东大《直流自动控制系统》离线作业
直流自动控制系统B卷谭树彬(2)
调节时间 。
(4)用PID调节器校正时，其传递函数为
取 ， ，令 ，则按二阶典型系统校正后系统开环传递函数为
同样，取 ，则
调节时间 。
比较采用不同调节器的ts，可知采用PID调节器调节时间最短，效果最好；采用I调节器调节时间最长，效果最差；采用P调节器和PI调节器虽然有相同的调节时间，但采用P调节器时，系统是有差系统，因此两者的稳态性能是截然不同的。
东北大学继续教育学院
直流自动控制系统试卷（作业考核线上）B卷
学习中心：院校学号：姓名
（共3页）
总分
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
得分
解：
1）
2）当 时， 代入
3）
由 ，得
4）当 V时，则有
所以 V/A
5）
6） V
解：
(1)用P调节器校正时，调节器传递函数为
需近似处理后才能校正成为二阶典型系统
则校正后系统开环传递函数为
（2）
转速环小时间常数为
转速调节器ASR的传递函数为
按对称三阶系统设计，取对称最佳参数 ，则转速环开环放大倍数：
转速调节器参数选择为
积分时间常数：
比例放大系数：
对近似条件进行如下校验：
转速环的截止频率为
电流环传递函数简化条件（ ）
满足近似处理条件。
转速环小时间常数近似处理条件（ ）
满足近似处理条件。
选择ASR输入电阻
则ASR的反馈电阻和电容可计数如下：
，实取
滤波电容为
（3）
转速环按对称三阶系统设计，取对称最佳参数 ， ，基值为：
所以，带 额定负载启动到额定转速时的超调量为：
东北大学19春学期《直流自动控制系统》在线作业3满分答案
东大19春学期《直流自动控制系统》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
[试题1]、对称三阶典型系统的办法的超调量交大，如此大的超调量一般是不能满足工艺要求的。
限制系统超调量的办法几种？（）①给定积分器②引入微分环节③加给定滤波器
A、①③
B、①②
C、②③
D、①②③
正确选择是:D
[试题2]、
A、A
B、B
C、C
D、D
正确选择是:A
[试题3]、电压负反馈主要补偿______上电压的损耗。
A、电抗器电阻
B、电源内阻
C、电枢电阻
D、以上皆不正确
正确选择是:B
[试题4]、
A、1
B、2
C、3
D、n
正确选择是:B
[试题5]、某控制系统，既要有迅速的响应，又要有消除稳态误差的能力，系统采用的控制规律为________。
A、积分调节器控制
B、比例调节器控制
C、比例积分调节器控制
D、微分调节器控制
正确选择是:C。
东大14秋直流自动控制系统B卷谭树彬(2)答案
课程名称: 直流自动控制系统
1 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷
学习中心： 院校学号： 姓 名：
（共 3 页）
解：
1. 先计算电动机电动势常数
220152
Φ0.127 V m i n /r
1500
nom nom a e nom U I R C n --⨯===⋅ 开环系统的静态速降为
()15(21)354.33 r/min 0.127
nom nom a rec op e e I R I R R n C C ∑+⨯+∆====ΦΦ
2. 满足调速要求所允许的静态速降为
第一题（15分）
有一V-M 调速系统，电动机参数为nom 2.5 kW P =，nom 220V U =，nom 15A I =，nom 1500 r/min n =，a 2R =Ω；整流装置内阻rec 1R =Ω，触发整流装置的放大倍数s 30K =。
要求调速范围D ＝20，静差率S ≤10%，试求
1. 计算开环系统的静态速降op n ∆；（3分）
2. 计算调速要求所允许的静态速降cl n ∆；（3分）
3. 采用负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图；（3分）
4. 调整该系统，使*
n 20V U =时转速1000 r/min n =，此时转速反馈系数应为多少（可
认为*n n U U ≈）？（3分）
5. 计算所需放大器的放大倍数。
（3分）。
东北大学17秋学期《直流自动控制系统》在线作业2答案11
东北大学17秋学期《直流自动控制系统》在线作业2
一、单选题1、A2、A3、D4、C5、B
一、单选题（共10道试题，共50分。
）V
1.α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（）个环流电抗器。
A.2
B.3
C.4
D.1
正确答案：A
2.双闭环调速系统中，在强迫建流阶段，两个调节器的状态是()
A.ASR饱和、ACR不饱和
B.ACR饱和、ASR不饱和
C.ASR和ACR都饱和
D.ASR和ACR都饱和
正确答案：A
3.在双闭环直流调速系统的启动建流阶段，如果电流环响应过快，电枢电流急剧上升，为了保护电机，我们可以增加一个()
A.转速变化率环
B.激磁电流环
C.电枢电压环
D.电流变化率环
正确答案：D
4.转速电流双闭环系统在突加阶跃给定的启动的过程中，恒流升速阶段时，下列哪个调节器的输出处于限幅状态()。
A.激磁电流调节器AFR
B.电流调节器ACR
C.转速调节器ASR
D.反电动势调节器AER
正确答案：C
5.在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是(
A.电枢电流
B.输出功率
C.电枢电压。
自动控制元件离线作业
第一章直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？答：电磁转矩Tem=CmΦIa 由每极磁通量和绕组电流大小决定。
控制电流由负载转矩大小决定。
