三维扫描仪介绍ppt课件

合集下载

三维扫描技术应用ppt课件

三维扫描技术应用ppt课件

Konica Minolta三维扫描仪总览
Vivid9i
Vivid910
Range 7 Range 5
逆三 向维 工扫 程描 的仪 首 选 系 统
12
柯尼卡美能达 三维扫描仪
RANGE7 / RANGE5
13
柯尼卡美能达 三维扫描仪 ----解读
1.适合扫描复杂曲面 2.可以无需喷涂就能扫描黑色物体及表面反光物体 3.无需贴点 4.扫描速度快,校准简便 5.扫描范围大,配合照相系统可以扫描整车 S镜头,可以处理大容量数据。 7.点云数据,24位真彩色。 8.适用于逆向及检测,工业方面应用较多。
• 20种不同的扫描区域设置
36
3.Rexcan III – 高品质
解析度: • 双相机,高解析度(最高可达
500万像素) • 更精锐的三维数据
英国硬币 – 10分
37
3-1.Rexcan III – 高品质 扫描深度
V.S.
三角测量角度为25˚时
三角测量角度为10 ˚时
• 更小的三角测量角度令纵向扫描距离(扫描深度)更长
文物/医疗/工业
人体計測
3D-CAD的普及和需求的増大
15
柯尼卡美能达三维扫描仪测量原理
被測定物
激光切断法
激光
利用激光扫描
CMOS感光器 接受物体的放射光
131万画素 (1280×1024)
CMOS感光器
三角測量原理
可在普通的照明环境下测量,无需在暗室操作
16
・自由曲面多 ・测量部位多 适合于非接触式的测量物
29
ZSCANNER手持式三维激光扫描仪
ZCORPORATION公司贴牌 Creaform公司产品

三维扫描仪 讲义精品

三维扫描仪 讲义精品
什么是扫描幅面以及为什么需要调节幅面?
确定扫描幅面
情景一:扫描小件用大幅面 情景二:扫描大件用小幅面 两目、四目的区别 注:软件自动切换扫描幅面
‹#
根据要扫描的物体确定扫描幅面的尺寸大小
2.3-2 三维扫描仪的幅面调节
怎样使扫描幅面变化呢?
(一)调节物距 物距:光机与墙面的距离,也是后面扫描时,光机与物体的距离 夹角:两个相机之间的角度 相机距离:两个相机之间的距离
1、扫描主机:主要包含光栅发生器和工业相机
2、扫描软件:与主机相连的扫描软件
3、标定系统:进行校准的硬件系统
标定靶
4、扫描辅件:自动转盘和光笔等辅件
‹#
自动转台
标记点
显像剂 光笔
1.6 三维扫描仪的相关概念
1、面扫描:一次扫描是一个面,上百万个,比点扫描、线扫描速度快 2、蓝光扫描:光的波长短,能量强,抗光的干扰性更高 3、系统标定:系统的校准,采用五幅照片进行标定 4、扫描的幅面:扫描幅面决定着一次扫描的最大尺寸的大小 5、拼接方式:标记点和纹理的拼接方式以及标记点的去除 6、整体精度:通过全局误差控制,获得整体拼接精度以及第三方的验证报告
三维扫描仪的逆向案例
‹#
3.1、三维扫描仪的应用
‹#
1、逆向设计 2、三维检测 3、雕刻加工 4、3D打印 5、三维展示
3.2 逆向设计的目的
扫描数据
逆向过程
CAD图纸
企业在实际生产过程中,经常会遇到有实体没有三维模型的情况,为了获得三维模型,这时候就需要 工程师手工测量进行绘图。手工测量绘图不仅效率低、测量不方便,而且测量的尺寸不准确。这就会导致 项目周期加长,反复做测试以及成本的增加。借助三维扫描仪进行扫描,从而获得三维数据,就可以很好 的解决这些问题。

