基于PLC的邮件分拣控制系统设计
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。
本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。
该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。
系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。
1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。
例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。
2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。
PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。
3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。
执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。
这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。
4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。
例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。
在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。
然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。
在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。
接下来，需要选择适合的执行机构。
根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。
这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。
最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。
这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。
在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。
总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。
基于PLC的快递分拣系统
基于PLC的快递分拣系统概述快递行业的发展使得快递分拣系统成为了必不可少的一部分。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的快递分拣系统因其高效、可靠、灵活等优点而得到广泛应用。
本文将介绍基于PLC 的快递分拣系统的工作原理、架构设计以及应用场景。
工作原理基于PLC的快递分拣系统主要通过PLC控制器来实现从快递包裹到分拣口的自动分拣过程。
其工作原理如下：1.快递包裹进入系统：当快递包裹进入系统时，会通过传感器检测并将包裹的信息发送给PLC控制器。
2.包裹信息解析：PLC控制器会解析包裹的信息，包括收件人地址、重量、体积等，以便进行后续的分拣操作。
3.分拣策略确定：根据包裹的信息，PLC控制器会根据预设的分拣策略来确定将包裹分配到哪个分拣口。
4.分拣执行：PLC控制器会通过控制气动装置、电机等设备，将包裹送往相应的分拣口。
5.分拣完成：当包裹成功分拣到相应的分拣口时，PLC控制器会发送信号给操作员，提示分拣完成。
架构设计基于PLC的快递分拣系统的架构设计如下：1.PLC控制器：负责整个系统的控制和协调，包括接收传感器信号、执行分拣策略、控制分拣设备等。
2.传感器：用于检测和获取包裹的相关信息，例如光电传感器、称重传感器、尺寸传感器等。
3.分拣设备：包括气动装置、电机、传送带等，用于将包裹从入口送往相应的分拣口。
4.人机界面：为操作员提供交互界面，以便查看分拣状态、设置分拣策略等。
5.数据收集与处理系统：用于收集、分析和统计快递分拣系统的工作数据，以便进行效率优化和管理决策。
应用场景基于PLC的快递分拣系统在快递行业中应用广泛，主要有以下几个应用场景：1.快递中心：大型快递中心通常需要处理大量的包裹，通过基于PLC的分拣系统可以实现自动化、高效率的分拣操作。
2.仓储物流：在仓储物流领域，基于PLC的快递分拣系统可以提升货物的分拣速度和准确率，从而提高仓库的运营效率。
3.高速分拣线：高速分拣线通常需要处理大量快递包裹的同时保证分拣精度和速度，基于PLC的快递分拣系统能够满足这种需求。
【毕业设计】西门子的邮件分拣机控制毕业设计
【关键字】毕业设计泸州职业技术学院毕业论文基于PLC的邮件分拣系统设计学生姓名季志达所在系机械工程系班级083级2班专业机电一体化指导教师张远辉讲师教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要本设计我们采用了西门子PLC控制系统。
它不是简单地将理信机和OVCS分拣机拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为32000 件/h。
关键词：PLC 电动机传送带拨码器光电传感器目录1. 概述1.1. 本课题设计要求根据工艺要求及对象特性等条件，正确设计出自动化控制系统。
