中南大学 机械原理 习题 (6)
机械原理习题册答案
参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。
5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。
最新中南大学机械原理作业及课后答案
中南大学机械原理作业答案 配机械原理第八版平面机构结构分析1、如图a 所示为一简易冲床设计方案，思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构自由度。
将其中的高副化低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
机械原理习题及答案
第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是 和 。
机构具有确定运动的条件是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。
应用该公式时，应注意的事项是： 。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a ） （b ）ADECHGF IBK1234567893．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当0c v =u u u v时，ϕ角之值（有两个解）。
中南大学 机械原理 习题(25页)
E 2′
分析:
C1
2
3
B1 B2 1 60
45°
5 6
A °4 D
C 2 E 1 S12
E2
30
60
题8-15: 试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自
y轴顺时针转过φ12=60°时，构件3顺时针转过ψ12=45 °
恰轴与重x合。此时滑块6自E 1移动到E 2, 位移
。试确定
S12=20mm铰链B 及C 的位置。
K ?1
2.5
E
B1 θ
ψ
D
C 1′ A
B2
题8-24.图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇
杆CD 和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置 C 1D 、 C
2D 、 C 3D 和滑块的三个位置F 1 、F 2、 F 3相对应。试
确定此连杆的长度及其与摇杆CD 铰接点的位置。
解：
C 2C 3 C1
=200mm,L AD =80mm; 构件AB
为原动件,沿顺时针方向匀速回转 ,试确定:
（1）、四杆机构ABCD 的类型；
（2）、该四杆机构的最小传动角 γmin ;
B C
(3)、滑块F 的行程速比系数K. 解1）、双曲柄机构
γmin A
D
90°
E
2）、
F
题8-9、在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为:
又: ∠3 =1 ∠C
2OF
2 ∴ ∠4 =
1 2
∠C
2OF
∴ ∠5 = ∠4
∴△OC 2A ≌△OFA
∴AC 2=AF
O
4 35
F
21
A
B
题8-25.图示为一牛头刨床的主传动机构，已知 L AB =L7DE5=m1m0,0mm, 行程速比系数K=2, 刨头5的行程H=300mm, 要求 在整个行程中,推动刨头5有较小的压力角,试设计此机构。
机械设计原理复习题及答案
机械设计原理复习题及答案中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案机械设计原理一、判断题：1.零件是机器的运动单元体。
（）×2.若干个零件的组合体称为构件。
（）×3.由构件和运动副所组成的，并且每个构件都在运动的组合体称为机构。
（）×4.由构件和运动副组成的，其它构件都在运动的组合体称为机构。
（）×5.机构中必有一个构件为机架。
（）√6.在主动构件带动下，运动规律可知的构件称为从动件。
（）√7.机构中一定有也只能有一个主动构件。
（）×8.机器与机构的区别是机器结构上更加复杂。
（）×9.机器的运动和动力的来源部分称为工作部分。
（）×10.以一定的运动形式完成有用功的部分是机器的传动部分。
（）×11.由构件和平面运动副所组成的机构称为平面连杆机构。
（）×12.平面连杆机构的特点是制造简单但磨损快。
（）×13.由四个构件和四个运动副依次相联接所组成的机构称为四杆机构。
（）×14.与机架组成转动副的构件称为曲柄。
（）×15.在铰链四杆机构中两连杆都做往复摆动则称为双曲柄机构。
（）×16.在双曲柄机构中主动摇杆可以作往复摆动也可以作整周转动。
（）×17.一般双曲柄机构的两曲柄角速度多不相等。
（）√18.在铰链四杆机构中曲柄一定是最短杆。
（）×19.在铰链四杆机构中摇杆一定不是最短杆。
（）×20.在曲柄摇杆机构中曲柄一定是主动构件。
（）×21.双曲柄机构中机架一定是最短杆。
（）×22.双摇杆机构中连架杆一定不是最短杆。
（）×23.以曲柄摇杆机构中的曲柄为机架得到的还是曲柄摇杆机构。
（）×24.以曲柄摇杆机构中的摇杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。
（）×25.以曲柄摇杆机构中的连杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。
机械原理复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 ;2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形;3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示;4.机械系统的等效力学模型是具有 ,其上作用有的等效构件;5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于 ,行程速比系数等于 ;6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 ;7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于 ;8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径;9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动;10.增大模数,齿轮传动的重合度；增多齿数,齿轮传动的重合度 ;11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相 ,内啮合的两齿轮转向相 ;12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系;13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于 ;14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大;15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 ;16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的;17.