最新三维激光扫描原理及应用教学讲义ppt

最新三维激光扫描原理及应用教学讲义ppt
• 3、 当我们和同学的意见不相同时,要换个 (角度)看同学。
分享的快乐(一)
• 1、我们每个人和别人(接触)时,都会对 人有这样那样的看法,从不同的(角度) 看同学,得出的(结论)也不一样。
• 2.倘若你有(一种)思想,我也有(一种) 思想,互相(交换)之后,我们每个人将 各有(两种)思想。这是(萧伯纳)说的 话。
• 2.了解到学校、社会对自己的(关心和爱 护),他们为了保证我们(健康、愉快地) 成长,给我们提供了很多服务。
来自社会的爱(二)
• 学校中有哪些人在为我们服务呢? • 答:老师们教我们学习知识和本领;大队
辅导员组织我们开展各种有意思的活动; 食堂的叔叔阿姨们为我们做出营养丰富的 饭菜;传达室的叔叔给我们接收信件、杂 志;医务室的大夫为我们检查身体,保证 我们身体健康等。
和想法等角度去判断,理解和解决问题. • 2.有时由于我们对同一件事情的(想法)、
(感受)和(选择)不同,有时也会发生 冲突。我们应设法(避免)和(解决)冲 突。
换个角度想一想(二)
• 1、我们每个人和别人接触时,都会对人有 这样那样的(看法),从不同的(角度) 看同学,得出的结论也不一样。
• 2、每个同学身上都有(不同)的特点,所 以看问题的角度就(不同)。
(5)紧急服务业:反恐怖主义,陆地侦察和攻击测绘, 监视,移动侦察,灾害估计,交通事故正射图,犯罪现场 正射图,森林火灾监控,滑坡泥石流预警,灾害预警和现 场监测,核泄露监测。
(6)娱乐业:用于电影产品的设计,为电影演员和场景 进行的设计,3D游戏的开发,虚拟博物馆,虚拟旅游指导, 人工成像,场景虚拟,现场虚拟。
三维激光扫描原理及应用
$
目录
• 1 什么是三维激光扫描技术 • 2 三维激光扫描技术原理 • 3 三维激光扫描技术应用

3d扫描仪

3d扫描仪

三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。

搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术,各种不同的重建技术都有其优缺点,成本与售价也有高低之分。

但并无一体通用之重建技术,仪器与方法往往受限于物体的表面特性。

目录1定义2三维扫描仪分类与功能三维扫描仪功能拍照式三维扫描仪3测量方法分类1定义三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。

搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术,各种不同的重建技术都有其优缺点,成本与售价也有高低之分。

但并无一体通用之重建技术,仪器与方法往往受限于物体的表面特性。

例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面,而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。

2三维扫描仪分类与功能大体分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。

其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪(也称拍照式三维描仪)和激光扫描仪。

而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等,激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。

三维扫描仪功能三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云(point cloud),这些点可用来插补成物体的表面形状,越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称做三维重建)。

3D物位扫描仪PPT

3D物位扫描仪PPT

二、 APM 公司简介
APM Automation Solutions 公司 (APM)位于以色列特拉维夫工业园 ,2005 年公司成立专业物位测量研究机构,采集现有全球物位测量设备分析,解决缺陷, 结合军事技术创新性开发,在2006年开发3DLevelScanner(TM),经过在欧美地区 的2年实践及经验,公司在原有的基础上再次创新出第二代3DLevelScanner(TM)物 位体积扫描仪,为需要进行此类测量的公司在测量精度和设备实用性方面带来了 革命性的提高。 APM自动化解决方案有限公司是全球知名的仪器仪表专业生产 厂商,是生产测量物料体积和物位仪表的开拓者和建设者。公司的 旗舰产品——3D物位扫描仪系列的诞生,标志着在密闭或开放的筒 仓里都可以用3D成像技术精确的显示出被测量的物料的体积和物位。 它融合了APM最尖端的技术,以一系列三维成像的手法解决了原来 无法解决的高难度的物料的测量问题,为工业制造企业提供了最全 面最精确最无可挑剔的过程物位和体积测量解决方案。
4.1.2
普通雷达的工作原理
用发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收。雷达波以光速 运行。运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。一种特殊的时间延伸方法 可以确保极短时间内稳定和精确的测量.即使工况比较复杂的情况下,存在虚假 回波,用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。它适用 于液体,浆料,及颗粒的物位进行非接触式测量,且在温度,压力变化大,有惰 性气体及挥发的场合也能正常工作。
三、 产品型号
APM公司目前在世界范围内推出了四种型号的产品,这四种型号的产品都是 APM公司Ⅱ产品,迄今为止是物位测量最先进的领军产品。3D物位扫描仪四种型 号的产品分别是S、M、MV、MVL系统,它们的主要功能和区别如下:

