RTK单点校正精度及其在地形测量中应用[论文]

合集下载

基于GPS-RTK技术在地质勘探工程测量中的应用研究

基于GPS-RTK技术在地质勘探工程测量中的应用研究摘要：GPS技术是一项具有高精度、全天候、自动化及高效益优势的重要测量技术，随着GPS动态定位功能的不断发展，其在测量领域中也发挥着日益重要的作用。

GPS-RTK技术，是基于GPS卫星定位系统的一种全新测量方法，在地质勘探工程测量领域中应用这一技术，可以在无需事后结算的情况下实时获取厘米级定位精度，极大地促进了地质勘探工程的发展。

明确GPS-RTK技术的组成、定位模式及应用要点，具有十分重要的实践价值。

关键词：GPS-RTK技术;地质勘探;工程测量;应用研究引言在以往传统的测绘中极易受到自然环境因素的影响，且大多由人工来进行作业、工作量大且难度系数较高，在实际测绘过程中需要耗费大量的人力和时间，且测绘结果的准确性也不高。

随着现代科技的不断发展与创新，GPS技术在多个领域取得了良好的应用效果，使工程测绘精度得到有效提升，进一步推动了工程建设质量水平的提高。

1、GPS-RTK技术概述GPS技术是通过卫星完成定位的技术，用于工程测量领域可以为其提供准确测量数据，降低外部环境对结果的影响，保证数据的可靠性。

GPS技术由空间部分、地面控制部分以及用户设备部分组成，其中，空间部分为GPS星座，地面部分为地面控制系统，用户端为GPS信号接收设备。

人们依靠该技术可以对现场进行全地形的测量，加强对工程的质量管理。

GPS可以实现自动定位，系统自动化水平较高，定位所需时间较短，主要是以地表和GPS接收机为基准，接收GPS卫星发射的信号后，计算波频距离，再依据卫星位置信息计算大地坐标。

GPS定位精确度和卫星接收量之间有着紧密的联系，是目前用于内外测绘的定位技术。

三颗及以上卫星同时发出信号，卫星与接收器间距离不同，到达目的地时间也不一样，所以具体的定位精确度也会有所差异。

2、GPS-RTK技术在地质勘探工程测量中的应用研究2.1控制测量的应用常规控制测量主要包括整体控制与局部加密控制两个步骤，其中，整体控制过程之中，就必须进行加密工作的准备，对整体情况加以充分考虑，避免产生矛盾与冲突。

浅谈GPS—RTK技术在地质勘探工程测量中的应用

浅谈GPS—RTK技术在地质勘探工程测量中的应用本文主要介绍了GPS-RTK技术及其定位模式，重点对GPS-RTK技术在地质勘探工程测量中的勘探网及控制测量、地形测量、工程点布设、勘探线剖面测量、地质工程点定位测量和物化探测量等应用情况进行了分析。

并对GPS-RTK 技术应用中的测量误差和精度、基准站和移动站的设置以及数据链通讯和作业半径的确定进行了讨论。

标签：GPS-RTK 动态定位测量精度应用1 RTK原理与优点RTK测量是根据GPS的相对定位理论，将一台接收机设置在已知点上，另一台或几台接收机设置为移动站，放在待测点上，同步采集相同卫星的信号。

基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时，通过数据链将观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息按照一定数据格式一起传送给移动站；移动站通过数据链接收来自基准站的数据，然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理，给出待测点的坐标、高程及实测精度，并将实测精度与预设精度指标进行比较，一旦实测精度符合要求，手簿将提示测量人员记录该点的三维坐标及其精度。

RTK技术优点：（1）作业效率高：在一般的地形地势下，高质量的RTK设站测量覆盖率4--5km半径的区域，大大减少了传统测量所要求的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数。

仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点的坐标和高程。

（2）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累，只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。

（3）全天候作业：RTK技术不要求两点间通视，只要求满足“电磁波通视和对空通视”。

因此和传统测量相比，RTK技术作业受限因素少，几乎可以全天候作业。

（4）RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大：RTK可胜任多种外业测绘。

流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了常规测量仪器人为操作误差，保证了作业精度。

RTK技术在地质测绘中的应用

RTK技术在地质测绘中的应用摘要：在进行地质勘查工作中，其中最为基础的一项工作即是地质测绘，要有效保障地质勘探的水平，则离不开高质量的地质测绘成果。

在GNSS技术的不断应用发展中，地质测绘领域也逐渐对RTK技术有了越来越广泛的应用，并不断推动了地质测绘的向前发展，提高了测绘的效率与质量，为地质测绘水平的不断提升打下了坚实的基础。

