控制系统的基本组成与工作过程
控制系统的基本组成
机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等等。
从控制的类型来分：
开环控制： 闭环控制：
新课：
控制系统的基本组成与工作过程
内容提要： 1、基本组成：输入，传感器，控制
器，执行器，被控对象，输出。 2、开环控制系统和闭环控制系统的
工作过程
什么是控制系统？
1、控制系统： 任何一种控制的实现，都要通过若干个
（输入）
电机、 扇叶
风速 （输出）
电风扇的风速控制系统
控制系统
归纳共同点，并尝试使用方框图来表示上述控制 系统
输入量
控制系统
输出量
控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。
马上行动
是否属于 控制系统
输入
输出 控制系统的组成
普通 电灯
接通电源的 电灯的照 开关、灯泡、灯
是
电信号 明亮度 座、导线、电源
系统组成与工作过程如图：
对“自动门”的扩展探究三例：
①门的重量不同，对系统的哪个部分有不同的要求？ ②自动门前跑过一条狗，自动门会不会打开？ ③自动门前开过一辆汽车，自动门会不会打开？ ④当人一直站在门口时，自动门会怎样动作？为什么？
微波传感器
自动门传感器分为微波传感器和红外传 感器。 微波感应器是基于一独特的微波传输技 术，其超薄的天线能实现多种频谱。微 波传感器应用Doppler雷达定理传送低 功率微波并接收物体反射回的能量。若 物体的运动被自动门传感器检测到，其 反射微波频率与传送频率产生偏移，从 而在输出端产生一低频电压。
希罗的自动门
公元1世纪，希腊人希罗建造的自动打开庙门的 装置是最早利用气压和液压为动力的自动门。
自动门的动作过程是：当门口没有人时， 门是关着的；当有人来到门口时，门打开； 当人离开门口后一段时间，门又关闭。
控制系统的基本组成与工作过程
控制系统的基本组成与工作过程控制系统是由各种元件和设备组成的，在工业自动化以及其他领域中发挥着重要的作用。
它可以对各种物理过程进行监控和控制，使得系统能够自动运行以实现预期的目标。
本文将介绍控制系统的基本组成和工作过程。
1. 控制系统的基本组成控制系统的基本组成包括传感器、执行器、控制器和信号传输系统四个部分。
1.1 传感器传感器是控制系统的输入设备，用于感知被控制对象的状态或参数，并将其转化为电信号。
传感器可以测量各种物理量，例如温度、压力、速度等，常见的传感器有温度传感器、压力传感器和光电传感器等。
1.2 执行器执行器是控制系统的输出设备，用于根据控制信号控制被控制对象的状态或参数。
执行器接收到来自控制器的命令后，将通过电、气或机械方式对被控制对象施加控制。
常见的执行器包括电动阀门、电机和液压缸等。
1.3 控制器控制器是控制系统的核心部分，负责对输入信号进行处理并发出控制指令。
控制器通常由一或多个计算机芯片或微控制器组成，通过算法和逻辑运算来实现对被控制对象的精确控制。
控制器可以根据事先设定的规则和算法，对输入信号进行处理和分析，并生成控制信号发送给执行器。
1.4 信号传输系统信号传输系统负责传递传感器采集到的信号和控制器生成的控制信号。
它通常由电缆、电线、总线或者无线传输等方式组成。
信号传输系统的可靠性和稳定性对于控制系统的正常运行至关重要。
2. 控制系统的工作过程控制系统的工作过程可以简要概括为感知、决策和执行三个过程。
2.1 感知过程控制系统首先通过传感器感知控制对象的状态或参数。
传感器将实时采集到的物理量转化为电信号，并将其发送给控制器。
感知过程的准确性和实时性对于控制系统的性能和稳定性起着重要的作用。
2.2 决策过程控制器接收到传感器采集到的信号后，将进行数据处理和分析。
控制器使用预先设定的控制算法和规则，对采集到的信号进行处理，并生成相应的控制信号。
控制器可以根据目标任务和要求，对输出的控制信号进行调整和优化。
plc控制系统结构及工作原理
PLC控制系统结构及工作原理
一、系统结构
PLC控制系统主要由以下几个部分组成：
1. 电源模块：提供系统所需的电能。