（1）合理确定和选择控制仪表与检测仪表(包括电动机的型号)。
（2）正确设计出电气及控制系统接线图、端子排图。
按毕业设计要求，完成整个设计文档的整理与撰写工作。
1.2本课题研究的内容、目的和意义设计的内容是：当邮件送至分拣机的传动带上时，通过检测装置把邮件的邮政编码检测出来，同时电动机开始启动，邮件随传送带向前传送。
当邮件传送到与邮件邮政编码相同的分拣箱处，触发分拣臂，把邮件推至分拣箱中，至此完成邮件的分拣。
具体研究的内容包括几个方面是：（1）系统设计的总体方案（包括方案的比较和选择、总体方案、和系统控制的过程）（2）对硬件进行设计（拨码器，传送带，PLC，电动机，光电传感器）（3）对软件进行设计目的是：由于西门子PLC 控制系统在工业上得到了广泛的应用。
它能在各种场合中检测、监测及控制的自动化。
系统提高了邮件分拣的先进性、可靠性，使系统运行稳定，能够满足我现在的生产实际需要，设计方面具有创新性，该系统有良好的性能，造价低，自动分拣系统的经营、管理与维护。
我们采用西门子PLC来控制邮件分拣系统，PLC还包括初始化程序，检测、故障诊断、显示程序，保护、连锁程序，西门子PLC的应用范围已经渗透到社会工业的各个领域，在经济快速发展的时代，未来PLC将会得到更多的应用。
意义是：通过对本次课题的研究使我们提高了自己的动手能力，发掘了自身丰富的想象力，调动了自己的积极性，最重要的是让我明白邮件分拣系统能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实无人化，还知道西门子PLC具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点。
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
电气控制课程设计专业：自动化班级:动1001班姓名：武明强学号：201008430指导教师:张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1 邮件分拣机设计要求1)当按下启动按钮时，传送带开始运转（即电动机M5启动），绿灯L2亮,表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关,当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3)输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5.4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转;如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时,表明邮件到达第一个邮箱处,如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆,将此邮件分拣到相应邮箱内，此时,接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行,当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2 系统硬件设计2.1 任务分析邮件检测开关S1~S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1~M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现,但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
基于PLC的邮件分拣控制设计.doc
基于PLC的邮件分拣控制设计.doc物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的邮件分拣控制的设计专业：自动化班级： 10级1班学生姓名: XX学号: XXXXXX指导教师： XX2013年 12 月 20 日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 1班学生姓名XX学号XX课程名称PLC原理与应用设计题目基于PLC的邮件分拣控制的设计设计目的、主要内容（参数、方法）及要求设计目的：1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握PLC控制系统的设计流程设计主要内容及要求：1、设计一个邮件分拣控制程序，具体要求如下:(1)当传送带开始工作，绿灯L1亮，红灯L2灭，电机M5驱动带有推头的主链运行，扫码器读取传送带上的邮件的邮码，将结果送入PLC进行邮件的识别分析，得到邮件邮政编码的数字编码信息。
(2)检测发生器S1检测到有邮件，若邮码信息正确，L2亮，L1灭，系统根据邮件的邮码启动相应的推杆定时器，PLC从定时器中采集脉冲数，当定时器动作时就表示邮件到达分拣箱时，推进器(M1-M4)将邮件推进相应的邮箱。
(3)随后L2灭，L1亮，继续分拣。
若邮码信息出错，则L2闪烁，电机M5停止动作，待重新启动后，再运行。
2、画出实现程序流程图。
3、列出输入、输出端口。
4、写出梯形图程序。
5、调试程序，直至符合设计要求。
工作量2周时间，每天3学时，共计42学时进度安排第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图第6天：列出I/O分配表第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。
第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。
