woodward-505调速器中文手册

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505E说明书

第一章505E概述505E是一个采用32位处理器的控制系统，可用于控制抽汽式、抽补式、补汽式汽轮机。

505E被设计成用于很多不同的控制运用中，如运用于控制发电机组或者是机械设备。

505E 的软件使用菜单界面。

505E能够作为一个单一的系统单元或者是作为一个可控制系统的连接部件。

Operator Control Panel操作控制面板:505E将汽轮机控制和操作面板结合成一体。

在505E的操作控制前面板上，显示屏分成两屏，使操作者在同一个显示屏里能看到你的操作行为和所设置的值。

显示屏下排列有30个键，用于在线调节操作汽轮机系统。

Turbine Control Parameters 汽机控制参数：505E用二个控制值（HP和LP）来控制二组参数和一个附加参数。

这二组控制参数是汽机转速（或者是负荷）和抽汽/补汽压力（流量），附加参数可是汽轮机的入口压力或流速，排汽（背压）压力或流速第一级抽气压力，发电机输出功率设备输入或输出等级，单元设备流程和中间过程的压力，或者有关汽机任何参数。

任何一种，都能采用505E进行控制。

Communications 通讯基于操作面板上的二个Modbus 通信口通信，505E可以直接用于分散控制系统（Distributed Control Systems）和/或者CRT。

通信口支持RS-232、RS-422、RS-485，使用ASCⅡ或RTU MODBUS通信协议。

可以在505E和DCS系统，通过硬件上的连接实现通信，因为所有的505E PID给定值能通过.模拟输入信号得到控制，接口协议和控制是不会被中断的。

Additional Features 额外的特殊功能505E同样提供以下的特殊功能：First-Out首发跳闸指示（总共5个跳闸输入），临界速度躲避（2个速度区域），自动定序开机（热开机、冷开机），双动态速度/负荷，零速度检测，用于超速跳机的速度峰值显示，和系统间同步共享。

汽轮机WOODWARD 505操作规程

汽轮机WOODWARD 505操作说明WOODWARD 505操作说明—、505一般介绍1.1 505转速控制器的键盘和显示器505转速控制器的操作屏由操作面板上的键盘和显示器组成。

显示器具有二行，每行显示14个字符，用于以英文显示运行参数和故障报警查向参数。

此外，还有30个键，提供丁505调速面板上的全部操作。

汽轮机的控制操作不需要附加的控制屏，每个汽轮机控制功能都能通过505转速控制器的面板执行。

1.2 505键盘上：各个键的功能1.2.1 键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。

←→(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。

↑↓(上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。

1.2.2 (选择键)选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。

@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键ADJ来进行调整。

只有当上、下行都为可调变量时，SELECT键和@符号才能起作用。

当显示器只显示一个变量时，SELECT键和@符号的位置将不起作用。

1.2.3 (调整键)在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减少可调参数。

1.2.4(编程键)当505处于跳车状态或停机状态时，用该键选择编程方式。

在运行方式中，该键用于选择程序临视方式。

在程序临视方式中，能浏览所编制的程序但不能修改。

1.2.5 (运行键)从505画面显示(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUN OR PRGM)状态触发汽轮机运行即启动指令。

1.2.6 (停止键)一旦予以确认，触发汽轮机控制停机(运行方式)。

能过通过服务方式设定值(在“键选择”下来取消“STOP”指令。

1.2.7 (复位键)对运行方式的报警和停机状态作复位／清除。

在停机后按该键还可使调速器返回到(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUNORPRGM)状态。

1.2.8 O／NO：输入O／NO或退出。

1.2.9 1／YES：输入1／YES或投入。

505中文使用说明书(上册)

监视计时器第三章
CPU 故障控制 ..................................... 2-11
安装步骤 ..................................................... 3-1 机械数据与硬件的安装 ......................................... 3-1 壳体 ..................................................... 3-1 安装 ..................................................... 3-5 505 的跨接件 ............................................. 3-5 电气连接 ................................................. 3-7 电源 .................................................... 3-11 屏蔽与接地 .............................................. 3-12 转速传感器的输入 ........................................ 3-13 触点输入 ................................................ 3-14 模拟输入 ................................................ 3-15 模拟输出 ................................................ 3-15 执行机构输出 ............................................ 3-16 继电器输出 .............................................. 3-16 串行通信 ................................................ 3-17 Modbus 接线 ............................................. 3-17 RS-232 接线 .......................................... 3-17 RS-422 接线 .......................................... 3-18 RS-485 接线 .......................................... 3-18 通信的接地与屏蔽 ............................................ 3-19 第四章 505 的控制说明 ............................................... 4-1 汽轮机起动 ................................................... 4-1 允许起动 ................................................. 4-2 零转速信号超越 ............................................... 4-2 手动转速超越 ............................................. 4-2 自动转速超越 ............................................. 4-3 汽轮机起动方式 ............................................... 4-3 手动起动方式 ............................................. 4-3 半自动起动方式 ........................................... 4-4 自动起动方式 ............................................. 4-4 避开临界转速 ................................................. 4-5 暖机额定 ................................................... 4-6 至额定转速的特性 ......................................... 4-6