1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？答：（1）控制电流由负载转矩大小决定，不变。
（2）电磁转矩Tem=Cm ΦIa 可见电磁转矩也不变。
（3）Ua-Ua0=Ea=CeΦn，可见转速变大。
1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600rpm，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m。
试问该电动机额定负载转矩是多少？答：（1）控制电流由负载转矩大小决定，不变。
（2）电磁转矩Tem=Cm ΦIa 可见电磁转矩也不变。
（3）Ua-Ua0=Ea=CeΦn，可见转速变大。
1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。
解：Ea=Ua-IaRa=CeΦnTem=T2+T0=CmΦIa 电枢电流由负载转矩决定。
可得：电枢电流减小、电磁转矩减小、转速增大。
第二章直流测速发电机=3000Ω，电枢电阻2-4某直流测速发电机，其电枢电压U=50V，负载电阻RLRa=180Ω，转速n=3000rpm，求该转速下的空载输出电压Uo和输出电流Ia。
解：U0=Ea/（1+Ra/Rf）=47.17VIa=U0/Rl=47.17/3000=0.015A第三章步进电动机3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿，试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角，并画出它们的矩角特性曲线族。
3-10四相反应式步进电动机，转子有50个齿，试计算各种运行方式的步距角。
并画出其单、双拍制的矩角特性曲线族。
若单相通电时的最大静态转矩为0.1N·m，试计算各种运行方式的起动转矩；并判断转子上负载为0.08N·m时哪种运行方式可使步进电动机正常运行。
自动控制元件离线作业答案
浙江大学远程教育学院《自动控制元件》课程作业—————————————————————————————第一章直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定答：电磁转矩T em=C mΦI a 由每极磁通量和绕组电流大小决定。
控制电流由负载转矩大小决定。
1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化为什么答：（1）控制电流由负载转矩大小决定，不变。
（2）电磁转矩T em=C mΦI a 可见电磁转矩也不变。
（3）Ua-Ua0=Ea=CeΦn，可见转速变大。
1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600rpm，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=。
试问该电动机额定负载转矩是多少解：Ea=Ua-IaRa=*50=90VEa=CeΦnCe=0.105Cm得：90=0.105CmΦ*3600 则CmΦ=T2+T0=Tem= CmΦIa代入得：T2=**10-3=1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。
解：Ea=Ua-IaRa=CeΦnTem=T2+T0=CmΦIa电枢电流由负载转矩决定。
可得：电枢电流减小、电磁转矩减小、转速增大。
第二章直流测速发电机2-4某直流测速发电机，其电枢电压U=50V，负载电阻R L=3000Ω，电枢电阻Ra=180Ω，转速n=3000rpm，求该转速下的空载输出电压Uo和输出电流Ia。
解：U0=Ea/（1+Ra/Rf）=Ia=U0/Rl=3000=0.015A第三章步进电动机3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿，试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角，并画出它们的矩角特性曲线族。
解：步矩角：2π/（48*5）=π/120五相单5拍五相双5拍五相三拍五相四拍3-10四相反应式步进电动机，转子有50个齿，试计算各种运行方式的步距角。
东北大学离线电力系统分析孙秋野 (B)
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东北大学继续教育学院
电力系统分析试卷（作业考核线下）B卷（共 6 页）
注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。
杜绝打印，抄袭作业。
一、选择题(每题2分，共30分)
1、采用分裂导线的目的是（ A ）
A.减小电抗
B.增大电抗
C.减小电纳
D.增大电阻
2、应用等面积定则分析简单电力系统暂态稳定性，系统稳定的条件是（ C ）
A.整步功率系数大于零
B.整步功率系数小于零
C.最大减速面积大于加速面积
D.最大减速面积小于加速面积
3、对于供电可靠性，下述说法中正确的是（ D ）。
A．所有负荷都应当做到在任何情况下不中断供电；
B．一级和二级负荷应当在任何情况下不中断供电；
C．除一级负荷不允许中断供电外，其它负荷随时可以中断供电；
D．一级负荷在任何情况下都不允许中断供电、二级负荷应尽可能不停电、三级负荷可以根据系统运行情况随时停电。
课程名称: 电力系统分析 1。
东大18秋学期《直流自动控制系统》在线作业1满分答案
C: 一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值小于逆变电压平均值
D: 一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，当整流侧瞬时电压大于逆变侧瞬时电压时产生的环流
正确答案：