基于PLC的邮件分拣系统的设计
摘要作为推动20世纪工业技术发展的一项革命性产品，PLC即可编程控制器已经成为现代工业自动化的三大支柱之一，它以其突出的优势逐步代替了普遍使用的继电器，简化控制线路、提高系统可靠性,是PLC的最大优点。
作为一种新型工业控制器PLC被广泛的应用在冶金工业、化工工业、电力工业、交通、机械加工和食品加工等许多领域。
为了探讨PLC在邮件分拣控制系统中的应用，本次课题将以S7-200PLC对邮件分拣系统进行研本次设计是邮件分拣系统模拟设计，其控制核心器件是S7-200PLC。
整体设计包括了硬件和软件的设计。
该系统在硬件设计上主要是实现邮件分拣。
系统软件设计通过PLC编程来控制整个系统运行。
主控制器PLC对编辑程序进行分析，然后PLC经运算后输出控制信号。
关键词：继电器；控制系统；梯形图；邮件分拣AbstractAs a revolutionary product to promote industrial technology development in the 20th century, the PLC also called the programmed controller has become one of the three pillars of the modern industrial automation, PLC for its outstanding advantages gradually replaced the widespread use of relays,simplify the control circuit and improve system reliability,is the biggest advantage of the PLC. As a new type of industrial controllers PLC has a wide range of applications in many areas of the metallurgical industry, chemical industry, power industry, transportation, machinery processing and food processing. In order to explore the application of PLC in the intersection traffic lights control system, this issue will highlight the S7-200 PLC control system of traffic lights.This design is Mail sorting system analog design, the control core of the device is a S7-200 PLC. The overall design include hardware and software design.The system hardware design mainly on the Mail sorting. The system software design is the PLC programming that aimed to to control the operation of the entire system. The host controller via PLC editing program, and then the PLC output control signals via the computer.Key words: Industrial automation; Control system;Ladder diagram; Mail sorting目录1 概述 (1)1.1 PLC概述 (1)1.1.1 PLC的背景 (1)1.1.2 PLC的特点 (1)1.1.3 PLC的应用及发展趋势 (2)1.1.4 PLC的工作原理 (2)1.2 邮件分拣概述 (3)1.2.1 课题的背景及意义 (3)2 系统整体设计方案 (3)2.1 邮件分拣系统工作原理图 (3)2.2 邮件分拣控制要求 (4)2.3 分拣机的动作过程 (4)3 系统软件设计 (5)3.1 邮件分拣系统流程图 (5)3.2 PLC选型 (5)3.3 I/O配线表 (6)3.4 邮件分拣梯形图 (6)3.5程序图中各辅助触点的作用 (12)3.6程序图中各个定时器的作用 (13)3.7 软件调试 (13)4 系统硬件设计 (14)4.1 西门子S7-200PLC (14)4.2 硬件接线图 (15)5 总结 (16)参考文献 (17)致谢 (18)1 概述1.1 PLC概述PLC就是可编程控制器，PLC是一种用数字运算操作的系统，专门为在工业环境中的应用设计的，它采用可编程的存储器，用在其内部存储程序、顺序控制、执行逻辑运算、计数、定时与算术操作等面向的指令，并通过模拟或数字式输入/输出控制各种类型的生产过程或机械。
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
基于P L C的邮件分拣控制系统设计The latest revision on November 22, 2020电气控制课程设计专Array业：自动化班级：动1001班姓名：武明强学号：201008430指导教师：张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1邮件分拣机设计要求1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2系统硬件设计2.1任务分析邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
