HSCAN331 三维扫描仪技术方案
使用三维扫描仪进行建筑物测量的操作指南
![使用三维扫描仪进行建筑物测量的操作指南](https://img.taocdn.com/s3/m/d7d64d9577eeaeaad1f34693daef5ef7ba0d1220.png)
使用三维扫描仪进行建筑物测量的操作指南近年来,随着科技的不断进步,传统的建筑物测量方法已经不能满足快速、准确的需求。
而三维扫描仪作为一种先进的测量工具,被广泛应用于建筑行业。
本文将为大家提供一份使用三维扫描仪进行建筑物测量的操作指南,以帮助读者更好地了解其操作流程和技巧。
一、仪器准备与校准在开始测量之前,首先需要对三维扫描仪进行准备和校准。
这包括检查设备是否正常工作,是否有足够的电量以及存储空间。
同时,还需要通过校准板或定位点对扫描仪进行校准,确保其精度和稳定性。
二、确定测量区域在使用三维扫描仪进行测量之前,需要确定测量的区域范围。
可以根据具体的建筑物结构、要求和需求来确定测量区域。
同时,也要考虑到安全因素和实际可测量的范围,确保测量的顺利进行。
三、操作流程1. 设置扫描参数在开始扫描之前,需要设置扫描仪的参数。
这包括扫描分辨率、扫描角度、扫描速度等。
根据具体需求,可以选择不同的参数设置。
一般情况下,需要根据建筑物的大小、复杂程度和要求来确定最佳的参数设置。
2. 开始扫描当参数设置完成后,可以开始进行扫描操作。
使用三维扫描仪进行测量时,需要将扫描仪固定在合适的位置,并保持稳定。
然后按下开始扫描的按钮,扫描仪将自动进行扫描操作。
在扫描的过程中,可以通过观察扫描仪屏幕上的实时图像来监控扫描的质量和进度。
3. 重复扫描在完成一次扫描后,可能会出现一些未被完全扫描到的区域,或者扫描质量不理想的情况。
此时,可以根据需要进行重复扫描。
重复扫描可以提高测量的准确性和完整性。
4. 数据处理与分析当所有的扫描操作完成后,需要将扫描得到的数据进行处理和分析。
这可以通过使用专业的三维建模软件来实现。
根据不同的软件和需求,可以进行点云数据的清理、配准和合并。
同时,还可以根据需要进行数据的剖面、体积和表面分析,以获取更多的信息和参数。
四、操作技巧1. 增加参考点和标志物在扫描过程中,可以在关键位置增加参考点和标志物。
这能够帮助后续的数据配准和定位,提高测量的准确性和稳定性。
三维激光扫描数字化采集规程
![三维激光扫描数字化采集规程](https://img.taocdn.com/s3/m/6930ce0811661ed9ad51f01dc281e53a5802510d.png)
三维激光扫描数字化采集规程概述三维激光扫描数字化采集是一种将实体物体转化为数字模型的先进技术。
通过使用激光扫描仪,可以快速、精确地获取物体的三维几何信息。
本规程旨在介绍三维激光扫描数字化采集的步骤和注意事项,以确保采集结果的准确性和可靠性。
一、准备工作在进行三维激光扫描数字化采集之前,需要进行以下准备工作:1. 确定采集范围:根据实际需要,确定要采集的物体范围,并进行相关测量工作,以确保采集结果的完整性。
2. 环境检查:检查采集环境是否适合进行激光扫描,如是否存在干扰物、光线情况等。
3. 仪器校准:对激光扫描仪进行校准,以确保测量结果的准确性和一致性。
二、采集步骤1. 设置扫描参数:根据实际情况设置扫描参数,包括扫描精度、扫描速度等。
2. 安装仪器:将激光扫描仪安装在合适的位置,并确保其稳定性和水平度。
3. 扫描控制:使用扫描软件对激光扫描仪进行控制,包括启动扫描、停止扫描等操作。
4. 扫描操作:按照设定的采集范围和参数,对物体进行扫描操作。
保持仪器和物体的相对位置和姿态稳定。
5. 多角度扫描:对于复杂的物体,可以进行多个角度的扫描,以获取更全面的几何信息。
6. 数据处理:对采集到的原始数据进行处理,包括数据校正、去噪、配准等操作,以提高数据的质量和准确性。
7. 数据融合:将多个扫描结果进行融合,以生成完整的三维模型。
三、注意事项在进行三维激光扫描数字化采集时,需要注意以下事项:1. 避免遮挡物:确保扫描仪能够完整地看到物体表面,避免遮挡物对扫描结果的影响。
2. 控制光线情况:尽量避免强光照射物体表面,以免影响扫描结果的质量。
3. 保持稳定:在扫描过程中,保持仪器和物体的相对位置和姿态稳定,以避免扫描误差。
4. 数据存储:及时备份和存储采集到的数据,以防止数据丢失或损坏。
5. 定期校准:定期对激光扫描仪进行校准,以确保测量结果的准确性和一致性。
四、应用领域三维激光扫描数字化采集技术在许多领域有着广泛的应用,包括但不限于:1. 工业制造:用于产品设计、质量控制和逆向工程等领域。
三维扫描仪使用说明
![三维扫描仪使用说明](https://img.taocdn.com/s3/m/e7d14dd7856a561253d36f30.png)
三维扫描仪操作指导书工程训练中心工程综合训练部前言近年来,随着制造技术的飞速发展,一种新的制造概念改变了以前传统制造业的工艺过程。
这种新的制造思路是:首先对现有的产品模型进行实测,获得物体的三维轮廓数据信息,再进行数据重构,建立其CAD数据模型。
设计人员可在CAD模型上再进行改进和创新设计,最后获得的数据可直接输入到快速成型系统或者形成加工代码输入到数控加工中心,生成新的产品或其模具,最后通过实验验证,产品定型后再投入批量生产。
这一过程就被称为反求工程,它使产品的设计开发的周期大为缩短,其整个过程可用下图描述。
反求工程系统可分为三部分:即数据的获取与处理系统;数据文件自动生成系统;自动加工成型系统。
其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个反求工程的关键所在。
我们将要介绍的三维扫描仪就是用于物体三维轮廓数据的获取,它具有精度高,速度快,对工件无磨损,无接触变形,易装夹,易操作等优点,可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。
第一章系统简介X H A3D三维扫描系统特点XHA3D三维扫描系统采用世界领先的光栅式照相技术,在短时间内获取物体表面三维数据,广泛应用于模具设计、逆向工程、质量检测和控制、医学测量等领域,产品主要具有以下特点:扫描速度与精度的完美结合单面扫描时间少于10 秒;采用全自动拼接技术,拼接精度可达0.04mm/m。
非接触式扫描采用非接触光栅式照相扫描技术,避免了因扫描头磨损而影响精度,具有很高的稳定性。
适用于橡胶类、皮革类等表面易变形物体扫描。
操作简便操作界面简洁明了,初学者易上手,短时间内可熟练操作。
采用安全的结构光光源ZRET 系列三维扫描仪采用安全的结构光光源,对人体无伤害,对环境要求不敏感,不需要在暗室中操作。
全自动拼接运用标志点拼接技术,扫描过程中不用人为干预,对大型物体多次拍摄,对复杂物体多角度扫描,可得到完整、精确的三维点云数据。
精细拼接采用独特的ICP(Iterative Closest Point)技术,将扫描所得数据的公共部分中所有点进行最佳匹配运算,该算法拼合精度高、运算速度快,使工件的整体误差控制在一定范围内,解决了拼接过程中可能会出现的分层问题。
FAROLaser Scanner Focus3DX330新型激光扫描仪:用于三维数字建档和土地测量的理想工具
![FAROLaser Scanner Focus3DX330新型激光扫描仪:用于三维数字建档和土地测量的理想工具](https://img.taocdn.com/s3/m/88ff538ce53a580216fcfef5.png)
沉淀 ,同时能够确保每台搅拌泵具有 相等的累计
运 行 时 间 ,确 保 了污 水池 的水 处 于 最 佳状 态 。一 旦 水 位 到 达 上 高 位 时 ,P L C就 会 启 用 干 运 转 保 护 措 施 ,使 全 部 的补 水 泵停 止 运 行 ,这样 对 水 泵 起 到 了保 护作 用 。
号 ,P L C 控制污水池 中水泵给蓄水池补水 ,直到
蓄水 池 液 面 达 到 高位 ;同时 P L C还 控 制 骨料 层 蓄 水 池 内搅拌 泵 定时搅 拌 ,避免 污水 沉 淀 。
[ 2 ]陈燕兵. 基 于P L C 及 组 态王技 术 的污水 处理 自控 系统
应 用分析 [ J ]. 工业控 制计 算机 ,2 0 1 2( 1 ) :3 6 .