第二章505中文说明书1

串级控制
串级控制能被组态成用于控制与汽轮机转速或负荷有关或受其影响的任何系统过程参数通常该控制回路用于控制汽轮机的进汽或排汽压力
串级控制是一个 PID 控制回路它将 4 20mA 的过程信号与串级给定值相比较 PID 控制回路调整转速控制回路的给定值直到过程信号与给定值达到一致
可以通过调速器面板键盘远程触点输入或通信线路的升或降指令来调整串
满足现场特定应用的要求
调速器概述
505 调速器具有两个独立的控制通道转速负荷和辅助控制回路这两个回路的输出与另外一个通道阀位限制器信号低选 LSS LSS 的输出将直接设定执行机构驱动器的输出除了这两个通道外转速负荷回路还能受控于另一个控制回路即串级控制回路串级控制回路串接在转速回路中因此由串级控制回路的输出将直接改变转速控制回路的给定值辅助控制回路既可作为控制通道也可作为限制通道所有这三个 PID控制回路都可以选择模拟输入信号来远程调整它们的给定值 505 调速器的附加功能包括频率控制同步负荷分配
图 2-1 505 功能概述 2-4
图 2-1 505 功能概述 2-5
辅助控制
辅助控制通道能用来控制或者限制一个参数辅助 PID控制回路能用来控制或限制机组的负荷功率电厂的输入输出值进口压力排汽压力温度或其它与汽轮机负荷直接相关的过程参数
辅助输入是一个 4 20mA 的电流信号辅助 PID控制放大器将这个输入信号与给定值相比较并产生一个控制输出信号至 LSS 信号低选总线 LSS 总线将最小的信号送至执行机构驱动器回路
通信
505 调速器能够通过两个 ModBus® 通信口直接与工厂的集散控制系统和或
以 CRT 为基础的操作人员控制屏进行通信这两个通信口支持采用 ASC 或 RTU MODBUS传输协议的 RS-232 RS-422 或 RS-485 通信 505 与工厂集散控制系统之间的通信也能够通过硬接线连接进行因为所有的 505 PID 给定值都能通过模拟输入信号来控制而不会削弱接口分辨率和控制精度

WOODWARD_505_操作说明

WOODWARD 505 操作说明一、概述WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。

其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。

可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。

其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。

二.控制原理WOODWARD505接受二个转速探头(SE)监测的汽轮机转速信号(频率信号), 与内部转速设定值比较，经转速PID放大器作用后, 输出4-20mA操纵信号。

该信号送经电液转换器I/H (1742)转换成二次油压信号(1.5-4.5bar),二次油通过油动机(1910)控制调阀(0801)开度，调节进汽量,调整汽机出力,使汽轮机转速稳定在设定值。

如下图1。

WOODWARD505也接受来自中控室或DCS的转速遥控信号(4-20mA)，以使汽轮机转速满足工艺流程的需要(4mA对应xxxrpm，20mA对应xxxrpm)。

WOODWARD505输出一个实际转速信号(4-20mA)用作中控室指示。

汽轮机的启动、暖机、升/降速可以在WOODWARD505面板上完成。

此外汽机旁的电气操作间上，也设置了升速和降速按钮，也可以完成上述功能。

利用WOODWAR505可以进行汽轮机的超速试验。

505面板上会显现报警信号。

WOODWAR505监测到超速时发出一跳闸信号至ESD,ESD控制停机电磁阀, 泄掉速关油，快速关闭速关阀,切断汽源，以保证汽机安全。

三、操作规程。

馈板上调节螺钉,使油动机上指针指示hvmax。

2)使505输出4mA时。

调整电液转换器上电位器×O，使二次油压为1.5bar，再调错油门上调整螺钉,使油动机上指针指示O。

静态整定时，WOODWARD505面板上的操作见图9；电液转换器是德国VOITH公司的产品,能把4-20mA模拟信号转换成符合要求的控制油压。

其调整进程见图10.2.汽机冲转1) 当开机条件具备时进行暖管，2) 用启动装置开启速关阀。

505E说明书(yang)

