无人机介绍PPT
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无人机小科普PPT课件
无人机小科普
珂
.
1
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
2
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人3 飞艇
三、无人机的出现
1917
1935
斯
蜂
佩
后
里
（
空
英
中
国
鱼
）
雷
（
美
国
）
.
4
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
7
谢谢
.
8
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
5
五、国内的无人机
1966 长空一号
2007 翼龙-1
2015
彩虹-5 (CH-5)
2017
ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
6
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
珂
.
1
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
2
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人3 飞艇
三、无人机的出现
1917
1935
斯
蜂
佩
后
里
（
空
英
中
国
鱼
）
雷
（
美
国
）
.
4
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
7
谢谢
.
8
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
5
五、国内的无人机
1966 长空一号
2007 翼龙-1
2015
彩虹-5 (CH-5)
2017
ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
6
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
-无人机介绍ppt课件
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16
§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令
无线电遥控的基本过程：遥控站通 过发射机向无人机发送无线电波，传递 指令，无人机上的接收机接收并译出指 令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵 舵面，或通过其他接口操纵机上任务载 荷。为了能正确发送遥控指令，遥控站 设有搜索和跟踪雷达，它们测量无人机
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43
§7.3.2 无人机的着陆（1）
1.脱“壳”而落 此法回收回收无人机上有价值的那
一部分，如照相机舱等。这种方法不多 用，因为回收舱与无人机分离并不容易， 而且也不经济。美国的GTD- 30 型高空 超音速无人侦察机就利用这种回收方法。
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44
§7.3.2 无人机的着陆（2）
航空航天概论
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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1
§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
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2
§7.1.1 什么叫无人机（1）
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11
§7.1.3 无人机的特点（1）
1.小巧灵活
现代无人机犹如一个大航空模型， 大型的也只相当于一般的小飞机。任务 载重最高可达几百公斤，最小的只几十 公斤；飞行高度最高可达30000米，最 低可达30米；飞行速度最高 4 马赫；最 长巡航时间可达20小时。它能承受的机 动过载比有人飞机高一倍。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
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无人机基础ppt课件
3、寿命长，低维护成本： 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
郝可新编著
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设
备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无
人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、
无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器
（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、
太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以
在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各
郝可新编著
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是12.6x1400=17640转/min。
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
郝可新编著
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设
备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无
人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、
无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器
（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、
太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以
在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各
郝可新编著
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是12.6x1400=17640转/min。
无人机PPT课件
2021
观察野生动物 气象监测 物流运输 自拍
6
无人机 基本结构
GPS
机身
电池
减震
云台
脚架
2021
螺旋桨 电调
电机
7
森瑟无人机 高性能
三
抗八级风超稳定飞行
千
米
高
抗中雨以下严酷飞行
空
Байду номын сангаас
飞 行
5公斤载重 一小时超长飞行
准
十分钟快充满电 支持连续作业
确
定 高
-10 ~ 50℃ 的超宽工作温度范围 2021
8
HAPPY WORK
THANKS
2021
9
无人机
基础知识
UAV Basic knowledge
2021
1
CONTENTS 内容
无人机 历史 无人机 优势 无人机 应用领域分类 无人机 用途 无人机 基本性能 森瑟无人机 高性能
2021
2
无人机 历史
HISTORY
1914年第一次世界大战，英国的卡德尔和皮切尔两位将军向英 国军事航空学会提出，：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵 的小型飞机
这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德 森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制
无人机的初始使命作为训练用的靶机使用的
2021
3
无人机 优势
APPLICATION SCENE
应用场景
高空 有毒 危险 隐蔽 长时间
ADVANTAGE
无人机 优势
PRODUCT ADVANTAGES
产品优点
高效 安全 无差错 成本低廉 高精准度
无人机概论PPT课件
无人机上没有驾驶员，因此它主要依靠“ 遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
无人机概述PPT幻灯片课件
固定翼无人机 伞翼无人机 旋翼无人机 无人飞艇 扑翼无人机 多旋翼无人机 15
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
课程预热：
小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入： 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
பைடு நூலகம்
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络
这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委 宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部大片《The Best of NanKing》，大片里 南京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼….
