微机原理课程设计——洗衣机控制系统
微机原理课程设计——洗衣机控制系统
微机原理与接口技术课程设计设计题目：洗衣机控制系统设计设计者:专业 : 电气工程及其自动化班级 :学号 :一课程设计的意义1.1 洗衣机的发展状况概述1．洗衣机的发展史洗衣服是每个家庭都无法逃避的家庭劳动。
洗衣机的出现给人们的生活带来了相当大的方便，它的普及大大降低了大多数家庭的体力劳作。
1858年，美国人汉密尔顿·史密斯制成了第一台洗衣机。
1874年，美国人比尔·布莱克斯发明了第一台人工搅动式洗衣机，使得“手洗时代”受到了挑战。
1910年美国人研制出了第一台电动式洗衣机。
1922年美国玛塔依格公司生产出了第一台搅拌式洗衣机。
1932年美德克斯航空公司研制成功了第一台前装式滚筒式洗衣机，这台机衣机能够使洗涤、漂洗、脱水三个步骤在同一个滚中操作。
与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。
洗衣机工业快速迅猛地发展起来。
1937年第一台自动洗衣机问世。
1955年日本研制出波轮式洗衣机。
60年代日本出现了半自动洗衣机。
70年代生产出了波轮式套桶全自动洗衣机。
70年代后期以电脑控制的全自动洗衣机在日本问世。
80年代“模糊控制”开始应用于洗衣机中，使得洗衣机能够通过模糊控制使洗衣机操作更加简单，实现智能化。
近半个多世纪里，在工业发达国家，全自动洗衣机技术得到广范的应用，其年总产量及社会普及率均以达到相当高的水平。
2．我国洗衣机的发展现状洗衣机在中国起步较晚，1978年才开始正式生产家用洗衣机。
随着改革开放的不断深入，经济的持续增长，人民生活水平的普遍提高，人们对于洗衣机的认识也在不断发展，进入80年代后，中国洗衣机行业一直保持着旺盛的发展形势。
目前，洗衣机在我国城市甚至广大农村已得到大范围的普及。
中国洗衣机市场正处于快速更新换代阶段，市场潜力巨大，随着家用电器的自动化、智能化发展，人们对于洗衣机的期望也越来越高。
1983年，中国洗衣机产量由1978年的400台增至365万台。
此后全国各处都大规模的引进国外先进洗衣机技术。
洗衣机电气控制系统设计
湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC 课题名称洗衣机电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师课题：洗衣机电气控制系统设计一.洗衣机概述洗衣机结构示意图如图1所示。
图1 洗衣机结构示意图洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水(甩干)用。
内桶和四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀YV1和排水电磁阀YV2来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀YV1打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀YV2打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电机M驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器CL合上，由洗涤电机M带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关SL2和SL1分别用来检测高、低水位。
起动按钮SB1用来起动洗衣机工作。
停止按钮SB2用来实现手动停止进水、脱水及报警。
排水按钮SB3用来实现手动排水。
二.设计要求该洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。
PC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。
起动时开始进水(YV1得电)。
水满(即水位到达高水位)时(SL2动作)停止进水并开始洗涤正转(KM1得电)，正洗15S后暂停。
暂停3S后开始洗涤反转(KM2得电)。
反洗15S后暂停。
暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回到从正洗开始的动作处；若正、反洗满3次，则开始排水(YV2得电)。
水位下降到低水位时(SL1复位)开始脱水(YV3得电)并继续排水。
脱水10S 即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
若未完成3次大循环，则返回到从进水开始的动作处，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警(BE 得电)。
报警5s 后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求能通过按排水按钮来实现手动排水；按停止按钮来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
初始状态进水洗涤正转启动高水位暂停洗涤反转15s3s暂停排水15s3s且小循环满20次脱水,排水报警低水位60s且大循环满3次停机5s60s且大循环3s且小循环未满20次未满3次小循环大循环运行图2 洗衣机流程图三.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O 接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
自动控制系统课程设计全自动洗衣机控制系统的设计
第1章前言1.1 全自动洗衣机的发展背景从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1858年，汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。
1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。
1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。
1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。