机械发生自锁时,其机械效率 ;18.刚性转子的动平衡的条件是 ;19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时;20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1;21.四杆机构的压力角和传动角互为 ,压力角越大,其传力性能越 ;22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为 ;23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配;24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系;25.平面低副具有个约束, 个自由度;26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在 ;27.机械的效率公式为 ,当机械发生自锁时其效率为 ;28.标准直齿轮经过正变位后模数 ,齿厚 ;29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零;30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和 ;31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作运动,即得到双曲柄机构;32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时,从动件没有冲击;33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于 ;34.标准直齿轮经过正变位后齿距 ,齿根圆 ;35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、 ;36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系;二、简答题：1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm;试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构画图说明2.判定机械自锁的条件有哪些3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同4.飞轮是如何调节周期性速度波动的5.造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象设计中如何避免7.渐开线齿廓啮合的特点是什么 8.何谓基本杆组机构的组成原理是什么9.速度瞬心法一般用在什么场合能否利用它进行加速度分析 10.移动副中总反力的方位如何确定11.什么是机械的自锁移动副和转动副自锁的条件分别是什么12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么如何选择推杆滚子的半径13.什么是齿轮的节圆标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合14.什么是周转轮系什么是周转轮系的转化轮系15.什么是传动角它的大小对机构的传力性能有何影响铰链四杆机构的最小传动角在什么位置16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点 17.造成转子动不平衡的原因是什么如何平衡18.渐开线具有的特性有哪些 19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段什么是推程运动角20.什么是重合度其物理意义是什么增加齿轮的模数对提高重合度有无好处21.什么是标准中心距一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化三、计算与作图题：1.计算图A所示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;图A图B2.求图B所示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比;3．用图解法设计一曲柄滑块机构;已知滑块的行程速比系数K=1.4,滑块的行程H=60mm;导路偏距e=20mm,求曲柄长度l AB和连杆长度l BC;4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25,摇杆长l CD=40mm,摇杆摆角Ψ=60º,机架长l AD=55mm;作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆和曲柄的长度;5.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数Z1＝24,Z2＝64,模数m＝6mm,安装的实际中心距a’＝265mm;试求两轮的啮合角a’,节圆半径r1’和r2’;6.已知轮系中各齿轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2’= Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系杆转速n H的大小和方向;7.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;8.取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速n m =1000r/min,在一个稳定运动循环2π中的等效阻力矩Mer 如图所示,等效驱动力矩Med 为常数;若不计机器中各构件的转动惯量,试求：当主轴运转不均匀系数δ＝0.05时,应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F ;2/34/32OMe(Nm)300Mer9.设计一铰链四杆机构,已知摇杆长度为40mm,摆角为40度,行程速比系数K 为1.4,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差,用作图法求各个杆件的长度;10.设计如题图所示铰链四杆机构,已知其摇杆CD 的长度l CD ＝75mm,行程速度变化系数k ＝1.5,机架AD 的长度l AD ＝100 mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°,用作图法求曲柄的长度l AB 和连杆的长度l BC ;11.一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, α=20;,计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角;12.如图,已知 z 1=6, z 2=z 2, =25, z 3=57, z 4=56,求i 1413.