机械原理复习题 (1)
(完整版)机械原理复习题及答案
一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
《机械原理（第七版）》精选复习题（含答案）
《机械原理（第七版）》精选复习题（含答案）《机械原理(第七版)》精选复习题(含答案)《机械原理(第七版)》精选复习题⼀、填空题 01、两构件通过点、线接触⽽构成的运动副称为( ⾼副 )；两构件通过⾯接触构成的运动副称为( 低副 )。
02、在其它条件相同时，槽⾯摩擦⼤于平⾯摩擦，其原因是( 正压⼒分布不均 )。
03、设螺纹的升⾓为λ，接触⾯的当量摩擦系数为,则螺旋副⾃锁的条件为( 螺纹升⾓⼩于螺旋副的当量摩擦⾓、 )。
04、对⼼曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最⼤传动⾓γ为副或副；具有⼀个约束的运动副是副。
16、⼀个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相⽐较，其圆及圆变⼩了；⽽圆及圆有⼤⼩则没有变。
17、周转轮系中，若⾃度为2，则称其为，若⾃度为1，则称其为。
18、⼀对⼼曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为机构。
19、在平⾯四杆机构中，能实现急回运动的机构有、等。
20、蜗轮蜗杆的正确啮合条件是。
21、机构要能动，⾃度必须，机构具有确定运动的条件是。
22、相对瞬⼼与绝对瞬⼼的相同点是，不同点是，在有六个构件组成的机构中，有个瞬⼼。
23、刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，⼀种是，其质量分布特点是；另⼀种是，其质量分布特点是。
24、在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最⼩传动⾓。
25、移动副的⾃锁条件是，转动副的⾃锁条件是，从效率的观点来看，机构的⾃锁条件是。
26、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是、和组成的。
27、刚性转⼦的静平衡就是要使之和为零。
⽽刚性转⼦的动平衡则要使之和为零以及之和为零。
28、渐开线齿轮的齿廓形状取决于( 基圆 )半径的⼤⼩，其值越⼤齿廓形状越。
29、采⽤( 范成 )法切制渐开线齿廓时发⽣根切的原因是( ⼑具的顶部会过多的切⼊轮齿根部，因⽽将齿根的渐开线切去⼀部分 )。
30、渐开线齿轮在不同圆周上的压⼒⾓也不相同，在( 齿顶 )圆上压⼒⾓最⼤；在( 齿根 )圆上压⼒⾓为00；在( 分度 )圆上压⼒⾓取标准值。
机械原理复习题
复习题一、填空题1．若螺纹的升角为λ,接触面的当量摩擦系数为v f ,则螺旋副发生自锁的条件是 ;2．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时,若发现工作廓线有变尖现象,则在尺寸参数改变上应采取的措施是 ;3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角γ等于 ; 4．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的;在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构;在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构;5．当原动件作等速转动时,为了使从动件获得间歇的转动,则可以采用 机构;写出三种机构名称;6．符合静平衡条件的回转构件,其质心位置在 ;静不平衡的回转构件,由于重力矩的作用,必定在 位置静止,由此可确定应加上或去除平衡质量的方向;7．斜齿轮 面上的参数是标准值,而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的; 8．为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在 轴上; 9．蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角,且它们的旋向应该 ;10．运动链成为机构的条件是 ; 11．用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将越 ,在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在 轴上;12．能实现间歇运动的机构有 、 、 ; 13．图a 、b 所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和 ;14．在平面机构中,一个低副引入 个约束,而一个高副引入 个约束; 15．齿轮渐开线的形状取决于 ; 16．斜齿轮的正确啮合条件是 ; 17．移动副的自锁条件是 ;18．已知一铰链四杆机构ABCD 中,已知30=AB l mm , 80=BC l mm ,130=CD l mm , 90=AD l mm ,构件AB 为原动件,且AD 为机架,BC 为AD 的对边,那么,此机构为 机构;19．对于绕固定轴回转的构件,可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系,达到回转构件的平衡;若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法,方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡;20．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由 决定的;二、试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出;图中画箭头的构件为原动件, DE 与FG 平行且相等;三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构,O 为凸轮几何中心,O 1为凸轮转动中心,O 1O =,圆盘半径R=60 mm ;1．根据图a 及上述条件确定基圆半径r 0、行程h ,C 点压力角C α和D 点接触时的位移D S 及压力角D α;2．若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将推杆由尖顶改为滚子,见图b ,滚子半径15=r r mm;试问上述参数r 0、h 、C α和D S 、D α有否改变 如认为没有改变需明确回答,但可不必计算数值；如有改变也需明确回答,并计算其数值;a b四、图示机构中,已知各构件尺寸,构件1以等角速度ω1转动;L1．在图上标出所有瞬心；2．