目录第一章505E概述-------------------------------------------51.操作控制面板-------------------------------------------------- 52.汽机控制参数-------------------------------------------------- 53.通讯---------------------------------------------------------- 54.额外的特殊功能------------------------------------------------ 55.使用505E------------------------------------------------------ 66.505E输入和输出------------------------------------------------ 6a.控制输入b.控制输出c.控制通讯7.控制综述------------------------------------------------------ 7a.抽汽式汽机b.补汽式汽机c.抽补式汽机d.速度控制e.远控速度给定值f.辅助控制g.远控改变辅助给定值h.负荷控制i.串级控制j.远控串级给定值k.抽补控制l.远控抽、补汽控制给定值m.整定控制n.速率/虚拟阀位退耦o.高压和低压调节阀虚拟阀位控制器8.开机特性------------------------------------------------------ 13a.暖机/目标b.自动顺序开机c.临界速度躲避9.键盘和显示---------------------------------------------------- 1410.看门狗记时器/CPU错误控制------------------------------------ 16第二章程序单设定--------------------------------------- 161.程序结构------------------------------------------------------ 162.程序设置505E-------------------------------------------------- 173.使用程序菜单--------------------------------------------------- 174.程序块-------------------------------------------------------- 175.开机模块------------------------------------------------------ 186.速度控制模块-------------------------------------------------- 227.速度给定值模块------------------------------------------------- 238.操作参数模块--------------------------------------------------- 249.抽汽/补汽控制模块--------------------------------------------- 2610.设备初始设置模块--------------------------------------------- 2811.蒸汽图谱----------------------------------------------------- 2812.模拟输入----------------------------------------------------- 3313.开关接点输入------------------------------------------------- 3414.初始设置F3和F4功能键--------------------------------------- 3415.辅助控制----------------------------------------------------- 3516.串级控制----------------------------------------------------- 3717.读出信息----------------------------------------------------- 3918.继电器选项--------------------------------------------------- 4019.通讯选项----------------------------------------------------- 4120.程序设定错误信息----------------------------------------------42a.开始/速度程序错误b.临界速度程序错误c.发电机组程序错误d.蒸汽图谱错误e.接点开关输入程序错误f.模拟输入程序错误g.功能键程序错误h.继电器程序错误i.读出程序错误21.阀门/执行器校准和试验---------------------------------------- 46a. 校验/静态调试过程第三章运行操作--------------------------------------------491.运行模式下面板简介-------------------------------------------- 492.开机过程------------------------------------------------------ 50a.暖机/目标功能开机b.自动顺序开机3.速度键画面---------------------------------------------------- 53a.直接给定值输入b.速度控制4.超速试验功能------------------------------------------------- 54a.超速试验过程5.F3和F4键---------------------------------------------------- 556.虚拟阀位键画面----------------------------------------------- 557.执行器画面--------------------------------------------------- 568.控制状态键画面----------------------------------------------- 569.DYNAMICS（DYN）动态键画面------------------------------------ 5910.STOP停止键画面--------------------------------------------- 5911.AUXILIARY（AUX）辅助控制画面--------------------------------- 6012.（RMT）远控/速度偏差键画面----------------------------------- 60a.远控速度给定值b.同步和/或负荷控制13.Unit Load（KW）系统负荷键画面------------------------------- 6114.CASCADE（CAS）串级控制键画面--------------------------------- 62a.远控串级给定值15.抽汽/补汽（EXT/ADM）键画面----------------------------------- 64a.许可抽汽控制b.远控Ext/Adm抽/补给定值16.报警信息----------------------------------------------------- 6717.跳机信息---------------------------------------------------- 6818.速度、串级、辅助及抽/补汽控制动态调整------------------------ 69a.调整比例积分增益b.双动态（速度/负荷）c.串级控制、辅助控制或抽/补汽控制衰减d.微分调整e.调整示例第四章505E注意事项及一般诊断----------------------------72第一章 505E概述505E是一个采用32位处理器的控制系统，可用于控制抽汽式、抽补式、补汽式汽轮机。

505中文操作说明

转速控制系统1、概述本机组采用WOODWARD公司生产的505调速器作为转速控制系统。

WOODWARD 505是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，控制精度NEMA D级，响应时间：40ms。

WOODWARD 505是一种现场可组态且与操作人员控制屏为一体式的汽轮机调速器。

综合性的操作人员控制屏包英寸液晶显示屏和键盘。

在操作时每个程序步都会在显示屏中显现，机组运行时，显示屏上可同时看到设定参数的实际值和给定值。

505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。

505调节器的操作主要有三种模式：配置模式、校准模式和运行方式.配置模式是指在汽轮机停机状态下，针对具体应用对505进行配置，通常一旦调节器完成组态就不再使用配置模式。

校准模式用于强制信号输出，以校准信号和现场设备，此模式下执行机构、模拟输出和继电器输出可以手动控制，为进入此模式调速器必须停机且汽轮机转速为零。

运行模式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。

505设置不同的用户级别来使用户获得对应的操作权限，这些密码旨在防止未经授权或未经培训的人员访问并作出对汽轮机或相关过程造成损坏的更改，具体如下：监视用户级别仅有查看的访问权限，不要求密码。

《操作员用户级别允许对汽轮机进行控制，前面板指令可用，更改设定值及停机操作，用户密码为wg1111服务用户级别，除操作员用户级别权限外，可以调整菜单参数，用户密码为wg1112;配置用户级别，除服务用户级别权限外，还可以更改程序参数，用户密码为wg1113;必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。

汽轮机WOODWARD_505操作规程4145215145184

汽轮机WOODWARD 505操作说明、大家好WOODWARD 505操作说明—、505一般介绍1.1 505转速控制器的键盘和显示器505转速控制器的操作屏由操作面板上的键盘和显示器组成。

显示器具有二行，每行显示14个字符，用于以英文显示运行参数和故障报警查向参数。

此外，还有30个键，提供丁505调速面板上的全部操作。

汽轮机的控制操作不需要附加的控制屏，每个汽轮机控制功能都能通过505转速控制器的面板执行。

1.2 505键盘上：各个键的功能1.2.1 键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。

←→(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。

↑↓(上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。

1.2.2 (选择键)选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。

@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键ADJ来进行调整。

只有当上、下行都为可调变量时，SELECT键和@符号才能起作用。

当显示器只显示一个变量时，SELECT键和@符号的位置将不起作用。

1.2.3 (调整键)在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减少可调参数。

1.2.4(编程键)当505处于跳车状态或停机状态时，用该键选择编程方式。

在运行方式中，该键用于选择程序临视方式。

在程序临视方式中，能浏览所编制的程序但不能修改。

1.2.5 (运行键)从505画面显示(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUN OR PRGM)状态触发汽轮机运行即启动指令。

1.2.6 (停止键)一旦予以确认，触发汽轮机控制停机(运行方式)。

能过通过服务方式设定值(在“键选择”下来取消“STOP”指令。

1.2.7 (复位键)对运行方式的报警和停机状态作复位／清除。

在停机后按该键还可使调速器返回到(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUNORPRGM)状态。