“ 视频在线播放
/48368 ”
2
目录 无人机的概念
无人机的系统组成
无人机的分类及用途
无人机主要技术
3
无人机的概念 PART 1
4
无人机的定义 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括
远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗,在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取 了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，虽 然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这也代表了无人机的未来趋势 11
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
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小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入： 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
பைடு நூலகம்
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络
这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委 宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部大片《The Best of NanKing》，大片里 南京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼….
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2
目录 无人机的概念
无人机的系统组成
无人机的分类及用途
无人机主要技术
3
无人机的概念 PART 1
4
无人机的定义 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括
远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗,在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取 了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，虽 然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这也代表了无人机的未来趋势 11
无人机概述课件PPT
第1章 无人机概述
无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中：（1）国土测绘（2）环境监测（3）应急救灾
第1章 无人机概述
无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统等。无人机电力巡检如图1-9所示。
第1章 无人机概述
无人机的应用
1.在植保业如图所示。
第1章 无人机概述
无人机的应用
2.在航拍领域的应用航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
第1章 无人机概述
无人机的性能指标
6.本体尺寸无人机机体的尺寸能够影响其使用性能和抵抗恶劣环境的能力。7.爬升率爬升率是指在一定飞行质量和一定的发动机工作状态下，无人机在单位时间内上升的高度。8.经济型无人机的设计、制造和维护成本是一项重要的指标。9.可靠性可靠性是指在执行预期任务期间，无故障运行的可能性。10.发射回收方式常用的发射方式有轨道发射、火箭发射、滑跑发射、空中发射和垂直起飞等回收方式；有降落伞回收、空中回收、拦截网回收、起落架滑轮着陆、气垫着陆和垂直着陆等回收方式。
第1章 无人机概述
无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机可以机载多种遥感设备来获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。航测无人机如图所示。
第1章 无人机概述
无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机可以机载多种遥感设备来获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。航测无人机如图所示。
《无人机课程》课件
授课内容
1
无人机的基础知识
介绍无人机的构造、工作原理、飞行原
无人机的操作与控制
2
理和常见的无人机类型。
教授无人机的起飞、降落、悬停、飞行
路径规划等基本操作技巧。
3
无人机的安全与法规
讲解无人机飞行安全注意事项，以及相
无人机的应用领域
4
关法规和政策的了解。
探讨无人机在航拍摄影、农业、环境监 测、灾害应急等领域的广泛应用。
教学方法ห้องสมุดไป่ตู้
1 理论讲解
通过讲解相关理论知识，帮助学员了解无人 机技术的基础知识。
2 实践操作
提供实际的无人机飞行操作体验，让学员亲 自操作无人机。
3 案例分析
分析实际案例，让学员了解无人机在各个领 域的应用实践。
4 小组讨论
组织学员进行小组讨论，分享彼此的学习成 果和经验。
学习成果
掌握无人机的基础知识与操作技巧
学习并掌握无人机的飞行原理、操作技巧和常见故障排除方法。
理解无人机的安全风险与法规要求
了解无人机操作的安全问题和合规要求，并能够依据法规安全操作。
能够应用无人机进行实际任务
学会使用无人机进行航拍摄影、地形测绘、农业作业等实际应用场景。
课程总结
• 学习回顾和总结，巩固所学知识。
《无人机课程》PPT课件
本课程将带您深入了解无人机技术，并教授无人机操作与应用。从基础知识 到实践操作，让您掌握无人机的技能与知识。
课程简介
课程概述
了解无人机的定义、发展历程以及未来发展趋势。
学习目标
设定学习目标，包括理解无人机的原理和应用，掌握无人机的操作技巧。
课程大纲
详细介绍课程内容，包括基础知识、操作与控制、安全与法规、应用领域。
无人机概述PPT幻灯片课件
民用无人机
民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人 机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机 等。
2021/8/19
课堂思考
燃爆8月的电影《战狼2》同学们都去看了吗？ 回忆下《战狼2》里的无人机用途是什么？
《战狼2》人脸识别无人机“大出风头”
Little tips
从空中武器的“展示”来看，影片中最精彩的就是雇佣兵利用基于人脸识别的无人机手控追踪、射击影片主角一 行，并一度给他们造成了很多麻烦。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
课程预热：
小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入： 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络 这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。 昨天傍晚，南京市委宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部 大片《The Best of NanKing》，大片里南京三四十个地标，在镜头 展示下超级震撼….