关键词：RTK技术；地质测绘；应用随着时代的发展与社会的进步，人们对自然的改造有了更强的主观能动性，尤其是不断探索出更多资源的利用与发展。

在人们不断改造自然和应用资源的过程中，就需要对地质进行勘测。

随着科学技术的发展，计算机信息技术也被广泛应用到了地质测绘中，开始出现了各种先进的勘探仪器，有效提升了整个地质测绘的技术水平。

因此，本文将重点探讨RTK技术在地质测绘中的具体应用。

1.RTK技术及这种技术的优势特点1.1对RTK技术的概述RTK是Real Time Kine-matic的缩写，也即是实时差分定位技术。

RTK这种测量系统的组成主要包括两个核心技术：GNSS测量技术和数据传输技术。

在GNSS测量过程中，要获取高精度的测量成果，那么则必须利用载波相位观测才可实现，而RTK技术正是一种具有载波相位观测功能的实时动态定位技术，利用这种技术可实现快速提供测站点在指定坐标系中三维定位结果，而且精度可以达到厘米级。

在RTK的作业模式下，基准站把其观测的星历数据借助数据链的作用传输至流动站，流动站再利用数据链来接收基准站的数据，并对GNSS观测的数据予以采集并完成数据的实时处理，可实现高效率地完成精度在厘米级的定位结果。

流动站工作时的状态即是运动状态，同时也可以处于静态，而且也可在动态条件下直接开机，当流动站在动态条件下时，可完成整周模糊度的搜索求解（如图1）。

图11.2 RTK技术的主要优势特点分析1.2.1可有效降低作业条件要求RTK技术的应用，不需要两点间满足光学通视的要求，只需达到满足“电磁波通视”和对天基本通视，所以这种RTK技术相较于传统测量，其不会因为气候、季节、通视条件或能见度产生太大的影响或限制，而传统测量因地形因素等导致的难通视地区，如果满足了RTK技术的基本工作要求，也可实现高精度的定位作业。

GPS-RTK在地形测量中应用的总结

GPS-RTK在地形测量中应用的总结摘要：随着GPS RTK测量技术的日益成熟，RTK广泛应用于地形测量。

文章阐述了RTK的作业原理，规范RTK的作业方法，提出在今后的地形测量中运用RTK测量技术应注意的几个要点。

关键词: GPS-RTK；地形测量；应用总结1 引言目前，RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术已广泛应用于地形测量，它因为操作简单，实时定位精度高而广泛应用于很多测量单位。

而传统的测量主要以布设导线和极坐标的形式，使用经纬仪或全站仪对测区进行控制测量和地形测量，传统的测量方法，耗时费工，并受自然地形条件的限制。

随着RTK 测量技术的成熟和广泛应用，大大改善了传统测量模式，GPS RTK测量技术的发展是一场革命性的突破，它具有操作简单，定位速度快，定位精度高，误差不累计不传播，节省人力物力，效率高，不受通视条件限制等优点。

在地形测量中，RTK技术可以取得良好的生产效益。

2 RTK技术概述2.1 RTK测量技术的工作原理RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。

GPS-RTK测量技术，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术的一个新突破。

RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见的GPS 卫星进行连续地观察，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站。

用户接收机实时的解算整周模糊度，并得出用户接受机的三维坐标及其精度。

基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站的坐标差△X、△Y、△Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标和高程。

GPS-RTK测量技术在地形测量中的应用探讨

GPS-RTK测量技术在地形测量中的应用探讨摘要：本文通过gps-rtk测量技术在地形测量应用叙述，详细介绍了rtk地形测量技术系统组成，分析rtk系统的误差源并提出了在地形图测绘中的一些消除误差的方法。

rtk配合电子手簿及相应的软件，可以真正实现单人独立野外测量绘图的一体化。

关键词：gps，rtk ，地形测量rtk measurement technique in the application of topographic surveywei wenjie（liaoning technical universitysurveying and geographical science institute123000）abstract：in this paper, gps-rtk measurement techniques described in the application of topographic survey, detailing the rtk measurement system composed, and analyzed rtk system error sources and method of eliminating rtk system error in topographic survey. rtk with the electronic hand-book and the corresponding software can realize single independent accomplishment of field surveying and mapping.keyword: gps, rtk, topographic survey1、引论rtk(real time kinematic)技术是gps测量技术与数据传输相结合而形成的一种实时动态相对定位技术，其系统主要由基准站和流动站两部分组成。