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;A FBC D EF14.如图F 为作用在推杆2上的外力,试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R 12 及R 32 的方位不计重力和惯性力,虚线小圆为摩擦圆;15.请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角;16.已知机构行程速度变化系数k ＝1.25,摇杆长度l CD ＝400mm, 摆角Ψ＝30°,机架处于水平位置;试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度; 17.已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm,传动比i=3.48,小齿轮齿数Z 1=25;确定这对齿轮的模数m ；分度圆直径d 1、d 2；齿顶圆直径da 1、da 2；齿根圆直径d f1、d f2;10分 18.在图示复合轮系中,已知各齿轮的齿数如括弧内所示;求传动比H i 1;参考答案一、填空题：1.原动件数目2.相似于3.质径积4.等效转动惯量,等效力矩5.0,16.907.1.5 8.增大9.等加速；等减速 10.不变；增大11.相反；相同 12.定轴13.3；一条直线上 14.90015.机架；低副 16.扩大转动副半径17.小于等于0 18.偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 19.曲柄；机架 20.大于21.余角；差 22.z/cos3β23.标准值；模数 24.225.2；1 26.垂直移动路线的无穷远处27.η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于028.不变；增加 29.摇杆；传动角30.增加基圆半径；推杆合理偏置 31.最短；整周回转32.刚性；五次多项式或正弦加速度运动 33.分度圆；20034.不变；增加 35.m t2=m x1=m；αt2=αx1=α；γ1=β236.行星；差动二、问答题：1.作图略最短杆邻边AB和CD;2.1驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2机械效率小于或等于03工作阻力小于或等于03.静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4.飞轮实质是一个能量储存器;当机械出现盈功速度上升时,飞轮轴的角速度只作微小上升,它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降;5.原因：转子质心与其回转中心存在偏距；平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响;6.变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为0;避免措施：在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小;7.1定传动比；2可分性；3轮齿的正压力方向不变;8.基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组;机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的;9.简单机构的速度分析；不能;10.1总反力与法向反力偏斜一摩擦角;2总反力的偏斜方向与相对运动方向相反;11.自锁：无论驱动力多大,机构都不能运动的现象;移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内;12.1反转法原理2在满足强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径;13.经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆;当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合;14.至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系;在周转轮系中加上公共角速度-ωH后,行星架相对静止,此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系;15.压力角的余角为传动角,传动角越大,机构传力性能越好;最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置;16.1极点p‘的加速度为02由极点向外放射的矢量代表绝对加速度,而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度;3加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形;17.转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡;18.1发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4渐开线的形状取决于基圆的大小5基圆内无渐开线;19.推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段,凸轮转过的角度称为推程运动角;20.实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度,它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少;增加模数对提高重合度没有好处;21.一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距;当实际中心距大于标准中心距时,传动比不变,啮合角增大;三、计算与作图题：1.F=37-212-1=12.ω1/ω3=P13P34/P13P14=44132P12P14P34P23P13P243.θ=180k-1/k+1=30°按题意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60°交O点,作以O圆心的圆如图,再作偏距直线交于A点;AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度;1按已知条件作DC1、DC2；2作直角三角形及其外接圆如图；3以D为圆心,55mm为半径作圆交于A点;AC1=b-a AC2=b+a由此得曲柄a和连杆b的长度;5.a=0.5mz1+z2=264α’=arcos264cos20°/265=20.6°r b1=0.5mz1cos20°=67.66r b2=0.5mz2cos20°=180.42r’1=r b1/cosα’=72.3r’2=r b2/cosα’=192.756第4题图示6.