、特征函数P81。(连续、离散)
一维概率密度、一维特征函数 二元函数
4、随机过程的期望、方差、自相关函数。(连续、离散)
5、严平稳、宽平稳的定义 P83
6、平稳随机过程自相关函数的性质:
0点值,偶函数,周期函数(周期分量),均值 7、自相关系数、相关时间的定义 P88
2
2
2()
()()()()(0)()X X X
X X X X X X
X
C R m R R R R τττρτσ
σ--∞=
=
-∞=
非周期
相关时间用此定义(00()d τρττ∞
=⎰)
8、两个随机过程之间的“正交”、“不相关”、“独立”。 (P92 同一时刻、不同时刻)
9、两个随机过程联合平稳的要求、性质。P92
()()()()XY YX XY YX R R C C ττττ=-=-
10、复随机过程定义、自相关函数定义、复平稳定义。P94
()()(),Z R t t E Z t Z t ττ*
⎡⎤+=+⎣⎦
11、随机过程 “均方可微”P104、“均方可积”P106 12、平稳过程导数的分析P106。
期望、自相关函数、互相关函数
()()()22
()()()X X X XY YX Y dR dR d R R R R d d d τττττττ
τ
τ=
=-
=-
13、高斯随机过程的一系列性质:
◆高斯过程的特征函数、协方差矩阵。
◆高斯过程的线性变换、高斯过程的微分、高斯过程的积分,仍是高斯过
程。
◆高斯过程的不相关=独立。
◆平稳高斯过程 宽平稳=严平稳 (2-180)
14、各态历经过程的定义、及在电子技术中的物理意义。
时间均值、时间自相关定义式
直流分量、直流平均功率、总平均功率、交流平均功率
第三章 随机信号的频域分析 最重要的知识点: 维纳—辛钦定理
⑴平稳过程,()()X
X G R ωτ↔
⑵两个联合平稳的实随机过程,()()()()12j XY
XY j XY XY
G R e d R G e d ωτωτωττ
τωωπ∞--∞∞-∞⎧=⎪⎨
⎪=⎩
⎰⎰
◆实随机过程功率谱密度()X G ω是非负、实、偶函数 ◆互谱密度的性质 ()()()XY YX YX G G G ωωω*
==-
◆
2(),0
()2()()0,01
()02
()1()
()2
X X X X X X X G F G U F G F G ωωωωωωωωωωωω≥⎧==⎨
<⎩⎧≥⎪⎪
⇒=⎨⎪⎪⎩-<是非函数
偶负的实
§3.3 白噪声
⑴定义:平稳随机过程、均值为零、功率谱密度在整个频率轴(,)-∞+∞上均匀分布 (三个条件)
⑵白噪声的自相关函数是一个面积等于功率谱密度的冲激函数
()()()2
0()0X X P E X t R G ωδ⎡⎤===⎣⎦g
⑶白噪声带宽无限
⑷白噪声不同时刻的状态互不相关、正交 (如果是高斯。。。)