与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。
欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。
1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。
这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。
第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。
这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣机桶底，又称涡卷式洗衣机。
1.2 全自动洗衣机的设计目的及意义目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高。
这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。
目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的体积小，控制功能灵活，因此，设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。
1.3 设计任务（1）将水位通过水位开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动“按钮，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水；（2）进水停止2s 后开始洗衣；（3）洗衣时，正转20s，停2s，然后反转20s,停2s；（4）如此循环共5次，总共220s后开始排水，排空后脱水30s；（5）然后再进水，重复（1）～（4）步，如此循环共3次；（6）洗衣过程完成，报警3s并自动停机。
单片机课程设计(洗衣机控制系统)
东北石油大学课程设计课程单片机课程设计题目洗衣机控制系统设计院系电气信息工程学院专业班级学生姓名学生学号指导教师2017 年7 月28 日任务书课程单片机课程设计题目洗衣机控制系统设计专业姓名学号主要内容：本课题针对洗衣机控制系统的发展现状以及当今社会发展对于产品智能化的要求，设计一种基于单片机微处理器的控制系统。
要求具有较高的可靠性和实用性，实现智能化控制。
本文以单片机为控制器核心设计控制系统，使洗衣机可处于自动模式依次进行进水、洗涤、排水、脱水四个过程；也可处于手动模式通过按键进行洗涤、排水、脱水三个过程的选择，并且处于何种模式，何种过程能够通过指示灯显示。
基本要求：1、分析洗衣机控制系统设计各种方案的优缺点，说明本设计方案选用原则；2、阐述本设计方案的基本工作原理、分析并注明元器件选取参数；3、绘制并分析洗衣机控制系统硬件设计原理图及电路图；4、设计完整的程序框图和程序清单；参考文献:[1]余永权. 单片机在控制系统中的应用[M]. 北京电子工业出版社，2003：23-78.[2]冯先成. 单片机应用系统设计[M]. 北京航空航天大学出版社，2009：56-98.[3]元增民.模拟电子技术[M]. 北京:中国电力出版社，2009:35-97.[4]万光毅，严义,邢春香. 单片机实验与实践教程[M]. 北京：北京航空航天大学，2006:23-110.完成期限2017.7.17—2017.7.28指导教师专业负责人2017年7 月16 日单片机课程设计摘要随着经济社会的快速发展，智能化，自动化以成为当代社会的主旋律。
因此，设计了基于单片机的全自动洗衣机控制系统。
本系统实现了对洗衣机整个过程的控制, 包括进水、洗涤、排水、脱水四个阶段.控制系统主要由电源电路，单片机控制系统和外部硬件三大模块组成。
通过单片机的控制，外部硬件随着用户参数的输入，洗衣机按照用户的选择要求进行运作。
本设计实现了自动和手动模式自选，能够满足现代家庭的基本洗涤要求，具有一定的实用性、可靠性，能够实现自动化、智能化。
数电课程设计洗衣机控制系统
课程设计报告课程设计题目：简易洗衣机控制系统班级：学号姓名:指导教师：设计时间:2015年7月目录摘要第1章概述第2章课程设计任务及要求2。
1 设计任务2.2 设计要求第3章系统设计3.1 方案论证3。
2 系统设计3.2.1 结构框架图及说明3.2。
2 系统原理图及工作原3.3 单元电路设计3。
3.1单元电路工作原理3。
3。
2元件参数选择第4章软件仿真4。
1 仿真电路图4.2 仿真过程4.3仿真结果第5章安装调试(略)5.1调试要点5。
2 调试过程中出现的问题及解决方法第6章结论第7章使用仪器设备清单参考文献收获、体会和建议摘要本设计实现电机的正传、反转、暂停，用两个 LED灯的三种状态来表示，当显示时间前20秒正传、暂停10秒、反转20秒、再暂停10秒，如此一来，周期恰好是60秒，正好一个60秒减计数器可以构成一个循环结构。
循环的总时间可以用一个外围100进制减计数器解决,并用两个数码管显示时间。
这样一个电路的主体电路就构造出来了,然后一步步实现其具体的功能。
用一个74LS74触发器控制整个电路的停止和清零以及连接蜂鸣器计构成报警模块。
信号发生器仿真时就直接用方波信号代替，安装电路的时候就直接用脉冲信号。
设置两个开关以控制电路的启动和随时停止。
其基本原理是:首先，从秒脉冲出来的信号，经过一个控制电路后进入秒计数器进行秒计数，进行清零,这时用户置入洗涤时间，并按开始按钮,洗衣机开始工作。
当秒计数器变为零的时候,去分钟计数器上面借数；与此同时，从十秒位转化出来的信号进入移位寄存器后，LED灯表示出电机运转状态;当用户设定的洗涤时间结束后，电路报警并清零；同时电机指示灯熄灭。
关键词：计数器指示灯触发器第1章概述洗衣机的简易定时控制系统要求实现电机的正传、反转、暂停，需要用4个LED灯的状态来表示,一个周期为60s，前20秒正传、暂停10秒、反转20秒、再暂停10秒。
因此需要分钟计数器、秒计器、秒脉冲产生器脉。
自动洗衣机控制系统全自动洗衣机课程设计
目录1、绪论..................................................... 错误!未定义书签。