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三维扫描仪技术方案
![三维扫描仪技术方案](https://img.taocdn.com/s3/m/d54a2a28524de518974b7d5f.png)
HSCAN300三维扫描仪技术方案1 公司介绍杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科技企业。
公司坐落在浙江杭州的未来科技城内,毗邻阿里巴巴淘宝城,主要从事手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销售。
公司研发团队由美国海归博士领衔,依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科研实力,开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品,包括手持式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等,公司产品已在国内许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型设计公司使用,深得用户的信赖和好评。
2产品介绍2.1概述思看科技HSCAN系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司历时五年、自主研发的产品,也是国内第一台面向工业检测的手持式激光三维扫描仪,打破了国外公司在该领域的垄断。
目前该产品不仅在国内拥有众多用户,同时远销德国、捷克、挪威、日本、韩国、俄罗斯、澳大利亚和智利等众多海外市场,获得国内外用户一致认可和好评。
HSCAN系列扫描仪工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云,操作者将设备握在手上,实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度,操作灵活方便简单易学。
在扫描大体积物体时,可以配合全局摄影测量系统,消除累计误差,提高全局扫描的精度。
该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间,并根据被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。
2.2 工作原理1)仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光,该激光随对象形状发生变形,由于这两组相机事先经过准确标定,就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息;2)仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置,这些空间位置被用于空间位置转换;3)利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置,当扫描仪移动时,不断获取激光所经过位置的三维信息,从而形成连续的三维数据。
三维扫描仪使用说明
![三维扫描仪使用说明](https://img.taocdn.com/s3/m/c3e0190d842458fb770bf78a6529647d27283429.png)
三维扫描仪使用说明一、产品概述二、产品组成1.扫描仪主体扫描仪主体是整个系统的核心组成部分,包括摄像头、激光器、光栅、电机、复位按钮等。
摄像头用于采集物体的图像信息,激光器用于产生扫描光束,光栅用于校正扫描的准确性。
2.扫描软件3.电脑电脑是连接扫描仪主体的终端设备,用于控制扫描仪的工作,并接收、存储和处理扫描数据。
三、使用指南1.安装将扫描仪主体放置在平稳的桌面上,连接电源线和电脑。
确保设备连接稳定,摄像头和激光器不受遮挡。
2.启动在电脑上安装好扫描软件后,双击软件图标启动。
系统会自动连接扫描仪主体并进行初始化。
3.预扫描准备在进行正式扫描前,需要进行预扫描准备。
选择合适的扫描对象,放置在扫描区域内。
调整扫描仪主体的位置和角度,保证整个物体能够完整地被扫描到。
4.扫描操作点击软件界面上的“扫描”按钮,扫描仪主体开始工作。
在扫描过程中,保持物体静止,尽量避免任何形式的震动和干扰。
根据软件的指引,适时调整扫描仪的位置,确保扫描到每一个细节。
5.扫描后处理6.存储和分享完成后处理后,可以将三维模型数据保存到电脑或者其他存储介质中。
用户还可以通过网络或其他传输方式,将模型数据分享给其他人员进行使用。
7.设备维护定期检查扫描仪主体的各个部件,保持清洁,并定期进行校准和维护。
保持设备处于干燥、通风良好的环境中,避免受潮和过于高温。
四、注意事项1.使用时注意安全,避免干扰和损坏设备。
2.在扫描过程中不要移动物体和设备,以免影响扫描效果。
3.请勿触碰激光器,以免对眼睛造成损伤。
4.操作前请仔细阅读使用说明,正确使用设备。
五、常见问题解答1.扫描结果不准确怎么办?可以检查扫描仪主体和物体是否稳定,以及光栅是否正确对准。
也可以尝试调整扫描仪的位置和角度,重新进行扫描。
2.扫描速度过慢怎么办?可以优化扫描软件的参数设置,适时调整扫描的精度和分辨率,或者更换更高性能的设备。
3.无法连接扫描仪怎么办?可以检查电源线和数据线是否连接稳定,以及电脑的USB接口是否正常工作。
三维激光扫描仪解决方案
![三维激光扫描仪解决方案](https://img.taocdn.com/s3/m/838cdc6602768e9951e73893.png)
企业成长历程
2010年6月,公司注册成立,同年底 TW-Z100原理样机开发成功 2011年10月,TW-Z100工程样机开发成功,荣获“中国国际工业博览会创新奖” 2011年7月,创业项目获得“科技部科技型中小企业创新基金” 2011年10月,入选杭州市“雏鹰计划”企业 2012年10月,“高精度激光三维扫描仪产品开发”列入萧山区科技计划重大项目,项目编号:2012118 2012年10月,TW-Z100产品设计定型,实现产品销售突破 2013年7月,“长距离激光三维扫描仪产品开发”列入浙江省重大科技项目,项目编号:2013C01153 2013年10月,承担国家重大科学仪器设备开发专项“机载双频激光雷达产品开发和应用”项目产品工程化开发任务 2013年12月,通过ISO9000:2008质量体系认证 2014年10月,参加第三届中国创新创业大赛,荣获“优秀企业”奖 2014年12月,建立了地基产品小批量生产线
高效便捷全景三维点云数据分析处理26283dtwsmas专业的隧道点云分析软件提供全面的数字化隧道工程测量解决方案软件功能模块扫描控制模块点云拼接与预处理模块点云可视化模块点云数据处理系统特色与主要功能地下作业高效快捷海量点云数据的快速加载和索引建立快速完整全方位采集数据大幅度提高其工作效率点云模型的重建可视化管理点云模型支持各项数据分析方法减少不必要的劳动强度点云与cad数据分析对cad模型的导入与模型建立分析施工成果与设计指标的差距各项分析指标保存输出模型构建模块量测分析模块对比分析模块工程土方量计算剖切面分析变形分析超欠挖分析净空测量点云图设计模型构建模型断面线断面分析超欠挖分析2528顾客至上质量第一管理规范持续发展不断提高产品测量精
公司系列产品是在其中科院知识创新工程、国家“探月工程”和“863”科技成果基础上开发成功的。
三维扫描仪培训手册
![三维扫描仪培训手册](https://img.taocdn.com/s3/m/8ca7680a842458fb770bf78a6529647d272834e9.png)
三维扫描仪培训手册目的本培训手册旨在向使用三维扫描仪的人员提供必要的知识和技能,以确保他们能够正确操作和维护设备。
通过本手册的研究,您将掌握三维扫描仪的基本操作方法和常见故障的排除方法。
适用对象本培训手册适用于企业员工、技术人员或其他需要使用三维扫描仪的人员。
培训内容1. 三维扫描仪的基本原理- 三维扫描仪的工作原理- 如何选择合适的扫描仪型号2. 设备的安装和设置- 三维扫描仪的安装步骤- 连接设备和电源- 验证设备的连接和功能- 设置扫描参数和扫描范围3. 扫描操作步骤- 准备工作和环境要求- 样品准备和固定技巧- 扫描操作步骤说明- 解决常见扫描问题的方法4. 数据处理和结果分析- 扫描数据的导出和保存- 数据分析软件的使用- 结果的解读和分析5. 设备维护和保养- 设备的日常清洁和维护- 常见故障排除和维修方法- 定期保养和检查的注意事项培训方式本培训可以通过面对面的教学方式进行,也可以使用在线培训平台进行远程教学。
培训期间,学员将进行理论研究和实践操作,以确保他们全面掌握所学知识。
培训考核培训结束后,学员将进行考核,以评估他们掌握三维扫描仪操作和维护的程度。