用相对速度图解法求构件3的角速度3ω；列出矢量方程式,并分析各量的大小和方向,做出矢量多边形,可不按比例尺但方向必须正确;五、图示为凸轮连杆组合机构运动简图; 凸轮为原动件,滑块上作用有工作阻力Q ,各转动副处的摩擦圆以细线圆表示及滑动摩擦角ϕ如 图示;试在简图上画出各运动副处的约束反力包括作用线位置与指向;六、在图示轮系中,所有齿轮皆为模数相同的标准直齿圆柱齿轮,且按标准中心距安装,试：1．计算机构自由度,该轮系是什么轮系2．已知50=a z ,48=b z ,30=f z ,求齿轮g 的齿数g z ；3．求传动比ac i ;七、在图示铰链四杆机构中,已知30=ABl mm,m m 110=BC l ,mm 80=CD l ,m m 120=AD l ,构件 1为原动件; 1．判断构件1能否成为曲柄；2．用作图法求出构件3的最大摆角m ax ψ； 3．用作图法求出最小传动角m in γ；4．当分别固定构件1、2、3、4时,各获得何种机构0.002m/mm l μ=八、一机器作稳定运动,其中一个运动循环中的等效阻力矩r M 与等效驱动力矩d M 的变化线如图示;机器的等效转动惯量J=1kg ⋅m 2,在运动循环开始时,等效构件的角速度rad/s 200=ω,试求：1．等效驱动力矩d M ；2．等效构件的最大、最小角速度m ax ω与min ω；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数； 3．最大盈亏功max W ∆；4．若运转速度不均匀系数1.0=δ,则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮九、计算图示机构的自由度,判别其是否具有确定运动箭头表示原动件;十、在图示六杆机构中,已知机构运动简图、部分速度多边形以及原动件的角速度常数,试用相对运动图解法补全速度多边形,并求构件2的角速度ω2和m/mmD 点的线速度D v ,构件DE l 的角速度5ω;十一、如图示插床的导杆机构,已知：mm 50=AB ,mm 40=AD ,行程速比系数4.1=K ,求曲柄BC 的长度及插刀P 的行程H ;十二、图示压榨机在驱动力P 作用下产生压榨力Q ;设各转动副A 、B 、C 、D 处的摩擦圆及移动副的摩擦角ϕ如图示;试在机构图上画出各运动副的反力作用线位置与力指向图中细线圆为摩擦圆;十三、一偏置直动尖项推杆盘形凸轮机构如图所示;已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R =30mm ,几何中心为A ,回转中心为O ,从动件偏距OD=10mm ,OA =10mm ;凸轮以等角速度ω逆时针方向转动;当凸轮在图示位置,即AD ⊥CD 时,试求：1．凸轮的基圆半径r 0；2．图示位置的凸轮机构压力角α； 3．图示位置的凸轮转角ϕ； 4．图示位置的从动件的位移s ；5．该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理,为什么十四、如图所示,采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱标准齿轮;已知刀具的齿形角α=︒20,刀具上相邻两齿对应点的距离为5πmm,加工时范成运动的速度分别为v=60 mm/s ,ω=1 rad/s,方向如图 ;试求被加工齿轮的模数m 、压力角α、齿数z 、分度圆与基圆的半径r 、r b 以及其轴心至刀具中线的距离 a;十五、图示轮系中,各轮模数和压力角均相同,都是标准齿轮,各轮齿数为：231=z ,512=z ,923=z ,403='z ,404=z ,174='z ,335=z ,m in /15001r n =,转向如图示;试求齿轮2′的齿数2'z 及A n 的大小和方向;十六、一机组作稳定运动,原动件的运动周期为π2;若取原动件为等效构件,则等效阻力矩r M 如图所示,等效驱动力矩d M 为常数;等效构件的平均转速为1000r/min ,若忽略各构件的等效转动惯量,只计装在原动件上的飞轮转动惯量,求：1．等效驱动力矩d M 的大小；2．若速度不均匀系数01.0=δ,则等效构件的最大角速度和最小角速度为多少 它们相应的位置ϕ各为何值 3．最大盈亏功max W ∆； 4．飞轮转动惯量F J ;十七、 图示的平面铰链四杆机构中,已知mm l AB30=,mm l BC 110=,mm l AD 120=;⑴ 若该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构,且杆AB 为曲柄,试分析确定杆CD 的长度l CD 的变化范围；⑵ 若取杆CD 的长度l CD =90mm,当杆AB 以ω1＝101/s 逆时针等速转动时,试针对构件1位置α1＝90°时,用作图法分析求得构件3的角速度ω3和角加速度ε3;十八、图示的偏置直动平底推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮为一偏心轮,偏心轮半径R =60mm,偏距e =20mm,凸轮以角速度ω逆时针方向等速转动;⑴ 试在图上标出：凸轮在图示位置时的压力角α和位移s ；凸轮从图示位置转过90°时的压力角α'和位移s ′；⑵ 已知凸轮受有驱动力矩M d ,推杆受有生产阻力F r ,转动副A 处的摩擦圆半径ρ＝5mm,在不考虑各构件的重力、惯性力以及其它运动副中的摩擦力的条件下,分析凸轮机构在图示位置时的效率;e ωF rM d R A十八、 在图4所示的偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮为一偏心轮,偏心轮半径R = 60mm,偏距e =20mm,滚子半径r T =10mm,凸轮以角速度ω逆时针方向等速转动;现要求：1在图上作出凸轮的基圆,并标出基圆半径`； 2标出在图示位置时凸轮机构的压力角α和 推杆位移s ；3凸轮由图示位置转过90时的压力角'α和 推杆位移's ;图4十九、某机器作稳定运动,其中一个运动周期2π中的等效阻力矩M r 与等效驱动力矩M d 的变化规律如图所示;机器的等效转动惯量J =,等效构件的平均角速度m ω=100rad/s ,试求：⑴ 等效驱动力矩M d ；⑵ 确定机器运转不均匀系数；⑶ 确定机器运转的最大角速度m ax ω和最小角速度min ω以及所在位置;二十、 在图示的机构中,是否存在复合铰链,局部自由度和虚约束 若存在,请指明位置,并计算机构的自由度,说明其是否具有确定运动为什么K二十一、 在图示的轮系中,所有齿轮皆为模数相同的标准齿轮,且按标准中心距安装,已知齿数z 2=z 5=25,90431===''z z z ,202='z ;⑴ 求齿数z 1和z 3； ⑵ 求传动比i 5H ;二十二、 图示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构的示意图,前一级四杆机构为曲柄摇杆机构,后一级为摇杆滑块机构;已知l CD =90mm,l AD =81mm ,F 1、F 2为滑块的两个极位,s 1=117mm,滑块行程s =82mm,摇杆摆角=60°,行程速比系数K =;试设计此六杆机构;ss 