1.2.8 O／NO：输入O／NO或退出。

1.2.9 1／YES：输入1／YES或投入。

woodward-505调速器中文手册

505调节器概述“505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，是美国WOODWARD公司的产品。

在驱动发电机，压缩机或泵的汽轮机调节系统中，505调节器用于控制机组转速、功率，汽轮机新汽压力或排汽压力，泵或压缩机的进（出）口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。

505调节器的功能及应用示例见附录1。

你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。

505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统（DCS）及PC机相联，通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232，RS-422或RS-485通信。

505调节器的控制组件与操作盘集装在一起，为适应用户的不同要求，505有盘装和架装两种形式，505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁，它们的外形及安装尺寸见附录2。

505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通，架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。

505调节器的接线端子板见附录3。

为适应不同配置的需要，机内设置有多个跨接器，跨接器的选用请见woodward公司505说明书。

操作505调节器的操作盘包括显示器和键盘。

显示器有两行，每行24个字符。

键盘有30个触摸键。

在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现，机组运行时，显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。

505调节器的操作步骤见附录4。

505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。

505调节器的操作主要有两种模式：程序（组态）方式和运行方式，程序方式是指在汽轮机停机状态下，对预设程序模块进行选择和赋值，通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。

运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。

此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，不过进入服务方式须谨慎从事。

程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作，而运行方式除本机操作盘外，还可通过外部给定或通信接口执行。

汽轮机WOODWARD505操作指南

操作指南简介键盘和显示器505E的服务面板由调速器前面板上的键盘和LED（发光二极管）显示器组成。

LED显示器可以显示2行（每行24个字符），用来显示运行参数和故障检测参数，使用的语言是简单英文。

通过505E前面板上的30个按键可以实现全部的控制操作。

操作控制透平时无需另外的控制面板，所有的透平控制功能都能通过505E的前面板执行。

下面将对每个键的功能作一说明。

具体有些说明请参见505E说明书操作流程图（第5章），里面详细的介绍了每个功能键下的菜单，如何操作，请仔细阅读。

SCROLL （翻页键）: 键盘中央的大菱形键，菱形的四个角上各标有一个箭头。

◄，►（左、右翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示左、右移动。

▲，▼（上、下翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示上、下移动。

SELECT（选择键）: 用于505E显示器上行或下行变量的控制选择。

符号@用于指示哪一行（变量）能通过ADJ键来进行调整。

只有当上、下均有可调整变量（动态、阀门标定模式）时，才会使用SELECT键和@符号来决定哪一行的变量可被调整。

当显示器上只有一个可调整参数时，SELECT键不能改变@符号的位置。

ADJ (调整键): 在运行模式下，▲增大可调参数，▼减小可调参数。

PRGM (编程键): 当调速器处于停机状态时，用该键可进入编程模式。

当调速器处于运行模式时，用该键可进入程序查看模式。

在程序查看模式下，程序只能查看，不能修改。

RUN（运行键）: 当机组准备就绪后，按RUN键发出一个透平运行或启动的命令给505E。

STOP（停止键）: 一旦给予确认，触发透平控制停机（运行模式下）。

通过服务模式设定（在‘键选项’下）可以禁用STOP命令。

RESET（复位键）：用于复位/清除运行模式下报警和停机。

在停机后按该键，还能使调速器返回到（(Controlling Parameter / Push Run or Prgm)状态。

0/NO: 输入0/NO或退出。

505调速器操作说明

附录一WOODWARD 505数字式调节器操作说明1 概述Woodward 505是美国Woodward 公司生产的以微处理器为基础的数字式调节器。

根据每一台汽轮机的特性和参数对505进行组态。

505接受转速探头送来的频率信号，经内部频率/电压转换器转换后与设定值比较，产生相应的4-20mA模拟信号，输出至电液转换器（I/H），I/H把模拟信号转换成相应的二次油压 1.5-4.5bar，二次油压控制错油门，进而控制调阀开度，控制蒸汽流量，调整汽机出力，使转速稳定在设定值。

图1 控制总图图1是驱动压缩机的汽轮机的控制回路。

压缩机的入口或出口压力可转换成模拟信号- 173 -- 174 -4-20mA 给WOODWARD505，以遥控信号改变505的设定值来控制转速。

汽机的启动、暖机，升/降速可以在505面板上完成。

安装在汽机旁的就地柜上一般设置必要的按钮，也可以完成上述功能。

但505面板操作有优先权。

利用505可以进行汽机的超速试验，505面板上会显现报警信号。

505出现跳闸信号时，模拟输出为0mA ，调阀关闭，同时把跳闸信号给保护系统，切断油路，关闭速关阀，可以保证汽机安全。

2 面板介绍图-2 505面板及显示屏图2是505面板，由LED 显示屏和30个按键组成。

LED 可同时显示两行，每行24个字符，可在组态和运行时显示和监视参数。

30个按键的功能介绍如下：SCROLL(翻滚键)：在键盘中间带有四个方向键的钻石状大按钮，〈、〉方向移动屏幕向左或向右翻滚程序功能模块和运行模式。

∧、∨方向移动屏幕向上或下翻滚程序功能模块和运行模式。

SELECT(选择)：选择键用来选择505显示窗上面一行或下面一行。

按“Select ”键和@符号决定哪一行变量可被调整。

当只有一个可变量存在时，“Select ”键和@符号的位置是不相干的。

ADJ ▲ ADJ ▼(调整)：在运行方式中增大或减少某一可调参数PRGM(程序)：按此键，停机时调节器由CONTROLLING PARAMETER PUSH RUN OR PRGM状态转入程序状态；运行时，进入菜单。