考核内容包括理论知识考试和实际操作能力测试。
培训证书通过本培训并且经过考核合格的学员将获得由我们颁发的三维扫描仪培训证书,证书将作为学员在使用三维扫描仪方面的资质证明。
联系方式如需更多信息或者报名参加培训,请联系我们的培训部门:- 联系人:XXX- XXX- 邮箱:XXX免责声明本培训手册的内容仅供参考,我们对使用此手册中提及的任何设备或操作所导致的问题不承担任何责任。
在使用三维扫描仪之前,请确保已经完全阅读并理解设备的用户手册和安全操作规程。
三维扫描仪原理
![三维扫描仪原理](https://img.taocdn.com/s3/m/bfb13ea7afaad1f34693daef5ef7ba0d4a736dfa.png)
三维扫描仪原理
三维扫描仪是一种可以通过激光或光学投影原理,对物体进行非接触式扫描并生成三维模型的设备。
其原理主要包括以下几个步骤:
1. 光源:扫描仪通过内置光源产生激光或光栅投影,用于照射到目标物体表面。
2. 投影:激光或光栅经过扫描仪的光学装置聚焦,并以特定的角度投射到目标物体上。
3. 反射:光线照射到物体表面后,会产生反射光线。
这些反射光线会被扫描仪的探测设备接收并进行记录。
4. 探测:接收到的反射光线经过探测设备的接收器转化为电信号,然后通过微处理器进行信号处理和分析。
5. 三维重建:通过对接收到的反射光线进行测量,可以获取到目标物体表面的距离信息。
利用该信息,扫描仪可以对目标物体进行三维重建,并生成对应的三维模型。
6. 数据处理:生成的三维模型可以通过计算机进行后续的数据处理,进行点云配准、重建算法优化和数据滤波等操作,以获得更精确的三维模型数据。
总结起来,三维扫描仪通过照射物体表面,接收反射光线并测量其距离,最终生成相应的三维模型。
其原理基于光学投影和
反射光线的探测,结合计算机进行数据处理和重建。
这种非接触式的扫描方式,在工业设计、文物保护、医药领域等都有广泛的应用。
三维扫描仪使用方法及操作技巧
![三维扫描仪使用方法及操作技巧](https://img.taocdn.com/s3/m/52842695b04e852458fb770bf78a6529647d35c6.png)
三维扫描仪使用方法及操作技巧一、准备工作1.确保扫描区域整洁无杂物,尽量保持背景简洁。
2.将三维扫描仪连接到电脑,并确保设备正常工作。
3.安装并打开三维扫描软件。
二、操作步骤1.设定扫描区域:在软件中选择适当的扫描区域大小和范围。
可以根据物体的尺寸和形状调整扫描区域,确保能够完整地扫描到物体表面的细节。
2.设置扫描参数:根据需要选择扫描参数,例如扫描分辨率、光源亮度、曝光时间等。
通常,较高的分辨率能够提供更精细的模型,但对硬件性能和扫描速度有一定的要求。
3.参考点标定:在物体上选择几个明显的特征点,并在软件中标定这些点。
这些点将作为参考点,用于对不同视角的扫描数据进行匹配和融合。
4.多角度扫描:将物体放置在旋转平台上(如果有的话),通过不同角度的扫描来获取物体的全面数据。
可以通过手动旋转物体或者调整扫描仪的扫描角度来实现。
5.扫描获取:根据软件的提示,控制扫描仪的运动,确保扫描仪对整个物体表面进行扫描。
通过保持一定的距离和角度,尽可能覆盖物体的所有细节。
6.数据处理:扫描完成后,将扫描数据导入到软件中进行进一步的处理。
根据软件提供的工具和功能,对扫描数据进行对齐、融合、滤波、剪裁等操作,以生成最终的三维模型。
8.导出和应用:将最终生成的三维模型导出到常见的文件格式,如STL、OBJ等,以便在其他软件中使用。
可以将模型用于3D打印、虚拟现实、增强现实、动画制作等方面。
三、操作技巧1.尽量保持平稳:在扫描过程中,尽量保持扫描仪和物体的相对位置和姿态稳定,避免晃动和位移。
2.视角变化:尝试在不同的角度和高度观察物体,并根据需要选择合适的扫描角度和距离,以获取更多细节和纹理信息。
3.避免光线干扰:在扫描过程中,避免直接的强光照射到物体表面,以免产生过度曝光或深度阴影,影响扫描质量。
4.重要细节扫描:对于物体上的一些重要细节和特征,可以专门进行额外的扫描,以确保其精确性和完整性。
5.参考点选择:在物体表面选择明显的特征点作为参考点时,尽量选择不同的位置和方向,以增加匹配的准确性。
三维扫描测量仪操作规程
![三维扫描测量仪操作规程](https://img.taocdn.com/s3/m/3880a29eb8f3f90f76c66137ee06eff9aef8499a.png)
三维扫描测量仪操作规程1. 简介三维扫描测量仪是一种先进的测量设备,可以帮助我们快速、准确地获取三维实物的几何数据。
本文档将介绍三维扫描测量仪的操作规程,包括仪器的准备、测量流程和数据处理等内容。
2. 仪器准备2.1 硬件连接•将扫描仪与电源连接,并确保电源供应稳定。
•使用USB线将扫描仪与计算机连接。
2.2 软件安装•下载并安装三维扫描测量仪的控制软件。
•完成安装后,根据软件提示进行相关设置。
2.3 校准•打开扫描仪的控制软件,进入校准模式。
•按照软件的指导,对扫描仪进行校准操作。
•校准完成后,保存相关参数设置。
3. 测量流程3.1 准备工作•将待测物体放置在合适的位置和姿态,确保扫描仪能够充分覆盖到整个物体。
•清理待测物体表面,确保其表面干净、光滑,以提高扫描质量。
3.2 扫描操作•打开扫描仪的控制软件,选择扫描模式。
•根据需要,设置扫描参数,如扫描精度、扫描速度等。
•点击开始扫描按钮,开始进行三维扫描。
•在扫描过程中,保持扫描仪与待测物体的相对稳定,以避免数据失真。
3.3 数据处理•扫描完成后,保存扫描数据到计算机中。
•打开数据处理软件,导入扫描数据文件。
•根据需要,对数据进行处理,如去除噪点、填补缺失数据等。
•处理完成后,导出处理后的数据文件,以备进一步分析或应用。
4. 注意事项4.1 安全注意事项•在操作过程中,避免触摸扫描仪的运动部件,以免造成伤害。
•使用扫描仪时,避免将其直接对准人眼,以防激光对眼睛造成伤害。
4.2 扫描环境•尽可能在光线充足的环境中进行扫描,以提高扫描的质量。
•避免扫描环境中有过多的反光物体,以减少干扰。
4.3 数据质量控制•在扫描过程中,可以通过实时预览来检查扫描结果,以便及时调整扫描参数或重新扫描。
•对于大型物体,可以根据需要进行多次扫描,然后将多次扫描结果进行融合,以提高数据的准确度和完整性。
5. 总结通过本文档,我们了解了三维扫描测量仪的操作规程。
准备工作包括硬件连接、软件安装和校准。
三维激光扫描仪操作步骤【详解】
![三维激光扫描仪操作步骤【详解】](https://img.taocdn.com/s3/m/873ba2b92b160b4e777fcf5d.png)
随着国内三维扫描仪技术的成熟及在各行各业的普及,三维扫描技术已成为生产制造中的一项重要技术支撑,起着不可或缺的作用,并逐渐形成一门新的科学。
如何正确高效的操作三维扫描仪成为了众多企业关心的问题。
使用同样一款三维扫描仪扫描同一物体时,不同的操作人员得到的数据结果度会有一定的差异,其原因便在于扫描人员在操作过程中所掌握的操作技巧。
掌握三维扫描仪操作原理比较容易,但如果想成为扫描专家还需要一定的学习与反复操作。
本文主要以拍照式三维扫描仪为例,简单叙述如何快速掌握三维光学扫描仪的操作方法:一、前期的准备工作(主要分三步)步骤1:确保稳定的三维扫描环境进行三维扫描首先须确保三维扫描仪是建立在一个稳定的环境中(包括光环境:避免强光和逆光对射;三维扫描仪的稳固性等),要限度地减少环境破坏,确保三维扫描结果不会受到外部因素的影响。
步骤2:三维扫描仪校准(需要学习)在三维扫描前,对机器进行校准尤为关键的一步。
三维扫描仪要知道自身在什么环境下进行扫描,才能扫描出准确的三维数据。
在校准过程中,要根据三维扫描仪预先设置的扫描模式,计算出扫描设备相对于对扫描对象的位置。
校准扫描仪时,应根据扫描对象调整设备系统设置的三维扫描环境。
正确的相机设置会影响扫描数据的准确性,因此必须确保曝光设置是正确的。
严格按照制造商的说明进行校准工作,仔细校正不准确的三维数据。
校准后,可通过用三维扫描仪扫描已知三维数据的测量物体来检查比对,如果发现扫描仪扫描的精度无法实现时,需要重新校准扫描仪。
步骤3 :对扫描物体表面进行处理有些物体表面扫描是比较困难的。
这些物体包括半透明材料(玻璃制品、玉石),有光泽,或颜色较暗的物体。
对于这些物体需要使用哑光白色显像剂覆盖被扫描物体表面,对扫描物体喷上薄薄的一层显像剂,目的是是为了更好的扫描出物体的三维特征,数据会更精确。
需要注意的是,显像剂喷洒过多,会造成物体厚度叠加,对扫描精度造成影响。
注:显像剂不会对物体表面及人体造成损害,扫描完成后用清水洗掉即可。
331中文操作安装手册
![331中文操作安装手册](https://img.taocdn.com/s3/m/239098e69e314332396893f7.png)