(单选题) 3: 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是_______。
A: 降电压调速
B: 变极对数调速
C: 变压变频调速
D: 转子串电阻调速
正确答案：
(单选题) 4:
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案：
(单选题) 5: 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（ ）
正确答案：
(判断题) 8: 可逆系统一般包括：有环流系统、给定环流和可控环流系统、逻辑无环流系统和错位无环流系统四种
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 9: 当转速调节器输入的极性为正时，电流负反馈的极性为正。
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 10: 具有电流变化率限制的三环调速系统的设计思想与双环调速系统相同，也是利用外环调节器限幅饱和来隔离外环的调节作用，使内环为一恒值调节环节，以达到最快控制的目的
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 4: 可逆调速系统准确地讲，应该是能够改变直流电动机电磁转矩方向的调速系统
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 5: 闭环无静差系统实验，电动机刚起动就烧晶闸管快速熔断器，这是因为电流过大引 起的，欲要使起动电流小下来，应减小系统中转速调节器的限幅值
东北大学17秋学期《直流自动控制系统》在线作业3答案11
东北大学17秋学期《直流自动控制系统》在线作业3答案11
东北大学17秋学期《直流自动控制系统》在线作业3一、单选题1、b2、b3、c4、b5、a一、单选题（共10道试题，共50分。
）v
1.普通逻辑没有循环电流（既不推B也不准备）。
在可逆调速系统中换向时，当工作
组投入运行时，电机处于（）状态。
a、反馈制动B.反向制动C.能耗制动D.自由停车正
确答案：B
2.在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是()。
a.电枢电流b.输出功率c.电枢电压d.激磁电流正确答案：b
3.在以下交流异步电动机的调速方法中，应用最广泛的是。
a、压降调速B.变极对数调速C.变电压变频调速D.转子串联电阻调速正确答案：C
4.限止电流冲击的最简单方法是采用_____。
a.转速微分负反馈b.电流截止负反馈c.
电压负反馈
d、电压负反馈和电流正反馈正确答案：B
5.对于调磁的直流电动机来说，一般情况下，基速以上采用的调速方式是()。
a.弱磁
调速b.恒转矩调速c.调压调速
d、反电动势调速正确答案：a。
东北大学19春学期《直流自动控制系统》在线作业123答案
19春学期《直流自动控制系统》在线作业1直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（）A.本桥逆变，回馈制动B.它桥整流，反接制动C.它桥逆变，回馈制动D.自由停车正确答案:A以下情况所产生的环流成为直流环流（）A.两组晶闸管同时工作在逆变状态B.一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值大于逆变电压平均值C.一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值小于逆变电压平均值D.一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，当整流侧瞬时电压大于逆变侧瞬时电压时产生的环流正确答案:B下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是_______。
A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速正确答案:CA.AB.BC.CD.D正确答案:B双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段正确答案:DA.1B.0C.1+KD.1/（1+K）（K为开环放大倍数）正确答案:D电压负反馈主要补偿______上电压的损耗。
A.电抗器电阻B.电源内阻C.电枢电阻D.以上皆不正确正确答案:B在无静差调速系统中，调节器一般采用()。
A.D调节器B.PD调节器C.PI调节器D.P调节器正确答案:C调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度正确答案:C限止电流冲击的最简单方法是采用_____。
A.转速微分负反馈B.电流截止负反馈。
东大19秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业3参考答案
19秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）
A.平均速度
B.最高速
C.最低速
D.任意速度
答案:C
2.对于调磁的直流电动机来说，一般情况下，基速以上采用的调速方式是( )。
A.调压调速
B.恒转矩调速
C.弱磁调速
D.反电动势调速
答案:C
3.系统的静态速降一定时，静差率S越小，则（）
A.调速范围D越小
B.调速范围D越大
C.{图}
D.{图}
答案:A
4.在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是( )。
A.输出功率
B.电枢电流
C.电枢电压
D.激磁电流
答案:A
5.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:B