505调节系统中文说明书

一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。

调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。

本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。

由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。

二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。

能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。

2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。

调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。

从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。

机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。

505运行中文操作参考资料

505运行操作参考资料11目录第一节DEH系统介绍及原理 (2)1.1慨述 (2)1.2 505控制器原理 (2)1.3 505控制器面板介绍 (3)1.4 自诊断及系统保护 (3)1.5 WoodWard505数字控制器操作模式 (4)第二节数字电液转换器DEH运行操作 (4)2.1 前言 (4)2.2 启动前的准备、检查 (4)2.3 升速控制 (5)2.5 人为干预 (7)2.6 并网、升负荷及负荷控制 (8)2.7 甩负荷 (8)2.8超速试验 (8)2.9 停机 (9)2.9.1 可控停机 (9)2.9.2 打闸停机 (10)505运行操作参考资料第一节DEH系统介绍及原理1.1慨述发电车间汽轮机调节系统采用数字电液调节系统（DEH系统），主要实现汽机升速（手动、自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制）及其他辅助功能，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能。

该系统采用WOODWORD公司的WOODWORD505及阀位控制器为核心。

I/O输入有测速、阀位行程、测功和测压，控制回路输出为4-20mA，负载能力360Ω，可加颤振电流0-10mA，也可通过软件组态选用20-160mA，负载能力60Ω。

模拟量输入6路，4-20mA，模拟量输出6路，4-20mA，开关量输入16路，继电器输出8个。

整个I/O测点如下：汽轮机转速油动机行程发电机功率主汽压力发电机出口开关跳闸停机报警输出1.2 505控制器原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505控制器将测量的机组实际转速和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后作为给定输入到阀位控制器并与油动机反馈信号比较后将其偏差放大成电流信号来控制电液驱动器及调节阀门开度，从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000rpm时，机组可根据需要定速运行，此时DEH可接受自同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步并网。

505调速器说明书

WOODWARD用于带单个或分程执行机构汽轮机的505数字式调节器第一分册woodward调节器公司警告对本软件和设备进行安全、操作或维护前请阅读本手册和其它有关的出版物。

在进行上述工作应遵照装臵说明书及所有的安全注意事项。

不按照手册说明会造成人员伤害和/或财产的损失。

发电机、汽轮机或其它类型的原动机应配备完全独立于原动机装臵的超速（超温或超压）停机装臵，在机械-液压调节器或电子控制器、执行机构、燃料控制机构、传动机构、连杆或被控设备发生时防止发动机、汽轮机或其它类型的原动机超速而造成的损坏以及由此引发的人员伤亡事故。