1.1 设计自动洗衣机的意义 (1)1.2 自动洗衣机的应用现状 (1)1.3全自动洗衣机的工作原理 (1)2、自动洗衣机的硬件配置 (2)2.1 PLC简介 (2)2.2 自动洗衣机的I/O分配 (2)2.3 I/O外部接线图 (3)2.4 程序流程图设计 (4)3、自动洗衣机软件设计 (5)3.1编程软件介绍 (5)3.2梯形图的编写 (5)4、组态图 (10)4.1 组态软件的概述 (10)4.2 定义数据词典 (11)4.3 用户界面的制作 (11)4.4运行和调试.......................................... 错误!未定义书签。
5、课设总结 (14)参考文献 (14)附录Ⅰ程序梯形图 (15)1、绪论1.1 设计自动洗衣机的意义洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
在工业生产中的应用也十分广泛，但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。
洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。
自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。
全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。
应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在plc价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。
1.2 自动洗衣机应用现状目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。
洗衣机控制系统课程设计报告
目录一．课程设计的目的。
二．所用到的实验设备。
三．课程设计的基本流程。
1.课程设计的选题.2.控制要求.3.确定I\O分配.4.根据I/O分配得出如下PLC外部接线图.5.选择PLC机型.6.编写程序调试程序,对重点及难点的程序进行分析说明.a. 启动电路.b. 洗涤时间与甩干时间设值传送电路.c. 选择水位高低与正常/柔和的洗涤方式.d.正常洗涤和柔和洗涤的时间.f. 正常洗涤和柔和洗涤时控制电机的工作流程.g．自动排水电路.h．甩干与洗涤周期计数环节.I．输出指示灯电路.j．解除互锁电路.7．触摸屏部分四．心得体会。
一.课程设计的目的.1.认识PLC实物,掌握PLC各部分硬件的作用.2.掌握CP—X软件的应用及基本逻辑指令定时器计数器传送指令互锁电路微分电路的综合应用.3.根据洗衣机的控制系统要求,编写出梯行图程序.4.培养综合运用所学的基础理论和专业知识,分析和解决实际工程技术问题的能力.二.所用到的实验设备.计算机PLC CP—X软件EB500–软件三.课程设计的基本流程.1.课程设计的选题:PLC用于全自动洗衣机.2.控制要求:a.使用洗衣机的操作顺序是:接通电源;将衣服放入桶中;加入洗衣粉;设置洗涤时间和甩干时间;选择水位;选择洗涤方式;关上门盖;打开水龙头.b.水位调节旋钮[高] [中] [低] [少]4种可供选择.c.洗涤方式有正常洗涤和柔和洗涤两种,在正常洗涤时电机的工作流程是:正转27s 停3秒反转27s 停3秒,循环工作;在柔和洗涤方式时电机的工作流程是:正转10s 停10s 反转10s 停10s,循环工作.知道洗涤时间结束.d.洗涤完后,自动排水甩干进水.进入第2遍洗涤.当洗涤次数到时自动排水甩干,自动关闭电源.3.确定I\O分配.I/O分配表输入输出0.00 SB0 电源开启按钮开关100.00 少水位指示灯0.01 SB1 电源关闭按钮开关100.01 低水位指示灯0.02 SB2 数据传输按钮100.02 中水位指示灯0.03 SB3 正常洗涤按钮100.03 高水位指示灯0.04 SB4 停止洗涤按钮100.04 电源指示灯0.05 SB5 柔和洗涤按钮100.05 水龙头指示灯1.00 SQ0 少水位传感器100.06 门盖指示灯1.01 SQ1 低水位传感器100.07 排水指示灯1.02 SQ2 中水位传感器101.00 甩干指示灯1.03 SQ3 低水位传感器101.01 正转指示灯1.04 SQ4 门盖传感器101.02 反转指示灯1.05 SQ5 水龙头进水开关101.03 停转指示灯1.08 SB18 少水位选择洗涤按扭101.04 正常洗涤指示1.09 SB19 低水位选择洗涤按扭101.05 柔和洗涤指示1.10 SB20 中水位选择洗涤按扭1.11 SB21 高水位选择洗涤按扭4.根据I/O分配得出如下PLC外部接线图.5.选择PLC机型.根据I\O分配表可选,小型OMROW(输入为24点,输出为16点)6.编写程序调试程序,对重点及难点的程序进行分析说明.a. 启动电路.b. 洗涤时间与甩干时间设值传送电路.设值时间完后,按SB2 W3.05得电自锁.根据所给出的通道进行传送数值.c. 选择水位高低与正常/柔和的洗涤方式.在选择洗涤方式时,以互锁电路的形式来防止同时得电运行的情况.按钮I1.09至I1.11是不同水位选择的洗涤按钮.如你选择I1.09低水位洗涤按钮和SB5柔和洗涤按钮时,当传感器感应到水位到达少水时,就自动洗涤.a.正常洗涤和柔和洗涤的时间.定时器07和定时器08里的d0和d1的数值控制了正常洗涤和柔和洗涤时间的长短.当定时时间到来时,本程序停止执行,将自动执行以下的程序排水环节.f. 正常洗涤和柔和洗涤时控制电机的工作流程.正常循环洗涤程序柔和循环洗涤程序g．自动排水电路。
自动洗衣机plc课程设计
自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握自动洗衣机的基本工作原理及PLC控制系统的组成与功能。
2. 使学生了解并掌握PLC编程的基本方法，能运用PLC实现自动洗衣机的控制功能。
3. 让学生了解自动洗衣机控制系统中传感器的应用，理解其工作原理。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动洗衣机控制系统的设计与编程能力。
2. 培养学生分析问题、解决问题的能力，能针对自动洗衣机控制过程中的问题进行诊断和调试。