2. 中央处理单元（CPU）：进行逻辑运算、算术运算和顺序控制等，实现各种数据操作。
3. 输入输出模块：实现外部信号的采集和输出，与外部设备进行数据交换。
4. 存储器：存储用户程序和数据。
5. 通信接口：实现PLC与外部设备的通信。
二、工作原理
PLC控制系统的工作原理可以概括为“输入-处理-输出”的过程。
首先，通过输入模块采集外部设备的信号，这些信号可以是开关状态、传感器读数等。
然后，这些信号被送到CPU进行处理。
在CPU中，根据预先编写好的程序，对这些信号进行逻辑运算、算术运算等处理。
处理完成后，输出模块将这些结果输出到外部设备，如马达、灯泡等。
三、控制功能实现
PLC控制系统的控制功能主要由用户程序实现。
用户程序可以根据实际需求进行编写，包括各种逻辑运算、算术运算、顺序控制等。
通过输入模块采集的信号，可以触发用户程序执行相应的操作。
这样，PLC控制系统就可以实现对外部设备的精确控制。
四、控制性能分析
PLC控制系统的控制性能主要取决于以下几个因素：
1. 硬件性能：包括CPU的处理能力、存储器的容量、输入输出模块的精度等。
2. 软件设计：包括用户程序的编写、程序结构的合理性、运算速度等。
3. 环境因素：包括温度、湿度、电磁干扰等环境因素对PLC控制系统性能的影响。
总的来说，PLC控制系统具有结构简单、运行可靠、操作方便等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛应用。
第二节-控制系统的基本组成.
王大伯盖了一个能自动调节温度的小型花房，花房的 温度冬季一般控制在18℃左右，夏季一般控制在25℃ 左右。请分析它可能的工作过程（5分），并画出花房 温度控制系统的方框图。 （5分）提示：该花房温控 设备包括控制器、加热元件和制冷元件、检测装置、 比较器等。
随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具 体应用。其工作过程是由 “声－电转换装置”将起伏 的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号 驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转 速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之， 喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低 一一对应。请回答以下问题： （1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控制？ （2）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么 （3）从控制系统组成的角度，分析“声－电转换装置” 在控制系统中起什么作用？
3.闭环控制系统由下列各个环节组成（ C ） ①控制器 ②执行器 ③被控对象 ④检测装置 A、①②③ B、①③④ C、①②③④ D、①②④ 4、控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回 到输入端并与输入进行比较的过程，称为（ A） A、反馈 B、干扰 C、控制 D、闭环控制
5、闭环控制系统中反馈的作用是（ B ） A、消除干扰因素 B、实现自动控制 C、减少输入量的偏差 D、减少输出量的偏差
对“自动门”的扩展探究三例：
①自动门模型前开过一辆汽车模型，自动门会不会打开？ ②怎样让汽车开过自动门口时，自动门会打开？ ③如何将自动门装置改为汽车车库中的自动门？
开环控制系统的特点：
1、系统的输出量直接受输入量的控制； 2、信号（或信息）的传递是单向的，总
是从输入端单向传至输出端。
游戏：完成绘画
开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制； 闭环控制系统是输出量反馈回输入端参与控制的 控制系统；
控制系统的基本组成和工作过程