基于PLC的邮件分拣机控制系统设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)基于PLC的邮件分拣机控制系统设计MAIL SORTING MACHINE BASED ON PLC CONTROL SYSTEM DESIGN学生姓名学院名称信电工程学号班级专业名称电气工程及其自动化指导教师2014年5月23日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本论文利用PLC对分拣系统进行控制设计，摆脱了使用继电器进行分拣的系统，缺乏较好的稳定性，适应性不够强，且不能满足特殊的控制要求等缺陷，实现了对邮件进行自动分拣的主要目标。
本论文充分利用了可编程逻辑控制器的优秀性能，设计出了具有运行稳定、故障率低等优势的系统。
本论文首先介绍了论文题目的起源及其背景资料、订立的系统实施方案、设计思想和合理性推断；随后对系统开始进行硬件选型、硬件电路设计，软件程序设计，并绘制了梯形图；接下来又对系统进行调试以确定其可行性，然后利用MCGS组态软件对整个系统进行组态仿真；最后，本论文对全部的设计内容和结果进行总结陈述。
毕业设计(论文)说明书-基于PLC的邮件分拣处理系统
武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）说明书题目基于PLC的邮件分拣处理系统专业班级学生指导教师总评成绩年月日武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）任务书专业班级学生一、课题名称基于PLC的邮件分拣处理系统二、课题条件计算机一台、设计仿真软件Proteus、PCB制版工具Protel等。
三、任务（含实验、分析、计算、绘图、论述等内容）推挂式邮袋分拣机是一种连续自动输送分拣邮件系统，可实现邮件的提升、传输、分类、统计和配发等生产流程，其价格性能比处于国际领先水平。
控制系统由可编程序控制器、装置、电源、动力控制、上袋胶带机控制等部分组成。
根据上述系统要求确定应用系统的方案，划分硬件和软件的功能，并进行模块设计与系统仿真。
四、设计（论文）说明书内容邮件分拣系统由邮码识别器、传送带、分拣箱、气动开关等组成。
邮件经邮码识别系统识别后在传送带上传输，分拣箱按邮码的大小顺序排列在传送带一侧，当邮件到达与其编码相对应的分拣箱位置时，由气动开关将其弹入分拣箱中，实现邮件分拣的目的。
可编程序控制器( PLC) 具有可靠性高，编程容易，维修方便，通用性好，体积小等特点，成为当今用途最为广泛的工业控制器。
现在，它的应用早已突破了最初逻辑控制的场合，深入到过程控制、位置控制、网络通信等工程领域。
文中利用PLC 内部定时器实现邮件分拣系统的并行处理技术，保证了系统具有可靠性高，维修方便，性价比高，明显地提高邮件分拣效率。
五、计划进度1、发题时间年月日2、第1-2周：根据毕业设计选题收集参考资料，设计出系统设计方案。
3、第3-6周：根据设计方案进行原理图、控制代码等具体功能设计并调试系统。
4、第7-9周：根据设计资料整理毕业论文，按论文书写规范完成毕业论文。
5、第10-11周：论文形式审查与答辩。
指导教师指导小组负责人年月日年月日武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）评审表（指导教师用）武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）答辩小组意见书专业班级学生姓名题目基于PLC的邮件分拣处理系统。
基于PLC的快递自动分拣系统设计
基于PLC的快递自动分拣系统设计快递行业的快速发展对于物流分拣系统的要求日益增加。
为了提高物流效率、降低人工成本、提升服务质量，基于可编程逻辑控制器（PLC）的快递自动分拣系统应运而生。
本文将深入探讨该系统的设计原理、工作流程以及相关技术应用。
一、引言随着电子商务行业的蓬勃发展，全球物流行业正面临着前所未有的挑战。
传统人工分拣方式已经无法满足日益增长的物流需求，因此自动化技术成为了解决方案之一。
基于PLC的快递自动分拣系统以其高效、精确和可靠性而备受关注。
二、设计原理该自动分拣系统由传感器、执行器和PLC控制器组成。
传感器用于检测和采集运输线上包裹信息，执行器负责将包裹按照设定规则进行分类和定位，而PLC控制器则负责对整个过程进行监控和指挥。
在该系统中，传感器主要包括光电传感器和激光扫描仪。
光电传感器通过光电效应来检测包裹的到达和离开，从而触发相应的动作。
而激光扫描仪则可以对包裹进行三维扫描，获取包裹的尺寸和重量等信息。
执行器主要包括传送带、机械臂和气动装置。
传送带用于将包裹从起始点运送到相应的目标位置，机械臂则负责将包裹从传送带上取下并放置到指定位置，气动装置则用于控制机械臂的运动。
PLC控制器是整个系统的核心部分。
它通过接收来自传感器和执行器的信号，并根据预设的程序进行逻辑判断和控制。
根据不同情况下接收到的信号，PLC控制器可以触发相应的执行指令，确保分拣系统能够按照预定规则进行工作。
三、工作流程基于PLC的快递自动分拣系统主要分为四个步骤：信息采集、目标定位、分类判断和执行操作。
在信息采集阶段，光电传感器检测到快递包裹进入系统后会触发信号，并将该信号发送给PLC控制器。
PLC控制器接收到信号后，会根据预设的程序进行逻辑判断，判断该包裹的目标位置。
接下来是目标定位阶段。
根据PLC控制器的指令，传送带会将包裹运送到相应的目标位置。
同时，激光扫描仪会对包裹进行扫描，获取包裹的尺寸和重量等信息。
分类判断阶段是整个自动分拣系统最关键的一步。
邮件分拣PLC控制系统设计