RTK在地形测量中实际应用

浅析RTK在地形测量中的实际应用摘要：结合工程对测区平面控制及高程控制与rtk作业之间的关系进行了分析。

笔者通过工作实践，简单介绍rtk工作原理及其在测量实际工作的作业方法和地形注意的问题。

以期在地形测量中已得到广泛地应用。

关键词：rtk 地形测量应用地形测量首先离不开控制测量。

在城市和区域地形测量中，gps 实际上已成为建立平面控制网的一种标准手段。

随着差分gps定位技术(dgps)的发展与应用，不仅是高等级的首级网和加密网，甚至图根点和航空摄影测量像控点的测定也广泛采用了gps。

在许多地形测量项目中，电子测距导线早已成为一种最基本的控制测量方法。

特别是当使用全站仪时，可以将低等级的图根控制与细部地形测量同步进行，从而提高总体作业效率。

高程控制测量过去一直沿用几何水准测量的方法，这种方法耗时费力，效率很低。

过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到采用rtk时，仅需1人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上l一2 s，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用rtk仅需1人操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用rtk配合电子手簿可以测设各种地形图。

1、 rtk测量的特点在gps静态测量中，不同坐标系的转换是在数据后处理进行的。

而对于rtk测量，要求实时得到测量点的平面坐标和正常高，需要预先建立wgs一84坐标系与地方平面坐标系和高程系统的转换关系。

对于平面坐标转换关系的建，可以通过联测测区及周边的国家三角点，求取三参数或七参数。

对于高程系统的转换关系，由于大地水准面的差异，各点高程异常不同，需要联测一定数量的水准点，选用适当的函数拟合方法进行测量区域的大地水准面拟合。

为获得可靠的高程值，一一般要联测三个以上水准点，而且分布均匀。

获取优良的平面坐标及正常高转换关系是进行地形测量的重要环节。

RTK技术在地形测量中的应用

关键词：ＲＴＫ；地形测量；应用
刖吾
放在已知控制点上，只要在手簿中进行 “ 基准站架设在未知点上” 校正，校正
且检核无误后方可开始正常作业。
３．２图根控制测量
ＲＴＫ￣；Ｕ量技术能够实时地提供测量点在指定坐标系中的三维坐标，并达到厘米级精度，ＲＴＫ测量技术是目前地形测量中的主要应用技术。ＲＴＫ测量技术的应用，解决了］作中已知点不通视和长距离导线测量带来的误差问题，其定位精度能满足大比例尺地形图测绘的要求。它既可直接采集碎部点，亦可布测图根控制点，并实时提供坐标数据。这样不仅提高了测量作业效率，降低了劳动强度，也节省了测量费用。
施工技术与应用
ＲＴＫ技术在地形测量中的应用
摘要：在地形测量领城，ＲＴＫ定位技术的运用，实现了数据传输技术与ＧＰＳ测量技术的优化组成，极大地推动了地形测量领域的进步，并在提高地形测量精度、工作效率上发挥着极为重要的作用。本文从ＲＴＫ技术的概念入手，综合分析了ＲＴＫ在地形测量中的优缺点，阐述了ＲＴＫ在地形测量中的实际应用。
３．２．１采用传统的测量技术进行地形测量，首先要进行三角测量、导线测量，但由于这些测量方式都需要在测站之间保持相互通视的条件下来实现，这就导致了传统测量技术在时间成本和人力资源成本上的浪费，甚至在图根控制测量中要花很大精力才能保证测量成果的精度。虽然采用一些静态定位测量方式不需要测站之间保持通视，但静态定位测量的过程比较耗时，效率也就较低，更重要的一点是图根控制点精度不需要静态测量那么高。进行图根控制测量，利用ＲＴＫ技术，可以实时获取定位结果，既能保证测量精度达到传统图根控制测量的要求，也能极大的提高图根控制测量的效率。在《城市测

网络RTK技术在地形图测绘中应用论文

网络RTK技术在地形图测绘中的应用【摘要】随着计算机技术、网络通讯技术，实时化gps观测、数据处理技术的发展，基于网络rtk作业模式控制测量，在很大范围内逐渐代替传统的地形测量首级控制网、图根控制网，成为数字化测图控制测量的重要形式。

基于网络rtk生产作业模式，在整个测区范围提供cm级精度平面坐标成果的同时，利用cm级似大地水准面精化成果，获取cm级精度点位正常高（水准高）成果，极大提高了测绘生产作业效率。

【关键词】网络rtk；控制测量；cm级似大地水准面精化1 引言随着测量技术发展进步，测量仪器设备升级、更新，测绘技术也逐步向信息化，地形图产品由传统纸质产品发展为数字化产品，富含的产品信息也有曾经的图形信息走图形信息表达，同时包括更多的属性信息，而基于空间地理信息的描述的现代化、信息化成为当前地形图产品的最重要形式。