课堂互动 请同学通过连连看的方式试着判断以下图片对应的无人机类型>>
2021/8/19
固定翼无人机 伞翼无人机 旋翼无人机 无人飞艇 扑翼无人机 多旋翼无人机
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
2021/8/19
控制站
四类硬件： 数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理等四类硬件设备机柜或机箱构成。
三类不同功能控制站模块： 指挥处理中心：制定任务、完成载荷数据的处理和应用，一般都是通过无人机控制站等间接
无人机小科普ppt课件
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
谢谢
.
1
用作靶机
2
侦察监视
3
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4
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
五、国内的无人机
1966 长空一号
2015 彩虹-5 (CH-5)
2007 翼龙-1
2017 ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
无人机小科普
珂
.
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人飞艇
三、无人机的出现
1917
（斯 美佩 国里 ）空
中 鱼 雷
1935
蜂 后 （ 英 国 ）
.
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
无人机介绍ppt课件
§7.2.1 遥控飞行（7）
3.遥控飞行的利与弊 利：这种控制方式有利于简化无人
机的设计，降低制造成本，并提高战术 使用的灵活性。
弊： （1）用这种方式控制的无人 机受无线电作用距离的限制，通常只可 达320至480公里。
（2）怕电子干扰。
§7.2.2 自控飞行（1）
自控飞行就是不依赖地面控制，一 切动作都自动完成的飞行。为此，机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置，导航的方法很多，最普通的 是用罗盘指示航向，其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
§7.1.2 无人机的发展概况 （5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制， 使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥 控、声音遥控、光学遥控等。其中，无线 电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令 无线电遥控的基本过程：遥控站通
以下是一些人们对无人机的构想。
§7.1.1 什么叫无人机（2）
§7.1.1 什么叫无人机（3）
§7.1.2 无人机的发展概况 （1）
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型， 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。
无人机PPT
信、无线电通信、Wi-
Fi通信等
03
通信协议：无人机与地
面站之间的通信协议，
如Mavlink协议
04
通信距离：无人机通信
距离的限制因素，如信
号干扰、地形遮挡等
演讲人
目录
01. 无人机概述 02. 无人机技术 03. 无人机市场 04. 无人机应用案例
无人机定义
无人机：无人驾驶飞行器， 简称UAV
应用领域：军事、民用、科 研等
特点：自主飞行、远程控 制、高度智能化
发展历程：从军事领域向民 用领域拓展，技术不断进步
发展历程
1
20世纪初：无人 机概念提出
02
视觉传感器： 用于检测和识 别周围环境， 实现自主导航 和避障
03
惯性传感器： 用于测量无人 机的姿态、速 度和加速度， 实现稳定控制
04
GPS传感器： 用于提供无人 机的位置信息， 实现精确导航 和定位
通信技术
01
无人机通信技术：实现
无人机与地面站之间的
数据传输和通信
02
通信方式：包括卫星通
04
影视领域：航拍、 摄影、制作电影
飞行控制系统
功能：实现无人 机的自主飞行、 导航和任务执行
应用：广泛应用 于军事、民用、
科研等领域
01
02
03
04
组成部分：传感 器、控制器、执
行器等
技术：包括姿态 控制、导航控制、
任务控制等
传感器技术
01
传感器类型： 包括视觉传感 器、惯性传感 器、GPS传感 器等
2
20世纪50年代： 无人机开始应用
于军事领域
3
20世纪80年代： 无人机技术逐渐 成熟，开始应用
《无人机小科普》课件
呈现方式
通过无人机APP、遥控器屏幕等方式向用户展示图像和飞行状态。
AR技术
无人机软件中可包含增强现实技术，提供更多交互和视觉效果。
安全问题
1 相关法律法规
介绍无人机与飞行安全相关的法律法规和飞行限制。
2 公众安全
探讨无人机飞行对公众的潜在安全风险和如何减少这些风险。
3 隐私保护
讨论无人机飞行对隐私的潜术突破
展望无人机技术的未来发展，可能的技术突破和创新。
2
行业应用
探讨无人机在各个领域的潜在应用，如物流、农业、救援等。
3
社会影响
分析无人机技术发展对社会和经济的潜在影响和变革。
结束语
无人机的重要性
总结无人机在各个行业中的重要性和现代科技的 进步。
普及安全知识
呼吁普及无人机安全知识，促进无人机行业健康 发展。
《无人机小科普》PPT课件
# 无人机小科普 ## 介绍 - 简述无人机概念及应用领域 - 无人机的分类及特点
无人机硬件
机身
无人机的外壳，可以是四旋翼、六旋翼或其他设 计。
电机
驱动无人机飞行的电动机。
电池
为无人机提供动力的锂聚合物电池。
控制板
控制无人机飞行的主要电子板。
无人机软件
控制算法
使用PID算法、路径规划算法等实现无人机的稳定飞行和导航。
无人机教材ppt
美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
无人机在各个领域的应用范围
