东大《直流自动控制系统》离线作业

学习中心：

院校学号： 姓名

课程名称：直流自动控制系统 1

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院

直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 4 页）

总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

得分

答：

1）

2） nom nom a 220320.66

0.147V min/r 1350

e nom U I R C n Φ--⨯=

=≈⋅

nom op 320.8

174.15r/min 0.147

e R I n C Φ∑⋅⨯∆=

==

第一题（14分） 带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：U nom =220V ，I nom =32A ，

n nom =1350rpm ，电枢电阻R a =0.66Ω，整流装置K s =30，电枢回路总电阻R =0.8Ω，生产机械要求：调速范围D ＝30，静差率S 0.1 1. 画出系统静态结构图； （2分） 2. 求开环系统静态速降n op ，调速要求所允许的静态速降n cl ；（2分） 3. 当给定电压U n *=10V 时，n =n nom ，求闭环系统开环放大倍数K ，调节器的放大倍数K P ，速度反馈系数α；（6分） 4. 若截止电压U com =9V ，堵转电流I dbL =2.2I nom ，求电流反馈系数β，截止电流I dcr 。（4分）