齿轮1、2是一对内啮合传动：n1/n2=z2/z1=2齿轮2‘-3-4组成一周转轮系,有： n’2-n H/n4-n H=-z4/z’2=-3又因为 n2=n’2 n4=0解得：n H=100 r/min 方向与n1相同;7.F=36-28-1=18.M d=3004π/31/2/2π=100Nm△ W max=89π用能量指示图确定J F=900△ W max/π2n2δ=0.519.θ=180k-1/k+1=30°如图,按题意作出D,C1,C2,作直角三角形外接圆；作C1D的垂直平分线,它与圆的交点即A点;连接AC1、AC2;AC1=b-a AC2=b+a10.按题意作图,θ=180k-1/k+1=36°AC111.d=mz=120 d bP=mπ=12.56 d a=z+2m=128cosαa=d b/d a=0.881 αa=28.24˚12.齿轮1-2-3组成一周转轮系,有：n1-n H/n3-n H= - z3/z 1= - 57/6齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系,有：n1-n H/n4-n H= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3从图中得： n3=0联立求解得：i14=n1/n4= - 58813.F=37-210=114.作图：F12ϕF3215.作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角;AB1C1为死点位置;压力角如图;16.θ=180k-1/k+1=20°作图,AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度;AD为机架的长度;17.z 21d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5d a1=mz1+2=94.5 d a2=mz2+2=311.5d f1=mz1-2.5=78.75 d f2=mz2-2.5=295.7518.齿轮1‘-4-5组成一周转轮系,有：n’1-n H/n5-n H=-z5/z’1=-12/5齿轮1-2-3组成一周转轮系,有：n1-n k/n3-n k=-z3/z1=-7/3由图得：n1=n’1 n3=0 n k=n5联立求解得：i1H=85/43。
中南大学 机械原理 习题 (6)
当 a 725mm
arccos(a cos ）
a
arc
c
os
1 2
(
z1
z2 )m 725
c
os
Байду номын сангаас
20
24.8
b
任意中心距安装
O1
a cos (r1 r2)cos rb1 rb2
标准中心距安装
a cos (r1 r2 )cos rb1 rb2
27.512 mcos20[4.5 40inv20]
33.426 mcos20[5.5 40inv20]
m= 2.0032 = 2 （圆整）
da=mz+2h*m =2×40+2 ×1 ×2 = 84(mm)
题10-24、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数 m=5mm，压力角α=20°，中心距a=350mm，传动比 i=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆 直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。
题10-20、在如图中，已知基圆半径rb=50mm，现需求： （1）、当rk=65mm时，渐开线的展角θk 、渐开线的压力
角αk和曲率半径ρk。
（2）、当θk =5°时，渐开线的压力角αk及向径rk的值。
α 次 … 30′ 35′ 40′ 45′ 50′ 55′
34 0.0 85142 85832 86525 87223 87925 88631
L mcos（[ k 0.5) zinv]
式中： 跨齿数k z /180 0.5
解：
L (k 1)m cos sb a
b
i
j
与a、b点的位置无关
L
b
sb
(最新整理)机械原理试题和答案
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3 。
（10分)图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。
动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：（1)为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
(2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分,确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向.(3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
III1234n4I14n44. 分析题（5分)根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
a ba；b五、计算题（25分）1.计算图示两机构的自由度（5分）。
2。
在图示轮系中，已知z1=z4=40，z2=z5=30,z3=z6=100，求：i1H。
（8分）答案3。
(共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。
动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿,试求： （1）（2分)为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
答：转向如图，箭头下上。
（2）(2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。
答:斜齿轮1 左旋,斜齿轮2 右旋。
（3)（6分，每个分力1分)在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
I1234n4n1I14n4Fr4Fr3Ft4Fa3Fa4Fa34。
分析题（5分）根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构五、计算题（25分)1.计算图示两机构的自由度(5分）.11112831118=-⨯-⨯====n P P n H L2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100,求：i 1H 。
中南大学机械原理部分答案
中南大学机械原理部分答案2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并运算机构自由度。
（a）（b）题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。
2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度运算其中n=5，PL=7, PH=0,F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。