提请注意电子控制器含有静电敏感元件，应遵守下述注意事项以防止这些元件的损坏。

1、在处理控制器前应先释放人体所带静电（关闭控制器的电源，接触接地表面且在处理控制器时保持与接地表面的接触）。

2、在印刷电路板(PCBs)周围避免放臵塑料、乙烯树脂和泡沫聚苯乙烯物件（除非是防静电型）。

3、不得用手或导电物件接触印刷板的元件或导体。

4、插接件不安装入控制器时应保持在10‛×12‛的防静电保护袋中（零件号4951-039）。

当手册中的内容有重大更改时，手册号后的字母将按字母表的顺序变化。

更改处在页边上用黑线标记。

Woodward 调节器公司保留随时对本出版物任意部分的部分修改权利。

Woodward 调节器公司并不承担任何责任，除非有其它明确的承诺。

目录引言零件号的选择 (1)安装和操作得一般注意事项和警告 (1)本手册中所涉及的505软件的变更 (2)第一章静电放电注意事项……………………………………………………………1-1第二章一般说明………………………………………………………………………2-1 概述………………………………………………………………………2-1 操作人员控制屏…………………………………………………………2-1 汽轮机控制参数…………………………………………………………2-1 通讯………………………………………………………………………2-1 附加特性…………………………………………………………………2-2 505的使用………………………………………………………………2-2 505的输入和输出……………………………………………………………2-2 输入………………………………………………………………………2-2 输出………………………………………………………………………2-2 接口………………………………………………………………………2-2 调节器概述……………………………………………………………………2-3 转速控制………………………………………………………………………2-3 远程转速给定……………………………………………………………2-3 辅助控制………………………………………………………………………2-6 远程辅助控制……………………………………………………………2-6 负荷分配输入…………………………………………………………………2-6 串级控制………………………………………………………………………2-6 远程串级给定……………………………………………………………2-7 阀位限制器……………………………………………………………………2-7 起动特性………………………………………………………………………2-7 暖机/额定………………………………………………………………2-7 顺序自动起动……………………………………………………………2-8 避开临界转速……………………………………………………………2-8 键盘和显示器…………………………………………………………………2-9 监视计时器……………………………………………………………………2-10 监视计时器/CPU故障控制……………………………………………………2-12第三章安装步骤………………………………………………………………………3-1 机械数据与硬件的安装………………………………………………………3-1 壳体………………………………………………………………………3-1 安装………………………………………………………………………3-5 505的跨接体……………………………………………………………3-5 电器连接电源……………………………………………………………3-7 屏蔽与接地………………………………………………………………3-11 转速的输入………………………………………………………………3-12 转速传感器输入…………………………………………………………3-13 触电输入…………………………………………………………………3-14 模拟输入…………………………………………………………………3-15 模拟输出…………………………………………………………………3-15 执行机构输出……………………………………………………………3-16 继电器输出………………………………………………………………3-16 串行通讯…………………………………………………………………3-17 Modbus接线……………………………………………………………3-17 RS-232……………………………………………………………… 3-17 RS-422……………………………………………………………… 3-18 RS-485……………………………………………………………… 3-18 通讯的接地与屏蔽………………………………………………………3-19 第四章505的控制说明…………………………………………………………4-1 汽轮机起动………………………………………………………………4-1 允许起动…………………………………………………………4-2 零转速信号超越…………………………………………………………4-2 手动转速超越……………………………………………………4-2自动转速超越……………………………………………………4-3 汽轮机起动方式…………………………………………………………4-3 手动起动方式……………………………………………………4-3半自动起动方式…………………………………………………4-4自动起动方式……………………………………………………4-4 避开临界转速……………………………………………………………4-5 暖机/额定…………………………………………………………………… 4-6 至额定转速的特征………………………………………………………4-6 顺序自动起动…………………………………………………………………4-7 不设臵暖机转速………………………………………………………………4-10 转速控制概述…………………………………………………………………4-10转速控制………………………………………………………………4-12 频率控制………………………………………………………………4-12 机组负荷控制…………………………………………………………4-12 转速给定值……………………………………………………………4-15 频率控制的介入/解除……………………………………………… 4-17 转速控制的双动特性…………………………………………………4-18 远程转速给定值………………………………………………………4-18 远程转速给定值状态信息……………………………………………4-19 同步……………………………………………………………………4-20 同步状态信息…………………………………………………………4-20 同步/负荷分配……………………………………………………… 4-21 同步/负荷分配状态信息…………………………………………… 4-23 串级控制………………………………………………………………………4-24 串级控制状态信息……………………………………………………4-25 串级状态特性…………………………………………………………4-25 串级给定值……………………………………………………………4-25 串级给定值的跟踪……………………………………………………4-26 不带跟踪的串级给定值………………………………………………4-26 串级控制的不等率……………………………………………………4-27 反作用串级控制………………………………………………………4-27 远程串级给定值………………………………………………………………4-27 远程串级给定值信息…………………………………………………4-28 远程串级投入逻辑……………………………………………………4-28 辅助控制………………………………………………………………………4-29 辅助控制作为限制器（不采用投入/退出）……………………… 4-30 辅助作为控制器（不采用投入/退出）…………………………… 4-30 辅助控制状态特性……………………………………………………4-32 发电机的负荷限制器/控制………………………………………… 4-32 辅助控制的不等率……………………………………………………4-32 反作用的辅助输入……………………………………………………4-32 辅助给定值……………………………………………………………4-32 远程辅助给定值………………………………………………………………4-33 远程辅助投入逻辑……………………………………………………4-34 阀位限制器……………………………………………………………………4-35 紧急停机………………………………………………………………………4-35 控制停机………………………………………………………………………4-36 超速试验功能…………………………………………………………………4-37功能键…………………………………………………………………………4-39 继电器…………………………………………………………………………4-39 继电器说明……………………………………………………………………4-41第五章编程组态操作步骤……………………………………………………………5-1 程序结构………………………………………………………………………5-1 505调节器的编程组态………………………………………………………5-2 使用程序菜单……………………………………………………………5-3 程序功能块………………………………………………………………5-8 汽轮机起动………………………………………………………… 5-9转速控制…………………………………………………………… 5-13转速给定值………………………………………………………… 5-14运行参数…………………………………………………………… 5-16驱动器的组态……………………………………………………… 5-17模拟输入…………………………………………………………… 5-19触电输入…………………………………………………………… 5-20功能键……………………………………………………………… 5-21辅助控制…………………………………………………………… 5-22串级控制…………………………………………………………… 5-24读数输出…………………………………………………………… 5-26继电器……………………………………………………………… 5-27通讯………………………………………………………………… 5-30 退出编程组态方式……………………………………………………………5-31 编程组态出错信息………………………………………………………5-32 起动/转速组态出错……………………………………………… 5-32临界转速组态出错…………………………………………………5-32暖机组态出错………………………………………………………5-33发电机组态出错……………………………………………………5-33触电输入组态出错…………………………………………………5-33模拟输入组态出错…………………………………………………5-34功能键组态出错……………………………………………………5-34继电器组态出错……………………………………………………5-35读数输出组态出错…………………………………………………5-35 阀门/执行机构标定与试验………………………………………………… 5-35 标定/行程设臵步骤（用于单执行机构输出设臵）…………………5-36 标定/行程设臵步骤（用于双执行机构输出设臵）…………………5-37第六章505的操作…………………………………………………………………… 6-1 运行方式程序结构……………………………………………………………6-1 键盘与显示器…………………………………………………………………6-7 运行方式面板操作键…………………………………………………………6-8 起动步骤………………………………………………………………………6-8 PESSD键显示屏幕…………………………………………………………… 6-9 暖机/额定起动…………………………………………………………6-10 暖机/自动起动…………………………………………………………6-11 给定值的直接输入…………………………………………………… 6-12 转速控制……………………………………………………………… 