控制系统的基本组成和工作过程1. 引言控制系统在现代工业中起着重要的作用，它能够自动化地监测和调节设备、过程和系统的运行，以实现预定的目标。
本文将介绍控制系统的基本组成和工作过程，以帮助读者更好地理解控制系统的原理和应用。
2. 控制系统的基本组成一个典型的控制系统通常由以下几个基本组成部分组成：2.1 传感器传感器是控制系统的重要组成部分，它能够将物理量转化为电信号。
传感器可以测量温度、压力、流量、速度等各种物理量，并将其转化为电压、电流或数字信号，用于测量和监测设备、过程或系统的状态。
2.2 执行器执行器接收控制系统的输出信号，并将其转化为机械动作。
执行器包括电动机、阀门、泵等各种机械装置，它们能够根据控制系统的指令执行特定的动作，如开关、调节、运动等。
2.3 控制器控制器是控制系统的核心部分，它接收传感器的信号，并根据设定的控制策略和逻辑，生成相应的控制信号。
控制器可以是一个简单的电路板，也可以是一个复杂的计算机系统，它能够实时地处理传感器信号，并根据预定的控制算法进行计算和决策。
2.4 反馈环路反馈环路是控制系统的重要组成部分，它能够监测和调节系统的运行状态。
通过将执行器的反馈信号与控制器的输出信号进行比较，控制系统可以实现闭环控制，即根据实际运行状态来调节控制器的输出。
反馈环路能够提高系统的稳定性、精度和鲁棒性，在现代控制系统中得到广泛应用。
3. 控制系统的工作过程控制系统的工作过程通常可分为以下几个步骤：3.1 传感器测量控制系统首先通过传感器测量设备、过程或系统的状态。
传感器能够将物理量转化为电信号，并将其传输到控制器。
3.2 控制器计算控制器接收传感器的信号，并根据预定的控制策略和逻辑进行计算和决策。
控制器可以根据传感器的反馈信息和设定的目标，计算出相应的控制信号，并将其发送到执行器。
3.3 执行器执行执行器接收控制器的控制信号，并将其转化为机械动作。
执行器根据控制信号的指令，执行相应的动作，如开关、调节、运动等。
通用技术课程第二节--控制系统的基本组成与工作过程
第二节控制系统的基本组成与工作过程导学案一．学习目标1．分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程；2．熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用。
二．学习过程我们先来分析两个典型控制案例，旨在了解控制系统是怎样构成的，以及它们是怎样实现控制的。
【案例1】自动门自动门的动作过程是：当门口没有人时，门是关着的(图1)；当有人来到门口时，门打开(图2)；当人离开门口后一段时间，门又关闭。
功能(1)无人时，常关；(2)有人时，开门。
技术要求(1)当人距门l m(也可设为其他值)时，门即打开；(2)门打开后，延时10 s(也可设为其他值)后关门。
门是怎样实现自动开、关的呢?我们来看一看自动门(实际上是自动门系统，简称自动门)的组成和工作过程。
系统组成①门；②电动机；③控制器；④传感器。
工作过程(1)当有人到达门前某一距离(如1 m)时，传感器感知，并发出“有人”的信号；(2)控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机(这里电动机叫做执行器，也称驱动器)；(3)电动机根据传来的开门信号转动，门被打开(这里的门叫做被控对象，也称为控制对象)；(4)控制器保持开门信号延时(如10 s)后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。
上述的系统组成与工作过程，可以用图3表示。
在图3中，从左往右看：当门口有人时，即有输入，传感器感知并形成信号。
信号先后经过控制器、电动机的变换与传递，直到把门打开，叫做有输出(门动作，打开)。
没有人，则无输入，不发生信号传递，当然没有输出(门无动作，常关)。
【问题思考】当有人一直站在门口时，自动门会怎样动作？为什么？【案例2】水箱水位控制再来看水箱的水位控制。
当水箱内的水没有达到设定的水位(水箱内的“△”所示)时，水箱的水龙头打开，向水箱内放水；当水面达到设定位置，水龙头关闭。