3. 提高学生的团队合作能力，通过小组合作完成课程设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣和热情，激发学生学习PLC技术的积极性。
2. 培养学生严谨、求实的科学态度，注重实践操作，提高动手能力。
3. 培养学生的创新意识和环保意识，关注智能家居技术的发展，为未来生活做好准备。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学，注重培养学生的实际操作能力和创新思维。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合课本内容，以自动洗衣机PLC课程设计为载体，引导学生从理论到实践，提高学生的综合应用能力。
在教学过程中，注重引导学生主动探究，鼓励学生提出问题、解决问题，培养学生自主学习的能力。
通过课程目标的分解和教学设计，使学生在完成课程设计的同时，达到本章节所设定的知识、技能和情感态度价值观目标。
二、教学内容1. 理论部分：（1）自动洗衣机工作原理：讲解洗衣机洗涤、漂洗、脱水等基本过程及其控制要求。
（2）PLC控制系统：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及编程方法。
（3）传感器及其应用：讲解自动洗衣机中使用的传感器类型、原理及在控制系统中的应用。
2. 实践部分：（1）PLC编程实践：指导学生使用PLC编程软件，编写自动洗衣机控制程序。
（2）自动洗衣机PLC控制系统设计：指导学生设计自动洗衣机PLC控制系统，包括输入输出分配、编程及调试。
微机原理课程设计-全自动洗衣机
微机原理课程设计目录第一章设计内容及要求 (2)1.1 设计内容及要求 (2)1.2 课程设计的要求 (2)第二章系统的总体设计方案 (3)2.1 8086对全自动洗衣机进行控制的主要分析 (3)2.2 设计思想 (3)第三章硬件设计 (4)3.1 硬件设计概要 (4)3.2 所用到的芯片及其个自功能介绍 (4)3.3 硬件电路设计系统原理图及其说明 (10)3.4系统的电路图 (11)第四章软件设计 (12)4.1程序流程 (12)4.2源程序及其说明 (14)第五章系统调试与使用 (25)第六章收获体会 (26)第一章设计内容及要求1.1 设计内容及要求选用 8086 和适当的存贮器及接口芯片完成1、六挡水位显示（50、45、40、35、30、25 升）；五档洗衣时间（18、15、12、9、6分钟）；三档清洗（3、2、1分钟）、五档脱水（6、5、3、2、1 分钟）；两位数码管显示总时间；有上电、启动和暂停按钮。
2、工作顺序：插上电源各档均在最大值，选择各档的按钮可以依次向下调节档位，然后按下启动按钮洗衣机按设定的程序进行工作。
3、开始数码管显示为总的洗衣所用时间，在洗衣机工作时，数码管显示的时间为洗衣所剩时间。
4、为了安全起见，当洗衣机盖打开时，洗衣机停止工作，在洗衣机盖关闭后，在继续进行工作。
5、洗衣机可根据水位和工作要求自动进行开启和关闭水阀。
1.2 课程设计的要求设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图。
第二章系统的总体设计方案2.1 8086对全自动洗衣机进行控制的主要分析图1全自动洗衣机示意图输入设备主要有电源按钮、启动按钮、水位选择、水位开关、排水按钮、及脱水按钮。
输出设备主要有电源指示灯、水位选择按钮信号灯、进水电磁阀、洗涤电动机正转接触器、排水电磁阀、脱水离合器及蜂鸣器等。
2.2 设计思想首先构思系统的总体结构，根据设计要求确定好系统大致的硬件组成及其结构，其次根据系统的各个功能把软件分成几个不同的模块，依次实现各个模块的功能，最后把各个模块组合起来完成整个系统的功能。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
全自动洗衣机的控制系统设计
全自动洗衣机的控制系统设计一、引言全自动洗衣机是一种方便实用的家电产品，通过自动化技术来完成洗衣过程，减轻用户的劳动负担。
控制系统是全自动洗衣机的核心部分，它负责控制洗衣机的运转、调控洗涤水温、洗涤时间、漂洗次数等参数，以保证洗涤效果。
二、控制系统设计原则1.确定用户需求：了解用户对洗衣机的洗涤需求，包括洗涤种类、洗涤负荷、洗涤温度等。
2.确定系统功能：根据用户需求设计系统功能，包括自动洗涤、自动漂洗、自动甩干等。
3.确定洗衣机结构：确定洗衣机的结构布置，包括内筒、电机、水管等，以保证控制系统的有效运作。
4.确定控制方式：根据洗衣机的结构和用户需求，确定控制方式，可以采用简单的电子控制方式，也可以采用微处理器控制方式。
三、控制系统设计步骤1.传感器安装：安装传感器用于检测洗衣机内部的温度、湿度、负荷重量等参数。
2.液晶显示屏设计：设计液晶显示屏用于显示洗衣机的状态、选项和提示信息。
3.操作按钮设计：设计操作按钮，包括开关机按钮、洗涤模式选择按钮、液体洗涤剂添加按钮等。
4.控制电路设计：设计控制电路，包括电源供应电路、传感器接口电路、显示屏接口电路、按钮接口电路等。
5.控制程序编写：编写控制程序，根据用户选择的洗涤模式和选项，控制洗衣机的各个部件的运转。
6.安全保护设计：设计安全保护机制，包括过热保护、漏电保护、机械故障保护等，以保证用户的安全。
7.性能测试与调整：对控制系统进行性能测试，根据测试结果对系统进行调整，保证洗衣机的稳定性和可靠性。
四、控制系统关键技术1.温度控制技术：通过传感器检测洗衣机内部温度，并根据用户设置的洗涤温度控制加热系统。
2.湿度控制技术：通过传感器检测洗衣机内部湿度，并根据用户设置的洗涤模式和选项，控制洗衣机的漂洗次数和甩干时间。
3.洗涤时间控制技术：根据用户设置的洗涤时间，通过定时器控制洗衣机的运转时间。
4.洗涤负荷控制技术：通过传感器检测洗涤负荷的重量，并根据洗涤负荷调整洗涤程序的参数。
自动洗衣机控制系统设计
自动洗衣机控制系统设计一、需求分析自动洗衣机是一种能够完成洗衣、脱水和烘干等多种功能的家电设备。
其控制系统主要包括程序控制、传感器控制以及人机交互控制等模块。
在设计自动洗衣机控制系统时，需要考虑以下几个方面的需求：1. 实现洗衣、脱水和烘干功能的自动调节。
即根据用户设定的洗衣模式，自动选择相应的运转参数来完成洗衣、脱水和烘干功能。
2. 优化烘干效果并节能。
即在保证烘干效果的前提下，尽可能降低耗电量，提高洗衣机的使用寿命。