1二十三、试计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度若机构中有虚约束、局部自由度和复合铰链要明确指出;二十四、如图所示为一飞机起落架机构,实线表示放下时的死点位置,虚线表示收起时的位置;已知l FC =520mm,l FE =340mm,且FE 1在垂直位置即α=90 ,θβ==1060 ,;试用作图法求构件CD 和DE 的长度l CD 和l DE ;二十五、如图5所示为一已知的曲柄摇杆机构ABCD ,现要求用一连杆EF 将摇杆CD 和滑块F 连接起来,使摇杆的三个位置D C 1左极位、D C 2、D C 3右极位和滑块的三个位置1F 、2F 、3F 相对应图示尺寸系按比例尺绘出,直接由图上量取,试以作图法确定曲柄摇杆机构ABCD的两极位,并以作图法设计连杆EF的长度及其与摇杆CD铰接点的位置E作图求解时,应保留全部作图线;二十六在图1所示的连杆－齿轮组合机构中,已知AB为原动件,以290/rad sω=等速逆时针转动,齿轮5与连杆3固连,并与齿轮6啮合,试分析：1）该机构是否具有确定的运动为什么2）图示位置时此时AB 6ω2150mm AB CD l l ==160mm BC l =530Z =645Z =60mm20mm10mm ωαs 90'α's ρ5mm240mm 008~15β=120~40Z =;三十试设计图5所示的六杆机构;已知AB 为曲柄,且为原动件；摇杆DC 的行程速比系数k =1,其两个极限位置为DE 1和DE 2,位置角分别为1ψ＝450,2ψ＝900；D 、C 、E 三点共线,且摇杆DC 的长度为500CD l =mm,滑块F 运动导路平行于AD,且e =100mm,x =400mm,滑块行程12F F =300mm;试用作图法确定其余各杆长度;图2图5。
机械原理复习题
一、1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。
正确答案：CA.有B.没有C.不完全有2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ ）。
正确答案：CA.有确定的运动B.没有确定的运动C.最薄弱环节发生损坏3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。
正确答案：AA.虚约束B.局部自由度C.复合铰链。
4.机构具有确定运动的条件是（ ）。
正确答案：CA.机构自由度小于原动件数B.机构自由度大于原动件数C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。
正确答案：BA.3B.4C.5D.66.杆组是自由度等于（ ）的运动链。
正确答案：AA.0B.1C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为（ ）。
正确答案：DA.1B.2C.3D.1或28.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。
正确答案：DA.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组9.机构中只有一个（ ）。
正确答案：DA.闭式运动链B.运动件C.从动件D.机架10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ ）。
正确答案：AA.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。
（ ） 正确答案：错对错12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
（ ） 正确答案：对对错13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
（ ） 正确答案：对对错14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ ） 正确答案：对对错15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。
（ ）正确答案：错对错16.当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
（ ）正确答案：对对错17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
机械原理习题(参考)(1)
机械原理复习题绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章 平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
机械原理常考试题及答案
机械原理自测题(一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F")1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大. （F ）2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。
( T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小( T ）5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
( F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中,总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上. （T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
( F )10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置..( F ）二、填空题。
（10分)1、机器周期性速度波动采用(飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是( 重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。
图a）图b)1、解：(a)图:n=9，p4=13，p5=0;F=3×9－2×13=1;∵原动件数目=机构自由度数,∴机构具有确定的运动。
G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。
拆组图如下（略）（b）图:n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1;原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。
机械原理复习题1
机械原理复习题凸轮机构及其设计I.填空题1凸轮机构中的压力角是凸轮与从动件接触点处的正压力方向和从动件上力作用点处的速度方向所夹的锐角。
2凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和几何封闭法（形封闭法）两种。
3在回程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是为减小从动件产生过大的加速度引起的冲击。
4在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是提高机械效率、改善受力情况。
5在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是法向距离为滚子半径的等距曲线6凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件等三种型式。
7设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
8盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。
9根据图示的ϕϕ-22dd s运动线图，可判断从动件的推程运动是__(1)等加速等减速运动规律(2)从动件的回程运动是简谐运动规律。
10从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是斜直线，速度线图是平行于凸轮转角坐标轴的直线。
11当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用增大基圆半径、采用偏置从动件、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决。
12在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径时，会发生从动件运动失真现象。
此时，可采用加大凸轮基圆半径或减小滚子半径方法避免从动件的运动失真。
13用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与滚子半径的选择有关。
14在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是滚子半径小于凸轮理论轮廓曲线上的最小曲率半径。
15在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的右侧。
《机械原理》复习题及答案
西北工业大学网络教育课程考试考前复习机械原理一、填空题1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。
2. 从效率观点分析，机械自锁的条件是。
3. 凸轮的形状是由和决定的。
4. 机器产生速度波动的类型有和两种。
5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
6. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
7. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为__轮系。
10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。
11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
14. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向，内啮合的两齿轮转向。
15. 平面低副具有个约束，个自由度。
16. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
17. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
18. 标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。
参考答案1．曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构2．效率小于零3．从动件运动规律、基圆半径4．周期性、非周期性5．原动件数目6．0、17．不变、增大8．3、一条直线9．行星、差动10．m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β211．原动件数目12．等加速、等减速13．曲柄、机架14．相反、相同15．2、116．0、117．不变、增大18．不变、增加19．分度圆、200二、判断题1. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（对）2. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（错）3. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
机械原理基础复习题(含答案)
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
2024机械原理考试题库附答案
B、升程结束点 C、升程中点 D、升程开始点和升程结束点 参考答案：D 32.重合度εα = 6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A、60% B、40% C、75%
参考答案：C 33. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且 以最短杆为机架,则机构有()。
参考答案：B 17. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 参考答案：C 18. 曲柄摇杆机构,()为主动件是存在死点的条件。 A、曲柄 B、摇杆 C、 连杆参考答 案：B 19. 渐开线在基圆上的压力角为()。 A、2 0 ° B、0 ° C、1 5 ° D、2 5 °
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死 点?()
A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆
B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆
参考答案：B 23. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度() 基圆齿距。 A、等于 B、小于 C、大于
参考答案：C 24.四杆机构在死点时,传动角γ 是:()。 A、γ> 0 °