它有两种控制方式：一为人工控制(图4)；一为自动控制(图5)。
控制系统的构成和工作原理
控制系统的构成和工作原理
控制系统通常由以下几个主要组成部分构成：
1. 输入：控制系统接收的信号或信息，通常是来自于系统的感知器或传感器等设备。
2. 控制器：控制系统的核心部分，根据输入信号进行处理和计算，生成相应的控制指令。
3. 执行器：控制系统的输出部分，根据控制指令执行相应的操作，控制被控对象的状态或行为。
4. 反馈回路：控制系统通常会引入反馈回路，将被控对象的状态或行为的信息反馈给控制器，以实现对系统的闭环控制。
控制系统的工作原理可以分为开环控制和闭环控制两种：
1. 开环控制：控制器根据预先设定的控制指令，直接输出到执行器，控制被控对象的状态或行为。
开环控制没有反馈回路，无法对系统的实际状态进行实时调整。
优点是简单，适用于一些简单的控制需求，缺点是对系统外部的扰动和内部的参数变化较为敏感。
2. 闭环控制：控制器根据感知器或传感器等设备反馈的信息，与预设的控制指令进行比较，计算出控制误差，并调整控制指令，再次输出到执行器，通过不断调整控制指令，使得被控对象的状态或行为逐渐接近预设值。
闭环控制可以实现对系统状态的实时调整和校正，能够对扰动和参数变化做出相应的补偿。
优点是精确、稳定，适用于对系统要求高精度和稳定性的控制需求，缺点是比开环控制复杂一些。
需要注意的是，控制系统的构成和工作原理可以根据具体的应用领域和需求而有所差异，上述仅为一般情况下的描述。
控制系统基本组成与工作过程介绍
控制系统的基本组成和工作过程介 绍
控制系统
归纳共同点，并尝试使用方框图来表示上述控制 系统
输入量
控制系统
输出量
控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。
控制系统的基本组成和工作过程介 绍
马上行动
是否属于 控制系统
输入
输出 控制系统的组成
普通 电灯
接通电源的 电灯的照 开关、灯泡、灯
是
电信号 明亮度 座、导线、电源
控制系统的基本组成和工作过程介 绍
什么是控制系统？
1、控制系统： 任何一种控制的实现，都要通过若干个
环节，这些环节就构成了一个控制系统。
控制系统一般都有“输入环节”+“控制环 节”+“执行环节”“输出环节”。 2、组成：
传感器、控制器、执行器、被控对象。
控制系统的基本组成和工作过程介 绍
控制系统的基本组成和工作过程介 绍
控制系统的基本组成和工作过程介 绍
控制系统的基本组成和工作过程介 绍
希罗的自动门
公元1世纪，希腊人希罗建造的自动打开庙门的 装置是最早利用气压和液压为动力的自动门。
控制系统的基本组成和工作过程介 绍
自动门的动作过程是：当门口没有人时， 门是关着的；当有人来到门口时，门打开； 当人离开门口后一段时间，门又关闭。 自动门的功能和技术要求有： 功能： （1）无人时，常关； （2）有人时，开门。
画的手的位置
眼睛
人的反馈控制系统
控制系统的基本组成和工作过程介 绍
开环控制系统
1、定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生
任何影响。如：自动声光控灯，自动门、自动烘手机、定
时红绿灯等。
2、特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量
举例叙述开环控制系统的基本组成和工作过程
举例叙述开环控制系统的基本组成和工作过程开环控制系统是一种可以控制物体运动的控制系统，包括传感器、处
理模块、控制器、执行器四部分组成。
传感器：它是用来检测物体的运动
参数的，它常常包括一系列的位移传感器、速度传感器和力矩传感器等；
处理模块：它通过分析传感器获得的信号，对现象建立数学模型来描述运
动物体的运动情况；控制器：它是一个智能模块，根据当前的运动状态，
自动生成控制信号，用于改变物体运动状态；执行器：它是一个机械设备，根据控制器给出的信号，来调节物体的运动状态。
整个开环控制系统的工作过程是：物体的运动参数会在传感器上得到
检测，并将检测的参数信号输入处理模块，处理模块会对信号进行分析，