邮件分拣P L C控制系统设计一、设计目的：用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。
二、工作过程：启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1，2，3，4，5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。
若读到的邮码不是该5个数，则红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
三、控制系统流程示意图：实验流程图：四、机型的选择邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。
另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。
综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR的可编程控制器。
1,什么是PLC 可编程控制器可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。
它从诞生至今，仅有三十年历史。
2,关于BCD码的简介和算法简介：BCD码是四位二进制码, 也就是将十进制的数字转化为二进制, 但是和普通的转化有一点不同, 每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,对应关系如下: 十进制0 对应二进制0000 ;十进制1 对应二进制0001 ....... 9 1001 接下来的10就有两个上述的码来表示10 表示为00010000 也就是BCD码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码,到1111才产生进位10000。
运算法则：BCD码是十进制数，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则进行处理的。
这样，当将BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正。
PLC课程设计邮件分拣
PLC课程设计邮件分拣一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法，能够运用PLC实现简单的邮件分拣系统。
具体分为以下三个部分：1.知识目标：•了解PLC的基本组成和工作原理；•掌握PLC编程语言和指令系统；•理解PLC在邮件分拣系统中的应用。
2.技能目标：•能够使用PLC编程软件进行程序设计；•能够根据邮件分拣需求设计PLC程序；•能够对PLC程序进行调试和优化。
3.情感态度价值观目标：•培养学生对新技术的兴趣和好奇心；•培养学生的创新意识和团队协作精神；•使学生认识到PLC技术在现代工业中的重要性，提高学生的职业素养。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件结构和软件系统，阐述PLC的工作过程和运行原理。
2.PLC编程语言和指令系统：讲解PLC编程的基本语法和常用指令，包括逻辑运算、定时器、计数器等。
3.邮件分拣系统的设计：分析邮件分拣的需求，引导学生运用PLC编程实现邮件的分拣功能。
4.PLC程序的调试和优化：介绍PLC程序调试的方法和技巧，培养学生解决问题的能力。
三、教学方法本节课采用多种教学方法相结合，以提高学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程语言和指令系统。
2.案例分析法：分析实际邮件分拣系统案例，引导学生运用PLC编程解决问题。
3.实验法：让学生动手实践，编写PLC程序并调试，增强学生的实际操作能力。
4.讨论法：分组讨论，培养学生团队协作精神和沟通能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，直观展示PLC的工作原理和编程方法。
4.实验设备：准备充足的PLC实验设备，确保每个学生都能动手实践。
基于PLC的邮件分拣系统的设计
基于PLC的邮件分拣系统的设计n the 20th century。
as a XXX。
the PLC (programmable logic controller) has e one of the three pillars of modern industrial XXX。
which is the biggest advantage of PLC。
As a new type of industrial controller。
PLC is XXX industry。
chemical industry。
power industry。
XXX。
mechanical processing。
and food processing。
In order to explore the n of PLC in the mail sorting control system。
this project will use S7-200PLC to study the mail sorting system.The design of this project is a n design of the mail sorting system。
and its control core device is S7-200PLC。
The overall design includes hardware and are design。
The hardware design of the system mainly achieves mail sorting。