基于空间地理信息地形图测绘产品的精度决定了产品的应用的广泛度。

地形图测绘在首级控制测量、图根控制测量控制下，采集细部图形信息、属性信息，进而形成现代化测绘信息产品。

地形图测绘工程实施前，应首先组织实施首级控制测量、图根控制测量用以同测区内国家、省市级高等级控制网衔接。

而图根控制测量由传统的边角网、导线线网测量技术，发展到基于卫星定位的rtk、网络rtk测量技术应用阶段。

网络rtk技术已经在日常测绘生产中广泛应用，本文结合其在控制测量中的应有对其进一步阐述。

2 网络rtk服务体系组成当前主流的网络rtk技术有美国天宝公司采用的虚拟参考站技术、瑞士徕卡公司采用的主辅站技术等，不同技术各具自身技术优势，但就其系统硬件组成大致由以下几部分组成：2.1 连续运行基准站网：根据区域经济发展、科学研究，自然灾害监测等诸多行业、领域客观需求等，按照一定的空间间隔（经济发达区域及建城区40km~60km，山地及其他区域60km~80km）建设不同基础类型（房顶标、土层标、岩层标）的连续运行基准站观测墩，安装网络型全球导航定位系统（gnss）接收机，配备具有扼制多路径效应的扼流圈或抑径板天线。

谈GPS RTK在地形-地籍测量中应用论文

谈GPS RTK在地形\地籍的测量中的应用摘要：通过gps、rtk 测量技术及地理信息系统(gis) 的应用，本文就利用这项技术在地形和地籍测量中的应用情况做以论述。

关键词：gps、rtk、地籍测量中图分类号：p228.4 文献标识码：a 文章编号：引言：随着国家经济的发展，科学技术地不断进步，gps、rtk技术被越来越多的领域所应用。

特别是给测量技术带来了新变化，这不仅提升了测量工作效率，同时还创造了巨大的经济效益。

gps走过了静态测量、快速静态测量等发展历程。

目前，厘米级实时rtk技术也被广泛接受，并且应用于各种测绘生产中。

一、概述gps、rtk 测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统，它基于实时处理两个测站的载波相位，实时提供观测点的三维坐标和速度。

地形测图是为城市以及为各种工程提供不同比例尺的地形图，以满足城镇规划和各种经济建设的需要。

地籍测量是精确测定土地权属界址点的位置，同时测绘供土地管理部门使用的大比例尺的地籍平面图，并量算土地面积。

用常规的测图方法（如用经纬仪、测距仪等）通常是先布设控制网点，这种控制网一般是在国家高等级控制网点的基础上加密次级控制网点。

最后依据加密的控制点和图根控制点，测定地物点和地形点在图上的位置，并按照一定的规律和符号绘制成平面图。

二、gps技术应用gps 新技术的出现，可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标。

特别是应用rtk 新技术，甚至可以不布设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度并快速地测定界址点、地形点、地物点的坐标，利用测图软件可以在野外一次测绘成电子地图，然后通过计算机和绘图仪、打印机输出各种比例尺的图件。

应用rtk 技术进行定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（如伪距或相位观测值）及已知数据（如基准站点坐标）实时传输给流动站gps 接收机，流动站快速求解整周模糊度，在观测到四颗卫星后，可以实时地求解出厘米级的流动站动态位置。

RTK技术在地形测量中的应用研究

RTK技术在地形测量中的应用研究随着科学技术的迅速发展，RTK技术逐渐被应用到地形测量中。

RTK技术是GPS测量技术的完善和突破，它能夠实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，精度可以达到厘米级。

本文主要是RTK技术在地形测量中的应用进行研究，首先对阐明RTK技术的工作原理，然后分析了RTK技术的优势，最后对RTK技术在地形测量中的应用进行了研究。

标签：RTK技术；地形测量；工作原理一、前言近几年来，由于国民经济的迅速发展，人们对生活环境的要求也越来越高，为了更好地给人们营造一个舒适美好的生活环境，地形的建造也逐渐多且要求也越来越严，包括国家为解决国民生活的一些大的工程都有地形的设计建造，而地形建设过程中需要进行工程控制测量，地形测量，土石方量测量等一系列测量工作，由于地形的地形特性，利用传统的测量仪器全站仪作业效率太低，而且比较繁琐，在起伏的地形变化中也存在精度不均匀的问题。