形成物体的运动向量；接着，处理模块会将物体运动向量传到控制器，控
制器会自动生成控制信号；最后，控制信号由执行器实施，使物体运动按
照预定的模式来操作。
控制系统的基本组成和工作过程
控制系统的基本组成和工作过程控制系统的基本组成和工作过程东营市第一中学丁子勇一、教学目标：1、分析典型控制案例，熟悉开环控制系统的基本组成和简单的工作过程；2、分析典型控制案例，熟悉闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程；3、能绘制简单的开环控制系统和闭环控制系统的系统框图；4、知道开环控制系统和闭环控制系统的区别；、理解闭环控制系统中的控制器、执行器的作用。
二、教学重点：1、开环控制系统的基本组成和工作过程；2、闭环控制系统的基本组成和工作过程；3、开环控制系统和闭环控制系统的比较和区别。
三、教学难点：1、闭环控制系统的基本组成和工作过程；2、开环控制系统和闭环控制系统的比较和区别。
四、教学内容：本节教学内容是地质版《技术与设计2》第四单元第二节“控制系统的基本组成和工作过程”。
这节包含“控制系统基本组成”、“开环控制”和“闭环控制”等三个内容。
它是学生在学习控制在我们的生活和生产中的应用后，进一步学习有关控制系统的基本组成、工作过程以及两种重要的控制系统：开环控制和闭环控制，并熟悉它们工作原理和作用。
本节的教学除了继续加深对技术与设计的知识深度和技能程度外，更是培养技术思想和方法的很好的平台和载体。
因此，应多贴近学生生活经验出发，从实例分析入手，让学生通过对相关典型控制应用案例的深入分析，引导学生对控制系统的生活生产应用分析，进而熟悉控制系统的基本组成和工作过程，通过对开环和闭环控制基本组成和其工作机理的学习，进而掌握和理解这两种控制方式的重要作用，并能绘制简单开环控制系统和闭环控制系统的方框图。
五、学习对象：学生在前面的学习中已经学习和分析了控制在生活生产中的应用，获得了有关控制及其应用的初步感性认识和体验，但是对控制系统的基本组成和工作过程还缺乏了解，对控制系统的简单分类还一知半解，他们对进一步了解控制系统的知识是有探究的欲望的。
结合具体生活中的控制系统的应用案例分析，进一步分析控制系统案例中控制是如何工作的，以及有怎样的工作方式，是学生学习的最近发展区。
通用技术控制系统的基本组成与工作过程教学课件
人工 自动
传感器 人眼 浮子
控制器 人脑与手 连杆机构
执行器 阀门 阀门
对象 水箱 水箱
（给定水位）
输入
水位差
连杆机构
-
阀门 （开度） 水箱
（实际水位）
输出
反馈
浮子
分析：当水位差（给定水位与实际水位之差）不为零时， 此信号经连杆机构使阀门打开，放水入水箱；同时，浮子 将实际水位的信号反传给比较环节，从而形成水位差信号。 当水位差为零时，阀门将关闭，不再进水。水位的高低可 以用水面高度这样的量来计量，因此，对输入、输出就有 了输入量、输出量的叫法。
②控制器接到传感器传来的信号后，经变换广大后传给电动机 （这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）
③电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这是的门叫做被 控对象，也称为控制对象，简称对象）；
④控制器保持开门信号延时（如10s）后，自动发出关门信号， 电动机反转，门重新关闭。
输入
（有人否）
传感器
控制器
门（被控对象）
输出
（开/关）
（给定水位）
输入
水位差 连杆机构
-
阀门 （开度） 水箱
（实际水位）
输出
反馈
浮子
类别 开环 闭环
信息流动
单向 双向
反馈
无 有
控制精度 结构
低
简单
高
复杂
知识归纳
①开环、闭环控制系统的区别？
类别 开环 闭环
信息流动
单向 双向
反馈
无 有
控制精度 结构
低
简单
高
复杂
A、从控制框图分别：（信息流动：单向/双向）
B、只有单纯的开/关（亮/灭）两种状态的就是开环；凡是温度、水平受控 制，有标准值相比对的就是闭环控制。
二、控制系统的基本组成与工作过程