3. 增加操作的便捷性和人机交互性。
例如，提供液晶显示屏幕和按键界面，使用户可以方便地进行配置、操作和监视洗衣机的状态。
二、系统架构设计基于以上需求分析，自动洗衣机控制系统的架构设计如下：1. 前端人机交互控制模块。
该模块包括LCD 显示屏幕、按键控制器和蜂鸣器等部件，用于与用户进行交互，提供操作界面和状态提示。
2. 传感器控制模块。
该模块包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器等部件，用于检测洗衣机内部的状态参数，并将数据反馈给主控制器。
3. 主控制器。
该模块包括单片机、存储器、程序控制器和电动机控制部件等，用于处理传感器反馈的数据、执行程序控制和电动机控制。
4. 动力系统。
该系统包括电动机、减速器和传动装置等，用于实现洗涤、脱水和烘干等功能。
三、核心算法在具体实现自动洗衣机控制系统时，需要采用一些核心算法来实现自动调节和节能功能。
以下是可能采用的常规算法：1. PID 控制算法。
该算法可用于对电动机转速进行调节，从而实现洗涤和脱水过程中的水温、水量和洗衣机内部压力等变量的控制。
2. 烘干动态调整算法。
该算法基于传感器检测到的洗衣机内部湿度和温度信息来实现烘干的动态调节，从而节约能源并保证烘干效果。
3. 节电算法。
该算法可用于在用电量达到一定限制时，对电动机、加热器和风机等运转部件进行控制，从而降低能耗并延长洗衣机的使用寿命。
四、应用与拓展自动洗衣机控制系统的应用范围主要是在家庭和公共场所。
全自动洗衣机控制系统(PLC)
（3）装车控制。 ① 当汽车到达装车位置时，SQ1为ON，红灯 HL1亮、绿灯HL2灭。同时，启动传送带电动 机M3，2 s后启动M2，2 s后再启动M1，再过 2 s后打开料斗出料阀，开始装料。 ② 当汽车装满料时，SQ2为ON，先关闭出料 阀，2 s后M1停转，又过2 s后M2停转，再过 2 s后M3停转，红灯HL1灭，绿灯HL2亮。装 车完毕，汽车可以开走。
二、相关知识 （一）顺序控制功能图概述
顺序控制功能图（SFC）主要用于设计具 有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制 过程可以分为若干工序（或阶段），将这 些工序称为状态。状态与状态之间由转换 条件分隔，相邻的状态具有不同的动作形 式。
二、相关知识
顺序控制功 能图设计的 小车自动往 返程序比用 基本指令设 计的梯形图 更直观、易 懂。
三、应用举例 （三）顺序控制功能图在大、小球分类选择 传送装置中的应用 图7-14 大小球分类传送控制程序
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
1．控制要求
图7-16 十字路口交通灯示意图 图7-17 十字路口交通灯变化时序图
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
HL6
东西红灯
Q0.5
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
2．系统I/O分配及控制回路接线
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
3．程序设计
《微机原理课程设计》 简易全自动洗衣机设计解析
《微机原理课程设计》姓名：学号：__班级：专业：电气工程及其自动化学院：电气与信息工程学院江苏科技大学2013年9月目录一、课程设计内容 (1)二、系统功能要求 (1)2.1 基本功能要求 (1)2.2 附件功能要求 (1)三、系统方案论证 (1)四、系统硬件设计 (2)4.1 系统硬件原理 (2)4.2 功能模块设计 (6)4.3 遇到问题及解决措施 (7)五、系统软件设计 (8)5.1 总体设计思想 (8)5.2 功能模块设计 (10)5.3 遇到问题及解决措施 (11)六、总结 (11)七、附录 (13)简易全自动洗衣机设计一、课程设计内容（1）利用8255A芯片，在数码管上实时显示洗衣机档位和洗衣时间倒计时；（2）利用8254芯片，设置精确倒计时时间或者发送信号给蜂鸣器；（3）利用8259A芯片，设置按键或开关中断控制功能；（4）利用0809芯片，模拟水位传感器采集一个电压信号，控制电机旋转。
二、系统功能要求2.1 基本功能要求（1）能够实现洗衣机换挡功能，比如设置“1挡键”、“2挡键”等不同挡位；（2）能够实现电机的正转功能；比如设置电机正转3圈，反转3圈，循环工作；（3）能够实现洗衣机按键控制，比如设置“启动键”、“暂停键”或“停止键”（4）能够实现按键或开关控制洗衣机的暂停，比如按下“暂停键”，正在旋转的电机停止工作，再按一下“启动键”，洗衣机又继续工作；（5）能够实现洗涤、甩干连续自动功能，甩干后，洗衣机会通过蜂鸣器发出报警声音；2.2 附件功能要求（1）能够实现洗衣机单独甩干功能，此时电机旋转速度很快；（2）能够实现洗衣机进水、排水或者洗涤、漂洗、甩干等不同功能使用不同颜色的指示灯；（3）能够实现洗涤、漂洗、甩干全过程自动化；（4）能够实现洗衣机甩干后，发出优美的音乐，音乐一直响直到人为关掉或者音乐响一定时间后自动关闭。
（5）自己设计的其他有特色的功能。
三、系统方案论证3.1 方案一输入设备主要有启动按钮、暂停按钮、档位选择、排水按钮、及脱水按钮。
全自动洗衣机控制系统设计方案
全自动洗衣机控制系统设计方案设计方案：全自动洗衣机控制系统一、系统概述全自动洗衣机控制系统是一种电子控制系统，旨在实现洗衣机的自动控制、操作和监控。
该系统由多个硬件组成，包括电子控制器、传感器、马达和显示器等。
通过该系统，用户可以方便地选择洗涤模式、操作洗衣机，并监控洗衣过程。
二、系统功能1.全自动洗涤功能：根据用户选择的洗涤模式，自动投放适量的洗衣液和水，在预设的时间内完成洗涤过程。
2.定时功能：用户可以根据需要设定特定时间启动洗涤，以便在合适的时机完成洗衣。
3.温度控制功能：根据用户选择的洗涤模式，自动调节洗涤水的温度，以达到最佳洗涤效果。
4.自动漂洗功能：在洗涤结束后，自动进行漂洗，以去除洗涤液和污垢残留。
5.自动脱水功能：在漂洗完成后，自动开启脱水功能，将洗好的衣物自动脱水至合适的程度。
6.故障检测和显示功能：系统能够监测洗衣机的运行状态，并在出现故障时及时显示错误信息，以便用户维修。