B、等于 0° C、0 ° < γ< 9 0 ° D、大于 90° 参考答案：B 25. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置 直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()。 A、偏置比对心大 B、对心比偏置大 C、一样大 D、不一定 参考答案：D 26. 若两构件组成低副,则其接触形式为()。 A、面接触 B、点或线接触 C、.点或面接触 D、线或面接触 参考答案：A 27. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心,这三个瞬心()。 A、是重合的
【机械原理期末复习题库】经典题目集锦1
【机械原理期末复习题库】经典题⽬集锦1《机械原理》题库1绪论⼀、单选题1、下列不属于机器或机械的是_________。
A、内燃机B、连杆C、数控车床D、计算机2、下列通常情况不属于构件的是_________。
A、曲柄B、滑块C、螺钉D、连杆3、下列说法中正确的是_________。
A、机构具有确定的功能B、机器只有传递运动和动⼒的功能C、机构是由机器组成的D、机器是由机构组成的4、下列说法中不正确的是_________。
A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元C、构件是由零件组成的D、螺栓通常作为⼀种构件⼆、多选题1、下列属于机器特征的是（）A、⼈造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动C、具有确定的功能D、具有特定的结构2、下列属于机器和机构共同特征的是（）A、⼈造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动3、根据⼯作类型或⽤途的不同，机器可分为哪⼏类？（）A、动⼒机器B、加⼯机器C、运输机器D、信息机器4、⼀台现代化机器的组成部分包括（）A、动⼒部分B、执⾏部分C、传动部分D、控制部分三、填空题1、现代机械⼀般由动⼒部分、传动部分、执⾏系统、控制部分四个部分组成。
2、根据⼯作类型或⽤途的不同，机器可分为动⼒机器、加⼯机器、运输机器、信息机器。
3、各部分具有确定的相对运动，⽤来传递运动和动⼒的实物组合体称为机构。
4、各部分具有确定的相对运动，并具有确定功能的实物组合体称为机器。
2机构的组成和结构分析⼀、单选题1、下列说法中不正确的是_________。
A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元C、构件是由零件组成的D、螺栓通常作为⼀种构件2、两构件通过点或线接触⽽构成的运动副称为_________。
A、凸轮副B、齿轮副C、⾼副D、低副3、下列属于平⾯低副的是_________。
A、转动副B、螺旋副C、凸轮副D、齿轮副4、下列属于空间运动副的是_________。
A、转动副5、机构具有确定运动的条件是_________。
《机械原理》复习题及答案
《机械原理》复习题及答案1、计算图⽰机构的⾃由度（如有复合铰链、局部⾃由度或虚约束，应在图上标出）。
图b中，C、F的导路在图⽰位置相互平⾏。
2、试分析下图所⽰的系统，计算其⾃由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部⾃由度和虚约束，应说明。
图中箭头表⽰原动件。
图b中各圆为齿轮。
3,计算下列机构的⾃由度。
如有复合铰链、局部⾃由度和虚约束，必须注明。
图b中两圆为齿轮，导路F垂直于AE。
4,计算图⽰机构的⾃由度。
若有复合铰链、局部⾃由度或虚约束，必须指出。
（已知AB=CD，且相互平⾏。
）5,直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最⼤压⼒⾓发⽣在⾏程。
(A)起点；(B)中点；(C)终点。
6,图⽰为⼀凸轮机构从动件推程位移曲线，OA//BC，AB平⾏横坐标轴。
试分析该凸轮机构在何处有最⼤压⼒⾓，并扼要说明理由。
7,有⼀对⼼直动尖顶从动件偏⼼圆凸轮机构，O为凸轮⼏何中⼼，O1为凸轮转动中⼼，直线AC⊥BD，O1O=12OA，圆盘半径R=60mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、⾏程h，C点压⼒⾓αC和D点接触时的位移hD、压⼒⾓αD。
（2）若偏⼼圆凸轮⼏何尺⼨不变，仅将从动件由尖顶改为滚⼦，见图b，滚⼦半径rr =10mm。
试问上述参数r、h、αC和hD、αD有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
a) b)8,图⽰凸轮机构中，已知凸轮廓线AB段为渐开线，形成AB段渐开线的基圆圆⼼为O，OA=r0，试确定对应AB段廓线的以下问题：（1）从动件的运动规律；（2）当凸轮为主动件时，机构的最⼤压⼒⾓与最⼩压⼒⾓；（3）当原从动件主动时，机构的最⼤压⼒⾓出现在哪⼀点？（4）当以凸轮为主动件时，机构的优缺点是什么？如何改进？9,试求图⽰机构的全部瞬⼼，并说明哪些是绝对瞬⼼。
10在图⽰四杆机构中，已知l l AB BC ==20mm ，l CD =40mm ，∠α=∠β=90?，ω1100=rad/s 。
机械原理试题库(含答案)
机械原理---1第2章机构的结构分析一、正误判断题：〔在括号内正确的画"√",错误的画"×"1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
〔×2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
〔√3.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
〔×4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
〔√5.当机构自由度F＞0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。
〔√6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。
〔×7.在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。
〔√8.在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
〔×9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
〔√10.平面低副具有2个自由度,1个约束。
〔×二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为亏功时,机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生2个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B.+1C.03.有两个平面机构的自由度都等于1, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B 。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中运动副的数目C. 机构中构件的数目D. 机构中高副的数目答案：A2. 凸轮机构中，从动件的位移规律有（）。