•在军事上，无人机已成为新世纪各国武器装备上 最大的亮点。在民用领域用途更加广泛，它既可以 应用于抢险救灾、航测航摄、国土资源管理、生态 环境保护、城镇规划与市政管理、土地利用调查、 水资源开发领域，也可用于电力线路巡线、高速公 路巡查、林业部门防火、农业部门测产、病虫害监 测与防治等作业。未来，电动化，智能化和多轴化 将是无人机的发展趋势。可以说，无人机的推广使 用，提高了工作效率，减少了工作成本，降低了伤 亡事故的发生概率。而且过去无法完成的工作，现 在由无人机可以非常轻松的完成。
德国“V-1”导弹
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了 对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。 美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量 最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚音速 和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。美 国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А “火蜂”靶机为原型研制的 多型无人机。
ห้องสมุดไป่ตู้
无人机的种类
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑 翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
扑翼无人机
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，飞行器的机动性通过改 变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简， 易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋 翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线 等领域。
无人机课件
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二、以色列
以色列的无人机发展是在20世纪60—70年代引进美 国石鸡军用无人机后，通过仿制和改进，逐步发展起来 的。早在1973年，以色列便成功使用无人机实施诱骗并 摧毁了埃及地空导弹阵地。目前，以色列在这一领域已 取得了非常骄人的成绩，并一跃使其成为无人机世界强 国。以色列无人机迄今已经发展了三代，第一代为侦察 兵无人机，第二代为先锋无人机，第三代主要是探索无 人机、猎人无人机，以及中空长航时、多用途苍鹭无人 机。现正在研制具有攻防能力的第四代无人机。
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谢 谢 大 家 ！！
军事交通学院
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不死鸟
猎人
侦察兵
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第二次浪潮代表机型： 美国的捕食者(Predator)、全球鹰(Gl0bal Hawk) 、以色列的苍鹭(Heron)、法国的鹰(Eagle)
美国捕食者 美国全球鹰 以色列苍鹭
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空军
已交付120架/已计划采购77架
捕食者
背景 1994年的先进概念技术演 示 (ACTD) 项 目 ， 1997 年转变为 空军项目。2001年，空军成功演 示 了 该 机 使 用 ‚ 海 尔 法‛(Hellfire)反坦克导弹的能力， 并因此将其编号由RQ-1改为MQ1。
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六、无人机的应用
作为靶机 对地攻击 实施干扰 通信中继
Applications
侦察监视 骗敌诱饵 校射作用 运输能力
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七、世界各主要国家无人机发展现状
பைடு நூலகம்
Current
一、美国
美国已研制了上百种无人机系统，路线图涉及40种 参加四次局部战争的无人机有30多种 目前列装和计划发展的无人机主要有10种左右
无人机培训ppt课件
无人机培训PPT课件
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目录
01
添加目录项标题
02
无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
添加目录项标题
01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义：无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器，可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理：学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理，包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等，提升作品质量。
无人机拍摄安全：了解无人机拍摄的安全注意事项，确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规：了解无人机相关的法律法规，遵守飞行规定，合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则
遵守飞行规定：了解并遵守当地的飞行法规和限制，确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势，把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力，不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流，共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态，确保合规经营和可持续发展。
感谢观看
汇报人：XX