而RTK测量技术的引入，就能很好地解决了这一系列的问题。

二、RTK技术的工作原理RTK测量不同于RTD和静态测量。

RTK是实时差分GPS，精度只能达到米级，故误差较大。

静态测量是用三台或三台以上GPS接收机同时采集数据，然后通过内业对采集的数据进行处理，最后得出精度较高的测站点坐标，故静态测量不具备实时性。

而RTK测量则是同时具备实时性和高精度，其以载波相位观测值为基础，是实时动态测量。

采用RTK技术测量时，基准站将接收的观测信息和数据用电台传输给移动站，移动站再将基准站传来的信息和数据与自身采集的信息和数据进行实时处理，解算出测站点的坐标，精确度可以达到厘米级，全过程也就一秒钟左右。

RTK测量的关键技术是初始整周模糊度的快速解算，数据链传输的高可靠性和强抗干扰性。

RTK系统原理虽然复杂，但操作简单。

从应用的角度看，只要有5颗以上的卫星且卫星的几何分布较好，并且基准站和移动站之间的数据通讯良好，就可以实施测量。

三、RTK技术的优势第一，工作效率高。

RTK单点校正精度及其在地形测量中的应用

RTK单点校正精度及其在地形测量中的应用【摘要】在RTK实际使用过程中,由于控制点数目,位置,交通等因素的影响,通过两个已知点求四参数比较困难,而通过单点校正可以很好的解决该问题,但测量精度如何,需要详细探讨,本文讨论了影响单点校正精度的影响因素,为实际生产工作提出了工作建议。

【关键词】RTK坐标系坐标转换单点校正单点校正原理RTK(Real time kinematic)实时动态测量系统。

RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,基准站通过数据链差分将其观测值和测站平面坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。

RTK测量获得的是WGS-84坐标系下大地坐标,并不能直接在工程建设中使用,要将其转换为独立坐标系坐标。

对于小范围的测绘工作, RTK坐标转换常用四参数进行转换,四参数转换的原理就是首先将WGS-84大地坐标直接在WGS-84椭球上做高斯投影,得到WGS-84高斯平面坐标,然后通过平面坐标转换的方法,求得WGS-84平面坐标与独立坐标系的转换参数,进而将WGS-84高斯平面坐标转换为独立坐标系坐标。

四参数模型的具体表达如下:设,表示新坐标的转换值,,表示新坐标的固定值,,表示旧坐标,即:其中,为平移参数,k为尺度比参数,a为旋转参数。

对于连续的测绘区域,尺度比参数k和旋转参数随测区控制范围的增加而逐渐变化;,由RTK基准站在WGS84下的坐标和目标坐标之间的差值确定,RTK基准站在WGS84下的坐标的坐标由单点定位确定,其误差一般在米级。

RTK单点校正,就是套用测区内的尺度比参数k和旋转参数,在一个已知点上测量其WGS84坐标,求出平移参数,,进而得到在一个连续测区内WGS84坐标与国家坐标之间的转换参数。

2 RTK单点校正精度讨论2.1 尺度比参数k和旋转参数变化对测量结果的影响测区内有如下控制点,G01,G02,G03,G04,其地方坐标分别为(4563470.963,507945.451)、(4562377.565,507982.373)、(4561015.537,507686.821)、(4588644.072,499970.017)WGS84下的经纬度分别为(113°15′43.0637″,41°12′20.67809″)、(113°15′44.5968″,41°11′45.24136″)、(113°15′31.8543″,41°11′01.11025″)、(113°10′00.8111″,41°25′56.62581″)现有G02、G03分为A测区,G01、G04分为B测区,分别求出四参数,并求得0°00′11.2955″0.000014262890117。

RTK技术在地形测量中的应用

RTK技术在地形测量中的应用摘要：RTK是GPS系统中一种重要的定位方法，它不仅可以控制测量，提高测绘效率，还可以依靠站的坐标进行布局，帮助实现高精度的定位。

GPS RTK主要利用参考站对卫星导航系统进行检测，然后将接收到的地形数据发送到移动台，实现实时定位。

简述了GPRTK技术的基本原理，并通过在地形测量中的应用，介绍了GPRTK的工作流程，分析了GPRTK的优缺点。

关键词：GPS RTK；地形测量；技术应用前言：随着科学技术的发展，GPS技术在一定程度上促进了测绘技术的发展，特别是在定位测量工作中。

RTK技术是GPS技术的重要组成部分。

利用GPS RTK技术进行地形测量，可以有效地提高工作效率，减少地图根控制点的数量，也有助于提高地形测量的精度。

一、GPS RTK系统的基本原理高精度GPS测量采用载波相位观测值RTK定位技术，是载波相位观测值实时动态定位技术。

他能够实时提供给定坐标系下的三维定位结果，达到厘米精度。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到1 s。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机。