MODEL331型H2S分析仪操作和安装手册目录1介绍--------------------------------------------------------------------3 2说明--------------------------------------------------------------------3 3操作原理----------------------------------------------------------------3 4安装和启动--------------------------------------------------------------5 4.1选择取样点------------------------------------------------------------5 4.2取样的量和流速--------------------------------------------------------5 4.3样气状态--------------------------------------------------------------5 4.3.2稀释面板------------------------------------------------------------7 4.3.3测量总硫选项--------------------------------------------------------8 4.3.4测总硫的预检和启动--------------------------------------------------8 4.4安装程序-------------------------------------------------------------11 4.5喷射口的安装---------------------------------------------------------12 5操作界面---------------------------------------------------------------13 6标定和报警-------------------------------------------------------------14 7纸带更换---------------------------------------------------------------15 8用户连接---------------------------------------------------------------16 9维护和故障处理---------------------------------------------------------18 10推荐的备件清单--------------------------------------------------------19 11可选择电脑图形界面GUI------------------------------------------------20 12图片------------------------------------------------------------------25 13转换因素--------------------------------------------------------------27 14工厂标定数据----------------------------------------------------------27 15系统图----------------------------------------------------------------27图表目录图1:样气流动示意图------------------------------------------------------4图2:取样室和部件--------------------------------------------------------4图3:传感器模块和芯片----------------------------------------------------5图4:典型的隔膜取样系统,c/w自动螺线管标定------------------------------6图5:典型的带过滤的取样系统---------------------------------------------6图6:纸带盘的背面图-----------------------------------------------------7图7:稀释的取样系统,在16"*24"的面板上---------------------------------7图8:Model331总硫分析仪和流程示意图------------------------------------8图9:反应炉的泄漏检查----------------------------------------------------9图10:更换反应管--------------------------------------------------------10图11:喷射器连接--------------------------------------------------------13图13:纸带更换程序------------------------------------------------------16图14:旁路和菜单---------------------------------------------------------14图15:卷轴按钮-----------------------------------------------------------14图16:控制电路板---------------------------------------------------------17图17:4-20mA电源选择-----------------------------------------------------17图19:继电器输出原理图---------------------------------------------------18表1:备件----------------------------------------------------------------19图20:通讯线缆-----------------------------------------------------------20图21:主板---------------------------------------------------------------25图22:显示板-------------------------------------------------------------26图23:传感器输入板-------------------------------------------------------26图24:纸带内部台板-------------------------------------------------------27表2:H2S测量时常用的单位换算---------------------------------------------271.介绍331型H2S分析仪通过软件和硬件的配置,能够测量气体和液体中的宽范围高浓度的H2S 含量。
利用三维激光扫描仪进行室内测绘的步骤和方法
![利用三维激光扫描仪进行室内测绘的步骤和方法](https://img.taocdn.com/s3/m/15a20899250c844769eae009581b6bd97e19bc43.png)
利用三维激光扫描仪进行室内测绘的步骤和方法激光测绘技术在近年来有了巨大的发展,尤其是三维激光扫描仪的应用,使得室内测绘变得更加方便和准确。
本文将介绍利用三维激光扫描仪进行室内测绘的步骤和方法,探讨其在各个领域的应用。
1.设备准备首先,进行室内测绘需要准备三维激光扫描仪设备。
这种设备通常由扫描头、支架和控制系统组成。
扫描头用于发射激光束和接收反射的激光,支架用于固定扫描头,并允许其在空间中移动,控制系统用于控制扫描仪的运行。
2.制定测绘计划在进行室内测绘之前,需要制定测绘计划。
首先,确定需要测绘的区域范围,根据实际需求选择合适的测绘精度。
其次,根据区域的特点和复杂程度,确定扫描仪的移动路径,并规划扫描点的位置。
3.扫描数据采集开始进行室内测绘时,首先需要选择合适的扫描仪设置。
通常需要调整扫描仪的扫描角度、扫描密度和激光功率等参数。
然后,按照预定的扫描路径和位置,将扫描仪放置在相应的位置,并开始采集数据。
在这个过程中,激光扫描仪会发射激光束并接收反射的激光,通过计算出反射激光的时间差和强度,来测量出目标物体的尺寸和形状。