无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全，遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧：掌握飞行技巧，合理运用无人机进行拍摄，包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
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01
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02
无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
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01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义：无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器，可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理：学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理，包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等，提升作品质量。
无人机拍摄安全：了解无人机拍摄的安全注意事项，确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规：了解无人机相关的法律法规，遵守飞行规定，合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则
遵守飞行规定：了解并遵守当地的飞行法规和限制，确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势，把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力，不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流，共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态，确保合规经营和可持续发展。
感谢观看
汇报人：XX
无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全，遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧：掌握飞行技巧，合理运用无人机进行拍摄，包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
无人机介绍ppt
§7.1.2 无人机的发展概况 （2）
无人机的出现首先是作为靶机出现 的。最初空中使用的“靶标”都是拖 靶——小旗或布袋，这样既不安全也不 真实。在三十年代于是有人把有人驾驶 飞机改装一番后就成了无人驾驶的靶机。 如英国的“蜂后”靶机，美国的OQ-19、 PQ-8靶机等。
§7.1.2 无人机的发展概况 （3）
3.易于“隐形” 与有人驾驶飞机相比，无人机的机 身小，若适当设计机体形状，尽可能采 用非金属材料，可使无人机反射雷达电 波的能力大大减弱，而不易被敌方雷达 发现。无人机的发动机推力小，热辐射 特性弱，不易被敌方的红外制导武器跟 踪；发动机加装消音器，噪声也很小。
§7.2 无人机的飞行控制
无人机上没有驾驶员，因此它 主要依靠“遥控”或“自控”飞行。
然不够的，在飞行中无人机会受到多种 因素的影响，无人机的飞行姿态也在不 断变化，所以指令还需要包括对飞行姿 态的修正内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
§7.2.1 遥控飞行（6）
被测对象的参数，并转变为电信号，然 后用通信和数据传输技术，将这些信息 送到遥测终端。由计算机还原、分析这 些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指 令了。
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
§7.1.1 什么叫无人机（1）
无人机其全称是无人驾驶飞机，从 广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾 驶的飞机，但本章所提及的主要是指没 有驾驶员的飞机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十 年代，无人机有了很大的发展。这时除 了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
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员的飞机。
以下是一些人们对无人机的构想。
最早的无人驾驶飞机是指用无线电遥
控的飞机。在上世纪初便有人开始研究利
用无线电控制飞机的可能性。最早出现的
只是用无线电遥控的飞机模型，后来出现
了自动驾驶仪才使得有可能研制真正的无
人驾驶飞机。
无人机的出现首先是作为靶机出现的
。最初空中使用的“靶标”都是拖靶——小
员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员
跳伞离开，随即由伴航飞机遥控进行轰炸
。
第二次世界大战末德国也曾秘密
从事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是
当时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型
很象一架普通飞机。
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台
脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V—
1 导弹的命中率不高，但它是第一架完全
的设计，降低制造成本，并提高战术使用
的灵活性。
弊： （1）用这种方式控制的无人机
受无线电作用距离的限制，通常只可达320
至480公里。
（2）怕电子干扰。
自控飞行就是不依赖地面控制，一切
动作都自动完成的飞行。为此，机上需要