三、系统设计1.硬件设计：a.电子控制器：使用一块高性能的微控制器作为电子控制器，用于接收和处理用户输入、控制洗衣机的运行状态。
b.传感器：使用多个传感器，如温度传感器、水位传感器和故障传感器等，用于获取有关洗涤过程和洗衣机状态的数据。
c.马达：使用马达控制衣物的搅拌、旋转和脱水等动作。
d.显示器：使用液晶显示器或LED显示屏，用于显示洗涤过程和错误信息。
2.软件设计：a.用户界面：通过软件设计直观的用户界面，允许用户选择洗涤模式、设定时间和监控洗涤过程。
b.洗涤控制算法：设计一套洗涤控制算法，根据用户选择的洗涤模式和衣物的性质，自动控制洗涤液的投放、水位和温度的调节。
c.故障诊断算法：设计一套故障诊断算法，能够根据传感器数据判断洗衣机的故障类型，并将错误信息显示给用户。
四、系统优势1.方便操作：用户只需通过简单的操作即可选择洗涤模式、设定时间和监控洗涤过程，无需手动投放洗涤液和控制洗涤过程。
2.提高洗涤效果：利用洗涤控制算法和温度控制功能，可以根据不同的洗涤模式和衣物性质，实现更好的洗涤效果。
全自动洗衣机的控制系统设计说明
全自动洗衣机的控制系统设计说明引言：一、系统结构：1.控制板：控制板是控制系统的核心部分，负责接收传感器的反馈信号，根据程序逻辑进行处理，并控制执行器的动作。
控制板需要具备较高的计算和处理能力，以确保洗衣机的正常运行。
2.传感器：传感器用于检测洗衣机的各个状态和参数，并将其转换为电信号传输给控制板。
常用的传感器包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
传感器的准确性和可靠性对于控制系统的正常运行起着重要作用。
3.执行器：执行器负责接收控制板的指令，并执行相应的动作。
常见的执行器包括电机、电磁阀等。
执行器需要具备快速响应、精确控制的特性，以确保洗衣机的各项功能正常运行。
4.用户界面：用户界面是用户与洗衣机进行交互的窗口，通常包括液晶显示屏、按钮和旋钮等。
用户界面需要直观易懂、易操作，并能够清晰地显示洗衣机的工作状态和参数，以提供良好的用户体验。
二、控制策略：1.水位控制：水位控制是洗衣过程中的关键环节，需要根据衣物清洗量和类型，控制洗衣机加水和排水的时间和量。
传感器可以实时监测水位，控制板根据预设的程序逻辑，通过控制电磁阀来控制水位的升降。
2.温度控制：在洗涤过程中，洗衣机可以根据用户需求和衣物类型设定不同的水温。
温度传感器可以实时监测水温，并通过控制电磁阀的开关控制热水和冷水的混合比例，以达到设定的水温。
3.转速控制：不同类型的衣物和洗涤程序需要不同的转速来保证最佳的清洗效果和衣物保护。
转速传感器可以监测洗衣机的转速，并通过控制电机的转速来实现转速的调节。
4.时间控制：通过控制板上的时钟，用户可以设定洗衣机的工作时间。
控制板根据设定的时间，控制洗涤、漂洗、甩干等过程的持续时间，并在完成后自动停机。
5.安全保护：控制系统需要具备安全保护功能，例如过流保护、漏电保护、高温保护等。
当传感器检测到异常情况时，控制板需要及时采取相应的控制策略，避免可能的危险和损坏。
三、用户体验：用户体验是全自动洗衣机控制系统设计时需要考虑的重要因素之一、以下是一些提升用户体验的设计要点：1.直观易懂的界面设计：用户界面应尽可能简洁明了，以便用户能够轻松使用和理解洗衣机的各项功能。
全自动洗衣机控制系统设计
全自动洗衣机控制系统设计一、引言随着科技的发展和人们生活水平的提高，全自动洗衣机已经成为了家庭必备的电器之一、自动洗衣机的出现，不仅极大地方便了人们的生活，还增加了家庭生活的舒适度。
本文将详细介绍全自动洗衣机控制系统的设计。
二、系统结构1.传感器模块：负责检测洗衣机内部的水位、温度、转速等参数，并将数据传输给控制器。
2.控制器：负责对洗衣机进行控制，并根据传感器模块反馈的数据来调整洗衣机的运行状态。
3.操作面板：提供给用户操作洗衣机的接口，用户可以通过操作面板设置洗涤时间、洗涤模式等参数。
4.电机驱动模块：负责控制洗衣机内部的电机运转，如水位调节、洗涤、漂洗、脱水等过程。
三、控制流程1.检测水位：开机后，传感器模块会检测洗衣机内部的水位，并将数据传输给控制器。
2.选择洗涤模式：用户通过操作面板选择洗涤模式，如标准洗涤、快速洗涤、节能洗涤等，控制器根据用户选择的模式来调整洗衣机的洗涤参数。
3.调节水位：根据洗涤模式的不同，控制器会通过电机驱动模块来调节洗衣机内部的水位，以适应不同洗涤需求。
4.洗涤过程：控制器会控制洗衣机内部的电机运转，在适当的时间内完成洗涤过程。
传感器模块会实时监测洗衣机内部的参数，如温度、转速等，并将数据反馈给控制器。
5.漂洗过程：洗涤过程结束后，洗衣机会自动进行漂洗过程，以去除衣物上的洗涤剂残留。
6.脱水过程：漂洗过程结束后，洗衣机会进入脱水过程，将衣物中的水分脱去。
控制器会根据用户设置的脱水时间来控制电机的转速。
7.完成洗衣过程：脱水过程结束后，洗衣机会发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
四、功能特点1.多种洗涤模式：洗衣机控制系统应具备多种洗涤模式，以满足用户不同的洗涤需求。
2.自动调节水位：洗衣机控制系统应能根据洗涤模式的不同，自动调节洗衣机内部的水位，达到节水或高效洗涤的目的。
3.智能化控制：洗衣机控制系统应能根据传感器模块反馈的数据，自动调整洗衣机的参数，以提高洗涤效果和节约能源。
洗衣机控制器课程设计
以下是一个洗衣机控制器课程设计的示例：课程名称：洗衣机控制器设计课程目标：1.了解洗衣机的基本原理和工作原理。
2.掌握洗衣机控制器的组成和功能。
3.学习使用嵌入式系统开发工具进行洗衣机控制器的设计和编程。
4.实践设计一个简单的洗衣机控制器原型。
课程大纲：1.洗衣机基本原理•介绍洗衣机的结构和工作原理。
•讲解洗衣机的动力系统、进水系统、排水系统等基本组成部分。
2.洗衣机控制器概述•解释洗衣机控制器的作用和功能。
•介绍洗衣机控制器的硬件和软件组成。
3.嵌入式系统开发工具介绍•介绍常用的嵌入式系统开发工具，如Arduino、Raspberry Pi等。
•讲解开发工具的基本原理和使用方法。
4.洗衣机控制器设计与编程•设计一个简单的洗衣机控制器电路。
•使用嵌入式系统开发工具进行控制器的编程。
•讲解控制器的各个功能模块的实现方法，如电机控制、传感器接口、显示器等。
5.实践项目：洗衣机控制器原型•学员分组进行实践项目。