4.数据处理与建模采集到的扫描数据需要进行处理和建模,以得到最终的测绘结果。
首先,对采集到的点云数据进行滤波和去噪处理,以去除无效的数据点。
然后,使用三维点云处理软件将处理后的数据进行配准、拼接和融合,生成完整的三维模型。
在这个过程中,可以根据需要添加颜色、纹理和材质等信息,以增加模型的真实感。
5.测绘结果应用完成数据处理和建模后,可以将测绘结果应用于各个领域。
例如,在建筑行业中,利用三维激光扫描仪进行室内测绘可以用于建筑的设计和改造。
通过测绘结果,可以得到建筑物的准确尺寸和结构,帮助设计师进行布局和规划。
在文化遗产保护领域,利用三维激光扫描仪可以对古建筑和文物进行数字化保护和展示,以便于后期的修复和研究。
总结:随着三维激光扫描仪的应用越来越广泛,室内测绘也变得更加准确和高效。
利用三维激光扫描仪进行室内测绘的步骤主要包括设备准备、测绘计划制定、扫描数据采集、数据处理与建模以及测绘结果应用。
三维扫描仪操作规程
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三维扫描仪操作规程1 适用范围编码目标采集数:210个目标;刻度尺:d校准长度(≈1m/3.3ft);基准距和视野:最短距离为1500mm,最长距离为3500mm;MetraSCAN的基准距:最小直径-70mm,最大直径-210m 最大距离300mm±100mm,与平面校准最大角度45度。
2 操作方法2.1 设备安装2.1.1 连接C-Track一端线路。
2.1.2 C-Track连接控制器。
2.1.3 连接数据线到扫描头。
2.1.4 连接扫描头数据线到控制器。
2.1.5 连接控制器电源。
2.1.6 网线连接控制器和电脑。
2.1.7 启动控制器开始预热。
2.1.8 启动软件,连接完成。
2.2 设备校准2.2.1 C-Track校准:选择C-Track校准命令,根据提示校准C-Track,校准过程中有三个方向,校准棒上的点药正对C-Track。
2.2.2 扫描头校准:扫描头对准球中心扫描,知道全部区域变成深绿色,软件会自动计算校准结果,点击优化,保存。
2.2.3 侧头校准:把校准锥固定好,侧头放在校准锥上时,高度与C-Track保持基本基本一样,前后距离合适,按侧头中键开始,侧头对齐红色标定位置,侧头上定位电朝向C-Track。
2.3 扫描参数设置和扫描2.3.1 开始扫描时,扫描头离产品约在30CM左右,同时注意C-Track能够跟踪识别,扫描头移动速度根据数据取情况自行调整。
2.3.2 一次扫描范围一般3米内最佳。
扫描过程中如果有遮挡C-Track跟踪物体,可移动在扫描。
2.3.3 对于黑色和反光物件,可以调整激光功率和曝光时间扫描。
2.3.4 对于小的产品需要小的分辨率扫描。
2.3.5 对于透明的产品,需要喷显像剂,再扫描。
2.3.6 扫描完成后,保存数据,关闭软件,断开设备电源,整理连接线。
3注意事项3.1 扫描仪要清拿轻放,切记不要乱扔包装箱和扫描设备。
3.2 扫描过程中不要将激光线正对人眼,尽管是二级激光对人体无伤害,但长时间对人眼会有其它后果。
HandySCAN 3D 移动式高精度 3D 扫描仪说明书
![HandySCAN 3D 移动式高精度 3D 扫描仪说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/d09817b8cf2f0066f5335a8102d276a2002960ab.png)
THE TRULY PORTABLE METROLOGY-GRADE3D SCANNERSThe HandySCAN 3D TM handheld scanners of new &UHDIRUP·V ÁThe easiest 3D scanning experience,generating fast and reliablemeasurements.The most accurate scanning and probing solutions, whether in a lab oron the shop floor.The truly portable metrology-grade 3D scanners delivering highly accuratemeasurements.CREAFORM 3D SCANNERSACCURACY. PORTABILITY. SIMPLICITY.THE HANDYSCAN 3D SCANNERS : YOUR BEST ALLY AT ALL STAGESOF YOUR PRODUCT LIFECYCLE MANAGEMENT–C–M–M–C–M– S–I ntegration of prototypePRGLÀFDWLRQV LQWR &$' À OH – Form study, proof-of-concept prototypes–ErgonomyprototypesTesting, simulation and analysis–3D scan-to-CAD–R everse engineering (extracting design-intent) –P ackaging design–R apid prototyping/Manufacturing – ,QWHJUDWLRQ RI SURWRW\SH PRGLÀ FDWLRQV LQWR &$' À OH –P rototype inspection– F inite element analysis (FEA) –I nterference analysis – D eformation, geometry analysis Tooling design Assembly/Production Quality control– R À [WXUHV MLJV DQG SDWWHUQV – 8SGDWH RI &$' À OH WR UHÁ HFW DV EXLOW tooling measurements–T ooling validation/Inspection–V irtual assembly – T ool/Robot path programming – P art assessment before machining – F irst article inspection (FAI)–P art-to-CAD inspection – S upplier quality inspectionDocumentationMaintenance, repair andoverhaul (MRO)Replacement/Recycling– A s-built documentation of parts/Tooling – M systems, serious gaming –D igital archiving– W ear and tear analysis – &XVWRP UHSDLUV 0RGLÀ FDWLRQ – A s-built documentation of parts/Tooling before maintenance – R everse engineering for developing replacement/Restoration parts – P lanning of complex assemblies disassembly/DismantlingOTHER APPLICATIONSC R E A F O R M 3D S C A N N I N GALL OF THE CREAFORM PORTABLE 3D SCANNERS FEATURE INNOVATIVE AND EXCLUSIVE TECHNOLOGIES:TRUaccuracy TMACCURATE MEASUREMENTS IN REAL LIFE OPERATING CONDITIONSTRUportability TM 3D SCANNING WHERE YOU NEED TO GO TRUsimplicity TMOVERLY SIMPLE 3D SCANNING PROCESSAUTOMATIC MESH OUTPUT: READY-TO-USE FILES, RIGHT AS YOUCOMPLETE ACQUISITION.QUICK WORKFLOW INTEGRATION: USABLE SCAN FILES TO BEIMPORTED INTO RE/CAD SOFTWARE WITHOUT POST-PROCESSING.REAL-TIME VISUALIZATION: LOOK AT THE COMPUTER SCREENTO SEE WHAT YOU ARE DOING AND WHAT IS LEFT TO BE DONE.ON-THE-GO