A. 直线运动规律B. 匀速运动规律C. 匀加速运动规律D. 以上都是答案：D3. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。
A. 两个齿轮的齿数之和B. 两个齿轮的齿数之差C. 两个齿轮的齿数之比D. 两个齿轮的直径之比答案：C5. 机械系统中，惯性力的平衡是指（）。
A. 惯性力与外力平衡B. 惯性力与重力平衡C. 惯性力与摩擦力平衡D. 惯性力与惯性力平衡答案：D6. 机构中，若存在高副，则机构的自由度会（）。
A. 增加B. 减少C. 不变D. 无法确定答案：B7. 机械系统中，若要实现运动的合成，需要满足的条件是（）。
B. 运动方向相反C. 运动方向垂直D. 运动方向任意答案：D8. 齿轮传动中，若要实现减速，应选择（）。
A. 小齿轮带动大齿轮B. 大齿轮带动小齿轮C. 两个齿轮直径相同D. 两个齿轮齿数相同答案：A9. 机械系统中，若要实现运动的分解，需要满足的条件是（）。
A. 运动方向相同B. 运动方向相反D. 运动方向任意答案：D10. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指机构中独立运动的数目，其计算公式为：自由度 = 3n - 2pl - ph，其中n为构件数目，pl为低副数目，ph为高副数目。
机械原理复习题
4.杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有 无影响？
5.何为“运动链”？具备什么条件，运动链才能具有运动的可能性？具备什么条件后才具有 运动的确定性？具备什么条件，运动链才能成为机构？
6. 何为“机构的级别”？何为“I 级机构”？
五、计算题：
1.指出图示机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断机构的运 动是否确定。 （1）
C3 Fr R23
3.图示尖底直动从动件偏心圆凸轮机构。 给定：r=125mm,OA=50mm,φ=30°,l=100mm,h=80mm, 工作阻力 Fr=1000N，各运动副接触面的摩擦系数 f=0.1, 凸轮轴颈的摩擦圆半径 ρ=10mm。 设不计凸轮与从动件的重力和惯性力， 试确定加于凸轮轴上的平衡力偶矩（驱动力偶矩） Md 及凸轮机构在此位置的机械效率。
（
）
6.绕定轴摆动且质心与摆动轴线不重合的构件，可在其上加减平衡质量来达到惯性力系平衡
的目的。
（）
三、选择题：
1.经过动平衡的回转件
静平衡的。(
)
A、一定是
B、一定不是
C、不一定是
四、分析与简答题：
19
1.什么是静平衡？什么是动平衡？各至少需要几个平衡平面？
第 5 章 平面连杆机构及其设计
一、填空题：
15
第 3 章 平面机构的力分析
一、填空题：
1.从效率的观点看，机器的自锁条件是
。
2.移动副的自锁条件是
；转动副的自锁条件
是
。
3. 机 械 传 动 中 ， V 带 比 平 带 应 用 广 泛 ， 从 摩 擦 的 角 度 来 看 ， 主 要 原 因
机械原理复习题带(答案)打印版-(1)
机械原理复习题带(答案)打印版-(1)1、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。
此机构为2级机构（1分）2、如图所示机构，若取杆AB 为原动件：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。
此机构为2级机构（1分）3、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。
（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）H(或I)-----虚约束(1分) B-----局部自由度(1分) 无复合铰链(1分)LH5、如图所示机构：1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数L P，高副数H P；3.求机构的自由度F。
无虚约束 (1分) E-----局部自由度 (1分) C-----复合铰链 (1分)活动构件n=7 (1分) 低副数=L P 9 (1分) 高副数=H P 1 (1分)21927323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）6、 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ；（3） 求机构的自由度F 。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题1. 在机械原理中，以下哪个是滑动副中的能量消耗形式？A. 惯性能量消耗B. 摩擦能量消耗C. 弹性变形能量消耗D. 热能消耗答案：B. 摩擦能量消耗2. 以下哪个是机械原理中的主动副？A. 内摩擦副B. 曲柄副C. 轴颈副D. 引导副答案：B. 曲柄副3. 在机械原理中，以下哪个是传动副的常用形式？A. 齿轮传动B. 蜗杆传动C. 皮带传动D. 滚珠传动答案：A. 齿轮传动4. 以下哪个是机械原理中的换向机构？A. 丹麦传动B. 凸轮机构C. 卡盘机构D. 蜗杆机构答案：B. 凸轮机构5. 在机械原理中，以下哪个是拉力传递副的特点？A. 速度比不变B. 力矩比不变C. 功比不变D. 运动规律不变答案：B. 力矩比不变二、填空题1. 机械原理中，______副是指两个零件相对接触，实现相对运动。
答案：固接2. 以下是机械原理中的______的常见应用形式：齿轮、蜗杆、带传动、联轴器等。
答案：传动副3. 机械原理中，________是指能实现相对运动的构件。
答案：机构4. 换向机构能改变传动方向和传动的______。
答案：运动规律5. 机械原理中，______是指两个相对运动的零部件间的接触面。
答案：滑动面三、解答题1. 请简要描述机械原理中的滚动副。
滚动副是指通过滚动接触实现相对运动的副件。
与滑动副相比，滚动副具有摩擦小、能耗低、寿命长等优点。
常见的滚动副有滚珠副、滚子副等。
滚动副的基本原理是利用滚体在滚道上滚动，使两个零件之间实现相对运动。
2. 请简述弹簧副的作用。
弹簧副是一种能够储存和释放弹性变形能的副件。
在机械原理中，弹簧副常用于提供减震、缓冲、保持和复位等功能。
通过调节弹簧的刚度和预紧力，可以实现对应用系统的力学特性的调节和控制。
3. 请解释机械原理中的行程和开度的概念，并阐述二者之间的关系。
在机械原理中，行程是指机构零件无滞后地运动到规定位置的距离。
行程通常用长度单位表示。
机械原理考试复习题
机械原理考试复习题(1)一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，齿顶高系数为1，顶圆直径135 mm，那么其模数大小应为_____。