•设计和搭建一个简单的洗衣机控制器原型。
•编写控制程序，实现基本的洗衣操作功能。
6.测试与改进•测试洗衣机控制器原型的功能和性能。
•分析测试结果，进行改进和优化。
7.总结与展望•总结课程学习成果。
•展望洗衣机控制器技术的发展方向和应用前景。
教学方法：•授课讲解：通过演示和讲解来介绍洗衣机控制器的基本概念和原理。
•实践操作：学员通过实践项目，亲自设计和搭建洗衣机控制器原型，并进行编程和测试。
•小组讨论：鼓励学员在小组内进行讨论和合作，促进彼此学习和交流。
评估方式：•实践项目成果评估：评估学员设计和搭建的洗衣机控制器原型的功能和性能。
•知识考核：通过笔试或口头答辩等形式，考核学员对洗衣机控制器的基本原理和设计方法的理解。
这个课程设计旨在通过理论讲解和实践操作相结合的方式，帮助学员全面了解洗衣机控制器的设计过程和技术要点。
通过实践项目的实施，学员将能够应用所学知识设计出简单的洗衣机控制器原型，并加深对嵌入式系统和控制器设计的理解和掌握。
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微机原理与接口技术课程设计设计题目：洗衣机控制系统设计设计者:专业: 电气工程及其自动化班级:学号:一课程设计的意义1.1 洗衣机的发展状况概述1．洗衣机的发展史洗衣服是每个家庭都无法逃避的家庭劳动。
洗衣机的出现给人们的生活带来了相当大的方便，它的普及大大降低了大多数家庭的体力劳作。
1858年，美国人汉密尔顿·史密斯制成了第一台洗衣机。
1874年，美国人比尔·布莱克斯发明了第一台人工搅动式洗衣机，使得“手洗时代”受到了挑战。
1910年美国人研制出了第一台电动式洗衣机。
1922年美国玛塔依格公司生产出了第一台搅拌式洗衣机。
1932年美德克斯航空公司研制成功了第一台前装式滚筒式洗衣机，这台机衣机能够使洗涤、漂洗、脱水三个步骤在同一个滚中操作。
与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。
洗衣机工业快速迅猛地发展起来。
1937年第一台自动洗衣机问世。
1955年日本研制出波轮式洗衣机。
60年代日本出现了半自动洗衣机。
70年代生产出了波轮式套桶全自动洗衣机。
70年代后期以电脑控制的全自动洗衣机在日本问世。
80年代“模糊控制”开始应用于洗衣机中，使得洗衣机能够通过模糊控制使洗衣机操作更加简单，实现智能化。
近半个多世纪里，在工业发达国家，全自动洗衣机技术得到广的应用，其年总产量及社会普及率均以达到相当高的水平。
2．我国洗衣机的发展现状洗衣机在中国起步较晚，1978年才开始正式生产家用洗衣机。
随着改革开放的不断深入，经济的持续增长，人民生活水平的普遍提高，人们对于洗衣机的认识也在不断发展，进入80年代后，中国洗衣机行业一直保持着旺盛的发展形势。
目前，洗衣机在我国城市甚至广大农村已得到大围的普及。
中国洗衣机市场正处于快速更新换代阶段，市场潜力巨大，随着家用电器的自动化、智能化发展，人们对于洗衣机的期望也越来越高。
1983年，中国洗衣机产量由1978年的400台增至365万台。
此后全国各处都大规模的引进国外先进洗衣机技术。
中国的洗衣机发展突飞猛进，先进技术的引进、吸收和创新，极促进了中国洗衣机的生产能力和产业质量。
经过三十年的发展，我国的洗衣机年产量已位于世界第一，将近为世界总年产量的四分之一。
1.2课程设计的意义课程设计进一步锻炼同学们在微机原理应用方面的实际工作能力。
计算机科学在应用上得到飞速发展，因此，学习这方面的知识必须紧密联系实际：掌握这方面的知识更要强调解决实际问题的能力。
学会面对一个实际问题，如何去自己收集资料，如何自己去学习新的知识，如何自己去制定解决问题的方案并通过实践不断地去分析和解决前进道路上的问题。
《微机原理与接口技术》课程是我们电气工程及其自动化专业本科生必修的一门技术基础课程。
通过该课程的学习使学生对微机系统有一个全面的了解、掌握常规芯片的使用方法、掌握简单微型计算机应用系统软硬的设计方法。
二洗衣机控制系统的设计2.1 设计容系统设计并建立一个由微机控制的洗衣机控制系统，并完成：1．给水和排水的自动控制。
2．用户定时时间的设定。
3．电机的正反转。
4．各种定时和故障报警电路。
5．定时开、关机的控制。
6．三分钟延时启动的保护。
7．设计相应的A/D、D/A、键盘、显示接口和传感器测量水位电路，可在线键盘参数设置、定时检测、显示、报警，其中控制输出部分采用模拟量或开关量进行控制。
8，写出相应工作原理，编写程序及程序流程图。
希望实现的功能：智能检测待洗衣物的智能检测是智能洗衣机能够实现智能的关键技术之一。
智能检测利用了模糊控制原理，根据各类传感器提供的洗涤物状态和洗衣机运行参数进行模糊推理。
通过各类传感器对布量、布质、温度、浊度的检测来确定洗涤过程中的洗涤水位，洗涤时间，漂洗次数，排水时间，脱水时间等等。
三总体设计方案3.1 洗衣机系统原理与设计思想图1洗衣机示意图洗衣机的系统（1）．涤脱水系统它主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。
盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。
盛水桶固定在钢制底板上，通过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。
电动机，离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。
洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。
波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。
按波轮的形状来分，基本上有小波轮（直径在160mm左右）的涡卷式水流和大波轮（直径在300mm左右）新水流两类。
（2）．进水系统波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。
为了对桶的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关）。
波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制装置及电触点开关3部分组成，用来监视水位的高低。