SCANNING: TAKE IT FROM PLACE TO PLACE ORUSE IT IN-HOUSE OR ON SITE.LIGHTWEIGHT AND SMALL: WEIGHTS 0.85 kg (1.9 lb.), CANREACH CONFINED AREAS. FITS INTO A CARRY-ON.QUICK SET-UP: UP AND RUNNING IN LESS THAN 2 MINUTES.NO RIGID SETUP REQUIRED: THE PARTAND SCANNER CAN BE MOVED FREELY DURING SCANNING.SELF-POSITIONING: ITUSES TRIANGULATION ON OPTICAL REFLECTORS TO DETERMINE ITS RELATIVE POSITION TO THE PART.STAND-ALONE DEVICE: NO EXTERNAL POSITIONING SYSTEM, NOARMS, NO TRIPOD OR FIXTURE.FASTEST 3D SCANNER ON THE MARKET: 25 TIMES FASTER THANTHE PREVIOUS GENERATION.HIGHEST MEASUREMENT RATE AMONG ALL LASER SCANNERS:480,000 MEASURES/SVERSATILE: VIRTUALLYLIMITLESS 3D SCANNING – NO MATTER THE PART SIZE, COMPLEXITY, MATERIAL OR COLOR.USER-FRIENDLY: VERYSHORT LEARNING CURVE, REGARDLESS OF THE USER’S EXPERIENCE LEVEL.METROLOGY-GRADE MEASUREMENTS:ACCURACY OF UP TO 0.030 mm (0.0012 in.), RESOLUTION OF UP TO 0.050 mm (0.002 in.), HIGH REPEATABILITY AND TRACEABLE CERTIFICATE.–U ser-friendly interface: VXelementswas designed to simplify the wholescanning process to its essential core,through a powerful and simple process;–S urface optimization algorithm: avoidsthe creation of multiple scan layers andensures a more accurate mesh withoutany post-treatment;–D irect mesh output: an optimized meshcan be exported in all standard formats,right as you complete acquisition. Nocomplicated alignment or point cloudprocessing needed;–N o limitation to the scan resolution:you simply need to input a resolutionvalue, independent from the size ofWKH VFDQQHG REMHFW 5HVROXWLRQ FDQ EHchanged at any time before/after thescan;–R eal-time visualization: the user canYLHZ WKH ' VXUIDFH DV WKH REMHFW LV EHLQJscanned;–S can results enhancement: KROH À OOLQJVPDUW GHFLPDWLRQ ERXQGDU\ À OWHUV HWF VXELEMENTS TM : CREAFORM’S3D SOFTWARE PLATFORMHHW RI 'HOHPHQWV DQG WRROV LQWR D XVHU IULHQGO\ VLPSOLÀ HG DQG VOHHN ZRUNLQJ environment. Its real-time visualization provides a simple, enjoyable scanning experience.$Q RSWLPL]HG VFDQ À OH LV DXWRPDWLFDOO\ FUHDWHG DQG DYDLODEOH XSRQ completion of the data acquisition step, which contributes to greatly shorten your part inspection or design process.EXTEND THE POWER OF YOUR HANDYSCAN 3D SCANNERACCESSORIESCREAFORMCUSTOMER SERVICEWhen you purchase a Creaform 3Dmeasurement solution, you can rely on the CreaCare TM customer service program. We find it important to help you simplify your work, increase your efficiency and make the most out of your Creaform device.You want to make sure to start things right? For a small fee, you can ask that a qualified expert comes over to your business place to help you get started with your system, and to train your staff on your specific applications.Of course, we offer you readily available, multilingual technical support on all continents, ensured by knowledgeable, proactive and committed product specialists.To protect your investment further and keep you on the technological edge, you can also subscribe to a CreaCare Maintenance Plan, offered in various protection packages. Depending on the package selected, you could get instant downloading access to each new release of our proprietary data acquisition software or get a free loaner unit while your device gets serviced, for instance.CREAFORMMETROLOGY AND 3D ENGINEERING SERVICESConvinced of the quality and possibilities of the Creaform technologies, but not quite yet ready to commit and buy? Know thatCreaform offers a wide range of metrology and 3D engineering services. Our experts have earned a worldwide reputation foreffectiveness and professionalism. Whether you need their help to perform 3D scanning, quality control, reverse engineering, FEA/CFD simulations, product and tooldevelopment or training services, you can count on their commitment to meet your requirements with