2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并运算机构自由度。
（a）（b）题图2-2解：1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A 作定轴转动，通过铰链B 与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。
2) 绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。
3)自由度运算其中 n=4，PL=5, PH=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。
2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。
试按照机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
题图2-3解：1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。
3)运算机构自由度并分析其是否能实现设计意图由图b 可知，45200l h n p p p F ''=====故3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=⨯-⨯+--=因此，此简易冲床全然不能运动，需增加机构的自由度。
中南大学《机械设计测试题7套》——共25页
中南大学《机械设计测试题7套》机械设计基础：机械设计基础试卷1机械设计基础试卷2机械设计基础试卷3机械设计部分：机械设计部分测试试题1机械设计部分测试试题2机械设计部分测试试题3机械设计部分测试试题4机械设计基础试题（一)一.填空题（20分，每小题2分））1.铰链四杆机构共有三种基本形式，分别是（）机构，（）机构和（）机构。
2.减小滚子半径，滚子从动件盘状凸轮实际轮廓线外凸部分曲率半径将（）；若增大基圆半径，则凸轮机构的压力角将（）。
3.标准渐开线齿轮传动在标准安装时，啮合角等于（）压力角。
4.用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合线的极限点时，将发生（）现象。
5.（）螺纹和（）螺纹常用于传动，（）螺纹常用于联接。
6.在受横向力的螺栓联接中，当用普通螺栓联接时，靠（）来传递载荷；当用铰制孔螺栓联接时，靠（）来传递载荷。
7.在键联接中，平键的工作面是（），楔键的工作面是（）。
8.在蜗杆传动中，中间平面是指（）。
9.影响带传动工作能力的因（），（），（）。
10.按载荷分类，轴可以分为（）轴，（）和（轴。
二. 判断题（10分）（正确的写T，错误的写F）1.速度瞬心是两刚体上瞬时相对位移为零的重合点。
（）2.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与连杆共线处。
（）3.渐开线的形状取决于基圆的大小。
（）4.行星轮系的自由度为2。
（）5.受轴向工作载荷的紧螺栓联接中，螺栓所受总载荷是预紧力和轴向工作载荷的总和。
（）6.当齿轮的材料、传动比及齿宽系数一定时，齿面接触强度仅与直径有关。
（）7.由于弹性滑动的存在，主动带轮的圆周速度大于从动带轮的圆周速度。
（）8.当链条节数为奇数时，链条需用过渡链节，这将产生附加弯矩。
（）9.润滑油的粘度随着温度的升高而升高。
（）10.滑动轴承轴瓦的油沟应开在承载区内，这样润滑油进入轴承时，立即起到润滑作用。
（）三.简答题：（24分，每小题6分）1.液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么？为什么？2.释下列滚动轴承代号的意义：30210P/6x6203/P27210B3.进行齿轮传动的设计时，小齿轮的齿数z1是按什么原则选择的？4.V带传动中，弹性滑动与打滑有何区别？四、计算和作图题（46分）1.求图示轮系的传动比i14,已知z1=z2’=30，z2=z3=25，zH=105，z4=25。
机械原理第6章 例题精选及答题技巧
第六章 例题精选及答题技巧例5-1 某传动装置如例5-1图所示，已知：1z =60，2z =48，'2z =80，3z =120，'3z =60，4z =40，蜗杆'4z =2（右旋），涡轮5z =80，齿轮'5z =65，模数m=5 mm 。
主动轮1的转速为1n =240 r/min ，转向如图所示。
试求齿条6的移动速度6v 的大小和方向。
例5-1图解题要点：这是一个由圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条所组成的定轴轮系。
解：为了求齿条6的移动速度6v 的大小，需要首先求出齿轮5'的转动角速度'5ω。
因此首先计算传动比15i 的大小： 322608060804012048432154325115=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==='''z z z z z z z z n n i ===='3224015155i n n n 7.5 r/min 605.7260255⨯==''ππωn =0.785 rad/s 齿条6的移动速度等于齿轮5'的分度圆线速度，即：785.0655212155556⨯⨯⨯===''''ωωmz r v =127.6 mm/s 齿条6的运动方向采用画箭头的方法确定如例5-1图所示。
例5-2 如例5-2图所示，已知各轮齿数为1z 、2z 、3z 、4z 、5z 、6z ，1z 为主动件，转向如图箭头所示，试求：1. 传动比?/11==H H i ωω（列出表达式）；2. 若已知各轮齿数1z =2z =4z =5z =20，3z =40，6z =60，求H i 1的大小及转向。
图 5-2解题要点：如例5-2图所示，从结构上看，此轮系由两部分组成，齿轮1、齿轮2、齿轮3组成定轴轮系，齿轮4、5、6及系杆H 组成行星轮系，二者之间属串联关系。
齿轮3和齿轮4属同一构件。
机械原理复习题及参考答案精编WORD版
机械原理复习题及参考答案精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
机械原理习题及课后答案(图文并茂)
2
1 5
解答：原机构自由度 F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：
2-3 图 2-39 所示为一小型压力机，其中，1 为滚子；2 为摆杆；3 为滑块；4 为滑杆；5 为齿轮及凸轮；6 为连杆；7 为齿轮及偏心轮；8 为机架；9 为压头。试绘制 其机构运动简图，并计算其自由度。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料1荷试试下卷卷高问总中题体资2配2料，置试而时卷且，调可需控保要试障在验各最；类大对管限设路度备习内进题来行到确调位保整。机使在组其管高在路中正敷资常设料工过试况程卷下中安与，全过要，度加并工强且作看尽下护可都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