此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。
而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。
进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，洗衣机电磁阀在进，排水时使用，220V交流电压与电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。
自动打开香蕉阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。
断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去了。
(3)．动机及传动系统波轮式全自动套桶洗衣机的电动机及传动系统主要由电动机和离合器组成，离合器又有普通离合器和减速离合器两种。
其中普通离合器用在采用小波轮的套桶洗衣机上，这种洗衣机在洗涤或者漂洗时波轮的转速和脱水时离心桶的转速相同，目前各种大波轮新水流套桶洗衣机普遍采用减速离合器，它在洗涤，漂洗时波轮的转速较慢，而脱水时离心桶的转速较快。
电动机同时作为洗涤和脱水时的动力源，普遍采用主，副绕组完全对称的电容式电动机。
洗衣机的基本工作原理洗衣机的洗涤原理是由模拟人工洗涤衣物发展而来的，即通过翻滚、摩擦、水的冲刷等机械作用以及洗涤剂的表面活化作用，将附着在衣物上的污垢除掉，以达到洗净衣物的目的。
现今，大多数的全自动洗衣机都使用以单片机为核心的控制电路来控制电动机、数码显示管、进水阀、排水阀及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机根据程序运转。
而在设计全自动洗衣机的控制系统时，要把握好洗涤、漂洗和脱水的时间：(1).洗涤时间有人认为，洗涤时间越长，衣物就洗得越干净。
其实不然，如果洗涤时间超过一定的限度，衣物不但不会随洗涤时间的延长而提高洗净度，反而会加速衣物的磨损，还会造成能源的浪费。
实验证明，洗衣机（波轮式洗衣机）的最佳洗涤时间为5～10分钟，最长也不应超过15分钟。
(2).漂洗时间在漂洗刚开始的3分钟时间，残留在衣物上的表面活性剂脱落最快。
此后，活性剂脱落趋缓，漂洗10分钟后活性剂几乎不再脱落。
一般采用贮水方式漂洗，每次3分钟，漂洗2～3次就可以了。
(3).脱水时间电动机高速地转动洗涤桶，水份就会由于离心力而脱离衣物被甩出去。
脱水时间一般为2～3分钟，时间太短会造成脱水不够彻底，太长又可能会损坏衣物。
总体设计思想首先构思系统的总体结构，根据设计要求确定好系统大致的硬件组成及其结构，其次根据系统的各个功能把软件分为几个不同的模块。
依次实现各个模块的功能，最后把各个模块组合起来已完成整个系统的功能。
3.2洗衣过程流程图3.3设计流程图弄清系统的需求根据系统的需求设计出相应的硬件电路在确定系统硬件结构的基础上，把软件划分为各个模块调试各个模块，并组成一个完整的系统四硬件设计4.1硬件设计概要用Intel的8086作为控制芯片，配合其他接口电路及配套的芯片组成洗衣机的控制电路。
主要用到8255串行通行芯片，74LS137三线八线译码器发出片选信号，AD0809以及DA0832模数、数模转换芯片。
用一个电位计和AD0809模拟水量信号，DA0832和LM324运放最和来控制直流电机的正反转和停止。
此外还用到了4*4扫描键盘作为输入设备，两个共阴数码管作为显示设备。
详情见各个芯片的介绍。
4.2所用到的芯片及其各自功能说明4.2.1芯片列表8086，8284，74LS138，8255，AD0809，DA0832，74LS02，LM3244.2.28086的功能简介Intel 8086是一个由Intel于1978年所设计的16位微处理器芯片，是x86架构的鼻祖。
不久，Intel 8088就推出了，拥有一个外部的8位数据总线，允许便宜的芯片用途。
它是以8080和8085(它与8080有组合语言上的原始码兼容性)的设计为基础，拥有类似的寄存器组，但是数据总线扩充为16位。
总线界面单元(Bus Interface Unit)透过6字节预存(prefecth) 的队列(queue)喂指令给执行单元(Execution Unit)，所以取指令和执行是同步的，8086 CPU有20条地址线，可直接寻址1MB的存储空间，每一个存储单元可以存放一个字节（8位）二进制信息。
为了便于对存储器进行存取操作，每一个存储单元都有一个惟一的地址与之对应，其地址围用十进制表示为0～1048575，用十六进制表示为00000H～FFFFFH。
Intel 8086拥有四个16位的通用寄存器，也能够当作八个8位寄存器来存取，以及四个16位索引寄存器(包含了堆栈指标)。
资料寄存器通常由指令隐含地使用，针对暂存值需要复杂的寄存器配置。
它提供64K 8 位元的输出输入(或32K 16 位元)，以及固定的向量中断。
大部分的指令只能够存取一个存位址，所以其中一个操作数必须是一个寄存器。
运算结果会储存在操作数中的一个。
Intel 8086有四个存区段(segment) 寄存器，可以从索引寄存器来设定。
区段寄存器可以让CPU 利用特殊的方式存取1 MB存。
8086 把段地址左移4 位然后把它加上偏移地址。
大部分的人都认为这是一个很不好的设计，因为这样的结果是会让各分段有重叠。
尽管这样对组合语言而言大部分被接受(也甚至有用)，可以完全地控制分段，，使在编程中使用指针(如C 编程语言) 变得困难。
它导致指针的高效率表示变得困难，且有可能产生两个指向同一个地方的指针拥有不同的地址。
更坏的是，这种方式产生要让存扩充到大于1 MB 的困难。
而8086 的寻址方式改变让存扩充较有效率。
在这个系统中，8086作为整个系统的主控芯片，用来控制协调整个系统的工作。
4.2.3 8284的功能简介向8086CPU提供外部的基准时钟信号，并把时钟信号进行功率放大。
4.2.374LS138的功能简介74LS138 为3 线－8 线译码器，共有54/74S138和54/74LS138 两种线路结构型式，其工作原理如下：当一个选通端（E3）为高电平，另两个选通端（E1)和/(E2)）为低电平时，可将地址端（A、B、C）的二进制编码在一个对应的输出端以低电译出。