responsiveness and adaptability.Authorized DistributorHandySCAN 3D, HandySCAN 300, HandySCAN 700, Go!SCAN 3D, MetraSCAN 3D, TRUaccuracy, TRUportability, TRUsimplicity , VXelements, MaxSHOT 3D, VXmodel, VXremote, CreaCare and their respective logo are trademarks of Creaform Inc. © Creaform inc. 2015. All rights reserved. V2TECHNICAL SPECIFICATIONSHandySCAN 300TMHandySCAN 700TMWEIGHT 0.85 kg (1.9 lb.)DIMENSIONS77 x 122 x 294 mm (3.0 x 4.8 x 11.6 in.)MEASUREMENT RATE205,000 measurements/s480,000 measurements/sSCANNING AREA 225 x 250 mm (8.8 x 9.8 in.)275 x 250 mm (10.8 x 9.8 in.)LIGHT SOURCE 3 laser crosses7 laser crosses (+1 extra line)LASER CLASS 2M (eye-safe)RESOLUTION 0.100 mm (0.0039 in.)0.050 mm (0.0020 in.)ACCURACYUp to 0.040 mm (0.0016 in.)Up to 0.030 mm (0.0012 in.)VOLUMETRIC ACCURACY*0.020 mm + 0.100 mm/m (0.0008 in. + 0.0012 in./ft)0.020 mm + 0.060 mm/m (0.0008 in. + 0.0007 in./ft)VOLUMETRIC ACCURACY (WITH MAXSHOT 3D)*0.020 mm + 0.025 mm/m (0.0008 in. + 0.0003 in./ft)STAND-OFF DISTANCE300 mm (11.8 in.)DEPTH OF FIELD250 mm (9.8 in.)PART SIZE RANGE (RECOMMENDED)0.1 – 4 m (0.3 – 13 ft)SOFTWAREVXelementsOUTPUT FORMATS .dae, .fbx, .ma, .obj, .ply, .stl, .txt, .wrl, .x3d, .x3dz, .zprCOMPATIBLE SOFTWARE 3D Systems (Geomagic® Solutions), InnovMetric Software (PolyWorks), Dassault Systèmes (CATIA V5 and SolidWorks), PTC (Pro/ENGINEER), Siemens (NX andSolid Edge), Autodesk (Inventor, Alias, 3ds Max, Maya, Softimage).CONNECTION STANDARD1 X USB 3.0OPERATING TEMPERATURE RANGE5-40 °C (41-104 °F)OPERATING HUMIDITY RANGE (NON-CONDENSING)10-90%%DVHG RQ WKH ,62 VWDQGDUG YROXPHWULF DFFXUDF\ LV GHÀQHG DV D VL]H GHSHQGHQW YDOXH&UHDIRUP LQF +HDG 2IÀFH5825 rue St. GeorgesLévis, Québec G6V 4L2 Canada Tel.: 1.418.833.4446Fax: 1.418.833.9588*******************|Creaform U.S.A. Inc.1590 Corporate DriveCosta Mesa CA 92626 USATel.: 1.855.939.4446 | Fax: 1.418.833.9588。
三维激光扫描仪解决方案
![三维激光扫描仪解决方案](https://img.taocdn.com/s3/m/6eb2940e5b8102d276a20029bd64783e08127d40.png)
三维激光扫描仪解决方案一、引言随着科技的不断发展,三维激光扫描仪作为一种高精度、高效率的测量工具,被广泛应用于工业领域、建筑设计、文物保护等各个领域。
本文将介绍三维激光扫描仪的原理、应用场景以及解决方案。
二、原理三维激光扫描仪通过发射激光束并接收反射回来的光来测量物体的形状和位置。
其原理是利用激光的光电效应,将物体表面的光反射回来后,通过对反射光进行测量,便可得到物体的三维坐标信息。
三、应用场景1. 工业领域:三维激光扫描仪可以用于工件的测量和检测,可以快速准确地获取工件的三维形状和尺寸信息,提高生产效率和质量控制能力。
2. 建筑设计:在建筑设计中,三维激光扫描仪可以帮助设计师快速获取建筑物的准确三维模型,减少了传统测量的时间和成本,并提供了更精确的数据支持。
3. 文物保护:文物保护是一个非常重要的领域,三维激光扫描仪可以对文物进行精确的三维扫描,帮助保护者更好地了解和保护文物,同时也为文物的数字化保存提供了有效的手段。
四、解决方案1. 数据采集:使用三维激光扫描仪对目标进行扫描,获取大量点云数据。
通过扫描仪的高速扫描和高分辨率的光电探测器,可以在很短的时间内获得大量的高精度三维数据。
2. 数据处理:对采集到的点云数据进行处理和优化,包括去噪、滤波、配准等步骤。
数据处理的目的是提高数据的质量和准确性,为后续应用提供可靠的数据基础。
3. 数据分析:根据具体需求,对处理后的点云数据进行分析,如提取物体的特征、测量尺寸、进行形状比对等。
通过数据分析,可以深入挖掘数据的内在价值,为决策提供科学依据。
4. 数据可视化:将处理后的数据以三维模型的形式进行可视化展示。
通过可视化,可以直观地观察和分析物体的形状和结构,为用户提供更直观的理解和判断依据。
五、优势和挑战1. 优势:a. 高精度:三维激光扫描仪可以实现亚毫米级的测量精度,远高于传统测量工具的精度。
b. 高效率:激光扫描仪可以在短时间内获取大量数据,大大提高了测量和分析的效率。
详解测绘技术中的三维扫描原理与操作步骤
![详解测绘技术中的三维扫描原理与操作步骤](https://img.taocdn.com/s3/m/f1191ba29a89680203d8ce2f0066f5335a816794.png)
详解测绘技术中的三维扫描原理与操作步骤测绘技术在现代社会中扮演着重要的角色,其应用范围广泛,包括建筑、地理、环境等领域。
而在测绘技术中,三维扫描技术是一项关键的工具,能够准确地获取三维空间中物体的形状和位置信息。
本文将详解三维扫描技术的原理和操作步骤,让读者对该技术有更深入的了解。
首先,我们来介绍一下三维扫描技术的原理。
三维扫描技术是利用激光、光学或雷达等设备对物体进行扫描,通过测量物体表面上的点云数据来构建物体的三维模型。
这些点云数据是通过设备对物体进行大量扫描而得到的,每个点都包含了该点在空间中的坐标位置和颜色信息。
三维扫描技术的操作步骤分为预处理、扫描和后处理三个主要阶段。
首先是预处理阶段,在这个阶段,我们需要事先设置扫描仪的参数,包括扫描范围、分辨率和扫描速度等。
同时,还需要清理物体表面,确保扫描仪能够准确地获取表面的点云数据。
接下来是扫描阶段,也是整个三维扫描过程中最关键的一步。
在这个阶段,我们需要将扫描仪固定在一个位置,并以一定的角度和速度进行扫描。
扫描仪会发出激光或光线,并通过接收返回的反射信号来测量物体表面上的点云数据。
这个过程需要保持扫描仪与物体的相对位置不变,确保扫描仪能够全面地获取物体的表面信息。
最后是后处理阶段,也就是对扫描得到的点云数据进行处理和分析。
在这个阶段,我们可以使用专业的三维扫描软件来对点云数据进行清理、配准和重建等操作。
清理操作可以去除扫描过程中可能存在的噪点和杂质,以获得更准确的点云数据。
配准操作则是将多个扫描位置的点云数据进行融合,生成完整的三维模型。
而重建操作则是通过插值和曲面拟合等算法,将点云数据转换成具有表面特征的三维模型。
除了以上的基本原理和操作步骤,三维扫描技术还有一些常见的应用和发展趋势。
首先是在建筑和工程领域的应用,三维扫描技术可以帮助建筑师和工程师准确地获取建筑物表面的形状和尺寸信息,从而进行建模和设计。
其次是在文化遗产保护和数字艺术等领域的应用,通过三维扫描技术,可以对文物和艺术品进行数字化保存和展示,实现文化遗产的保护和推广。
3维扫描仪原理