6-13 超速试验功能…………………………………………………………………6-13 超速试验步骤(在505的面板上操作)……………………………… 6-14 F3与F4键…………………………………………………………………… 6-15 限制器(LMTR)键显示屏幕…………………………………………………… 6-15 执行机构(ACTR)键显示屏幕………………………………………………… 6-16 控制键（CONT）键显示屏幕………………………………………………… 6-17 动态参数(DYN) 键显示屏幕………………………………………………… 6-19 停机(STOP) 键显示屏幕………………………………………………………6-20 辅助（AUX）键显示屏幕………………………………………………………6-21 辅助作为控制回路使用（采用投入/退出）…………………………6-22 辅助作为限制起使用（采用投入/退出）……………………………6-23 远程辅助给定值……………………………………………………… 6-24 远程/转速偏臵（RMT）键显示屏幕………………………………… 6-24 远程转速给定值……………………………………………………… 6-25 同步和/或负荷分配……………………………………………………6-26 机组负荷(kw)键显示屏幕…………………………………………………… 6-27 串机（CAS）键显示屏幕………………………………………………………6-28 远程串机给定值…………………………………………………………6-29 报警…………………………………………………………………………… 6-30 跳闸…………………………………………………………………………… 6-31 转速、串机与辅助控制动态特性的调整…………………………………… 6-32 调整P与I增益……………………………………………………… 6-33 双动态特性（转速/负荷………………………………………………6-33 串机/辅助控制不等率…………………………………………………6-34 调整微分率…………………………………………………………… 6-34 调整实例……………………………………………………………… 6-35第七章通讯………………………………………………………………………… 7-1 MODBUS通讯………………………………………………………………… 7-1 仅作为监视用…………………………………………………………… 7-1 监视和控制……………………………………………………………… 7-1 Modbus通讯……………………………………………………………… 7-1 Modbus从设备异常出错代码……………………………………………7-4 接口调整…………………………………………………………………………7-4 505调节器的MDBUS地址………………………………………………………7-4 布尔值写…………………………………………………………………7-5 布尔值读…………………………………………………………………7-5 模拟量读…………………………………………………………………7-5 模拟量写…………………………………………………………………7-6 最新的汽轮机跳闸原因………………………………………………… 7-19 505的控制参数…………………………………………………………7-20 特殊地址资料……………………………………………………………………7-24 从Modbus输入给定值……………………………………………………7-24 Modbus标定系数…………………………………………………………7-24 Modbus百分比……………………………………………………………7-25 Modbus紧急停机…………………………………………………………7-25 有关进一步的Modbus资料……………………………………………7-26第八章服务选项…………………………………………………………………… 8-1产品服务选项…………………………………………………………………8-1 更新/调换…………………………………………………………… 8-1 返运的指标标签…………………………………………………… 8-1 统一收费修理………………………………………………………… 8-2统一收费再制………………………………………………………… 8-2需修理设备的返厂………………………………………………………… 8-2 整台调节器的包装…………………………………………………… 8-2附加说明……………………………………………………………… 8-3地址、电话和传真…………………………………………………… 8-3其它服务机构…………………………………………………………………8-3产品销售其它支持服务………………………………………………………8-3系统故障查寻指南……………………………………………………………8-4附录A505编程方式工作卡…………………………………………………………A-1示图目录2－1 505功能概述…………………………………………………………2-4,2-5 2-2505键盘与显示器………………………………………………………2-93-1505调节器的外形（标准壳体）………………………………………3-33-2墙挂式505调节器壳体…………………………………………………3-4 3-3跨接件的选择……………………………………………………………3-5 3-4跨接件的位臵……………………………………………………………3-6 3-5笼式夹头接线端子块……………………………………………………3-8 3-6调节器的接线图…………………………………………………………3-9 3-7代表性的505 I/O图例…………………………………………………3-10 3-8熔断器的位臵……………………………………………………………3-12 3-9屏蔽线的连线……………………………………………………………3-13 3-10典型的 RS-232通讯……………………………………………………3-17 3-11典型的 RS-422通讯……………………………………………………3-18 3-12典型的 RS-485通讯……………………………………………………3-19 3-13优先选用的采用屏蔽双股胶合电缆带单独信号接地的多点接线……3-19 3-14采用屏蔽双股胶合电缆不带单独信号接地的变更接线………………3-20 4-1基本控制概观……………………………………………………………4-1 4-2暖机/额定起动…………………………………………………………4-7 4-3顺序自动起动……………………………………………………………4-8 4-4转速控制功能图…………………………………………………………4-11 4-5转速PID控制方式………………………………………………………4-13 4-6频率与机组负荷之间的关系……………………………………………4-14 4-7各转速间的关系…………………………………………………………4-16 4-8负荷分配逻辑……………………………………………………………4-22 4-9串机功能示意图…………………………………………………………4-24 4-10负荷控制概观……………………………………………………………4-29 5-1程序基本结构……………………………………………………………5-1 5-2进入505编程方式………………………………………………………5-2 5-3编程方式功能块…………………………………………………………5-7 5-4退出编程方式……………………………………………………………5-31 5-5执行机构行程设臵………………………………………………………5-405-6双执行机构行程设臵……………………………………………………5-41 6-1程序基本结构……………………………………………………………6-1S 6-2运行方式概观………………………………………………………… 6-26-3505键盘与显示………………………………………………………… 6-7 6-4SPEED键的显示屏幕………………………………………………… 6-10 6-5给定值的直接输入………………………………………………………6-13 6-6超速试验投入键的显示屏幕……………………………………………6-14 6-7LMTR键的显示屏幕………………………………………………………6-16 6-8ACRT键的显示屏幕………………………………………………………6-17 6-9CONT键的显示屏幕………………………………………………………6-18 6-10DYN键的显示屏幕……………………………………………………… 6-20 6-11STOP键的显示屏幕………………………………………………………6-21 6-12AUX键的显示屏幕……………………………………………………… 6-22 6-13RMT键的显示屏幕……………………………………………………… 6-25 6-14KW键的显示屏幕……………………………………………………… 6-27 6-15CAS键的显示屏幕……………………………………………………… 6-28 6-16ALAM(报警) 键的显示屏幕…………………………………………… 6-30 6-17TRIP（跳闸）键的显示屏幕…………………………………………… 6-32 6-18负荷变化的典型响应…………………………………………………… 6-36 7-13的ASCII码表示法………………………………………………………7-2 7-2MODBUS的帧定义………………………………………………………… 7-3表目录3-1跨接件选择表…………………………………………………………3-6,3-7 4-1并网/解列动态特性选择………………………………………………4-184-2负荷分配逻辑………………………………………………………… 4-235-1 执行机构驱动器极限值……………………………………………… 5-356-1运行方式概观……………………………………………………………6-36-2暖机/额定……………………………………………………………… 6-11 6-3自动起动信息……………………………………………………………6-12 6-4控制参数信息……………………………………………………………6-18 6-5辅助控制信息（若使用辅助控制投入功能）…………………………6-23 6-6辅助控制信息（若辅助控制作为限制器使用）………………………6-23 6-7远程辅助控制信息………………………………………………………6-246-8远程控制转速信息………………………………………………………6-25 6-9控制信息…………………………………………………………………6-26 6-10串级控制信息……………………………………………………………6-29 6-11远程串级控制信息………………………………………………………6-30 6-12报警信息…………………………………………………………………6-31 6-13跳闸信息…………………………………………………………………6-32 7-1ASCII与RTU Modbus……………………………………………………7-2 7-2Modbus功能代码…………………………………………………………7-3 7-3Modbus出错代码…………………………………………………………7-4 7-4Modbus离散量和模拟量的最大传输量…………………………………7-5 7-5布尔值写地址……………………………………………………………7-6 7-6布尔值读地址……………………………………………………………7-8 7-7模拟量读地址……………………………………………………………7-14 7-8模拟量写地址……………………………………………………………7-18 7-9控制状态…………………………………………………………………7-19 7-10模拟输入组态……………………………………………………………7-20 7-11模拟输出组态……………………………………………………………7-20 7-12继电器组态………………………………………………………………7-21 7-13触点输入组态……………………………………………………………7-23 7-14单位设臵…………………………………………………………………7-24引言手册（5017）介绍了用于汽轮机控制的Woodward 505数字式调节器。