The are design of the system controls the n of the entire system through PLC programming。
The main controller PLC analyzes the edited program。
基于PLC的邮件分拣系统
课程设计说明书课程名称：电气控制设备课程设计课程代码: 9143029 题目：学生姓名：学号：年级/专业/班：学院（直属系）：应用技术学院****:**课程设计指导教师成绩评定标准及成绩评定表学生姓名: 杨德宝学号：4120144125239 年级/班：2014级2班所属学院（直属系): 应用技术学院所在专业：电气自动化技术成绩评定：指导教师签名:徐全2016 年 6 月30 日电气控制PLC课程设计任务书学院名称：应用技术学院专业：电气自动化技术年级：2014级邮件分拣控制系统设计一、选题背景及题目来源随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲、传送的单位，以往一直采用人工分拣的方法，效率低成本高。
为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低生产成本是一个很好的途径。
为提高效率，市面上采用诸多工业控制技术对邮件进行分拣，我们这采用基于plc的邮件分拣系统进行分拣。
工业实际项目，可在天科TKPLC—A实验装置邮件分拣系统的模拟控制实验区完成本模拟实验。
二、训练目的（1）熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的设计和模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试;(2）绘制电气原理图及接线图；（3)选择电气元器件;(4）设计工业实际系统；（5)完成模拟实验。
三、要求实现的功能分拣系统的主要功能是把分拣的物品按照业务品种、邮件种类或地址等信息进行分离，是同种类或同目的的地址的邮件进入同一存储位置分拣效率高.由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等因素的限制，可以连续运行，而且单位时间分拣件数多，因此它能够连续大批量的分拣物品。
1、缩短定时时间，加速扫描和主、从传送带运行速率，提高邮件分拣效率。
方法；缩短定时器时间和提高扫描速度、传送带运行速度.邮件分拣的时候货物不均匀，我们常见的是一个物品上都只有一个条形码,而且很小，要扫到它很多时候都要货物转几下可能才扫得到，要不就要人工负责将货物的条形码事先朝对准扫码器的方向。
基于PLC的邮件分拣课程设计
基于PLC的邮件分拣课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握其在邮件分拣系统中的应用原理。
2. 学生能够描述邮件分拣系统的基本组成和工作流程。
3. 学生掌握基础的编程知识，能够运用PLC对邮件分拣过程进行控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并实现一个简单的基于PLC的邮件分拣系统。
2. 学生能够通过实际操作，提高动手能力，培养解决实际问题的能力。
3. 学生能够利用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对自动化技术及PLC技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生能够认识到团队合作的重要性，培养团队协作精神。
3. 学生能够了解邮件分拣系统在实际生产中的应用，增强实践操作的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生的动手能力和实际操作技能，将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的PLC基础知识，对实际应用有较高的兴趣。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，通过实际操作引导学生掌握知识，培养其解决问题的能力。
同时，关注学生的情感态度价值观的培养，提高学生的综合素质。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理及其在工业自动化中的应用。
相关教材章节：第一章《PLC概述》。
2. 邮件分拣系统介绍：讲解邮件分拣系统的基本组成、工作流程及系统设计要求。
相关教材章节：第二章《邮件分拣系统及其设计要求》。
3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的基本操作、编程语言及编程技巧。
相关教材章节：第三章《PLC编程软件及其使用》。
4. 基于PLC的邮件分拣程序设计：分析邮件分拣系统的控制需求，设计相应的PLC程序并进行调试。
相关教材章节：第四章《PLC程序设计与应用》。
5. 实践操作：分组进行邮件分拣系统的搭建和程序编写，实际操作并优化系统性能。
基于plc的邮件分拣系统
1、绪论1、PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC，自1969年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
2、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b. 中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
d、输入输出接口电路1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