在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

二、GPS RTK技术在地形测量中的应用在地形测量中，控制点测量通常采用静态方法。

由于可靠性等因素的限制，目前工程建设中只有少数几个国家才能实现静控测量。

只要仪器满足条件，就可以利用北斗导航系统在某些隐藏位置获得RTK固定解，从而有效地提高测量效率。

2.1在控制测量中的应用RTK由移动台接收机、参考站接收机和无线电台组成。

浅析RTK技术在地形测量-工程施工中的应用方法

浅析RTK技术在地形测量\工程施工中的应用方法摘要：RTK技术是一种新的测量方式。

本文主要针对RTK在地形测量和工程施工中的应用展开探讨，根据RTK技术原理和特点，介绍了RTK技术在实际的测量作业过程，并根据在测量作业过程中产生的误差进行分析并提出相关的认识，希望能对同行有一定的借鉴作用。

关键词：RTK技术；控制测量；基准站；移动站RTK技术是在GPS基础上发展起来的，能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量方式。

随着GPS测量技术的发展，RTK技术的应用领域扩大，它在各种地形测量、工程测量中有广泛应用，与常规测量方法相比大大地提高了测量效率和测量精度。

特别是CORS站的建立，使得RTK的一次测量作业半径加大，并且三维定位精度可达到厘米级，因此RTK测量技术在测绘部门的应用领域会日益广泛。

1 RTK技术的原理及特点1.1 RTK技术的原理RTK技术是Real Time Kinematic(实时动态)的缩写，即实时载波相位差分技术，这种技术的功能主要是可以实时地测量各个测点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

它分为两类：修正法和差分法。

修正法是将基准站所载波相位修正值传递给使用者，更改他所接收到的相位值；差分法是将基准站接收的载波相位传递给使用者，对该载波相位求差计算出用户坐标。

RTK技术的硬件系统是由基准站、GPS卫星和流动站三点构成。

其技术原理是利用基准站里安放的GPS接收机连续搜索GPS卫星信号，将该站点的相关参数(如天线高、站点坐标等) 和搜索到的全部卫星信息(主要是载波相位测量值和伪距值)全部由无线电通讯设备发送到流动站。

而此时流动站一边利用GPS接收机接收卫星信号，一边利用无线电通讯设备接收基准站发送过来的测量值，系统初始化完毕后，将接收到的所有数据发送到系统控制器中。

系统控制器将自身收到的载波测量值和基准站的载波测量值通过差分方法对这些数据进行处理，实时地得到移动站的三维空间坐标、计算整周模糊度和了解该空间坐标的精度。

RTK技术在地形图测量中应用

浅谈RTK技术在地形图测量中的应用摘要：本文主要介绍了rtk技术的基本原理，并结合在外业测量中的实际应用，总结了rtk的一些基本技术特点，在大比例尺地形图测量中的优势及其本身的一些局限性。

关键词：rtk；地形图测量；gps；南方测绘；s82什么是rtk？rtk（real - time kinematic）定位技术是在gps 基础上发展起来的，常规的gps测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是gps应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，以其精度高、定位速度快、不受通视限制等特点在工程测量中受到越来越广泛的应用, 例如各种控制测量、地形地籍测图、放样等，极大地提高了外业作业效率。

本文主要讨论rtk在大比例尺地形图测图中应用的几点体会。

高精度的gps测量必须采用载波相位观测值，rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时仅一两秒钟。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。

过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合普通平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测。

现在采用rtk作业，仅需一人持仪器在要测的地形地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过电子手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口把野外测量数据传入计算机，使用指定的软件进行内业清绘，就可以输出所要的地形图，这样用rtk仅需一人操作（基准站一般架在高处，也需要人看守），不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用rtk配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。