6.{图}
A.1
B.2
C.3
D.n
答案:B
7.在无静差调速系统中，调节器一般采用( )。
A.D调节器。
东北大学 15秋学期《直流自动控制系统》在线作业3 满分答案
东北大学 15秋学期《直流自动控制系统》在线作业3满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。
）1.在双闭环直流调速系统的启动建流阶段，如果电流环响应过快，电枢电流急剧上升，为了保护电机，我们可以增加一个( )A.转速变化率环B.激磁电流环C.电枢电压环D.电流变化率环正确答案:D2.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度正确答案:C3.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为______。
A.零B.大于零的定值C.小于零的定值保持原先的值不变正确答案:A4.α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（）A.既有直流环流又有脉动环流B.有直流环流但无脉动环流C.既无直流环流又无脉动环流D.无直流环流但有脉动环流正确答案:D对称三阶典型系统的办法的超调量交大，如此大的超调量一般是不能满足工艺要求的。
限制系统超调量的办法几种？（）①给定积分器②引入微分环节③加给定滤波器A.①③B.①②C.②③D.①②③正确答案:D6.普通逻辑无环流（既无推b又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（）状态。
A.回馈制动反接制动C.能耗制动D.自由停车正确答案:B7.转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降____补偿能力。
A. 没有B. 有C.对前者有补偿能力，对后者无D.对前者无补偿能力，对后者有正确答案:A8.A.AB.BC.CD.D正确答案:A9.直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（）A.本桥逆变，回馈制动B.它桥整流，反接制动C.它桥逆变，回馈制动D.自由停车正确答案:A10.α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（）个环流电抗器。
A. 2B. 3C. 4D. 1正确答案:A15秋学期《直流自动控制系统》在线作业3单选题判断题二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。
东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案1
东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.典型系统的传递函数为图，式中n——系统阶数(mn); r——开环传递函数中串联的积分环节阶次，r越大，则系统的稳态精度越高，系统的稳定性越好。
()A.正确B.错误2.带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
()A.正确B.错误3.直流电机启动过程的强迫建流阶段一般是指突加阶跃给定{图}开始到Id=Idm为止。
()A.正确B.错误4.转速环一般按照三阶典型系统来设计，主要是因为三阶典型调速系统具有较好的抗扰性能。
()A.正确B.错误5.直流调速系统的静态指标主要有调速范围和静差率。
()A.正确B.错误6.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为()。
A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不变7.在转速、电流双闭环调速系统中加入转速微分负反馈，可以见效系统的转速超调量，甚至可以达到转速无超调量。
() A.正确B.错误8.方式主要有调压调速、弱磁调速和电枢回路串电阻调速三种方式。
()A.正确B.错误9.双闭环调速系统的启动过程包括三个阶段：强迫建流阶段、恒流升速阶段、超调退饱和阶段。
()A.正确B.错误10.转速负反馈调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将超速运行甚至飞车。
()A.正确B.错误11.有环流电枢可逆直流调速系统的配合控制方式有α=β工作制和αA.正确B.错误12.当转速调节器输入图的极性为正时，电流负反馈图的极性为正。
()A.正确B.错误13.可逆系统一般包括：有环流系统、给定环流和可控环流系统、逻辑无环流系统和错位无环流系统四种。
()A.正确B.错误14.对于调磁的直流电动机来说，有两种调速方式，分别为恒功率调速和恒转矩调速。
()A.正确B.错误15.在可逆调速系统中，DLC的主要任务是：当正组晶闸管VF工作时，封锁正组触发器脉冲; 当反组晶闸管VF工作时，封锁反组触发器脉冲。
东大14秋学期《直流自动控制系统》在线作业3答案
A.
平均速度
B.
最高速
C.
最低速
D.
任意速度
?
正确答案：C
6.限止电流冲击的最简单方法是采用_____。
A.
转速微分负反馈
B.
电流截止负反馈
C.
电压负反馈
D.
带电流正反馈的电压负反馈?Leabharlann 正确答案：B7. A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
?
正确答案：D
8.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是_______。
14秋学期《直流自动控制系统》在线作业3
一,单选题
1.以下情况所产生的环流成为直流环流（）
A.
两组晶闸管同时工作在逆变状态
B.