举例叙述开环控制系统的基本组成和工作过程
举例叙述开环控制系统的基本组成和工作过程开环控制系统是一种控制系统，其中输出不会对系统的输入进行监控或调整。
它使用预定的输入信号，通过预先设定的控制策略来驱动系统，并期望系统将输出符合预定的要求。
开环控制系统通常具有简单的结构和低成本，适用于一些不太复杂或要求精度不高的控制任务。
一个典型的开环控制系统包括四个基本组成部分：输入，控制器，执行器和反馈。
下面将详细介绍各个组成部分和开环控制系统的工作过程。
第一部分是输入。
输入是一个给定的信号或指令，作为控制系统的输入。
它可以是一个预定的数字或模拟信号，代表所需的控制操作。
例如，一个温度控制系统中的输入可以是所需的目标温度。
第二部分是控制器。
控制器是一个决策装置，根据输入信号采取操作来控制系统。
控制器可以是一个简单的开关或模拟电路，也可以是一个复杂的计算机程序或算法。
它根据预定的控制策略将输入信号转换为合适的控制操作。
第三部分是执行器。
执行器是负责执行控制操作的设备或机构。
它接收来自控制器的信号，并将其转换为实际的物理动作。
例如，在温度控制系统中，执行器可以是一个加热元件，根据控制器的操作指令调节加热功率。
最后一个部分是反馈。
反馈用于监测和评估系统的实际输出，并将此信息反馈给控制器。
反馈可以是通过传感器收集的实时数据。
例如，在温度控制系统中，反馈可以是通过温度传感器获得的当前温度值。
开环控制系统的工作过程可以总结为以下几个步骤：首先，控制器接收输入信号，并根据预定的控制策略生成相应的控制操作。
例如，如果输入信号是一个目标温度值，控制器将根据当前温度和目标温度之间的差异生成一个加热功率控制操作。
然后，执行器接收控制操作，并将其转换为实际的物理动作。
例如，在温度控制系统中，执行器根据控制器的操作指令调节加热功率，并将热量输入到被控制系统中。
接下来，反馈装置监测系统的实际输出，并将此信息反馈给控制器。
例如，温度传感器测量被控制系统的当前温度，并将其反馈给控制器。
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红外 传感 器
控 制 器
电 动 机
门
输出
2、开环控制系统 组成：传感器、控制器、执行器和被控对象
3
控制系统的基本组成与工作过程学案
一、完成下列控制系统框图 1、自动门
2、声控灯
3、开关车门
4、开环控制系统
二、你搭建系统的传感器、控制器、执行器和被控对分别是什么？
4
有/无人
观看 激发学生学习兴趣 思考并回答并完 成下表 通过普通门的学习 引出自动门
根据日常生活和 教师一起分析。 完成下表 通过分析了解自动 门的工作过程
分析、思考并回 答
分析、讨论
更深层次了解自动 门的工作过程
红外 传感 器
控 制 器
电 动 机
门
输出
开/关门
与教师一起 分 析 自 动 门 上升到理论层次 的控制过程
交
师一起得出结论
讨论，进一步理解 自动门的工作原理
经教师解释原理 学会绘制开环控制 分析讨论画出 系统框图为后面的 学习做好准备
与教师一起分析 通过示例分析并总 自动门等总结出 结，进一步理解开 它们共有的特性 环控制系统
传 感 器
控 制 器
执 行 器
被 控 输出 对 象
技术 用教师给出的零件搭建一个如图简易控制装 用零件进行搭建 激发学生学习兴趣 试验 置，思考系统的传感器、控制器、执行器和 并进行思考 被控对象都是什么？ 回答问题 总结本节内容 小 1、案例自动门 总结归纳 2、自动门的基本组成与工作过程 结 3、自动门的控制系统框图 4、开环控制系统及开环控制系统框图 作业 观察家中的抽水马桶，了解它的工作原理 布置 板 书 设 计 第二节 控制系统的基本组成与工作过程 一、 典型控制系统案例分析 1、案例 1 自动门 输入
讨 论
①门的重量不同对系统的哪个部分有不同的 要求？ ②自动门前跑过一条狗,自动门会不会打开？ ③自动门前开过一辆汽车，自动门会不会打 与 同 组 同 学 分 通过几个与自动门 开？ 析、讨论后与教 相关的实例分析、
2