![3维扫描仪原理](https://img.taocdn.com/s3/m/bb28f79a81eb6294dd88d0d233d4b14e85243ed5.png)
3维扫描仪原理
三维扫描仪是一种通过激光或者光斑扫描技术获得物体表面三维结构信息的设备。
其工作原理主要涉及以下几个方面:
1. 光源发出激光或者光斑:扫描仪通常会使用激光器或者光斑作为光源。
这些光源会产生一束光线,用于照射在待扫描的物体表面。
2. 光线照射到物体表面并被反射:照射在物体表面的光线会被物体表面反射。
光线的反射与物体表面的形状和特征有关。
3. 接收光信号:扫描仪会安装一组光电传感器或者像素阵列来接收从物体表面反射回来的光信号。
传感器或像素阵列负责将接收到的光信号转化为电信号。
4. 计算物体表面的三维坐标:通过记录光信号的时间、位置和强度等参数,扫描仪能够计算出物体表面的三维坐标。
这些坐标信息可以构建出物体的三维模型。
5. 数据处理和重建:计算得到物体表面的三维坐标之后,需要通过数据处理和重建技术对原始数据进行处理和分析,以生成高精度的三维模型。
这涉及到点云配准、去噪处理、曲面重建等算法。
6. 数据可视化和应用:最后,通过三维可视化技术将生成的三维模型呈现出来,以便用户进行观察、分析和应用。
这些模型可以应用于工业设计、文物保护、医学影像等领域。
总体来说,三维扫描仪通过照射物体表面并接收反射的光信号,通过计算和处理这些信号,得到物体表面的三维坐标信息,进而生成高精度的三维模型。
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手持式三维扫描仪技术方案
的部位; 外部环境对扫描精度影响小,即使是阳光直射也能正常工作; 从汽车车漆镜面到黑色物体表面都能轻松应对,绝大部分情况下都不需要喷
显像增强剂。
2.4 软件功能
软件功能主要分为“三维扫描”和“数据处理”两个主要模块,“三维扫描” 功能模块对应三维数据采集及过程中的参数设置;“数据处理”功能模块对 应数据采集完成后对相应的点云或者网格面数据进行处理以及参数设置;
软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能,对应的数据格式主要包 括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式;
三维数据自动生成 STL 三角网格面,STL 格式可快速处理数据; 扫描软件可以直接对扫描所获得的点云数据进行点云选取、删除、去除体外
孤立点和非连接项、平滑滤波和特征拼接等一系列功能; 软件具备实时设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等
2 产品介绍 2.1 概述
思看科技 HSCAN 系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司 历时五年、自主研发的产品,也是国内第一台面向工业检测的手持式激光三维扫 描仪,打破了国外公司在该领域的垄断。目前该产品不仅在国内拥有众多用户, 同时远销德国、捷克、挪威、日本、韩国、俄罗斯、澳大利亚和智利等众多海外 市场,获得国内外用户一致认可和好评。
HSCAN 系列扫描仪工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云,操 作者将设备握在手上,实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度,操作灵活方 便简单易学。在扫描大体积物体时,可以配合全局摄影测量系统,消除累计误差, 提高全局扫描的精度。该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间,并根据
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手持式三维扫描仪技术方案
HSCAN331 扫描仪其技术参数如下表所示。
表 1 技术参数表
型号 重量 尺寸
光源形式
扫描深孔及死角
HSCAN331 0.95 千克 315*165*105 毫米 六束交叉激光线以及一束可以单独工作的激光线,共计七束 激光线 额外单独工作的单束激光可支持深孔及死角扫描
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手持式三维扫描仪技术方案
目标点自动定位,不需要额外机械臂或其他跟踪设备,被扫描物体可以移动, 无需固定;
扫描数据实时呈现,真正实现“所见即所得”; 能扫描各种大小和形状的物体,小到鸡蛋,大如飞机,都可轻松应对; 特殊定制的 3+3+1 激光线组合方式,具有快速扫描模式和深孔死角扫描模
式:其中六束交叉线激光扫描,扫描速度快;单束独立工作线激光,可扫描 各种深孔和死角; 采用千兆网线连接,能支持远距离正常工作; 两个高分辨率的图像采集单元及一套激光发射器,扫描更清晰精确; 点云无分层,自动生成三维实体图形(三角网格面); 可内、外扫描,也可在狭窄的空间扫描,如飞机驾驶舱,汽车内部仪表板等 无局限。同时可多台扫描设备同时工作扫描,所有的数据都在同一个坐标系 中,无需后期拼接; 可通过点云密度选择来控制扫描文件的大小,根据细节需求,组合扫描不同
2.5 行业应用
HSCAN 系列手持式激光三维扫描仪可在如下各个行业应用: 汽车整车及配件 航空航天船舶 轨道交通 机械设计及制造 家居家装 建筑文物 教育科研 虚拟现实展示 3D 打印配套
手持式三维扫描仪技术方案
HSCAN331 三维扫描仪技术方案
1 公司介绍
杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科 技企业。公司坐落在浙江杭州的未来科技城内,毗邻阿里巴巴淘宝城,主要从事 手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销 售。公司研发团队由美国海归博士领衔,依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科 研实力,开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品,包括手持 式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等,公司产品已在国内 许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型 设计公司使用,深得用户的信赖和好评。
扫描速率 激光类别 分辨率
精度 体积精度 1
(单独使用扫描仪)
体积精度 2
(配合全局摄影测量系统)
基准距 景深
输出格式 工作温度 接口方式 快速标定
电脑配置要求
265,000 次测量/秒 Ⅱ级(人眼安全)
0.05 毫米 最高 0.03 毫米
0.02 毫米+0.08 毫米/米
0.02 毫米+0.025 毫米/米
功能; 软件界面具有点云间距选择功能,用户可根据被扫描物体体积及细节度等要
求选择点云间距,该点云间距与通用第三方软件匹配一致; 通过仪器按钮选择,可以实时将扫描状态在三条交叉线激光和单条线激光之
间完成切换,其中:三条交叉线激光状态可以实现快速扫描,单条线激光可 以实现死角和深孔优化扫描。
2.5 产品参数
被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。
2.2 工作原理
1) 仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光,该激光随对象 形状发生变形,由于这两组相机事先经过准确标定,就可以通过计算获得激 光线所投影的线状三维信息;
2) 仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中 的空间位置,这些空间位置被用于空间位置转换;
300 毫米 250 毫米 . ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl 等,可定制 5~40℃ 千兆网 软件具备用户快速标定校准功能,标定时间小于 30 秒 CPU:i7-6820HQ 内存:32G 内存,2133MHzDDR4 显卡:NVIDIA Quadro M1000M 含 2GB GDDR5 操作系统:Windows 7-64 bit, Windows 8 网口接口:千兆网网口
3) 利用第 1 步获得的线状三维信息和第 2 步的扫描仪空间相对位置,当扫描仪 移动时,不断获取激光所经过位置的三维信息,从而形成连续的三维数据。
2.3 产品特点
便携高效,工作时操作人员手持设备,可以随时变化角度和距离对被测物体 进行快速扫描;
仪器重量小于一公斤,放入安全防水箱后总重小于六公斤,轻松携带至任何 场合;