505调节系统说明书

一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。

调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。

本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。

由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。

能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。

调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。

505调节系统说明书

一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。

调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。

本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。

由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。

能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。

调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。

505调节系统说明书

505调节系统说明书一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。

调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。

本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。

由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。

能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。

调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。

Woodward 505 使用说明书

Woodward 505 使用说明书1、概述WOODWARD 505是美国WOODWARD（伍德瓦特）公司日本分公司生产的，以微处理机为基础的数字式调节器。

采用16位CPU，每14ms 完成一次计算循环。

面板上带有一个26键的键盘和液晶显示窗口（LCD），可以通过键盘和LCD对调节器进行操作。

LCD显示分二行，上面一行为实际运行参数值，下面一行为设定值。

505具有二种工作方式，编程方式（或称组态）和运行方式。

所谓组态，即按汽轮机的用意，在选择项目中挑选出需要的内容。

组态完后便可进入运行方式来操作汽轮机从起动到停机的整个过程。

为了减少将阶跃干扰传入系统的可能性，在505组态完后可移动调节器机壳内的程序跨接器闭锁程序方式的入口通路，这样在汽轮机运行时将不能再使用程序方式。

2、键盘说明2.1、505键盘上26个薄膜开关的位置排列见下图。

2.2、各键的功能说明如下：FUNC（↑）／FUNC（↓）（function）：向左或向右移动整个功能模块。

STEP（↑）／STEP（↓）：在某一功能模块中向上或向下移动模块。

ADJ（↑）／ADJ（↓）（adjust）：在运行方式中增大或减小任一可调参数。

DYN（dynamics）：在运行方式中，调出控制执行机构位置参量的动态设定。

GAIN：在运行方式中，激活被显示动态比例增益设定（必须先按DYN 键，随后再依次作适当的动态校正）。

RST（reset）：在运行方式中，激活被显示动态比例增益设定（必须先按RST 键，随后再依次作适当的动态校正）。

PRG（program）：按此健，调节器由CONTROLLING PARAM／PUSH RUN OR PRG）状态转入程序方式。

RUN：按此健，调节器由CONTROLLING PARAM／PUSH RUN OR PRG）状态转入运行方式。

STOP：在程序方式中按此键调节器返回到准备就绪状态；在运行方式中，按此键经核实后则引发汽轮机可控停机。

woodward-505调速器中文手册

505E说明书

汽轮机WOODWARD 505操作规程

505中文使用说明书(上册)

第二章505中文说明书1

WOODWARD_505_操作说明

505E说明书(yang)

最新505中文操作说明

505中文操作说明

汽轮机WOODWARD_505操作规程4145215145184

woodward-505调速器中文手册

汽轮机WOODWARD505操作指南

505调速器操作说明

505调节系统中文说明书

505运行中文操作参考资料

505调速器说明书

505调节系统说明书

505调节系统说明书

505调节系统说明书

Woodward 505 使 用 说 明 书

Woodward 505 使用说明书