④当有人一直站在门口时，自动门会不会关 闭？ 流 ⑤如何将自动门装置改为汽车车库中的自动 门？ 试 试一试画出下列开环控制系统框图 一 （1）光控灯 试 （2）公共汽车开关门 填写学案 2、3 开环控制系统：输出量不对系统的控制 产生影响的控制系统。 2、 开 开环控制系统特点 环 控 1、系统的输出量直接受输入量的控制； 制 系 2、信号（或信息）的传递是单向的，总是从 统 输入端单向传至输出端。 输入
课题名称：§4-2-1《控制系统的基本组成与工作过程》教学设计 教师姓名：蔡通 学校：昌平区沙河中学 教 学 背 景 分 析 1、本课时教学内容的功能和地位 本节是地质版 《技术与设计2》 第四单元控制与设计第二节“控制系统的基本组成与工作 过程”第1课时的内容，其内容包括“自动门”与“开环控制系统”，学生在学习控制在生活和生 产中的应用后， 进一步深入学习与探讨有关开环控制系统的组成和工作过程，并为下一课时 进一步学习“水箱水位控制系统与闭环控制系统的基本组成和工作过程打下基础。所以本节 课的教学除了继续加深对技术与设计知识的理解和技能的运用外， 更是培养学生技术思想和 方法很好的平台和载体。 以自动门实例分析入手，让学生通过对相关典型控制应用案例的深 入分析， 引导学生对开环控制系统在生活中的应用分析，进而熟悉开环控制系统的基本组成 和工作过程。 2、学生情况分析 通过第一节的学习，并学生已经对“控制”的概念有了一个科学的、初步的理解，而如 何让学生能够从科学的角度对开环控制系统进行认识、 分析并绘制开环控制系统框图是本节 的主要任务。本节通过简单、实用、贴近生活的案例，实现学生对“开环控制系统”科学的 理解和分析，并能对一些开环控制的案例进行具体应用。让学生立足于“做中学，学中做”， 突出重点、突破难点。 教 学 目 标
案 例 1： 自 动 门
一、典型控制系统案例分析 案例 1：自动门 提问：平时我们开门时控制对象、控制目的 和控制手段都是什么？ 观看自动门视频 自动门又是怎样呢？ 1、功能：无人时，常关； 有人时，开门 2、技术要求： ①当人距门 1m（可设其他值）时，门打开； ②门打开后，延时 10s（也可设其他值）后关 门。 3、工作过程 运用 PPT 观看自动门动作过程及原理动画演 示并讲解 （1）当有人到达门前某一距离时，传感器感 知，并发出“有人”的信号； （2）控制器接到传感器传来的信号后，经变 换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执 行器，也称为驱动器） ； （3）电动机根据传来的开门信号转动，门被 打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控 制对象，简称对象） ； （4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出 关门信号，电动机反转，门重新关闭。 4、系统组成 传感器 控制器 执行器 对象 自动 红外传 控制器 电动机 门 门 感器 5、自动门控制系统框图 填写学案 1 输入
知识与技能：1、通过自动门案例分析，归纳开环控制系统的基本组成和工作过程。 2、能根据开环控制系统原理画出开环控制系统框图。 过程与方法：通过图片及案例分析等手段，让学生对控制系统的认识从感性上升到理性，培 养学生的分析能力、解决能力和合作能力。 情感与态度：形成对比分析的严谨态度，养成观察周围事物的好习惯。 教 学 重 点 和 难 点 重点: 自动门控制系统的基本组成和工作过程。 难点: 用方框图分析开环控制系统基本组成和工作过程。 教学用具、手段和主要教学方法 1、教学用具 教师——多媒体设备、ppt 课件、图片和实物 学生——学案 2、教学手段：多媒体、实物 3、教学方法：总结归纳法、案例分析法、问题引导法
教 学 流 程 示 意 图
日 生 中 控 系
常 活 的 制 统
案例 1： 自 动门
自动门 控制系 统框图
试画出 控制系 统框图
开 环 控 制 系 统
的控制系统图片 引入 （ppt 展示）
学
过
程 学生活动 观看，体会 设计意图 激发学生学习兴 趣，并引出本课内 容