基于plc的邮件分拣控制系统设计 ()
电气控制课程设计专业：自动化班级：动1001班姓名：武明强学号： 201008430指导教师：张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1 邮件分拣机设计要求1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2 系统硬件设计2.1 任务分析邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
基于plc的快递分拣系统的设计的控制功能
基于plc的快递分拣系统的设计的控制功能随着物流行业的高速发展，快递分拣系统已成为了快递行业中的一个重要环节。
为了提高运输效率，降低运输成本，快递企业纷纷投入大量的资金和人力研发更加高效、智能的快递分拣系统。
其中，基于PLC的快递分拣系统受到越来越多的关注和青睐，因其高精度、高速度和高稳定性，越来越被应用于实际的生产现场。
本文将从控制功能的角度出发，探讨基于PLC的快递分拣系统的设计。
一、基于PLC的快递分拣系统的主要控制功能基于PLC的快递分拣系统主要具有如下几种控制功能：1、电气控制对于整个物流系统来说，其质量和效率都与其电气系统的控制很大程度上相关。
快递分拣系统是由一些机械手臂、机械传动、电机、传感器等组成的。
这些元件需要有一个稳定的电气系统去驱动它们的运转。
PLC是一种广泛的程序控制器，可以控制各种电气设备的运行，保证一门快递的质量和效率。
2、机械控制机械控制是指PLC通过控制机械元件运动的顺序、方式、位置与速度等来实现系统的控制。
PLC可以进行图形操作界面的设计与设置操作，可以预测机械运动的轨迹，精确控制机械手臂实现分拣功能。
3、数据处理在整个物流系统中，需要持续监控物流信息，有效的记录和传输各种数据的同时，执行相应的控制功能。
基于PLC的快递分拣系统可以实现物流数据的精确定位，记录每一个快递的物流信息，同时，对于快递分拣的任务也能更加精确高效的操作。
二、快递分拣机工作原理基于PLC的快递分拣系统的工作原理如下：1. 快递进入检测和称重系统快递包裹通过运输设备进入快递分拣机的第一个环节，经过一个电子称重模块后，包裹的重量数据被实时记录并上传到计算机控制系统，该系统可根据这些信息直接在运输带线路上对快递进行分拣。
2. 建立快递数据信息库快递分拣机将检测到的快递信息记录到数据库中，将快递的相应信息与其重量数据进行匹配，然后将其寄到快递分拣系统中，保证数据的精准管理。
3. 数据库中进行分拣操作基于PLC的快递分拣系统可以在对快递重量数据分析后，分配相应的 sorting 号码区域，同时分配相应的机械臂的动作轨迹和位置。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电气控制课程设计
专业：自动化
班级：动1001班
*名：***
学号：*********
指导教师：**
兰州交通大学自动化与电气工程学院
2013年07月12日
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
1 邮件分拣机设计要求
1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2 系统硬件设计
2.1 任务分析
邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
根据以上任务分析，该系统有5台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3个按钮，1个传送带装置，共同组成了分拣系统。
在本次设计中选用西门子S7-300系列PLC。
2.2 硬件示意图
图1 邮件分拣机的示意图
2.3 硬件组态
硬件组态表如下
槽号模块
1 电源模块PS 307 10A
2 CPU模块CPU314
4 输入模块DI32×DC24V
5 输出模块DO32×DC24V/0.5A
表1 硬件组态表
2.4 I／O地址分配
输入量输出量
启动按钮SB1 I0.0 红灯（L1）Q4.0
复位按钮SB2 I0.1 绿灯（L2）Q4.1
停止按钮SB3 I0.2 传送带M5 Q4.2
接近开关S1 I0.3 电动机M1 Q4.3
接近开关S2 I0.4 电动机M2 Q4.4
接近开关S3 I0.5 电动机M3 Q4.5
接近开关S4 I0.6 电动机M4 Q4.6
表2 I/O地址分配表
2.5 PLC硬件接线图
根据任务分析及I/O地址分配，绘制PLC硬件接线图，如图2所示。
图2 PLC硬件接线图
3 系统软件设计
3.1软件设计流程图
根据控制要求，系统软件设计流程图如图3所示。
图3 系统流程图
3.2控制系统梯形图
系统软件设计选用梯形图程序，程序如图4所示。
图4 梯形图程序
4 系统仿真结果
1 按下开启按钮，传送带开始运转，绿灯亮。
2 接近开关S5闭合，传送带停止运转，电动机M4开始启动，红灯亮。
3 按下停止按钮，各个电动机停止运转。
4 按下复位按钮，邮件可以再次进入。
电气控制课程设计报告
5 课程设计总结
课程设计是培养我们综合运用所学知识，解决实际问题的重要环节，是对实际能力的具体训练和考察过程，总结本次电气控制PLC课程设计，我收益颇多。
在此过程中，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
从理论到实践，从应用设计到仿真调试，历时多天，失败多次，在失败中不断总结经验，在此过程中巩固了以前所学过的知识，理解由课本理论知识上升到实物和实践模拟，在模拟中，对STEP7系统仿真软件，以及Visio绘图软件有了进一步的应用和了解，学到了很多在课本上没有学到过的内容。
- 10 -。