一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值大于逆变电压平均值
C.
一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值小于逆变电压平均值
A.
降电压调速
B.
变极对数调速
C.
变压变频调速
D.
转子串电阻调速
?
正确答案：C
9. A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
?
正确答案：A
10.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）
A.
平均速度
B.
最高速
C.
最低速
D.
任意速度
?
正确答案：C
二,判断题
1.电流、转速双闭环调速系统的动态性能特性主要包括对给定输入的动态响应和对扰动输入的抗扰特性
20年12月考试《直流自动控制系统》考核作业
变流装置： Ks 38 ，Ts 0.0017s ;
电枢回路总电阻： R 0.05 ;
时间常数：T1 0.06s ，Tm 0.08s ;
电流反馈: 0.008V / A( 5V / Inom ) ，T0i 0.002s
转速反馈： 0.013V min/ r( 10V / nnom ) ，Ton 0.005s 设计要求：
L
－F + +
Id
Ud0R
+
－
－
E
－
VR
VR
﹙a﹚正向运转； ﹙b﹚本组逆变；
VR
VR
﹙c﹚它组建流； ﹙d﹚它组逆变
课程名称：直流自动控制系统
4
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第四题（41 分） 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电路，已知如下数 据：
直流电动机：Unom 220V ， Inom 624 A ， nnom 750r / min , Ce 0.278 , I 1.5 ;
I dbr
Unom
9 0.27
33.33A
或忽略 R
(U
n
Ucom )
10 9
0.27V / A
IdbL
2.2 32
姓名
课程名称：直流自动控制系统
2
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第二题（25 分）
转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机Unom 220V ， Inom 20A ，nnom 1000rpm ，
nnom 1000r / min
（2） Ui*m Ui*m 10V 0.25V/A
Idm Inom 2 20A
东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案卷4
东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.独立励磁控制系统，由于调压与调磁是相互独立的，所以二者很难配合，完全靠操作人员的经验来完成，不易收到好的控制效果，故是一种实用性较差的磁场控制系统。
()A.正确B.错误2.当转速调节器输入图的极性为正时，电流负反馈图的极性为正。
()A.正确B.错误3.根据稳态时主电路电压平衡方程可以看出，直流电动机的速度调节方式还可以通过改变电枢电流方式进行调节。
()A.正确B.错误4.普通逻辑无环流(既无推b又无准备)可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于()状态。
A.回馈制动B.反接制动C.能耗制动D.自由停车5.转速调节器的设计和参数选择的过程中，若把转速环设计成二阶典型系统，则ASR要选用比例调节器，此时系统是有静差系统。
()A.正确B.错误6.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是()。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度7.在双闭环直流调速系统的启动建流阶段，如果电流环响应过快，电枢电流急剧上升，为了保护电机，我们可以增加一个()。
A.转速变化率环B.激磁电流环C.电枢电压环D.电流变化率环8.在带有电流截止环节的单闭环直流调速系统中，电流负反馈增大了系统的静态速降。
()A.正确B.错误9.直流电动机弱磁调速，理想空载转速变大，特性的曲线斜率将变硬。
()A.正确B.错误10.逻辑无环流可逆调速系统，其逻辑装置由电平检测器、逻辑判断电路、延时电路、联锁保护电路四部分组成，其中关断延时电路是用于防止系统在切换过程中发生本桥逆变颠覆; 触发延时电路是用于防止系统在切换过程中正反两组同时导通造成电源短路。
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课程名称：直流自动控制系统 1
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 4 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
答：
1）
2） nom nom a 220320.66
0.147V min/r 1350
e nom U I R C n Φ--⨯=
=≈⋅
nom op 320.8
174.15r/min 0.147
e R I n C Φ∑⋅⨯∆=
==
第一题（14分） 带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：U nom =220V ，I nom =32A ，
n nom =1350rpm ，电枢电阻R a =0.66Ω，整流装置K s =30，电枢回路总电阻R =0.8Ω，生产机械要求：调速范围D ＝30，静差率S 0.1 1. 画出系统静态结构图； （2分） 2. 求开环系统静态速降n op ，调速要求所允许的静态速降n cl ；（2分） 3. 当给定电压U n *=10V 时，n =n nom ，求闭环系统开环放大倍数K ，调节器的放大倍数K P ，速度反馈系数α；（6分） 4. 若截止电压U com =9V ，堵转电流I dbL =2.2I nom ，求电流反馈系数β，截止电流I dcr 。
（4分）。