A.2 mmB.4 mmC.5 mm(2)一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足________。
A.齿形相同B.模数相等，齿厚等于齿槽宽C.模数相等，压力角相等。
(3)渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角__________分度圆压力角。
A.大于B.小于C.等于(4)渐开线直齿圆柱标准齿轮是指________的齿轮。
A.分度圆上模数和压力角为标准值B.节圆等于分度圆C.分度圆上齿厚等于齿槽宽，而且模数、压力角以及齿顶高与模数之比、齿根高与模数之比均为标准值。
(5)一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于________。
A.两分度圆B.两节圆C.两基圆(6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律_______。
A.相同B.不相同(7)渐开线齿轮的齿廓离基圆越远，渐开线压力角就______。
A.越大B.越小(8)为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度___基节。
A.大于B.等于C.小于(9)一对渐开线标准齿轮在标准安装情形下，两齿轮分度圆的相对位置应该是A.相交的B.相切的C.分离的(10)渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角A .加大 B.不变 C.减小2.正误判定题：(1)一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
(2)一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是基圆齿距相等。
(3)一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20度。
(4)一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
(5)一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。
(6)标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。
(7)渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。
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一、选择填空题：（1）机构具有确定运动的条件是 B 。
A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对（2）平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆（3）考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。
A．都不可能B．不全是C．一定都 D．不确定（4） C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆（5）下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）（6）渐开线在基圆上的压力角为 B 。
A.20°B.0°C.15°D.25°（7）两轴交错角∑=90°的蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须C 。
A相反B相异 C 相同 D相对（8）渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 C 上的压力角。
A．基圆 B.齿顶圆 C.分度圆D齿根圆，（9）平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是m n1=m n2，ɑn1=ɑn2β1=-β2。
（10）当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处；组成移动副时其速度瞬心在垂直于导路方向的无穷远处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在过接触点所做的公法线处。
（1）两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 A 时，将引入虚约束。
A．相同、相平行； B．不重叠； C．相反； D．交叉（2）在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γB 。
minA．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0°D．45°（3）考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。
A．都不可能B．不全是C．一定都 D．不确定（4）与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大（5）凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在 D 。
A．升程开始点； B．升程结束点；C．升程中点；D．升程开始点和升程结束点.（6）斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 D 上。
A 端面B 轴面C 主平面 D 法面*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切（7）用标准齿条型刀具加工ha的最少齿数为 D 。
A. 14B. 15C.16 D. 17（8）蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件是m a1=m t2=m ɑa1=ɑt2=ɑγ1= β2。
（10）设计滚子推杆盘形凸轮的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是减小滚子半径或增大基圆半径。
二、简答题：1、渐开线直齿圆柱标准齿轮ɑ=20°，ha*=1.0，c*=0.25，求基圆与齿根圆重合时的齿数；若Z=43，基圆与齿根圆何者大？答：（1）基圆与齿根圆重合时的齿数：Z’=2(h a*+c*)/(1-cosɑ)=41.45 （2）当Z=43＞Z’时，齿根圆大于基圆。
2、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取什么措施来解决。
答：两种措施：减小滚子半径或增大基圆半径的办法解决。