三维激光扫描仪工作原理

三维激光扫描仪工作原理
束。
激光发射器通常采用固体激光器 或气体激光器,发出的激光束具 有高精度、高稳定性和高方向性。
激光发射器还具有调节激光束参 数的功能,如功率、波长和光束 质量等,以满足不同扫描需求。
反射镜和扫描器
反射镜和扫描器是实现激光束 二维扫描的关键部件。
反射镜通过快速旋转或摆动, 使激光束在水平面内进行连续 扫描,形成二维的扫描平面。
从点云数据中提取特征
边缘检测
提取点云数据中的边缘信 息,用于识别物体的轮廓 和表面细节。
表面重建
根据点云数据构建物体的 表面模型,还原物体的三 维形态。
特征提取
从点云数据中提取出物体 的几何特征和拓扑结构, 用于后续的分析和处理。
三维模型的建立与优化
三维建模
根据点云数据和提取的特征,建 立物体的三维模型。
数据转换与建模
将预处理后的点云数据转换为三维模型或场景,可以通过不 同的软件和算法实现,如表面重建、三维建模等。
04
三维激光扫描数据解析
点云数据的预处理
01
02
03Βιβλιοθήκη 去噪去除点云数据中的噪声点, 提高数据质量。
滤波
对点云数据进行平滑处理, 减少数据中的突变和跳变。
配准
将多个点云数据进行对齐 和拼接,以获得更完整的 三维模型。
模型优化
对三维模型进行优化处理,如简化 模型、优化模型结构等,以提高模 型的精度和可靠性。
模型应用
将三维模型应用于不同的领域,如 建筑、考古、文化遗产保护等,为 相关领域提供数字化和可视化的技 术支持。
05
三维激光扫描技术的优势与 局限性
优势分析
高精度测量
快速数据获取
三维激光扫描技术能够实现高精度的测量 ,其测量精度可达到毫米级别,能够满足 各种高精度测量的需求。

三维扫描设备ppt课件

三维扫描设备ppt课件

CopyCAD 是由英国DELCAM公司出品的功能强大的逆向工程系统软件, 它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维CAD模型。该软件为 来自数字化数据的CAD曲面的产生提供了复杂的工具。CopyCAD能够接 受来自坐标测量机床的数据,同时跟踪机床和激光扫描器。
逆向工程概述
RapidForm是韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一, RapidForm提供了新一代运算模式,可实时将点云数据运算出无接缝的多边 形曲面,使它成为3D Scan后处理之最佳化的接口。RapidForm也将使您的 工作效率提升,使3D扫描设备的运用范围扩大,改善扫描品质。 CATIA是法国达索飞机公司开发的高档CAD/CAM软件。CATIA软件以其强大 的曲面设计功能而在飞机、汽车、轮船等设计领域享有很高的声誉。CATIA 的曲面造型功能体现在它提供了极丰富的造型工具来支持用户的造型需求。 比如其特有的高次Bezier曲线曲面功能,次数能达到15,能满足特殊行业 对钮可使扫描头进行多角度转向。
三维扫描系统硬件介绍
三脚架
调整三脚架旋钮可对扫描头高低 进行调整。
实物原型
三维数据扫描
数据处理 快速模具制造
产品
NC加工
NC代码生成
产品
逆向工程概述 4.逆向工程常用软件
逆向工程概述
Imageware由美国 EDS 公司出品,是最著名的逆向工程软件,正被广 泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机 零部件等设 计与制造领域。该软件拥有广大的用户群,国外有 BMW、Boeing、GM、 Chrysler、Ford、Toyota等著名国际大公司,国内则有上海大众、上 海DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 由美国Raindrop(雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件 Geomagic Studio可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边 形模型和网格,并可自动转换为NURBS曲面。该软件也是除了 Imageware以外应用最为广泛的逆向工程软件。