rtk-技术在地形测量中的应用论文研究

RTK技术在地形测量中的应用研究摘要：随着科学技术不断的发展，GPS 技术也在不断的发展，目前GPS 已经成为集卫星技术、微电子技术、计算机技术和天文观测技术为一体的高端技术.GPS 技术的出现，在一定程度上促进了测绘技术发展，尤其是在定位和测量上.RTK 技术作为GPS 技术重要组成部分，其对地形测量有一定优势，其不仅能提高测量效率，同时也能提高测量精度，从而使地形测量工作有序进行.本文主要从RTK 技术概况及原理、RTK 技术地形测量过程中应该注意的问题、RTK 技术在地形测量中的应用等方面出发，对RTK 技术在地形测量中的应用进行相应研究.RTK技术作为GPS系统中重要定方式，其在地形测量中有重要作用.RTK技术不仅能控制测量、提高工作效率，同时也能以全站仪坐标进行放样，也能进行高精度定位.而要想将 RTK 技术更好的应用在地形测量中，仍需要对RTK 技术技术概况、原理、应用应该注意的问题和实际应用进行具体分析，以便为地形测量工作创造更多有利条件.如何更好的将RTK 技术更好应用在地形测量中，已经成为相关部门值得思索的事情.1 RTK技术概况及原理1.1 RTK技术概况RTK 技术事实上就是动态测量技术，其在实际测量中将相位测量与数据传输技术结合在一起，根据载波相位实时进行差分GPS测量，RTK技术作为GPS测量重要组成部分，已经成为测量技术发展的重要标志.在实际应用过程中，RTK技术是通过基准站接收机、数据链和流动站接收机来，实现其测量功能的.RTK 技术在实际测图过程中，仅需一人拿着仪器在要测量地物或地貌特征点上1～2分钟，并在仪器上输测量地物或地貌特征点，就能将相应数据导入计算机，以此为依据通过绘图软件进行编绘，输入要完成的地形图数据，就能完成地形图.RTK技术在地形测量中应用,不仅节省大量人力、物力，同时也能避免传统测量中通视问题，尤其是在起伏较大的山地中使用，能使其工作效率得到显著的提高；工程放样方法相对较多，但是在实际应用过程中，对点通视状况要求较高，不能更好满足放样需求.而用RTK 技术进行放样，只需要将目标点位置输入电子簿中并背向GPS 机就能找打放样点位置，这种方法不仅快速方便且精度均匀，能更好满足放样需求.。

RTK技术及其在规划测量中运用论文

小议RTK技术及其在规划测量中的运用摘要：随着城市建设的飞速发展，城区面积不断扩大，规划测量工作中遇到的问题（如控制点毁坏、丢失、不通视等等）也随之而来，使用传统的测量手段进行工作，影响了整个施工放样的进度，测量精度还得不到保障。

rtk技术作为一种新的测量手段，以其全天候、高精度、高效率等显著特点而备受广大测绘工作者和测绘单位的青眯，极大提高了测量工作的精度和效率。

为此，本文结合我国rtk技术的特点，探讨了rtk技术在城市规划测量中的应用。

关键词：rtk技术概述特点城市规划测量在城市规划工作中，按照城市总体规划的要求，要使用测量仪器把规划中的道路、楼区、各类管线工程设施测设到实地。

随着全球定位系统(gps)技术的快速发展，rtk(realtimekinematic)测量技术也日益成熟，rtk测量技术逐步在测绘中得到应用。

rtk测量技术因其精度高、实时性和高效性，使得其在城市测绘中的应用越来越广。

1 rtk技术概述实时动态(rtk)测量系统，是gps测量技术与数据传输技术的结合，是gps测量技术中的一个新突破。

rtk测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分gps测量技术，其基本思想是:在基准站上设置1台gps接收机，对所有可见gps卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。

在用户站上，gps接收机在接收gps卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。

通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。

rtk测量系统一般由以下三部分组成:gps接收设备、数据传输设备、软件系统。

数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。

软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。

GPS-RTK技术在地形图测量中的实际运用

GPS-RTK技术在地形图测量中的实际运用摘要：GPS-RTK是当前比较成熟的动态实时定位技术，它是利用 GPS接收设备、数据传输系统以及嵌入式软件等技术，在载波相位观测数据的基础上实现的。

该技术的出现与应用不仅弥补了传统测量方法的不足，还具备误差小、精准度高的优势。

因此，本文选择某地形图作为测量对象，就GPS-RTK技术在地形图测量中的实际运用展开详细的探析。

关键词：GPS-RTK技术；地形图测量；应用前言：地形图的测量可以为城市建设、矿区发展等提供不同比例的地形图以满足其发展需求。

GPS-RTK技术是目前地形测量中应用最广泛的技术之一，其目的是通过对GPS进行实时探测，将地图信息传送给移动站点，然后由移动站点对采集到的数据和自身的数据进行综合分析，以达到实时定位的目的。

所以将GPS-RTK技术应用于地形图测量当中不仅可以高效地完成地形数据采集与测绘，还能得到更加精准的坐标、海拔以及山区地形，提高地形图测量的工作效率。

因此，对GPS-RTK技术应用于地形图的实际应用进行分析是十分必要的。

1、GPS-RTK技术的原理及优势1.1GPS-RTK技术原理目前，在我国的城市建筑工程测绘中，应用最多的是实时GPS-RTK和相对位置静止GPS-RTK技术。

现有GPS高精度的测量成果多采用静止GPS技术，但其缺点是在面对范围较大的大地控制网络布置时，往往需要耗费大量的时间，而且必须进行一些特殊的数据加工，才能够达到精确的精度。