有一套装置以保证飞行航向和飞行姿态的
正确。保证航向和姿态正确要有导航装置
，导航的方法很多，最普通的是用罗盘指
，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正
内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥
测”获得的，即由无人机上的传感器测出
被测对象的参数，并转变为电信号，然后
用通信和数据传输技术，将这些信息送到 遥测终端。由计算机还原、分析这些信息 就能给出飞行姿态的遥控修正指令了。
3.遥控飞行的利与弊
利：这种控制方式有利于简化无人机
1.小巧灵活
现代无人机犹如一个大航空模型，大
型的也只相当于一般的小飞机。任务载重
最高可达几百公斤，最小的只几十公斤；
飞行高度最高可达30000米，最低可达30米 ；飞行速度最高 4 马赫；最长巡航时间可 达20小时。它能承受的机动过载比有人飞 机高一倍。
2.成本低廉
由于机上没有驾驶员，省去了有
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆
§7.4 无人机的用途
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§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
无人机其全称是无人驾驶飞机，从广
义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾驶的
飞机，但本章所提及的主要是指没有驾驶
由控制系统自动导航完成全部飞行过程的
无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年
代，无人机有了很大的发展。这时除了将
一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
飞机外，还成功地设计了一些无人靶机、
无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电子 仪器的微型化，无人机在七十年代进入了 一个崭新的时期。无人机向着小尺寸、高 精度、多用途方向发展。到目前为止无人 机仍在继续研究发展。
器，称为信标机。它是一种自动工作的小
型收发信机，能在收到跟踪雷达的
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于
信标机发送的信号比无人机反射的雷达信 号强得多，所以信标机可以起到增加跟踪 雷达探测距离的作用。
2.下传信号
遥控指令只包含航迹修正信号是显然
不够的，在飞行中无人机会受到多种因素
的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化
供的数据，导航
计算机就可以不
断地计算出无人
机飞过的路线。
惯性导航系统依靠感测到的飞机的运
动加速度获得其速度和位置。加速度由加
速度表利用物体惯性测得，将加速度积分
一次就得到速度，积分两次就得到所经过
的距离。
惯性导航系统由稳定平台、计算机、
控制（显示）部件组成。其突出优点是能
给出精确的速度、姿态和方位数据，
通过其他接口操纵机上任务载荷。为了能
正确发送遥控指令，遥控站设有搜索和跟
踪雷达，它们测量无人机
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、
距离和高度等参数，并把这些参数送入电 子计算机，经计算后就能绘出无人机的实 际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差 ，然后才能发出指令进行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答
示航向，其他有无线电导航、多普勒导航
、惯性导航系统或捷联导航系统等。
1.无人机“领航员”
无人机可采用的自主式导航系统有多
普勒系统、惯性导航系统或捷联式惯性导
航系统等。
（1）多普勒导航系统
（2）惯性导航系统
（3）捷联式惯性导航系统
多普勒导航系统是利用多普勒效
应实现的，该系统由磁罗盘或陀螺仪表
遥控即对被控对象进行远距离控制
，使用的方法很多，如有线遥控、无线电
遥控、声音遥控、光学遥控等。其中，无
线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方
式。
1.上传指令
无线电遥控的基本过程：遥控站通过
发射机向无人机发送无线电波，传递指令
，无人机上的接收机接收并译出指令的内
容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或
金属材料，可使无人机反射雷达电波的能
力大大减弱，而不易被敌方雷达发现。无
人机的发动机推力小，热辐射特性弱，不
易被敌方的红外制导武器跟踪；发动机加
装消音器，噪声也很小。
无人机上没有驾驶员，因此它主
要依靠“遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行
§7.2.2 自控飞行
§7.2.3 遥控与自控结合
人驾驶飞机上的许多昂贵系统以及整个
驾驶舱。同时结构设计所需的安全系数
比有人驾驶飞机小得多，为此可采用廉
价、轻巧的结构材料和积木式组装。从
寿命上考虑也不需要太昂贵的长寿命的
发动机。无人机的操纵人员培训费用和
使用费用也比有人驾驶飞机低得多。
3.易于“隐形”
与有人驾驶飞机相比，无人机的机身
小，若适当设计机体形状，尽可能采用非
旗或布袋，这样既不安全也不真实。在三
十年代于是有人把有人驾驶飞机改装一番
后就成了无人驾驶的靶机。如英国的“蜂
后”靶机，美国的OQ-19、PQ-8靶机等。
四十年代初第二次世界大战期间，通
过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人
轰炸机。这些无人机安装了一些必要的自
动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器
和设备。当进行远距轰炸时，则先由驾驶
、多普勒雷达和导航计算机组成。
磁罗盘或陀螺仪表的作用类似于
指北针，可测出无人机的航向角。
多普勒雷达不断地沿着某方向向
地面发出无线电波，利用无人机和地面
有相对运动产生多普勒效应，测出雷达
发
射的电磁波和接收到的回波的频率变
化，从而计算出无人机相对于地面的飞
行速度，速度的方向就是该点航线的方
向。由以Biblioteka 提