3sense 三维扫描仪

3sense 三维扫描仪

上传:上传至您在3Dsystems官网建立个人账户中。
打印:启动cube软件进行打印。
3.6 Sense扫描仪的的扫描过程
3.7 Sense扫描仪打印扫软件安装包
/shop/sense/dow nloads 注:Sense1代支持win7/win8/win10系统 Sense2代仅支持win8/win10系统
双击安装包,选择中文,点击确定, 直至安装结束
安装完毕,桌面会出现 sense的图标
3.4 Sense扫描仪的注册
登录到网站,建立一个账 户,用来激活扫描仪,之 后的扫描数据可以直接上 传至此账号下面的云端。
/shop/sense/activate
登录账号密码后,将扫描 仪下面的SN码输入至方框 内。会显示出4位数字, 用来在软件上激活扫描仪。
USB2.0/USB3.0 1年
最小:0.2*0.2*0.2m 最大:3*3*3m 240(w)*320(h)px 1mm
16bit
3.2 Sense扫描仪的拆封
Sense 扫描仪包装侧面
Sense 扫描仪包装正面
Sense 扫描仪包装里面
Sense 扫描仪安装图
Sense 扫描仪
3.3 Sense扫描仪的软件安装
主页:让您返回初始位置的视图 或重新开始扫描。
登录:使用您在3Dsystems官网上 注册的账户。
教程:显示当前工作步骤的教程。
定向:横向和纵向扫描视图之间定向切换方向。 分辨率:决定了获得的扫描数据的密度;更高的分辨率将 产生密集的扫描,单可以减缓捕获速度。 对象大小:决定了扫描卷的大小;您可以根据要扫描的物 体的尺寸来设置这个。 启动时提示:可以切换对象选择画面开启或关闭在启动。 对象识别:尝试自动识别并突出显示扫描对象;将自动剪 裁扫描数据以移除所识别对象之外的所有部分。 目标环:切换屏幕上的十字准线显示。

三维激光扫描仪(VZ-400)

三维激光扫描仪(VZ-400)

Riscan Pro软件
• • • • • 菜单栏 工具栏 Project manager & Readout【socs】 Object inspector Properties
四、作业流程
• 数据获取 • 数据处理数据抽吸 Biblioteka 据加工• 生成成果及成果输出
三维激光扫描仪作业流程
实际环境
点云
竣工 3D CAD 模 型
数据抽吸注意事项: • 数据抽吸之前先对冗余数据进行删除。
• 数据抽吸的方法不局限于一种,根据情况而定。
数据处理
• 数据加工 : 特征点提取
• 选择需要的点,批量导出。
• 已某地形图为例: • 目的--导出CASS软件支持的数据格式dat格式。
1. 数据整理好后,数据右键点EXPORT,选择ASCLL(*.*)数据格式。
二、仪器认识
二、仪器认识
三维激光测量基本原理
三、Riscan Pro软件
• 连接仪器注意修改本地连接IP地址: 192.168.0.X(除7外) 255.255.255.0 192.168.0.1 • 新建工程修改IP并选择仪器型号:IP改为 192.168.0.125
Riscan Pro软件
数据获取
• 数据拼接注意事项:
• 站与站之间距离在100米之内时,我们一般用RIGEL专用标靶来拼接。标靶的摆 放位置既要两站都扫描到又不要在同一个平面内。
• 坐标拼接: • 如果仪器架设在控制点上,或者仪器上部外置GPS时,标靶既为后视点,这样 标靶尽量用10cm以上的,并且距离测站点尽量远些。(类似全站仪后视定向) • 仪器不架设在控制点上时,在仪器周围要至少放置3个标靶,这三个标靶要均 匀的并且尽量距离远的放置在仪器周围。 (示意图在如下) • 附:国内坐标系X是北方向,和软件是相反的,在处理数据时要注意不要把X、 Y混淆。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