GPS-RTK技术是 GPS技术中的一种实时技术，它可以在基于载波相位的情况下进行采集，精度可以达到毫米[1]。

其原理是利用已获得的坐标基准点为依据，将测量结果、卫星跟踪状态、接收状态等信息数据传输到流动站，然后，在移动台中，通过相对位置理论，进行了实测资料的分析，获得了该站点的三维坐标和测量的精确度，以达到对该站点的精确程度的实时检测。

1.2GPS-RTK技术应用优势第一，测量效率较高。

RTK测量技术特点和在国土测量中的应用分析

RTK测量技术特点和在国土测量中的应用分析摘要：通过对国土测量工作的进行，能够充分掌握每一宗土地的界址、地形和土地上的资源等，是国土规划中不可缺少的关键部分，其对于城市的发展规划及经济发展建设有着很大帮助。

国土测量是非常复杂且系统的测绘工作，需要对土地资源信息进行详细的记录，包括了土地上的山川与河流走向、土地用途的分布等各方面内容，并且还需要确保测量的精度，做好对其误差的控制。

伴随着GPS系统的持续发展，RTK测量技术得到了很大的进步，这也促使我国国土测量工作进入到了全新的发展阶段。

基于此，本文对RTK测量技术的特点进行了分析，并探究了其在国土测量中的具体应用。

关键词：RTK测量技术；国土测量；应用1、引言就RTK测量技术来看，其属于实时且动态的定位技术，有着非常灵活的分布点，能够结合测量的需要来适当的调整，相较于传统的测绘技术，其在许多方面都有着更好的表现。

与此同时，RTK测量技术不会被外界的条件所制约，不管是高大的建筑物还是山川河流等，甚至是非常荒凉的野外场所，都可以通过RTK测量技术来高效且准确的完成定位以及测量工作，并且测量还表现出了更高的精确度。

在此情况下，RTK测量技术凭借自身在各方面所具有的优越性在国土测量工作当中得到了广泛应用，并在实际应用中发挥了重要作用。

2、RTK测量技术概述2.1RTK测量技术操作RTK测量技术的原理就是把一台GPS系统连接到收机安装设备的已知点来针对GPS卫星实施检测，把所采集的载波定位观测调制到标准站台载波上，之后通过标准站台进行发送，流动站点在对GPS系统卫星实施检测并采集载波相对应的观测时间，同时也以流动站点接收由标准站台所发送的信号，通过调节来得到标准站台的载波定位观测量，流动站点GPS系统接收机在通过OTF技术通过标准站台的载波定位检测及流动站点的载波相应观测来对整模糊度进行调节，最后计算得出其精度的流动站点的具体位置。

在实际应用中，此测量技术的关键就是对最初的模糊度程度进行调节。

RTK技术在地形测量作业中应用

RTK技术在地形测量作业中的应用探析南宁企航测绘有限责任公司530022摘要：目前，gps(rtk)技术测图越来越受到测绘人员的青睐。

本文就rtk技术在地形测量作业中的应用进行了深入的探析，具有一定的参考价值。

关键词：rtk技术；地形测量；作业；应用前言以往的地形测量方法通常是用全站仪配合测图软件进行的，这种方法需要两人以上才能作业，而且要求测站与碎部点间必须通视，还要受测距的限制。

随着先进的gps技术的发展以及gps接收机空间定位精度的不断提高，gps(rtk)技术已经被广泛地应用到控制测量、地形地籍测量、工程测量等测量领域。

使用gps(rtk)技术进行空间定位具有定位精度高、观测时间短、测站之间无需通视、施测灵活、操作简便和全天候作业等优点。

因此，gps(rtk)技术测图越来越受到测绘人员的青睐。

rtk技术概述及在地形测绘中的优点2.1 rtk技术概述gps rtk技术是一种高效的定位技术,它是利用2台以上gps接收机同时接收卫星信号,其中一台安置在已知坐标点上作为基准站,另一台用来测定未知点的坐标———称为移动站,基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站,移动站根据这一改正数来改正其定位结果,从而大大提高定位精度。

rtk技术是载波相位差分技术,是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。

rtk技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,数据处理技术关键在于初始整周模糊度的快速解算,数据传输技术关键即高波特率数据链传输的高可靠性和强抗干扰性。

rtk正常工作的基本条件:基准站和移动站同时接收到5颗以上gps卫星信号;并同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号;基准站和移动站要连续接收gps卫星信号和基准站发出的差分信号,即移动站迁站过程中不能关机,不能失锁,否则rtk须重新初始化。

2.2 rtk在地形测绘中的优点（1）作业效率高在一般的地形地势下，高质量的rtk设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标。