机械原理复习试题及答案
机械原理复习试题及答案TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。
14.铰链四杆机构中传动角γ为 90度，传动效率最大。
15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。
16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。
机械原理复习试题及答案修订稿
机械原理复习试题及答案集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。
14.铰链四杆机构中传动角 为 90度，传动效率最大。
15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。
16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
机械原理习题(附标准答案)
―第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A .直接接触且具有相对运动；B.直接接触但无相对运动；C ．不接触但有相对运动；D ．不接触也无相对运动。
2. 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A .有；B .没有；C .不一定3. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A .虚约束；B .局部自由度；C.复合铰链4. 用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A . 3；B . 4；C. 5；D . 65. 杆组是自由度等于的运动链。
A . 0；B . 1 ；C.原动件数6．平面运动副所提供的约束为A ．1 ；B ．2 ；C．3；D ．1 或27 •某机构为川级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A ．含有一个原动件组；B ．至少含有一个基本杆组；C •至少含有一个n级杆组；D •至少含有一个川级杆组。
8．机构中只有一个。
A .闭式运动链；B .原动件；C .从动件；D .机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A ．机构的自由度等于1 ；B ．机构的自由度数比原动件数多1 ；C ．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1 ．平面运动副的最大约束数为______ ，最小约束数为_______ 。
2．平面机构中若引入一个高副将带入__________ 个约束，而引入一个低副将带入________ 个约束。
3 ．两个做平面平行运动的构件之间为________ 接触的运动副称为低副，它有__________ 个约束；而为 _____ 接触的运动副为高副，它有__________ 个约束。
4 ．在平面机构中，具有两个约束的运动副是__________ 副或 _____ 副；具有一个约束的运动副是 _____ 副。
5．组成机构的要素是 ________ 和________ ；构件是机构中的_____ 单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是____________ 。
机械原理课后题答案
选择填空：（1）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ B ）确定运动。
A.有；B.没有；C.不一定；（2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ A ）。
A.虚约束；B.局部自由度；C.复合铰链；（3）机构具有确定运动的条件是（B ）。
A.机构自由度数小于原动件数；机构自由度数大于原动件数；B.机构自由度数等于原动件数；（4）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ B ）个自由度。
A.3；B.4；C.5；D.6；（5）杆组是自由度等于（ A ）的运动链。
A.0；B.1；C.原动件数。
（6）平面运动副所提供的约束为（ D ）。
A.1；B.2；C.3；D.1或2；（7）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ D ）。
A.含有一个原动件组；B.原动件；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D.至少含有一个Ⅲ级杆组；（8）机构中只有一个（D ）。
A.闭式运动链；B.原动件；C.从动件；D.机架。
（9）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ C ）。
A.至少应有2个；B.最多有2个；C.只有2个；D. 不受限制。
（10）在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的____B__加速度；而其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的______加速度。
A.法向; 切向B.绝对; 相对C.法向; 相对D.合成; 切向（11）在速度多边形中，极点代表该构件上_____A_为零的点。
A.绝对速度B.加速度C.相对速度D.哥氏加速度（12）机械出现自锁是由于（ A ）。
A. 机械效率小于零；B. 驱动力太小；C. 阻力太大；D. 约束反力太大；（13）当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角＿B ＿。
A. 为00；B. 为090；C. 与构件尺寸有关；（14）四杆机构的急回特性是针对主动件＿D ＿而言的。
D. 等速运动；E. 等速移动；F. 变速转动或变速移动；（15）对于双摇杆机构，最短构件与最长构件之和＿H ＿大于其余两构件长度之和。
机械原理复习习题(含答案)及答案
第二章机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是和。
机构具有确定运动的条件是：。
2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F=。
应用该公式时，应注意的事项是：。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是：。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。
AD EC HGFIBK123456789（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm,CD l =90mm,AD l =BC l =120mm,2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。