FARO是一家美国上市公司,总部设在美国佛罗里达州奥兰多市。 FARO于2004年2月在上海成立了中国总部,目前,随着FARO在中 国队伍的不断扩大,已在北京、广州及成都建立分公司。 FARO是目前全球唯一一家依靠三维测量和三维扫描而上市的公司。 在美国、德国、瑞士设有生产工厂。截止到2010年,全球已安装了超 过30,000台设备,并拥有15,000多位客户。 FARO的产品广泛应用于工业、测绘、电力、石油、林业、矿山、文 物、土木工程、地下工程等众多行业。
应用图片
SCENE功能
三维查看:可进行预浏览(正面、侧面和俯视),也可进行旋转、平移、缩放; 测量距离:可在两维视图上进行距离的量测,查看三维点云模型 连接AutoCAD:可手动去除噪音点,在线数据的转换成法如 FARO Cloud用于
AutoCAD可进行坐标系的转换,并随时查看任意点的三维坐标
高效性:用了全新64位架构来扩展其可用内存,云处理和成像效果更为高效
互联网功能:使用SCENE Webshare功能,数据可以在互联网上共享。
SCENE 功能
兼容性:SCENE软件可以和大部分CAD软件兼容。
• • • • • • • • • SCENE软件可以输出三维数据到超过50种各领域常用处理软件,例如: ——CAD领域:AutoCAD, Microstation, Rhino ——施工建造类:AVEVA PDMS, ——建筑类:AutoCAD Architecture, REVIT ——土木工程/测量: AutoCAD Civil 3D, PolyWorks Surveyor, Carlson, Microsurveys ——文物类:3D Reconstructor ——质量控制:Geomagic Qualify, PolyWorks Inspector,Rapidform XOV ——法医学:AutoCAD, SCENE Forensics ——逆向工程:Geomagic Studio, PolyWorks Modeler, Rapidform XOR ——隧道开挖:RR Tunnel, TMS
优势
方便存储 普通集处理两不误 水平360º ,垂直300º 扫描半径0.6~120m
内置电池
轻便高效,可持续工作5 便携 小时,快充只需一小时 世界上最小的激光扫描仪 尺寸:24*20*10cm,质量:4.9kg 可以很方便的携带安装在任何位置
WLAN功能
实现远程控制,数据下载
新的传感器硬件特性包括:
•电子罗盘:将定向数据附在每次扫描之中对成功自动注册的贡献巨大。 •高度传感器:目前每次扫描均接收到高度信息。比如,扫描一栋建筑内的不同楼层,然后就可通过高度 数据进行区分。 •双轴补偿器:所有扫描均接收到所提供的层级信息,这对尽可能减少目标数量极为有益。
SCENE功能
自动拼接:自动检测各测站的参考球、自动完成两站之间的点云数据拼接,
可以直接查看拼接精度 自由性:单个项目中扫描处理数量不受限
彩色应用:可将相机拍摄的照片直接应用到点云上,形成真彩色点云。自动
检测和校正排列位置,并且平衡色彩偏差 平滑过滤:在导入点云的时候可设置点云数据的过滤(包括“黑点”以及 “偏离点”)


获奖情况 • 2011年11月16日,FARO Focus3D 荣获美国《大众科学》 杂志最佳新产品奖。 • 2012年6月13日,FARO Focus3D荣获《CMJ中国机械与金 属》测量工具及系统类最佳产品技术创新奖。
触摸操作 精确快捷
测量速度:最高976,000 点/ 秒 测距误差:±2mm 直观的触摸屏,可以像使 用数码相机一样简单的操 作; 集成彩色相机 由于仪器的高独立性,无 7000万像素全真三维图像 需额外的电缆或者笔记本
相关文档
最新文档