3、判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）1）双曲柄机构2）双摇杆机构3）曲柄摇杆机构4）双摇杆机构4、如何确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？答：将机构拆分为若干个基本杆组，根据拆分出的基本杆组中最高的杆组的级别，从而确定出机构的级别。
如拆分出的基本杆组最高为II级基本杆组，则机构为II级机构，如基本杆组最高为III级基本杆组，则机构为III级机构。
同一机构选择不同的原动件对机构的级别有影响。
5、一对已切制好的渐开线外啮合直齿标准圆柱齿轮，Z1=20，Z2=40，m=3mm，ɑ=20°,ha*=1.0 ,C*=0.25，若安装时的实际中心距分别为90mm和91mm，试分析哪些参数发生了变化。
答：ɑ=m(z1+z2)/2=90mm，若ɑ’=ɑ=90mm 时，两轮节圆与分度圆重合，为标准安装，各传动参数不改变。
若ɑ’=91mm>ɑ时,则两轮节圆大于分度圆，啮合角大于分度圆压力角，顶隙大于顶隙的标准值c>c*m6、1）平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角α等于多少？2）凸轮机构从动杆采用偏置减小推程压力角的同时，其回程压力角将如何变化？3）凸轮机构中基圆和压力角之间的关系是什么？答：1）平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角α等于零。
2）凸轮机构从动杆采用偏置减小推程压力角的同时，其回程压力角将增大。
3）凸轮机构中基圆半径越大，压力角越小；基圆半径越小，压力角越大。
7、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明（4分）。
答案：不相同。
自锁——是因为机构中存在摩擦而使其机构不能产生运动。
死点——即使机构中不存在摩擦，但由于四杆机构的传动角γ等于零，机构不能产生运动。
三、计算题：1、如图所示，已知： DE=FG=HI ，且相互平行；DF=EG ，且相互平行；DH=EI ，且相互平行。
计算此机构的自由度。
(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。
1）局部自由度：B 点。
复合铰链：D 、E 点。
虚约束：FG 2）自由度计算：2、铰链四杆机构各杆杆长为： L AB =200mm ，L BC =350mm ，L CD =450mm ， L AD =500mm 。
求：1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件） 2）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？ 3）在图上标出极位夹角θ；最小传动角γmin 4）AB 杆的转向解：ADE C HG F IBK1234567891111283231;11;8=-⨯-⨯=--====H H L P P n F P P n L CDBC AD AB L L L L +≤+450350500200+<+该机构为曲柄摇杆机构，AB 为曲柄。
当取CD 杆为机架时，变为双摇杆机构。
AB 杆的转向为逆时针方向。
3、图示滑块在驱动力 P 作用下沿斜面上滑（此为正行程），当驱动力由 P 减至 P ′时，滑块会在自重的作用下有沿斜面下滑的趋势。
问： 1）正行程时，滑块是否会自锁？ 2）反行程时滑块的自锁条件？解：1. （1）分析受力如图示（2）列力平衡方程式 （3）作力封闭多边形（4）列出驱动力 P 和阻力Q 的关系式因为Q 不会小于等于零，故正行程不会自锁2. 求反行程时滑块的自锁条件：当原驱动力由 P 减小至 P ′时， 滑块将在其重力 Q 的Qbcα-︒90ϕα+021=++N )sin(ϕα+P )90sin(ϕ-︒=Q)sin(cos ϕαϕ+=P Q作用下有沿斜面下滑的趋势（注意，此时 P ′为阻力， Q 为驱动力）由正行程驱动力P 与阻力Q 的表达式可得反行程驱动力Q 与阻力P ′的表达式：（5）求反行程自锁条件 令反行程自锁条件为：4、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2= 25，Z ’2=30，Z 3=20，Z 4=70，n 1=750r/min ，顺时针方向，试求n H 大小及方向。
解：6253104531030701)1(1145202511244221212-=⨯-===+=''--=-=-=-=-=''H H HH n n i z z i i z z i Θ所以min/180)256750(r n H -=⨯-=H n 的方向与1n 方向相反，为逆时针方向。
5、一标准斜齿轮传动，已知Z 1=28，Z 2=58，法面模数m n =4mm ，螺旋角β=10°，试求：1）两齿轮的齿顶圆直径及中心距。
2）当中心距为180mm 时，如何改变参数来满足此要求。
1)当两斜齿轮为标准斜齿轮传动时：d a1=d 1+2h a1=z 1m n /cos β+2m n h an *=121.68mmϕϕαcos )sin(-='Q P 0<η=η实际工作阻力 理想工作阻力0P P ''=0sin cos )sin(<⋅-=αϕϕαQ Q ϕα<d a2=d 2+2h a2=z 2m n /cos β+2m n h an *=243.48mm标准中心距为： =174.58mm2) 如： =180 则 β=17.8°即通过改变螺旋角β的大小来调整各其中心距的大小。
6、图示滑块在驱动力 P 作用下沿斜面上滑（此为正行程），当驱动力由 P 减小至 P ′时，滑块会在自重的作用下有沿斜面下滑的趋势。
问： 1）正行程时，滑块是否会自锁？7、如图所示偏置曲柄滑块机构。
若已知AB=20 mm ,BC=40 mm ,e=10 mm ，试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K 、行程S ，并标出图示位置的传动角。
)(2121d d a +=)(221z z m t +=)(cos 212z z m n +=β)(2121d d a +=)(cos 212z z mn +=β8、已知Z 1 = Z 2’=20， Z 2=40，Z 3=30，Z 4=80。
求i 1H解：1、分析轮系：周转轮系2´-3-4-H定轴轮系：定轴轮系1-22 分别计算传动比 （1）定轴轮系传动比（2）周转轮系传动比得：（3） 联立求解212122H H n n i i n n ⨯=⋅2122112-=-==z z n n i Z 1 Z 2’Z 2Z 3Z 4H2244H H H n n i n n '-=-20HH n n n -=-3423z z z z '=-4280420z z '=-=-=-522==H H n ni 522==H Hn n i 2122112-=-==z z n n i 1H i =12125210H H i i i =⋅=-⨯=-)(cos 212z z m n +=β。